带钢跑偏及纠偏研究
带钢的跑偏及纠偏研究
摘要：针对带钢的跑偏问题，对各种影响因素而出现的跑偏加以说明、分析。提出采用控制辊系统纠偏方式，并对其纠偏方式进行分析、探讨。该方法能有效地解决带钢跑偏问题。
关键词：带钢；跑偏；张力；纠偏
1 引言
在现代化连续热镀锌作业线中，带钢全长数千米，要保证机组高效率作业，并使带钢无故障运送，并且卷取时边缘整齐，这是比较困难的。特别是近年来，随着热镀锌工艺设备的不断改进、机组运行速度逐年的提高，加工的带钢趋向又薄又宽，所以让带钢对中运行不跑偏是一个非常棘手的问题。据统计，机组中断带率的70%是由于带钢跑偏所造成的[1]。为适应带钢快速连续生产，这就必须对带钢运送的跑偏和纠偏进行研究。
2 带钢跑偏分析
带钢在辊子上行走，只要带钢和辊子表面有接触，并在一定的摩擦阻力界限内，那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。带钢的张力是平均分布的，即当带钢靠上辊子时，带钢就会垂直于辊子的中心轴行走。
带钢在运送辊上行走，如果运送辊是相互平行的，带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内，带钢平直，断面薄厚均匀，则作用在带钢上的张力分布均匀。这样，带钢在辊子上行走就不会跑偏，即能保持在运行中心无侧向位移。但实际上在带钢的运送中，会有各
带钢跑偏控制
带钢跑偏控制 摘要：本文对带钢连续处理机组的带钢跑偏机理进行了详细的分析，并指出一些常用的防跑偏对策；对“卷效应”的原理及 其可能对带钢表面产生的影响进行了说明；对带钢自动纠偏控制装置的各种形式进行分析，并指出在应用中应注意的问题；并对硅钢机组的纠偏辊布置的合理性进行了分析。 关键词：带钢 跑偏 摩擦 扰动 机理 1 前言 众所周知，在带钢连续作业线上，带钢的跑偏几乎是不可避免的，带钢跑偏不仅会影响带钢质量，甚至会严重损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。特别是随着涂镀、连续退火及酸轧联合机组的发展，机组处理的带钢长度长、厚度薄及机组速度高和活套量的增加，为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。 2 带钢跑偏的机理 在带钢连续作业线上，除开卷机及卷取机外，带钢在传输过程中主要与各种辊子接触，从力的角度来说，带钢稳定传送过程中所受的横向扰动主要来自开卷机、卷取机及带钢与辊子之间的摩擦力，以及带卷错边的影响。为了便于分析，可取带钢连续作业机组中常用的一些辊子与开卷机及卷取机组成一个简易机组模型来进行带钢跑偏机理的分析。 图1 机组模型图 1 开卷机 2 夹送辊 3.4.5.6 转向辊 7 支撑辊 8 转向夹送辊 10.11 压辊 9 卷取机 2.1 各种辊子与带钢的摩擦接触状态带来的扰动 如图1所示的辊子为绝对圆柱形、辊子轴线与机组中心线垂直、夹送辊及压辊两端的压力相等、板形平直（断面为矩形），则辊子不会对带钢产生横向扰动，带钢不跑偏。但是，由于辊子的制造及安装误差、辊面及轴承的磨损、轴承座的松动等，特别是带钢板形的影响，将不可避免对运行中的带钢产生横向扰动。 2.1.1 辊子轴线与机组中心不垂直 如图2所示，辊子中心线与机组中心不垂直，偏转了α角，其中阴影部分为带钢与辊子接触区域。 图2 辊子轴线与机组中心不垂直时的跑偏 图3 速度矢量分析 当带钢刚绕进辊子5时，在AB 上取一点m ，则m 点处的带钢速度V s 与辊面线速度V r 有一夹角α，两者必然有一速度差ΔV sr ，于是辊子对带钢产生一个与ΔV sr 方向相反的摩擦力F ，使带钢跑偏，跑偏方向与F A V sr V sr
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置 北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸 为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤管理局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌 水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。 泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII位移传 感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配 合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为 IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交 变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验 材料处理 简单运动控制 速度测量 过程控制 这种模块能迅速处理高速输入的数据单独或用CPU 控制输出并能实现下列三种计数
冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨
冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨 发表时间：2019-01-16T09:55:37.880Z 来源：《电力设备》2018年第25期作者：王伟高艳焦政华 [导读] 摘要：在带钢酸洗生产线上，由于各种原因的影响，会造成冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏的现象，这一现象的产生不仅会影响带钢的质量，也对整条生产设备造成严重的损坏，影响生产产线的安全性。 （安阳钢铁股份有限公司河南省安阳市 455004） 摘要：在带钢酸洗生产线上，由于各种原因的影响，会造成冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏的现象，这一现象的产生不仅会影响带钢的质量，也对整条生产设备造成严重的损坏，影响生产产线的安全性。本文主要分析了冷轧薄板酸洗过程中带钢跑偏问题产生的具体原因，并针对酸轧机组在生产过程中出现的带钢跑偏问题进行分析、解决。通过采取相应的解决措施，有效控制了因原料镰刀弯而导致的跑偏、断带事故的发生。 关键词：冷轧薄板酸洗；镰刀弯；跑偏；纠正 冷轧板厂酸洗连轧机组通过人口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从人口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，因此由于受生产线较长、辊子的制造及安装误差、辊面及轴承的磨损、轴承座的松动及带钢原材料质量等因素的影响，运行中的带钢往往会因受到横向扰动而偏离轧制中心线，从而影响最终产品的质量，甚至损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。 1冷轧薄板酸洗的重要性 从热轧厂运送来的热轧带钢卷，在高温下轧制和卷取，在带钢表面下形成氧化铁，可以非常结实地覆盖在带钢表面，覆盖带钢表面缺陷，影响制成的成品质量。钢板在冷轧之前必须将钢板表面的氧化物除去。硫酸或盐酸通常用于酸洗。该反应产物亚铁盐与酸溶于水，易于清洗，盐酸酸洗几乎不腐蚀生产带基体，不易发生过酸洗和氢脆等现象，减少酸洗造成的损害。铁基体损失较少，通过计算可以看出要小于使用硫酸酸洗的效果。使用盐酸进行酸洗得到的废酸，完全可以回收再生成新酸，提高了酸的利用率。 2冷轧带钢跑偏的原因 在轧制过程中带钢跑偏一般在穿带或甩尾时发生，造成带钢跑偏的原因主要有几个方面：（1）由于来料的原因，来料板形不好，有严重的边浪，使带钢边缘控制装置不能准确及进行有效调节，造成第一道次带钢跑偏，采取措施是：轧制速度不要太高，操作者留心观察，及时进行双摆调节，发现问题及时停车。（2）操作原因，由于操作者双摆调节不合理，造成带钢跑偏。（3）电气原因，由于在轧制过程卷取机张力突然减少或消失造成带钢跑偏、断带。（4）轧辊，由于轧辊磨削后有严重的锥度，，使得压下校不了，在轧制过程中给操作者双摆调节增加了锥度，轻者会产生严重一边浪造成板形缺陷，重者造成带钢跑偏、断带。（5）带钢边缘控制装置故障、跑偏装置、灯管或镜表面污染或被其他物体遮住，使跑偏装置失效造成第一道次跑偏。（6）因镰刀弯导致的跑偏形态，带钢的镰刀弯会使带钢向曲率中心的反方向跑偏，而周期性两侧出现的镰刀弯（又称蛇形弯曲）则会使带钢在辊子上左右移动。从理论上讲，跑偏量与镰刀弯的程度相一致。但是，大张力轧制有助于减少带钢的实际跑偏量，而张力设定过大又会加大机架间断带的风险。目前，由于热轧过程控制水平的提高，基本避免了在稳定连续生产的带钢中部产生镰刀弯的现象。但由于存在带钢头部穿带、咬钢，以及尾部甩尾、抛钢的过程，不可避免地在带钢头部和尾部产生或大或小的镰刀弯缺陷，因而冷连轧工序需重点应对带钢头尾因镰刀弯导致的跑偏现象。（7）其它因素的影响机械设备（如活套车轨道磨损、车轮磨损、分离臂托辊）严重磨损，由于设备运转产生振动，使得设备基础沉降、设备钢结构变形，EPC、CPC发生故障等，均会引起带钢跑偏。 3控制带钢跑偏的难点和关键技术 3.1设计纠偏装置 带钢运行的修正，主要是运用纠偏辊装置对带钢进行跑偏校正，酸轧生产线较长，对带钢跑偏的因素、不同部位采取不同的措施，偏差控制装置也应不同，根据不同的场合，设计功能合理的矫正辊装置至关重要。纠正带钢跑偏是由矫直辊装置的摩擦力驱动，以纠正带钢的中心线回到中心位置，驱动控制矫直辊常用的设备有电气控制装置、气动液压控制和电液控制。因此，为了满足性能和价格最优化，矫正偏差控制系统是一项关键技术。 3.2活套车转向辊跑偏调整 在活套内，车轮和活套车需要通过制动板进行制动，者必然会产生摩擦，摩擦会使得钢带跑偏，轻微的摩擦不可能更换钢带，因此一方面降低摩擦，保证车轮和活套车的制造精度和安装精度，由于在水平方向上，使钢带无偏差，设备必须保持设备本身的精度非常的高，设备自身与轧制中心线必须垂直，同样精度也要满足要求。另一方面在卧式活套车上装有2—3个转向辊，对钢带起到纠偏的作用。 3.3卷取机皮带助卷器张紧辊的调整 出口芯轴卷取机没有钳口时进行甩尾，这时的调整钢带跑偏的方式和其他的方式不同，钢带需要使用皮带助卷器进行调整钢带，通过皮带助卷器可以实现调整皮带与张紧辊之间的平行度，如果出现向一侧跑偏较为严重的现象，可以通过在张紧辊的一侧添加适当厚度的垫片，使得两侧保持高度一致，这样也可以调整钢带甩尾跑偏的现象。 3.4活套内转向辊水平度及轴线与钢带的垂直度的调整 当活套内在水平向下的方向出现转向辊上的跑偏现象时，需要根据钢带的爬坡的原理进行调整，但是爬坡式调整法会使得辊面产生磨损，因此在调整时需要注意平衡钢带纠偏效果和辊面产生磨损，找出一个最佳点，使得既可以降低磨损，同时达到纠偏的效果。 3.5降低机组速度，可减少跑偏 连续退火机组的速度，为了满足设计要求，当速度超过时，带钢出现较大的横向偏转，出现跑偏，带钢与退火炉壁发生碰撞，影响正常生产。适当的降低单位速度，就可以稳定生产过程，确保安全生产。 3.6制定计划编排规则 从上述带钢中心线偏移量与楔形值的相关性与不一致性的分析中可知，大部分带钢的中心线偏移量与楔形值是线性相关的，而只有小部分钢卷的中心线偏移量与楔形值是不相关的。因而，在实际生产中，可以优先按照楔形值大小编排，然后再按照中心线偏移量大小进行调整。 考虑到带钢头尾纠偏和边降控制，需要将中心线偏移量较大的钢卷尽量与偏移量较小的钢卷头尾相搭接，并且为防止出现纠偏突变，
带材跑偏控制系统
摘要 本设计为卷取机跑偏控制系统的设计。按照给定的每一部分的控制要求，借鉴已有的设计方案，针对实际生产工作中的问题绘出卷取机跑偏控制系统的系统原理图。同时对液压传动理论、液压元辅件的选择与设计进行了较为深入的学习。让我们对自己的专业有了更进一步的理解。 关键词:跑偏;液压元辅件
Abstract This paper is a design on hydraulic serve system of coiling machine. According to every part’s requirement and the problem of hydraulic and press system of hydraulic serve system in practice, using the existent system design designed a hydraulic serve system of coiling machine. I draw the picture of press and hydraulic system of coiling machine. In the meantime, a thorough research is done about the theory of hydraulic drive system, design and selection of hydraulic components and accessories.let our construction to my book。 Keywords: EPC;hydraulic components and accessories
纠偏框架EMG操作手册
CPC操作手册 目录 1．CPC介绍 2．常用按键介绍 3．常用M值和P值介绍 4．操作 5．说明
1．CPC系统简介： EMG设备主要用于生产线上带钢对中，测宽。由纠偏辊，检测框架和运算机构组成，检测框架采集数据，反馈给运算机构，运算机构控制纠偏辊的液压阀台完成纠偏动作。 检测框架为下图：作用为检测带钢的偏移量 下图为纠偏辊，安装在带固定销的固定底座上。靠右图中的液压缸驱动其在固定底座上移动，通过右图中的传感器把移动距离传递给CPU。 纠偏辊纠偏辊的位置检测及执行机下图为CPC（或EPC）设备的CPU，其中常用的如下介绍： X4为与电脑连接接线处；S4，S3为设置地址按钮，S4为十位，S3为个位H3，H4，H5，H6为Profibus DP信息显示，如与PLC通讯正常则H6为绿灯，其余显示为通讯不正常。具体查考下图：
2．常用按键如下：
此图为CPC（或EPC）操作面板 显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。（我们只能修改设定值，即P值）（共14个M选项，39个P选项）。 右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下 远程本地控制切换 自动模式选择 手动模式选择 手动模式下移动纠偏辊左右移动 对中模式选择 左边蓝色区域参数设置按钮： 显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项
后按“”和“”可选14个M或者39个P选项。（按“”后可快速选择）。 组合键（按“”）是选到能更改参数（只有P值能修改）。 可查看本CPC或EPC中所装程序版本 3．常用到的M和P值如下： M值： M001 (output final stage) 伺服阀输出速度（显示P017的值） M002和M003为杆式传感器最大值和最小值所代表的边部值（现场设置为9.00伏） M004 （act. position value cyl.）液压缸实际位置 M005 为带钢实际位置。 P值： P001 （rel. profibus）是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令，） P003 （scal transd）为缩放测量范围。（调试时使用） P004 （zero pos transd）零点调整（如果纠偏框架在中心位置时[现场的纠偏辊销子正好插入位置]，传感器读数不为零，可用该值补偿） P009 （SCAL STRIP POS.）=0.15时（此时P012=0）为普通CPC，=10时（此时P012=1）为高精度CPC P011 （Type Centor）为检测范围。（连退线为800，选Bit=1） P013 （POS.CONTROL ON）位置锁定。（1为锁定） P015 （offset centre）为中心校正，对中位置有偏移，可修改此值来矫正（纠偏框架中心位置传感器读数输入即可）。 P016 （GAIN Centre）对中增溢速度（个人理解为就是对中速度）如对中
酸轧活套带钢跑偏问题的研究与讨论
酸轧活套带钢跑偏问题的研究与讨论 摘要：酸轧线共有3个活套，作用是匹配各工段的生产速度，协调产线的连续 运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保持产线的整体节奏不降低，其对提高产量和保证质量有重要意义。入口活套位于焊机与酸槽之间活套内 有四层带钢负荷较大；1#出口活套位于酸槽与切边设备之间有两层带钢负荷较小 但冲放套速度较快，2#出口活套位于切边设备与轧机之间，2#出口活套也为四层 带钢但速度较慢，但却直连冷轧的核心设备轧机机组，其是否稳定运行队轧机生 产起着至关重要的作用。 关键词：活套；带钢；跑偏 引言 三个活套相互协调用以调整整个产线的生产速度，或者可以根据不同工段的 各自生产速度的不同，灵活分配带钢长度。活套的工作原理是，通过活套的充套 与放套保证产线的连续运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保 持产线的整体节奏的不降低。对于提高产量和保证质量都具有重要的意义。活套 区域的特点是受冲击大，带钢长度长，涉及设备多，因此设备故障频率高、设备 故障种类多、设备事故处理时间长。 这既严重影响了酸轧线产量，增加了大量废品，而且备件消耗量也很大，增 加了备件成本，尤其是长带钢造成的跑偏问题非常影响产线的生产节奏，这就使 得活套区域一度成为了制约酸轧线生产的顽疾。现场的典型问题可分为两个方面。一是设备事故方面。发生率高对生产影响大的问题有：（1）活套车轮烧轴承事 故问题；（2）活套车脱轨问题；（3）活套内带钢跑偏问题；（4）活套车前端 托辊脱落问题；（5）活套车绳轮倾翻问题；（6）入口活套充套速度高，设备受 冲击大问题；二是备件消耗快，成本高问题。 攻关组针对以上设备故障和测量造成的板带跑偏问题及备件消耗过快的异常 情况，通过对资料的研究以及现场的持续跟踪，均找到了较为可行的解决办法。 由于活套内使用了大量的门辊、底辊、托辊、转向辊和纠偏辊等胶辊，在磨损、 振动等不良影响下容易造成水平度发生改变，从而导致板带跑偏。如今在2#出口活套出现第第一层板带跑偏问题，尤其是在生产宽度在1.8米以上的宽规格的板 带时，跑偏现象如果持续恶化可能会造成板带边缘与活套车机体摩擦，造成磨损 和划伤。从而不得不限制套量生产，影响生产节奏。 1跑偏原因分析 1.1活套车转向辊对跑偏的影响 活套车转向辊规格为Φ1250×2500mm胶辊，鼓形，差值2.5。板带进入2#出 口活套后，由最上层经托辊、门辊在南侧转向辊转向为最下层，之后经过9#纠偏再转向为第三层板带，再经过北侧转向辊转向为第二层板带，之后进入10#纠偏 和6#张力辊。由此可见，活套车转向辊是活套内最重要的转向设备，如果活套车 转向辊出现问题最容易导致板带跑偏。比如，转向辊的磨损导致形状发生改变或 圆柱度发生改变；轴承座的松动、轴承的损坏等。都有可能造成板带在经过转向 辊时发生跑偏。 1.2活套门辊对跑偏的影响 活套门辊规格Φ150×1200m m胶辊，在活套内起支撑板带，防止板带下坠的 作用。每个活套门分驱动、操作侧两扇门，每扇门有上中下三根门辊。门辊的磨损、轴承的损坏和安装精度都有可能造成门辊的水平度出现误差。2#出口活套第
纠偏控制器
纠偏控制器 美塞斯Fife（标准型号MC18/4008301898）英文名：Correction Controller 纠偏控制器概念：纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经发展又有线条位(L.P.C)中心线位置控制(C.P.C） 纠偏控制器的原理： 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 纠偏控制器的主要性能指标： 1、对线工作：标志线宽度不小于2mm； 2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、纠编精度：±1mm; 6、最大推重：1.5T/3T可选; 7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。
纠偏控制器的特点 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 纠偏控制器的用途： 纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 纠偏控制器的类型
带钢轧制常见缺陷原因分析
带钢轧制常见缺陷原因分析 结疤(M01) 图7-1-1 图7-1-2 1.缺陷特征 附着在钢带表面，形状不规则翘起的金属薄片称结疤。呈现叶状、羽状、条状、鱼鳞状、舌端状等。结疤分为两种，一种是与钢的本体相连结，并折合到板面上不易脱落；另一种是与钢的本体没有连结，但粘合到板面上，易于脱落，脱落后形成较光滑的凹坑。 2.产生原因及危害 产生原因： ①板坯表面原有的结疤、重皮等缺陷未清理干净，轧后残留在钢带表面上；②板坯表面留有火焰清理后的残渣，经轧制压入钢带表面。 危害： 导致后序加工使用过程中出现金属剥离或产生孔洞。 3.预防及消除方法 加强板坯质量验收，发现板坯表面存在结疤和火焰清理后残渣应清理干净。 4.检查判断 用肉眼检查； 不允许存在结疤缺陷，对局部结疤缺陷，允许修磨或切除带有结疤部分带钢的方法消除，如结疤已脱落，则比照压痕缺陷处理。 7.2气泡(M02)
图7-2-1闭合气泡 图7-2-2开口气泡 图7-2-3开口气泡 1.缺陷特征 钢带表面无规律分布的圆形或椭圆形凸包缺陷称气泡。其外缘较光滑，气泡轧破后，钢带表面出现破裂或起皮。某些气泡不凸起，经平整后，表面光亮，剪切断面呈分层状。 2.产生原因及危害 产生原因： ①因脱氧不良、吹氩不当等导致板坯内部聚集过多气体； ②板坯在炉时间长，皮下气泡暴露或聚集长大。 危害： 可能导致后序加工使用过程中产生分层或焊接不良。 3.预防及消除方法 ①加强板坯质量验收，不使用气泡缺陷暴露的板坯； ②严格按规程加热板坯，避免板坯在炉时间过长。 4.检查判断 用肉眼检查； 不允许存在气泡缺陷。 7.3表面夹杂(M03) 图7-3-1
浅析带钢的对中纠偏控制(新版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 浅析带钢的对中纠偏控制(新 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
浅析带钢的对中纠偏控制(新版) 本文详细分析了带钢在运行过程中跑偏产生的原因、特点及其类别。针对带钢的跑偏现象，进行了深入研究，提出了纠偏的措施，也探讨了各种设计方法的可行性和有效性，从而为选取最佳的设计方案提供依据。 带钢跑偏原因分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移。 1.1.带钢的板形缺陷。各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 1.2.设备精度。包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向
跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90°的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进入辊子的角度偏离90°。偏离的大小，记为跑偏角。 为带钢跑偏速度，mm/s；为跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0；为辊子圆周线速度，mm/s；—跑偏角度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 1.3.张力控制 带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力
带钢跑偏现象分析和控制
带钢跑偏现象分析和控制 彭军 （冷轧厂） 摘要：对带钢受到各种因素的影响而出现跑偏的情况进行讨论，并针对酸轧机组在生产过程中出现的带钢跑偏问题进行分析、解决。 冷轧板厂酸洗连轧机组通过人口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从人口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，很容易发生带钢跑偏现象。尽管在生产线上共设有8套CPC纠偏装置，可以自动对带钢进行纠偏，但在实际运行中发现，活套内的带钢常常跑偏严重，无法通过纠偏装置进行纠正，迫使生产线不得不降低速度，甚至停机，严重影响了生产产量、产品质量和设备安全，为此需要对带钢的跑偏现象进行分析，并采取有效的方法予以控制。 1 带钢跑偏的原因 带钢在运行中自行偏离生产线的中心，向辊子的一边移动，称为“带钢跑偏”。带钢在输送辊上运行，只要带钢和辊子表面有接触，并在一定的磨擦阻力界限内，那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。假设带钢板形良好，断面厚薄均匀，则作用在带钢上的张力分布均匀，同时各辊子保持平行，并与带钢运行方向保持垂直，那么，带钢在辊子上运行就不会跑偏，即带钢时刻运行在生产线的中心上。 但在实际的生产过程中，会有各种各样的因素影响带钢的正常运行轨迹，因此使带钢产生跑偏现象。 1．1带钢本身缺陷的影响 如果带钢两边厚薄不一时，带钢本身就构成了镰刀弯形状，当带钢如图1(a)所示运行时，理想的带钢运行情况如图1(b)，假设带钢具有左凸镰刀弯，则会出现图1(e)的情形，CD线为A’C段带钢初人转向辊时，带钢与辊子的相切接触线，当A’B’运行到辊子处时，左侧的A’点会落在C点的左边，此时A’C段带钢进入转向辊后的左移跑偏距离为f= A’C×sinβ，同理，当带钢具有右凸镰刀弯时，会使带钢在转向辊上产生右移跑偏。跑偏量的大小与镰刀弯的程度、转向辊的间距以及带钢张力的大小有关。 还有其他各种板形缺陷，如中浪、边浪、纵弯、横弯等，再加上各处宽度、厚度、硬度、表面粗糙度均有差异，使得带钢不能均匀贴绕在转向辊上，这些不对称因素会在与转向辊接触的带钢表面上产生垂直于运行方向的侧向力。在此侧向力的作用下，带钢发生侧向滑移，从而使带钢跑偏。
带钢纠偏控制系统设计
目录 摘要 (4) Abstract .................................................................................................. 错误！未定义书签。引言 . (5) 1 电液伺服控制系统 (7) 1.1电液控制系统的发展历史概述 (7) 1.2电液伺服控制系统的特点和构成 (8) 1.3电液伺服控制系统的发展趋势 (8) 2 带钢纠偏控制系统设计 (9) 2.1带钢纠偏控制系统原理 (9) 2.1.1课题背景 (9) 2.1.2带钢纠偏控制系统简介 (9) 2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 (9) 2.2带钢纠偏控制系统设计 (10) 2.2.1控制系统参数及基本要求 (10) 2.2.2控制系统设计方案 (11) 2.2.3纠偏液压站原理图设计 (12) 2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 (14) 2.3.1光电传感器设计 (14) 2.3.2电液伺服阀设计选型 (19) 2.3.3液压缸设计选型 (21) 2.3.4系统其他元件设计选型 (22) 3 带钢纠偏控制系统建模及仿真 (23) 3.1带钢纠偏控制系统模型建立 (23) 3.1.1伺服阀传递函数 (23)
3.1.2卷取机传递函数 (24) 3.1.3其他元件传递函数 (24) 3.2带钢纠偏控制系统仿真 (25) 3.2.1系统调节品质分析 (25) 3.2.2系统的闭换阶跃响应 (28) 3.3常规PID控制器 (29) 3.3.1 PID控制算法简介 (30) 3.3.2常规PID仿真及结果分析 (34) 4 智能PI控制器的设计及仿真 (36) 4.1智能PI控制器设计原理 (36) 4.2智能PI控制器仿真及结果分析 (39) 4.2.1智能PI控制器仿真 (39) 4.2.2结果分析 (40) 5智能PI控制器的全数字实现 (43) 5.1计算机控制系统简介 (43) 5.1.1计算机控制系统概述 (43) 5.1.2计算机控制系统的组成 (43) 5.1.3 计算机控制系统的结构 (44) 5.2 最小应用系统的设计 (45) 5.3 系统的软件设计 (46) 5.3.1主程序设计 (46) 5.3.2 8279键盘中断程序 (49) 5.3.3 8279显示子程序 (52) 5.3.4 中断服务程序 (54) 结论 (64)
国产高精度位置和姿态测量系统
国产高精度位置和姿态测量系统 LDPOS的发展与应用 周落根邓晓光洪勇( 摘要：本文详细介绍了高精度位置和姿态测量系统的发展，我国具有完全自主知识产权的移动测量和实景三维技术和产品的研究、应用和服务情况，以及地面无控航测系统，并对其未来的发展进行展望。 关键词：高精度位置和姿态测量系统LDPOS 地面无控航测系统 一引言 高精度位置和姿态测量系统（Position and Orientation System，POS）集全球导航卫星系统、惯性测量单元、导航处理计算机技术于一体，可以实时获取运动物体的高精度空间位置和三维姿态信息，广泛应用于飞机、轮船和陆地载体的导航定位。POS通过全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ，GNSS）接收定位数据，利用高精度光学陀螺捷联惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）提供设备瞬间的速度、加速度和方向信息，然后通过数据处理与融合软件对所接收的定位定姿信息进行数据处理，获得载体设备的高精度位置及姿态信息，同时给载荷传感器提供高精度同步信息，直接解算观测成果的高精度外方位元素，输出具有直接地理参考的影像数据。 POS解决了GNSS动态可靠性差，会出现信号遮挡、丢失，同时数据输出的频率低等问题。POS系统将GNSS长期、低动态定位精度高的特性与惯性导航系统（INS）的短期、高动态定位精度高的性能有机地结合起来，不但提高了系统的精度，加强了系统的抗干扰能力，同时解决了GNSS动态应用采样频率低的问题。 POS 系统可为载体或航空传感器提供高精度、高频率（200HZ）的实时位置与姿态（X,Y,Z,φ,ω,κ）数据，应用于各种不同类型的传感器：如航空胶片或数字相机、线阵扫 周落根，立得空间信息技术股份有限公司副总经理；邓晓光、洪勇，立得空间信息技术股份有限公司。
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置14页word
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤××局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。
泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII 位移传感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。 RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。 RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验
带钢跑偏的因素
带钢跑偏的因素： 一、设备原因 1、卷径测量装置故障； 2、压上缸两边压力差大，导致带钢两侧张力不一致而产生跑偏； 3、自动对中故障，通常可见的是EMG失效。检查EMG伺服液压系 统，调节控制模块，重新标定灯具。检查横移液压缸，是否发生松动。 4，许多都是由于辊子安装的水平度，平行度及垂直度等发生变化引起带钢跑偏。 5，辊子的磨损也会导致带钢张力不均而发生跑偏。 6，轧辊磨削的圆锥度及使用中不均匀磨损会造成跑偏。 7，轴承座装配间隙过大及压靠故障造成的位置偏差过大也会跑偏。 8，长期没换辊，轧辊磨损大也会跑偏。 9，轧辊冷却不均匀也会引起跑偏。 10，压辊压力不一致也会跑偏。 11，侧导板位置出现故障引起跑偏。 12，.发生在穿带时的头部跑偏或甩尾时的尾部跑偏， 13，轧机机械设备（开卷机、导板、压紧辊、牌坊、卷取机等）安装时水平精度不高，会造成跑偏。 14，左右卷取机不在水平线上。 二、来料原因 1，来料的板形不好，楔形严重及单边大浪，带钢的拱形、镰刀弯等也会导致带钢跑偏。 2， 三、工艺原因 1，主要是开卷张力过小； 2，第一道次压下量过大； 3，辊型曲线不合理； 4，弯辊、窜辊策略不正确； 5，张力、压力的波动； 6，压下量分配不合理诱发跑偏； 7，由于控制系统原因，压力波动太大也会引起跑偏； 8，厚度波动大，AGC在控制厚度时候带钢在辊缝处跑偏。 四、操作原因 1，在带钢穿带过程中，带钢一些轻微的摆动是常有的事，操作工及时调整是可以纠正的；然而由于操作不熟练或责任心不强，不及时调 整也会跑偏。 五、附注： 1，在穿带和甩尾过程中要注意，是由于来料厚薄不均、操作不熟练、轧辊用旧、电气原因等造成的。（穿带时的轻微跑偏，可及时调整偏摆来消除；严重的跑偏，需在机架前剪断带钢，找出跑偏原因，可能原因是机台出现生产故障，维护好了再重新穿带；脱尾时发现带尾跑偏，应立即停车，根据情况抬起压下螺丝使带钢通过情况严重时应将起剪断）。 2，对连轧机，原料方面特别要注意焊缝处前后板凸度、宽度一致性和
EMG 纠偏系统
IMH2 测量精确 耐温高达1100 o C 免维护 高温型电感式 带钢对中测量
高温型电感式带钢对中测量工作原理 在电感式带钢纠偏系统的开 发与应用方面，易安基自动化有 限公司已有许多年的经验和专业技术。 特别是针对热处理高温应用场合，易安基自动化有限公司对电感测量技术投入了大量的开发研制，这项技术已成功地被应用许多年。 新一代的高温电感式传感器，凝聚了客户对传统电感式传感器的使用经验与我们工程师的创新思维；在材料工艺方面，采用了更为先进的技术。 新型高温电感式传感器的特点：l 应用于热处理高温场合控制精确可靠 l 免维护运行 l 操作简便 l 高可靠性保证 l 测量不受炉内蒸汽和金属粉尘的影响 l 使用寿命长 l 经济效益高 根据电磁场感应的原理，在被测量带钢的两侧边部上下水平放置两套对中传感器并与带钢中心对称布置；带钢上方的对中传感器内有两个发射传感器，带钢下方的对中传感器内有两个接收传感器，发射传感器所发射的磁场方向垂直与带钢边部到接收传感器。 信号处理装置提供一个频率和频幅可调节的正弦波交流电压给电感发射传感器，电感发射线圈所产生的交变磁场感应到接收传感器；接收传感器被感应到的磁通量的大小取决于带钢的位置。频幅的大小变化所产生的交流电压经过计算转换为模拟输出信号，最终得到带钢的边部位置。 对于带钢对中纠偏来说，来自两个相同的干扰分别作用于两个接收传感器，这种干扰可以抵消。
70年代早期 电感原理传感器首次在酸洗线酸槽中应用 1980-1993年 用带有IR-CUT 滤网的摄像头检测带钢与炉内背景 光之间的明暗对比测量带钢边缘位置1992-1994年 开发研制炉内高温型电感式传感器1993年 第一套高温型电感式传感器在炉内应用 1998年 对高温型电感式传感器 进行改进，取消陶瓷保护套管 2004-2005年 重新设计新一代传感器至今 300多套高温型电感式带钢对中系统在炉内运行 成功的应用历史 为保证产品质量，EMG 工厂有特殊设计的加热炉，用于炉内电感式传感器的出厂测试。 E M G 高温型电感式带钢对中测量的应 用 炉内纠偏辊架 ESZ 电动伺服推杆 水冷/空冷电控柜 IMH2 高温型电感式传感器
EH-1003HS带材纠偏控制系统
EH-1003HS带材纠偏控制系统 一带材纠偏系统工作原理 钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中，需要将带材准确无偏地送入下道工序机组。但是，由于外界的各种因素的影响，总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需要，就得使用纠偏系统，通过自动调节来消除偏差，使带材中心始终被控制在生产线的中心。 系统主要由CSEC-20电液伺服控制器（其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器和泵电机启动装置等）、油缸（用户自备），位移传感器（CRDB-A）、电液伺服阀（CSV8系列），液压站（CHPS）等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用，其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中，当带材中心偏离生产线机械中心时，两光电传感器被遮挡部分面积就不一样，因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器，通过前置放大器相加运算后，输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器，主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量；伺服阀控制油缸，使位移-摆动辊偏移，同时带动位移传感器，使位移传感器也输出一反相信号给主放大器，此信号使伺服阀输出减小；当此信号与前置放大器输出信号等值反相时，伺服阀输出为零，位移-摆动辊停止运动，此时辊与起始位置有一位移并成一角度，带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应；直至偏差消除，两光电检测器输出电压一致，前置放大器输出为零，位移-摆动辊偏角也回到零，即起始位置，此时带材中心与生产线机械中心无偏差。如再有偏差，则重复上述过程，从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障，应根据情况具体分析、区别对待，切忌非专业人员乱拆乱调，以免损失纠偏精度。 二系统框图 见下页《带材纠偏系统示意图》 三电气原理及连接图
关于轧机入口带钢跑偏问题的分析
关于轧机入口带钢跑偏问题的分析 8月底（8月31日）轧机在生产1.8*1004轧硬卷的产品时，轧机入口发生带钢跑偏的现象，由于跑偏造成带钢操作侧边缘擦坏，轧机轧制时发生前机架断带现象。具体情况如下： 1、生产规格钢种：SPCC-1B 1.8*1004 其它规格未出现跑偏现象（至少当天生产其它规格未跑偏） 2、跑偏现象：入口带钢全部偏向操作侧，冲套时带钢操作侧边缘紧贴1号张力辊操作侧辊面边缘。 3、带钢损坏的部位：带钢焊缝以后（月牙为界）的带钢发生操作侧边缘损坏，根据外形判断，可以肯定是带钢的边缘碰擦到某一设备造成。损坏的带钢进入轧机轧制，损坏部位开裂断带就发生了。 以上现象的初步分析，首先轧机在前机架发生的断带肯定是带钢操作侧边缘损坏引起，带钢操作侧边缘的损坏原因是入口带钢跑偏。根据当天生产当中的观察，带钢碰擦的位置应当在活套小车的A 辊出口立辊。 因为带钢还未进入活套纠偏辊就发生了跑偏碰擦现象，故谈不上纠偏的问题。以上引出一个关键问题，带钢为什么在入口段还未进活套纠 B A D C E 立辊 带钢
偏辊之前就跑偏那么多？ 带钢跑偏就两种解释，要么是来料问题，要么是设备问题。来料问题主要是板形问题，而且是不对称的板形会对带钢在活套中的运行影响最大。注意，带钢的板形不良会对活套中运行的带钢产生较大的影响，是否会对入口这一段产生很大的影响本人持否定的态度。本人认为带钢的不良板形会对入口带钢的运行产生一定的影响，但不至于带钢会跑到张力辊的外面来。对当天发生跑偏的带钢进行板形观察（活套内），无明显板形不良现象，且正常生产时活套的纠偏辊摆动的幅度也很小，从这一点上也能看出带钢的板形时比较好的。另外再看一下当天生产的原料是一批酸洗卷，供料方是不锈钢的新酸洗机组，通过钢板表面及板形观察，钢板应当是被拉矫过的，故板形比较好。如果怀疑是原料的板形问题，那么不锈钢供应的其它规格的钢卷为什么在生产中未出现跑偏现象，唯独这批料出了问题吗？据了解，整个8月份由于带钢边部擦伤造成的断带不少于5此（全部是操作侧），且不是同一个班组、同一批次的料，共同点是宽度1000毫米宽度以上的薄规格。根据以上判断可基本排除是带钢问题引起了跑偏。 8月31日中班这批薄规格生产结束后改规格生产950毫米宽度以下的料，入口带钢运行时带钢在1号张力辊的当中。从这一点上视乎又驳倒了不是料的问题引起了跑偏（换了规格带钢跑到当中来了）。当天在场的技术人员也是凭这一点判断是那个批次的料有问题引起了跑偏。也就是这一现象终于让我想明白了为什么带钢在入口跑偏，而且跑偏问题不是来料问题引起的。