工业机器人课程标准

工业机器人课程标准
工业机器人课程标准

工业机器人课程标准Prepared on 21 November 2021

《工业机器人技术》课程标准

一、课程说明

课程名称:工业机器人技术

课程代码:PE121185

课程管理系部:机电工程系

参考学时:48

适用专业:机电一体化

学生应具备的基础:学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识,了解机械结构与机械原理。

二、课程性质与作用

(一)课程性质

《工业机器人》是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容,其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

(二)课程作用

本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据,遵循“结合理论联系实际,应知、应会”的原则,以拓展学生专业知识覆盖面为重点,注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解,使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解,对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识,为学生进入社会做前导,把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学生专业思维和专业应用能力,通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

三、课程设计的理念与思路

(一)课程设计理念

以点带面,讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分,内容较多。课堂教学上,我们使用重点突破的方法,讲解一个或者两个典型的实例,让学生触类旁通,举一反三,从而带动整个知识面的学习。

(二)课程设计思路

由于涉及的已学课程较多,且学生基础薄弱,前面课程的遗忘率不容忽视,所以在讲解的过程中,对一些重要的知识点,我们还要做一个较为详细的说明,从而可以加强学生的知识储备,为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用:板

书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分,考虑到学生的立体思维能力较为薄弱,多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。

四、课程目标

《工业机器人》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课,本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。

五、课程内容和要求

课程教学内容、要求、方法及参考课时见表1。

表1课程教学内容、教学要求、教学方法和参考学时

六、教学条件

(一)教学条件(见表2)

表2完成本课程所需要的教学条件

(二)场地要求(见表3)

表3完成本课程所需要的场地条件

(三)任课教师条件

任课教师应积极推行改革、工作任劳任怨。具备高校教师资格证,具有丰富的机械结构及控制相关知识,具备基于行动导向教学法的设计应用能力。具备“机械电子工程师”资格的“双师型”教师为最佳。亦可邀请企业、行业上的一线工作人员、技术主管作为兼职教师。

七、实施建议

(一)教学方法

针对课程特点,结合SMT组装质量检测与控制对学生的实际需求,积极探索新颖、先进的教学方法,改进教学手段,优化教学资源,提高教学质量和教学效率。本课程主要使用以下教学方法:

(1)四步教学法

将教学内容分四步进行。第一步:教师做好本次课的教学准备工作,学生提前预习,教师上课检查预习,布置本次课学习任务。第二步:对于布置给学生的任务,教师先做示范并讲解。第三步:学生分小组合作讨论交流完成学习任务,教师适时点拨。第四步:学生当堂训练,巩固所学知识。四步教学法突出了学生的主体性,让学生掌握学习的方法和技能,使其愿意学习。

(2)项目教学法

本课程以实际电路组装为切入点整合课程内容,以真实的电路裸板及生产线设备为教学载体,将软件应用、设备编程、程序导入与运行等课程主要内容贯穿在项目实施过程中。本课程共设置了4个项目,每个项目下又分解成了若干个任务,每个任务都提出了明确的要求。最后要求学生独立完成,提交整体项目成果,最终提升学生的应用技能。

(3)一体化教学

一体化教学就是将理论和实践捆绑在一起,教学方式机动灵活,淡化理论和实验环节的界限,将要讲授的内容通过教学设备、现场展示演示出来,理论通过实验取得理解,实践在理论的指导下得到领悟。课程上学生身临其境,教师讲解直观、详细,教学效果好。

(二)教学实施建议

针对本课程特点,要求教师要主动学习先进技术并结合案例进行讲解,积极探索新颖、先进的教学方法,改进教学手段,优化教学资源,提高教学质量和教学效率。针对本课程主要实施:

(1)本课程理论知识采用课堂教学结合实例讲解;教师应根据工作任务安排和组织教学活动

(2)教师在理论知识讲授或实践操作演示教学中,应使用多媒体教学设备,配备丰富的课件、视频教学辅助设备和足够的教学设备。

(3)评价方式以教师评价为主,学生自评为辅。教师要观察学生的学习过程,根据学生自我评价及其动手操作表现,给出总体评价和改善意见。

八、考核评价

(一)考核内容

主要考查学生对机器人的由来与发展、机器人分类与应用、机器人的位姿分析和运动、机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构、机器人控制系统的构成、工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点等相关知识的掌握程度。

(二)考核方式

考核方式包括平时考核、期中考核和期末考核。其中平时考核为30%,包括学习态度、出勤、课堂提问,各占10%,实验考核为30%,期末考核为40%。

具体成绩构成:课程成绩(百分制)=平时考核(30分)+实验考核(40分)+期末考核(30分)

九、其他说明

(一)本课程考核方案可根据实际情况适当调整。

(二)教学内容及课时作为主要参考,任课教师在完成课程标准要求的知识基础上可以根据授课进度适当增加辅助知识丰富教学内容。

执笔人:刘福秀审核人:

编写日期:2018.2.27审核日期:

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程:工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型:专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课,课程理论和应用技术紧密结合,使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体,设计课程结构;以职业岗位能力要求为基础,改革课程内 容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体,让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标,选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容,采用任务驱动的方式组织教学内容,以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识,培养学生了解和掌握工业机器人应

用能力。教学的过程是:案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 (一)总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术,掌握工业机器人的使用的一般方法与流程,具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1知识: 通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人的结构,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人控制,工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 (1)了解如何操作工业机器人,完成简单的动作。 (2)掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 (3)能分析出简单的故障所在。 (4)能设计出简单的末端操作器。 3、素质 (1)培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 (2)培养科学的学习态度与作风,利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 (3)培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 (一)课程内容与学时分配表

《计算思维与人工智能基础》课程标准

《计算思维与人工智能基础》课程标准 “计算思维与人工智能基础”是高校计算机基础教育的第一门公共基础必修课,在培养学生的计算思维水平以及人工智能基础理论方面具有基础性和先导性的重要作用,适用于非计算机专业学生。该课程主要讲述计算机与计算思维、互联网与物联网、计算机求解问题基础、人工智能基础和计算问题案例。通过该课程的学习,使学生对计算思维和人工智能学科有一个整体的认识,掌握计算机软硬件的基础知识,计算机求解问题的基本方法以及人工智能的基本知识,以培养学生的信息素养和计算思维能力,运用计算机解决实际问题的能力,进一步提高学生对人工智能的整体认知和应用水平。 一、课程目标 通过本课程学习,使学生了解计算机发展趋势,认识计算机在现代社会中的地位和作用,理解计算思维的概念、本质及应用,掌握计算机的基本工作原理,掌握人工智能学科的基本知识,熟悉计算机求解问题的基本方法,熟悉典型的计算机操作环境及工作平台,具备使用常用软件工具处理日常事务的能力。该课程应培养学生利用计算机分析问题、解决问题的意识与能力,并为学生学习计算机的后续课程打下坚实的基础。 二、课程内容、要求及学时分配

三、师资队伍 课程负责人:具有计算机专业相关的硕士学位或副教授以上职称的教师。 主讲教师配置要求:具有计算机相关专业硕士学位或受聘计算机相关学科中级及以上职称。 四、教材及教学参考 1. 建议教材 2.参考书 五、教学组织 1.教学构思、教学设计、教学手段 针对本课程的特点和教学目标,进行合理的教学设计,结合计算思维能力培养,优化教学内容,改革教学方法,体现以学生为主体、以教师为主导的教育理念。采用启发式教学、案例式教学、研讨式教学等多种教学方法,调动学生学习积极性,提高课程教学质量。课程采用线上线下结合的授课模式。 2.课程服务 授课教师除了组织课堂研讨外,周末为学生提供答疑服务。按照教学进度布置课外作业,教师对每次作业批改量达到1/3,并及时对作业进行讲评。 六、课程考核 本课程考核分为过程考核和期末考试相结合的考核方式。 本课程最终成绩由平时成绩(占50%)和期末考试成绩(占50%)按比例合成,成绩采用百分制。平时成绩主要包含课堂考勤,线上章节测试,课堂测试等,期末考试采用上机考试的方式。 七、说明 1.本课程标准适用于非计算机专业学生第一学期学习。 2.本课程参考江苏省计算机等级考试大纲要求,全国计算机等级考试大纲要求进行教学。

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课 程标准 The manuscript was revised on the evening of 2021

工业机器人应用技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程:工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型:专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课,课程理论和应用技术紧密结合,使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体,设计课程结构;以职业岗位能力要求为基础,改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体,让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标,选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应

用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容,采用任务驱动的方式组织教学内容,以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识,培养学生了解和掌握工业机器人应用能力。教学的过程是:案例导入→相关知识→案例讲解→知识拓展。 五、课程的目标 (一)总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术,掌握工业机器人的使用的一般方法与流程,具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1、知识: 通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人的结构,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人控制,工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 (1)了解如何操作工业机器人,完成简单的动作。 (2)掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 (3)能分析出简单的故障所在。 (4)能设计出简单的末端操作器。 3、素质

工业机器人技术课程标准

[课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 课程名称:工业机器人技术 课程性质:专业核心课 参考学时:56学时 参考学分:学分 开设时间:第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程,是必修课。其任务是:使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术,培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 知识目标 (1)熟悉工业机器人离线编程应用领域; (2)掌握离线编程软件安装过程; (3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法; (4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法; (5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程; (6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法; (7)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法; (8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 (9)掌握工业机器人的现场手动操纵。 (10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 能力目标 (1)能安装工业机器人离线编程软件; (2)能构建工业机器人工作站系统模型;

(3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序; (4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。 (5)能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 素质目标 (1)具有分析与决策能力; (2)具有发现问题,解决问题的能力; (3)具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力; (4)具有组织管理能力; (5)培养良好的职业素养和一定的创新意识; (6)养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德; 4 课程设计思路 根据职业能力标准,以重点职业能力为依据确定课程目标,依据职业能力整合所需相关知识和技能,设计课程内容,以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向,通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动,构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构,形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》,并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为ISO 、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计 表课程教学设计

《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案)

《工业机器人应用》 课程标准开发与课程基本信息 (人才培养方案) 二、课程详细信息 (一)课程简介 z35134 893E 褾33963 84AB 蒫20484 5004 倄W27797 6C95 沕38790 9786 鞆: 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 (二)课程性质与定位 本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业

培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等,后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。 (三)课程设计思路 本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序,来设置相应的课程内容,从单一机器人的操作,到机器人工作站的整体把握。全部课程都安排在机器人实训室上课,每一个项目都有实践环节,每一次的学习过程就是工作的过程,并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识,每一次的考核评价都有相关内容,这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等,使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合,通过该项目使学生对机器人学科有全面认识,提高学生的学习兴趣,并结合RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机器人的加载和控制。 (四)课程培养目标 1.知识目标 (1)了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统的完整认识; (2)了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等; (3)了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点; (4)掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法; (5)掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法; (6)熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术; (7)熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线; 2.能力目标 (1)能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理; (2)学会正确操作工业机器人,能独立或小组协作完成规定的实验与实训; (3)具备识图和仪器仪表使用的基础能力; 24671 605F 恟26011 659B 斛22716 58BC 墼37813 93B5 鎵24225 5EA1 庡21992 55E8 嗨` (4)会观察和分析实验与实训现象,编制、调试、运行程序,熟练掌握编程软件的使用; (5)会查阅相关手册和产品使用说明书,正确阅读和分析实际应用程序; (6)能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务; (7)能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人安装与维护任务; (8)能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。 3. 素质目标

青少年人工智能启蒙级课程标准2019年

附件 《人工智能启蒙》(启蒙级)课程标准 课程名称、代码:人工智能启蒙 总学时数:24 理实一体化课时:24 学分数:2 适用专业:信息类(小学生1-2年级、幼儿园大班) 一、课程的性质 1、任选课; 2、技能拓展课程; 3、理实一体化课; 二、课程定位 《人工智能启蒙》课程是信息类及相关专业有兴趣钻研人工智能及创客应用学生的技能拓展课程。主要学习人工智能与机器人、智慧城市、人工智能算法思维启蒙、人工智能编程思维启蒙等内容。 三、课程设计思路 以培养基于人工智能应用人才为目标,以实际的小项目为主线,讲解人工智能启蒙思维、编程基础等多基础认知内容。注重对学生实际应用技能和动手能力的培养。课程按PBL的方式设计情境,符合学生的认知过程。 四、课程基本目标 1、知识目标 (1)了解人工智能与机器人。 (2)理解水平与竖直的概念。 (3)了解智慧城市的一些特定场景。 (4)熟悉计算机中的常见运算; (5)了解一些简单数学性质的判定; (6)了解搭建过程的一些基本原理。 (7)认识部分常见材料,如金属、木材等。 (8)了解直流单机启动、停止等。 (9)综合应用。 2、技能目标 (1)能够较为熟练使用器材进行各种静态物体的搭建。 (2)能够进行个性化的创意搭建。 3、学习素质养成目标

(1)通过课程小案例实践,激发学生的自学潜力,使学生具有一定的自学习惯,在学习中动手动脑的良好习惯; (2)通过以小组形式组织学生进行小创客实训和开发,为培养学生的团队意识、组织协调能力、创新思维能力,在小创客实施中要求对学生进行分组,并以小组完成实训(实验)效果来评定个人成绩。 (3)通过多个小创客的搭建,培养学生综合应用所学知识的能力。 (4)通过小创客的搭建,培养学生以工程和计算思想解决问题的能力。 五、先修课程 无 六、教学内容及学时安排 1、课程主要内容说明 该课程通过几个学习情境的设计,使学生学习人工智能基础相关技术和应用,培养学生的自学能力和团队协作能力,具备一定的工程和计算思维,来解决生活中的一些实际问题。 2、课程组织安排说明 采用“实例教学,问题引动”、“学生为主体,教师为主导”的教学组织形式。在教学过程中,采用以搭建器材作为知识的载体,追踪学生的兴趣和问题,由实例去操纵学生自己主动发现、分析和处理问题。注意通过小型作品的搭建、使用,来激发学生的学习主动性和加深对一些概念的理解。

青少年人工智能启蒙级课程标准2019年

《人工智能启蒙》(启蒙级)课程标准 课程名称、代码:人工智能启蒙 总学时数:24 学分数:2 一、课程的性质 1、任选课; 2、技能拓展课程; 3、理实一体化课; 二、课程定位 课程是信息类及相关专业有兴趣钻研人工智能及创客应用学生的技能 拓展课程。主要学习人工智能与机器人、 智慧城市、人工智能算法思维启蒙、人工智能编程 思维启蒙 等内容。 三、课程设计思路 以培养基于人工智能应用人才为目标, 以实际的小项目为主线,讲解人工智能启蒙思维、 编程基础等多基础认知内容。注重对学生实际应用技能和动手能力的培养。 式设计情境,符合学生的认知过程。 四、课程基本目标 1、知识目标 了解人工智能与机器人。 理解水平与竖直的概念。 了解智慧城市的一些特定场景。 了解一些简单数学性质的判定; 了解搭建过程的一些基本原理。 了解直流单机启动、停止等。 综合应用。 2、技能目标 (1) 能够较为熟练使用器材进行各种静态物体的搭建。 (2) 能够进行个性化的创意搭建。 3、学习素质养成目标 (1)通过课程小案例实践,激发学生的自学潜力,使学生具有一定的自学习惯,在学 习中动手动脑的良好习惯; (2)通过以小组形式组织学生进行小创客实训和开发,为培养学生的团队意识、组织 附件 理实一体化课时: 24 适用专业:信息类 (小学生 1-2年级、幼儿园大班) 《人工智能启蒙》 课程按PBL 的方 (4) 熟悉计算机中的常见运算; (7) 认识部分常见材料,如金属、木材等。

协调能力、创新思维能力,在小创客实施中要求对学生进行分组,并以小组完成实训(实验) 效果来评定个人成绩。 (3)通过多个小创客的搭建,培养学生综合应用所学知识的能力。 (4)通过小创客的搭建,培养学生以工程和计算思想解决问题的能力。 五、先修课程 六、教学内容及学时安排 1、课程主要内容说明 该课程通过几个学习情境的设计,使学生学习人工智能基础相关技术和应用,培养学生的自学能力和团队协作能力,具备一定的工程和计算思维,来解决生活中的一些实际问题。 2、课程组织安排说明 采用“实例教学,问题引动”、“学生为主体,教师为主导”的教学组织形式。在教学过 程中,采用以搭建器材作为知识的载体,追踪学生的兴趣和问题,由实例去操纵学生自己主 动发现、分析和处理问题。注意通过小型作品的搭建、使用, 深对一些概念的 来激发学生的学习主动性和加 理解。

《小型智能机器人制作》课程标准

课程名称:《小型智能机器人制作》 学分:4 计划学时:72 适用专业:应用电子技术专业 1.前言 1.1课程性质 《小型智能机器人制作》课程是应用电子技术专业进行岗位能力培养的一门专业拓展课,它侧重理论知识掌握与生产实践相结合,是学生将来从事智能电子控制器应用技术方向发展的基础,对学生职业能力的提升和职业素质的养成具有良好的支撑作用。根据学生职业能力培养规律,本课程构建于《电路分析基础》、《C语言程序设计》等基础课程之上,从机器人导引介绍机器人的结构与原理等、机器人零部件的构图与加工、机械夹持器夹取物体、多足机器人的运动原理、盒仔BOXZ机器人的组装、双足人型机器人的运动原理等方面进行课程讲解,同时将一定的项目开发实践作为实训导向。本课程以学生未来工作需求组织教学内容、为从事智能电子控制器、嵌入式应用开发等工作提供理论基础和实践技能。通过本课程的学习使学生具备机器人等嵌入式软硬件系统相关的理论基础和安装、调试等实践动手基础,培养学生初步认识机器人产业发展现状,学会分析、解决专业问题的能力,为走上工作岗位奠定基础。 1.2设计思路 本课程是依据“应用电子技术专业工作任务和职业能力分析表”中的“智能电子控制器应用技术”任务领域设置。其总体设计思路是:针对嵌入式软硬件协同开发企业的嵌入式硬件开发技术员等岗位要求,使学生学习简单嵌入式开发板(Arduino、单片机或STM32等)的开发原理、应用领域,以及实践的应用开发案例。然而高等职业教育注重的技能培养,考虑到高职学生理论知识的接受和理解能力,侧重基础理论和生产实践需求相结合。按照“资讯、决策、计划、实施、检查、评估”行动导向的原则组织教学,教学过程的设计与半导体原理与应用过程相一致。精心设计每个学习性工作任务的引导文,以学生为中心,进行小组合作学习,教师作为教学过程的组织者,引导和促进学生的学习,充分调动学生学习的主动性。本课程安排在第5学期进行,共72学时,4学分。 2.课程目标 2.1总体目标 本课程根据应用电子技术专业的人才培养目标,从培养嵌入式软硬件开发技术员等岗位要求方面出发,使学生对小型智能机器人的设计、开发、应用有简单的认知和了解,提高学生从事智能电子控制器应用技术方向的职业素养。通过对机器人导引、Solidwork机器人零部件加工、机械夹持器、多足机器人、盒仔BOXZ机器人、双足人形机器人等方面的认识和学习,学生将在小型智能机器人方面的基础知识、基本技能、学习策略和文化拓展意识等方面上有所发展,以胜任未来的职业工作岗位。同时培养学生理论联系实际,根据企业实际条件树立设计方案的管理意识,树立质量第一的观点和分工协作团队意识以及严肃认真、一丝不苟的严谨作风。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 (1)了解小型智能机器人的分类、应用前景,掌握智能小车的制作原理,了解电机驱动电路,掌握小车速度控制方法,掌握智能小车循迹原理,超声波避障原理,小车跟随原理,了解小车走迷宫,绘图,语音智能绘图等高级应用。 (2)了解智能机器人机械零件三维建模,了解零件的虚拟装配,了解机器人零件的仿真模拟。 (3)理解机器人夹持器的基本概念,掌握机器人手臂自由度的概念,完成夹持器的电气驱动。 (4)掌握多足机器人机械运动原理,掌握多足机器人的制作,完成软硬件调试。

人工智能应用技术课程标准

《人工智能应用技术》课程标准 一、课程定位与目标 (一)课程定位 《人工智能应用技术》是一门综合性前沿学科,是信号与系统与计算机的交叉学科。机电一体化技术专业培养方案中“职业能力与素质”模块中的一门专业核心课。培养学生程序设计能力、软件开发能力、硬件开发能力、数字信号处理能力、机器算法能力以及神经网络算法能力。 先修课程:《C语言程序设计》、《Java程序设计》、《Android编程》、《Linux操作系统》、《嵌入式技术与应用》。 后续课程:《工业机器人应用技术》和《机电一体化技术》 (二)课程目标 通过本课程的学习和训练,使学生掌握人工智能技术的基本原理;了解启发式搜索策略、与或图搜索问题、谓词逻辑与归结原理、知识表示、不确定性推理方法、机器学习和知识发现等目前人工智能的主要研究领域的原理、方法和技术;增强学生的逻辑思维与实验能力,为今后在各自领域开拓高水平的人工智能技术应用奠定基础。 二、设计理念与思路 (一)设计理念 1.以职业教育模式为中心,突出教师的主导作用和学生的主体地位。 教师的教授应以学生为主体,以学生的学习为中心进行课程教学活动的设计。 2.注重学生的素质教育和能力培养 作为计算机网络技术专业的一门应用性很强的专业基础课,要紧紧扣住技术应用这一主线,进行课程内容的改革,帮助学生“学其所用,用其所学”。 3.课程设计充分体现了职业性、实践性和开放性的要求 体现职业岗位的能力要求,使课程设计与职业岗位能力紧密对应。让企业参与到专业建设及课程设置的各个环节中,在校企合作中创新人才培养模式。

(二)设计思路 1.理解和记忆算法基本结构 在整个课程所涉及的教学内容的学习过程中都按照“算法基本结构的理解和记忆-简单C++程序算法设计-上机调试程序技能训练-实际应用”这条主线来进行。也就是说对人工智能的各种算法主要内容的学习,以理解加记忆为主,通过上机调试程序加深理解和记忆;要求学生熟记常用的典型算法。 2.熟练上机调试技能,灵活掌握编程技巧 本课程安排有多媒体理论课和上机实践课,理论课力求让学生掌握编程基本思想;上机课通过编辑程序、运行程序、查看程序结果,改正程序错误再运行、观察结果等方法掌握编程技能。本课程是一个实践操作很强的课程,要求学生熟练根据各种错误信息提示迅速解决程序中出现的各种错误。加强编程逻辑思维能力的锻炼,力求让学生能够掌握灵活的编程技巧。 3.以赛促学 建议学生在学习完本课程后参加各类人工智能相关的技能大赛,通过这种方式起到“以赛促学”的目的。 4.“活动导向设计”的教学方法 在课程教学中融入案例教学法、启发教学法、互动式教学法等多种教学方法的组合。适时选用提问、讨论等生动花样的形式,营造师生互动、生生互动的学习氛围。 5.注重过程考核 考核方式突出“四个注重”。考核内容“注重”能力,考核形式“注重”多样化,考核评价“注重”过程,考核机制“注重”多种奖励。注重过程考核,坚持全面评价,强调知行统一,对学生掌握知识起到积极作用。 三、典型工作任务 根据职业岗位的需求,总结归纳如下典型工作任务: (一)基于谓词逻辑的机器推理 1.一阶谓词逻辑 2.归结演绎推理 3.应用归结原理求取问题答案

中小学智能机器人课程指导意见(试行)

中小学智能机器人课程指导意见(试行) 智能机器人是现代技术特别是信息技术发展的综合体现,是中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。 中小学智能机器人课程的主要任务 培养学生对智能机器人的兴趣,让学生了解和掌握以智能机器人为载体的通用技术与信息技术的基本知识和技能,了解技术的发展及其应用对人类生活和科学的深刻影响。通过智能机器人课程培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。教育学生正确认识和理解技术与文化、伦理和社会等问题,树立正确的技术观。 中小学智能机器人课程的主要特点 智能机器人在中小学既不是一门学科也不是一门独立开设的课程。随着科学技术的发展和课程改革的深入,智能机器人的教学内容将渗透到越来越多的中小学校的多门课程和课外科技活动中,成为这些课程或活动的重要组成部分。中小学智能机器人课程的主要特点是: 1.创新性智能机器人的研发与应用,虽然已有一段较长的历史,但其快速发展与较大范围的普及则是近几年的事情;智能机器人作为教学内容进入中小学,无论国内还是国外,目前都处于起步阶段;不能简单地把现有的工业机器人或玩具机器人引入中小学,研发制作具有良好适用性的中小学教学用机器人本身即具有创新性;中小学智能机器人教学的主要目标之一是培养学生的创新精神,其教学设计、教学模式、教学方法和教学评价也必须具备创新性;开展各种展示和竞赛活动是普及智能机器人的重要途径之一,智能机器人竞赛项目的内容、规则以及评分办法等的创意设计都极富创造性和挑战性。 2.综合性智能机器人集材料、机械制造、能源转换、生物仿真、信息技术之大成,是综合性很强的现代技术。以智能机器人为载体的教学,能够而且必须着眼于培养学生的综合能力。 3.开放性教学用智能机器人应具备开放性。目前,有些试图进入中小学的机器人,片面追求外型美观,壳体固定,学生不容易打开。厂家的意图是学生只要“使用”就可以了,不必深入了解机器人的构造与工作原理。这显然有悖于我们开设本课程的初衷。《技术课程标准》简易机器人制作单元要求学生自己制作简易机器人。一些厂家正在研发教学用机器人散件(套件),供学生自己动手组装机器人。成品教学用机器人一般也应该为学生拆卸、重组和改装提供方便。同时,中小学智能机器人课程也应具备开放性。它应该突破传统课堂教学的封闭性,打破课内课外、校内校外的界限,要充分利用社会的多种教学资源,从而作到以较少的投入实现本课程的教学目标。 4.发展性机器人技术发展迅猛,机器人的应用领域也在迅速扩大。同时,随着本课程教学实验和相关研讨的深入开展,智能机器人课程建设一定会有长足的进步。因此,必须对本课程的发展性有足够的认识。要处理好课程内容相对稳定与健康发展之间的关系,要注意避免因某种已经进入学校的机器人产品的固定功能而导致本课程僵化的现象出现。 5.实践性《智能机器人》在中小学属于技术类课程,实践性是其本质特征之一。本课程的教材编写、教学设计以及评价方法都应突出实践性,强调培养学生的动手能力。 6.探究性《智能机器人》课程为实施探究性教学提供了载体和条件。

《工业机器人技术》课程标准

精心整理 [课程]《工业机器人技术》课程标准 1课程概述 1.1课程名称:工业机器人技术 1.2课程性质:专业核心课 1.3参考学时:56学时 1.4参考学分: 2.5学分 1.5 2 3 3.1 (1 (2 (3 (4 (5 (6 (7 (8 (9)掌握工业机器人的现场手动操纵。 (10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2能力目标 (1)能安装工业机器人离线编程软件; (2)能构建工业机器人工作站系统模型; (3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序; (4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。

(5)能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3素质目标 (1)具有分析与决策能力; (2)具有发现问题,解决问题的能力; (3)具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力; (4)具有组织管理能力; (5)培养良好的职业素养和一定的创新意识; (6)养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德; 设计课 、

6.2参考教材选用 选取原则:难易适中,应用性强,突出职教特色;结合各院校教学设计及实训条件,设计个性化校本教材、实训教材,以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例,进行重新设计,转化为教学资源,配套建设相应参考教材。 (1)吴海波.《工业机器人3D仿真与离线编程》(校本) (2)陈小艳.《工业机器人离线编程》.常州:常州机电职业技术学院 (3)蒋庆斌,陈小艳.《工业机器人现场编程》.北京:机械工业出版社,2014

(4)汪励,陈小艳.《工业机器人工作站系统集成》.北京:机械工业出版社,2014 (5)各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。 6.3教学资源 表6.2校内实训资源 表7.1训练要求及标准 7.2训练项目示例二:

四足机器人(课程标准)

《四足机器人的设计与制作》课程标准 一、课程名称 四足机器人的设计与制作 二、适用年龄范围 二年级以上 三、课程定位 《四足机器人的设计与制作》是一门将3d打印设计、舵机的单片机控制与仿生学动力原理相互结合的一门综合课程。本课程以培养学生知识的综合运用能力为目的,在实践中发现问题并解决问题。同时为后续创客课程打下坚实的基础。 1.这是一门综合运用机械、电子和数学知识的课程。学生需要学会从顶层到底层的思考模式,即由最终爬行的四足机器人,拆分到每个环节应该如何去实现。这是掌握任务设计思维的基础课程,同时对后续课程的进行起到至关重要的作用。 四、课程目标 1.知识与技能的目标 3D打印设计的学习与巩固 仿生动力学原理的了解与运用 舵机单片机控制原理的了解 2.个人素养的目标 空间思维能力与耐心的提高 观察能力与动手实践能力的提高 培养主动学习和深入学习的习惯 发现问题和解决问题能力的提升 五、课程设计 《四足机器人的设计与制作》课程主要以学生自行参与动手时间为主,在教学过程中,重点应该放在学生课堂的实践,采用实践与理论一体化的教学方式,使学生能够在做中学,学中玩。课程设计思路如下: (1)以课堂任务为载体,将教学内容融入其中,实现理论与实践一体化教学。 在基于项目式的教学过程中,学生是主要的行为者,全程实现小班化教学,学生以个体或者小组的形式,在老师的指导下完成任务。老师需要根据学生每堂课的课堂表现和完成任务情况给予评价。 (2)基于项目式教学的基本方法如下: 引入:使用视频、游戏、图片等方式引出课程,明确教学任务,培养学生从顶层到底层思考问题的能力。 设计制作:根据四足所涉及到的知识点进行教学任务的分解安排,首先使用3D打印设计制作机器人的机械部分,其次使用舵机控制板控制多个舵机联合运动,最后进行调试与运动。拓展与运用:结合开源硬件Arduino和超声波传感器制作智能避障四足机器人。 学习结果评价:根据每堂课的表现和最终任务完成情况给予结果的综合评价。并颁发奖状。

工业机器人离线编程课程标准

《工业机器人离线编程》课程标准 本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力,具备继续学习专业技术的能力;在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育,使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风,为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。 一、课程分析 (一)教学计划的制定和教学内容的选取 根据培养应用技能型人才总目标,制订本专业教学计划,课程的教材配套,教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全,近几年来引入了现代教学技术手段,已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。 根据该课程的基本教学要求和特点,结合学时的安排,从教材的整体内容出发,有侧重地进行取舍,筛选出学生必须掌握的基本教学内容,较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。 通过本课程的学习,使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理;掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用,以及RobotStudio的在线功能,具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力,为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。

(二)教学方法分析 1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际,突出实际上机训练,切实保证技能训练教学的时间和质量。 2、注意教学方法的灵活性,可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。借用多媒体的声像演示,对实例进行展示,提供给学生直观的理论印象。通过实例操作,提高学生对焊接相关知识的理解。 3、充分发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教学过程中,注意训练学生的操作动手能力,引导学生理论联系实际,应用课本中的理论知识来解决实际操作问题。 4、重视实习教学的过程评价,实现在评价中学习的理念。 5、教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识。 二.课程目标 (一)知识教学目标 1、了解机器人仿真软件,了解机器人仿真软件的应用。 2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。 3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。 4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能,能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。 5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

工业机器人课程标准

工业机器人课程标准Prepared on 21 November 2021

《工业机器人技术》课程标准 一、课程说明 课程名称:工业机器人技术 课程代码:PE121185 课程管理系部:机电工程系 参考学时:48 适用专业:机电一体化 学生应具备的基础:学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识,了解机械结构与机械原理。 二、课程性质与作用 (一)课程性质 《工业机器人》是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容,其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 (二)课程作用 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据,遵循“结合理论联系实际,应知、应会”的原则,以拓展学生专业知识覆盖面为重点,注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解,使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解,对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识,为学生进入社会做前导,把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学生专业思维和专业应用能力,通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 三、课程设计的理念与思路 (一)课程设计理念 以点带面,讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分,内容较多。课堂教学上,我们使用重点突破的方法,讲解一个或者两个典型的实例,让学生触类旁通,举一反三,从而带动整个知识面的学习。 (二)课程设计思路 由于涉及的已学课程较多,且学生基础薄弱,前面课程的遗忘率不容忽视,所以在讲解的过程中,对一些重要的知识点,我们还要做一个较为详细的说明,从而可以加强学生的知识储备,为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用:板

工业机器人编程技术实训课程标准[详]

工业机器人编程技术课程标准 、课程基本信息 先修课程:电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础 后续课程:工业机器人安装与调试实训 课程类型:专业必修 二、课程性质 工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课,是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术,涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为:电工电子技术”、电气控制与PLC”、机电设备故障诊断与维修”工业机器人安装与调试”,经过这四门课程的学习,学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。〈工业机器人编程技术》后续课程为〈自动化工业生产的安装与调试实训》,进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用,是工业机器人技术专业人才培养过 程重要的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体,以工学结合为宗旨,以岗位职业能力的培养为重点,目的是强化学生的

工程实践能力与创新能力。工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念 时,采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提出的要求,明确课程目标,分析岗位工作过程,确定岗位典型工作任务,并根据典型工作任务整合教学内容,设计相应的实训项目,注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项 目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容,让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识,发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳,概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等,容的组织是由易到难,由浅入深,由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习,基本掌握本课程的核心知识与技能,初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 (一)总目标 本课程以面向就业岗位为导向,结合工业机器人技术能力目标,对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器,再到手动操作方法、自动运行方法,学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1、知识: (1)熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关知识;

工业机器人技术课程标准

工业机器人技术课程标 准 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

[课程]《工业机器人技术》课程标准 1课程概述 1.1课程名称:工业机器人技术 1.2课程性质:专业核心课 1.3参考学时:56学时 1.4参考学分: 2.5学分 1.5开设时间:第四学期 2课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程,是必修课。其任务是:使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术,培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3课程目标 3.1知识目标 (1)熟悉工业机器人离线编程应用领域; (2)掌握离线编程软件安装过程; (3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法; (4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法; (5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程; (6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法; (7)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法; (8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 (9)掌握工业机器人的现场手动操纵。 (10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2能力目标 (1)能安装工业机器人离线编程软件; (2)能构建工业机器人工作站系统模型; (3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序; (4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。

(5)能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3素质目标 (1)具有分析与决策能力; (2)具有发现问题,解决问题的能力; (3)具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力; (4)具有组织管理能力; (5)培养良好的职业素养和一定的创新意识; (6)养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德; 4课程设计思路 根据职业能力标准,以重点职业能力为依据确定课程目标,依据职业能力整合所需相关知识和技能,设计课程内容,以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向,通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动,构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构,形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》,并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为ISO10218-2-2011、IOS15187:2000/GB/T19399-2003、IEC9506-3:1991、ISO/IEC9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5课程教学设计 表5.1课程教学设计

人工智能原理课程标准

《人工智能原理》课程标准 一、课程概述 《人工智能原理》是计算机科学与技术专业的专业选修课,是近四十几年发展起来一门综合性学科。它不仅具有实用价值,而且越来越引起计算机科学和技术及其它学科专业人员的兴趣和重视。通过《人工智能原理》课程的学习,使学生初步掌握人工智能的基本思想﹑基本原理和基本技术,并进而对人工智能的各主要应用领域如专家系统﹑模式识别﹑智能机器人等有更多﹑更深的了解,为今后学习﹑应用分布式操作系统﹑图书情报检索﹑智能计算机辅助设计等都有启发和帮助。 先修课程:离散数学,数理逻辑初步。 二、课程目标 1、让学生了解智能和人工智能的含义,了解人工智能研究的目标和途径,了解人工智能的发展历史﹑研究领域﹑取得的成就和遭遇的困难。 2、掌握问题求解的基本概念和基本方法,特别是启发式搜索法。 3、掌握用谓词体系来表达自然语言,并掌握用演绎推理方法来建立定理证明,基于规则的演绎系统等的方法和步骤。 4、掌握产生式系统的组成及知识表示法﹑工作周期及正向﹑反向和正反向推理策略。 5、掌握语义网络﹑框架系统以及面向对象的结构化知识表示方法,并了解其推理机制。 6、了解不确定性问题知识表示和推理的代数模型,并初步掌握几种基本的不确定知识表示及推理方法。 7、了解有关机器学习的一些基本概念、分类情况和它的发展历史以及机器学习的机制。 8、对专家系统的发展﹑专家系统的建造有最基本的认识。 9、对人工智能语言能有一个初步的了解。 三.教学内容和教学要求 这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、学会四个层次。这四个层次的一般涵义表述如下: 知道——是指对知识点基本概念和原理的认知。 理解——是指对知识点涉及到的原理、方法能给予说明和解释,能提示所涉及到的有关基本概念。

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