FANUC 0I系统的连接与调试
FANUC系统的连接与调试
第一节硬件连接
简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：
注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接
1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示
3、总体连接介绍：
注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令
线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车
床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器
连接到主轴放大器的JYA3）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。
1）伺服/主轴放大器的连接
以上是以0iC 带主轴放大器为例的连接图。
注意：A）PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够
紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
B）PSM 的控制电源输入端CX1A 的1、2 接200V 输入，3 为地线。
C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下
所示：
D）对于PSM 的MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的1,3 之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM 控制板。
如下图所示正确接法。
E）对0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉ主轴βｉｓ伺服，带主轴的放大器是SPVM 一体型放大器，连接如下图所示。注意a) 24V电源连接CXA2C (A1-24V、A2-0V)；b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V 电源；d)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）、CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。
F）对不带主轴的Oi-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉｓ系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20 和SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。
2）模拟主轴的连接
模拟主轴是系统向外部提供0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。
3）I/0 的连接
I/O 分为内置I/O 板和通过I/O Link 连接的I/O 卡或单元，包括机床操作面板用的I/O 卡、分布式I/O 单元、手脉、PMM 等。
注意：对于手脉接口，OiC 在控制器的内装I/O 卡上或操作面板I/O 上都有，而Oi-mate C 只有在操作面板I/O 上才有。
4）急停的连接
注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC 的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis 单轴放大器，接第一个放大器的CX30(1，3 脚)，注意第一个CX19B 的急停不要接线。
注意：所有的急停只能接触点，不要接24V 电源。
5）电机制动器的连接
注：上图中的Switch 为I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。
6）电源的连接
通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系统24V，伺服控制电源(PSM)200V，24V(βi)，最后接通伺服主回路电源（3 相200V）。
7）放大器外形图
注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U、V、W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
二、其它设备的安装和连接
1、和电脑的连接
连接图如下：
为防止电脑的串口漏电对NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。最好是不用232 口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。
2、使用M-CARD 备份参数/加工程序等
使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC 的变成软件进行转化）。
1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD 进行数据交换
2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。
3、用存储卡进行DNC 加工
１）首先将I/O CHANNEL 设定为４（按上述方法设定），参数138#7=1。
２）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。
３）编辑方式，程序画面，按右软件键[> ]，找［CARD］，显示存储卡里面的文件列表。再按[DNC-ST]，选择需要运行的文件号。
４）选择［RMT］方式，按循环启动，就可以执行DNC 操作了。
第二节系统参数的设定
简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
一、基本参数设定
1、上电全清
当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI 面板上RESET+DEL)。全清后一般会出现如下报警：
100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1）。
506/507硬超程报警消除设定3004#5OTH 可消除
417 伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136 FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消
除5136 报警）
?手动输入功能参数（9900-9999），根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数8130，1010 的设定是否正确
（一般车床为２，铣床3/4）。
2、伺服FSSB 设定和伺服参数初始化
?参数1023 设定位１、２、３等。
?参数1902 的位0 = 0
?在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
?按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。
?在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
?按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138 报警，则设定完成。
?首先把3111#0 SVS 设定为1 显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
注：A．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）按表 5 中的电机代码表设定（表３）。
B．在FSSB 自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。
当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现以下的报警情况：
3、主轴设定
首先在4133#参数中输入电机代码（由表6查得电机代码表），把4019#7设定为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的部分加以修改，（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741，3742，3743 等）参数，在MDI画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。（不使用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1屏蔽串行主轴，否则出现750报警。）注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。
4、其他参数的设定
包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。
附录1：关于主轴的几点说明
1．串行主轴在使用过程中不输出的几个原因
1）在PMC中主轴急停(G71.1)、主轴停止信号(G29.6)，主轴倍率(G30当G30 为全1 时倍率为0) 没有处理，另外在PMC 中注意SIND 信号的处理，处理不当也将造成主轴不输出；
2）参数中没有设置串行主轴功能选择参数，即主轴没有设定；
3）当1404#2 F8A误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍；
4）当1405#0 F1U误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍；
5）当4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误；
6）在没有使用定向功能而设定3732 将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳；
7）当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档位参数的设置（只设一档）；
8）当设置3708#0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出；
9）当3705#2 SGB (铣床专有)误设改参数设了以后使用#3751 / #3752 的速度由于此时#3751/ #3752 往往没有设定故主轴没有输出；
10）4030此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警；
11）8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响（F34#0.1.2 无输出）；
12）4000#2 位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）。
2．模拟主轴不输出的几种可能
1）在PMC 中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理
2）参数中没有设置主轴选择参数/主轴的速度没有设定
3）当1802#2 CTS误设将没有模拟输出
4）系统存储容量是否影响？
5）3708#0 SAR模拟主轴没有此信号误设主轴无输出(JA8A 5/7 脚)
注意：由于主轴的参数既包括串行主轴，也包括模拟主轴，两者的参数在设定时不要冲突，不要相互穿插设定。
3．主轴常用参数
Mzi速度传感器定向4002#0/4010#0设定为1，9082#断电再上电（— B103带Mzi SENSOR 做主轴定向），0IC 系列设置参数如下
— B100不带Mzi SENSOR，做主轴定向时使用位置编码器4002#1 )
1）参数4002：
2）参数4010：
4．关于模拟主轴
当使用模拟主轴时，系统可以提供－10v～+10v电压由系统上JA8A上的5/7 脚引出。在使用模拟主轴时要注意以下问题
1）梯形图*SSTP G29.6主轴停止信号，即使不用该信号也要置为常1否则无输出（必须处理）。
2）主轴倍率系统提供的主轴倍率为0%~~254% 在G30（一个字节）中处理（全0和全1时倍率为0）（必须处理）。
3）SIND G33.7 决定主轴倍率由从CNC（为0）给出，还是由PMC（为1）给出通常情况下 AUTO/MDI/DNC方式下由CNC 给出JOG/HAND下由PMC给出，这些都是梯形图中编辑处理的，也可以不处理此信号完全由CNC 给出。
4）主轴的速度在3741中设定，此参数必须设定，其值对应于10V，同时也与F36#0—F37#3 S12 位代码一致。
例如 3741 中设定2000 程序中为S1000
此时1000/2000＝5V/10V＝2047.5/4095
当速度不对时往往是主轴倍率不正确输出的电压存在漂移，请查看参数说明书，设置相关的参数（P99）
5）主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定，此时梯形图中
要处理主轴的正反转输出信号，类似于串行主轴的G70.4 / G70.5，也可以由一个线圈输出，此时输出电压极性由M03/M04 决定，通过参数3706#7 / #6 设定。
附录2：常用PMC信号表
数控机床安装和调试
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
FANUC高速高精加工的参数调整图文稿
F A N U C高速高精加工 的参数调整 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 图使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２
图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①） 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）
消防系统调试具体步骤和方法
消防系统调试具体步骤和方法 （一）火灾报警控制器系统调试 1）火灾报警控制器调试 本工程采用JB-QG-GST5000 型控制器采用柜式结构，其最大容量可扩展到20 个 242 地址编码点的回路，其功能操作显示面板与JB-QB-GST500 型控制器相同，主要特点：控制器采用柜式结构，各信号总线回路板采用拔插式设计，系统容量扩充简单、方便；进一步加强了控制器的消防联动控制功能，可配置多块手动消防启动盘，完成对总线制外控设备的手动控制，并可配置多块 14 路直接控制盘，完成对消防控制系统中重要设备的控制；控制器可加配联动控制用电源系统，标准电源盘可提供 DC24V、6A 电源二总线；控制器容量内的任一地址编码点，可由编码火灾探测器占用，也可由编码模块占用；控制器可扩充消防广播控制盘和消防电话控制盘，组成消防广播和消防电话系统；
调试前应切断火灾报警控制器的所有外部控制连线海湾报警控制器回路输出电压为17V-23V脉冲电压，并将任一个总线回路的火灾探测器以及该总线回路上的手动火灾报警按钮等部件连接后，方可接通电源。检查数量：全数检查。检验方法；观察检查。按现行国家标准《火灾报警控制器》GB 4717的有关要求对控制器进行下列功能检查并记录： a. 检查自检功能和操作级别。使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在100s内发出故障信号(短路时发出火灾报警值号除外)；在故障状态下，使任一非故障部位的探测器发出火灾报警信号，控制器应在lmin内发出火灾报警信号，并应记录火灾报警时间；再使其他探测器发出火灾报警信号，检查控制器的再次报警功能。b检查消音和复位功能。 c使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在100s内发出故障信号。 d 检查屏蔽功能。 e使总线隔离器保护范围内的任一点短路，检查总线隔离器的隔离保护功能。 f 使任一总线回路上不少于10只的火灾探测器同时处于火灾报警状态，检查控制器的负载功能。
余热发电系统调试及启动流程分解
汽轮机组调试及启动流程（18000KW） 一、调试启动目的： 汽轮发电机组开机前，为了证明机组的技术性能，必须进行启动调试，机组经过各系统的投运及主机冲转、升速、并网、升负荷的调试，可及早地发现汽轮机组的汽水系统中存在的缺陷并及时加以消除，保证机组安全投产，同时为汽轮发电机组正常运行提供一些参考数据，为此启动调试的要求目标是： 1、验明汽轮机启动、并网、升负荷的全过程中操作控制系统的性能； 2、验明机组调节、保安装置的功能； 3、验证机组启动运行振动状况； 4、验证机组各联锁保护的性能的可靠性； 5、验收热力系统设计是否合理完善； 6、验收辅机设备完善性与可靠性，能否与主机协调运行。 二、启动前检查与准备 1、与启动调试无关人员全部退出现场； 2、启动调试现场道路畅通，照明充足，保证通讯、消防等设备完善； 3、各冷却水系统、消防水系统、排水系统畅通； 4、各系统及辅机部分试验合格，联动试验可靠，并达到安全投运的要求（具体步骤参照规程）； 5、各汽水管道检查验收合格，状态良好；
6、油循环工作结束，管道系统完全恢复，油质化验符合标准； 7、启动高压电动油泵，用调压法做低压联锁试验； 8、做调节保安系统静态试验（危急遮断器手动试验、轴向位移遮断器手动试验、电磁阀动作手动试验合格） 9、减温减压器检查调试完毕； 10、热工仪表及有关监视仪器完整良好，经检查合格，机电联锁信号正常，热工、电气有关保护联锁装置调试整定结束。试验证明投运正常； 11、各电动、手动阀门都做过启、闭试验，标明方向，挂好标牌； 12、运行人员应做好调试机组有关设备系统图、设备命名、阀门编号、管道流向、色环、操作开关方向及有关启动工具：（听棒、扳手、测振仪、测温仪等）； 13、运行人员经学习掌握机组运行和事故处理规程，协助调试，配专职记录人员，绘制启动曲线和试验记录； 14、参与机组启动调试的各方人员均已配备，对分工、职责都已明确，有关人员名单张贴现场，以便工作联系； a) 储备有足够的纯水； b) 各辅助设备应处于备用状态； c) 各管道支架安装合格，保温良好； d) 检查滑销系统，并测量尺寸，记录结果； e) 投入电动盘车装置。
西门子840D数控系统调试培训讲学
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
空调系统调试流程
调测方案 编制： 审核： 批准： ----------------------有限公司 2013年10月
一、空调系统调试测试 1.系统调试测试流程 2.单机调试 A.调试准备 检查相应设备部件、功能段是否齐全并连接到位； 检查相应设备检修照明是否连接完毕； 检查风机及动力部件的减震器固定支架是否已经取消； 相应设备的使用说明书是否齐全； 相应设备的系统是否已经与设备断开或采取旁通等其他措施完毕，是否采取
了因单机调试影响使用功能的措施（所有空调机组的新风进口、初效等安装 无纺布保护。）； 检查电气系统调试完毕并检验合格； 设备接地是否经检验验收合格； 相关专业是否已经施工完毕； 现场卫生是否清理完毕； 调试人员准备是否全部到位； B.单机调试步骤及要求 动力设备在通电以后进行点动运转试验，检查电机的转向，同时检查叶轮是否有碰擦现象，检查声音是否正常； 通电点动未发现问题后进行单机空载运转，运转过程中检查电机的启动电流、运行电流等，同时检查运行声音是否正常； 变频运行设备需进行变频功能运行检查； 通风机起动前，要关闭起动闸板阀；起动后，要缓慢开动阀门的开度，直至全开，以防止起动电流过大导致烧坏电动机； 通风机起动时，用电流表测量电动机的启动电流是否符合要求。运转正常后，要测定电动机的电压和电流，各相之间是否平衡。如电流超过额定值时，应 关小风量调节阀； 检查设备的运行温升应不超过说明书规定的工作温升； 通风机运转正常后，要检查电动机、通风机的振幅大小，声音是否正常，整个系统是否牢固可靠。各项检查无误后，经运转8h即可进行调整测定工作。 设备电动，检查风机的正反转，如果风机反转，由电气专业负责调整。检查 风机皮带是否松紧适度、是否偏心； 3.系统联调 A.单机试运行通过后即刻进行系统联调； B.空调水系统、蒸汽系统应带负荷联合调试； C.空调风系统应空载试运行。试运行前应对系统及环境进行保洁，确保试运行期间 空调设备不会被污染； D.试运行期间只安装机组的初效过滤器，并且安装无纺布对其进行保护，避免被污
数控设备的安装与调试电子教案
数控设备的安装与调 试
摘要: 数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。 关键词:数控设备;安装;调试
数控设备的安装调试 一、数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是： 1）装箱单； 2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件； 3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况； 4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备，应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。 3. 部件组装 机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接
根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 地线连接一般采用辐射式接地法，即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在5.5mm2以上。公共接地点与大地接触要好，接地电阻一般要求小于4~7Ω。 2）电源线的连接指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头，连接时必须根据我国供电的具体情况，正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整 1）输入电源电压，频率及相序的确认。 （1）输入电源电压和频率的确认我国供电制式是交流380V，三相；交流220V，单相；频率为50HZ。而有些国家的供电制式与我国不同。例如日本，交流三相的线电压是220V，单相是100V，频率是60HZ。他们出口的设备为了满足各国不同的供电情况，一般都配有电源变压器。变压器上有多个抽头供用户选择使用。电路板上设有50/60H Z 频率转换开关。所以，对于进口的数控设
暖通系统调试方案
商场、办公楼暖通系统调试方案 索引： （一）系统简介asdf123asdf （二）空调系统设计及调试依据 （三）调试用仪器明细表 （四）系统调试必须满足以下条件 （五）空调系统调试重点 （六）操作工艺要求、调试要点、测量方法 （七）质量保证及控制 （八）国家和标书要求调试及试运行的资料及表格 （九）调试人员架构表 （十）调试进度表 （十一）空调系统验测调试程序 1.水冷式冷冻机组 2.燃汽热水锅炉 3.冷却塔 4.水泵 5.水处理系统 6.水质处理自动加药装置 7.板式热交换器的调试程序 8.空调处理及新风机组 9.轴流风机 10.离心风机 11.排烟系统 12.楼梯及前室加压系统 13.天花式风机
14.风机盘管 15.风平衡 16.水平衡 17.水泵单机调试流程图 18.离心风机调试流程图 19.轴流风机单机调试流程图 20.水系统清洗流程图 21.风系统调试流程图 22.水平衡调试流程图 （十二）空调系统测试调试报告 1.冷却塔 2.冷却水泵 3.冷冻水泵 4.热水泵 5.水泵联轴器调校 6.空调处理机组 7.新风机组 8.盘管风机 9.通风风扇 10.排风风扇 11.风平衡报告 12.水平衡报告 13.机械防排烟 (附件一) 空调水系统冲洗方案 一、系统简介： 1.工程简介，概况： 本工程由商场、办公及其它辅助用房组成。商场、办公楼分别组成各自独立的空调冷热源系
统。 2. 冷热源及空调水系统 根据本工程的特点及使用灵活和方便的原则，商场、办公采用集中式空调系统，商场、办公分别设置独立的冷热源机房。各机房冷水机组、热交换器配置如下： 商场： 离心制冷机组－ 800冷吨 4台 板式换热器－换热量1300 KW 2 台 办公楼： 离心式制冷机组－ 750冷吨 3台 螺杆式制冷机组－ 380冷吨 1台 板式换热器－换热量2500 KW 2 台 夏季向商场、办公大楼提供一次水6℃~12℃冷水进行空调，冬季由锅炉房提供蒸汽或一次高温热水经热交换器后向大楼各个区域提供60℃ ~50℃热水进行采暖。 商场、办公部分：一次热水热量为7800kw 供回水温度为： t=92℃ ~70℃ 高温热水和蒸汽由动力专业设计的锅炉房提供。 商场、办公各个区域设置的冷水机组、热交换器等机电设备设置在各自区域的地下二层机房内。采用多台机组主要是为了满足商场、办公等各个区域不同功能的使用要求和空调负荷变化频繁，既可集中使用又可分散使用的特点，空调系统可以满足提前、滞后使用空调系统的使用要求，并能使机组处于高效率的运行状态。 3. 空调方式 商场、办公部分： 办公部分的空调全部采用风机盘管加新风的空调形式，商场、大堂等公共部分大空间的区域冬、夏季采用一次送、回风低速全空气空调系统，送回风口形式可结合装修二次进行设计，需要排风的区域结合卫生间排风或独立设置机械排风系统。 监控机房、消防安保中心、电梯机房等房间，考虑四季使用的特殊要求，单独设置风冷直接蒸发空调机组。 4. 通风系统
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试
在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始
污水厂调试流程及方案
污水厂调试流程及 方案
调试计划 安装工作经预验收合格后，经业主同意可进行调试和试运行。调试期间我方 将派出有丰富调试经验的专业工程师，组织安装人员、必要的设备制造商、污水 处理厂操作管理人员对设备进行调试。 1.1 调试通用技术要求 A、调试前应查阅所有设备的安装质量记录，对不符合要求 的必须整改并进行整改并进行复验，所有设备安装质量应符合标书及制造成厂规定的技术要求。 B、系统设备调试应编制调试运转方案。 C、调试前应检查所需工具、材料、各种油料、动力等准备充分，确保试车阶段的供应，同时设备运转时安全防护措施应配备齐全。 D、试运转的步骤一般为先辅机后主机，先部件后整机，先空 载后带负荷，先单机后联动的步骤进行，上一步未符合要求，应整改合格后方可进行下一步的调试工作。 E、试运转前应对不参与运转的系统及附件拆除或隔断。 F、设备的转动部位，经过手工盘动，同时应检查润滑情况是 否良好，涉及设备的冷却系统应先开启。 G、首次启动应采用点动的方式，以检查设备的运转方向是否 准确、判断设备无碰撞方可正常启动。
H、在试运转过程中，应对设备的振动、温度、噪声、工作电 流、转速、润滑冷却系统进行观察和测量，并做好测量记录。 I、运转时测量滚动轴承的工作温度不超过70°C，滑动轴承的工作温度不超过60°C，轴承温升应小于35°C。 J、阶段设备的调试应在业主、监理、制造厂等有关人员到场的情况下进行。 1.2 设备调试检验标准 A、设备调试检验标准应参见相关设备规范标准要求。 B、特殊或非标设备的检验标准可按设备制造厂的技术规定执行。 定。 1.3 调试工作程序
数控系统连接与调试(技术)
《数控系统连接与调试》课程标准 一、课程说明 二、课程性质与任务 1.课程性质 《数控机床控制系统安装与调试》课程，是"数控技术应用"三年制高职专业拓展能力培 养的一门专业核心课程.理实一体化教学。主要是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务，能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置，数控机床一般 功能的调试以及简单故障的诊断分析，为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的 实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。 2.课程任务 通过课程学习，让学生了解数控系统的基本结构和控制过程， 重点培养学生学会数控系 统的连接和调试 三、课程设计思路 数控系统连接与调试主要以任务驱动为主，结合典型案例进行教学；以学习任务为主线， 基于工作过程所需的知识，基于岗位标准，注重有实际价值的学习任务设计。从校企合作的 开放式教学环境，从具有丰富实际工作经验的双师型教师，从学习与工作相融合的学习方式， 从学生的认知规律，全方位地进行立体式教学 四、课程教学目标 （一）素质目标 1.能严格遵守生产规章制度，爱护设备； 2.具有环境保护，节能，反对浪费的意识;; 3.养成操作规范和良好的职业习惯； 4.具有良好的职业道德和遵纪守法意识； 5.具有团队和敬业精神. （二）知识目标 1.熟悉数控机床电气装调维修工职业标准及安全手册; 2.能完成CNC装置与供电系统的连接并上电； 3.能完成主轴系统的连接及调试； 4.能完成进给系统的连接及调试；
5.能用PLC对机床进行控制 6.能检测、安装位置检测装置，并进行调试;
7.能利用相关文件对数控系统参数进行识别。 三）能力目标 能够进行数控系统的连接和调试 ； ( 1. 2. 能利用相关文件对数控系统参数进行识别 3. 4. 5. 具有获得新知识的能力； 具有一定的分析，解决实际问题的能力； 具有一定的组织和人际交往、公关、协调共事能力 五、课程内容与要求 按照职业标准；根据典型工作任务所涉及到的知识 ；遵循认知和学习规律，从简单到复 杂、从基础到综合应用.由6个教学任务作为载体完成教学内容的重构 .教学要求以学生为主 体,教师为引导，进行教学. 表1课程内容与教学要求 模块 数控 铳
BA系统调试方案
控 系 统 调试方案 1 概述 由于楼宇暖通控制系统的调试是一项系统工作，因此编制一套行之有效的调试方案是十分必要的。调试方案既要规定调试的方法，调试的步骤，调试单位的分工，还要明确各项设计参数，检测指标的检测方法和校定方法等一系列工艺措施。调试方案要针对系统调试当中的重点，难点给予充分的介绍，该部分内容应得到设计和相关技术部门的认可，并对工程技术文件的相关条款予以响应。 为了更加快捷合理地完成整个楼宇自控系统，楼宇自控系统的安装、接线、调试 需流水作业，即当部分楼完成安装、接线工作后，就开始调试工作。但在调试之前需 确认以下条件是否具备： 冷源是否已正常供应热源是否已正常供应单台的空调机组是否已可正常运行电加热器是 否已可正常运行 DDC、空调机组、电加热器电源是否正常供应 调试区域的门钥匙是否有 楼宇自控系统按如下基本步骤调试： 数据库制作
DDC 调试（上电及点地址基本设置等）单点调试空调机组系统调试联网调试 2 调试准备工作 A对线路的敷设、传感器等设备、仪表安装进行检查（谁施工谁检查），对可能对系统造成大影响的隐患予以及时排除，对有可能对测试数据、控制效果产生影响的 因素及时分析解决，由于其他施工单位造成的，请总包责成相关施工单位解决。 B施工单位应对需要设置的各项参数、指标进行复验，对机电部门提供的各项测试及实验数据进行核对，有条件的可进行复测。 C与机电单位联合编制调试计划，或根据机电单位提供的调试计划和调试报告
安排好自己的调试工作，对于涉及到重要设备及具有一定危险性的设备的调试工作, 要请机电单位配合专业操作人员到场协助调试，并请相关监管单位给予指导监督。 3楼宇控制系统本体调试 包括DDC连线，控制点程序的加载，基本软件编程、组态、系统各单元的逻辑与地址的设定基本完成，包括图形制作、网络各结点的名称、地址与代号等网络开通。该部 分工作由负责本系统的施工单位自行完成 4数据库制作 当每幢楼的Panel List确定，根据该Panel List，就可以进行数据库制作，而不必等调试时在现场制作，以减少现场调试工作量。 动态图形界面的底图，现已根据空调原理图及平面图基本制作完成。 5 DDC（MBC，MEC的调试步骤基本与MBC相同）调试 开始调试前，先确认电源模块、开放式处理模块和点模块已安装好且MBC电源处于关闭状态。如MBC带扩展箱，则先调试MBC本箱，扩展箱慢调。具体步骤为: a) 通电前，先断开24V电源与MBC底板上的连接端口，用500V绝缘测试表做箱体 的绝缘测试，并做好记录; b) 为确保MBC及MEC箱的接线正确，需安装需提供校线测试表; C）d) 用万用表检查所有点是否短路或对地短路，检查所有DO点的电压是否正确; 检查所有端子是否整洁和套好套管； e) f) 检查所有点是否按照接线图接线； 检查MBC的模块是否正确插好，及地址码是否按图纸要求插好; g) 检查MBC的进线电源是否正确，及经过变压器后的24V是否正确; h) i) 安装MBC电源模块和开放式处理模块; 打开开放式处理模块的前盖板即可露出 万用表量检测电池的电量，如无问题（ 5号电池，拉出隔离电池的聚脂薄膜。用 1.5V），启用电池； 注: 在安装或拆除电源模块或开放式处理模块时, 请先确认MBC勺电源开关在关的位置, 否则有可能损坏电源模块或开放式处理模块。
FANUC硬件系统连接
内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IＣ/0I MatｅC得系统与各外部设备(输入电源,放大器，I/O 等)之间得总体连接，放大器（αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块，βis 系列放大器,βｉSVPM）之间得连接以及与电源，电机等得连接,与RＳ232C 设备得连接.最后介绍了存储卡得使用方法(数据备份,DNC 加工等）. ?第一节硬件连接 目前北京FAＮUC出厂得０ｉＣ/0ｉ—Mate—C包括加工中心／铣床用得０IMC/0i－ 机,放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即与FＡNUC联系. 2 硬件安装与连接 １)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I／O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 ?2)基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书)
说明:根据不同得机床配置，可能有些不同。 如:机床操作面板,I/Ｏ卡,Ｉ／O Link轴有些可能没有. 由上述图中可以瞧到,硬件连接比OiB简单得多了. 3)总体连接介绍 如下图所示:
注意： （1）FSＳB光缆一般接在左边插口. （2）风扇,电池，软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查就是否在运输过程中有松动得地方,如果有，则需要重新连接牢固,一般出 现异常现象。 （3）伺服检测口［CA69］,不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头,一个为＋24Ｖ输入（左),另一个为+24输出（右).具体接线为（１—２4V，2-0Ｖ,3-地线)，注意正负极性不要搞错．（5）RＳ2３2接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口。一般接左边，右边(2３２-2口)为备用接口。如果不与电脑连接，可不接此线(使用存储卡就可 以替代２３２口),而且传输速度与安全性都要比２32口优越。 （6）串行主轴/编码器得连接,如果使用ＦANUＣ得主轴放大器,这个接口就是连接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口 连接）,则这里连接主轴位置编码器．对于车床一般都要连接编码器,如果就 是FANＵC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JＹA3，注意这两种接 法得信号线就是不同得,参照下图:
污水厂调试流程及方案..
调试计划 安装工作经预验收合格后，经业主同意可进行调试和试运行。调试期间我方将派出有丰富调试经验的专业工程师，组织安装人员、必要的设备制造商、污水处理厂操作管理人员对设备进行调试。 1.1 调试通用技术要求 A、调试前应查阅所有设备的安装质量记录，对不符合要求的必须整改并 进行整改并进行复验，所有设备安装质量应符合标书及制造成厂规定的 技术要求。 B、系统设备调试应编制调试运转方案。 C、调试前应检查所需工具、材料、各种油料、动力等准备充足，确保试车阶段的供应，同时设备运转时安全防护措施应配备齐全。 D、试运转的步骤一般为先辅机后主机，先部件后整机，先空载后带负荷， 先单机后联动的步骤进行，上一步未符合要求，应整改合格后方可进行下一步的调试工作。 E、试运转前应对不参与运转的系统及附件拆除或隔断。 F、设备的转动部位，通过手工盘动，同时应检查润滑情况是否良好，涉及 设备的冷却系统应先开启。 G、首次启动应采用点动的方式，以检查设备的运转方向是否准确、判断设 备无碰撞方可正常启动。 H、在试运转过程中，应对设备的振动、温度、噪声、工作电流、转速、润 滑冷却系统进行观察和测量，并做好测量记录。 I、运转时测量滚动轴承的工作温度不超过70°C，滑动轴承的工作温度不超过60°C，轴承温升应小于35°C。 J、阶段设备的调试应在业主、监理、制造厂等有关人员到场的情况下进行。 1.2 设备调试检验标准 A、设备调试检验标准应参见相关设备规范标准要求。 B、特殊或非标设备的检验标准可按设备制造厂的技术规定执行。 定。
1.3 调试工作程序 1.4 调试方案 污水处理工艺调试可分为单机调试和系统联动调试，各阶段调试方案分述如下： （1）单机调试 单机调试前向建设方递交一份调试进度计划，报业主批准。待各设备 安装完成，现场卫生清扫完毕，进驻现场调试。 ①系统管路以及阀门等配件的调试 各系统管路以及阀门等配件的调试，是整个污水处理厂系统调试的基础。本阶段的调试内容是整个处理流程调试的准备工作。其中给水管路试压、排水管道
FANUC_0i-D_数控系统基本连接
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴
)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接
4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元
液压系统一般调试步骤及方法
液压系统一般调试步骤及方法 (总4页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
1.试压 系统的压力试验应在安装完毕组成系统，并冲洗合格后进行。 （1）试验压力在一般情况下应符合以下规定。 1）试验压力应符合规定：小于16M P a时，1.5P；16~31.5M P a时，1.25P； 大于31.5M P a时，1.15P。 2）在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应大于峰值压力。 （2）系统在充液前，其清洁度应符合规定。所充液压油（液）的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定；充液时应多次开启排气口，把空气排除干净（当有油液从排气阀中喷出时，即可认为空气已排除干净），同时将节流阀打开。 （3）系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。 （4）试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3m i n，达到试验压力后，持压10m i n，然后降至工作压力，进行全面检查，以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油，管道无永久变形为合格。 （5）系统中出现不正常声响时，应立即停止试验。处理故障必须先卸压。如有焊缝需要重焊，必须将该管卸下，并在除净油液后方可焊接。 （6）压力试验期间，不得锤击管道，并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。 2.调整和试运转 液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。
系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进行，并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。 （1）泵站调试 启动液压泵，进油（液）压力应符合说明书的规定：泵进口油温不得大于60℃，且不得低于15℃；过滤器不得吸入空气，先空转10~20m i n，再调整溢流阀（或调压阀）逐渐分档升压（每档3~5M P a，每档时间10m i n）到溢流阀调节值。升压中应多次开启系统放气口将空气排除。 1）蓄能器 a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气；气囊式蓄能器必须在充油（最好在安装）之前充气。充气应缓慢，充气后必须检查充气阀是否漏气；气液直接接触式和活塞式蓄能器应在充油之后，并在其液位监控装置调试完毕后充气。 b.重力式蓄能器宜在液压泵负荷试运转后进行调试，在充油升压或卸压时，应缓慢进行；配重升降导轨间隙必须一致，散装配重应均匀分布；配重的重量和液位监控装置的调试均应符合设计要求。 2）油箱附件 a.油箱的液位开关必须按设计高度定位。当液位变动超过规定高度时，应能立即发出报警信号并实现规定的联锁动作。 b.调试油温监控装置前应先检查油箱上的温度表是否完好；油温监控装置调试后应使油箱的油温控制在规定范围内。当油温超过规定范围时，应发出规定的报警信号。
变压器安装及系统调试流程
变压器安装及系统调试 流程 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
变压器安装及系统调试 施工工序：外观检查→基础安装→本体就位→器身检查→附件安装→变压器试验→系统模拟试验→空载试验 k、模拟实验: 依据设计图检查控制设备及二次回路。 检查安装及效验记录。 做短路、过流、重瓦斯、信号、合分闸二次回路传动试验并做记录，动作结果要正确。 l、对绝缘有怀疑时，进行局部放电实验。 m、冲击合闸试验： 要在盘柜试验和模拟试验完全合格的基础上才能进行。 做冲击合闸实验前要对变压器的所有资料进行检查并保证变压器清洁。 加额定电压，合闸5次，每次间隔5分钟无异常后方可送电运行。 101变压器系统调试该如何套用定额？ 电力变压器系统调试，包括三相和单相电力变压器系统调试两个分项工程，都是按变压器容量区分规格，分别以“系统”为单位计算。 三相及单相电力变压器系统调试工作内容包括变压器、断路器、互感器、隔离开关、风冷及油循环装置等一、二次回路的调试及空载投入试验。 10kV以下送配电调试： 1. 送配电调试子目适用于10千伏以下送配电回路的系统调试，如从配电装置至分配电箱的供电回路。但从配电箱至电动机的供电回路已包括在电动机的系统调试子目之内。
2. 供电系统调试包括系统内的电缆试验、绝缘子耐压、线路绝缘测试及其一回或二回线路中所有断路器、继电保护、测量仪表的试验等全套调试工作。 3. 一般仪表(如电压表、电流表)、保护互感器的试验均包括在相应的送配电设备系统调试内；计量用仪表、互感器的校验由供电部门统一进行，费用计取按相应规定。 2变压器送电调试运行实验内容 (1)测量线圈连同套管一起的直流电阻。 (2)检查所有分接头的变压比。 (3)检查三相变压器的联结组标号和单相变压器引出线极性。 (4)测 量线圈同套管一起的绝缘电阻。 (5)线圈连同套管一起做交流耐压试验。 (6)油箱中绝 缘油的试验。变压器送电调试运行前的检查 (1)检查各种交接试验单据是否齐全、真实合格,变压器一、二次引线相位、相色正确,接地线等压接触良好。 (2)变压器应清理擦拭干净,顶盖上无遗留杂物,本体及附体无缺损,且不渗油。 (3)通风设施安装完毕,工作正常,事故排油设施完好,消防设施齐全。 (4)油浸变压器的油系统油门应拉开,油门指示正确,油位正常。 (5)油浸变压器的电压切换位置处于正常电压档位。 (6)保护装置整定值符 合规定要求,操作及联动试验正常。变压器送电调试运行 (1)变压器空载投入冲击试验。即变压器不带负荷投入,所有负荷侧开关应全部拉开。必须进行全电压三次冲击实验,以考核变压器的绝缘和保护装置,第一次投入时由高压侧投入,受电后持续时间不少于10 min,经检查无异常情况后,再每隔5 min进行冲击一次,励磁涌流不应引起保护装置动作。最后一次进行空载运行24 h。 (2)变压器空载运行检查方法主要是听声音。正常时发出嗡嗡声,而异常时有以下几种情况发生:声音比较大而均匀时,可能是外加电压比较高;声音比较大而嘈杂时,可能是芯部有松动;有吱吱放电声音,可能是芯部和套管表面有闪络;有爆裂声响,可能是芯部击穿现象。 (3)在冲击试验中操作人员应注意观察冲击电流、空载电流、—、二次测电压、变压器油温度等,做好记录。变压器半负荷调试运行 (1)经过空载冲击试验后,可在空载运行24 h～28 h,如确认无异常便可带半负荷进行运行。 (2)将变
FANUC硬件系统连接
内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床 放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。 3）总体连接介绍 如下图所示：
注意： （1）FSSB光缆一般接在左边插口。 （2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般 出现异常现象。 （3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。 具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。 （5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替 代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。 （6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接）， 则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号 线是不同的，参照下图：