海上平台电潜泵变频柜故障原因及处理

海上平台电潜泵变频柜故障原因及处理
海上平台电潜泵变频柜故障原因及处理

海上平台电潜泵变频柜故障原因及处理

1 IGBT击穿故障原因分析

2021年在避台风回到平台恢复生产时,南海某A平台B-22H和B-11H各有一整流模块在送电时内部炸机,当时厂家ABB人员随即从B-03H变频柜拆下一个整流模块恢复B-22H变频柜;另拆了一个模块到B-11H变频柜,再次送电时又炸机,另外一台原先未损坏的模块又出现了炸机。相隔不久,同时建造投产的姊妹B平台也出现了6台变频柜炸机故障,同年11月4日,B平台在台风“罗莎”过后,复台时候又发生两台变频柜故障停机,分别是B20井和14井变频柜,其中B20井变频柜是整流侧IGBT短路故障,B14井变频柜是K13接触器无法吸合故障,同一时段A平台也有2台变频柜出现IGBT短路故障。平台变频柜连续发生模块击穿故障,而且问题是发生在避台风回来的时候,模块击穿故障引起ABB厂方高度重视,指派其售后服务工程师现场检查并提供调查处理报告。

1.1 IGBT击穿原因厂家认为与受潮有关

电潜泵变频柜在平台陆地建造期间安装时正好处于南方的梅雨季节,曾有一段时间不能进行驱潮工作,环境湿度较大。在设备投产前,虽然进行了长时间除湿和除尘工作,变频柜表面的水迹已经干了,但是受潮后会在一定时间内影响变频柜性能。虽经全面检查和绝缘测试均达到了使用要求,在运行了一段时间,有一部分变频柜在避台后恢复生产重启时出现IGBT击穿,厂方售后工程师配合平台电气师重新检查了全部变频柜,发现受潮问题也只是个案,不能代表所有设备情况一样,受潮并不是IGBT击穿的主要原因。

1.2 设备上电后启动整流前暖机驱潮工作未做好

厂家认为设备上电后启动整流前暖机驱潮工作未做好,为此平台电气师按要求进行了全面检查和整改

工作:

1.2.1 变频柜上电前先抽出变频柜整流及逆变模块,检查变频柜交直流主回路相间、相对、二次回路对地绝缘有无问题。

1.2.2 用万用表测量整流模块及逆变模块输入输出各极有无接地,测试合格后将整流模块及逆变模块重新安装好。

1.2.3 确保在电机电缆与逆变模块输出端子U2、V2、W2断开的情况下,用耐压测试仪在电机绕组、电机电缆与保护地之间施加国家标准规定的直流电压,绝缘电阻应符合国标准规定要求阻值。

1.2.4 用耐压测试仪在直流母排正负极母线、交流母排相间以及交直流母线对地间施加国家标准规定的直流电压,绝缘电阻符合国家标准规定要求阻值。

1.2.5 按照运行措施和规范的要求,检查柜体应无明显的凝露和潮湿的现象,如果环境潮湿,必须采取强通风措施,在运行前必须先启动逆变模块风机运行30分钟进行驱潮。

1.3 要求变频柜空间加热器电源必须连续工作

厂方要求变频柜空间加热器电源必须连续工作不能有中断,为此平台电气师为每一台变频柜电加热器重新敷设了由不间断电源(UPS)供电的电缆,同时在避台期间因空调无法运行,为达到调控湿度要求,安装了三台除湿机进行连续工作。

平台电气根据厂家的调研报告进行了一系列的整改工作,但是变频柜击穿故障并未停止。2021年11月27日,避台返回恢复生产时又发生三组变频柜发生同样的IGBT模块击穿故障,同时B平台也有两台变频柜IGBT模块短路击穿故障。初步的原因分析并不明朗,故障的频繁出现引起了各级领导和工程师的高度重视,也得到了ABB厂家的技术支持,厂家再次安排传动方面专家进行现场调查和取证返厂进行分析研究。

2 IGBT击穿故障根本原因分析

按照变频柜厂方专家要求,重新进行全面检查,并更换为未投产井同等功率变频柜的相同模块(属于同一批次),进行现场重复启动运行测试。记录各项参数、运行曲线、故障时间点等方面展开。着重

检测分析短路故障发生上电启动整流模块的起始时间段,在厂方专家现场的几次上电、启动、运行测试过程中,再次发生了两台变频柜IGBT 模块击穿故障,由于是亲身经历厂方专家对自身产品性能的认识有了重新思考,也验证平台方电气师的判断——IGBT发生击穿故障有一个共同特点,就是在变频柜上电启动整流部分的前几秒钟内发生的。如果躲过去这个启动击穿时间节点,那就可以连续运转至停机是不会击穿的,如果在启动整流模块时间点与这个时间节点重合,即发生击穿故障并伴有一声巨响。为分析击穿的根本原因,厂家立即将损坏的模块及尚未发生问题的两组模块带回厂实验室进行分析研究,并记录下所有产品的批次代码及产地等信息,再次分析IGBT击穿故障,寻找问题的根本原因。

2.1 查阅随机资料分析

2.1.1 AGDR(驱动板)提供触发信号去控制IGBT的导通和关断,AGDR从AINT接收的电压及控制信号经过各种电路转换成控制IGBT 导通关断的触发信号,如果中间任何元件故障造成触发信号丢失,则AINT接收不到反馈信号,RDCU会给出模块短路故障,有时候触发信号没有完全丢失,但信号不正常,一般会报出模块电流不平衡故障。

2.1.2 故障的AGDR板返回分析(送检的IGBT驱动板),首先检查外观有没有元器件损坏:如果有,直接检测损坏的元器件,再根据原理图检查有无其他元器件损坏,最后上电运行测试;如果没有,需要先上电测试,用示波器观察电路各部分的波形,发现有问题的部分再根据原理图进一步检查

2.2 厂家试验报告分析

下面是AGDR板上有关陶瓷电容电路(C213~C216)部分的简单结构,这一部分目前发现的有四种损坏的情况:

2.2.1 C213或C214损坏,内部结构损坏导致电容变成一个电阻特性,即在+15V和GND之间加了一个电阻,造成IGBT的驱动波形向下偏移,直接影响了IGBT的正常导通和关断。

2.2.2 同样C215或C216损坏,造成了IGBT的驱动波形向上偏

移,也会影响了IGBT的正常导通和关断。

2.2.3 如果C213或C214其中一个损坏,同时C215或C216也有一个损坏,这样在整流的+15V和-8V之间直接形成了一个通路,电流会变大,同时会造成整流二极管V201和V221烧坏。

2.2.4 外观检查时有时会发现一个电阻R203烧坏,原因是C213或C214损坏后,在这个电阻上产生了大约2V左右的压降,电阻参数是功率0.25W,阻值10Ω,容易造成这个电阻烧坏。

2.3 根据相关技术资料分析

2.3.1 变频柜快熔保险的熔断时间应该在20毫秒级,对IGBT也是一个过载保护。

2.3.2 变频柜的输出电流大,也会延长IGBT管的关断时间,导致直通。

2.3.3 驱动不足也即驱动电压偏低,容易使IGBT管进入放大状态,IGBT管的功耗大幅增加,IGBT管将迅速烧毁。

2.3.4 IGBT发生擎住效应后,漏极电流过大造成了过高的功耗,最后导致器件的损坏。

2.3.5 IGBT具有极高的输入阻抗,容易造成静电击穿,故在存放和测试时应采取防静电措施。

2.3.6 在并行连接的逆变单元模块中,传动检测到逆变单元中过高的输出电流不平衡。这可能是由于外部故障(接地故障、电机故障、电缆故障等)或内部故障(损坏的逆变器部件)引起。

2.3.7 变频柜硬件故障(APBU/NPBU)板——检查并联整流器的分配单元板。

2.3.8 直流电容器容量变化——可在传动上电但未调制时检测直流电压是否稳定。

2.3.9 控制盘柜型号与传动应用程序的版本不兼容——检查其型号与程序的版本。

2.3.10 不正确的整流/逆变器型号——比较传动单元的额定铭牌与软件中的参数配置。

3 故障处理和防范措施

第一,厂家免费为平台更换存在设计缺陷的同一批次全部IGBT 模块共500多块(整流和逆变)。

第二,改进变频柜冷却风机运行控制模式,更改两个平台共55组变频柜内部接线,上电时立即启动冷却风机为内部热备机条件,干燥一段时间后再启动主回路。

第三,变频柜内部电加热器电源改为由平台不间断电源UPS专门供电,停机时连续自动加热驱潮,电潜泵开关间(VFD)安装除湿机,其电源供给也使用不间断电源。

第四,制定详细的海上维护保养技术措施和注意事项:定期做维护保养使设备长期稳定运行;在没有断开变频柜外部电缆连接的情况下,不要对外部电缆进行绝缘测试;当再次连接电机电缆时,应检查相序是否正确;逆变模块的中间回路使用了多个电解电容。这些电容的使用寿命至少有*****小时,实际寿命取决于传动单元的运行时间、负荷及环境温度。通过降低环境温度可以延长电容器的寿命。

4 结语

经过变频柜厂家和平台电气师的反复调查和分析研究,查出变频柜接连发生故障的根本原因是该批次IGBT模块存在设计上的缺陷,不适合海上环境下使用。厂家免费更换此批次IGBT模块,并和平台电气采取了一系列的防范措施,返台或平时启动变频柜再未出现过IGBT模块短路的炸机情况,变频柜运行一切正常。

信号分析与处理习题

2.1 有一个理想采样系统,其采样角频率Ωs =6π,采样后经理想低通滤波器H a (j Ω)还原,其中 ?? ???≥Ω<Ω=Ωππ 3032 1 )(,,j H a 现有两个输入,x 1(t )=cos2πt ,x 2(t )=cos5πt 。试问输出信号y 1(t ),y 2(t )有无失真?为什么? 分析:要想时域采样后能不失真地还原出原信号,则采样角频率Ωs 必须大于等于信号谱最高角频率Ωh 的2倍,即满足Ωs ≥2Ωh 。 解:已知采样角频率Ωs =6π,则由香农采样定理,可得 因为x 1(t )=cos2πt ,而频谱中最高角频率ππ π32621=< =Ωh ,所以y 1(t )无失真; 因为x 2(t )=cos5πt ,而频谱中最高角频率ππ π32 652=>=Ωh ,所以y 2(t )失真。 3.2 设x (n )的傅里叶变换为X (e j ω),试利用X (e j ω )表示下列序列的傅里叶变换: (1) )1()1()(1n x n x n x --+-= (2) )]()([2 1 )(2n x n x n x -+= * 分析:利用序列翻褶后的时移性质和线性性质来求解,即 )()(ωj e X n x ?,)()(ωj e X n x -?- )()(ωωj m j e X e n m x --?- 解:(1)由于)()]([ω j e X n x DTFT =,)()]([ωj e X n x DTFT -=-,则 )()]1([ωωj j e X e n x DTFT --=- )()]1([ωωj j e X e n x DTFT -=-- 故ωωωωω cos )(2])[()]([1j j j j e X e e e X n x DTFT ---=+= (2)由于)()]([ω j e X n x DTFT * * =- 故)](Re[2 ) ()()]([2ωωωj j j e X e X e X n x DTFT =+= * 3.7 试求下列有限长序列的N 点离散傅里叶变换(闭合形式表达式):

信号分析与处理答案第二版完整版

信号分析与处理答案第 二版 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

第二章习题参考解答 求下列系统的阶跃响应和冲激响应。 (1) 解当激励为时,响应为,即: 由于方程简单,可利用迭代法求解: ,, …, 由此可归纳出的表达式: 利用阶跃响应和冲激响应的关系,可以求得阶跃响应: (2) 解 (a)求冲激响应 ,当时,。 特征方程,解得特征根为。所以: …(2.1.2.1) 通过原方程迭代知,,,代入式(2.1.2.1)中得:解得,代入式(2.1.2.1): …(2.1.2.2) 可验证满足式(2.1.2.2),所以: (b)求阶跃响应 通解为 特解形式为,,代入原方程有,即 完全解为 通过原方程迭代之,,由此可得 解得,。所以阶跃响应为: (3)

解 (4) 解 当t>0时,原方程变为:。 …(2.1.3.1) …(2.1.3.2) 将(2.1.3.1)、式代入原方程,比较两边的系数得: 阶跃响应: 求下列离散序列的卷积和。 (1) 解用表 格法求 解 (2) 解用表 格法求 解 (3) 和 如题图2.2.3所示 解用表 格法求 解

(4) 解 (5) 解 (6) 解参见右图。 当时: 当时: 当时: 当时: 当时: (7) , 解参见右图: 当时: 当时: 当时: 当时: 当时: (8) ,解参见右图

当时: 当时: 当时: 当时: (9) , 解 (10) , 解 或写作:

求下列连续信号的卷积。 (1) , 解参见右图: 当时: 当时: 当时: 当时: 当时: 当时: (2) 和如图2.3.2所示 解当时: 当时: 当时: 当时: 当时: (3) , 解 (4) , 解 (5) , 解参见右图。当时:当时: 当时:

电潜泵采油技术

电潜泵采油工艺 目录 第一节电潜泵工作原理及系统组成 (2) 第二节电潜泵管柱及测试 (21) 第三节电潜泵井工况分析及故障处理 (25) 第四节电潜泵采油的发展趋势 (38)

电潜泵采油是为适应经济有效地开采地下石油而逐渐发展起来日趋成熟的一种人工采油方式。它具有排量扬程范围大、功率大、生产压差大、适应性强、地面工艺流程简单、机组工作寿命长、管理方便、经济效益显著的特点。自1928年第一台电潜泵投人使用以来,经过20世纪70年的发展,电潜泵采油在井下机组设计、制造及油井选择、机组选型成套、工况监测诊断及保护、分层开采和测试等配套工艺方面日臻完善,在制造适应高温、高粘度。高含砂、高含气、含H2S和CO2等恶劣环境的电潜泵机组方面也取得了很大进展。不仅用于油井采油,还用于气井排液采气和水井采水注水。 本章着重介绍电潜泵的工作原理、系统组成、地面控制及管柱结构、油井选井、机组配套、工况监测、工况分析、故障诊断、油井分层开采和测试等配套工艺技术。 第一节电潜泵工作原理及系统组成 一、电潜泵工作原理 电潜泵是由多级叶导轮串接起来的一种电动离心泵,除了其直径小长度长外,工作原理与普通离心泵没有多大差别,原理图如图3一1所示。其工作原理是:当潜油电机带动泵轴上的叶导轮高速旋转时,处于叶轮内的液体在离心力的作用下,从叶轮中心 沿叶片间的流道甩向叶轮的四周,由于液体受到叶 片的作用,其压力和速度同时增加,在导轮的进一 步作用下速度能又转变成压能,同时流向下一级叶 轮人口。如此逐次地通过多级叶导轮的作用,流体 压能逐次增高而在获得足以克服泵出口以后管路 阻力的能量时而流至地面,达到石油开采的目的。 表述电潜泵性能的主要参数有:额定排量Q、 额定扬程(压头)H。额定轴功率P、额定效率 、 额定转速n等参数。电潜泵的额定排量和效率取决 于泵型,额定扬程决定于泵型和级数,额定轴功率 由额定排量和扬程确定,额定转速取决于电机结 图3-1 电潜泵工作原理图 构。 二、电潜泵系统组成及作用 电潜泵采油系统由井下和地面两部分组成,如图3一2所示。 1.井下系统组成及作用 电潜泵井下系统主要由电机。潜油泵、保护器、分离器、测压装置(PSI/PHD)、动力电缆、单流阀、测压阀/泄油阀、扶正器等组成。 (1)电机 电潜泵电机又叫潜油电机,它是电潜泵机组的原动机,一般位于最下端。它是三相鼠笼异步电机,其工作原理与普通三相异步电机一样,把电能转变成机械能。 但是,它与普通电机相比,具有以下特点:机身细长,一般直径160mm以下,长度5~10m,有的更长,长径比达28.3~125.2;转轴为空心,便于循环冷却电机;启动转矩大,0.3s即可达到额定转速;转动惯量小,滑行时间一般不超过3s;绝缘等级高,绝缘材料耐高温、高压和油气水的综合作用;电机内腔充满电机油以隔绝井液和便于散热;有专门的井液与电机油的隔离密封装置一一保护器。 潜油电机结构如图3—3所示,它由定子、转子、止推轴承和机油循环冷却系统等部分组成。

电潜泵各组成部分作用

一、电潜泵采油是为适应经济有效地开采地下石油而逐渐发展起来日趋成熟的一种人工采油方式。它具有排量扬程范围大、功率大、生产压差大、适应性强、地面工艺流程简单、机组工作寿命长、管理方便、经济效益显著的特点。 二、电潜泵工作原理电潜泵是由多级叶导轮串接起来的一种电动离心泵除了其直径小长度长外工作原理与普通离心泵没有多大差别当潜油电机带动泵轴上的叶导轮高速旋转时处于叶轮内的液体在离心力的作用下从叶轮中心沿叶片间的流道甩向叶轮的四周由于液体受到叶片的作用其压力和速度同时增加在导轮的进一步作用下速度能又转变成压能同时流向下一级叶轮入口。如此逐次地通过多级叶导轮的作用流体压能逐次增高而在获得足以克服泵出口以后管路阻力的能量时而流至地面达到石油开采的目的。 三、性能参数额定排量Q、额定扬程压头H、额定轴功率P、额定效率η、额定转速n等参数。电潜泵的额定排量和效率取决于泵型额定扬程决定于泵型和级数额定轴功率由额定排量和扬程确定额定转速取决于电机结构。 电潜泵采油系统由井下和地面两大部分组成一、井下系统组成及作用电潜泵井下系统主要由电机、潜油泵、保护器、分离器、测压装置、动力电缆、单流阀、测压阀泄油阀、扶正器等组成。 1、电潜泵电机是电潜泵机组的原动机一般位于最下端。它是三相鼠笼异步电机其工作原理与普通三相异步电机一样把电能转变成机械能 2、保护器位于电机与气体分离器之间上端与分离器相连下端与电机相连起保护电机作用。其基本作用有以下四个方面密封电机轴动力输出端防止井液进入电机保护器充油部分允许与井液相通起平衡作用平衡电机内外腔压力容纳电机升温时膨胀的电机油和补充电机冷却时电机油的收缩和损耗的电机油通过其内的止推轴承承担泵轴、分离器轴和保护器轴的重量及泵所承受的任何不平衡轴向力起连接作用连接电机轴与泵分离器轴连接电机壳体与泵分离器壳体。保护器的种类很多从原理上可以分为连通式保护器、沉淀式保护器和胶囊式保护器等三种 3、分离器位于潜油泵的下端是泵的入口其作用是将地层流体中的自由气分离出来以减少气体对泵的排量、扬程和效率等特性参数的影响和避免气蚀发生。按不同的工作原理可将其分为沉降式重力式和旋转式离心式 4、潜油泵为多级离心泵包括固定和转动两大部分。固定部分由导轮、泵壳和轴承外套组成转动部分包括叶轮、轴、键、摩擦垫、轴承和卡簧。电潜泵分节节中分级每级就是一个离心泵潜油泵按叶轮是否固定分为浮动式、半浮动式和固定式三种。 5、单流阀作用是保持足够高的回压使得泵在启动后能很快在额定点工作防止停泵后泵以上流体回落引起机组反转脱扣便于生产管柱验封。一般安装在泵出口12根油管处采用标准油管扣于上下油管连接。 6、泄油阀一般安装在单流阀以上12根油管处它是检泵作业上提管柱时油管内流体的排放口以减轻修井机负荷和防止井液污染平台甲板和环境。泄油阀目前有两种投棒泄流、投球液力泄流。前者用于稀油和高含水稠油井比较合适用于稠油井泄油成功率低后者可以重复使用用于低含水稠油更好成功率高。 二、地面部分组成配电盘变压器控制柜接线盒电潜泵管柱电潜泵“Y”管柱无分采要求的生产井主要用于地层压力低的生产无分采要求的生产井主要用于地层压力低的生产井或油田生产中晚期井或油田生产中晚期优点 管柱结构简单 油井出砂容易处理优点 管柱结构简单 油井出砂容易处理YY99--5/8 5/8 ?0?1?0?1套管内径满足将生产管柱和机组同时套管内径满足将生产管柱和机组同时下入 下入 YY 型接头的外径型接头的外径210mm210mm该图为典型的高压油气井管柱 当油井具备自该图为典型的高压油气井管柱 当油井具备自喷能力后 可以通过停电泵、捞喷能力后 可以通过停电泵、捞YY堵后直接自堵后直接自喷生产喷生产YY99--5/8 5/8 ?0?1?0?1套管内径满足将生产管柱和机组同时套管内径满足将生产管柱和机组同时下入 下入 YY型接头的外径型接头的外径210 210 216216mmmm无分采要求的生产井 主要用于地层能量较高、具有自无分采要求的生产井 主要用于地层能量较高、具有自喷能力的生产井。当油井具备自喷能力后 可以通过停喷能力的生产井。当油井具备自喷能力后 可以通过停

信号分析与处理课后习题答案

信号分析与处理课后习题答案 第五章快速傅里叶变换 1.如果一台通用计算机的速度为平均每次复乘需要50us ,每次复加需要10us ,用来就散N=1024点的DFT ,问: (1)直接计算需要多少时间?用FFT 计算呢? (2)照这样计算,用FFT 计算快速卷积对信号进行处理是,估计可实现实时处理的信号最高频率? 解: 分析:直接利用DFT 计算:复乘次数为N 2,复加次数为N(N-1); 利用FFT 计算:复乘次数为20.5log N N ,复加次数为2log N N ; (1) 直接DFT 计算: 复乘所需时间2215010245052.4288T N us us s =?=?= 复加所需时间2(1)101024(10241)1010.47552T N N us us s =-?=-?= 所以总时间1262.90432DFT T T T s =+= FFT 计算: 复乘所需时间3220.5log 500.51024log 1024500.256T N N us us s =?=???= 复加所需时间422log 101024log 1024100.1024T N N us us s =?=??= 所以总时间为340.3584FFT T T T s =+= (2) 假设计算两个N 长序列1()x n 和2()x n 的卷积 计算过程为如下: 第一步:求1()X k ,2()X k ;所需时间为2FFT T ? 第二步:计算12()()()X k X k X k =?,共需要N 次复乘运算 所需时间为501024500.0512To N us us s =?=?= 第三步:计算(())IFFT X k ,所需时间为FFT T 所以总时间为230.35840.0512 1.1264FFT T T To s s s =?+=?+= 容许计算信号频率为N/T=911.3Hz 2.设x(n)是长度为2N 的有限长实序列,()X k 为x(n)的2N 点得DFT 。

浅谈电潜泵采油工艺及采油技术的发展

浅谈电潜泵采油工艺及采油技术的发展 摘要:本文主要介绍了电潜泵采油工艺和采油技术,并说明了国内外电潜泵的发展情况,明确了新型电潜泵的发展趋势,着重阐述了电潜泵采油工艺中所出现的新技术和新工艺。 关键词:电潜泵、石油、采油、新进展 石油是我国能源行业极为重要的一部分,其对于我国经济发展的重要性已经被人们深刻的认识到,受到了广泛的关注。电潜泵采油工艺以其优越的性能、良好的效率及较高的自动化程度,受到了广泛的关注与应用。 一、电潜泵采油工艺和采油技术概况 电潜泵(ESP)的全称为电动潜油离心泵(Electrical submersible pump,简称为电潜泵)电潜泵是通过电动机以及多级的离心泵进入到采油井的石油液面下进行抽油的举升设备。 电动潜油离心泵作为石油工业中的一种举升设备,主要作用在于能够将电动机和多级离心泵置入油井中的液面下实施抽油工作。潜油泵工作的基本原理是地面的电源在经过电压器的转换、控制屏,在通过电缆,为井下电机传输电能。井下电机再驱动多级离心泵的叶轮持续旋转,从而把电能转变为机械能,即能够把井液抬升至地面。 由于电潜泵具有较为显著的优势,如设备结构简单、操作方便、工作效率较高,使用电潜泵的油井产液量超过传统杆式泵的2倍,且为全自动化装置,在非自喷高产井、高含水井和海上油田均有不同范围的应用,是时候开采中后期强采的有效途径之一,能够保障油井产量的稳定、高效,并提高经济效益。 二、国内外电潜泵发展状况 电潜泵采油技术发展中,各国的发展水平都不一致,美国是电潜泵采油技术水平最高的国家,而前苏联则是产量最大的国家,大约有56%的石油产量来自于电潜泵。国外的电潜泵呈现出大排量、大功率以及较高的可靠性和较高的耐高温和高压的发展趋势。同时也向着自动化、智能化以及遥控检测的方向发展,从而有效提高了电潜泵的适用范围和适用的时间,从而有效降低了生产的成本。上世纪90年代,我国从美国引进了电潜泵整机以及散件等设备,并在各大油田实现了推广,具有良好的使用效果,为各大油田的中期和后期的开采创造了良好的技术环境。某油田电潜泵采油井占据了机械采油井总数大约10%,而井液的产出量占据总体产液量的30%左右,成为了油田保证石油产量和石油质量的主要方式之一。经过一段时间的发展,我国也已经出现了十余家电潜泵的生产企业,电潜泵的产品批量出口到了俄罗斯。随着相关技术的发展,电潜泵的采油技术也随之不断更新和发展。

《信号分析与处理》(第二版)-徐科军、黄云志-课后标准答案

《信号分析与处理》(第二版)-徐科军、黄云志-课后答案

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信号分析与处理课后习题答案

信号分析与处理课后习题答案 第五章 快速傅里叶变换 1.如果一台通用计算机的速度为平均每次复乘需要50us ,每次复加需要10us ,用来就散N=1024点的DFT ,问: (1)直接计算需要多少时间?用FFT 计算呢? (2)照这样计算,用FFT 计算快速卷积对信号进行处理是,估计可实现实时处理的信号最高频率? 解: 分析:直接利用DFT 计算:复乘次数为N 2,复加次数为N(N-1); 利用FFT 计算:复乘次数为20.5log N N ,复加次数为2log N N ; (1) 直接DFT 计算: 复乘所需时间2215010245052.4288T N us us s =?=?= 复加所需时间2(1)101024(10241)1010.47552T N N us us s =-?=-?= 所以总时间1262.90432DFT T T T s =+= FFT 计算: 复乘所需时间3220.5log 500.51024log 1024500.256T N N us us s =?=???= 复加所需时间422log 101024log 1024100.1024T N N us us s =?=??= 所以总时间为340.3584FFT T T T s =+= (2) 假设计算两个N 长序列1()x n 和2()x n 的卷积 计算过程为如下: 第一步:求1()X k ,2()X k ;所需时间为2FFT T ? 第二步:计算12()()()X k X k X k =?,共需要N 次复乘运算 所需时间为501024500.0512To N us us s =?=?= 第三步:计算(())IFFT X k ,所需时间为FFT T 所以总时间为230.35840.0512 1.1264FFT T T To s s s =?+=?+= 容许计算信号频率为N/T=911.3Hz 2.设x(n)是长度为2N 的有限长实序列,()X k 为x(n)的2N 点得DFT 。

罗宾康高压变频器介绍

我主要写的是应用场合及功能介绍 罗宾康高压变频器介绍 一、产品介绍 1、罗宾康系列变频调速系统特点 高效率、无污染、高功率因数 罗宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案,采用了多绕组高压移相变压器,二次侧绕组中流过的电流,在变压器一次侧叠加时,形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试,50Hz运行时,网侧电流谐波 <2%,电机侧输出电压谐波<%(即使在40Hz时,仍然<2%),成套装置的效率>97%,功率因数>。完全满足了IEEE519-1992对电压、电流谐波含量的要求; 通过采用自主开发的专用PWM控制方法,比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1~2% 。先进的故障单元旁路运行(专业核心技术) 为了提高系统的可靠性,整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量,并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时,可以自动监测故障并启动旁路电路,使得该单元不再投入运行,同时程序会自动进行运算,调整算法,使得输出的三个线电压仍然完全对称,电机的运行不受任何影响; 以6kV高压变频调速系统为例,每相有6个单元时,预置好参数,当某一相中有2个功率单元出现故障时,故障单元将自动旁路,系统仍然可以满负荷运行;即使某一相

中所有6个单元故障,全部被旁路,系统输出容量仍可高达额定容量的%。这种控制方法处于国际先进,国内领先水平,将大大提高系统的可靠性。 .3高性能的控制技术 罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术,可以实现恒转矩快速动态响应,并且具有加、减速自适应功能,即可根据运行工控参数的实际情况,自动调整加、减速时间,在不超过最大允许电流的情况下,快速达到设定频率或转速。同时,系统可以自动识别电机转速,用户可以不考虑电机目前的运行状态,电机不需要停止运行时,可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作; 罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 高可靠性 控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换,同时配置了UPS,即使两路电源都出现故障时,控制系统仍然可以工作足够长的时间,控制整个系统安全停机,发出报警,并记录故障时的所有状态参数; 高压主电路与低压控制电路采用光纤传输,安全隔离,使得系统抗干扰能力强; 当单元故障数目超过设定值,系统可自动切换到工频运行(自动旁路柜); 移相变压器有完善的温度监控功能; 独特的功率柜风道设计,主要发热元件都靠近或处于风道中,散热效果好,保证了系统承受过载的能力; 抗电网电压波动能力强,当电网电压在-15%~+15%范围内波动时,系统可以正常工作;对于功率单元,在电压-25%~+20%范围内变化时,都可正常工作。 其它特点 故障自诊断能力强,监测系统中所有主要参数及接口信号; 全中文操作界面,基于Windows操作平台,英寸彩色液晶触摸屏,便于就地监控、设定参数、选择功能,调试操作简单,友好,显示内容丰富; 内置PLC可编程控制器,易于改变和扩展控制逻辑关系,并且安全可靠;

语音信号分析与处理系统设计

语音信号分析与处理系统设计

语音信号分析与处理系统设计 摘要 语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科,是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。 Matlab语言是一种数据分析和处理功能十分强大的计算机应用软件,它可以将声音文件变换为离散的数据文件,然后利用其强大的矩阵运算能力处理数据,如数字滤波、傅里叶变换、时域和频域分析、声音回放以及各种图的呈现等,它的信号处理与分析工具箱为语音信号分析提供了十分丰富的功能函数,利用这些功能函数可以快捷而又方便地完成语音信号的处理和分析以及信号的可视化,使人机交互更加便捷。信号处理是Matlab重要应用的领域之一。 本设计针对现在大部分语音处理软件内容繁多、操作不便等问题,采用MATLAB7.0综合运用GUI界面设计、各种函数调用等来实现语音信号的变频、变幅、傅里叶变换及滤波,程序界面简练,操作简便,具有一定的实际应用意义。 最后,本文对语音信号处理的进一步发展方向提出了自己的看法。 关键字:Matlab;语音信号;傅里叶变换;信号处理;

目录 1 绪论 (1) 1.1课题背景及意义 (1) 1.2国内外研究现状 (1) 1. 3本课题的研究内容和方法 (2) 1.3.1 研究内容 (2) 1.3.2 运行环境 (2) 1.3.3 开发环境 (2) 2 语音信号处理的总体方案 (3) 2.1 系统基本概述 (3) 2.2 系统基本要求 (3) 2.3 系统框架及实现 (3) 2.4系统初步流程图 (4) 3 语音信号处理基本知识 (6) 3.1语音的录入与打开 (6) 3.2采样位数和采样频率 (6) 3.3时域信号的FFT分析 (6) 3.4数字滤波器设计原理 (7) 3.5倒谱的概念 (7) 4 语音信号处理实例分析 (8) 4.1图形用户界面设计 (8) 4.2信号的采集 (8) 4.3语音信号的处理设计 (8) 4.3.1 语音信号的提取 (8) 4.3.2 语音信号的调整 (10)

电潜泵采油技术分析

74 目前常用的采油技术主要有自喷采油与人工举升采油两大类。人工举升采油是在地层能量无法满足自喷时,采用机械设备补充井筒能量,将井筒中原油举升至地面的采油方式。人工举升采油技术主要分为有杆泵采油、无杆泵采油以及气举采油三大类[1]。电潜泵采油技术是无杆泵采油技术的一种。本文对电潜泵采油技术进行分析。 1?电潜泵采油技术 1.1 电潜泵采油技术原理 电潜泵采油技术采用油管将离心泵下入井筒,地面电源通过专用电缆线连接潜油电机,进而带动离心泵旋转,将井筒中原油举升至地面。电潜泵采油具有设备简单、采油效率高、排量大、自动化控制程度高等优点。其主要应用高含水油井、高产井等液量较大的油井,海上油田由于平台面积限制,也常采用电潜泵进行采油[2]。 1.2 电潜泵采油技术常见问题 在电潜泵采油过程中,由于液量低、流体性质等影响常造成电潜泵异常。常见的有电潜泵不出液,电机烧坏以及机组过载等问题。造成电潜泵不出液的主要原因可分为泵轴断裂、叶轮磨损、泵发生气锁、管柱泄漏等;造成电潜泵电机损坏的主要原因可分为电机过载运行、液量低、电压过高等;造成泵机组过载的主要原因可分为,原油粘度大、电机不匹配、泵故障等[3] 。 1.3 电潜泵系统优化 高气液比对电潜泵的影响较大,造成电潜泵剧烈震动,严重时造成电潜泵欠载停泵,同时气蚀损害缩短电潜泵寿命。因此,需保证电潜泵有足够的沉没度,降低进泵气液比。但电潜泵绝缘设备对温度具有一定的要求,温度过高,会引起电潜泵设备损坏。因此,确定下泵处温度也是十分必要的。一般可以通过井筒温度场分析,求得井筒温度变化。 2?电潜泵采油技术进展 为了适应不同井况特征,满足复杂井况采油,电潜泵 技术不断丰富发展。例如高粘流体性质电潜泵、耐腐蚀性电潜泵、高效多级电潜泵等。高粘流体性质电潜泵,通过悬挂式泵级设计,降低原油与叶轮之间的摩擦力,大大降低高粘原油举升的动力需求,提高举升效率;耐腐蚀性电潜泵,针对储层中硫化氢腐蚀性气体,设计了密封腔式波纹管阻止硫化氢气体的渗透。该密封室内有一个吸收硫化氢气体的净化室。一旦硫化氢气体渗入到密封室波纹管内,它将被其中设置的净化器吸收,防止了硫化氢对电机的侵蚀。 3?电潜泵发展方向 近年来电潜泵采油技术的不断完善,但仍存在一定问题。电潜泵将朝着以下几个方向发展。①为降低电能消耗,发展变频电潜泵技术,降低开采成本;②为降低电潜泵的使用成本,需延长电潜泵的免修期、减少事故率;③提高电潜泵应用水平,完善选井、选泵优化设计、工况诊断技术。 4?结束语 1)在电潜泵采油过程中,常见的电潜泵异常问题有,电潜泵不出液、电机烧坏以及机组过载等问题。 2)高气液比对电潜泵的影响较大,为降低对电潜泵的影响,需对电潜泵的沉没度进行优化。 3)电潜泵未来发展将朝着节能化、低成本化方向发展。 参考文献 [1]刘景忠. 电潜泵采油技术及其生产系统优化设计[J]. 中国高新技术企业,2014,(23):11-12. [2]刘竟成,李颖川,陈征,等. 电潜泵(ESP)采油技术新进展[J]. 科技信息(科学教研),2008,(13):28;55. [3]郑俊德,张仲宏. 国外电泵采油技术新进展[J]. 钻采工艺,2007(1):68-71;147. 电潜泵采油技术分析 罗鑫民 西安石油大学 陕西 西安 710065 摘要:当地层能量充足的时候,油田可采用自喷方式采油,随着油田开采,地层能量的衰竭,需采用人工举升的方式,弥补地层能量的不足,采出地层中的原油。目前常用的人工举升方式有抽油机采油技术、螺杆泵采油技术以及电潜泵采油技术等。本文对电潜泵采油技术进行了分析。 关键词:人工举升 电潜泵 采油 发展趋势 Analysis?of?oil?production?technology?with?electric?submersible?pump Luo?Xinmin Xi ’an Shiyou University ,Xi'an 710065,China Abstract:When the energy of the formation is sufficient,the self-jetting method can be used to produce oil in oilfields. With the constant oilfield exploitation and development and the depletion of the formation energy,the artificial lifting method should be used to make up the energy lack of formation and exploit the crude oil in the formation. At present,the commonly used manual lifting methods include pumping technology,screw pump technology and electric submersible pump technology. This paper focuses on the oil recovery technology with electric submersible pump. Keywords:artificial lifting; electric submersible pump; oil production; development trend

信号分析与处理 杨西侠 第2章习题答案

2-1 画出下列各时间函数的波形图,注意它们的区别 1)x 1(t) = sin Ω t ·u(t ) 2)x 2(t) = sin[ Ω ( t – t 0 ) ]·u(t ) 3)x 3(t) = sin Ω t ·u ( t – t 0 ) -1

4)x2(t) = sin[ ( t – t0) ]·u( t – t0) 2-2 已知波形图如图2-76所示,试画出经下列各种运算后的波形图 (1)x ( t-2 ) (2)x ( t+2 )

(3)x (2t) (4)x ( t/2 ) (5)x (-t) (6)x (-t-2)

(7)x ( -t/2-2 ) (8)dx/dt 2-3 应用脉冲函数的抽样特性,求下列表达式的函数值 (1)?+∞ ∞--)(0t t x δ(t) dt = x(-t 0) (2)?+∞ ∞--)(0t t x δ(t) dt = x(t 0) (3)?+∞∞ --)(0t t δ u(t - 20t ) dt = u(2 t ) (4)?+∞ ∞--)(0t t δ u(t – 2t 0) dt = u(-t 0) (5)() ?+∞∞ --+t e t δ(t+2) dt = e 2-2 (6)()?+∞ ∞-+t t sin δ(t-6π ) dt = 6 π + 2 1

(7) ()()[]?+∞ ∞-Ω---dt t t t e t j 0δδ =()?+∞ ∞ -Ω-dt t e t j δ–?+∞∞ -Ω--dt t t e t j )(0δ = 1-0 t j e Ω- = 1 – cos Ωt 0 + jsin Ωt 0 2-4 求下列各函数x 1(t)与x 2(t) 之卷积,x 1(t)* x 2(t) (1) x 1(t) = u(t), x 2(t) = e -at · u(t) ( a>0 ) x 1(t)* x 2(t) =?+∞ ∞---ττττ d t u e u a )()( = ?-t a d e 0 ττ = )1(1at e a -- x 1(t)* x 2(t) =ττδτδτπ d t t u t )]1()1([)]()4 [cos(---+-+Ω?+∞ ∞- = cos[Ω(t+1)+ 4 π ]u(t+1) – cos[Ω(t-1)+ 4 π ]u(t-1) (3) x 1(t) = u(t) – u(t-1) , x 2(t) = u(t) – u(t-2) x 1(t)* x 2(t) = ? +∞ ∞ -+-----τττττd t u t u u u )]1()()][2()([ 当 t <0时,x 1(t)* x 2(t) = 0 当 0

信号处理 习题与解答

数字信号处理习题解答 第二章 数据采集技术基础 2.1 有一个理想采样系统,其采样角频率Ωs =6π,采样后经理想低通滤波器H a (j Ω)还原,其中 ?? ???≥Ω<Ω=Ωππ 3032 1 )(,,j H a 现有两个输入,x 1(t )=cos2πt ,x 2(t )=cos5πt 。试问输出信号y 1(t ),y 2(t )有无失真?为什么? 分析:要想时域采样后能不失真地还原出原信号,则采样角频率Ωs 必须大于等于信号谱最高角频率Ωh 的2倍,即满足Ωs ≥2Ωh 。 解:已知采样角频率Ωs =6π,则由香农采样定理,可得 因为x 1(t )=cos2πt ,而频谱中最高角频率ππ π32621=< =Ωh ,所以y 1(t )无失真; 因为x 2(t )=cos5πt ,而频谱中最高角频率ππ π32 652=>=Ωh ,所以y 2(t )失真。 2.2 设模拟信号x (t )=3cos2000πt +5sin6000πt +10cos12000πt ,求: (1) 该信号的最小采样频率; (2) 若采样频率f s =5000Hz ,其采样后的输出信号; 分析:利用信号的采样定理及采样公式来求解。 ○ 1采样定理 采样后信号不失真的条件为:信号的采样频率f s 不小于其最高频率f m 的两倍,即 f s ≥2f m ○ 2采样公式 )()()(s nT t nT x t x n x s === 解:(1)在模拟信号中含有的频率成分是 f 1=1000Hz ,f 2=3000Hz ,f 3=6000Hz ∴信号的最高频率f m =6000Hz 由采样定理f s ≥2f m ,得信号的最小采样频率f s =2f m =12kHz (2)由于采样频率f s =5kHz ,则采样后的输出信号 ? ?? ? ????? ??-???? ????? ??=? ??? ????? ??+???? ????? ??-???? ????? ??=? ??? ????? ??++???? ????? ??-+???? ????? ??=? ?? ? ????? ??+???? ????? ??+???? ????? ??=??? ? ??====n n n n n n n n n n n f n x nT x t x n x s s nT t s 522sin 5512cos 13512cos 10522sin 5512cos 35112cos 105212sin 5512cos 3562cos 10532sin 5512cos 3)()()(πππππππππππ

电潜泵采油技术

电潜泵采油技术 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电潜泵采油工艺 目录 第一节电潜泵工作原理及系统组成 (2) 第二节电潜泵管柱及测试 (26) 第三节电潜泵井工况分析及故障处理 (31) 第四节电潜泵采油的发展趋势 (47)

电潜泵采油是为适应经济有效地开采地下石油而逐渐发展起来日趋成熟的一种人工采油方式。它具有排量扬程范围大、功率大、生产压差大、适应性强、地面工艺流程简单、机组工作寿命长、管理方便、经济效益显著的特点。自1928年第一台电潜泵投人使用以来,经过20世纪70年的发展,电潜泵采油在井下机组设计、制造及油井选择、机组选型成套、工况监测诊断及保护、分层开采和测试等配套工艺方面日臻完善,在制造适应高温、高粘度。高含砂、高含气、含H2S和CO2等恶劣环境的电潜泵机组方面也取得了很大进展。不仅用于油井采油,还用于气井排液采气和水井采水注水。 本章着重介绍电潜泵的工作原理、系统组成、地面控制及管柱结构、油井选井、机组配套、工况监测、工况分析、故障诊断、油井分层开采和测试等配套工艺技术。 第一节电潜泵工作原理及系统组成 一、电潜泵工作原理 电潜泵是由多级叶导轮串接起来的一种电动离心泵,除了其直径小长度长外,工作原理与普通离心泵没有多大差别,原理图如 图3一1所示。其工作原理是:当潜油电机 带动泵轴上的叶导轮高速旋转时,处于叶 轮内的液体在离心力的作用下,从叶轮中 心沿叶片间的流道甩向叶轮的四周,由于 液体受到叶片的作用,其压力和速度同时 增加,在导轮的进一步作用下速度能又转 变成压能,同时流向下一级叶轮人口。如 此逐次地通过多级叶导轮的作用,流体压 能逐次增高而在获得足以克服泵出口以后 管路阻力的能量时而流至地面,达到石油 开采的目的。 图3-1 电潜泵工作原理图表述电潜泵性能的主要参数有:额定 排量Q、额定扬程(压头)H。额定轴功率 P、额定效率 、额定转速n等参数。电潜泵的额定排量和效率取决于泵型,额定扬程决定于泵型和级数,额定轴功率由额定排量和扬程确定,额定转速取决于电机结构。 二、电潜泵系统组成及作用 电潜泵采油系统由井下和地面两部分组成,如图3一2所示。 1.井下系统组成及作用 电潜泵井下系统主要由电机。潜油泵、保护器、分离器、测压装置(PSI/PHD)、动力电缆、单流阀、测压阀/泄油阀、扶正器等组成。 (1)电机 电潜泵电机又叫潜油电机,它是电潜泵机组的原动机,一般位于最下端。它是三相鼠笼异步电机,其工作原理与普通三相异步电机一样,把电能转变成机械能。 但是,它与普通电机相比,具有以下特点:机身细长,一般直径160mm以下,长度5~10m,有的更长,长径比达 28.3~125.2;转轴为空心,便于循环冷却电机;启动转矩大,

信号分析与处理复习整理

试题形式 填空题—10分/10格/5题 问答题—18分/3题 计算题—72分/6题 考试时间:17周(教秘安排) 第一章 信号分析与处理的基本概念 复习考点(题型:填空/问答) 信号的分类(P3) 信号取值是否确定:确定性信号和随机信号 信号自变量取值是否连续:连续信号和离散信号 信号在某一区间是否重复出现:周期信号和非周期信号 信号的能量或功率是否有限:能量信号和功率信号 周期信号的基本周期计算(P4,参考P5例子) ()()x t x t nT =+ (0,1,2,....n =±± 式中nT 为x(t)的周期,而满足关系式的最小T 值称为信号的基本周期。 信号处理的概念、目的(P5) 概念:要把记录在某种媒体上的信号进行处理,以便抽取有用信息的过程,它是对信号进行提取、变换、分析、综合等处理过程的统称。 目的:去伪存真,特征提取,编码和解码(调制与解调) 系统的性质/线性系统的条件(P11-14) 性质:线性(包括齐次性与叠加性),时不变性,因果性,稳定性 线性系统的条件:同时具有齐次性和叠加性的系统称为线性系统。 对于动态系统满足3个条件:可分解性、零状态线性、零输入线性 第二章 连续时间信号的分析 复习考点(题型:填空/问答/计算) 信号分析的方法 (P22) 信号分析的基本方法是信号的分解,即将任意信号分解成有限个或无限个基本信号的线性组合,通过对构成信号的基本单元的分析达到了解原信号的目的。包括时域方法,频域方法,复频域方法。 信号的频谱分类/P47 思考题2-4 (P30-31) 信号的频谱包括幅度频谱和相位频谱 周期信号的频谱特点:离散普,其相邻谱线的间隔是w1,改变信号的周期将改变信号的频谱的疏密程度,当周期趋于无穷大时,频谱将是连续的。 分类: 带宽定义(P31) 通常把()01/02/f τωπτ≤≤≤≤这段频率范围称为周期矩形脉冲信号的频带宽度,简称带宽,记做B ,1/2/B B ωτπτ==或 计算题:以作业题为主 第三章 连续时间信号处理 复习考点(题型:填空/问答/计算) 线性时不变LTI 系统定义与描述方式(P52/P61)

测试信号分析与处理考试及答案

一、填空题(每空1分, 共10分) 1.序列()sin(3/5)x n n π=的周期为 10 。 2.线性时不变系统的性质有交换律、结合律、分配律。 3.因果序列x(n),在Z →∞时,X(Z)=x(0)。 4.抽样序列的Z 变换与离散傅里叶变换DFT 的关系为k N j e Z π2=。 5.序列x(n)=(1,-2,0,3;n=0,1,2,3), 圆周左移2位得到的序列为{0,3,1,-2; n=0,1,2,3}。 6.设LTI 系统输入为x(n) ,系统单位序列响应为h(n),则系统零状态输出()()()y n x n h n =*。 7.对4()()x n R n =的Z 变换为:,其收敛域为: 4 11,01z z z --->- 二、单项选择题(每题2分, 共20分) 1.δ(n)的Z 变换是 A.1 B.δ(ω) C.2πδ(ω) D.2π 2.序列x 1(n )的长度为4,序列x 2(n )的长度为3,则它们线性卷积的长度是 A. 3 B. 4 C. 6 D. 7 3.LTI 系统,输入x (n )时,输出y (n );输入为3x (n-2),输出为 A. y (n-2) B.3y (n-2) C.3y (n ) D.y (n ) 4.下面描述中最适合离散傅立叶变换DFT 的是 A.时域为离散序列,频域为连续信号 B.时域为离散周期序列,频域也为离散周期序列 C.时域为离散无限长序列,频域为连续周期信号 D.时域为离散有限长序列,频域也为离散有限长序列 5.若一模拟信号为带限,且对其抽样满足奈奎斯特条件,理想条件下将抽样信号通过 即可完 全不失真恢复原信号 A.理想低通滤波器 B.理想高通滤波器 C.理想带通滤波器 D.理想带阻滤波器 6.下列哪一个系统是因果系统 A.y(n)=x (n+2) B. y(n)= cos(n+1)x (n) C. y(n)=x (2n) D.y(n)=x (- n) 7.一个线性时不变离散系统稳定的充要条件是其系统函数的收敛域包括 A. 实轴 B.原点 C.单位圆 D.虚轴 8.已知序列Z 变换的收敛域为|z |>2,则该序列为 A.有限长序列 B.无限长序列 C.反因果序列 D.因果序列 9.若序列的长度为M ,要能够由频域抽样信号X(k)恢复原序列,而不发生时域混叠现象,则频 域抽样点数N 需满足的条件是 A.N≥M B.N≤M C.N≤2M D.N≥2M

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