WiFi驱动移植到Linux

linux下移植之WIFI驱动

2010-05-14 22:27

1．前言

硬件平台： imx27+sd8686

软件平台： linux

内核： 2.6.27

2．移植思想

1， WIFI 模块本身和 cpu 之间的接口；

我们的模块和 cpu 之间的接口是 sdio 的，也就是说必须要先保证SDIO 本身是工作的，与SD卡，MMC属于同类型。主要用到这几个GPIO引脚SD0...SD3,SD2_CMD,SD2_CLK,以及复位引脚PB24.

2， WIFI 模块本身的上电时序；

模块都有它自己的规律，所以必须要根据 spec 了解它本身的上电过程，严格遵守；

3，以太网接口的创建；

我们的 WIFI 模块本身是建立在 SDIO 口之上的，而对上都是提供以太网接口的，所以必须要保证这个接口以及创建；

4，特殊处理；

不同的模块都有它特别的地方，比如我们用的是 8686 和 compo 也就是说它和蓝牙共用天线，所以需要在初始化的时候做特殊的处理，发送特殊的命令，才能工作；

3．移植过程

1，sdio本身是通过gpio口模拟的，所以需要对gpio口进行配置；

static mfp_cfg_t littleton_mmc3_pins[] = {

GPIO7_2_MMC3_DAT0,

GPIO8_2_MMC3_DAT1,

GPIO9_2_MMC3_DAT2,

GPIO10_2_MMC3_DAT3,

GPIO103_MMC3_CLK,

GPIO105_MMC3_CMD,

};

2，wifi模块本身的初始化；

#define MFP_WIFI_V18_ENABLE (GPIO26_GPIO)

#define MFP_WLAN_RESETN (GPIO99_GPIO)

#define WIFI_WAKEUP_HOST (GPIO104_GPIO) /*error must be changed*/

#define WLAN_ENABLE_PIN 26

#define WLAN_RESET_PIN 99

#define M200_B

#ifdef M200_B

#define BT_RESET_PIN EXT1_GPIO(1)

#define BT_RESET_GPIO (GPIO1_2_GPIO)

#else

#define BT_RESET_GPIO (GPIO6_2_GPIO)

#define BT_RESET_PIN EXT1_GPIO(6)

#endif

static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins[] = {

MFP_WIFI_V18_ENABLE,

MFP_WLAN_RESETN,

WIFI_WAKEUP_HOST,/*wakeup host*/

};

static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins2[] = {

MFP_WIFI_V18_ENABLE,

};

static int wifibt_power_status;

int lin2008_poweron_wifibt_board(void)

{

if (!wifibt_power_status) {

mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins)) ;

gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 1);

gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);

gpio_direction_output(BT_RESET_PIN,1);

mdelay(10);

gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 0);

gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 0);

// bt need > 5 ms to reset

mdelay(5);

gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 1);

gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);

wifibt_power_status++;

return 0;

}

wifibt_power_status++;

return 1;

}

int lin2008_poweroff_wifibt_board(void)

{

wifibt_power_status--;

if (!wifibt_power_status) {

mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins2) );

gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 0);

return 0;

}

return 1;

}

3，以太网接口的创建

这里在 android 平台上要做特殊的处理，也就是 firmware 的位置要放好，否则加载 firmware 始终不成功，那么以太网接口就不会被创建了；

需要把 helper_sd.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面(若没有，则创建一个)；

把 sd8686.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面（同上）；

4，特殊的处理

对于 8686 模块需要做特殊的处理，在注册完以太网接口以后，需

要添加下面这段话 :

{

#define BCA_CFG_NUM_OF_MODES 4

#define BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX 0

#define BCA_CFG_DUAL_ANT_WITH_COEX 1

#define BCA_CFG_SINGLE_ANT_FOR_BT_ONLY 2

#define BCA_CFG_MRVL_DEFAULT 3

#define BCA_CONFIG BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX

static u32 BCACfgTbl[BCA_CFG_NUM_OF_MODES][3] = {

//0xA5F0, 0xA58C, 0xA5A0

{ 0xa027181c, 0x40214, 0xd24d}, //Mode 0: Single ANT with COEX enable

{ 0xa027181c, 0x40211, 0xd24d}, //Mode 1: Dual ANT with COEX enable

{ 0xa027181c, 0x40222, 0xd21c}, //Mode 2: single ANT for BT only

{ 0xa027801d, 0x18000, 0xd21c}, //Mode 3: Marvell default

};

wlan_offset_value RegBuffer;

RegBuffer.offset = (0xA5F0);

RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][0];

wlan_prepare_cmd(priv,

HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,

HostCmd_ACT_GEN_SET,

HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,

0,&RegBuffer);

RegBuffer.offset =(0xA58C);

RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][1];

wlan_prepare_cmd(priv,

HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,

HostCmd_ACT_GEN_SET,

HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,

0,&RegBuffer);

RegBuffer.offset = (0xA5A0);

RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][2];

wlan_prepare_cmd(priv,

HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,

HostCmd_ACT_GEN_SET,

HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,

0,&RegBuffer);

}

基本上这样就可以工作了；

4．其它问题

Sdio 口默认是用的 3.2V 这里需要修改相关的地方强制设成是1.8V ，否则 SDIO 接口将无法工作；

Linux平台上需要移植一些上层软件才能验证，比如

iwconfig ， iwlist 等。

测试步骤：

ifconfig eth0 up

iwlist eth0 scanning

如果能扫描到 AP 那么证明基本已经 OK 了；

iwconfig eth0

iwlist eth0 freq

可以查看设备的相关信息，查看各项是否正常。

现在，就可以 ping 通 IP 地址了；

5．常见问题

1， WIFI 驱动注册 sdio 驱动的时候出错，也就是 probe 函数未被调用？

需要检查 sdio 设备本身是否被检测到，内核是通过发送特定的命令来检测是 sdio 是 SD 卡还是 mmc 的，

在 mmc_rescan 函数里面可以看到 sdio 设备的加载过程，有可能就是你的电压设置不对；

2，以太网接口一直出不来或者说 firmware 加载失败？

这里需要确保 firmware 是否正确被加载，很可能是它找不到对应的 firmware ，可以通过添加打印信息看看，它的路径到底是在什么地方，对于 wifi 来说 helper_sd.bin 需要放在 /lib/firmware/ 下面，而

sd8686.bin 需要放在 /lib/firmware/mrvl 下面；

3，一切正常，但是调用 iwlist eth0 scanning 的时候，扫描不到任何结果,出现NO scan results？

这时候需要做特殊的处理，比如共存代码的设置，是否正常等，通常可以判断有没有中断上来，以此区分到底是模块和 cpu 的连接问题还是模块本身的设置问题；

4，工作一段时间后不正常

这个有可能是蓝牙模块需要进行初始化，因为它们是共用天线，有时候不起蓝牙模块对应的 40M 时钟就不起来；

本人参照：https://www.360docs.net/doc/9c11226419.html,/u2/67984/showart_2113942.html 此博客而移植成功的。

在此感谢wylhistory！

linux -- 嵌入式linux下wifi无线网卡驱动

插入模块驱动

[root@WEIYAN wifi]$ insmod zd1211rw.ko

usb 1-1: reset full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3

zd1211rw 1-1:1.0: phy2

usbcore: registered new interface driver zd1211rw

打开无线网卡

[root@WEIYAN wifi]$ ifconfig wlan0 up

zd1211rw 1-1:1.0: firmware version 4725

zd1211rw 1-1:1.0: zd1211b chip 0ace:1215 v4810 full 00-1d-0f UW2453_RF pa0 -7---

扫描频道

[root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwlist wlan0 scanning

wlan0 Scan completed :

Cell 01 - Address: 00:0E:4E:81:02:4D

ESSID:"WEIYAN"

Mode:Master

Channel:6

Frequency:2.437 GHz (Channel 6)

Quality=11/100 Signal level=62/100

Encryption key:off

Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s

Extra:tsf=00000000004c3c37

设置essid和无线网卡ip地址，并关闭原来的dm9000

[root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwconfig wlan0 essid WEIYAN

[root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwconfig wlan0 192.168.1.100

[root@WEIYAN wifi]$ ifconfig eth0 down

测试与路由的连通性

[root@WEIYAN wifi]$ ping 192.168.1.254

PING 192.168.1.254 (192.168.1.254): 56 data bytes

64 bytes from 192.168.1.254: seq=0 ttl=255 time=10.997 ms

64 bytes from 192.168.1.254: seq=1 ttl=255 time=4.399 ms

64 bytes from 192.168.1.254: seq=2 ttl=255 time=3.915 ms

通过无线网卡的nfs挂载测试

[root@WEIYAN wifi]$ mount -t nfs -o nolock 192.168.1.108:/new_disk/tftp/ /mnt

[root@WEIYAN wifi]$ ls /mnt

1.mp3 g_file_storage.ko mplayer tslib.tar.gz

2.mpg gspca.ko mplayer_no_v4l u-boot.bin

3.wav led_drv.ko rootfs.jffs2 uImage

abxtest madplay rootfs.yaffs2

通过无线网卡播放mp3

[root@WEIYAN wifi]$ /opt/madplay /mnt/1.mp3

MPEG Audio Decoder 0.15.2 (beta) - Copyright (C) 2000-2004 Robert Leslie et al.

UDA1341:audio_set_dsp_speed:44100 prescaler:99

Title: 05.Forever Love

192k

Artist: 王力宏

Orchestra: https://www.360docs.net/doc/9c11226419.html,

CoUDA1341:audio_set_dsp_speed:22050 prescaler:231

nductor: https://www.360docs.net/doc/9c11226419.html,

Lyricist: https://www.360docs.net/doc/9c11226419.html,

Album: 心中的日月

Track: 05

Year: 2004

Publisher: https://www.360docs.net/doc/9c11226419.html,

Genre: Pop

Station: https://www.360docs.net/doc/9c11226419.html,

Comment: 清晰

1039 frames decoded (0:00:27.1), +0.8 dB peak amplitude, 40 clipped samples 通过无线网卡播放视频

[root@WEIYAN wifi]$ /opt/mplayer /mnt/2.mpg -ac mad

MPlayer 1.0rc2-3.4.1 (C) 2000-2007 MPlayer Team

CPU: ARM

Playing /mnt/2.mpg.

MPEG-PS file format detected.

VIDEO: MPEG1 384x288 (aspect 1) 29.970 fps 1638.4 kbps (204.8 kbyte/s)

================================================ ==========================

Opening video decoder: [mpegpes] MPEG 1/2 Video passthrough

A: 25.9 V: 26.1 A-V: -0.149 ct: 1.128 782/782 79% 47% 17.5% 428 0

Exiting... (End of file)