交通信息技术定稿版
交通信息技术
HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
1.智能交通系统
只能交通系统是人们将先进的信息技术、数据信息技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个交通运输系统，从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效安全的综合运输管理系统
2.动态交通信息
反应网络交通流状态特征数据，交通需求空间分布特征数据
3.信息融合
通过一定的算法，对各种交通数据进行综合处理得到比任何单个信息的稳定性强的交通流状态信息
4.数据库
是计算机中用于数据处理的一种数据管理技术。简单说，数据库是在计算机中按照一定组织方式存储在一起的、相互有关的、为用户共同关心的全部数据的集合
5.模式识别
是指对表征事物或者现象的各种形式（数值的、文字的和逻辑关系的）信息惊醒处理和分析，以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程
6.数据库管理系统
DBMS位于用户与操作系统之间的一系列以同一方式管理和维护数据库中数据的软件平台
用途：科学的组织和存储数据，高效的获取和维护数据
7.GIS技术
在计算机软硬件支持下，对地理环境诸要素进行采集、存储、管理、分析、显示与应用的计算机系统
8.GPS技术
卫星导航系统可在全球范围内全天候、全天时为各位用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务
9.电子不停车收费（ETC）
是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、桥梁和隧道的一种新型电子收费技术，他通过车载电子标签与微波天线之间的专用短程通讯，在不需要停车和其他收费人元采取任何操作的情况下自动完成收费处理的全过程
三大特点：不停车、无需人、无现金
10.多普勒效应
要内容为物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。
11.环形线圈感应式检测技术
是指由环形线圈作为检测传感器的一套能检测到车辆通过或者存在于检测区域的技术12.环形线圈检测器的应用
车速、流量、车道占有率、闯红灯拍照
13.直接交通信息源
道路信息（交通运输的基础）：路面弄状况、车道宽度、车道数目、坡度
车辆信息（交通运输的载体）：车型、车辆生产地、国家、出厂年份、行驶距离
乘客信息（交通运输的主体）：年龄、重量、国籍、教育程度、职业、驾驶年龄、熟练程度
14.视频采集系统
利用视频、计算机、通信等技术实现对动态交通的采集
15.视频采集系统可以收集哪些数据
流量、密度、车速、车牌号、车头时距、车头间距、道路占有率、车型
16.远程交通微博检测特点
实时、全天候、可探测8条车道
17.我国目前生产的雷达测速仪主要采用的波段
X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz
18.数据压缩的目的
采用各种方法去除冗余以尽量少的数据来表示和重建图像
19.冗余
是指信息所具有的各种性质中多余无用的空间，其多余程度叫冗余度
20.数据压缩的分类
无损压缩：利用数据统计进行压缩，可完全恢复原始数据而不引起任何失真，单压缩率收到数据冗余度的理论限制，压缩率一般为2:1到5:1，不能解决图像和视频的存储和传输问题
应用于文本数据、程序、特殊场合的图像数据（如指纹图像、医学图像等）
有损压缩：回复后存在失真，但压缩比大损失一定的信息，损失的数据对图像影响较小，恢复后存在失真，当不够影响对原始图像的理解
应用于语言、图像和视频数据
21.安全驾驶系统
碰撞报警系统（CW）偏向报警系统（LDW）智能巡游系统（ICC）自动泊车系统（视频）22.交通信息系统的现场设备包括
可变信息板、交通检测器、匝道控制机、车道控制机、CCTV摄像机
23.交通信息系统的中心设备包括哪些
计算机、工作站和监控器
24.交通信息传输系统分类
25.交通地理信息系统组成
数据子系统、数据采集与质量控制子系统、系统功能表征子系统
26.依据信息传输类型不同分为
模拟信息传输系统和数字信息传输系统
27.GPS卫星系统的组成
空间部分（GPS卫星基站）空间星空部分
地面控制部分（地面监控系统）地面支撑系统：1个主控站3个进入站5个监测站
用户设备部分（GPS信号接收机）GPS接收部分
28.ＩＴＳ特点
技术的集成性、技术的系统性、技术的先进性、技术的综合性、各种技术的相互关系29.交通信息的特征
随机性和空间性
30.ＧＰＳ的组成
空间部分（GPS卫星基站）空间星空部分
地面控制部分（地面监控系统）地面支撑系统：1个主控站3个进入站5个监测站
用户设备部分（GPS信号接收机）GPS接收部分
31.交通信息处理技术有哪些
交通数据预处理、交通事件监控、交通预测模型、模式识别、信息（数据）融合
32.数据仓库技术的发展
从数据库技术发展而来的
33.关系数据
描述各个不同地理实体之间空间关系信息
34.DB
DB是指数据库，DBS是指数据库系统，DBMS是指数据库管理系统，他们是互相独立的互不包含的
35.3S技术
GPS、GTS、RS（遥感）三种技术的有机集成，将实时动态的现实数据的采集和管理36.环形线圈检测器的组成
环形线圈车辆传感器、传输馈线、检测处理单元（中央处理器、检测卡）
37.视频检测器的原理
通过软件在视频图像上按车道设置虚拟车道检测器，当车辆通过虚拟检测器时，就会产生一个检测信号，再经过软件数字化处理并计算得到所需的交通数据，如车型、车流量、车速、车距、占有率等。
38.什么是微波检测器，能检测到那些参量？
微波车辆检测器是一种利用数字雷达波检测技术实时检测交通流量、平均车速、车型及车道占用率等交通数据的产品，广泛应用于高速公路、城市道路、桥梁等进行全天候的交通检测，能够精确的检测高速公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆，拖车作为一辆车检测。
原理：是向行驶的车辆发射毫米波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射被通过多普勒效应使频率的偏移可检测出和车辆通过，经过接受、处理、监频放大后输出一个检测器，从而达到检测道路交通信息的目的
39.数据（信息）融合定义：三个层次
像素级融合：直接对原始数据进行融合，从原始数据中提取信息并进行模式识别
特征级融合：先对原始信息提取特征信息，然后对特征信息进行特征信息处理
决策级融合：从具体的决策问题出发，充分利用特征结果，针对具体决策目标，融合结果直接影响决策水平
40.数据（信息）融合的定义
信息融合：通过中心数据处理器把来自多个传感器的数据进行综合，把各种传入数据进行综合处理，使数据在一定准则下加以自动分析综合，以完成所需的决策和评估，使它产生的输出信息比各个部分分别处理产生的信息总和更有价值。
41.城市道路行程时间包括？交叉口的运行时间包括？
行程时间：车辆在路段上的运行时间和交叉口的运行时间，其中交叉口的运行时间包括通过交叉口行驶时间和交叉口的延误时间。
42.视频车型识别系统的原理图、步骤
车型识别步骤：
（1）利用一个CCD传感器和图像采集卡对车辆的侧面图像和正面图像进行抓取，得到车辆外形图像信号；
（2）对车辆图像进行图像恢复、分割、二值化等处理，消除干扰噪声，获取图像边缘信号；
（3）提取车辆轮廓图形和车辆参数；主要有车宽、车长、车高等参数，估算轴距、轮距和轴数的值；
（4）查询车型数据库，判别车型。为了进行车辆分类，首先手机各种车辆的参数，然后输入到计算机中的车辆车型数据库，利用计算机的检索功能对分类参数进行优选。根据我国常用的车型采用的车辆分类标准，按大型车、中型车、小型车和多轴车进行分类存储。
43.视频车牌识别系统的原理图、步骤
步骤：
（1）当车辆通过车体传感器时，传感器发送一个信号给图像采集控制部分
（2）采集控制部分由控制采集卡采集一幅汽车图像送至图像预处理模块
（3）预处理模块对输入图像进行处理后送入电脑
（4）软件模块从输入图像中找到牌照的位置，对牌照作字符切分
（5）车牌识别对提取的车牌图像进行必要的预处理、分割出单个字符，提取字符的特征并识别出字符
（6）输出结果，做进一步的应用
⑴车辆图像采集⑵车牌定位⑶字符分割⑷字符识别⑸输出识别
44.环行线圈的车辆识别分类过程？
①探测获取车辆的某些特征信息
②采集各种车型对线圈的频率变化数据
③运用模式识别的方法对车辆进行准确的分类
45.电子警察闯红灯系统工作过程？
⑴无违法事件时，系统持续判断是否有车辆通过检测区域并检测信号灯状态
⑵红灯亮时有车辆通过
①车辆进入线圈1，系统开始监控，如果在红灯的周期内，此车并未继续前进，只是停在线圈1上而并未离开，则系统会判定车辆没有违法
②如果在此红灯周期内该车继续前进，当车辆离开线圈1车身匝在停车线上时，系统判违法事件发生，发出指令拍摄第一张过程视频照片
③当车辆进入线圈2时，拍摄第二张违法过程视频照片，同时抓拍违法细节照片。系统记录车辆离开时刻，并启动违法过程录像功能，将车辆越过停车下前2S后3S共5S时间段内的视频进行数字压缩，以录像资料文件形式保存呢，可以动态完整的实现车辆违法的全过程，进一步减少争议
④车辆离开线圈2时，录像机抓拍的第三张违法过程照片，从而形成完整的3张过程照片，包括车辆压到停车线离开停车线，继续前进等3个不同位置的状态。至此，电子警察系统获得了关于此次违法事件的所有图像证据，包括3张违法过程视频照片，一张细节照片。如果从相邻方向左转车的和对面车触发线圈，由于是先触发线圈2再触发线圈1，系统可以判断不是违法车辆避免误拍
46.信息融合模式的分类？对每类进行简要说明
47.短时交通流预测定义，及其预测内容
48.车牌自动识别的步骤？
⑴交通图像采集⑵车牌定位⑶字符分割⑷字符识别⑸输出识别结果
49.城市交通信息平台数据库中通常可建立的分析主题有哪些？
⑴交通拥堵分析⑵交通事件分析⑶交通事故分析⑷交通需求分析⑸公交车辆运营决策
50.GIS的组成
地理数据：是指地球表面空间位置描述自然社会要素的数据
计算机系统：是计算机中的物理装置的总称，是GIS的外壳
计算机软件系统：是GIS运行所必须的各种程序，由计算机系统软件，地理系统软件和应用分析软件组成
51.智能交通系统的特点
技术的集成性、技术的系统性、技术的先进性、技术的综合性、各种技术的相互关系52.ETC工作流程
⑵驶入若口天线
⑶驶入出口天线
①车主到客户服务中心或代理机构购置车载电子标签，缴纳储蓄值。由发行系统向电子标签输入车辆识别码（ID）与密码，并在数据库中存入该车的全部有关信息。发行系统通过通信网将上述车主、车辆信息输入、收费计算机系统。车主将标识卡贴在车内前玻璃上即可
②驶入入口天线发射区。当车辆驶入ETC收费车道入口天线的发射区，处于休眠的电子标签受到微波激励而苏醒，转入工作状态；电子标签通过微波发出电子标签标识和车型代码，天线接收确认电子标签有效后，以微波法出入口车道代码和时间信号等，写入电子标签的存储器内
③驶入出口天线发射区。当车辆驶入收费车道出口天线发射范围，经过唤醒互相认证有效性等过程，天线读出车型代码一级入口代码和时间，传送给车道控制机，车道控制器存储原始数据并编辑或数据文件上传给收费站管理系统并转送收费中心
53.什么叫数据预处理技术
交通检测设备及人工采集的原始数据，经常是不完整的或存在异常的，这给数据融合，数据挖掘知识发现等进一步的数据处理造成了困难，因此要对数据进行整理，称之为数据预处理
54.信息预处理的流程
异常数据预处理、缺失数据预处理、数据储存于应用
55.交通信息有质量问题的数量有什么
数据丢失、数据错误、噪声污染数据
56.微波检测器的原理
是向行驶车辆发射毫米波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移，根据这种频率的偏移可检测出有车辆通过，经过接受、处理、监频放大后输出一个检测信号，从而达到检测道路交通信息的目的
57.GIS地理信息系统
是交通综合管理平台的关键支撑基础，它是ITS中的一项重要技术，它基于地理空间数据管理，以道路交通网的地理位置为坐标，将道路交通特性资料与地理空间资料相结合，形成一个完整的、多层次的空间数据库。为车辆导航定位和车辆监控调度，交通信息查询与展示提供基础
58.GPS全球定位系统
是由一系列卫星组成的，它们24h提供高精度的世界范围的定位和导航信息。准确的说，它是由24颗沿距地球12000km高度的轨道运行的NAVSTAR GPS卫星组成，不停的发送回精确的时间和它们的位置。GPS接收器同时收听3-12颗卫星的信号，从而判断地面上或者接近地面的物体的位置
59.EDI电子数据交换
60.ETC系统的构成
车在单元、路测单元、DSRC协议
61.ETC系统三大关键技术
⑴车辆自动识别技术⑵自动车型分类技术⑶违章抓拍技术
智能交通信号灯系统的设计
智能交通信号灯系统的设计 发表时间：2016-05-30T16:34:43.267Z 来源：《基层建设》2016年2期作者：刘景平卜亚洲杨小军颜志坦 [导读] 东莞麦可龙医疗科技有限公司 523656 海每小时创造财富2亿元，据此推算，15个城市每天损失近10亿元人民币。从上面数据我们发现交通拥堵是巨大的经济浪费。 刘景平卜亚洲杨小军颜志坦 东莞麦可龙医疗科技有限公司 523656 摘要：当今中国的汽车飞速发展，私家车也前所未有的达到高峰，面对固定道宽的公路。不断飞速增量的汽车与有限的公路宽度的矛盾就迅速明显起来，目前最重要的就是努力调和现有资源进行最大程度的整体调度，尽可能的提高汽车行驶的顺畅度。本文即为解决此问题而设计的智能交通信号灯系统，通过实时监控，对车流量实时采集，通过CPU调度中心进行智能调控，进行智能信号灯的交替变化，而给予驾驶者一个有效的实施导向，从而使汽车流进行最大程度的行驶顺畅度。 关键词：智能交通信号灯；汽车流；行驶顺畅度 1、背景 上个世纪八十年代中国的汽车就开始发展，直到今日汽车的增长量已经势不可挡，国家信息中心日前发布的报告显示，2007年我国汽车市场产销量达830万辆，总体增长率达16.3％。中国汽车消费量占全球总消费量的12％左右，仍维持全球第二大市场的地位。报告同时指出，原来预计2020年超过美国成为全球第一大汽车市场的目标有可能在2015年提前实现。这样一个可怕的增长速度，对于有限的公路必须需要一种有效的交通调度方式。 早在2004年美国TTI（Texas Transportation Institute）交通年度报告，全美85个主要城市因交通拥堵损失37亿小时的时间和23亿加仑的汽油浪费。还有根据中国科学院研究，2010年中国百万人以上的50座主要城市，这些城市的居民平均单行上班时间要花39分钟。中国15座主要城市居民每天上班单行比欧洲多消耗288亿分钟，折合4.8亿小时。上海每小时创造财富2亿元，据此推算，15个城市每天损失近10亿元人民币。从上面数据我们发现交通拥堵是巨大的经济浪费。 目前交通信号灯比较死板，绿灯红灯交替变化的时间都是固定，无论塞车还是顺畅都是一成不变的，这就不可以很顺畅的调节到车辆。 2、解决概况 当两个事物配合使用的时候，当其中一个事物是变化的，如果另外一个事物是固定的，这无疑问就会产生不匹配的情况。 那么怎么样才可以使两个事物相互配合，做到游刃有余呢？那么必定是当一个事物变化的时候，通过某种工具或者规律来对另外一个事物进行实时调整调度以满足那个变化实物的变化，才会起到一个和谐融洽的相互配合关系。 车辆与交通信号灯就是这两种相互配合的事物，当车辆不断的变化的时候，信号灯却不形成任何与车辆的互动，而按自己的规律和行程交替运转，这就会导致没有实时性。例如，一条十字路口纵向的车几乎没有，而横向的车却在严重塞车，那么在这种情况下是不是需要把纵向的绿灯时间分给横向的绿灯一些呢？还有，当在上班时间或者下班时间，基本上车流量都是一个方向的，那么是不是应该把某个方向的绿灯时间分给其他方向或者左转等方向一些呢？等等。 下面我们就具体的方案来改进目前的交通信号灯系统。 3、智能交通信号灯的设计 首先通过车流量实时监测模块进行实际车流的采集，然后通过无线数据传输系统，传至大数据调度中心，通过大数据分析计算，从而得到有效的调节数据控制交通信号灯的显示，并且实时备份数据并上传数据。框图如下： 3.1、车流量监测系统 车流量检测系统是非常重要的部分。目前主要有三种车流量判断方式，电磁感应装置法、车流信息的超声波检测法，还有基于机器视觉的车流量检测法。超声波检测精度不太高，容易受车辆遮挡或者人的干扰，检测的距离短，一般在10m左右，本设计的车辆检测器采用地感线圈检测方案。地感线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器。地感线圈Ll埋在路面下，通有一定工作电流的环形线
交通信息技术复习题
1.智能交通系统定义:是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机 技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。 2.数据预处理技术：交通检测设备及人工采集的原始数据，经常是不完整的或存在异常 的，这给数据融合，数据挖掘知识发现等进一步的数据处理造成了困难，因此要对数据进行整理，称之为数据预处理 3.McMaster算法：以基本的流量和占有率两个交通参数，将获得的交通流量和占有率表 示在二维空间上，并将流量占有率二维图形划分为四个区域，美国区域代表一种交通状态 4.信息(数据)融合定义:通过中心数据处理器把来自多个传感器的数据进行综合，多传感 器信息融合系统把各种传入数据进行综合处理，使数据在一定准则下加以自动分析综合以完成所需的决策和评估，使它产生的输出信息比各个部分分别处理产生的信息总和要更有价值 5.多路复用技术：就是将多路信号组合在一条物理信号道上进行传输，到接受端再用专 门的设备将各路信号分离开来。 6.多址技术：在无线信息传输中通常地面固定的基站要覆盖多个移动终端的通信，这是 一对多的通信接入方式称多址通信方式 7.共用信息系统平台框架：智能交通共用信息平台上整个ATMS信息组织过程中的中央枢 纽，承担着信息中转的功能，不同的子系统将其信息按照一定的编码规则和既定格式传输给共用信息平台，各系统再根据自己的需求从共用信息平台中获取所需的信息8.分布式数据库：集成了两个不同领域的技术，数据库和通信，一个分布式数据库是基 于一个同构数据库系统模型并由他构造而来的，数据和软件管理都分布在各个计算点，位于分布式计算系统的最顶层 9.空间分析：通过数字地形模型，以离散分布的点来模拟连续分布的地形，为道路设计 创建二维地表模型 10.通流机理法:通过交通流参数之间的关系，对两个甚至多个参数的一致性进行考察 11.基带传输:数字信号不经过调制就在信道上直接进行传输 12.线性参照系统：在一维空间中对象的位置度量形式和方法，是与其他参照系统类似的 13.动态分段技术：是基于网络重叠概念发展而来的一种新的线性特征的动态分析，限时 和绘图技术，提供了将属性数据与空间数据相关联的方法 14.数字基带信号:数字信号往往含有丰富的低频分量，甚至是直流分量 15.数据仓库：是从数据库技术发展而来的，为决策服务的数据组织和数据储存技术 16.数据库：计算机中用于数据处理的一种数据管理技术 17.加州算法原理：通过比较临近监测站对可能突发事件进行判断 18.移动检测:基于浮动车的检测原理，基于手机的检测原理 19.车载自组织网络：快速移动户外通信网络 20.日本ITS应用:先进的导航系统、自动收费系统、辅助安全驾驶系统、交通管理优化系 统、紧急救援系统、先进的公交运营系统、高效的货车管理系统、辅助人行交通措施21.美国ITS应用: 先进的导航系统、先进的旅行者信息系统、先进的公共运输系统、商用 车辆运营系统、先进的车辆控制系统、先进的乡村公路系统自动公路系统 22.智能交通系统的特点:技术的集成性、系统性、先进性、综合性、各种技术的相互关系 23.交通信息源:道路信息、车辆信息、乘客信息、自然环境信息、社会环境信息 24.主要交通信息采集技术:环形线圈感应式采集技术，视频采集检测技术，微波采集检测 技术。
智能交通信号灯控制系统设计
智能交通信号灯控制系 统设计 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
智能交通信号灯控制系统设计 摘要：本文对交通灯控制系统进行了研究，通过分析交通规则和交通灯的工作原理，给出了交通灯控制系统的设计方案。本系统是以89C51单片机为核心器件，采用双机容错技术，硬件实现了红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左、右转提示和紧急情况发生时手动控制等功能。 关键词：交通灯；单片机；双机容错 0 引言 近年来随着机动车辆发展迅速，给城市交通带来巨大压力，城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后，特别是街道各十字路口，更是成为交通网中通行能力的“隘口”和交通事故的“多发源”。为保证交通安全，防止交通阻塞，使城市交通井然有序，交通信号灯在大多数城市得到了广泛应用。而且随着计算机技术、自动控制技术和人工智能技术的不断发展，城市交通的智能控制也有了良好的技术基础，使各种交通方案实现的可能性大大提高。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。本文设计的交通灯管理系统在实现了现代交通灯系统的基本功能的基础上，增加了容错处理技术（双机容错）、左右转提示和紧急情况（重要车队通过、急救车通过等）发生时手动控制等功能，增强了系统的安全性和可控性。 1 系统硬件电路的设计 该智能交通灯控制系统采用模块化设计兼用双机容错技术，以单片机89C51为控制核心，采用双机容错机制，结合通行灯输出控制显示模块、时间显示模块、手动模块以及电源、复位等功能模块。现就主要的硬件模块电路进行说明。 主控制系统 在介绍主控制系统之前，先对交通规则进行分析。设计中暂不考虑人行道和主干道差别，对一个双向六车道的十字路口进行分析，共确定了9种交通灯状态，其中状态0为系统上电初始化后的所有交通灯初试状态，为全部亮红灯，进入正常工作阶段后有8个状态，大致分为南北直行，南北左右转，东西直行，与东西左右转四个主要状态，及黄灯过渡的辅助状态。主控制器采用89C51单片机。单片机的P0口和P2口分别用于控制南北和东西的通行灯。 本文的创新之处在于采用了双机容错技术，很大程度上增强了系统的可靠性。容错技术以冗余为实质，针对错误频次较高的功能模块进行备份或者决策机制处理。但当无法查知运行系统最易出错的功能，或者系统对整体运行的可靠性要求很高时，双机容错技术则是不二选择。 双机容错从本质上讲，可以认为备置了两台结构与功能相同的控制机，一台正常工作，一台备用待命。传统的双机容错的示意图如图1所示，中U1和U2单元的软硬件结构完全相同。如有必要，在设计各单元时，通过采用自诊断技术、软件陷阱或Watch dog等系统自行恢复措施可使单元可靠性达到最大限度的提高。其关键部位为检测转换（切换）电路。 图 1 传统双机容硬件错示意图
智能交通信号灯控制系统设计
编号: 毕业论文(设计) 题目智能交通信号灯控制系统设计 指导教师xxx 学生姓名杨红宇 学号201321501077 专业交通运输 教学单位德州学院汽车工程系（盖章） 二O一五年五月十日
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
目 录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1交通信号灯简介...................................................................................................... 1 1.1.1 交通信号灯概述.................................................................................................. 1 1.1. 2 交通信号灯的发展现状...................................................................................... 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 ......................................................................... 1 1. 3 国内外的研究现状 ................................................................................................. 1 2 智能交通信号灯系统总设计.................................................................................... 2 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 ................................................................. 2 2.2 功能要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 系统硬件组成............................................................................................................ 4 4 系统软件程序设计.................................................................................................... 5 5 结论和展望................................................................................................................ 6 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。 杨红宇 要： 但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力，这些缺点体现在：红绿 以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制，随着车流量来改变红绿灯1 绪论 1.1 1.1.1 为现代生活中必不可少的一部分。
国外智能交通系统发展现状
国外智能交通系统发展现状 高速公路是一个地区或国家现代化水平的重要标志之一，而高速公路的信息化建设则是实现高速公路现代化管理最重要的途径。互联网技术的进步，信息技术与交通理论和规划的融合,都加速了高速公路信息化的进程。高速公路监控及信息诱导技术的综合运用，成为利用信息技术改善交通秩序，提高高速公路利用率不可或缺的方法和手段。 澳大利亚: 先进的智能交通运输系统 交通控制系统 1.最优自动适应交通控制系统（SCATS) 澳大利亚是世界上较早从事智能交通控制技术研究的国家之一,著名的SCATS系统在澳大利亚几乎所有的城市都有使用，目前上海、深圳等城市也采用这一系统。 SCＡTS系统的优点是其自动适应交通条件变化的能力,通过大量设在路上的传感器以及视频摄像机随时获取道路车流信息。ANTTS是其重要子系统，该系统通过几千辆出租车装有的ANTTS电子标签与设在约2０0个交叉路口处的询问器通话，通过对出租车的识别，SＣＡTS系统能够计算旅行时间并对交通网的运行情况进行判断。 澳大利亚的先进系统合作研究中心目前正在开发一种名叫TＲＩRAM的系统,其主要的目的是通过模拟道路网来预测交通行为以及新的交通流量。 2．远程信号控制系统(Ｖic Roａds） 交通控制与通信中心(ＴＣＣC),不仅使用SCATS系统进行交通信号灯控制,而且还采用其它系统进行事故检测和信息的收集发布工作。其中较重要的是交通拨号系统，该系统通过普通的电话线，ＴCCＣ能够连接到50个偏远的受控交通灯,可以监测这些信号灯的状态改变它们的参数，为偏远路口的信号控制提供了便利。 ３. 微机交通控制系统（BＬISS） 该系统最主要的优点是运行于普通微机上,并可控制６3个交通灯，目前在布里斯班已超过500个信号灯采用BLISS系统进行控制。 道路信号系统 道路信号系统是交通控制中心与机动车通信的基础。通过该系统可实现交通管理中心运行车辆间的信息交流,该系统使用900ＭＨz的频率通过路旁询问器与车内电子标签进行通信，电子标签通常是简单的异频雷达收发机,当被询问时可返回一个可被识别的信号。该系统最普通的应用是车辆的不停车收费。 路旁信号系统的公共优化系统,通过与BLISＳ系统相互作用，可保证公共汽车到达路口时总保持绿灯，从而可减少公共汽车的运行时间。另外，该系统还可以包括公共汽车的运行安排表,当一辆车运行晚点的话，通过特殊的措施应能保证该车获得优先行驶权。 系统通过一种设在道路中间的特殊的称量质量的装置与中央控制中心通信，驾驶员不用减速或采取其它特殊操作，即能确定重型载货车的装载量是否符合要求。 车辆监控 视频数据获取系统运用视频摄像机监测、识别和计算交通量,已在澳大利亚广泛地应用。
交通信息主要采集技术综述
交通信息采集技术综述 摘要：智能交通系统的发展离不开交通采集信息的支持，交通信息采集技术的不断成熟与革新为交通信息处理和服务提供了丰富的交通数据资源。总结目前动态交通采集信息流行的采集技术及方法；并分析多种采集技术的优缺点，为面向交通信息利用的交通信息采集、预处理技术方法提供参考。 关键词：交通信息；采集技术；智能交通；检测技术；综述 Traffic Information Acquisition Technology Overview Abstract:The development of the intelligent transportation system cannot leave the support of gathering information,traffic information collection technology matures and innovation for traffic information processing and service provides a rich data resources.Summary of the current dynamic traffic popular gathering information acquisition technology and method;And analyzes the advantages and disadvantages of various acquisition technology,for traffic information using the method of traffic information collection,pretreatment technology to provide the reference. Key words:Traffic Information; Acquisition Technology; Intelligent Transportation; Detection Technology; Overview 0引言 交通信息是ITS顺利实施的重要前提，及时、准确地感知多源的交通信息对于ITS来说是至关重要的。目前，世界上很多大中城市都已经具备了实时采集、处理、分析和发布大规范道路网络的交通信息的能力。交通信息采集的必要性主要体现在以下三个方面：1.智能交通系统建设的需要，2.提供交通信息服务的需要，3.交通规划的需要。由此可见，交通信息的采集已成为交通管理监控活动的重要组成部分。 1交通信息主要采集技术 1.1微波雷达交通信息采集技术 1.1.1技术原理 微波雷达检测器可安装在路中央的半空，也可安装在路边。当车辆穿过雷达波覆盖区域时，车辆会将雷达波束反射至雷达天线，接收器通过雷达天线接收车辆的信息，包括车速、车流量、车长等数据。 1.1.2 技术介绍 常用的微波雷达检测技术包括微波检测、红外检测、超声波检测和激光检测。 微波检测器是一种工作在微波频段的雷达探测器，行驶的车辆反射由它发射的调频微波，反射波的频率由于多普勒效应会发生偏移，根据这种频率的偏移可以检测车流信息。 微波检测器采集系统由微波检测器、串口数据传输线、系统软件和固定支架构成。安装在支架上的检测器利用串口数据传输线与通信设备相连。微波检测器可以与控制中心的主控机进行通信，检测器将采集的交通数据发送至主控机，主控机可以对检测器进行参数的设定和故障检测。 微波检测器在恶劣的气候下性能出色，能够全天候工作；安装维护方便；使用寿命长。但是在车辆拥堵以及车辆分布不均的情况下，可能会漏记车辆的通过数据，测量精度会降低。 红外检测器是基于光学原理的车辆检测器，包括有主动和被动两种类型。 主动红外检测器可以发射有一定能量的红外线，如果有车辆经过，该红外线会被车辆反射回检测器。检测器通过对反射回来的红外线的能量分析，可以获得交通量、车速、排队长度等交通数据。 主动型红外检测器包括一个红外发光管和一个接收管。检测器的红外发射管向道路上辐射由调制脉冲发生器产生的调制脉冲。红外接收管接收由车辆反射回来的红外线脉冲，红外线脉冲被接收后，经红外调解器调解，经过选通，放大，整流和滤波后触发驱动器输出一个检测信号。 被动红外检测器利用的是车辆本身辐射的能量，它利用一个能量接收传感器检测在一定区域内经过的车辆的能量。根据接收能量的变化，被动红外检测器可以获得交通量，排队长度等交通数据。 红外检测器安装和维护较方便，具有快速准确的检测能力。缺点是受周围环境和气象的影响较大，工作现场的灰尘、冰雾会影响系统的正常工作，检测精度会降低，误检率较高。 超声波检测器利用车辆形状对超声波的影响，对车流量、车速以及道路占有率等交通信息进行采集，
智能交通灯控制系统——软件部分
郑州航空工业管理学院 毕业论文（设计） 2012 届电子信息工程专业 ****** 班级 题目智能交通灯控制系统——软件部分 姓名***** 学号*********** 指导教师***** 职称教授 二〇一二年五月二十一日
内容摘要 交通灯在现代社会交通管理的作用毋庸置疑，但某些所需的功能仍然不具备，本文设计的交通灯不但实现了基本的倒计数功能，还创新的添加了流量控制、可调节时间、紧急情况处理和随时东西、南北通行切换的功能，并对车流量检测和判断做出了多个方案对比，最终确定使用闯红灯警戒线作为车流量检测的方法。 设计以STC89C52单片机为核心，外接外围电路构成基本电路，编写C语言程序，用keil编译调试，在PROTEUS软件中仿真，用来实现了交通微控制器的模拟。 智能交通灯控制系统通常要实现车流量自动控制和在紧急情况下能够手动切换信号灯让特殊车辆优先通行。该文主要论述了智能交通灯控制系统的软件实现，还对STC89C52单片机的结构特点和重要引脚功能进行了介绍，同时对智能交通灯控制系统的设计进行了分析。最后利用PROTEUS软件对交通灯控制系统进行仿真。 关键词 单片机；STC89C52；车流量；智能交通灯
Intelligent Traffic Light Control System —The software section ********************************** Abstract The traffic lights in the modern society traffic management role, but some no doubt the functionality needed to still do not have, this paper introduces the design of traffic light not only realize the basic pour count function, still added the function of traffic control, adjustable time, emergency situation and direction switching , and to finalize the use of red light running cordon as the methods of traffic detection.we compared a number of options of the traffic detection and the judgment. Design with STC89C52 single-chip microcomputer as the core, an external circuit constitute the basic circuit, periphery type C language program, Keil compiling and debugging , PROTEUS software simulation, in basically achieved traffic simulation of micro controller. Intelligent traffic control system will usually achieve traffic volume automatic control and in emergency situations can manual switching lights make special vehicle right-of-way.This paper mainly discusses the software implementation of the intelligent traffic light control system。Microcontroller STC89C52 structural characteristics and pin functions are
对发展智能交通产业政策支持思考
对发展智能交通产业政策支持思考 智能交通(ITS)产业是一个技术基础和管理对象都非-常复杂的高新技术集成产业。虽然目前国家和各级地方政府-都制订了促进高新技术产业发展的相关政策，但是，就智能交通产业来说，它与一般的高新技术产业有显著区别，因此，-需要更具有针对性的扶持政策。 1、智能交通产业与其它高新技术产业的区别 (1)涉及面广、带动性强 智能交通产业具有较强的交叉性，它的发展不仅涉及多个行业，而且将带动关联产业的发展，首先将带动机电产业的发展。由于智能交通需要大量的硬件设备来实现，如交通信息采集设备、通信设备、发布设备等。因此，必然会促进-机电产业加快发展步伐以满足智能交通的需要。其次是带动通信技术、信息产业的发展。在智能交通系统运行过程中，信息的生成、加工、传送等环节是基础。先进的交通信息服务系统是建立在完善的信息网络基础上的，尤其是因特网上，-并采用多媒体技术，这将使其服务功能大大加强。再次，促进微电子、计算机及软件产业的发展。智能交通的核心之一是数据和信息处理中心。这将带动计算机及软件产业不断的发展及改进以适应智能交通系统的需求。因此，智能交通产业的发展对地方经济的贡献和影响要远远大于其它高新技术产业。 (2)资金需求的持续性、长期性和规模性 智能交通产业的投资分为两个领域：基础设施和服务领域。而基础设施是智能交通发展的重要基础，它包括交通共用信息平台系、先进的交通管理系统(ATMS>、电子收费系-统(ETC)、公交管理系统(APIS)、应急管理系统(EMS)等，主要负责基础设施的运行和管理工作。智能交通基础设施建设投资主要表现为资金需求的持续性、长期性和规模性。如美国1991--2010年用于ITS发展规划的资金投入预计为400亿美元。日本1996m2015年间用于推进智能交通系统(ITS)总体构想的资金投入预计为7．8兆亿日元。和一般的交通建筑设施不-同，智能交通系统的周期长，具有一边使用、一边建设的特-点。这是因为智能交通作为高科技产业，必然紧跟技术潮流-的发展而发展。因此，需要持续性和长期性的资金供给，以支持智能交通不断进行技术更新，升级改造。 (3)技术的集成性和知识产权的复杂性
《交通信息技术》期末总结
第一章 1. 什么是智能交通。（重点） 将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术、传感 器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个交通运输 系统，从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实 时、准确、高效安全的综合运输管理系统。 2.智能交通中各种技术的相互关系图，即ITS 信息链 信息采集信息处理信息传输信息利用和发布 交通管理与控制交通参与者 第二章 1.交通信息采集技术的作用。 交通信息采集技术是交通规划、管理与控制的基础和前提 2. 环形线圈、视频检测器、微波检测器的工作原理。 环形线圈： 视频检测器： 通过软件在视频图像上按车道设置虚拟车道检测器，当车辆通过虚拟检测器时，就会产生一个检测信号，再经过软件数字化处理并计算得到所需的交通数据，如车型、车流量、 车速、车距、占有率等。 微波检测器： 微波检测器主要由微波发射、接收探头及其控制器、调制解调器等组成，一般采用 10.525GHz或24.45GHz的频率，利用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射微 波，通过被反射波束来检测车辆的存在
3. 环形线圈、视频检测器的特点。 环形线圈： 优点：稳定性好，可在一定时期保持较高的检测精度，故障率低；灵敏度高； 测速精度和交通量计数精度较高；不受气象和交通环境变化的影响，抗干扰能力强； 成本低、安装方便；有较强的发展空间。 缺点：需要在每条车道下埋设线圈，所以对路面有破坏作用，影响路面寿命；长期使用后线圈易受损损坏，维护时要封闭车道、开挖路面，影响交通运输，导致成本升高，维护的工作量也很大；路面大修时往往挖断检测棒，给路面的重铺和大修增加了困难，道路改扩建也受牵制；受感应线圈自身测量原理的限制，当车流拥堵、车间距小时，检测精度大幅度降低；另外，市场上产品优劣不一，有些逻辑识别功能不足或缺失，无法正确处理车道变换行为。 适应性：由自身安装条件、维护要求决定，感应线圈检测器更适用于高速公路、高架、隧道，不适于城市道路交通检测。作为传统的固定式交通信息检测设备，目前感应线圈检测器已广泛应用于交通信息采集系统，如交通信号协调控制系统、道口收费系统、停车场管理、车辆计数、隧道控制等。感应线圈检测以其高可靠性、高性价比、使用方便的优点在未来较长时期会继续使用。随着科技的进步，感应线圈检测的应用领域一定会更广泛。 视频检测器： 优点：安装简单，不破坏路面，施工时基本不影响交通；探测器设置方便、灵活；可以实现大区域交通信息采集；系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高；实时采集和统计多车道的车流量、占有量、平均车速等信息的；实时进行机动车车型的采集、区分和统计；实时进行各种交通异常状况的采集和报警；实时进行各种车辆违章行为的采集；在从视频交通数据抓取的图像中实时地自动检测和识别车牌号码；静态图像中的车辆及车辆行为采集与识别；维护方便。 缺点：检测精度的稳定性不好，需反复维护与调试；检测精度受现场照明的限制； 易受环境影响，抗干扰性能弱，雨、雪、雾等恶劣条件下检测精度降低；大型车遮挡小型车、阴影、积水反射、昼夜转换可造成误差；价格偏高，而且车辆的检测精度受整个系统软、硬件的限制。 适应性：主要用于车辆检测及分类、交通拥堵分类、交通流的预测、交通参数的估计、字符的辨识、驾驶员行为的模拟等，能够为交通监控提供大量的监测信息，还可以用于信号灯控制交叉口车辆存在检测、隧道内交通检测、交通事故检测等。 4. 环形线圈检测器车速估计的应用。 基于环形线圈的车速估计： 1）单线圈车速估计 V 长< V 实 V 短> V 实 2）双线圈车速估计 P35图2-13 a ??? ? ??-+-=241321t t D t t D v on off t t l v -=
基于PLC的智能交通灯控制系统设计 开题报告
南京师范大学中北学院
毕业设计（论文）开题报告
（ 10 届）
题 目： 基于 PLC 智能交通灯控制系统设计
专 业： 电气工程及其自动化
姓 名： xxx 学 号： xxx
指导教师： xxx 职 称：
填写日期：
2014 年 2 月 20 日
南京师范大学中北学院教务处 制
开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格
审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业 设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查 后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计 的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在 其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408—94《数 据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一 律用阿拉伯数字书写。如“2011 年 4 月 26 日”或“2011-04-26”。
4．院系审查意见栏签章：自办专业盖中北学院教学院长签名章、 中北学院公章，非自办专业盖联办二级学院教学院长签名章、联办 二级学院公章。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．本课题的目的及研究意义：
随着我国交通事业的迅速发展，各种公交、运输汽车、私家车等车的急速增加，使 得城市道路交通日益堵塞，交通在许多城市已经成为“瓶颈”问题。因此，提高城市路 网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。
虽然各城市已在十字路口设置了交通灯，对交通进行了有效的疏通，但是随着社会、 经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。如何 改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。
传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先进行车流量的调查，运用统计的 方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定 的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的 方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等 候通过。可见，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是：能有 一种能够根据车流量变化适时调节的交通灯控制系统。
我所要研究的就是基于 PLC 的智能交通灯控制系统。智能交通系统（ITS—— Intelligent Transport Systems）ITS 是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系， 其主要内容是：将先进的人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通讯技术 及电子传感技术等有效的集成，并应用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围 内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。由于交通系统具 有较强的非线性、模糊性和不确定性，是一个典型的分布式非线性系统，而且具有多种 信息来源、多传感器的特点，用传统的理论与方法很难对其进行有效的控制。把先进的 智能控制技术、信息融合技术、智能信息处理技术与交通管理技术结合起来，代表着城 市交通信号控制系统发展的方向。
智能交通的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会 发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一 体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，智能交 通便成为现代社会经济发展的客观要求。
智能交通信号灯控制系统设计
智能交通信号灯控制系统设计 摘要：本文对交通灯控制系统进行了研究，通过分析交通规则和交通灯的工作原理，给出了交通灯控制系统的设计方案。本系统是以89C51单片机为核心器件，采用双机容错技术，硬件实现了红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左、右转提示和紧急情况发生时手动控制等功能。 关键词：交通灯；单片机；双机容错 0 引言 近年来随着机动车辆发展迅速，给城市交通带来巨大压力，城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后，特别是街道各十字路口，更是成为交通网中通行能力的“隘口”和交通事故的“多发源”。为保证交通安全，防止交通阻塞，使城市交通井然有序，交通信号灯在大多数城市得到了广泛应用。而且随着计算机技术、自动控制技术和人工智能技术的不断发展，城市交通的智能控制也有了良好的技术基础，使各种交通方案实现的可能性大大提高。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。本文设计的交通灯管理系统在实现了现代交通灯系统的基本功能的基础上，增加了容错处理技术（双机容错）、左右转提示和紧急情况（重要车队通过、急救车通过等）发生时手动控制等功能，增强了系统的安全性和可控性。 1 系统硬件电路的设计 该智能交通灯控制系统采用模块化设计兼用双机容错技术，以单片机89C51为控制核心，采用双机容错机制，结合通行灯输出控制显示模块、时间显示模块、手动模块以及电源、复位等功能模块。现就主要的硬件模块电路进行说明。 1.1 主控制系统 在介绍主控制系统之前，先对交通规则进行分析。设计中暂不考虑人行道和主干道差别，对一个双向六车道的十字路口进行分析，共确定了9种交通灯状态，其中状态0为系统上电初始化后的所有交通灯初试状态，为全部亮红灯，进入正常工作阶段后有8个状态，大致分为南北直行，南北左右转，东西直行，与东西左右转四个主要状态，及黄灯过渡的辅助状态。主控制器采用89C51单片机。单片机的P0口和P2口分别用于控制南北和东西的通行灯。 本文的创新之处在于采用了双机容错技术，很大程度上增强了系统的可靠性。容错技术以冗余为实质，针对错误频次较高的功能模块进行备份或者决策机制处理。但当无法查知运行系统最易出错的功能，或者系统对整体运行的可靠性要求很高时，双机容错技术则是不二选择。 双机容错从本质上讲，可以认为备置了两台结构与功能相同的控制机，一台正常工作，一台备用待命。传统的双机容错的示意图如图1所示，中U1和U2单元的软硬件结构完全相同。如有必要，在设计各单元时，通过采用自诊断技术、软件陷阱或Watch dog等系统自行恢复措施可使单元可靠性达到最大限度的提高。其关键部位为检测转换（切换）电路。
交通信息技术图文稿
交通信息技术 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
1.智能交通系统 只能交通系统是人们将先进的信息技术、数据信息技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个交通运输系统，从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效安全的综合运输管理系统2.动态交通信息 反应网络交通流状态特征数据，交通需求空间分布特征数据 3.信息融合 通过一定的算法，对各种交通数据进行综合处理得到比任何单个信息的稳定性强的交通流状态信息 4.数据库 是计算机中用于数据处理的一种数据管理技术。简单说，数据库是在计算机中按照一定组织方式存储在一起的、相互有关的、为用户共同关心的全部数据的集合5.模式识别 是指对表征事物或者现象的各种形式（数值的、文字的和逻辑关系的）信息惊醒处理和分析，以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程 6.数据库管理系统 DBMS位于用户与操作系统之间的一系列以同一方式管理和维护数据库中数据的软件平台 用途：科学的组织和存储数据，高效的获取和维护数据 7.GIS技术 在计算机软硬件支持下，对地理环境诸要素进行采集、存储、管理、分析、显示与应用的计算机系统
8.GPS技术 卫星导航系统可在全球范围内全天候、全天时为各位用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务 9.电子不停车收费（ETC） 是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、桥梁和隧道的一种新型电子收费技术，他通过车载电子标签与微波天线之间的专用短程通讯，在不需要停车和其他收费人元采取任何操作的情况下自动完成收费处理的全过程 三大特点：不停车、无需人、无现金 10.多普勒效应 要内容为物体的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，变得较短，变得较高；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。
交通信息技术复习
第一章绪论 1 现代测控技术的特点：测控设备软件化，测控过程智能化，很强的开放性，实时性强，可视性好，测控管理一体化 2 现代交通测控系统的组成：传感器，控制处理机，交通显示板 3 现代交通测控系统分类：交通信息检测系统，交通信息控制系统，交通测控系统 4 交通信息检测方式：静态交通信息检测方式—调查法，从其他部门或系统获取；动态—采用各种交通检测器 5 交通信号控制方式：单点控制（定时，感应式，按钮式），线控制（单时段，多时段，感应式），面控制（定时式脱机操作控制系统，感应式联机） 第二章现代交通测控技术基础 1 传感器由敏感元件，转换元件，转换电路三部分组成 2 传感器应用：信息的收集，信息数据的交换，控制信息的采集 3 无损检测技术的意义：改进生产工艺，提高产品质量，降低生产成本，保证设备的安全运行 4 雷达无损检测设备：车载式，便携式 5 激光的优点：1）具有很好的相干性与衍射性2）具有极高的亮度3）极好的方向性4）很高的光强5）很高的测微精度6）很高的时间分辨率7）具有全息反映能力 6 激光检测基本原理：激光衍射原理，光电转化原理，光时差原理 7 激光检测技术主要用于道路交通参数检测与道路基础设施质量检测 8 应用在智能交通系统中的通信系统3部分：1）以路网基础设施为主的信息传输系统2）路网与车辆之间的通信系统3）车辆之间的通信 9 交通信息传输媒介：有线—双绞线，同轴电缆，光缆；无线—区域无线广播网络，地面微波链路，展布频谱无线网络，蜂窝无线网络，分组无线网络，卫星通信系统 10 交通信息传输类型：模拟传输，数字传输。传输的信息：数据信息，声音信息，视频图像信息 第三章 1 道路交通参数检测技术：接触式：环形线圈交通检测技术，地磁感应~，气压管~，压电 非接触式：视频~，超声波~，微波~，激光~ 第四章 1.常用交通状态分级根据城市主干路上机动车的平均行程速度：畅通，轻度拥挤，拥挤，严重拥挤 2.道路交通状态指标体系设计原则：科学性，实用性，通用可比性，层次性 3 道路交通状态指标体系的构成：1层-路网交通状态指标2层-路段、交叉口交通状态指标3层-常用的交通参数 4 交通状态判别方法：自动判别方法（直接，间接）、人工判别方法 5 交通状态的判别经历：信息采集，信息的处理，状态的判别 6 交通数据融合的必要性：数据复杂多样，种类繁多，典型的多元异构性（多元性：交通信息时间空间不同，信息构成要素不同；异构性：信息格式不同，确定性不同，表现形式不一样） 7 交通状态特征提取预测的方法：随机方法（加权平均法，卡尔曼滤波法，多贝叶斯估算法，DS证据推理方法）人工智能方法（模糊逻辑推理，人工神经网络法） 8 交通系统状态及信息融合层次性：1）截面交通信息融合及特征提取2）区间交通信息融合及特征提取3）区域交通信息融合及交通提取。