PLL配置详细说明

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PLL的配置需求

假定设计者已经新建了一个工程,然后需要配置一个PLL。该PLL的输入时钟为FPGA 外部的25MHz晶振,希望得到一个50MHz(输入时钟的2倍频)的系统时钟供FPGA内部使用。该PLL的输入输出接口如表1所示。

表1 PLL的接口定义

信号名 方向 功能描述

inclk0 input PLL输入时钟

areset input PLL复位信号,高电平有效

c0 output PLL输出时钟

locked output 该信号用于指示PLL处理后的时钟已经稳定输出,高有效

PLL的配置步骤

①如图1所示,在Quartus II的菜单栏选择“Tools—>MegaWizard Plug-In Manager…”。

图1 选择MegaWizard

② 如图2所示,使用默认选项“Create a new custom megafunction variation”,

点击“Next>”。

图2 新建megagunction

③ 如图3所示,进行以下配置:

z在“Select a megafunction from the list below”窗口内打开“I/O”下拉框,选择“ALTPLL”。

z在“Which type of output file do you wangt to create?”下选择“Verilog HDL”,这是配置的PLL内核使用的语言,一般选择此项。

z在“What name do you want for the output file?”里默认会出现当前设计的工程路径,需要设计者在最后面手动输入例化的PLL的名字,这里输入了

“PLL_ctrl”。

完成以上配置,点击“Next>”。

图3 新建PLL

④ 如图4所示,进行以下配置:

z在“General”一栏内的“Which device speed grade will you be using?”选则该工程所使用器件的速度等级。

z在“What is frequency of the inclock0 input?”内选择PLL输入时钟的频率。其他选项使用默认即可。点击“Next>”。

图4 输入时钟配置

⑤ 如图5所示,配置如下:

z在“Option input” 一栏内勾选“Creat an ‘areset’ input to asynchronously reset the PLL”。

z在“Lock output”中勾选“Creat ‘locked’ output”。

其他选项使用默认即可。点击“Next>”。

图5 配置控制信号

⑥ 配置输出时钟c0相关参数,如图6所示。

z设计者可以在“Enter output clock frequency?”后面输入希望得到的PLL输出时钟的频率。

设计者也可以在“Enter output clock parameter?”后面设置相应的输出时钟和输入时钟的频率关系。“Clock Multiplication factor”后输入倍频系数,“Clock division factor”后输入分频系数,二者决定了输出时钟频率。

z在“Clock phase shift”中可以设置相位偏移。

z在“Clock ducy cycle”中可以设置输出时钟占空比。

按照图6设置后,点击“Next>”。

图6 配置输出时钟c0

⑦ “clk c1”选项是可选的,用户需要第二个输出时钟时可以开启该输出时钟,相应

勾选“Use the clock”后和上一步类似进行配置即可。点击“Next>”。

图7配置输出时钟c1

⑧ “extclk e0”也是可选的,该时钟主要是输出给FPGA外部器件作为时钟,不能作

为内部时钟使用。用户需要该输出时钟时可以开启该输出时钟,相应勾选“Use the clock”

后和前一步类似进行配置即可。点击“Next>”。

图8配置输出时钟e0

⑨ 如图9所示,“EDA”中列了用户在对例化了PLL模块的工程仿真时,需要添加的仿

真库文件,用户可以到Quartus II安装文件夹下可以找到。点击“Next>”。

图9 仿真库文件

⑩ 如图10所示,“Summary”中罗列了该PLL核最终的输出文件。对主要的一些输出文

件说明如下:

z PLL_ctrl.v,字面翻译是“变异文件”,是PLL内部的控制IP核。

z PLL_ctrl_inst.v 是一个模板的例化文件,用户可以直接复制这个文件里的例化来用。

z PLL_ctrl_wave.jpg里是用户所配置的PLL的波形示例,勾选后可以在工程目录下找到,大家可以就我们的工程去看看波形是否符合预定的要求。或者用它

和仿真后的波形对比一下,它们应该是一致的。

图10 输出文件

PLL的例化

PLL配置完成后,需要将PLL例化到工程中。找到“PLL_ctrl_inst.v”文件并打开,将其内容拷贝到工程代码中,然后更改“()”里的内容,使用代码外的接口对应即可。如:input clk; //25MHz系统外部输入时钟

input rst_n; //系统复位信号,低电平有效

output clkdiv; //PLL输出时钟

output locked; //稳定PLL输出标志位,高有效

//PLL产生模块

//产生一个系统输入时钟2倍频,相移0度的时钟

PLL_ctrl PLL_ctrl_inst (

.areset(~rst_n), //PLL异步复位信号,高有效

.inclk0(clk), //PLL输入时钟

.c0(clkdiv), //PLL输出时钟

.locked(locked) //稳定PLL输出标志位,高有效 );

最后,设计者完善代码的其他部分,编译工程即可。

关于生成AMBA ip core的GRLIB使用笔记2(哥,断奶了)

本文源于哥,断奶了在学习中做的笔记,希望分享后大家一起学习讨论。 2013/5/17 一.GRlib的使用 首先在designs下建立一个工程文件design_one,你可以把你所需要的器件类型design 内的文件复制到这个文件里,例如我要做一个V5的project,那么就可以把leon3-gr-pci-xc5v 这个文件里的文件复制到design_one里面。 然后进入虚拟机,用终端打开design_one文件,执行命令make xgrlib,打开如下界面。 1.红色区域 首先来看Simulation,这个GRlib提供了包括Modelsim、 Nasim(一位台湾人写的加工程序仿真软件)和一些其他公司 提供的仿真工具(我对着些仿真工具也不是太了解,因为只 做过Altera和Xilinx的FPGA,所以只对他们自带的仿真工 具和Modelsim比较了解,而且我们后面的实例只用到 Modelsim。)选择所需要的仿真工具,如果在Linux下安装 了Modelsim的话,在这里可以run Modelsim。如果没有也 没关系,他会在共享的工程文件中生成工程文件,这样你就 可以在Linux外部打开这个project。 其他连个选项也是一样的道理、,但是现在AMBA总线还没有设置参数,所以在这里先不要管它,我只是把第一个界面的选项先介绍一下。

2.蓝色区域 这个区域包括器件类型、项目名称、状态显示。在状态显示里面我们可以看到生成的文件和一些GRlib在做什么操作。 3.紫色区域 prog prom:下载FPGA的prom。 Xconfig:启动配置工具。 Clean:撤销所有设置。 Scripts:产生工程脚本文件。 Distclean:移除所有产生的文件。 Quit:退出程序。 二.Xconfig工具 Xconfig启动配置工具后,我们就可以对工程进行编辑了,如图: 1.synthesis设置 Target technology(目标技术):Xlinx-Virtex为memory and pads选择目标器件,它包含XLINX、Altera的大多数器件。

AMBA总线详细介绍

AMBA总线介绍 AMBA 2.0规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。AHB AHB=Advanced High Performance Bus,译作高级高性能总线。如同USB (Universal Serial Bus)一样,也是一种总线接口。 特性: 突发连续传输 分步传输 单周期内主控制器处理 单时钟边沿操作 非三态操作 支持64位,128位总线 AHB主要用于高性能模块(如CPU、高速RAM、Nand Flash DMA和DSP等)之间的连接,如图一所示。 作为SoC的片上系统总线,它包括以下一些特性:单个时钟边沿操作;非三态的实现方式;支持突发传输;支持分段传输;支持多个主控制器;可配置32位~128位总线宽度;支持字节、半字和字的传输。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成,整个AHB总线上的传输都由主模块发出,由从模块负责回应。基础结构则由仲裁器(arbiter)、主模块到从模块的多路器、从模块到主模块的多路器、译码器(decoder)、虚拟从模块(dummy Slave)、虚拟主模块(dummy Master)所组成。其互连结构如图二所示

AHB主控制器:主控制器可以通过地址和控制信息,可以进行初始化,读,写操作。在同一时间,总线上只能有一个主控制器。 AHB从设备:从设备通常是指在其地址空间内,响应主控制器发出的读写控制操作的被动设备。通过操作的成功与否反馈给其主控制器,完成数据的传输控制。 AHB仲裁器:仲裁器根据用户的配置,确保在总线上同一时间只有一个主控制器拥有总线控制权限。AHB总线上只能有一个仲裁器。 AHB译码器:译码器解析在总线上传输的地址和控制信息。AHB总线上只能有一个译码器。

陈霖的魔方CFOP公式 新版本 Lin Chen's CFOP

Lin Chen's CFOP (Algorithms) 2013-10-22 First Two Layer (F2L) First Two Layers, or F2L are normally the first two bottom layers of the 3x3x3 cube, or essentially all layers up until the last layer on larger cubes. The definition is a little different depending on the subject or who you are talking to. Normally it is as above but it may also refer to the part of the Fridrich method that solves the pairs without counting the cross part. Fridrich F2L There are many ways to solve the 'F2L' on a cube. A common system is using the Fridrich method first two layer approach. After solving the cross, a corner-edge pair is paired up, and then inserted into the correct slot. A total of four corner edge (or 'CE') pairs are made and inserted to solve the first two layers. The concept of pairing up four corner/edge pairs was first proposed by René Schoof in 1981. Algorithms:

PLL设计关键基础及基本参数确定方法

PLL设计关键基础因素 锁相环的瞬态特性通常是一个非线性过程,并且不能够简单的用式子来表示。但是当环路带宽不大于参考时钟频率的1/10时,离散模型可以用连续时间模型(s域)较好地近似。 PLL在锁定状态下的包括每一个模块的传递函数的线性模型,以下理论中所有的公式都是没有分频电路(N)的基础上进行的分析。 如下图所示, 这个模型是用来证明总的相位特性的传递函数。因此,PD可以表示成一个减法器。 假设LPF的电压传递函数为。PLL的开环传递函数为: 闭环传递函数为: 假设低通滤波器为一个最简单的一阶无源滤波器,如下图所示

那么LPF的电压传递函数为为 其中,带入LPF传递函数得 这是一个二阶系统,一个极点是vco提供的,另外一个极点是由LPF提供的。 为环路增益,单位为rad/s。 为了方便分析PLL的动态特性,将PLL闭环传输函数的分母化为二阶函数形式: 其中为衰减因子,为系统的自然振荡频率。 则公式最终化为: 其中

自然频率是低通滤波器的-3dB带宽和环路增益的几何平均值,从近似的角度来看,可以认为是环路的增益带宽积。 进行波特图分析时(开环分析闭环),开环传输函数的单位增益带宽为 相位裕度为: 在一个好的二阶系统中,通常大于0.5,最好使其等于0.707,这样有一个优化的频率响应。 PLL闭环传输函数化为二阶函数形式得:如果输入偏差相位变化慢,则输出相位偏差能够跟上其变化:如果输入相位偏差变化快,输出相位偏差变化会比输入小。 定义“输入/输出相位差传递函数(phase error transfer function)”为: 则 为了更好的分析信号的传输特性,我们假设输入的信号相位有一个阶跃,则最终系统稳定下来后,输出信号的相位变化为

grlib说明文档中文版

5GRLIB design concept 5.1introduction GRLIB是一个可重用IP Core的集合,并分成了多个VHDL库。每一个库提供了特定厂商的元件或者一系列共享的功能或接口。在GRLIB设计中使用的数据结构和元件声明都是通过库指定的VHDL包来输出的。 GRLIB是基于AMBA AHB和APB片上总线的,并把该总线用作标准的互联接口。AHB/APB总线的实现是与AMBA-2.0相兼容的,并附加了额外的“sideband”(边带)信号。这些边带信号的有三个用途:automatic address decoding,interrupt steering和device identification(a.k.a plug&play support)。根据AHB/APB 信号的功能,GRLIB的库把这些信号以VHDL records的形式组合在一起。GRLIB AMBA包的源文件在lib/grlib/amba/下。 所有的GRLIB core都使用同样的data structures来声明AMBA接口,这样相互之间的连接就很容易了。GRLIB库还包含了一个AHB bus controller和一个AHB/APB bridge,借助这两个模块,可以很快组装成一个全功能的AHB/APB的系统。 下面的部分将描述AMBA总线是怎么实现的以及怎样用GRLIB来建一个SOC设计。 5.2AMAB AHB on-chip bus 5.2.1General(概述) AMBA Advanced High-performance Bus(AHB)是一个multi-master的总线,可以以high data rate and/or variable latency的形式来互连各单元。图5就是一个概念图。图中连在总线上的单元分为masters(主)和slaves(客),并都受一个全局的总线仲裁器(global bus arbiter)控制。 由于AHB总线是复用的(而不是三态的),更正确的总线与单元互连示图可以参考图6。每一个master驱

魔方PLL多解教程

PLL多解教程 【PLL-1】U Permutation : a ①:(U2) F2 U' L R' F2 L' R U' F2 ②:M2 U M' U2 M U M2 ③:(U2) M2 U M U2 M' U M2 ④:R2 U' R' U' R U R U R U' R ⑤:(U2) L2 U' L' U' L U L U L U' L ⑥:B2 U' M' U2 M U' B2 ⑦:(U2) R U' R U R U R U' R' U' R2 ⑧:M2 U M' U2 M U2 M' U2 M U M2 ⑨:(U) R2 U' y r U2 r' R U2 R' y' U' R2 ⑩:R U R' U' L' U' L U2 R U' R' U' L' U L 【PLL-2】U Permutation : b ①:(U2) F2 U R' L F2 R L' U F2 ②:M2 U' M' U2 M U' M2 ③:(U2) M2 U' M U2 M' U' M2 ④:R' U R' U' R' U' R' U R U R2 ⑤;(U2) R2' U R U R' U' R' U' R' U R' ⑥:B2 U M' U2 M U B2 ⑦:L2 U L U L' U' L' U' L' U L' ⑧:R U' R U R U R' U' R' U' R' U2 R' ⑨:M2 U' M' U2 M U2 M' U2 M U' M2 ⑩:L' U' L U R U R' U2 L' U L U R U' R' ①①(U2) L' U L' U' L' U' L' U L U L2

超顺手的公式之pll

M2 U M’U2 M U M2 M2 U’ M’U2 M U’ M2 巧计方法:遇到三棱换,不管三七二十一先M2,做M2的同时观察魔方左右两面,即可观察出是顺时针还是逆时针的三棱换。如果是顺时针,接下来就逆时针转U,反之,则顺时针转U。紧接着不管三七二十一M’U2 然后和之前一样,顺时针三棱换就转逆时针的U 逆时针三棱换就转顺的U,M2收尾。 PLL03,04 M2 U M2 U2 M2 U M2 M2 U M2 U’(M’E2)2注:E2指的是上层与下层的夹层旋转180° M2 U’ M2 U (M’E2)2方向不同U与U’互换 PLL05,06 05.(R U R' F') ( r U R' U') (r' F R2 U' R') 06. (R U)( R'2 F')(r U R U')(r' F R U' R') 是倒过来做的一样顺

07.x'(RU'R'D)(RUR'D')(RUR'D)(RU'R'D') (R2 UR'd') (R U R' U' R U R' U')( R U R' F U' F2) 08.(R U R' U')(R' F)(R2 U' R' U') (R U R' F') PLL09,10,11 09.(R'U'F')(RU R' U')(R' F)(R2 U' R' U' )(R U R' UR) 10.(R'UR'U)d(R'F'R2U')(R'UR'F)(RF) 11.F(R U'R' U')(R U R' F')(R U R' U') (R' F R F') Pll12,13 12.(R’U2)(RUR’)z(R2UR’DRU’) 13.(R U R'F')(R U R'U')(R'F R2 U'R'U') PLL14,15 14.(R' U2)(R U'U')(R' F)(R U R' U') (R'F')(R2 U')

PLL(锁相环)电路原理及设计 [收藏]

PLL(锁相环)电路原理及设计[收藏] PLL(锁相环)电路原理及设计 在通信机等所使用的振荡电路,其所要求的频率范围要广,且频率的稳定度要高。无论多好的LC振荡电路,其频率的稳定度,都无法与晶体振荡电路比较。但是,晶体振荡器除了可以使用数字电路分频以外,其频率几乎无法改变。如果采用PLL(锁相环)(相位锁栓回路,PhaseLockedLoop)技术,除了可以得到较广的振荡频率范围以外,其频率的稳定度也很高。此一技术常使用于收音机,电视机的调谐电路上,以及CD唱盘上的电路。 一PLL(锁相环)电路的基本构成 PLL(锁相环)电路的概要 图1所示的为PLL(锁相环)电路的基本方块图。此所使用的基准信号为稳定度很高的晶体振荡电路信号。 此一电路的中心为相位此较器。相位比较器可以将基准信号与VCO (Voltage Controlled Oscillator……电压控制振荡器)的相位比较。如果此两个信号之间有相位差存在时,便会产生相位误差信号输出。 (将VCO的振荡频率与基准频率比较,利用反馈电路的控制,使两者的频率为一致。) 利用此一误差信号,可以控制VCO的振荡频率,使VCO的相位与基准信号的相位(也即是频率)成为一致。 PLL(锁相环)可以使高频率振荡器的频率与基准频率的整数倍的频率相一致。由于,基准振荡器大多为使用晶体振荡器,因此,高频率振荡器的频率稳定度可以与晶体振荡器相比美。 只要是基准频率的整数倍,便可以得到各种频率的输出。 从图1的PLL(锁相环)基本构成中,可以知道其是由VCO,相位比较器,基准频率振荡器,回路滤波器所构成。在此,假设基准振荡器的频率为fr,VCO的频率为fo。 在此一电路中,假设frgt;fo时,也即是VC0的振荡频率fo比fr低时。此时的相位比较器的输出PD 会如图2所示,产生正脉波信号,使VCO的振荡器频率提高。相反地,如果frlt;fo时,会产生负脉波信号。

三阶魔方单手PLL公式

说明:无法理解符号意思的或看不懂图案的请自觉学习初级玩法。 z U’ R U’ R’ U’ R’ U’ R U R U2 R U’ R U R U R U’ R’ U’ R2 z U z’ R U2 R’ z U’ z’ x’ u’ U’ R2 U z’ R U R’ U’ R U’ R U R U’ R’ U R U R2 U’ R’ x’ R U’ R D2 R’ U R D2 z’ U2 x’ R2 D2 R’ U’ R D2 R’ U R’ x’ R U’ R’ D R U R’ D’ R U R’ D R U’ R’ D’ R2 U’ R2 U’ R2 U y’ R U R’ B2 RU’ R’

R U R’ U’ R’ F R2 U’ R’ U’ R U R’ F’ R’ U R’ U’ y R’ F’ R2 U’ R’ U R’ F R F R’ U2 R’ U’ y R’ F’ R2 U’ R’ U R’ F R U’ F R U2 R’ U’ R U2 L’ U R’ U’ L z U’ R D’ R2 U R’ U’ R2 U D R’ U2 R U2 R’ F R U R’ U’ R’ x U’ R2 R U2 R’ U2 R x’ U’ R’ x U’ R U x’ R U R2 R2 u’ R U’ R U R’ D y R2 y R U’ R’

R U R’ y’ R2 u’ R U’ R’ U R’ D y R2 R’ U’ R y R2 z’ R x’ U’ z U R U’ R u’ R2 R2 z’ R x’ U’ z U R’ U’ R u’ R2 yz U’ R U z U z’ U’ R U2 z U’ R U z’ R’ U’ R U2 z U’ R D’ z U’ R z’ R’ U2 z U R’ U’ z’ R U R’ U2 L U’ R z U’ R D R’ U R U’ R z’ R’ U’ L U2 R U2 R’ R2 U’ R’ U R U’ x’ U’ z’ U’ R U’ R’ U’ z U R U’ R’ U R U’ R2 zx U’ R’ U R y’ R U R’ U’ R2

魔方公式口诀

魔方分级教材 ★魔方公式基础知识★ F,B,L,R,U,D分别代表魔方的前,后,左,右,上,下六个面,(上黄下白前红后橙左蓝右绿)如图所示: 一个字母代表顺时针转90度,字母加“ ' ”表示逆时针转90度,加“2”表示转180度 单层转:F、B、L、R、U、D,F'、B'、L'、R'、U'、D',F2、B2、L2、R2、U2、D2 两层转(单层转的同时中间层一起转):f、b、l、r、u、d,f '、b'、l'、r'、u'、d',f2、b2、l2、r2、u2、d2 整体转(三层转):x、y、z,x'、y'、z',x2、y2、z2【方向对应为x-R,y-U,z-F】 转中层:M、M'、M2 (M的方向同R) 图示:

F B r y' M 三叶虫老师的教程) 开始学习之前,请大家先自行查阅资料了解下列概念:棱块、角块、中心块、面、层、十字、T字形、顶视图等概念,因本教程是黑白打印教程,不好标注,就不再讲解了。好在很简单,大家稍微想想或看看其它资料就能理解。好了,不再废话,让我们开始神奇的魔方之旅吧。 第一级最简单好记的方法 本方法只强调简单好记,预计1——2小时就能学会。 【第一步】完成单面十字架(建议用白色面,本文用白色面作为底部。如果不理解什么是标准十字架,请先自行查阅下相关资料。) 要点:正规的方法是完成单面十字的同时,要对好红橙蓝绿四个面第二层中心块颜色。本方法为了方便新手,将这一步拆解为两个步骤。 步骤一:先在单面架出一个白色的十字。注意点一:只要单面的中心块和四个棱块是白色的就行,其它四个角块是不是白色不必理会。注意点二:为了方便新手,这时十字架先不去对应红橙蓝绿四个面第二层中心块颜色,也就是说,只在白色单面翻出一个十字就可以了。 步骤二:单面十字架完成后再运用下面两个公式来对应中心块颜色,(注意,这时十字架需摆放在上面)。如果还想简单,只用图2公式也行,遇到图1情况,用图2公式就可转化为图2情况。 图1 顶视图相对棱对调:R U2 R′U2 R或者M2 U2 M2 图2 顶视图相邻棱对调: R U′R ′UR或者R′U′R U R′ 【第二步】还原第一层,和第二层中心块颜色形成T字形

毕业设计论文:PLL锁相环电路

摘要 随着通信及电子系统的飞速发展,促使集成锁相环和数字锁相环突飞猛进。 本次毕业设计的主要任务是,采用0.18μm CMOS工艺,设计实现一个基于改进的鉴频鉴相器,压控振荡器,环路滤波器的全集成的CMOS PLL锁相环电路,设计重点为PLL锁相环电路的版图设计,设计工具为Laker。 本论文介绍了PLL锁相环电路的基本原理以及其完整的版图设计结果。本次设计表明,采用该方案实现的锁相环电路主要功能工作正常,初步达到设计要求。 关键词:PLL锁相环电路,鉴频鉴相器,压控振荡器,环路滤波器,版图设计,0.18μm CMOS工艺

Abstract With the development of the communications and electronic systems, the technology of the integrated PLL and digital PLL develops rapidly. The main task of graduation is to design and realize a fully integrated CMOS PLL circuit which is based on an improved phase detector, VCO, loop filter using the 0.18μm CMOS technology. The design focus on the layout of the PLL circuit, and the design tools is the Laker. This paper introduces the basic principles of PLL phase locked loop circuit and its comprehensive layout results. This design shows that the program implemented by the main function of PLL circuit is working well, and it meets the design requirements. Key words:PLL phase locked loop circuits, popularly used phase detectors, discrimination, VCO loop filter, layout design, 0.18 μm CMOS process

高阶魔方PLL公式大全

高阶魔方PLL公式大全 高阶魔方相对于三阶魔方来说具有其自身的特殊性,在高阶降阶以后我们可以把它看成是一个畸形的三阶魔方。其特点是中心块放大,棱块横向变长,角块相对来说就显得小的可怜了。阶数越高,这种畸形的程度就越明显。在速拧中,部分普通的PLL公式注定不适用于这种形态的“三阶魔方”。因此,在下收集了一些高阶适用的PLL 公式,以供高阶玩家们交流学习。如果大家有什么更好的公式,请贡献出来,一起分享,一起提高。在下万分感激! ——常州.中岛丸PS:公式中红字标注的就是高阶PLL PLL01 RU'R(URUR)U'R'U'R2 PLL02 R2’ U (R U R’ U’)R’ U’ R’ U R’ PLL03 R2 U2 R U2 R2 U2 R2 U2 R U2 R2 PLL04

(R U R B')(R' B U' R')( f R U R' U' f') PLL05 (I U' R)D2 (R' U R)D2 R2 PLL06 x' R2 D2 (R' U' R)D2 R' U R' PLL07 (R2 U R` U`) y (RUR`U`)2 R U R` F U` F2 PLL08 (R U R' U')R' F R2 U' R' U' R U R' F' PLL09 (R` U` F`) (R U R` U`) (R` F R2) U` R` U` R U R` U R PLL10

(R` U R`U`) y (R` F` R2 U`) R` U R` F R F PLL11 F(R U' R' U')R U R' F' (R U R' U') R' F R F' PLL12 x U2(r` U` r)U2 (l` U R` U` R2) PLL13 (R U R’ F’) (R U R’ U’) R’ F R2 U’ R’ U’ PLL14 (R' U2 R U2’) R' F (R U R' U') R' F' R2 U' PLL15 (R U2' R' U2) R B' (R' U' R U) R B R’2 U PLL16

锁相环PLL设计调试小结

锁相环设计调试小结 一、系统框图 二、锁相环基础知识及所用芯片资料(摘录) (一)、并行输入 PLL (锁相环)频率合成器MC145152-2 MC145152 是 MOTOROLA 公司生产的大规模集成电路,它是一块采用并行码输入方式设定,由16根并行输入数据编程的双模 CMOS-LSI 锁相环频率合成器,其内部组成框图如图 3-32-3 所示。N 和 A 计数器需要 16 条并联输入线,而 R 计数器则需要三条输入线。该芯片内含参考频率振荡器,可供用户选择的参考频率分频器(12X8 ROM 参考译码器和12BIT ÷R 计数器组成的参考频率fr ),双端输出相位检测器,逻辑控制,10比特可编程序的÷N(N=3~1023) 计数器和 6比特可编程的÷A(A=3~63)计数器和锁定检测部分. 10比特 ÷ N 计数器,6 比特÷ A 计数器,模拟控制逻辑和外接双模前置分频器 (÷P /÷P +1)组成吞食脉冲程序分频器,吞脉冲程序分频器的总分频比为:N T =P*N+A 。 MC145152 的功能: * 借助于 CMOS 技术而取得的低功耗。 * 电源电压范围 3~9V 。 * 锁相检测信号。 * 在片或离片参考振荡器工作。 * 双模并行编程。 * N 范围 =3~1023,A 范围 =0~63。 * 用户可选的 8 个 R 值:8 ,64 , 128 , 256 , 512 , 1024 , 1160 ,2048. * 芯片复杂度——8000 个场效应管或 2000 个等效门。 鉴相器 MC145152 环路滤波器 LPF 压控振荡器 MC1648 分频器 MC12017 频率输出

什么是AMBA片上总线

什么是AMBA片上总线 [ 2006-6-26 15:14:32 | By: MCUBLOG ] 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus) 系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。 AMBA片上总线 AMBA 2.0规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 APB总线介绍 基于AMBA的片上系统 一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图3所示。

大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块:主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块,如CPU,DSP等;从模块是接受命令并做出反应的模块,如片上的RAM,AHB/APB 桥等。另外,还有一些模块同时具有两种属性,例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块,但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块,就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分,但具体使用的算法由RTL设计工程师决定,其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块,如果主模块数目大于16,则需再加一层结构(具体参阅ARM 公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块,也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总线的地址、数据和控制信号,并提供二级译码以产生APB外围设备的选择信号,从而实现AHB协议到APB协议的转换。 =========================================================== ====== =========================================================== ======

AMBA APB4 与 AMBA3 AHB-Lite 1.0 协议介绍

AMBA APB4 与 AMBA3 AHB-Lite 1.0 协议介绍 2013年09月18日 16:09 绝对好文 关键词:AMBA , APB4 , AHB-Lite 作者:Allen Zhan [介绍] 根据ARM的说法, 今天 AMBA 已经成为了业界事实上的总线标准. 本文我们简单对AMBA4 中的 APB v2.0(也称为 APB4), 以及 AMBA3 AHB-Lite v1.0 进行简单的了解. 我们的介绍集中在, 我们比较有兴趣的地方. 尽管如此, 也可能几乎覆盖了协议中几个最重要的部分. [AMBA APB] AMBA Advanced Microcontroller Bus Architecture, 由ARM定义的总线架构(标准), 由一个协议家族组成. ARM 声称这一标准已经称为事实上的 uController 业界通用标准. APB The Advanced Peripheral Bus(APB) 是 AMBA 协议家族中一个组成部分. 它被定义为一个 low-cost 的接口, 为了最小能耗与减小接口的复杂性进行的优化设计. 被用于连接通用外围, 比如 timers, inerrupt controllers, UART是, and IOs. 通过 system-to-peripheral bus bridge 与 main system bus 相连, 有助于降低能耗. APB 版本 当前(2013年9月), 最近的 APB协议版本是 AMBA APB Protocol Specification v2.0. 或者因为属于 AMBA4 家族中的发布协议, 一般也被称为 APB4. 而在第一个版本(APB2 )中, APB 的基本组元, APB bridge 与 APB slave 被定义. 而在 APB3 中, Ready signal 被引入, 这意味着增加了操作状态中, 增加了wait state. 另外增加了 PSLVERR, 用于错误报告的 signal. 最近的 APB4, 增加了 PPROT 与 PSTRB signal. APB bridge 与 APB slave

SmartfusionAMBA指南

SmartFusion应用指南 MSS-AMBA相关文档阅读笔记 2010/12/15 Embedded hengheng 1 AHB BUS MATRIX---MSS的脊梁 1.1AHB BUS MATRIX简介 AHB BUS MATRIX 是多层AHB 矩阵。允许一个主机操作A从机,另一个主机操作B从机。当二者同时对C进行操作时,仲裁模块发挥作用,采用客户定制的方式或者乒乓方式对主机进行仲裁。理论吞吐量为16Gbps. 通过上图,得知AHB MARTIX共拥有5个MASTER和8个SLAVE。在AHB BUS MATRIX中实现的路径是理论路径的子集。此外,CORTEX-M3的IBUS和DBUS在MATRIX内部被多路选择,因此公用一个MASTER PORT,二者无法同时激活。 1.2AHB BUS MATRIX连接关系 通过上表可以得知,AHB BUS MATRIX中各master与slave的连接权限。 一般来说,除了CORTEX-M3外的master 和slave在上电时都会被关掉,用户需要通过设置AHB_MATRIX_CR中的相关位来打开这些master和slave。 CORTEX-M3是系统中唯一可以是使能其他MASTER的MASTER,因为其PPB总线上挂了一个可以使能其他MASTER的控制寄存器。 注意,关于ENVM使用时,需要明确一点,在命令ENVM进行编程或者擦写时,其他MASTER不会自动得知ENVM是不可读取的。因此,此时需要通过软件信号来控制其他MASTER的连接路径。 1.3仲裁简介: 仲裁器在slave的端口上。通常仲裁方式分为两种:循环方式和权重循环方式。 通过设置AHB_MATRIX_CR中的COM_WEIGHTEDMODE位来切换。 循环方式 权重循环方式

非常详细的魔方公式图解

新魔方新手教程 前言 我们常见的魔方是3x3x3的三阶魔方,英文名Rubik's cube。是一个正6 面体,有6种颜色,由26块组成,有8个角块;12个棱块;6个中心块(和中心轴支架相连)见下图: (图1) 学习魔方首先就要搞清它的以上结构,知道角块只能和角块换位,棱块只能和棱块换位,中心块不能移动。 魔方的标准色: 国际魔方标准色为:上黄-下白,前蓝-后绿,左橙-右红。(见图2)注:(这里以白色为底面,因为以后的教程都将以白色为底面,为了方便教学,请都统一以白色为准)。 (图2)

认识公式 (图3)(图4)公式说明:实际上就是以上下左右前后的英文的单词的头一个大写字母表示 (图5)

(图6) (图7)

(图8) 步骤一、完成一层 首先要做的是区分一层和一面:很多初学者对于“一面”与“一层”缺乏清楚的认识,所以在这里特别解释一下。所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2). 如图(1)中心块是蓝色,则它所在面的角和棱全都是蓝色,是图(2)的反方向 图(3)和(4)则是仅仅是一面的状态,而不是一层! (1)(2) (3)(4) 注:图(2)和(4)分别是图(1)和(3)的底面状态 想完成魔方,基础是最重要的,就像建筑一样,魔方也如此,基础是最重要的。 由于上文提到过中心块的固定性,这一性质,在魔方上实质起着定位的作用,简单的说就是中心块的颜色就代表它所在的面的颜色。 一、十字(就是快速法中的CROSS) 第一种情况如图所示:

公式为R2 第二种情况如图所示: (白色下面颜色为橙色,为方便观察,特意翻出颜色) 橙白块要移到上右的位置,现在橙白块在目标位置的下面。但其橙色片没有和橙色的中心块贴在 一起。为此我们先做 D’ F’ 即把橙色粘在一起,接着 R 还原到顶层,, F 是把蓝白橙还原到正确的位置(上面的F’ 使蓝白块向左移了九十度)。 公式为D’ F’ R F 图解: 当然,架十字不只只有上面两种情况,现我们在分析下其它的一些情况吧! 如下图: 橙白块的位置己对好,但颜色反了,我就先做R2化成第二种情况,然后用还原第二种情况的公式即可! (橙色下面颜色为白色,为方便观察,特意翻出颜色)

采用PLL设计时需要注意的问题

采用PLL设计时需注意的问题 为了满足ASIC设计中时间进度上的要求,许多工程师都采用了锁相环(PLL)。PLL具有一些人们所希望的特性,包括时钟倍频能力、时钟占空度校正能力以及时钟分配延时消除能力。这些特性使得设计人员能够运用廉价的低频晶体作为其片外时钟脉冲源,并随后进行片上倍频,以生成任何数值的高频内部时钟信号。它们还令设计人员能够通过将建立-保持时间窗口与芯片的时钟脉冲源的边缘对准的方法来控制这些窗口以及芯片接口处的时钟-输出延时。 虽然在结构和功能上看起来很简单,但锁相环充满了各种隐含的复杂性,这些复杂性有可能给哪怕是最好的设计师带来麻烦。当今ASIC工艺中PLL的设计正变得越来越困难,原因是内核薄氧化物器件的阈值之上所留的电源电压峰值储备较为有限。这些器件往往被要求满足目标工作频率并保持电源电压的灵活性。但是,电源电压峰值储备的减少将会对PLL的噪声特性产生不良影响。 结构和操作 若要真正搞清PLL内部的性能问题,就必须首先了解其结构和工作原理。PLL的高级结构似乎是直观明了的,它由相位检测器、电荷泵、环路滤波器和压控振荡器(VCO)所组成。PLL 电路被启动后将立即进入一种“解锁”状态,因为VCO分割输出频率与基准频率无关。 然而,环路中的负反馈通过汇集周期性基准输入和VCO分割输出的时钟脉冲上升沿之间的相位误差来调整VCO输出频率。综合相位误差使得VCO分割输出频率接近基准频率。当PLL 到达“锁定”状态时,相位检测器所检测到的相位误差接近于零,这是因为VCO分割输出频率和相位与基准频率和相位是一致的。由于相位检测器只与VCO分割输出相比较,因此PLL 输出频率将比基准和反馈输入频率高N倍,从而使得PLL能够完成倍频。 此外,如果时钟分配被加至反馈通路,则PLL将把分配时钟信号对准基准信号,以有效消除时钟分配延时。 PLL内部的功能块可由可变数量的模拟和数字电路组成,甚至在全数字电路的极端情况下也是如此。然而,不管是由数字电路组成还是由模拟电路组成,PLL完成的都是时钟信号相位的生成和校准这样的模拟功能。和模拟功能块一样,它们也面临着象噪声这样的当今ASIC 苛刻的混合信号环境中常见且不可避免的模拟技术难题。如果PLL不能对噪声做出良好的响应,它就会导致输出时钟偏离其理想值的时间变换偏移。 输出时钟相位中的这些时间变换偏移通常被称为抖动(jitter)。抖动会通过引发建立时间扰乱而对内部定时通路产生灾难性的影响,也会通过引发导致数据传输误差的建立-保持时间扰乱而影响片外接口。与此同时,其他性能问题(如不稳定性、不适当的频率范围、锁定问题和静态相位偏移)也会影响PLL设计。输出抖动是最为重要的问题之一,也是PLL设计中最难得以合适解决的课题之一。 由片上和片外信号源生成的电源和基底噪声具有很高的数据依存性,并可具有大量包括低频在内的频率分量。基底噪声往往不会象电源噪声那样拥有大量的低频分量,因为在基底和电源之间没有明显的直流下降。在最差的条件下,PLL会出现电源噪声电平和基底噪声电平分别达到标称电源电压的10%和5%的情况。 基底噪声的实际电平取决于IC生产工艺所采用的基底的性质。为了降低出现闩锁的危险性,许多IC生产工艺采用了在同类重掺杂基底上的轻掺杂外延。这些基底往往会在芯片上进行长距离的基底噪声传输,使得噪声不易在通过保护环和附加的基底分接头时被消除。 电源和基底噪声通过引发VCO输出中的频移(它会导致积累多个周期、直到噪声脉冲下陷为止的相移)而对PLL产生影响,在没有影响的情况下PLL能够以其环路带宽所限定的速率对

AMBA总线报告

对AMBA片内总线通讯协议进行简要介绍之后,采用Top- Down设计方法完成了AMBA片内总线结构所有控制部件的RTL级硬件建模,并通过逻辑综合、优化得到了门级电路网表。经验证,符合AMBA规范,频率达100MHz。 关键词:AMBA 片内总线AHB仲裁器中央译码器APB桥

一、AMBA总线简介 (1) 1.1AMBA总线概况 (1) 1.1.1 高级高性能总线(AHB (1) 1.1.2 高级系统总线(ASB (1) 1.1.3 高级外设总线(APB) (1) 1.2 AMBA规范的目的 (1) 1.3 AMBA AHB介绍 (2) 二、AMBA片内总线通讯协议描述 (2) 2. 1AHB系统总线协议 (2) 2. 2APB外围总线协议 (3) 三、AMBA片内总线控制部件的设计 (3) 3. 1AHB仲裁器 (4) 3. 1. 1仲裁器优先级算法 (4) 3. 1. 2AHB仲裁器状态机 (4) 3. 1. 3AHB仲裁器状态机工作过程 (5) 3. 2中央译码器 (5) 3. 3多路选择器 (5) 3. 4虚拟/缺省总线主设备( dummy /default busmaster) (6) 3. 5外围总线桥 (6) 四、心得体会 (6) 五、参考文献 (7)

一、AMBA总线简介 1.1AMBA总线概况 高级微控制器总线体系(AMBA)规范定义了在设计高性能嵌入式微控制器时的一种片上通信标准。 根据AMBA标准定义了三种不同的总线: (1). 高级高性能总线(AHB); (2). 高级系统总线(ASB); (3). 高级外设总线(APB)。 AMBA规范还包含一种测试方法以提供对宏单元进行测试和诊断访问的下部构造。 1.1.1 高级高性能总线(AHB AMBA AHB是用于高性能、高时钟频率的系统模块。 AHB担当高性能系统的中枢总线。AHB支持处理器,片上存储器,片外存储器以及低功耗外设宏功能单元之间的有效连接。AHB也通过使用综合和自动测试技术的有效设计流来确保减轻使用负担。 1.1.2 高级系统总线(ASB AMBA ASB是用于高性能的系统模块之间的。 AMBA ASB AHB的高性能特征的地方。ASB也支持处理器,片上存储器,片外存储器以及低功耗外设宏功能单元之间的有效连接。 1.1.3 高级外设总线(APB) AMBA APB是用于低功耗外设的。 AMBA APB优化了最小功率消耗并且降低了接口复杂度以支持外设功能。APB 可以用来连接任意一种版本的系统总线。 1.2 AMBA规范的目的 AMBA (1)促进带一个或多个CPU或者信号处理器的嵌入式微控制器产品的第一 (2)技术上独立并且高复用度的外设和系统宏单元能在多样的IC工序之间方便的移植,以及适用于完整定制、标准宏单元和门阵列技术;

魔方20秒快速法入门解法及16个公式

20秒魔方快速入门解法 我的魔方解法----简化的CFOP法 魔方快速还原方法中Fridrich的CFOP (Cross+F2L+OLL+PLL魔方吧叫“20秒还原法”)法是很主流的方法,还原速度很快但是有100多个公式要掌握。通过在“魔方吧”的学习,我整理出一个简化的CFOP 方法,这样只需记15个公式就可实现较快的还原魔方。要更快一点,就再多记1个架“十”字公式,本法推荐记16个公式(教程中红色显示)。这比起完整CFOP的(41+57+21=119)个公式来说已大大减轻了负担,本法是一种“中级”的魔方解法,不太适合初学者(初学者还是推荐最简单、公式最少的基本层先法)和只想学会还原的朋友。主要适合学习对象为:1)不愿意记非常多的公式又想还原得快一点的朋友;2)完整CFOP方法的初学者。此法可作为Fridrich方法(CFOP)的入门教程。 一、技术路线 第一、二层采用基本层先的方法(第二层3个公式),第三层采用CFOP法的棱和角一起翻色(此时采用先架棱“十”字,再后用7个OLL公式来完成顶面翻色),然后调棱位置,再调角位置(由于是简化所以不能同时调角和棱的位置),其实就就是把PLL的角和棱分开来完成。 二、具体步骤 1、第一层 现在的目标是在顶上完成第一层(顶层),用架好棱十字(要求顶层四棱的相对位置正确,也就是棱块的侧面色要和对应魔方面的中心块的颜色相同如图1)再对好四角的方法。此步的小技巧是:可以将目标棱块和对应的中心块并到一起后再参加架“十”字。加好顶棱十字后再对好四个角(位置和色向都要对)详细方法可见魔方吧“笑面虎”方法中的内容,因为简单可以自己想出来不再多说了。这时就完在了一层。图2 附1:架“十”字另一方法是先将四个目标棱块都转上去架起“十”字,再来调节它们的相对位置,这时要用到两个公式中的一个: 2、第二层 由于中心块已固定,所以第二层只有四个棱块没解决了,现在就来解决它。先将第一步中做好的的魔方倒过来(如图3)一般都会出现下面(图4、5、6)几种情况,(有一种特殊情况是四个中层棱都在不在顶上,而是相对错位,此时只要用图4图5的公式做一次便可出现4、5的情况)用对应的公式来解

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