自动往返换向回路装调教案

职业技术学院教学设计方案

向左转|向右转

单作用气缸的换向回路实验

单作用气缸的换向回路实验气动实验单作用气缸的换向回路实验实验目的与实验设备 (1)掌握本实验所用气动元件及辅助元件的结构及使用性能； (2)学会仿真软件做气动综合实验台的方法； (3)掌握单作用气缸换向回路的应用条件及应用场合； (4)实验所用软件为Irai机电一体化仿真软件。实验原理方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀即可。本实验单作用气缸的换向回路是采用二位三通气动换向阀(常闭型)的一般方向控制回路。二位三通换向阀2右位时(DT带电时)，压缩空气进入气缸左腔，活塞压缩弹簧向右移动。电磁换向阀2左位时(DT失电)，气缸活塞在弹簧力作用下左移，如此改变气缸活塞运动方向。节流阀1可以控制气缸活塞右移(伸出)速度。实验原理图如图所示。实验步骤 (1)依据本实验的要求选择所需的气动元件(单作用气缸(弹簧回位)、单向节流阀、二位三通电磁换向阀(常闭型)、三联件、长度合适的连接软管及快速接头)，并检验元器件的使用性能是否正常。 (2)看懂原理图，按照原理图在仿真软件上搭接实验回路。 (3)将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。 (4)确认连接安装正确，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内。

(5)当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出；失电时，气缸靠弹簧的弹力返回(在缸的伸缩过程中，通过调节回路中的单向节流阀，可以控制气缸伸出的动作快慢)。 (6)实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。思考题： (1)若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，冲击效果是否很明显，回路中用单向节流阀的作用是什么? (2)采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位，主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能? 。 (3)类似的液压换向回路与气动回路有哪些主要区别? 三联件:从左到右依次是空气过滤器减压阀油雾器.

自动控制系统实验报告

自动控制系统实验报告学号：班级：姓名: 老师：

一．运动控制系统实验实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固实验目的：综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理，复习巩固以前课堂知识，为下阶段实习打好基础。实验内容：了解运动控制实验仪的几个基本电路：单片机控制电路（键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路） ISA运动接口卡原理（搞清楚译码电路原理和ISA总线原理）步进电机驱动检测电路原理（高低压恒流斩波驱动电路原理、光槽位置检测电路）两轴运动十字工作台结构步进电机驱动技术（掌握步进电机三相六拍、三相三拍驱动方法。）微机接口技术、单片机原理及接口技术，数控轮廓插补原理，计算机高级语言硬件编程等知识。实验结果：步进电机驱动技术：控制信号接口：（1）PUL：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当脉冲由低变高是电机走一步；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号。（2）DIR：单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式时为反转脉冲信号。

（3）OPTO ：为PUL 、DIR 、ENA 的共阳极端口。（4）ENA ：使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状态。电流设定：（1）工作电流设定：（2）静止电流设定：静态电流可用SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成off ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。（3）细分设定：（4）步进电机的转速与脉冲频率的关系电机转速v = 脉冲频率P * 电机固有步进角e / (360 * 细分数m) 逐点比较法的直线插补和圆弧插补：一．直线插补原理：如图所示的平面斜线AB ，以斜线起点A 的坐标为x0，y0，斜线AB 的终点坐标为(xe ，ye)，则此直线方程为： 00 00Y Ye X Xe Y Y X X --= -- 取判别函数F ＝(Y —Y0)(Xe —Xo)—(X-X0)(Ye —Y0)

变量泵性能及方向控制回路设计实验(2)

一、实验步骤及过程（一）变量泵性能实验液压系统原理图1、按照图接好液压回路。

2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺时针方向拧到头完全关闭。 3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。 4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。和流5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P i 量q，将所测数据填入表1-1。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。 6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。（二）变量泵方向控制回路设计实验步骤

（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查；（2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器；（3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的；（5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）；（6）起动实验台，打开变量泵开关；（7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）；（8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。二、实验记录及数据处理 1、填写液压泵性能实验数据记录表

2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q－P，－P曲线图，要求用坐标纸绘制。

8路彩灯控制器实验报告

《8路彩灯控制电路设计》课程设计报告专业：班级：姓名：学号：同组成员：指导教师：赵玲 2015年1 月7 日

目录一、课程设计目的 (3) 二、课程设计要求 (3) （一）、彩灯控制器设计要求 (3) （二）、课程设计总体要求 (3) 三、课程设计内容 (3) （一）、设计原理分析 (3) （二）、器件选择 (5) （三）、具体电路连线及设计思路 (6) 1、时钟控制电路 (6) 2、花色控制电路 (7) 3、花色演示电路 (8) 4、总体电路图 (10) 四、实际焊接电路板思路及过程 (11) （一）、设计思路及电路图 (11) （二）、设计及焊接过程 (11) （三）、电路板展示 (12) 五、课程设计总结与体会 (13)

一、课程设计目的 1．巩固数字电路技术基础课程所学的理论知识，将学习到的理论知识落实到实际，所谓学以致用。并且将模拟电路技术基础和电路分析基础等课程的所学知识加以强化。 2．熟悉几种常用集成数字芯片74LS161、74LS194等的功能和应用，并掌握其工作原理，并将这几种芯片的应用结合起来。从而学会使用常用集成数字芯片进行电路设计。 3.学会使用protues软件进行模拟电路仿真，并且学会将仿真电路实现。 4.了解数字系统设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题，学会使用基本元器件其进行电路设计。 5.培养自己的动手能力,团队协作能力。二、课程设计要求（一）、彩灯控制器设计要求设计并制作8路彩灯控制电路，用以控制8个LED按照不同的花色闪烁，要求如下： 1．接通电源，电路开始工作，LED灯闪烁； 2．LED灯按照事先设计的方式工作，要求闪烁的模式不能少于三种模式； 3．（选做内容）闪烁时实现快慢两种节拍的变换。（二）、课程设计总体要求（1）根据设计任务，每人独立完成一份设计电路图，并要求仿真实现；（2）根据设计的电路图，两人一组，利用万能板完成电路的焊接，并调试成功；（3）每人独立完成一份设计报告。三、课程设计内容（一）、设计原理分析 1.基本原理如下：总体电路共分三大块。第一块实现时钟信号的产生和控制，利用555定时器连接电路实现该功能；第二块实现花型的控制及节拍控制，利用

方向控制回路教案

安岳县职教中心20XX年上期公开课教案学科名称：汽车机械基础课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：20XX年04月18日授课地点：2014春11班

【课题名称】方向控制回路【教学目标】掌握方向控制回路的工作原理及应用。【教学重点】换向回路和锁紧回路的工作原理。【教学难点】分析换向回路和锁紧回路。【教学教具准备】电脑多媒体【课时安排】 1节课【教学流程设计】复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】一复习巩固教师：1、液压系统的四大组成部分？学生：动力、执行、控制、辅助部分。教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。学生：

二导入新课请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？三课程的讲解方向控制回路概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。分类：一般分为换向回路和锁紧回路。（一）换向回路二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详）回路构成：(学生) 核心元件：二位四通电磁换向阀工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时换向阀3右位工作进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。

当换向阀电磁铁通电时换向阀3左位工作进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。（二）锁紧回路锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。锁紧回路如何实现？ 1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。 2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。 1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图: 学生分析：回路构成教师分析：锁紧回路工作原理

气压传动实训心得

液压实训心得去除其中灰尘和水分。由于空气本身没有润滑性,因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑, 如加油雾器等装置进行润滑。 3、输出力小。由于工作压力低(一般低于0.8mpa),因而气压传动系统输出力小, 一般限制为20~30kn。在相同输出力的情况下,气压传动装置比液压传动装置尺寸大。 4、排放空气的噪声大。气压传动系统排放空气时,需加消声器。上面就是我为大???介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。通过这两周的实习,我初步的了解了液压传动和气压传动的特性, 并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试, 让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识,这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步篇二：液压实训心得液压实训心得体会为期一周的液压回路实训就这样结束了，但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。本周的实训非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。最后，感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。篇三：液压与气动技术专业实习总结范文《浙江大学优秀实习总结汇编》液压与气动技术岗位工作实习期总结转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结液压与气动技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得：一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。在液压与气动技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工

继电保护实验报告

电力系统继电保护实验报告姓名学号指导教师专业班级学院信息工程学院实验二：方向阻抗继电器特性实验一、实验目的 1. 熟悉整流型LZ-21型方向阻抗继电器的原理接线图，了解其动作特性； 2. 测量方向阻抗继电器的静态()?f Z pu =特性，求取最大灵敏角； 3. 测量方向阻抗继电器的静态()r pu I f Z =特性，求取最小精工电流； 4. 研究方向阻抗继电器记忆回路和引入第三相电压的作用。二、实验内容 1．整流型阻抗继电器的阻抗整定值的整定和调整前述可知，当方向阻抗继电器处在临界动作状态时，推证的整定阻抗表达式如式4-3所示，显然，阻抗继电器的整定与LZ-21中的电抗变压器DKB 的模拟阻抗Z I 、电压变换器YB 的变比n YB 、电压互感器变比n PT 和电流互感器n CT 有关。例如，若要求整定阻抗为Zset =15Ω，当n PT =100，n CT =20，Z I =2Ω（即DKB 原

方匝数为20匝时），则10 15 = yb n ，即YB n 1=0.67。也就是说电压变换器YB 副方线圈匝数是原方匝数的67%，这时插头应插入60、5、2三个位置，如图4-10所示。（1，检查电抗变压器DKB 原方匝数应为16（2）计算电压变换器YB 的变比6 .15 =yb n ，YB 副方线圈对应的匝数为原方匝数的32%。（3）在参考图4-10阻抗继电器面板上选择20匝、10匝，2匝插孔插入螺钉。表4-3 DKB 最小整定阻抗范围与原方线圈对应接线

（4）改变DKB原方匝数为20匝（Z I=2Ω）重复步骤（1）、（2），在阻抗继电器面板上选择40匝、0匝，0匝插孔插入螺钉。（5）上述步骤完成后，保持整定值不变，继续做下一个实验。 2．方向阻抗继电器的静态特性Z pu=f（?）测试实验实验步骤如下：（1）熟悉LZ-21方向阻抗继电器和ZNB-Ⅱ智能电秒表的操作接线及实验原理。认真阅读LZ-21方向阻抗继电器原理接线图4-2和实验原理接线图（图4-11）（2）按实验原理图接线，具体接线方法可参阅LG-11功率方向继电器实验中所介绍的内容。（3）逆时针方向将所有调压器调到0V，将移相器调到0°，将滑线电阻的滑动触头移至其中间位置，将继电器灵敏角度整定为72°，整定阻抗设置为5Ω。（（（为1A （7）调节单相调压器的输出电压，保持方向阻抗继电器的电流回路通过的电流为I m=2.0A；（8）按照LG-11功率方向继电器角度特性实验中步骤（7）至（12）介绍的方法，测量给定电压分别为表4-4中所确定数值下使继电器动作的两个角度?1、?2，并将实验测得数据记录于表4-4中相应位置。（9）实验完成后，将所有调压器输出调至0V，断开所有电源开关。

换向阀在锁紧回路的合理使用

换向阀在锁紧回路的合理使用换向阀在液压系统中是一种控制调节元件。其主要功用是改变油流方向进而控制执行元件的运动方向。在液压系统设计和使用过程中,有时会因为换向阀选择不当, 使得液压系统在运行时,某些工作性能受到影响,甚至出现问题。本文列举几个换向阀在液压系统应用的实例,分析了使用不当的原因,给出了正确的使用方法。 1 换向阀在锁紧回路的合理使用锁紧回路锁紧回路的功用是使执行元件在任意位置上停留,并且停留后不会因为外力作用而移动位置。图1所示为使用液控单向阀的锁紧回路(双向液压锁)。液控单向阀阀心一般是锥阀式结构,内泄很少,锁紧精度只取决于执行元件的泄漏,锁紧精度比较高。为了保证液压锁的锁紧性能,在回路中应该选择H型或者Y型机能的换向阀。当执行元件处于预定停留位置时,换向阀中位,液控单向阀控制油口经过换向阀中位直接和油箱相通,控制压力充分卸荷,液控单向阀反方向截止,液压缸因两腔油液被封闭而锁紧。现场有换向阀中位机能选择不当的情况,笔者曾经接触某电厂翻滚车机,其液压系统中锁紧回路换向阀的机能是M型的,有时锁紧效果不好,经过更换Y型机能换向阀后,锁紧性能大为改善。研究其原因,是原系统换向阀的中位机能选择不当, M型机能的换向阀在中位时,液控单向阀控制油口的油压不能尽快消失,液压锁不能立即关闭,所以锁紧效果不好。 2 换向阀在夹紧油路的合理使用在一些数控车床和半自动车床上,广泛应用着由液压传动装置控制工件夹紧与松开的液压卡盘。液压卡盘一般由液压系统中减压回路(夹紧油路)控制,通过卡盘机械装置实施对工件的夹紧与松开。因此,关于夹紧油路的设计除应考虑提供稳定的、满足需求的夹紧力外,一个十分重要的问题是保证工件夹紧的安全可靠。图2所示,为某半自动车床液压系统中的夹紧油路,夹紧油路中减压阀的作用是调整所需要的夹紧力,满足液压卡盘夹紧需求;单向阀阻止液体反向流动,起到短时保压作用,同时由于

液压与气压传动测试实验报告书-2015

实验报告课程名称：液压与气压传动实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级：学号，姓名：，总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室

目录目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)

实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数：额定压力= Map ，额定转速= 转/分，排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即

气压传动实验设计与仿真

1，前言 2，绪论气压实验系统的历史发展，现在气压实验系统的发展未来的气压实验系统的发展 3，硬件系统（1），plc Plc的定义 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计 Plc的发展它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器简称PLC（Programmable Logical Controller）。进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。 Plc的工作原理由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。 PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段。 1．输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态

方向控制回路实验教案12

第12 次课教学整体设计

教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟）一、复习液压系统设计概述二、复习液压系统设计方法和步骤。三、检查预习情况。步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）本节课主要学习方向控制回路实验，通过学习方向控制回路实验有关方面的知识，了解方向控制回路实验步骤和方法。步骤3-1：讲授知识（30分钟）实验一方向控制回路一、实验目的 1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。二、实验设备实验台一台；三位四通电磁换向阀一个；液压缸一个；溢流阀一个；油管若干；四通油路过渡底板；接近开关及其支架；压力表（量程：10MPa）一个；油泵一个。三、实验原理实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。本实验在图示位置时，由于Y型三位四通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通，P口不向工作液压

缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。四、实验内容与步骤（一）、实验内容：根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。本实验使用了一个Y型三位四通电磁换向阀和两个液控单向阀所组成的液压双向锁紧回路，在工作液压缸的进、出油路上接入液控单向阀A和B，通过三位四通电磁换向阀对液控单向阀的换向控制，可以在行程的任何位置将液压缸活塞锁紧。其锁紧精度仅受液压缸少量内泄漏的影响。（二）、实验步骤 1) 设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路； 2) 安装回路所需元器件，用透明油管连接回路。经检查确定无误后接通电源，连接三位四通电磁换向阀，启动电气控制面板上的电源开关； 3）启动液压泵开关，调节液压泵的转速使压力表达到预定压力，利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动； 4) 观察并分析系统压力与液控单向阀控制口压力之间的关系。五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。 2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。

计算机控制系统实验报告

《计算机控制系统》实验报告学校：上海海事大学学院：物流工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：*** 学号：************

一、实验课程教学目的与任务通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。根据各个实验项目，完成实验报告（用实验报告专用纸）。二、实验要求学生在熟悉PC机的基础上，熟悉MATLAB软件的操作，熟悉Simulink工具箱的软件编程。通过编程完成系统的设计与仿真实验，逐步学习控制系统的设计，学习控制系统方案的评估与系统指标评估的方法。计算机控制系统主要技术指标和要求：根据被控对象的特性，从自动控制系统的静态和动态质量指标要求出发对调节器进行系统设计，整体上要求系统必须有良好的稳定性、准确性和快速性。一般要求系统在振荡2～3次左右进入稳定；系统静差小于3%～5%的稳定值（或系统的静态误差足够小）；系统超调量小于30％～50％的稳定值；动态过渡过程时间在3～5倍的被控对象时间常数值。系统整定的一般原则：将比例度置于较大值，使系统稳定运行。根据要求，逐渐减小比例度，使系统的衰减比趋向于4：1或10：1。若要改善系统的静态特性，要使系统的静差为零，加入积分环节，积分时间由大向小进行调节。若要改善系统的动态特性，增加系统的灵敏度，克服被控对象的惯性，可以加入微分环节，微分时间由小到大进行调节。PID控制的三个特性参数在调节时会产生相互的影响，整定时必需综合考虑。系统的整定过程是一个反复进行的过程，需反复进行。

液压与气压传动实验

液压与气压传动实验实验一油泵性能一、实验目的 1、通过实验了解油泵的主要技术性能，测定油泵的流量特性、容积效率和总效率。 2.、掌握小功率油泵的测试方法。 3、产生对油泵工作状态的感性认识，如振动、噪声、油压脉动和油温变化等。二、实验内容 1、油泵的流量特性油泵运转后输出一定的流量以满足液压系统工作的需要。由于油泵的内泄漏，从而产生一定的流量损失。油泵的泄漏量是随油泵的工作压力的增高而增大的，油泵的实际流量是随压力的变化而变化的。因此需要测定油泵在不同工作压力下的实际流量，即得出油泵的流量特性曲线Q ＝ f(P)． 2、油泵的容积效率油泵的容积效率，是指它的实际流量Q 与理论流量Q 0之比，即： %100?= O v Q Q η 式中：Q 0可通过油泵的转速和油泵的结构参数计算。对于双作用叶片泵： n SZ r R r R b Q ?? ???? ---=θπcos )(2220 R 、r 分别为定子圆弧部分的长短半径 b 为叶片宽度 θ 为叶片的倾角 S 为叶片厚度 Z 为叶片数 n 油泵转速在实验中，为便于计算，用油泵工作压力为零时的实际流量Q k （空载流量）来代替理论流量Q 0，所以 %100?= k v Q Q η 由于油泵的实际流量Q 随工作压力变化而变化，而理论流量Q 0(或空载流量Q k )不随压力产生变化，所以容积效率也是随油泵工作压力变化的一条曲线。通常所说的油泵容积效率是指油泵在额定工作压力下的容积效率。 3、油泵的总效塞油泵的总效率η是指油泵实际输出功率N c 与输入功率N R 之比即 %100?= R c N N η

式中：N c = 60 1 ·P ·Q(kw)， P ——油泵工作压力(MPa)， Q ——油泵实际流量(L ／min)； N R ——104.7M ·n(kw)， M ——电机输出扭矩(N ·m)， n ——电机转速(r ·p ·m)。由预先测出的电机输入功率N dR 与电机总效率d η的关系曲线(见图1-1)，用三相电功率表测出油泵在不同工作压力下电机的输入功率dR N ，然后根据电机效率曲线查出电机总效率 d η，就可以计算出电机输出功率dc N ，这也就是油泵的输入功率N R 。即 N R = N dc = N dR ·d η 所以 %10060?== d dR R c N PQ N N ηη 电机效率曲线如图1—1 图1—1 电机效率曲线三、实验装置和作用液压原理图见图1—2中油泵性能实验部分。

电路实验报告

目录实验一电位、电压的测定及电路电位图的绘制实验二基尔霍夫定律的验证实验三线性电路叠加性与齐次性的研究实验四受控源研究实验六交流串联电路的研究实验八三相电路电压、电流的测量实验九三相电路功率的测量

实验一电位、电压的测定及电路电位图的绘制一.实验目的 1.学会测量电路中各点电位与电压方法。理解电位的相对性与电压的绝对性; 2.学会电路电位图的测量、绘制方法; 3.掌握使用直流稳压电源、直流电压表的使用方法。二.原理说明在一个确定的闭合电路中,各点电位的大小视所选的电位参考点的不同而异,但任意两点之间的电压(即两点之间的电位差)则就是不变的,这一性质称为电位的相对性与电压的绝对性。据此性质,我们可用一只电压表来测量出电路中各点的电位及任意两点间的电压。若以电路中的电位值作纵坐标,电路中各点位置(电阻或电源)作横坐标,将测量到的各点电位在该平面中标出,并把标出点按顺序用直线条相连接,就可得到电路的电位图,每一段直线段即表示该两点电位的变化情况。而且,任意两点的电位变化,即为该两点之间的电压。在电路中,电位参考点可任意选定,对于不同的参考点,所绘出的电位图形就是不同,但其各点电位变化的规律却就是一样的。三.实验设备 1.直流数字电压表、直流数字毫安表 2.恒压源(EEL－I、II、III、IV均含在主控制屏上,可能有两种配置(1)+6V(+5V),+12 V,0～30V可调或 (2)双路0～30V可调。) 3.EEL－30组件(含实验电路)或EEL－53组件四.实验内容实验电路如图1－1所示,图中的电源U S1用恒压源中的+6V(+5V)输出端,U S2用0～+30V可调电源输出端,并将输出电压调到+12V。 1.测量电路中各点电位以图1－1中的A点作为电位参考点,分别测量B、C、D、E、F各点的电位。用电压表的黑笔端插入A点,红笔端分别插入B、C、D、E、F各点进行测量,数据记入表1－1中。以D点作为电位参考点,重复上述步骤,测得数据记入表1－1中。图1－1 2.电路中相邻两点之间的电压值在图1－1中,测量电压U AB:将电压表的红笔端插入A点,黑笔端插入B点,读电压表读数,记入表1－1中。按同样方法测量U BC、U CD、U DE、U EF、及U FA,测量数据记入表1－1中。

PLC控制交流异步电动机正反转实验报告

实验总结报告题目：PLC控制交流异步电动机正反转学院：信息与通信工程学院指导老师：涂兵老师专业：自动化班级：11级自动化2Bf 学号：14112101440 姓名：魏龙序号：27

PLC控制交流异步电动机正反转一、实验目的 1、学会用可编程序控制器实现交流异步电动机正反转过程的变成方法，并对电动机正反转进行接线； 2、加深对PLC控制系统的各种保护、自锁、互锁等环节的理解； 3、学会分析并排除控制线路故障的方法； 4、能进行软件和硬件的调试，熟悉实验设备的操作； 5、能自行设计带有电气互锁或机械互锁的正反转电路。二、实验原理在三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制中，通过PLC程序和接线相序的更换来改变电动机的旋转方向。三、实验设备本实训用到的设备如表所示。四、程序编写 1、方案一 1.1 I/O分配表格如下：

1.2 梯形图如下所示：图1、1电机正反转梯形图1.3程序说明： 1.按下正转按钮，电机正转启动。 2.按下反转按钮，电机反转启动。 3.按下停止按钮，电机立即停止工作。 1.4 仿真结果 1）当按下I0.1时仿真结果如下：图1、2 正转仿真2）当按下I0.2时仿真结果如下：图1、3反转仿真

3）当按下I0.0时，仿真结果如下：图1、4停止仿真2、方案二 2.1 I/O分配表格如下： 2.2 梯形图如下所示：图2、1网络一图2、2网络二

图2、3网络三 2.3程序说明： 1.按下I0.1，Q0.1置1正转启动； 2.按下I0.2，Q0.2置1反转启动，同时Q0.1复位正转停止。 3.按下I0.0,如果是正转，则Q0.1复位，停止正转；如果是反转，则Q0.2复位，停止反转。 2.4 仿真结果: 1）当按下I0.1时仿真结果如下：图2、4正转仿真 2）当按下I0.2时仿真结果如下：图2、5反转仿真 3）当按下I0.0时，仿真结果如下：

换向阀中位机能详解

换向阀中位机能 B P T 一、Ｏ型符号为：结构特点：其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。 AB 二、Ｈ型符号为结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。 AB PT 三、Ｍ型符号为结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。

AB PT 四、Ｙ型符号为结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。 AB PT 五、Ｐ型符号为结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ型的小，应用广泛。 AB PT 六、N型符号为结构特点：在中位时，进油口P和工作油口B关闭，工作油口A和回油口T相通。机能特点：1、油泵不能卸荷。2、在外力作用下能单方向移动。

声光控制实验报告书

声光控制实验报告书 X X 学院课程设计说明书(论文) 课程设计题目:声光控制开关电路学生姓名: 学号: 院系: 专业班级: 指导教师姓名及职称: 起止时间:2011年3月——2011年6月一、课题名称:声光控制开关电路二、内容摘要: 一种声光控制开关装置，它包括:声光控制电路、延时电路、可控硅开关电路等。本实验采用新型分离元件，且电路设计简单，克服了现有的声光控制开关成本高、体积大等缺点，优点是一、省电，灯泡大部分时间不工作，因此节电效率很高，达80%左右;二是方便，工作时不用接触，全自动智能控制;另外，接线简单、安装方便，是一种家庭及公共场所理想的照明开关。三、设计内容及要求: 1.内容用声与光控制路灯，白天光线强，路灯不亮，只有光线暗时，通过声音触发路灯亮，并且灯点亮一定时间后，自动熄灭。 2.主要要求 (1)电路稳定性和可靠性要高。这是控制电路性能的最基本要求，否则自控能力弱，严重时会失去自动控制功能。

(2)功耗要小。控制电路一直接于交流220伏电路上，若功耗特别是静态功耗大，则不利于节能，甚至还会大大缩短控制电路的寿命。 (3)灵敏度要能调节。这是控制电路正常工作时，对声光控制信息信号的最低要求，控制信号的灵敏度应满足不同的环境要求。 (4)带负载能力要强。被控灯的功率不尽相同，因此要求控制电路的一定范围的驱动能力。 (5)触发延时时间要能按要求调节。延时时间至少在1分钟内可以调节。四、比较和选定设计的系统方案，画出系统框图: 如图1 所示，全波整流电路将交流220V电压变为约 200V的直流电压，为后面的控制电路供电，例如桥式整流电路;受控开关受触发延时电路输出信号的控制，从而控制加于灯上的交流电压，达到控制开关灯的目的。例如可控硅，继电器触头等;降压滤波电路将输出的直流200V电压进行降压后滤波，从而为其后的电路提供平滑直流工作电压，如电阻降压，电容滤波;声光控制元件将声光控制信息变成电信号，为放大触发延时电路提供输入控制信号，例如，驻极体话筒和蜂鸣器等声控元件，光敏二极管和光敏电阻等光控元件;放大电路将较微弱的声光控制信号进行放大，以推动触发延时电路工作，例如各种放大电路;触发延时电路将放大电路输出的电压去推动触发延时电路工作，控制受控开关的闭合，达到控制灯亮时间长短的目的，实现声光控制功能。五、单元电路设计、参数计算和元器件选择说明: I C选用CO MS数字集成电路CD4069，CD4069有四个独立的与非门电路，VCC是电源的正极。可控硅T选用B T169型，如负载电流大可选3A、6A、10A 等规格的单向可控硅，它的测量方法是:用RX1档，将红表笔接可控硅的负极，黑表笔接正极，这时表针无读数，然后用黑表笔接触一下控制极K，这时表有读数，黑表笔马上离开这时表仍有读数(注意触控制极时正负表笔是始终连接的)说明可控硅是完好的。选用收录音机的小话筒，;光敏电阻选用的是R9，有光照时电阻为20K以下，无光时电阻值大于100M,说明该元件是完好的。二极管采用普通D1-D4 组成桥式整流电路。总之，元件的选择可灵活掌握，参数可在一定的范围内选用。其他原件按设计电路图选择。

方向阀及回路

学案方向控制阀、方向控制回路班级学号姓名一、教学要求 A、掌握单向阀的符号、结构和工作原理 B、掌握换向阀的工作原理 C、掌握换向阀的种类和图形符号 D、理解三位四通换向阀的中位滑阀机能 E、掌握方向控制回路的工作原理，熟悉其应用范围二、预、复习练习 1、在液压系统中，用来对液流的、和进行的液压元件称为控制阀。 2、换向阀是通过改变来控制，接通或者关闭，从而改变液压系统的工作状态的的方向控制阀。 3、改变换向阀阀芯位置的方法有、、、和等。 4、单向阀是保证通过阀的油液只流向方向，不能流动的方向控制阀。 5、由一些液压元件组成并能完成某项特定功能的典型油路结构称为。 6、常用的液压基本回路，按其功能可分为、、速度控制回路和顺序动作回路等四大类。 7、控制液流的通、断和流动方向的回路称为，它包括和。三、知识要点 1、方向控制阀单向阀：普通单向阀、液控单向阀换向阀：手动、机动、电磁、液动和电液2、方向控制回路换向回路闭锁回路四、精讲例题 1、如图所示的液压系统，试回答下列问题：（1）元件①的名称是； ②的名称是； ③的名称是； ④的名称是；（2）元件②的作用是；（3）元件③的中位滑阀机能型，其特点是；（4）若元件⑤的有效行程是L，则⑤的运动范围是。（5）分析该系统由哪些基本回路组成，指出核心元件，说明其基本回路功用。五、课堂练习 1、允许油液按一个方向流动而不能逆流的是 ( )。 A、溢流阀 B、顺序阀 C、减压阀 D、单向阀 2、如图所示图形符号表示的换向阀的油口数( )。 A、 2 B、 3 C、 4 D、 5 3、在换向阀的图形符号中的有关箭头的说法，以下表达最确切的是( )。 A、表示油液流动方向 B、表示通路 C、表示油口数 4、下列能实现闭锁回路的滑阀机能为( ) A、M B、H C、P D、Y 5、换向回路的核心元件是( )。 A、二位二通换向阀 B、三位四通换向阀 C、单向阀 D、液控单向阀 6、闭锁回路属于( )。 A、方向控制回路 B、压力控制回路 C、压力调定回路 D、卸荷回路 7、滑阀机能是指三位阀在中位时的。 8、方向控制回路包括和，前者的作用是，后者的作用是。 9、闭锁回路有和两种，前者闭锁效果好。