论电机的时间控制

论电机的时间控制

在我们日常生活、工作中,为了减轻人员劳动强度、增加工作效力,需要用到电拖设备,而作为其核心部件的电动机及其控制一直是工程人员关注的对象,一个好的控制方法,不但可以保护好设备,增大工作效率,减少能源浪费,还可以让维修人员方便维护、维修,减少工作强度、减少维修时间。现在,我就结合我的工作情况,以常见的水泵电机控制为例,与大家谈谈水泵的控制。

水泵控制有着其特殊的性质——时间性很强。所以,我根据这一特点,总结本单位以前的几种控制方法,自己设计了这一新的控制方法。在介绍前,我们先看看教科书上的控制原理图:

(如图)当按下启动按钮SB1后,电流由FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→SB1→接触器KM3线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM3线圈得电、吸合,其辅助常开触点KM31、KM32闭合,松开SB1按钮后,电流由FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM3线圈→FU4→FU2形成回路继续保持闭合状态;另一电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM32辅助常闭触点(现已闭合)→接触器KM2线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM2线圈得电、吸合,自此,自耦变压器开始工作,电机开始降压启动;同时,还有一电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM32辅助常闭触点(现已闭合)→KT时间继电器线圈→FU4→FU2形成回路,KT时间继电器线圈得电、吸合,开始延时闭合,当达到整定时间,时间继电器常开触点KT闭合,电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→KT常开触点(现已闭合)→接触器KM1线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM1线圈得电、吸合,接触器KM1常闭触点断开、常开触点闭合,即:因为接触器KM1常闭断开,接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、KT线圈因失电而断开,他们的常开、常闭触点复位,自耦变压器降压启动完成、退出工作;接触器KM1吸合,其主触点闭合,电机转入正常工作状态,启动完成。

当按下停止按钮SB2后,接触器KM1线圈失电,接触器KM1的常开触点、常闭触点复

位,主触点断开,电机停止失电而退出工作状态,停止完成。

当电机出现故障电流时,热继电器FR常闭触点断开,如电路处在启动状态,则接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电器KT线圈失电,电机启动终止;如电路处在工作状态,则接触器KM1线圈失电,电机工作终止。

以上是电机的自藕降压启动原理,由于只有手动工作状态,运用不是很广泛,因此我结合工作实际,设计了一个时间自动控制自藕降压启动电路图,其原理图如下:

其工作原理如下:

1、手动状态

当按下启动按扭开关SB1后,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器KM1常闭触点→启动按钮开关SB1→接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈→FU4→FU3形成回路,接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈得电、吸合,KM3、KM2的常闭触点断开,常开触点闭合,KT常开经延时(整定时间)闭合,即:KM31、KM32、KM2闭合,KT经延时闭合。这时,电流经FU3→FU5→电机综合保护器ZB常闭触点→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态;另一路电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB 常闭触点→接触器KM1常闭触点→KM2常开触点(现已闭合)→接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈→FU4→FU3形成回路,松开启动按钮SB1,电路实现自锁;同时,还有一路电流经FU3→FU5→接触器常开触点KM32→指示灯L2→FU4→FU3形成回路,电路实现启动状态监控。自此,自欧变压器投入工作,电机开始降压启动。

如果电机出现故障,热继电器FR或电机综合保护器ZB动作,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持保护状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成,启动被终止。当值班人员听到或看到报警后,按下停止按钮SB2,由于KM4线圈失电,KM4复位,电路即可转为初时状态。

如果设备正常,当时间继电器KT到达整定时间,时间继电器常开触点KT闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→时间继电器常开触点KT→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,KM1线圈得电吸合,KM1断开,KM11、KM12闭合,即:由于KM1断开,KM3、KM2、KT线圈失电,他们的触点复位,启动完成并退出;如果设备正常,此时,因为KM12闭合,电流经FU3→FU5→接触器常开触点(现已闭合)KM12→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态同时,由于KM11闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器常开触点(现已闭合)KM11→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,电路实现自锁,电机完成启动,开始转为工作状态。

如果在工作中电机出现故障,电机综合保护器ZB或热继电器FR 保护动作后,这时,综合保护器或热继电器常闭触点断开,常开触点闭合,即:由于KM1线圈失电,KM1复位,电机停止工作;同时电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持保护状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成。当值班人员听到或看到报警后,按下停止按钮SB2,由于KM4线圈失电,KM4复位,电路即可转为初时状态,等待下一次启动。

如果我们需要停止工作,则只需要按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈失电并复位,于是,相关元件都因KM1常开或常闭触点的复位而复位,电路转为初使状态,其原理在此我

就不详加说明。

2、自动状态

首先说明下,由于限于篇幅,图上没有画出微电脑时控开关,其具体参数我在这儿就不详细说明,有这方面需要的,可以和我联系,大家共同学习。

当电路通过钮扣开关转换成时间自动控制后,S1处于断开位置,S2处于闭合位置。当微电脑时控开关到达预设启动时间,微电脑时控开关常开触点闭合,电流经FU3→FU5→继电器KM5线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM5线圈得电吸合,KM5常开触点KM51、KM52、KM53断开,电流经FU3→FU5→KM52→自动状态指示灯L3→FU4→FU3形成回路,电路显示为自动工作状态,另一回路电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→继电器KM51常开触点(现已闭合)→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器KM1常闭触点→钮扣开关常闭触点S2→继电器常开触点KM53→接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈→FU4→FU3形成回路,接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、时间继电KT线圈得电、吸合,KM3、KM2的常闭触点断开,常开触点闭合,KT常开经延时(整定时间)闭合,即:KM31、KM32、KM2闭合,KT经延时闭合。这时,电流经FU3→FU5→电机综合保护器ZB常闭触点→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态;同时,还有一路电流经FU3→FU5→接触器常开触点KM32→指示灯L2→FU4→FU3形成回路,电路实现启动状态监控。自此,自欧变压器投入工作,电机开始降压启动。

如果电机出现故障,热继电器FR或电机综合保护器ZB动作,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→继电器常开触点KM51→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持故障保护动作状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成。当值班人员听到或看到报警后,按下钮扣开关S或调整电脑时空开关状态,由于KM4线圈失电,KM4复位,电路即可转为手动停止状态或自动停止工作状态,启动终止。

如果设备正常,当时间继电器KT到达整定时间,KT常开触点闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→继电器KM51→继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→时间继电器常开触点KT→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,KM1线圈得电吸合,KM1断开,KM11、KM12闭合,即:由于KM1常闭触点断开,KM3、KM2、KT线圈失电,他们的触点复位,启动完成并退出;此时,因为KM12闭合,电流经FU3→FU5→接触器常开触点(现已闭合)KM12→FU4→FU3形成回路,电机综合保护器ZB投入运行状态同时,由于KM11闭合,电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器FR常闭触点→钮扣开关S1→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常闭触点→接触器常开触点(现已闭合)KM11→接触器KM1线圈、工作指示灯L1→FU4→FU3形成回路,电路实现自锁,电机转为工作状态。

如果电机出现故障,电机综合保护器ZB或热继电器FR 保护动作后,这时,综合保护器或热继电器常闭触点断开,常开触点闭合,即:由于KM1线圈失电,KM1复位,电机停止工作;同时电流经FU3→FU5→停止按钮开关SB2→热继电器常开触点(热继电器FR常闭触点→继电器常开触点KM51→中间继电器KM4常闭触点→电机综合保护器ZB常开触点(现已闭合))→继电器KM4线圈→FU4→FU3形成回路,继电器KM4线圈得电吸合,KM4常开触点断开,常闭触点闭合,即:接触器KM12常开触点断开,综合保护器退出运行并复位,但由于KM4常闭触点断开,电路不能形成回路,所以继续保持保护状态;另一路电流经继电KM43常开触点(现已闭合)至声光报警回路,声光报警装置开始工作。至此,电路保护状态完成。

当值班人员听到或看到报警后,按下钮扣开关S或调整电脑时空开关状态,由于KM4线圈失电,KM4复位,电路即可转为手动停止状态或自动停止工作状态,工作终止,电机退出运行状态。

如果设备正常,到达规定停止工作时间,时控开关KT断开继电器KM5线圈失电并复位,由于继电器KM5的复位,引起相关元器件复位,电路实现停止工作,恢复为自动初使状态,设备退出工作。

通过我们对电机直接控制和时间自动控制原理的了解,我们不难看出后者在特殊领域运用的优越性:可以大大减轻工作人员的劳动强度,大大提高工作的可靠性,设备的安装、调试非常简单、可靠,由于其保护灵敏度非常高,可以使故障电流时间大大缩短,大大延长设备工作寿命,另外,与其它电路相比,更突出节能设计理念,处处体现节能。当然,如果我们稍加改造,还可以增添其它升级接口,实现模块化使用,使其具有更广的使用范围和更强的功能!

论电机的时间控制

论电机的时间控制 在我们日常生活、工作中,为了减轻人员劳动强度、增加工作效力,需要用到电拖设备,而作为其核心部件的电动机及其控制一直是工程人员关注的对象,一个好的控制方法,不但可以保护好设备,增大工作效率,减少能源浪费,还可以让维修人员方便维护、维修,减少工作强度、减少维修时间。现在,我就结合我的工作情况,以常见的水泵电机控制为例,与大家谈谈水泵的控制。 水泵控制有着其特殊的性质——时间性很强。所以,我根据这一特点,总结本单位以前的几种控制方法,自己设计了这一新的控制方法。在介绍前,我们先看看教科书上的控制原理图: (如图)当按下启动按钮SB1后,电流由FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→SB1→接触器KM3线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM3线圈得电、吸合,其辅助常开触点KM31、KM32闭合,松开SB1按钮后,电流由FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM3线圈→FU4→FU2形成回路继续保持闭合状态;另一电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM32辅助常闭触点(现已闭合)→接触器KM2线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM2线圈得电、吸合,自此,自耦变压器开始工作,电机开始降压启动;同时,还有一电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→接触器KM31辅助常开触点(现已闭合)→接触器KM1常闭触点→接触器KM32辅助常闭触点(现已闭合)→KT时间继电器线圈→FU4→FU2形成回路,KT时间继电器线圈得电、吸合,开始延时闭合,当达到整定时间,时间继电器常开触点KT闭合,电流经FU3→FU5→FR常闭触点→SB2→KT常开触点(现已闭合)→接触器KM1线圈→FU4→FU2形成回路,接触器KM1线圈得电、吸合,接触器KM1常闭触点断开、常开触点闭合,即:因为接触器KM1常闭断开,接触器KM3线圈、接触器KM2线圈、KT线圈因失电而断开,他们的常开、常闭触点复位,自耦变压器降压启动完成、退出工作;接触器KM1吸合,其主触点闭合,电机转入正常工作状态,启动完成。 当按下停止按钮SB2后,接触器KM1线圈失电,接触器KM1的常开触点、常闭触点复

电机控制总结

电机控制总结 机床组成:主机、驱动部分、控制部分、检测和显示部分。 电力拖动:由电动机通过传动机构带动主机进行工作。分类:1)集中拖动 2)单机拖动 3)多电机拖动 常用低压电器的基本原理 低压电器:通常是指用于额定电压在直流DC 1200V 、交流AC1000V 及以下电路中的电器。按用途分: 1.控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。如手动电器有转换开关、按钮开关等,自动电器有接触器、继电器、电磁阀等;自动保护电器有热继电器等。 2.配电电器 用于电能输送和分配的电器。如刀开关、熔断器、低压断路器等。 3.执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器,如电磁铁,电磁离合器,等。 4.其它电器 包括变频调速器、可编程序控制器、软起动器、稳压与调压电器等。 1.1 熔断器 作用:短路保护 组成:主要由熔体和放置熔体的绝缘管和底座组成。熔体的材料:(1)低熔点材料:铅锡合金、锌 (2)高熔点材料:银、铜、铅 常用产品系列: RC 插入式熔断器 熔体材料主要是软铅丝和铜丝,瓷座和瓷盖共同形成灭弧室。适用于不振动场合,民用和工业的照明用路。 RL 螺旋式熔断器 主要用于工矿企业低压配电设备、机床设备的电气控制系统中 R 玻璃管式熔断器 RT 有填料密封管式熔断器 最大分断电流可达1250A RM 无填料密封管式熔断器 拆卸,检修较为方便。 熔断器熔体选择: 对于如照明线路等没有冲击电流的负载,应使熔体的额定电流等于或稍大于电路的电流,即 Ifu>I 式中,Ifu 为熔体的额定电流;I 为电路的工作电流。 对于电动机一类的负载,应考虑起动冲击电流的影响,应按下式计算 Ifu>(1.5~2.5)IN 式中,IN 为电动机的额定电流。 对于多台电动机,如果由一个熔断器保护时,熔体的额定电流应按下式计算 Ifu>(1.5~2.5)INmax+S IN 式中,INmax 为容量最大的一台电动机的额定电流;S IN 为其余电动机额定电流的总和。 1.2 手控电器及主令电器 1 刀开关:通常用于接通或分断无负载电路,作为电源引入开关或隔离开关。 胶盖闸刀开关 (QS) 这种开关易被电弧烧坏,不宜带重负载接通或分断电路,主要用于频率为50Hz ,电压低于 380V ,电流小于60A 的电力线路中。作为一般照明、电热等回路的控制开关,也可以用作分支线路的配电开关。 熔断器式刀开关 (QS-FU) :一般多采用有填料熔断器和刀开关组合而成(刀熔开关),广泛应用于开关柜 或与终端电器配套的电器装置中,作为线路或用电设备的电源隔离开关及严重过载和短路保护之用。 2转换开关:转换开关是一种多档式,控制多回路的主令电器。广泛用于各种配电装置的电源隔离、电路转 换、电动机远距离控制等,也常作为电压表、电流表的换相开关。 组合开关 (SA) 万能转换开关:万能转换开关是具有更多操作位置和触点、能够换接多个电路的一种手动控制电器, 能控制多个回路,适应复杂线路的要求。 3控制按钮:控制按钮是一种接通或分断小电流的主令电器。主要用于操纵接触器、继电器或电气联锁电路, 以实现对各种运动的控制。组成: 1)按钮帽2)复位弹簧3)动触头4)静触头 结构型式 紧急式—装有突出的蘑菇形钮帽,以便紧急操作;旋转式—用手旋转进行操作;指示灯式—在透明 的按钮内装人信号灯,以作信号显示; 钥匙式—为使用安全起见,须使用钥匙插人方可旋转操作。 按钮帽颜色 红色—停止 急停;绿色—启动;黑色—点动;蓝色—复位;黑白、白色或灰色—启动与停止交替动作 4 行程开关和接近开关 行程开关 1)直动式行程开关结构简单、成本低,但其触点的分合速度取决于撞块移动速度,不宜用在撞块速度 小于0.4m/min 的场合。2)旋转式行程开关当滚轮5走过操纵件6的中点时,盘形弹簧3和弹簧9都使操纵件6 迅速转动,因而使动触点迅速地与右边的静触点分开,并与左边的静触点闭合。这样就减少了电弧对触点的烧蚀, 并保证了动作的可靠性。适用于低速运动的机械。3)微动开关体积小,动作灵敏,适合小型电器及电气设备中。 要限制推杆的最大行程,以免压坏开关。 接近开关 由高频振荡器和整形放大器组成。 振荡器振荡后,在开关的感应面上产生一个交变磁场,当金属物体接近感应面电弧的形成:热电发射、高电场发射、碰撞游离、热游离 灭弧方法:拉长电弧、冷却弧柱、多分短弧 灭弧装置:电动力吹弧、磁吹灭弧、窄缝灭弧、金属栅片灭弧 QS-FU SA

同步电机的机械时间常数_解释说明

同步电机的机械时间常数解释说明 1. 引言 1.1 概述 同步电机作为一种常用的电动机类型,在工业领域中广泛应用。了解和掌握同步电机的特性和运行原理对于提高其效率和性能具有重要意义。在同步电机的运行过程中,一个重要参数是机械时间常数。 1.2 文章结构 本文将对同步电机的机械时间常数进行详细解释和说明。首先,我们将介绍同步电机基础知识,包括工作原理、构成要素以及特点与应用。接下来,我们将深入研究机械时间常数的定义与意义,包括其概念解释、计算方法以及在同步电机中的作用与重要性。然后,我们将讨论影响同步电机机械时间常数的因素,包括转子惯量、负载转矩和风扇冷却等。最后,我们将通过实际案例分析来验证理论,并给出结论和展望。 1.3 目的 本文旨在帮助读者全面了解同步电机的机械时间常数,并加深对其定义与意义的理解。通过分析不同因素对机械时间常数的影响以及实际案例的分析,读者可以更好地理解机械时间常数在同步电机中的应用及其重要性。同时,本文也为相关

领域的研究和实践提供了一定的指导和借鉴。 2. 同步电机基础知识 2.1 工作原理 同步电机是一种常见的交流电动机,它的工作原理基于磁场的相互作用。同步电机中通常有一个定子和一个转子。定子上产生一个旋转磁场,而转子上则有一个固定磁场。当两者的磁场相互作用时,就会产生力矩驱动转子旋转。 同步电机主要依靠与供电电网的频率进行同步运行。在三相供电系统中,通过控制定子绕组通入的三相感应电流,可以有效控制同步电机的速度。 2.2 构成要素 同步电机由以下几个构成要素组成: - 定子:定子是不可移动的部分,由绕组和铁芯组成。绕组通入交流电后会产生感应磁场。 - 转子:转子是可移动部分,通常由永磁体或传统的线圈构成。它通过与定子磁场相互作用而受到力矩驱动。 - 端环:端环连接转子外围的导线,并提供传导高频感应电流所必需的路径。- 控制器:控制器用于对同步电机进行启动、停止和速度控制等操作。它可以通过调节定子绕组的电流来实现对同步电机速度的控制。

电机pll时间参数

电机pll时间参数 电机PLL时间参数详解 电机PLL(锁相环)是一种广泛应用于电机控制的独立控制器,用于精确跟踪电机输入信号,以实现高精度控制。电机PLL的性能受多种时间参数的影响,本文将对这些参数进行详细阐述。 一、引入 首先,我们需要明确电机PLL的引入目的和目标。电机控制的基本目的是将输出电流与预期电流相匹配,从而有效地控制电机的运动。然而,由于多种因素的干扰和噪声,很难实现完美匹配。电机PLL作为一种反馈机制,旨在使用输入信号来对输出进行微调,从而实现更精确的控制。 二、时间常数 时间常数是电机PLL中一个重要的时间参数,定义为电机控制系统中信号响应的时间尺度。这包括信号传输、响应时间等多个方面。时间常数的大小影响着电机控制系统的稳定性和反应速度。 三、环路带宽 电机PLL的环路带宽是指控制系统的闭环带宽,即输入信号变化时系统响应的速度。环路带宽通常取决于反馈环路的响应速度和电容电感等元件的特性,可以通过适当的调节来实现更精确的控制。 四、相位裕度

相位裕度是指系统在控制过程中,能够容忍的相位偏差范围。该参数对于电机PLL的稳定性至关重要,过小的相位裕度可能导致系统失稳或震荡。 五、参考信号 参考信号是电机PLL中另一个重要的时间参数,它是输入信号的一种变体,用于指示预计的输出信号。参考信号的精度和均匀性对于电机控制系统的稳定性和性能至关重要。通常情况下,参考信号的产生和控制都需要细致的设计和校准。 六、总结 在电机控制系统中,电机PLL是一种非常重要的控制机制,可以实现电机输出信号的微调和精确控制。然而,电机PLL的性能和稳定性受多种因素的影响,其中时间参数尤为重要。通过对电机PLL的时间参数进行深入了解和调节,可以实现更稳定、高精度的电机控制。

电机维护的检查周期与方法论

电机维护的检查周期与方法论 在现代社会中,电机作为一种重要的动力源,广泛应用于各个领域。然而,由 于电机长时间运转以及环境条件的影响,电机可能出现故障或损坏。因此,定期进行电机维护和检查是非常必要的。本文将介绍电机维护的检查周期与方法论,以帮助读者更好地进行电机维护工作。 首先,我们需要了解电机维护的检查周期。虽然每个电机的使用情况不同,但 一般来说,电机的维护检查可以按照以下两个周期来进行:定期检查和日常巡视。 定期检查是指每隔一段时间进行一次全面的电机检查。根据电机的使用情况和 工作环境,一般建议每隔3个月至6个月进行一次定期检查。在定期检查中,我们可以采取以下几个步骤: 首先,检查电机的外观和表面温度。确保电机表面没有积尘和污垢,并用手触 摸电机外壳,确保其温度正常。如果温度异常高,可能是电机运行中出现了问题,需要及时进行修理。 其次,检查电机的电气系统。检查电机的电缆连接是否牢固,电气接线是否正常。同时,使用万用表等工具检查电机的电压、电流和绝缘电阻,确保电气系统的稳定性和安全性。 接下来,检查电机的机械系统。检查电机的轴承、风扇、齿轮等机械部件是否 正常运转。如果出现异常噪音、振动等情况,可能是机械系统存在问题,需要及时进行维修。 最后,检查电机的润滑系统。检查电机的润滑油是否充足,并更换旧油。同时,清洁电机的冷却系统,确保电机在工作过程中保持良好的冷却效果。 除了定期检查,我们还需要进行日常巡视。日常巡视是指在电机操作过程中进 行简单的检查和观察。在每天使用电机之前,我们应该进行以下几个步骤:

首先,检查电机的电缆和插头是否完好无损。如果发现电缆或插头有明显的损坏,应及时修复或更换,以避免安全隐患。 其次,检查电机的运转情况。观察电机是否有异常噪音、振动等现象。同时, 注意电机的表面温度是否正常,以及电机周围是否有异常气味或烟雾。 接下来,检查电机的润滑情况。观察润滑系统是否正常运转,并检查润滑油的 充足性。 最后,注意电机的工作环境。确保电机周围的空气流通良好,避免过高的湿度、灰尘等环境因素对电机的影响。 通过定期检查和日常巡视,我们能够及时发现电机的故障或潜在问题,并采取 相应的措施进行修复和维护,以延长电机的使用寿命和提高工作效率。 总而言之,电机维护的检查周期与方法论对于保障电机的正常运转和安全使用 起着重要作用。定期检查和日常巡视可以帮助我们及时发现电机的问题,并进行及时维修和保养。希望本文所述的电机维护检查周期与方法论对读者有所帮助,使他们能够更好地进行电机维护工作。

电机控制论文六篇

电机控制论文六篇 电机掌握论文范文1 传统的教学模式通常以课堂灌输与讲授为主,辅以试验巩固。由于本身课时有限,加之继电器接触器线路的设计应用环节简单,电气元件图形符号种类繁多、PLC寻址方式和基本指令不易识记等,加之双语教学过程中,老师课堂表述英语用量大,同学接受力量参差不齐,造成课堂教学效果很不抱负。1.中英文双语教学同学听力差异双语教学过程中,既要把机自专业学问讲透,还要大力提升英语表述的比例。[3]这样造成的结果是,外语听力稍差的同学需要老师重复解释,或者中文翻译,基础好的同学反而收听重复,使得课时进度受到影响,双语教学的效果大打折扣。2.课堂与试验教学双语比重不同课堂授课使用双语而试验只有中文的教学方法,使得双语教学效果甚微。依据随机调查反映,课堂教学环节双语教学比重大,同学熟识各个电气元件的英文名称,会用基本的语言进行掌握环节的动作描述,但到了试验与实践环节,遭受了只用中文的尴尬,同学没有配套的双语试验环境。3.双语教辅和资料配套不足目前在国内外还没有发觉正式出版的针对机自专业电气掌握技术课程的双语或英文原版教材,配套的双语帮助资料、手册等也不多见,无形中增加了双语教学的难度。4.双语教学的评价方法有待改善依据该课程的性质,在教学考核环节既要注意机自专业学问考核,还要兼顾双语基本素养的考查,更要考核同学语言表达与实际操作等诸多力量,仅靠卷面考试和试验得分的单一评价方法明显不合时宜。5.其他问题比如课内互动方式、沟通和作业等实践力量培育环

节的双语环境建设问题。 二、解决对策 1.[4]CDIO理念提出了将同学作为学习的主体,强调同学的主动性,老师只是组织者和管理者,属于次要位置;CDIO理念强调课程之间的有机联系,对同学特殊是老师的思维提出了更高要求;CDIO理念重视同学团队意识和合作意识的培育,取代了同学过多追求高分而“单打独斗”的学习偏见;在教学方法上,提倡以同学主动学习为为主,主讲老师引导关心为辅等等。在电气掌握技术双语教学整个环节中充分运用构思、设计、实现和运作四大法宝,即从重点与非重点、理论与实践、基础与应用等方向对教学内容进行充分构思;教学模式和途径进行多元设计;运用课堂、专业试验室、开放试验室和厂矿企业多层次多方位的教学实现;平常教学启发、引导与实践操作熬炼相结合,专家、老师评价和同学自评相结合进行课程质量考评运作体系。 2.双语教学过程的策略与运用(1)双语教学大纲的科学制订。在该课程原有中文教学大纲的基础上,聘请校内外专家、长期授课的一线老师、同学代表,甚至包括PLC、继电接触器生产商在内组成大纲制定小组,探讨该课程涉及的最新技术前沿,列举最新技术产品,依据专业建设目标和课程要求、同学自身特点以及实践环节客观要求,制订切实可行的教学大纲,既反映先进技术的时代特征又亲密联系实际,使得制定的教学大纲成为指导双语教学的纲领性文件。(2)课堂教学的多元模式改革。在课堂授课中除了传统板书模式之外,充分运用多媒体现代化教学方法,增加多媒体、视频、音频等教学方式的比重,以最大幅度减学校生对听力的过分依靠,从而避开听力基础参差不齐带来的不良效果。同

电机闭环时间常数

电机闭环时间常数 1. 什么是电机闭环时间常数? 电机闭环时间常数是指在电机驱动系统中,控制器输入指令到电 机输出响应达到稳态所需时间的一个重要参数。它反映了电机系统的 动态响应特性和控制器的系统效率,并且是设计和优化电机驱动系统 的基础参数之一。通俗来讲,闭环时间常数是指电机从接收到指令到 达稳定状态所需的时间。 2. 影响电机闭环时间常数的因素 电机闭环时间常数的大小不仅与电机本身的特性有关,还与系统 的控制策略、控制器的性能、电机负载特性等因素密切相关。 (1)电机特性:电机固有时间常数是决定闭环时间常数的重要因 素之一。它与电机的电感、电阻、电容等相关,一般来说,固有时间 常数越小,电机响应速度越快。 (2)控制器性能:控制器的采样周期和增益等参数对闭环时间常 数也有着重要影响。如果采样周期较短,控制器的响应速度会更快, 但同时也会增大数字信号处理的计算量。而增益的大小决定了电机响 应速度的快慢,增益越大,响应速度越快。 (3)负载特性:电机负载特性也是影响闭环时间常数的因素之一。电机承受的负载越重,响应速度就越慢。此外,负载的惯性、摩擦力 等也会对电机响应速度产生影响。

3. 如何调整电机闭环时间常数? 调整电机闭环时间常数的方法主要有两种:一种是通过调整控制 器参数来改变响应速度;另一种是通过修改电机的固有时间常数来调 节响应速度。 (1)调整控制器参数:控制器包括比例控制、积分控制和微分控 制三个部分,通过调整增益系数、采样周期等控制参数可以改变电机 闭环时间常数。通常情况下,增大比例系数和降低积分、微分系数可 以提高电机的响应速度,但需注意不能将增益过大,以免出现过调震 荡或失稳等问题。 (2)改变电机固有时间常数:在一定范围内,可以通过增大电容、降低电阻、增加电感等方式来直接改变电机的固有时间常数,进而调 整闭环时间常数。 4. 电机闭环时间常数的应用 电机闭环时间常数是电机驱动系统中一个非常重要的参数,它与 电机响应速度、稳定性和能量消耗等因素都有关系,并且决定了该系 统的控制精度和稳定性。因此,在电机驱动系统的设计和优化过程中,需要对电机闭环时间常数进行精确计算和调整,以实现最佳的控制效果。 同时,电机闭环时间常数的应用也具有广泛的实际意义。在电动 汽车、电动机械等领域中,快速响应和精准控制是非常重要的要求, 因此,对电机闭环时间常数的精确控制和调节越发显得重要。

伺服电机速度时间曲线

伺服电机速度时间曲线 【最新版】 目录 1.伺服电机速度时间曲线概述 2.伺服电机的工作原理 3.速度时间曲线的绘制方法 4.速度时间曲线的应用 5.结论 正文 1.伺服电机速度时间曲线概述 伺服电机速度时间曲线是一种描述伺服电机在不同时间内转速变化 情况的曲线。在工业生产、自动化设备以及机器人等领域中,伺服电机广泛应用于精确控制机械设备的运动速度和位置。因此,对伺服电机速度时间曲线的研究和分析具有重要的实际意义。 2.伺服电机的工作原理 伺服电机,又称为随动电机,是一种将电脉冲转换为角位移的电机。它主要由电机本体、编码器和驱动器三部分组成。伺服电机的工作原理是:驱动器接收到控制器发出的脉冲信号,根据脉冲信号的频率和数量,通过改变电机绕组的电流大小和相位,从而实现对电机转速和转矩的精确控制。 3.速度时间曲线的绘制方法 为了直观地反映伺服电机在不同时间内的转速变化情况,需要绘制速度时间曲线。以下是速度时间曲线的绘制方法: (1)准备数据:通过实验或仿真手段,获取伺服电机在不同时间内 的转速数据。

(2)绘制时间轴:在坐标系中,将时间作为横轴,设置合适的时间间隔和时间范围。 (3)绘制速度轴:在坐标系中,将转速作为纵轴,设置合适的速度范围。 (4)绘制曲线:将收集到的转速数据用点表示,然后将这些点用平滑的曲线连接起来,形成速度时间曲线。 4.速度时间曲线的应用 伺服电机速度时间曲线在实际应用中有很多作用,如下所述: (1)分析电机性能:通过观察速度时间曲线,可以了解伺服电机的启动、停止、加速、减速等性能指标,为选用合适的伺服电机提供依据。 (2)优化控制策略:根据速度时间曲线,可以分析现有控制策略的优缺点,从而优化控制算法,提高控制系统的性能。 (3)故障诊断:通过分析速度时间曲线的异常变化,可以判断伺服电机是否存在故障,为故障诊断和维修提供依据。 5.结论 伺服电机速度时间曲线是描述伺服电机在不同时间内转速变化情况 的曲线,具有重要的实际意义。本文对伺服电机的工作原理进行了简要介绍,并阐述了速度时间曲线的绘制方法和应用。

电机的电气时间常数和电流环带宽_概述说明

电机的电气时间常数和电流环带宽概述说明 1. 引言 1.1 概述 电机的电气时间常数和电流环带宽是电机控制中的两个重要参数。电气时间常数是描述电机响应速度的一个指标,即能量存储元件充放电所需的时间。而电流环带宽则是指在闭环控制中,控制系统能够跟踪所需电流变化的最大频率。 本文旨在对电机的电气时间常数和电流环带宽进行概述和说明,并深入讨论它们之间的关系以及影响因素、优化技术和实践等方面。通过对这两个参数的研究和分析,我们可以更好地理解电机控制系统运行原理,并为相关领域的工程师和研究人员提供有效的参考。 1.2 文章结构 文章将按照以下结构进行论述: 第二部分将介绍电机的电气时间常数,包括对其定义与解释以及影响因素进行详细阐述,并通过一些实例和应用案例来加深读者对该概念的理解。 第三部分将详细介绍电机的电流环带宽,包括其定义与简介、影响因素以及优化

技术与实践等内容。通过对这些方面的探讨,读者将更加深入地了解电机的电流环带宽对控制系统性能的重要性。 在第四部分中,我们将对时间常数和环带宽之间的关系进行对比分析,并通过一些实际案例研究和数据分析来支持我们的观点。最后,在基于结果的基础上,提出一些建议和改进方向,以便电机控制系统能够更好地满足实际需求。 最后,在结论部分,我们将总结文章中的主要观点和发现,并指出研究的局限性和未来可能的研究方向,以期进一步推动电机控制领域的发展。 1.3 目的 本文旨在全面阐述电机的电气时间常数和电流环带宽两个重要参数,并深入剖析它们之间存在的关系及其影响因素、优化技术与实践等方面。通过本文内容,读者将了解到这两个参数在电机控制系统中具有的重要意义,并为工程师和研究人员提供参考与指导。文章旨在促进相关领域研究与应用工作的进一步深入与创新。 2. 电机的电气时间常数 2.1 定义与解释 电机的电气时间常数是指电机系统在给定输入信号下输出响应过程中所需的时间。它是描述电机系统动态特性的一个重要参数。具体来说,电气时间常数反映了当输入发生变化时,电机系统输出达到稳定状态所需要的时间。

风扇占空比控制原理

风扇占空比控制原理 一、引言 风扇占空比控制是一种常见的电机控制方式,通过调节电机工作时间与停止时间的比例来控制风扇的转速。本文将介绍风扇占空比控制的原理和应用。 二、风扇占空比控制的原理 风扇占空比控制是一种基于PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)技术的控制方法。PWM技术是通过改变信号的占空比来实现对电机转速的控制。 在风扇占空比控制中,电机工作时间与停止时间的比例被称为占空比。占空比的大小决定了风扇转速的快慢。当占空比为100%时,风扇持续工作,转速最高;当占空比为0%时,风扇停止工作,转速为零。通过改变占空比的大小,可以实现对风扇转速的精确控制。 三、风扇占空比控制的应用 风扇占空比控制广泛应用于各种需要调节风扇转速的场景,例如电脑散热、空调控制、电子设备冷却等。 1. 电脑散热 在电脑中,CPU和显卡等组件在工作过程中会产生大量的热量。为了保证电脑的稳定运行,需要使用风扇进行散热。通过风扇占空比

控制,可以根据CPU和显卡的温度变化来调节风扇转速,保持组件的温度在安全范围内。 2. 空调控制 在空调中,风扇用于循环空气和散热。通过风扇占空比控制,可以根据室内温度的变化来调节风扇转速,实现恰到好处的空调控制,提高能源利用效率。 3. 电子设备冷却 在一些电子设备中,如服务器、通信设备等,风扇用于冷却电子元件。通过风扇占空比控制,可以根据设备的工作负载和温度变化来调节风扇转速,确保设备的稳定运行和寿命。 四、风扇占空比控制的优势 风扇占空比控制具有以下几个优势: 1. 精确控制:通过改变占空比的大小,可以实现对风扇转速的精确控制,满足不同场景下的需求。 2. 节能环保:通过调节风扇转速,可以根据实际需求调整功率的消耗,实现节能环保。 3. 噪音降低:通过降低风扇转速,可以减少噪音的产生,提供更加舒适的使用环境。

电机控制技术论文集

电机控制技术论文集 电机应用于消费电子、住宅、工业、通用、交通和农业等领域。下面小编给大家分享一些电机控制技术论文集,大家快来跟小编一起欣赏吧。 电机控制技术论文篇一 基于PMAC的电机控制技术研究 【摘要】随着科学技术的不断发展,工业水平的不断提升,在世界范围内的先进控制技术得到了很大的提升。在以往的电机控制中,由于控制器的控制能力有限,使得被控对象在运行时有很大的误差产生,而以PMAC为核心控制器的电机运行设备具有更高的控制能力。本文在对PMAC运动控制器及直线电机原理进行概述的基础上,重点研究PMAC控制器在直线电机PID调节中的应用,并以具体的实验进行验证。 【关键词】PMAC,PID,直线电机 1.引言 当今社会,自动控制技术和微型计算机作为高科技时代的领导者,更加严格要求各种自动控制系统的定位精准度,由此,在传统旋转电机的基础上配备一套变换机构而构成的直线运动驱动装置,已难以满足当代控制系统愈发精准的要求,因此直线电机的研究、发展与应用工作成为世界各国当今的发展方向,促使直线电机具有越来越开扩的应用领域。 2.PMAC控制器简介 上世纪九十年代,美国Delta Tau公司研发了一种开放式多轴运动控制器,命名为PMAC(Programmable Multi-axis Contro-ller)。PMAC是具有高性能的伺服控制器,其核心为DSP,它可借助高级语言灵活的控制最多八轴同时运行,还能提供内务处理、运动控制、离散开展、同主机交互等功能。 PMAC是一台完整的可以任务识别的计算机,能自动进行任务等级识别,将高优先级的任务比低优先级的任务先进行操作。其执行速

电机控制技术 2014-05-02-03-24以时间为变化参量控制起动以速度为控制参量的反接制动控制

以时间为变化参量控制起动以速度为控制参量的反 接制动控制 一、电路原理分析 图1所示为采用以时间为变化参量控制起动,以速度为变化参量控制反接制动的线路。速度信号来自转子电压,接在转子两相的桥式整流器向反接继电器K R线圈供电,实现以转速为变化参量的控制。 本线路通过主令控制器手柄置于不同位置,可获得三种速度。当手柄置于“3”位时,起动完毕全部电阻切除;当手柄置于“2”位时,转子中保留一段电阻;当手柄置于“l”位时,转子中保留全部起动电阻,即R2与R3。下面对本线路的工作过程进行分析。 1、起动前的准备: 将主令控制器的手柄置“0”位,合电源开关QSl、QS2,则: (1)继电器KV通电并自锁,为起动做好准备; (2)断电延时型时间继电器KTl、KT2、KT3、KT4线圈均通电,其动断触点均打开,确保起动开始KM3、KM4、KM5线圈均断电,减小起动冲击。 (a) 主电路

(b)控制电路 图1 以时间为变化参量控制启动以速度为控制参量的反接制动控制电路 2、起动过程: 起动时,将主令控制器手柄从“0”位扳向正转“3”位置,主令控制器的触点SA2、SA3、SA5、SA6均接通,各电器动作情况如下: (1)接触器KM、KMl线圈通电,主触点闭合,接通电动机定子绕组,电动机在转子绕组串全部电阻情况下起动。 (2)KMl动断触点断开,时间继电器KTl线圈断电开始延时。当延时结束时,KTl的动断触点闭合。由于此时KR未动作,其动断触点闭合,所以接触器KM3线圈通电,动合触点闭合,切除反接电阻R1,KM3的动断触点断开使时间继电器KT3断电延时。当延时结束时.KT3的动断触点闭合,KM4线圈通电,其动合触点闭合切除电阻R2,KT4的动断触点断开使KT4线圈断电开始延时,当延时结束时,KT4的动断触点闭合,KM5线圈通电,KM5的主触点闭合,切除电阻R3,电动机进入正常运行。 在起动刚开始,由于时间继电器KTl的作用,反接电阻R1接入转子电路一段时间,为起动做好准备,以免在起动时,因起动转矩大而使各连接件产生冲击。

《多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计3100字》

多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计 目录 三台电动机时间原则顺序启动控制系统设计 (1) 一、设计说明 (1) 二、设计成果 (1) 1、电动机及相关理论: (1) 1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机; (1) 3、M表示该电机机座长度规格,M为中型,L为长; (1) 2、主电路设计: (2) 3、控制电路设计: (2) 4、信号电路设计: (3) 5、电气元件及导线的选择: (4) 6、原理图: (6) 7、基于PLC的控制电路优化设计: (6) 8、电器元件布置图: (9) 二、参考文献 (10) 一、设计说明 设计任务:设计三台电动机M1、M2、M3(均为Y132M-4)按时间原则顺序启动的控制系统并对其控制电路进行基于PLC的优化改造。 控制要求:按下启动按钮,M1启动,MI运行指示灯亮;15S后M2自行启动,M2运行指示灯亮,20S后M3自行启动,M3运行指示灯亮,按下停止按钮,三台电动机同时停车,指示灯熄灭。 二、设计成果 1、电动机及相关理论: (1)电动机介绍: 电机Y132M-4型表示交流异步电机,电机中心高132mm,长铁芯,极数为4极电机。7.5KW电动机,额定电压380V,额定电流15A左右,额定效率87%,额定功率因数0.85。 1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机; 2、132表示该电机机座号,即从是轴中心到机座平面高度度为132mm; 3、M表示该电机机座长度规格,M为中型,L为长; 4、4表示该电机极数为4极,即其转速为1400+转/分钟。 (2)相关理论:

顺序控制,是指按照生产工艺预先规定的顺序,各个执行机构自动地有秩序地进行操作,在工业生产和日常生活中应用十分广泛,例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。顺序控制有三个要素:转移条件、转移目标和工作任务,按照顺序控制系统实现顺序控制的特征,可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。 2、主电路设计: 图1,主电路图 主电路包含一个空气开关QS和三个额定功率7.5千瓦的电动机M2,M3,M3,以及各个电机相对应的接触器KM1,KM2,KM3,热继电器FU1,FU2,FU3和熔断器FR1,FR2,FR3。 在接触器线圈得电时,KM1,KM2,KM3吸合,电动机开始工作。 3、控制电路设计: 控制电路主要由按钮,接触器,定时器T1,T2,和指示灯组成,接触器线圈得电吸合,电机运转的时候,通过接触器的辅助触点,控制运行指示灯和定时器线

电机SpTA控制算法

电机SpTA 控制算法 SpTA 即Steps per Time algorithm ,它与步进电机 S 形曲线控制算不同, S 形曲线控 制算法思想是根据电机的步数来计算时间,即所谓的 Time per Steps ,该控制算法先计算 电机每一步运行频率,再根据运动曲线计算得到时间参数,而 SpTA 算法则是以时间计算为 中心,根据时间来计算运动步数相关参数, 它的做法是将电机的运动时间分割成若干个合适 的小时间片,在每个时间片内它都将速度参数加到位置参数上, 如果位置参数溢出,它就会 输出一个脉冲,速度参数根据加速度参数和时间而改变, 随着时间推移,速度参数越来越大, 位置参数溢出频率越来越高,则电机的运行频率也越来越高昭。为了实现根据速度参数控制 脉冲输出频率,需要定义以下变量: 这样控制器输出的脉冲频率就随着实际速度的增大而增高, 为了根据时间实现实际速度的变化,需要定义以下变量: 随着实际速度减小而降低。

在时间片到来后进行如下计算:

出脉冲的频率,时间参数是随着电机运行而递增的,目标速度参数数值是使用一个状态机根据当前的运行状态来确定的,该状态机具有四种状态:

0: RAMP_IDLE-空闲状态 1: RAMP_ACCELERATE-速状态 2: RAMP_DRIVING -匀速状态 3: RAMP_DECELERAT 减速状态 状态状态切换及其条件如图 3-11所示: 图3-11 SpTA 控制算法状态机状态切换图 SpTA 算法同样是通过定时器来实现的,与 S 形曲线算法不同的是它没有使用定时器的 PWM 功能,仅仅是通过定时器定时中断来产生一个时间片,在定时器中断服务子程序中完成 上述算 法,在需要时,通过控制 GPIO 产生一个步进脉冲。 SpTA 与 S 型算法的比较: 从上面的两种算法可以看出,传统的 S 形曲线控制算法实现比较简单,但是它将要输 出的脉冲频率(周期)和脉冲个数存储在 RAM 里,占用了一定的内存, 且要想实现更好的控 制效果,S 形曲线的离散化程度越高,占用的 RAM 越大,如果要改变电机的运行速度曲线, 需要重新计算每个阶段脉冲频率和脉冲个数,计算时使用了浮点数,运算量较大。 SpTA 算法是根据用户输入的加速度和目标速度以及设定的总脉冲数,自行决定如何输 出达到最佳 运动效果的脉冲,它不需要占用额外的 RAM 来存储每个阶段脉冲频率和脉冲个 数,算法实现基本上都是 MC “拿手”的加减法和移位运算,算法效率高,但是该算法为了 車 RAMP_ ' ACCELERA' (加速态) RampState 二 RAMP_ACCELERATE Targetvelocity 二MaxPositi onin gSpeed Accelerati on Steps 二ActualPositio RampState=RAMP_IDL TargetVelocity=ActualVelocity=0 TargetReachFlag=1 (ActualPositi on 二 RampState=RAMP_DRIVING Accelerati on Steps=abs(ActualPositi on -Accelerati on Steps+1 (ActualVelocity==MaxPositio nin gSpeed) RampState=RAMP_DECELERATE TargetVelocity=0 (abs(TargetPositi on-ActualPositi on)v 二Accelerati on RAMP IDL (空闲态) 开始 RampState=RAMP_DECELERATE TargetVelocity=0 (abs(ActualPositi on-Accelerati on Steps)>= abs(TargetPositi on-ActualPositi on)) RAMP_ \/ DRIVING (匀速态) RAMP DECELERATE (减速态)

时间原则控制的正反转星——三角型降压启动

一、电动机的概述 (3) 1.1电动机的基本介绍 (3) 1.2电动机的基本结构 (3) 1.3电动机分类 (3) 二、系统电路各元器件的选型 (3) 2.1电动机的选型 (3) 2.2接触器的选择 (3) 2.3熔断器的选择 (4) 2.3.1熔断器类型的选择 (4) 2.3.2熔体额定电流的选择 (4) 三、继电控制系统的设计、安装与调试 (5) 3.1时间原则控制的正反转星—三角形降压启动的设计 (5) 3.1.1经验设计法 (5) 3.1.2设计思路 (6) 3.2时间原则控制的正反转星—三角形降压启动的安装 (6) 3.2.1安装的目的及要求 (6) 3.2.2安装步骤 (6) 3.3时间原则控制的正反转星—三角形降压启动的调试 (7) 3.3.1调试前线路检查 (7) 3.3.2工作流程............................... 错误!未定义书签。 3.3.3设计成果 (8) 四、电机故障及处理方法 (8) 五、心得体会 (9) 六、参考文献 (9)

生产机械往往要求运动部件可以实现两个方向的运行,主轴的正向和反向、工作台的前进和后退、起重机吊钩的上升和下降等,这些两个方向的运行通常是靠拖动它们的电动机正反转来实现的。只要把电动机定子三相绕组中的任意两相调换一下接到电源上,电动机定子相序即可改变,从而改变电动机的转向。 星—三角形降压启动是指电动机启动时,定子绕组先接成星形,接入三相交流电源,待转速接近额定转速时,将电动机的定子绕组连接成三角形,电动机进入正常运行状态。 继电器是一种用途广泛的产品,广泛应用于家电产品,如空调器、彩电、冰箱、洗衣机等;也应用于工业自动化控制和仪表。在电子元器件中,继电器一般被认为是一种最不可靠的电子元件,在整机可靠性设计中,把继电器、电位器、可调电感器及可变电容器列为建议不用或少用的元件。 但是,由于继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性,其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻,使得其它任何电子元器件无法与其相比,加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点,所以继电器仍得以广泛应用。随着科技的飞速发展,继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加,所以,如何保证继电器的可靠性,满足整机系统的可靠性,成为人们关注的焦点。 在设计用时间继电器原则控制的电动机正反转星—三角形降压启动过程中遇到的问题,我都能够很好的解决,同时在安装调试过程的中通过观察现象能正确查处故障点,把这次设计做到最好。 关键词:正反转星—三角形降压启动继电器设计

电动机控制原理图

三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指:按下按钮,电动机就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转. 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示.点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关,熔断器FU作短路保护,按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电,接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理:当电动机需要点动时,先合上转换开关QS,此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电,带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB,使接触器KM的线圈失电,带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。在生产实际应用中,

电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示,和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB(起停电动机使用)、交流接触器KM(用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等)、热继电器(用做电动机的过载保护)等组成. 欠压保护:“欠压"是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压停转,避免电动机在欠压下运行的一种保护.因为当线路电压下降时,电动机的转矩随之减小,电动机的转速也随之降低,从而使电动机的工作电流增大,影响电动机的正常运行,电压下降严重时还会引起“堵转”(即 电动机接通电源但不转动)的现象,以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行,这是因为当线路电压下降到一定值(一般指低于额定电压85%以下)时, 接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值,从而使接触器线圈磁通减弱,产生的电磁吸力减小.当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时,动铁心被迫释放,带动主触头、自锁触头同时断开,自动切断主电路和控制电路,电动机失电停转,达到欠压保护的目的.

电机控制的心得体会

电机控制的心得体会 篇一:电气控制实训心得体会 电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告院系:机械与控制工程学院班级:自动化12-3班学号:3120619309姓名:王雪琴 指导老师:周轶旻实习时间:——目录 一实习的性质、目的、意义 (1) 二实习的要求 (1) 三实习内容 (2) 四实习工具、仪表、及器材 (2) 五安装步骤及原理图 (3) 六注意事项 (10) 七故障分析 (10) 八总结..........................11一实习的性质、目的、意义。电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机 床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须的基本技能和专业知识,通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作 原理及使用按照方法,初步掌握电气控制基本控制的原

理、连接规则、故障排除法,学习常 用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专 业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。二实习的要求 1学习常用低压电器的实际应用,常用电器控制电路的实际应用,各种电动机控制电路 的应用; 2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力; 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除 法; 4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分 析和排除技能。三实习内容 1拆装交流接触器,掌握其内部结构、动作原理;短路环的位置、作用;触电的作用和 接线位置;测试吸合电压、释放电压及额定电压;简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则。

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