北京航空航天大学科技成果——智能车路协同系统及运行监管平台

北京航空航天大学科技成果——智能车路协同系统

及运行监管平台

成果简介

近年来伴随着交通环境感知、交通风险预估评价、车路协同控制技术的飞速发展，自动驾驶技术逐步成熟，已经突破瓶颈进入到了高速发展期。但在自动驾驶汽车真正普及上路前，一些问题仍待解决。比如，自动驾驶的网络安全性没有得到充足保障，因建设等原因导致的城市道路规划和布局变化，以及相关的法规政策及测试标准不完善，复杂的交通形势（混合交通、不遵守交通规则、各种标识不完善等等）等，对自动驾驶技术是严峻的考验。因此，亟需建设智能车路协同系统及运行监管平台，以配合智能网联汽车检测基地建设的迅猛开展。

本项目将对自动驾驶车辆及路边基础设施进行升级改造，结合示范区车路协同示范、辅助驾驶示范等场景，为示范区提供智能汽车信息服务管理系统和大数据监管平台，为我国自动驾驶产业发展提供必要的公共服务，有助于智能网联汽车产业创新技术发展，加快推动制造业向智能制造转型升级。

技术描述

本项目主要包括对自动驾驶车辆，以及普通道路、十字交叉路口的基础设施进行信息化升级改造，搭建综合数据平台，建设满足智能网联汽车示范应用需求的车路协同系统，建设车路协同示范、智慧交通综合应用示范等多个示范场景。核心功能包括事故分析、车辆智能化水平评价、驾驶员监督和车辆远程预警四项。

车路协同部分：通过对自动驾驶测试示范区域现有道路、路边基础设施和交通信号系统的改造，以及通信网络的部署，构建典型的实际交通测试环境并配套智能网联设施，在开放式的测试场地，实现智能网联车测试的智能化和标准化。将国内各地已通过试验场测试的技术，在示范区进行实地测试与示范，最终实现智能车辆的V2X应用场景试验。完成道路示范区域若干个部署点的感知、传输、边缘服务器、信号控制系统的部署，完成前端系统建设。通过安装V2X车载终端和车载显示终端实现智能网联车辆改造，进行网联汽车各种试验场景的测试。通过前端系统及场景应用系统间协作配合，实现车-人、车-路、车-车等应用场景。完成部署点的有线网络和无线网络部署，基于路侧和车载通信设备，形成适用于车-路/车-车/车-网/车-人四类场景的LTE-V和LTE网络以及前端系统设备与光纤链路的互联互通。

运行监管平台：以智能车辆（包含电动车辆）的车路协同和无人驾驶应用示范为重点，结合行业典型应用，研发示范区运行监管平台，并基于此平台开发示范区智能汽车信息服务及管理系统，完成车路协同示范、自动驾驶示范、智慧交通综合应用示范等示范场景的建设，基于车路协同技术实现智能车辆和无人驾驶车辆在普通道路、十字交叉路口的典型应用和自动运营。

技术状态

1、智能场景采集终端已经完成研发和量产，整机成本（配件毫米波雷达除外）可以做到千元级别，目前已累计生产620台，售价1598元。该系统预计可以实现不同类型智能驾驶汽车的应用，通过

与车厂进行配置，可从逐步扩展到不同车厂的不同车型的虚拟仿真训练，提高汽车智能驾驶系统运行的可靠性，为智能驾驶应用推广提供支撑。

2、车路协同系统及系列装备产品被北美著名车联网项目AURORA 示范区、英国University of Sussex的5G技术测试环境、我国首批省部共建5G车联网示范区、我国交通部通州车联网封闭环境测试场、天津中国汽车研究院车联网测试区、华北高速公路、长沙理工大学等采用，已取得了显著的社会效益和国际影响力。

3、车辆卫星定位监控系统已实现车辆定位监控、车辆追踪、轨迹回放三项车辆监控功能，基础数据管理、车辆数据管理、驾驶员数据管理等基础数据管理功能，联网联控管理、平台信息交互、报警督办管理等联网联控管理，车辆超速报表、车辆停车数据报表、历史数据经过区域报表、车俩油耗报表等数据报表功能，以及用户管理、用户登录日志、车队管理等系统管理功能。

4、在途车辆主动安全指标体系已从人、车、路、环境四个角度提出在途车辆主动安全预警的可度量指标，筛选后确定最终安全指标：包括能见度、降雨天气、降雪天气等环境指标，分隔带、多叉口、一般弯、一般坡道路指标，酒后驾车、频繁变道、压线行驶驾驶员指标，超速、超载、刹车毂温度、胎压、前照灯光强车辆指标。

5、远程预警平台已搭建登录页面、应用主页面和信息显示页面，实现实时视频传输功能、信息显示及预警功能，有待进一步接收传感器数据，分析并给出判断结果，显示车辆状态及周边环境信息。已与

政府部门、自动驾驶相关企业建立了良好合作关系。

知识产权情况

申请国家发明专利40项，其中已授权18项。