HALCON中文中文注解

Halcon查询图像参数

1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval )

计算Image图像中坐标为（Row，Column）的点的灰度值Grayval。

2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )

计算Image图像的数据指针Pointer，图像类型Type，图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起点位置。

3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen,

PointerBlue, Type, Width, Height )

计算彩色图像ImageRGB的参数。

4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height, VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel )

计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer，宽度Width，高度Height，VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离（以比特计算）HorizontalBitPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。

5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year )

获取图像生成的时间。1dev_open_window (0, 0, 512, 512,'black, Handle1) 2

3read_image (Image,'G:/Halcon机器视/images/autobahn.png)

4

5get_grayval (Image, 12, 66, Grayval)

6

7get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)

8.

9.draw_region (Region1, Handle1)

10.

11.reduce_domain (Image, Region1, ImageReduced)

12.

13.get_image_pointer1_rect (ImageReduced, PixelPointer, Width1, Height1, VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel)

14.

15.read_image (Image1, 'G:/Halcon/机器视觉/images/claudia.png')

16.

17.get_image_pointer3 (Image1, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type1, Width2, Height2)

18.

19.get_image_time (Image, MSecond, Second, Minute, Hour, Day,

YDay, Month, Year)

摄像头获取图像和相关参数

1、close_all_framegrabbers ( : : : )

关闭所有图像采集设备。

2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )

关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。

3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,

VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,

Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,

CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )

打开图像采集设备

参数信息：

Name：图像采集设备的名称

HorizontalResolution和VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率

ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。

StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标

Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像

BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道

ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default} Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。

ExternalTrigger：是否有外部触发

CameraType：使用相机的类型

Device：图像获取设别连接到的设备

Port：图像获取设别连接到的端口

LineIn :相机输入的多路转接器

AcqHandle:图像获取设备的Handle

4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )

获取AcqHandle的图像采集设备的Image。

5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )

查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数

Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、?eld、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}

6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )

查询指定的图像采集接口的信息。

Name为图像采集设备的名称

Query为需要查询的参数名称

Information是指输出的文本信息

ValueList为该图像采集接口的参数值。

Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、Direct、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、、、MILLite、MatrixVisionAcquire、LuCam、LinX、Leutron、iPORT、INSPECTA5．、PixeLINKp3i2、p3i4、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、、SonyXCI、Sentech、pylon、、RangerC、RangerE、SaperaLTPX、PXC、PXD、

PXRVRmUsbCam}

、SVCam-GigE、TWAINSonyXCI-2、、generic?eld、general、info_boards、parameters、Query∈{defaults、、vertical_resolution、portparameters_readonly、

parameters_writeonly、、eld、generic、device、external_trigger、?bits_per_channel、camera_type、color_spacerevision} start_column、、image_height、image_width、start_rowhorizontal_resolution、、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )7Image

AcqHandle的图像采集设备的获取时，抓拍下一个图像就结束或者

grab_data_async当调用grab_image_async

了。view plaincopy to clipboardprint?// Select a suitable image acquisition interface name AcqNam1.

e'1,'default ber(AcqName,1,1,0,0,0,0,'open_framegrab default',-2.

',-1,-1,AcqHandle) ','default','default,-1.0,'default// Grab image + start next grab 3.

grab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0) 4. // Process Image1 ... 5.

6.// Finish asynchronous grab + start next grab

grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0) 7.

8.// Process Image2 ...close_framegrabber(AcqHandle) 9.

grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : )8、开始抓拍

才grab_image_start grab_image_async or grab_data_async一起使用时，只有当和会起作用。1.// Select a suitable image acquisition interface name AcqName

2.open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,'default',-1,'default',-1.0,

3.'default','default','default',-1,-1,AcqHandle)

4.grab_image(Image1,AcqHandle)

5.// Start next grab

6.grab_image_start(AcqHandle,-1.0)

7.// Process Image1 ...

8.// Finish asynchronous grab + start next grab

9.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)

10.// Process Image2 ...

）close_framegrabber(AcqHandle11.

get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,9、

ImageBlue )look-up table 的图像采集设备的查询AcqHandle 注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备

grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )10、轮XLD预处理Region和预处理获取AcqHandle的图像采集设备获得的Image、。和预处理控制数据Data廓Contours 注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备

grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data )11、轮廓XLDRegion和预处理获取AcqHandle的图像采集设备的Image、预处理

。（需要特殊图像采集数据）和预处理控制数据DataContours set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : )12、look-up table AcqHandle的图像采集设备的设置

、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : )13 AcqHandle的图像采集设备的特殊参数设置1.close_all_framegrabbers ()

2.open_framegrabber ('DahengCAM', 1, 1, -1, -1, 0, 0, 'default', -1, 'rgb', -1, 'false', 'default', 'default', -1, -1, AcqHandle)

3.grab_image (Image, AcqHandle)

4.grab_image_async (Image2, AcqHandle, -1)

5.get_framegrabber_param (AcqHandle, 'image_width', Value)

https://www.360docs.net/doc/ab17238669.html,_framegrabber ('DirectFile', 'info_boards', Information, ValueList)

有关图像通道的函数

黑白摄像机会返回每个像素所对应的能量采用结果，这些结果组成了一幅单通道

灰度值图像，而对于RGB彩色摄像机，它将返回每个像素所对应的三个采样结果，也就是一幅三通道图像。下面这些是与图像通道有关的函数：

1、access_channel ( MultiChannelImage : Image : Channel : )

获取多通道图像MultiChannelImage的Channel通道的图像Image。

2、append_channel ( MultiChannelImage, Image : ImageExtended : : )

将Image图像的通道与MultiChannelImage的通道叠加得到新图像ImageExtended。

3、channels_to_image ( Images : MultiChannelImage : : )

将多幅单通道图像合并成一幅多通道图像

4、compose2 ( Image1, Image2 : MultiChannelImage : : )

将两幅单通道图像合并为二通道图像。Compose3、Compose4以此类推。

5、count_channels ( MultiChannelImage : : : Channels )

计算MultiChannelImage 的通道个数Channels

6、decompose2 ( MultiChannelImage : Image1, Image2 : : )

以此类推。Decompose4、Decompose3将一幅二通道图像转换为两幅单通道图像。．

image_to_channels ( MultiChannelImage : Images : : ) 7、将多通道图像转换为多幅单通道图像。* 输入图像1. ) 机器视觉

/images/claudia.png'2.read_image (Image, 'G:/Halcon/ * 计算图像的通道

数3.

count_channels (Image, Num) 4.

* 读取每个通道的图像5.

index := 1 to Num by 1 for6. access_channel (Image, channel1, index) 7. endfor 8. decompose3 (Image, image1, image2, image3) 9. compose2 (image3, image2, MultiChannelImage1) 10. append_channel (MultiChannelImage1, image3, ImageExtended)11.有关图像生成的函数、copy_image ( Image : DupImage : : )1 image图像复制、2region_to_bin ( Region : BinImage : ForegroundGray,

BackgroundGray,Width, Height : )

。Region转换为一幅二进制图像BinImage将区域分别为前景色灰度值和背景色灰度值。ForegroundGray, BackgroundGray的宽度和高度。Width, Height为Region

region_to_label ( Region : ImageLabel : Type, Width, Height : )3、。图像ImageLabel将区域Region转换为一幅Lable imagelabel

为的类型。Type的宽度和高度。Region Width, Height为4、region_to_mean ( Regions, Image : ImageMean : : )

绘制ImageMean图像，将其灰度值设置为Regions和Image的平均灰度值。

1.* 读取图像

2.read_image (Image, 'G:/Halcon/机器视觉

/images/bin_switch/bin_switch_2.png')

3.* 复制图像

4.copy_image (Image, DupImage)

5.* 区域生长算法

6.regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 1, 100)

7.* 生成ImageMean

region_to_mean (Regions, Image, ImageMean) 8.

Region转换为二进制图像9.* 将region_to_bin (Regions, BinImage, 255, 0, 512, 512) 10.

Label图像* 将Region转换为11. , 512, 512) region_to_label (Regions, ImageLabel, 'int4'12.

有关图像定义域的函数add_channels ( Regions, Image :

GrayRegions : : )

1、GrayRegions。Image图像的灰度值赋给区域Regions，得到将、change_domain ( Image, NewDomain : ImageNew : : )2 Image图像的定义域改变、full_domain ( Image : ImageFull : : )3 Image图像的定义域到最大。扩张、get_domain ( Image : Domain : : )4图像的定义域Image得到、5rectangle1_domain

( Image : ImageReduced : Row1, Column1, Row2, Column2 : )

图像Image（Row2,Column2）得到区域视为根据矩形坐标（Row1, Column1）、的定义域。reduce_domain ( Image, Region : ImageReduced : : )6、区域的图像相对于Region得到图像Image1.read_image (Image, 'G:/Halcon/机器视觉

/images/brycecanyon1.png')

2.* 打开一个新的窗体

3.dev_open_window (0, 0, -1, -1, 'black', WindowHandle)

4.* 显示图像