XC-21输电线路行波测距装置使用手册
1.概述
XC-21输电线路行波测距装置(以下简称XC-21)，利用输电线路故障时产生的暂态电流行波信号，采用现代微电子技术研制成功。适用于110-500kV输电线路，准确地测定各种线路故障的距离。
XC-21有以下特点：
1)装置采用三种测距原理。一种是测量故障行波脉冲在母线与故障点来回
反射的时间测距，称为单端电气量法，也叫A型测距法。具有投资低、不需要两侧通信联络等优点，但由于受母线上其他线路末端反射等因素的影响，测距结果有时不稳定。第二种是测量故障行波脉冲传到两端母线的时间差测距，称为两端电气量法，也叫D型法。具有原理简单、测距结果可靠等优点，但需要在线路两侧装设装置并进行通信联络。第三种是记录下故障重合闸产生的暂态电流行波波形测距，该方法也叫E型法。
2)测量精度高，误差在1km以内，克服了阻抗测距法存在的精度受弧光电
阻，线路换位不换位，互感器误差(特别是CT的饱和)等因素影响的缺陷。
3)利用来自电流互感器的暂态电流行波信号，不需要特殊的信号耦合设备，
投资小，易于推广。
4)使用独立于CPU的超高速数据采集单元，记录并缓存暂态行波信号，解
决了CPU速度慢，不适应采集处理暂态行波信号的困难。
5)采用LED显示器，显示装置的时间、日期、定值输入，装置运行状态与
装置内部故障信息。
6)当被测线路故障时，装置自动捕捉故障数据，自动存储。并通过通讯口
将记录的数据自动传给站内PC机供分析处理用。
7)装置可储存最新的八次故障八条线路的电流行波波形，设有掉电保护，
所有的记录数据在装置失电时均不会丢失。
8)装置具有完整的软、硬件自检功能，抗干扰能力强。
2.主要技术指标
1)测量线路数： 1—8条测量线路长度： 600Km 2)电流量输入个数：24路。每条线路需要3路输入电流输入额定值：5A/1A
电流回路负担： < 0.4VA(I
n = 5A)；< 0.2VA(I
n
= 1A)
电流回路过载能力：40倍电流额定值，1秒
3)开关量输入： 2路
4)开关量输出：2路空接点接点容量： 28VDC/2A，250VAC/0.5A 5) 数据采集长度： 4K
连续两次触发记录的时间间隔： < 50 ms 可储存的故障数据次数： 8次8回线
6)GPS 时间信息输入方式： RS-422 串行口 1PPS 脉冲输入幅度： 5V 1PPS 脉冲输入时间精度： 1us
7)测距误差： < 1Km
8)输出方式： RS-232通讯口 波特率（1200、2400、4800、9600、19200）可选
9)电源输入： 220V AC/DC ，允许电压波动10%
10)交流工作频率： 50/ 60Hz
11)工作环境温度： 0℃- 40℃ 抗干扰性能： 符合国标GB6162 绝缘耐压标准： 符合部标DL478
12)结构： 19”，4U 屏装 外形尺寸： 482 x 177 x 318mm 重量： 10 Kg
3.XC-21的测距原理
XC-21利用行波在输电线路上有固定的传播速度这一特点，通过检测故障暂态电流行波在故障点与母线之间的传播时间测距。本节简单地介绍一下装置的基本工作原理，以帮助运行人员更好地了解本装置。
3.1单端电气量行波测距原理(A 型)
在被监视线路发生故障时，故障产生的电流行波会在故障点及母线之间来回反射。装设于母线处的行波测距装置接入来自电流互感器二次侧的暂态电流行波信号，使用模拟高通滤波器滤出行波波头脉冲，记录下如下页图
3.1所示的暂态电流行波波形，根据到达母线的故障初始行波脉冲S 1与由故
障点反射回来的行波脉冲S 2之间的时间差?t 来实现故障测距，找出故障点。
设波速度为v ， 故障初始行波以及由故障点反射波到达母线的时间分别为T s1、T s2，则故障距离X L 为 X v t v T T L S S =?=-1212
21?() （3－1）
XC-21输电线路行波测距装置使用手册
在相间故障存在较大的过渡电阻以及单相接地故障时，对端反射波在故障点有较大的透射，当故障点在线路中点以内时，来自故障线路方向的第二个行波波头是故障点反射波，根据它与故障初始行波的时间差?t ，利用公式（3-1）来实现测距。
当故障点在线路中点以外时，来自线路方向的第二个行波波头是来自故障线路对端的反射波，如下页图3.2所示，根据它与故障初始行波的时间差t '?，可以计算出故障点距对端的距离为 )(2
12112S S R T T v t v X -='??= （3－2） 由此可见，测出故障行波与第二个来自故障线路方向的行波波头之间的时间差，即可找出故障点的位置。
XC-21利用故障行波之间的关系，自动识别故障电流行波波形计算故障距离，但由于装置的数字处理能力有限，在电流行波波形较复杂时，往往不能有效地计算出故障距离。科汇公司提供在PC 机上运行的“故障行波分析”软件，可应用该软件分析处理由PC 机从装置直接读出或远传上来的电流行波数据，识别故障点位置。关于线路故障时产生的各种电流行波波形的分析详见附录A “线路故障暂态行波过程”的介绍。
(a)F 点故障时的行波传播示意图；(b)线路L 始端S 处的波形图
图3.1 行波传播示意图及波形图
XC-21输电线路行波测距装置使用手册
(a)F点故障时的行波传播示意图；(b)线路L始端S处的波形图
图3.2 远端故障波形示意图
3.2两端电气量行波测距原理（D型）
设故障初始行波波头到达两侧母线的时间分别为T S和T R，如下图3.3，装于线路两端测距装置记录下行波波头到达两侧母线的时间，则故障距离可由下式来算出：
X S=[(T S-T R)·v+L]/2 (3－3)
X R=[(T R-T S)·v+L]/2 (3－4) 两端测距法由于只使用初始行波波头分量，不需要考虑后续的反射与透射行波，原理简单，测距结果可靠。但是两端测距的实现要在线路两端装设测距装置及时间同步装置（GPS时钟），并且两侧要进行通信交换记录到的故障初始行波到达的时间信息后才能测出故障距离来。如不具备自动通信条件，
图3.3 F点故障时行波向两端母线的传播示意图
可借用电话联系，人工交换记录到的故障初始行波到达的时间，利用（3-3）、（3-4）式来计算故障距离。
3.3利用重合闸产生的暂态电流行波测距原理（E型）
线路故障后，在继电保护的作用下、线路开关将动作于跳闸；之后，线路开关在重合闸装置的作用下，将再次闭合于发生过故障的线路。此时若故障点未消失且是低电阻状态，则开关合闸产生的暂态行波脉冲在故障点和母线间形成往复反射，如图3.4所示，据此，也可构成行波测距，测距公式同式（3-1）。
图3.4 由重合闸所产生的行波传播示意图
实际上大部分的故障是高电阻故障，在线路两侧开关跳开线路失压后，故障点呈现高电阻（达数千欧以上）状态。合闸脉冲到达高电阻故障点后并不产生明显的反射，在经过一段时间后故障点电离击穿放电，产生如正常线路故障时类似的电流行波波形。下页图3.5给出了一高电阻故障在重合闸电压作用下击穿放电产生的电流行波波形，在图中，第一个波头是合闸脉冲，第二个波头是故障点击穿传过来的故障点放电脉冲，而后续脉冲是故障点放电脉冲在故障点与母线之间来回反射造成的。在这种情况下，不要误把第二个脉冲误认为是合闸行波脉冲在故障点的反射而用它的时间计算故障距离，实际上故障距离要用故障点放电脉冲与后续的故障点射脉冲之间的时间差计算。
当由于某种原因使得单端行波测距对于第二个波头漏检或误检时，可能导致测距失败；此时，如果重合闸所产生的行波能够使得装置启动，记录下重合闸产生的暂态电流行波信号，则XC-21也能够测出故障距离来。
4. XC-21的构成
4.1装置的结构
XC-21输电线路行波测距装置由一块CPU板、一块IO板、四块DAU板及电源板等组成，采用插件式结构，其中MODEM插件做功能扩展时使用，24路电流变换器置入装置内部。控制按键、显示器、指示灯装于装置的前面板上；2路开关量输入、2路开关量输出、24路电流输入端子排以及与PC机、GPS
同步时钟的接口插座等置于装置的后面板上，其外形结构如图4.1所示。
图4.1 XC-21的外型结构及尺寸
(b)
(a)F 点故障时的行波传播示意图；(b)线路L 始端S 处的波形图 图3.5 由重合闸所产生的行波传播及波形示意图
激光测距传感使用手册
激光测距传感使用手册
前言 尊敬的客户： 衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器！ 为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生，请您在使用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。 本说明书的版权归属深圳市南方测控技术有限公司所有，如在不影响本激光测距传感器整体性能的前提下所作的修改或更新，恕不另行通知。
激光测距传感器系统说明 术语解释 激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。 脉冲激光测距：基于激光脉冲反射时差法原理，测距仪器发射出的激光经被测量目标反射后，激光束被测距仪器接收，测距仪器记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪器和被测量物体之间的距离。 激光测距传感器：为工业测量之产品，采用工业标准设计、生产和检测，可在线24小时连续实施测量，有的可以多台组网测试。 激光安全等级：国际上对激光有统一的分类，激光器分为四类（Class1、Class2、Class3、Class4）。Class1激光器对人是安全的，Class2激光器对人有较轻的伤害，Class3以上的激光器对人有严重伤害，使用时需特别注意，避免对人眼直射。
Class2激光器：指激光器的出口光功率小于1mw，一般认为对人的眼睛是安全的，正常暴露在这种激光器的光束下不会对眼睛的视网膜造成永久性的伤害。尽管此种激光器是安全的，但也不能长时间的直视激光光束。如偶尔照射到人眼还不至于引起伤害，但连续观察激光束时能损伤眼睛。此是对第二级激光器的最重要控制措施。 系统概述 LPS系列激光测距传感器是一种功能强大的测量精确、无接触式的工业用距离测量设备，它可广泛地被集成用于各种工业用途的控制和监测系统上。使用图例如下：
MSA测量系统分析参考手册(doc 204页)
内部资料严禁翻印测量系统分析 参考手册 第三版 1990年2月第一版 1995年2月第一版；1998年6月第二次印刷 2002年3月第三版 ?1990?1995?2002版权 由戴姆勒克莱斯勒、福特和通用汽车公司所有
测量系统分析 参考手册 第三版 1990年2月第一版 1995年2月第一版；1998年6月第二次印刷 2002年3月第三版 ?1990?1995?2002版权 由戴姆勒克莱斯勒、福特和通用汽车公司所有
本参考手册是在美国质量协会（ASQ）及汽车工业行动集团（AIAG）主持下，由戴姆勒克莱斯勒、福特和通用汽车公司供方质量要求特别工作组认可的测量系统分析（MSA）工作组编写，负责第三版的工作组成员是David Benham（戴姆勒克莱斯勒）、Michael Down （通用）、Peter Cvetkovski（福特），以及Gregory Gruska（第三代公司）、Tripp Martin（FM 公司）、以及Steve Stahley（SRS技术服务）。 过去，克莱斯勒、福特和通用汽车公司各有其用于保证供方产品一致性的指南和格式。这些指南的差异导致了对供方资源的额外要求。为了改善这种状况，特别工作组被特许将克莱斯勒、福特和通用汽车公司所使用的参考手册、程序、报告格式有及技术术语进行标准化处理。 因此，克莱斯勒、福特和通用汽车公司同意在1990年编写并以通过AIAG分发MSA手册。第一版发行后，供方反应良好，并根据实际应用经验，提出了一些修改建议，这些建议都已纳入第二版和第三版。由克莱斯勒、福特和通用汽车公司批准并承认的本手册是QS-9000的补充参考文件。 本手册对测量系统分析进行了介绍，它并不限制与特殊生产过程或特殊商品相适应的分析方法的发展。尽管这些指南非覆盖测量系统通常出现的情况，但可能还有一些问题没有考虑到。这些问题应直接向顾客的供方质量质量保证（SQA）部门提出。如果不知如何与有关的SQA部门联系，在顾客采购部的采购员可以提供帮助。 MSA工作组衷心感谢：戴姆勒克莱斯勒汽车公司副总裁Tom Sidlik、福特汽车公司Carlos Mazzorin，以及通用汽车公司Bo Andersson的指导和承诺；感谢AIAG在编写、出版、分发手册中提供的帮助；感谢特别工作组负责人Hank Gryn（戴姆勒克莱斯勒）、Russ Hopkins （福特）、Joe Bransky（通用），Jackie Parkhurst（通用（作为代表与ASQ及美国试验与材料协会（国际ASTM）的联系。编写这本手册以满足汽车工业界的特殊需要。 戴姆勒克莱斯勒、福特和通用汽车公司于2002后取得了本手册的版权和所有权。如果需要，可向AIAG订购更多的本手册，和/或在得到AIAG的许可下，复制本手册的部分内容，在各供方组织内使用。（AIAG联系电话：248-358-3570）。 2002年3月
浅谈电流行波测距的实践应用
浅谈电流行波测距的实践应用 发表时间：2017-11-17T10:12:37.387Z 来源：《电力设备》2017年第20期作者：李青宁进荣 [导读] 摘要：针对广西玉林网区220kV输电网络中地形复杂、故障类型多样、测距精度不高、巡线困难、难以及时准确定位故障点的情况，通过对已投入运行一年多的SDL-7002电流行波测距装置获取的暂态录波故障数据进行分析，熟悉电流行波测距的原理及特点。 （广西电网有限责任公司玉林供电局广西玉林 537000） 摘要：针对广西玉林网区220kV输电网络中地形复杂、故障类型多样、测距精度不高、巡线困难、难以及时准确定位故障点的情况，通过对已投入运行一年多的SDL-7002电流行波测距装置获取的暂态录波故障数据进行分析，熟悉电流行波测距的原理及特点。装置现场实际运行结果表明，利用电流行波测距原理对故障线路的故障点进行定位的方式，测距精度高、故障点定位准确。 关键词：电流行波；巡线；暂态 0引言 输电线路的故障类型主要分为两类，即瞬时性故障和永久性故障[1]。瞬时性故障占绝大多数，通过重合闸可快速恢复供电，但故障点往往是薄弱点，须尽快找到并加以处理，以避免二次故障危及电力系统的安全稳定运行；对于永久性故障，则须尽快查明故障线路定位故障点并及时排除，故障排除时间的长短直接影响到供电系统的可靠性和系统的安全稳定运行，排除时间越长，停电损失越大，对整个电力系统安全稳定运行的冲击也越大。 1行波测距原理 输电线路故障时故障点会产生向线路两端传播的行波，包括电压行波和电流行波。暂态行波所涵盖的频带很宽，从几百赫兹到几百千赫兹。为了在二次侧装置上很好的观察到线路上的暂态行波信号，要求电压和电流信号的变换回路要有足够快的响应速度。常规的电容式电压互感器截止频率较低，不能真实地传变高频行波信号；而现场电压暂态信号的获取可以通过将一个电感线圈串入CVT的接地导线中来抽取线路电压暂态信号，或者采用专门研制的行波传感器来耦合线路侧CVT接地导线上的电流暂态信号，从而间接的反映线路电压暂态信号[4-5]。分析表明，直接采集电流互感器二次侧的电流信号比通过各种耦合设备采集电压或者电流暂态信号更具有优越性。 电力线路发生故障时，由于故障点电压的突变，在线路上将出现电弧暂态行波过程，故障暂态行波过程可以利用叠加原理来分析。根据叠加原理，在故障瞬间，相当于在故障点突然附加一个与故障前电压大小相等、方向相反的虚拟电源，如图2-1所示。故障暂态行波过程的波源就是此突然并与故障点的附加电压源。该附加电压源产生的初始行波浪涌将以接近光速的速度向两个方向传播，并在故障点和系统中，在其他波阻抗不连续的点之间来回反射和折射，直到进入稳态[6]。 图2-1 初始行波产生示意图 2 测距系统的硬件实现要求 输电线路行波故障测距法早期利用电子计数器或者阴极射线示波器来测量暂态行波的到达时刻和传播时间。随着现代微电子技术在行波测距系统中的应用，使得对电压和电流暂态信号的高速采集和大容量存储成为可能；GPS技术在电力系统中的应用为测距系统提供了可用的时钟源基础；现代通信技术的应用为现代行波测距系统提供了通信保障；DSP技术的应用则促进了各种实时高性能行波故障测距算法的发展。 3现场测距案例 2014年7月11日14时12分10秒，220kV雄陆线发生C相单相接地故障，装设在陆川站和雄鹰站的电流行波测距装置成功测得故障点距离陆川站17.482km（实际位于17.662km），距离雄鹰站10.638km（实际为10.458km），双端测距误差为0.18km； 本文以雄陆线发生的故障数据为例，对SDL-7002采集到的电流行波数据进行故障点分析。双端测距中只需利用其两侧的首波头进行双端测距，无须对后续的反射波等干扰叠加后的波形进行分析。 根据录波文件中的绝对时间，计算得到双端测距结果为距陆川站17.482km（实际17.662km），距雄鹰站10.638km（实际10.458km），双端测距误差为0.18km。 综上所述，双端测距由于不考虑后续故障点的反射波、对端及相邻线路母线的反射波等因素的影响，只对故障点产生的首波头进行数据的分析和测距，因而测距分析相对简单。而对于单端测距来说，由于故障点位置、现场接线方式以及故障类型等的不同，单端波形差异性很大，无法保证现场测距的实用性和可靠性，在现场实际应用中单端测距方法往往作为双端测距的补充方法使用。 4结论 基于电流行波测距原理的行波测距方法具有不需要额外附加耦合设备、不受互感器截至频率影响等特点，测距速度快，现场操作方便，易于实现。通过对现场装设的SDL-7002电流行波测距装置在实际运行中的录波数据的分析表明，电流行波测距可靠性高、故障点定位准确。在电流行波测距算法中，双端测距算法不受现场接线方式、不考虑后续反射波等的影响，测距准确，而单端测距方法容易受故障类型、现场接线方式等因素的影响，实际运行中单端测距常作为双端测距的补充加以使用。 参考文献： [1]何骏.基于B/S模式的行波测距系统在地区电网中的应用[D]，山东大学硕士学位论文，2009. [2]吴刚，林湘宁.通用行波测距修正方法[J]，中国电机工程学报.2011，31（34）：142-149.术.2010，34（1）：203-207. [3]郑州，吕艳萍，王杰，吴凡.基于小波变换的双端行波测距新方法[J]，电网技术.2010，34（1）：203-207.
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激光测距传感器40米，70米， 200 米 一：简介 承拓产品为自行研发，可按功能为客户订做。电话:400-0568820 QQ: 1735990619适合长期在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等 激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级安全，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器同时具有数字接口(RS232,RS485,RS422)，模拟接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA ）,开关量接口（为无源开关接口，最大负载可以到24V0.5A ）。本传感器质保期为一年，终身维修。 本传感器请勿在雨雪天气时暴露使用。未要求做防腐的情况下，请勿在高腐蚀环境下使用。 二：传感器技术参数： 1. 传感器工作电压：默认为DC9-18V,如需要其他电压，请在订货时加以说明 2. 传感器功耗：1.5W ，瞬间最大功耗可达10W 3. 传感器最大输出频率：GBLM-04,GBLM-07两款最大频率为10Hz 。GHLM-20为8 Hz 。 4. 传感器最大测量量程及精度：
6. 传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以任意切换。 7. 传感器有外部触发（外部触发使能时，自动进入连续测量状态），和命令测量（上 电后，进入待机状态，等待命令进行相应操作）两种状态。方便用户在不同的情 况下使用。 8. 传感器连续测量状态下，数据返回时间间隔可以调整，其调整范围为0.1S – 105S。 9. 传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40度到60度（如需要 更大的温度范围，请在订货时加以说明）。 10. 传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。 11. 每个传感器都有唯一的序列号，可通过命令读取。如与标签，保修卡不一致，请及 时致电我们，否则可能影响您的保修权益。 四：传感器接口及接线说明 1：传感器标准接口。标准接口中含有RS485,RS232,RS422等数字接口，含有电流，电压等七种输出模式的模拟输出接口。同时带有电源和外部触发接口。 2：开关量输出接口。 五：产品应用 ? 桥梁静态挠度在线（无线）监测系统 ? 隧道整体变形在线（无线）监测系统，隧道关键点变形在线（无线）监测系统 ? 液位，物位，料位在线（无线）监测系统 ? 平衡监测系统 ? 运输、吊装等行业的定位，报警系统 ? 厚度尺寸监测系统 ? 矿井电梯，大型液压活塞高度监测，定位监测系统
莱卡TCA2003测量机器人操作手册
ＴCA２003测量机器人变形监测操作手册 王海滨刘朋俊 （黄委会设计院测绘总队,郑州45０003) 一、测量机器人变形监测系统得地位与作用 近年来电子工业得迅速发展,带动新型得精密电子测量仪器不断出现,为测绘行业提供了新得技术与方法。随着精密电子仪器得出现,变形监测也出现了新得变革与发展。工程测量常规得经纬仪与电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代,电脑型全站仪配合丰富得软件向全能型与智能型方向发展,形成了ＴPS(Totaｌｓtａtｉon Posｉtion Ｓystｅm）系统。带电动马达驱动与程序控制得TPS系统结合激光,通讯及ＣCD技术,可以实现测量得全自动化,集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体得测量系统,该系统可自动寻找并精确照准目标,在1 s内完成一目标点得观测,像机器人一样对目标点进行自动观测,配合内处理软件,可以实现变形监测内外业一体化、全自动化，被称为测量机器人。 二、系统得构成及附件 2.1硬件构成 主机、GPＨ1单棱镜、ＧZT4觇牌、内置ＧEＢ8７电池、GEB7１备用电池、数据及电源电缆、SRAM存贮卡(５１2Ｋ)、ＧST20脚架、ＧDＦ21基座、背带、仪器箱。 2.2软件构成 2、2、1 系统软件(Syytem Sｏfｔｗａre)包括所有得基本功能；
2、２、2 随机应用软件(Aｐｐlｉcation Ｓoｆtｗare）支持特殊得应用测量; 2、2、3 机载Ｉnｓｐectｏr V1、0数据采集软件。 2、2、4 变观准备应用软件 三系统得特点与优点 3.１ TCＡ2００3得精度及功能特点 ?TＣＡ20０3标称测角精度０、５秒,测距精度(１ｍm＋1ｐpm＊D)(D为被测距离)，测程范围:在一般条件下，单棱镜可达2500米，三棱镜可达350０米。TCＡ仪器由马达带动，在望远镜中安有同轴得自动目标识别(ATR１)装置，采用内置得ATR1发射激光束,经过反射后由内置得CCD像机接收,相对于CCＤ像机中心点位置被计算,其偏移量被用来控制仪器马达,转动仪器以便精确照准棱镜,并可对水平角与垂直角进行改正。 TCA2003测量机器人在望远镜中安有同轴自动目标识别装置AＴR(Automaｔi ｃTarｇet Recognition)，能自动瞄准普通棱镜进行测量。 ?内置得ATR与望远镜同轴安装,并向目标发射激光束,返回得激光束被仪器中得ＣＣD相机捕获从而计算出反射光点中心得位置，驱动马达步进到棱镜得中心位置,并对水平角与垂直角进行改正。 垂直轴里安有激光对点器，投在地面上得红色激光点使仪器对中更加容易。?可采用电子气泡精确整平仪器,将用图形与数字显示垂直轴得纵、横向倾斜量。 可向仪器内部得Flash存贮器装载应用软件,并独立运行于仪器上,数据存贮在ＳRＡM存贮卡上,外业不需要笔记本电脑即可控制仪器与存贮数据,降低了该系统得成本。 可以自动进行气象改正、折光改正、加乘常数改正、克服气象代表性误差。3.2机载Ｉｎsｐectoｒ V1、0软件得功能及特点 机载Inspeｃｔor软件得作业模式与限差控制就是按照我国现行得有关规范要求,可进行边角网、测边网、测角网与极坐标网得全圆多测回作业。 机载Ｉｎspeｃtor软件独立运行于仪器上，不需要附加额外得笔记本电脑与电源、电缆等外部设备。 Ｉnspecｔor软件就是充分利用了徕卡高智能、高精度ＴCA型全站仪电子计算、马达驱动及目标自动识别、照准、跟踪等各项高科技自动化性能,根据大
硬度测试系统操作手册
显微硬度计及图像测量系统 显微硬度计电脑操作手册 显微硬度计对于研究金属组织，产品质量管理及出具商品证明资料均是不可欠缺的试验机。对于精密机械类的小零件，金属组织及表面硬化层、电镀层等可对被限定的微小部分进行测定，并且对被测部分基本上没有损伤，具备了极高的测定可靠性。
此测量分析软件特点 可以作连续加载后连续读取压痕的连续试验，并且可以进行每次加载荷和每次读取压痕的逐次实验。采用了观察方便的ccd摄像头、视频线或USB接口的数码摄像头，可在显示器上直接观察测量压痕，用鼠标测量精确度高。对于设定试验条件，显示结果等均可清楚快捷地操作及显示。通过测量软件，可用计算机进行操作方便，实现单点测量可随机测量多点、统计测量数据，任意设定两点或多点测量点的间距作渗层深度测量可沿X或Y两个方向测量、统计测量数据，根据用户输入的判定值（如550）自动计算硬化层深度.统计演算、换算、显示曲线、判断是否合格等.可测量零件长度图形保存打印。
操作手册 一、软件系统 1、主机系统：32或64位系统主机，Windows2000、Windows xp、Windows7软件平台，全中文操作界面，支持彩色打印 机输出。 2、 1024×768分辨率显示器32位彩色显示器 二、操作说明 (一) 系统界面介绍
该界面主要由7部分组成，左部为图形显示工作区和测量数据显示区。该部分显示所摄取的压痕，以手动/自动采集时用于点取。除这两个区域外右部分为 A：功能区 1．手动测量（推荐）：此按钮用于切换是否测量压痕对角线。
2．打开图片：可将原来保存的图形读出，以便观察或重新进行测量分析。 3．图像保存：可将目前正在显示区显示的图形保存起来(保存图像时可选择图像的格式)，以便将来观察和分析。 4．动态采集：可由静止状态切换为活动状态。 5．图像静止：此按钮可让活动的图像静止，以便测量。6．放大镜：打开后会出现一个数码放大的窗口，以便更精确测量。 7．图像设置：可调整显示区显示图像的分辨率、对比度、亮度等数据。 8．修改：按此键后可修改正在测量的四条刻线位置，修改方法为：wsad四个键分别代表上下左右四条刻线，‘-’和‘=’两个键代表的是移动方向。如果要移动右边的线就先按‘d’键，再按‘-’和‘=’移动至正确的切线位置。 B：硬度换算功能区
加查变电站行波测距装置安装调试记录概要
加查站行波测距装置调试记录 XC-2000输电线路故障行波测距系统，利用输电线路故障时产生的暂态电流行波信号，测定各种输电线路故障的距离，适用于110-500kV 输电线路。 系统验收 系统安装、调试完成后，要验证装置能否正常工作。因现场无法产生行波, 不具备做测距的试验，故仅作装置启动、数据传输及波形分析等，以检验系统的各项功能，同时向用户出具试验报告。 试验原理如图5.1所示。在电源接通用的瞬间，通过电容产生一脉冲电流信号，经电流互感器进入XC21的一电流端子， XC21启动，并记录下电流信号。然后装置自动将信息传送到工控机中，通过行波测距软件，即可看到试验产生的信号。 图5.1 装置试验原理 5.1准备工作 1. 试验前，请先检查以下设置：
a 电源线是否正确连接到XC-2000机柜中； b 各装置间信号是否连接正确； c GPS 天线是否安装到正确位置； d 系统运行是否正常； e 系统是否能正确将电流输入到XC-2000中； f 电话线是否正确连接到XC-2000系统内MODEM 上； 2. 请先给各分站机柜内工控机上电，检查XCF-2000软件是否能正常运行，并 确保各参数设置正确； 5.2试验步骤 1. 安装系统，确认无误后，上电。 2. 整定各分站GPS2000的RS422口的波特率为2400bps ，等待其同步后，进行下一个步骤。 3. 整定各分站XC-21的波特率为19200bps ，整定其待测的线路长度；整定其时钟，看能否被时钟同步。 4. 检查各分站后台机与前置机能否通讯，检查各分站之间、及其与主站之间能否正常通讯。 5. 模拟行波信号启动测距系统，检查分站能否正常启动，检查其启动时间、波形等，稍候，分站之间互相交换数据，并按照以下表格进行试验记录： 6. 检查系统启动报警、异常报警功能。 7. 可重复步骤多次。 8. 记录下整个试验的结果。（见附件）
国家电网行波测距装置运行规程(试行)
安徽电网行波测距装置运行规程（试行） 安徽省电力公司 二〇〇六年九月
目录 第一章总则 第二章测距装臵及测距系统介绍 第三章参数设臵 第四章装臵运行 第五章装臵管理 附录一 XC-21行波测距装臵常见异常情况及处理 附录二 WFL-2010行波测距装臵常见异常情况及处理附录三 WFL-2010行波测距装臵主站各文件夹内容介绍附录四名词解释 附录五 WFL-2010行波测距装臵终端文件的命名规律
第一章总则 1.1行波测距装臵可以精确定位线路故障点，目前已在安徽电网广泛使用。为了加强对行波测距装臵的管理，提高行波测距装臵的运行可靠性，更好地发挥行波测距装臵的作用，现依据厂家说明书和系统运行实践总结，特制定本规程。 1.2行波测距装臵利用高频故障暂态电流（电压）的行波来间接判定故障点的距离，实现对故障点的精确定位。它可以大大减少巡线的工作量，缩短故障修复时间，提高供电可靠性。该产品适用于110kV及以上中性点直接接地系统。 1.3制定本规程的目的,旨在全省范围内统一和完善行波测距装臵技术管理标准, 同时也可作为全省各单位行波测距现场运行规程和调度运行说明的补充。 1.4本规程适用于我省电网中运行的两种型号行波测距装臵。 1.5各级调度人员、220kV电压等级的发电厂、站值长、电气班长、电气值班人员、220kV变电站值长、值班人员以及各单位继电保护专责人、专业人员均应熟悉本规程。 1.6本规程根据装臵的改动或升级，可能需要不定期地修改完善。本规程解释权属安徽电力调度通信中心。 第二章测距装臵及测距系统介绍 2.1装臵特点 我省电网目前使用两种不同型号的行波测距装臵，即中国电力科学研究院保护与自动化公司生产的WFL－2010型行波测距装臵和山
行波测距法
行波法故障测距 行波法的研究始于本世纪四十年代初，它是根据行波传输理论实现输电线路故障测距的。现在行波法已经成为研究热点。 行波法的研究始于二十世纪四十年代初，它是根据行波传输理论实现输电线路故障测距的。现在行波法已经成为研究热点。 简介 (1)早期行波法 按照故障测距原理可分为A,B,C 三类: ① A 型故障测距装置是利用故障点产生的行波到达母线端后反射到故障点,再由故障点反射后到达母线端的时间差和行波波速来确定故障点距离的。但此种方法没有解决对故障点的反射波和对侧母线端反射波在故障点的透射波加以区分的问题,所以实现起来比较困难。 ② B 型故障测距装置是利用记录故障点产生的行波到达线路两端的时间,然后借助于通讯联系实现测距的。由于这种测距装置是利用故障产生后到达母线端的第一次行波的信息,因此不存在区分故障点的反射波和对侧母线端反射波在故障点的透射波的问题。但是它要求在线路两端有通讯联系,而且两边时标要一致。这就要求利用GPS 技术加以实现。 ③ C 型故障测距装置是在故障发生后由装置发射高压高频或直流脉冲,根据高频脉冲由装置到故障点往返一次的时间进行测距。这种测距装置原理简单,精度也高,但要附加高频脉冲信号发生器等部件,比较昂贵复杂。另外,测距时故障点反射脉冲往往很难与干扰相区别,并且要求输电线路三相均有高频信号处理和载波通道设备。 比较 三种测距原理的比较:A 型和 C 型测距原理属于单端测距,不需要线路两端通信,因都需要根据装置安装处到故障点的往返时间来定位,故又称回波定位法;而 B 型测距原理属于双端通讯, 需要双端信息量。A 型测距原理和 B 型测距原理适用于瞬时性和持久性故障,而C 型测距原理只适用于持久性故障。 (2)现代行波法 从某种意义上讲,现代行波法是早期A 型行波法的发展。60年代中期以来,人们对1926年提出的输电线路行波传输理论行了大量的深入的研究,在相模变换、参数频变和暂态数值计算等方面作了大量的工作,进一步加深了对行波法测距及诸多相关因素的认识。 1)行波相关法 行波相关法所依据的原理是向故障点运动的正向电压行波与由故障点返回的反向电压行波之间的波形相似,极性相反,时间延迟△ t 对应行波在母线与故障点往返一次所需要的时间。对二者进行相关分析,把正向行波倒极性并延迟△ t 时间后,相关函数出现极大值。 这种方法也存在对故障点的反射波和对侧母线端反射波在故障点的透射波加以区分的问题。由于在一些故障情况下存在对侧端过来的透射波,它们会与故障点发生的反射波发生重叠,从而给相关法测距带来很大困难。 2)高频行波法 高频行波法与其他行波法不同的是,它提取电压或电流的高频行波分量,然后进行数字信号处理,再依据 A 型行波法进行故障测距。这种方法根据高频下母线端的反射特性,成功的区分了故障点的反射波和对侧母线端反射波在故障点的透射波。 (3)利用行波法测距需要解决的问题 行波法测距的可靠性和精度在理论上不受线路类型、故障电阻及两侧系统的影响,但在实际中则受到许多工程因素的制约。 1)行波信号的获取 数字仿真表明:故障时线路上的一次电压与电流的行波现象很明显,包含丰富的故障信息,但需要通过互感器进行测量。关键是如何用一种经济、简单的方式从互感器二次侧测量到行波信号。一般来说,电压和电流的互感器的截止频率要不低于10khz,才能保证信号不过分失真。用于高压输电线路的电容式电压互感器(CVT)显然不能满足要求。利用故障产生的行波的测距装置,最好能做到与其他的线路保护(如距离保护)共用测量互感
XXX软件用户手册
XXX软件用户手册 (软件版本：FMS2.1)
目录 用户手册 (3) 概述 (3) 功能特点 (3) 系统要求 (3) 软件安装 (3) 硬件安装 (4) 请用户在阅读本手册及操作本软件前先详读《RTS-8型四探针测试仪》
用户手册 因有的概念跟理论要了解后,阅读此手册和使用本软件时更容易理解、操作。 概述 RTS-8型四探针软件测试系统是一个运行在计算机上拥有友好测试界面的用户程序，程序操作直观易用。测试程序在计算机与RTS-8型四探针测试仪连接的状态下，通过计算机的并口实现通讯。 测试程序控制四探针测试仪进行测量并采集测试数据，把采集到的数据在计算机中加以分析，然后把测试数据以表格，图形直观地记录、显示出来。用户可对采集到的数据在计算机中保存或者打印以备日后参考和查看，还可以把采集到的数据输出到Excel中，让用户对数据进行各种数据分析。 功能特点 可以选择进行手动测量或者是自动测量； 对可疑测量点的数据进行重测； 详细记录被测试材料各种参数，结合测试数据进行数据统计分析； 以直方图形式统计分析数据； 打开、保存、打印测试数据； 把测试数据导出到Excel中进行更详细的数据统计分析； 系统要求 请确定你的电脑是IBM PC兼容型并具备以下最低的系统要求： Intel兼容586DX-500MHz中央处理器或者更高； 一个IEEE-1284标准并行通讯端口； 显示卡分辨率支持1024*768模式； 软件安装 本软件可安装在Win98、Win2000、XP操作系统上。请按以下步骤进行安装。 1.将四探针软件测试系统的安装光盘放入光驱中，执行光盘目录下的【Setup.exe】进行安
浅谈变电站中行波测距装置的实用技巧
浅谈变电站中行波测距装置的实用技巧 发表时间：2017-04-26T14:46:01.843Z 来源：《电力设备》2017年第3期作者：黄怡飞顾滤罗灿伟李斌田维文[导读] 摘要：通过对单、双端行波测距原理的分析，对比其优缺点，同时阐述变电站中需要单、双端行波测距配合使用的原因，并提出了一种实用的了单端测距的波分析与测距读取技巧。 （南方电网超高压输电公司贵阳局贵州贵阳 550081））摘要：通过对单、双端行波测距原理的分析，对比其优缺点，同时阐述变电站中需要单、双端行波测距配合使用的原因，并提出了一种实用的了单端测距的波分析与测距读取技巧。 关键词：单端测距；双端测距；初始行波；反射波；透射波 1引言 在变电站的运行工作中，行波测距装置发挥着重要的作用，当电力系统中发生故障时，他能够帮助运行人员快速的进行故障定位，提高故障查找效率，从而提高电网可靠性。目前的行波测距装置一般具有单端测距和双端测距的功能，两种测距方式利用的原理不一样，各有优缺点，有效的配合使用才能更好的发挥完善的测距功能。由于影响行波传递的外界因素比较多，因此能够正确的分析和识别波形对于我们故障定位和查找有很大的帮助。 2 单、双端行波测距原理 2.1单端行波测距的原理 单端行波测距关键是要准确求出故障点发出的行波第一次到达测量端与其从故障点反射回测量端的时间差。如下图1所示：假设线路AB中 C点发生了故障，该线路在A站侧装设的行波测距装置，故障点发出的行波第一次到达A站的时间为T1，该行波在故障点C处反射后第 二次到达A站的时间为T2。 设波速为V，那么可求出故障点到A站的距离为：AC= 2.2双端行波测距的原理 双端行波测距关键是要准确求出故障点发出的行波第一次到达线路两端的时间。如下图2所示：假设线路AB中C点发生了故障，该线路两侧A、B站均装设了行波测距装置，故障点发出的行波第一次到达A、B站的时间分别为T1，T2，线路AB的全长为L。 设波速为V，那么可以分别求出故障点到A、B站的距离： AC= BC= 3 单、双端测距优缺点分析 通过原理分析，我们可以看出，双端测距时，线路两侧都只需要检测第1次到达的行波，测量装置容易识别，且不经过多次反射、透射的波形受系统运行方式、潮流、线路过渡电阻等因素的影响较小，而单端测距需要识别出故障点反射的行波到达测量端的时间，且反射行波受系统因素影响较大，因此双端测距的结果比单端测距可靠性更高。但当两站之间存在多回线路时，双端测距的设计原理存在缺陷，如下图3所示： AB两变电站之间有两条线路，长度分别为L1、L2，且L1>L2，假设故障点C靠近A变电站，它与A站的距离l1 Insight-60激光测距传感器用户手册 目录 一前言 (3) 二仪器特点 (3) 三安全说明 (3) 3.1 基本事项 (3) 3.2 仪器的禁用范围 (3) 3.3注意事项及保养 (4) 3.4 激光等级 (4) 四技术参数 (5) 4.1 激光参数 (5) 4.2 工作参数 (5) 4.3 接口及指示灯 (5) 4.3.1 DB9接口定义 (6) 4.3.2 电源插座 (6) 4.3.3 激光发射及接收口 (6) 五通讯协议 (7) 5.1 基本命令 (7) 5.1.1 读设备地址 (7) 5.1.2 读当前距离 (7) 5.1.3 读最大距离 (7) 5.2 扩展命令 (7) 5.2.1命令格式 (7) 5.2.2 开机信号 (7) 5.2.3 测量 (8) 5.2.4 查询设备地址 (8) 5.2.5 设定设备地址 (8) 5.2.6 设定偏移量 (8) 5.2.7 查询偏移 (8) 六、4-20mA电流环 (9) 本手册里除了使用说明外，还包括了重要的安全说明。在使用本仪器前，请务必仔细阅读本手册。请您记住仪器型号和仪器编号，当您需要与销售商或授权的维修部联系时，会用到这些信息。 一、前言 INSIGHT‐200 激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量场合设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前最为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。 二、仪器特点 ?无接触测量，保证测量人员人身安全。 ?基本不受天气条件影响，不论白天、夜晚、刮风、有雾天气都可进行测量。 ?体积小、重量轻、便于工作人员野外操作。 ?测量结果精度高，测量速度快，极大的提高了工作效率。 ?仪器测量操作简单直观，容易上手。 ?在隧道内可方便快速的测量。 ?测量结果无需换算，测量结果即为实际值。 三、安全说明 3.1 基本事项 本仪器为激光电气设备，非正常使用会造成危险。仪器负责人必须保证按照《用户手册》来操作仪器,确保使用人员按照规程来使用仪器。 3.2 仪器的禁用范围 ?在未阅读本说明书的情况下启动本仪器 中国南方电网有限责任公司企业标准 南方电网故障录波及行波测距装置 技术规范 Technical specification for fault recorder and travelling wave fault location device of CSG Q/CSG ICS 备案号： 目次 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 故障录波装置技术要求 (2) 5 行波测距装置技术要求 (7) 附录A HDR文件格式 (9) 附录B 故障录波装置建模原则 (19) 附录C 故障录波装置录波量接入原则 (21) 前言 为规范、指导南方电网110 kV及以上系统故障录波装置及行波测距装置选型配置，依据国家和行业的有关标准和规程，特制定本规范。 本规范的附录为资料性附录。 本规范由中国南方电网有限责任公司系统运行部提出。 本规范由中国南方电网有限责任公司系统运行部归口并解释。 本规范在起草的过程中得到了广东省电力设计研究院、广东电网公司、广西电网公司、云南电网公司、贵州电网公司和海南电网公司的大力支持。 本规范主要起草人：丁晓兵、庞学跃、刘玮、李一泉、邓小玉、刘千宽 南方电网故障录波及行波测距装置技术规范 1范围 1.1本规范规定了南方电网公司范围内110kV及以上常规厂站故障录波装置和行波测距装置的技术标准和要求。直流换流站录波装置和行波测距装置参照执行。 1.2本规范适用于南方电网公司范围内110kV及以上常规变电站的故障录波装置和行波测距装置新建、改造工程。故障录波装置和行波测距装置的设计、施工、验收及运行维护应参照本规范执行。 1.3本规范与《中国南方电网继电保护通用技术规范》一起，构成故障录波装置和行波测距装置的全部技术要求。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而构成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，但鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 IEC 60255-24:2001 电力系统瞬态数据交换的通用格式（COMTRADE） IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems，(IEEE Std C37.118-2005)，2005 DL/T 478-2010 继电保护和安全自动装置通用技术条件 DL/T 553-94 220kV～500kV电力系统故障动态记录技术准则 DL/T 663-1999 220kV～500kV电力系统故障动态记录装置检测要求 DL/T 667-1999 远动设备及系统第5部分：传输规约第103篇：继电保护设备信息接口配套标准(idt IEC 60870-5-103：1997) DL/T 860.7.2-2004/IEC 61850-7-2:2003 变电站通信网络和系统第7-2部分：变电站和馈线设备的基本通信结构抽象通信服务接口（ACSI） DL/T 860.8.1-2006/IEC 61850-8-1:2004 变电站通信网络和系统第8-1部分：特定通信服务映射（SCSM）对MMS（ISO/IEC 9506-1和ISO/IEC 9506-2）及ISO/IEC 8802-3的映射DL/T 860.10-2006/IEC 61850-10：2005 变电站通信网络和系统第10部分：一致性测试 DL/T 873-2004 微机型发电机变压器组动态记录装置技术条件 Q/CSG 10011-2005 中国南方电网220kV~500kV变电站电气技术导则 3术语和定义 3.1暂态录波 基于触发方式的电力系统故障动态记录，其起动和记录均有明确要求，以下简称录波。 3.2稳态录波 相对于暂态录波而言，有独立的硬件系统，上电即开始不间断录波，无记录死区，支持海量数据存储，可实现对规定时间段内历史数据的完全追溯。 3.3前置采集 在本规范中，指故障录波装置中采集模拟量信号和开关量信号的元件，包括模拟量传感器、A/D 转换器、开关量的隔离通道等。 3.4分通道文件 是故障录波文件的一个子集，一般按照间隔进行划分，将同一被保护的一次设备（如线路、变 1.概述 XC-21输电线路行波测距装置(以下简称XC-21)，利用输电线路故障时产生的暂态电流行波信号，采用现代微电子技术研制成功。适用于110-500kV输电线路，准确地测定各种线路故障的距离。 XC-21有以下特点： 1)装置采用三种测距原理。一种是测量故障行波脉冲在母线与故障点来回 反射的时间测距，称为单端电气量法，也叫A型测距法。具有投资低、不需要两侧通信联络等优点，但由于受母线上其他线路末端反射等因素的影响，测距结果有时不稳定。第二种是测量故障行波脉冲传到两端母线的时间差测距，称为两端电气量法，也叫D型法。具有原理简单、测距结果可靠等优点，但需要在线路两侧装设装置并进行通信联络。第三种是记录下故障重合闸产生的暂态电流行波波形测距，该方法也叫E型法。 2)测量精度高，误差在1km以内，克服了阻抗测距法存在的精度受弧光电 阻，线路换位不换位，互感器误差(特别是CT的饱和)等因素影响的缺陷。 3)利用来自电流互感器的暂态电流行波信号，不需要特殊的信号耦合设备， 投资小，易于推广。 4)使用独立于CPU的超高速数据采集单元，记录并缓存暂态行波信号，解 决了CPU速度慢，不适应采集处理暂态行波信号的困难。 5)采用LED显示器，显示装置的时间、日期、定值输入，装置运行状态与 装置内部故障信息。 6)当被测线路故障时，装置自动捕捉故障数据，自动存储。并通过通讯口 将记录的数据自动传给站内PC机供分析处理用。 7)装置可储存最新的八次故障八条线路的电流行波波形，设有掉电保护， 所有的记录数据在装置失电时均不会丢失。 8)装置具有完整的软、硬件自检功能，抗干扰能力强。 2.主要技术指标 1)测量线路数： 1—8条测量线路长度： 600Km 2)电流量输入个数：24路。每条线路需要3路输入电流输入额定值：5A/1A 电流回路负担： < 0.4VA(I n = 5A)；< 0.2VA(I n = 1A) 电流回路过载能力：40倍电流额定值，1秒 3)开关量输入： 2路 4)开关量输出：2路空接点接点容量： 28VDC/2A，250VAC/0.5A 5) 数据采集长度： 4K 浅谈220kV电网行波测距系统组网运行实践 发表时间：2018-05-14T11:33:48.260Z 来源：《电力设备》2017年第36期作者：段永生朱洪明季兴福 [导读] 摘要：在高压输电线路故障后，快速准确地找到故障点对于迅速恢复送电及排除事故隐患具有重大意义。 （云南电网有限责任公司文山供电局 663000） 摘要：在高压输电线路故障后，快速准确地找到故障点对于迅速恢复送电及排除事故隐患具有重大意义。虽然保护装置及故障录波器在动作后也可以提供故障点位置信息，但因其采用的是传统的阻抗法，由于原理上的缺陷，过渡电阻、系统阻抗、负荷电流等因素都对测距精度有较大影响。行波测距系统由于其故障测距基本不受以上各种因素的影响，精度较高，具有较大的优势。本文以某电网为例，详细介绍了电网220 kV行波测距系统组网运行实践，研究了目前行波测距组网运行与实践中的难点，并提出了处理方案。 关键词：220kV电网；行波测距系统；组网；运行 1 行波测距系统的工作原理与应用 1.1 单端电气量行波测距原理 在被监视线路发生故障时，故障产生的电流行波会在故障点及母线之间来回反射。装设于母线处的行波测距装置接入来自电流互感器二次侧的暂态电流行波信号，使用模拟高通滤波器滤出行波波头脉冲，根据到达母线的故障初始行波脉冲S1与由故障点反射回来的行波脉冲S2之间的时间差Δt来实现故障测距，找出故障点。 4电网220 kV 行波测距系统组网运行实践中的难点及处理方案 4.1 行波测距系统程序缺陷 由于行波测距系统最初为单机版，不支持网络通信，针对组网运行的需求对原程序进行了改进，并对新程序进行了测试。但新程序在安装与使用的过程中仍发生了以下一些问题：原设计子站数量过少，无法满足大规模组网；行波测距程序对操作系统版本兼容性差，导致经常出现死机；故障文件的GPS时间有时会发生紊乱等，影响了双端行波测距结果；子站及主站均采用Windows 操作系统，而且为每周7×24 h运行，其稳定性不强，有时出现死机现象。 解决方案：修改行波测距程序并更换操作系统。 4.2 行波测距系统硬件故障率相对较高 相对继电保护装置，目前行波测距系统硬件故障率较高，主要原因有：子站采用工控机配置，有硬盘等旋转部件，较易发生故障；装置电源、交流采样板等部件故障率相对较高；GPS天线易受雷电损坏。这些硬件故障都会影响行波测距装置的正常运行。 解决方案：短期采用加强对行波测距系统的运行维护，在定期校验和运行中及时发现硬件缺陷，降低硬件损坏对系统运行的影响；对易损部件应有足够的备品备件。长期解决方案为改用嵌入式硬件结构，从根本上解决硬件系统可靠性不高的问题。目前，嵌入式行波测距装置已经在电网内试用。 4.3 组网运行通信解决方案复杂及其安全性 a.由于行波测距子站可能处于不同的调度数据网，其联网的难度较大。如线路两侧行波测距装置分别处于华东调度数据网和安徽省调度数据网，其联通需在不同数据网的路由器及防火墙等网络装置进行多次配置，难度较大。 b.对于部分500kV变电站，由于保护装置采用保护小室式的分散式布置，行波测距系统与路由器屏不在一个保护小室内，其间距较长，超出了网络线的通信范围，必须采用光通道连接，并加装光电转换设备。 c.由于调度数据网对安全性要求很高，当大量行波测距装置接入数据网后，其安全隐患较大，必须采取相应的措施来确保其安全。 激光测距传感器原理及应用 一、传输时间激光距离传感器的发展 激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。激光测距是激光最早的应用之一。这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离（380′103km）误差只有250m。1969年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差只有15cm。 利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。传输时间激光测距虽然原理简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方面，在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。实际上，所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制，如今的传输时间激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难。 二、工作原理 传输时间激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。 例如，光速约为3′108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m?(3′108m/s)=3ps 分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。Insight-60激光测距传感器用户手册
南方电网故障录波器及行波测距装置技术规范
XC-21输电线路行波测距装置使用手册
浅谈220kV电网行波测距系统组网运行实践
激光测距传感器原理及应用