扫描电镜实验报告要求

扫描电镜及电子探针在工程材料中的应用实验习题
一、实验目的 1．了解扫描电子显微镜及电子探针的基本工作原理及结构。 2．了解电子探针在工程材料领域的应用。 3．了解其基本分析方法。二、实验习题 1．简述扫描电子显微镜的主要构造和成像原理，并绘出原理简图。 2．简述电子探针―X 射线能谱仪的基本原理。 3．以钢铁材料为例，简述扫描电镜及电子探针 X 射线能谱仪在材料组织形貌观察及微区成分分析中应用。
4．通过实际样品检测，整理实验结果并进行简要分析。
（请用学校统一的实验报告纸）
材料学院电子探针实验室材料楼 404 电话：88791184

钢中夹杂物成分能谱图
钢中夹杂物形貌
阳极板镀层表面形貌
铜合金拉伸断口形貌
苍蝇复眼形貌
锌合金成分线扫描图

烘焙实验报告撰写具体内容及要求

实验一：面包制作 1. 实验目的通过实验进一步熟悉面包生产工艺，掌握面包制作技术及相关原理。 2. 面团形成和发酵的基本原理【补充】 3.面包的配方 4. 实验仪器和面机、醒发箱、烤箱、冰箱、台称及其他食品制作小工具。 5．制作工艺及操作步骤面包一次发酵法制作工艺流程：【补充】操作步骤如下：（1）称料（按配方百分比计量称重）（2）调整加水水温。“水温=3×面团理想温度－室温－面粉温度－和面摩擦升温”（测定室温、面粉温度，确定面团理想温度，和面升温，计算出加水水温）（3）投料：粉→酵母→干搅匀→糖、面包改良剂→干搅匀→加水（边加水边搅拌）（4）搅拌：慢速搅拌，至无粉粒（约2min），加入融化的黄油慢速搅拌lmin，快速搅拌（约10～12min），面团受拉，形成薄膜。（5）切割：切割成450g重面团。注意：称重时加减面团要切，不应拉面团，以免破坏已形成的面筋网络。（6）搓团：将切好的面团搓成圆形。表面要形成光滑，无接口，接口放在底部。（7）舒缓：将搓圆后的面团放在工作台上，用塑料布盖住，静止约15min。（8）成型：将舒缓好的面团放入成型机内（压片→卷折→成型）；或将面团用杆面

仗压成面片状，将面片卷折2.5圈以上，再顺搓，成长型面包坯。（9）装模：将做好的面包坯装入模盒内。（10）醒发：将模盒放在烤盘内，一起送入醒发箱。醒发时间约1h，箱内温度：约35℃。醒发后的面团两边与模盒相平。（11）焙烤：将醒发后的面团送入烤箱。上火：180℃，下火：210℃，时间：25min 6.面包评分【附产品外观和切面组织图片】按面包评分标准，逐一评述。如：面包表皮色泽为棕黄，有斑点且无光泽，4分； …….. 7.结果分析分析影响面包品质的因素。结合评分结果分析影响面包品质的因素【参考《食品工艺学》】附：面包评分标准 1．表皮色泽(5分) (1) 棕黄、金黄、红棕、浅棕色； 5分若有斑点、无光泽、不均匀扣0.5分。 (2) 棕黄、棕色、浅褐色； 4分若有斑点、无光泽、不均匀扣0.5分。 (3) 棕灰、褐灰。 3分 (4) 灰白或焦黑色 2分 (5) 灰白或焦黑色并呈塌陷状 1分 2．表皮质地与面包形状(5分) (1) 冠大，预极明显，无裂纹，平滑无斑 5分不平滑，厚而硬，有裂纹扣0.5分。 (2) 冠中等，颈短，表皮光洁平滑无斑点。 4分 (3) 冠小，颈短，表皮光洁平滑无斑点。 3分表皮不光洁，不平滑扣0.5分。 (4) 冠不显示，无颈，塌陷。 2分 (5) 无冠，无颈，塌陷。 1分 3．面包心色泽(5分) (1) 洁白、乳白并有丝样光泽； 5分无丝样光泽扣除0.5分。

机器人控制技术基础实验报告

华北电力大学实验报告 | | 实验名称:机器人控制技术基础课程名称：机器人控制技术基础实验人：张钰信安1601 201609040126 李童能化1601 201605040111 韩翔宇能化1601 201605040104 成绩：指导教师：林永君、房静实验日期： 2016年3月4日-3月26日华北电力大学工程训练中心

第一部分：单片机开发板实验一：流水灯实验实验目的：通过此实验，初步掌握单片机的 IO 口的基本操作。实验内容：控制接在 P0.0上的 8个LED L0—L8 依次点亮，如此循环。硬件说明：根据流水灯的硬件连接，我们发现只有单片机的IO口输出为低电平时LED灯才会被点亮，我们先给P0口设定好初值，只让其点亮一盏灯，然后用左右移函数即可依次点亮其他的灯。源程序如下： #include sbit led_1=P0^0; sbit led_2=P0^1; sbit led_3=P0^2; sbit led_4=P0^3; sbit led_5=P0^4; sbit led_6=P0^5; sbit led_7=P0^6; sbit led_8=P0^7; void main() { for(;;) { led_1=0; display_ms(10);

led_1=1; led_2=0; display_ms(10); led_2=1; led_3=0; display_ms(10); led_3=1; led_4=0; display_ms(10); led_4=1; led_5=0; display_ms(10); led_5=1; led_6=0; display_ms(10); led_6=1; led_7=0; display_ms(10); led_7=1; led_8=0; display_ms(10); led_8=1; } } 第二部分：机器人小车内容简介：机器人小车完成如图规定的赛道，从规定的起点开始,记录完成赛道一圈的时间。必须在30秒之内完成，超时无效。其中当小车整体都在赛道外时停止比赛，视为犯规，小车不规定运动方向,顺时针和逆时针都可以采用，但都从规定的起点开始记录时间。作品优点及应用前景：单片机可靠性高，编程简单单片机执行一条指令的时间是μs级，执行一个扫描周期的时间为几ms乃至几十ms。相对于电器的动作时间而言，扫描周期是

激光加工技术-教学基本要求

高等职业教育激光加工技术专业教学基本要求专业名称激光加工技术专业代码580114 招生对象普通高中毕业生、中职毕业生学制与学历三年制，专科就业面向本专业覆盖激光加工技术等职业领域的岗位群。 1.毕业生可适应的初始职业岗位有：（1）激光加工设备制造企业的各加工工种岗位、激光加工设备装配、调试、使用、维护、维修等岗位；（2）光电设备、机电设备及相关成套设备的安装、调试、使用与维护。 2.毕业生在获得一定工作经验（进修）后发展职业岗位有：（1) 激光及数控加工设备制造企业的产品营销、生产管理、技术管理、质量控制等企业管理岗位群；（2) 升迁的职业岗位及预计平均获得的时间为三年。培养目标与规格一、培养目标本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，适应现代制造业需要，主要面向激光加工设备制造和使用行业，培养从事大功率激光加工设备操作及维护，小功率激光加工设备组装、调试及售后服务等岗位，兼顾光电设备、机电设备及相关成套设备的安装、调试、使用、数控加工设备操作等岗位的高端技能型专门人才。激光加工设备装配调试、操作使用、销售及售后服务各工种岗位主要包括激光美容仪、激光打标机、激光雕刻机、激光焊接机、激光切割机等设备的生产制造、销售服务、使用维护等岗位构成本专业毕业生初始就业岗位群。毕业生经过三年左右的工作经验累积或进修，可升迁至激光及数控加工设备制造企业的生产管理（计划员、统计员、调度员、采购员、对外协作员等）、技术管理（工艺师、工装夹具设计师等）、质量控制（对产品质量的控制、检验、分析）、产品营销等企业管理岗位群。二、培养规格本专业的职业核心能力主要有：在掌握激光加工设备本体的装配与调试工艺的基础上，重点掌握激光器光路装置的装配与调试工艺。

上机实验内容及实验报告要求

上机实验内容及实验报告要求本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！上机实验内容及实验报告要求一、《软件技术基础》上机实验内容 1．顺序表的建立、插入、删除。 2．带头结点的单链表的建立（用尾插法）、插入、删除。二、提交到个人10M硬盘空间的内容及截止时间 1．分别建立二个文件夹，取名为顺序表和单链表。 2．在这二个文件夹中，分别存放上述二个实验的相关文件。每个文件夹中应有三个文件(.C文件、.OBJ 文件和.EXE文件)。 3.截止时间：12月28日（18周周日）晚上关机时为止，届时服务器将关闭。三、实验报告要求及上交时间（用A4纸打印） 1．格式：《计算机软件技术基础》上机实验报告用户名se××××学号姓名学院 ①实验名称： ②实验目的：

③算法描述（可用文字描述，也可用流程图）： ④源代码：（.C的文件） ⑤用户屏幕（即程序运行时出现在机器上的画面）： 2．对C文件的要求：程序应具有以下特点：A可读性：有注释。 B交互性：有输入提示。 C结构化程序设计风格：分层缩进、隔行书写。 3.上交时间：12月26日下午1点-6点，工程设计中心三楼教学组。请注意：过时不候哟！四、实验报告内容 0．顺序表的插入。 1.顺序表的删除。 2．带头结点的单链表的插入。 3.带头结点的单链表的删除。注意：1.每个人只需在实验报告中完成上述4个项目中的一个，具体安排为：将自己的序号对4求余，得到的数即为应完成的项目的序号。例如：序号为85的同学，85%4=1，即在实验报告中应完成顺序表的删除。 2.实验报告中的源代码应是通过编译链接即可运

机器人实验报告

智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院学号： 2015100749 姓名：朱巧妤评阅人：评阅时间：

实验1 电驱动与控制实验（一）实验目的熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。（二）仪器工具及材料计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。（三）内容及程序实验内容：（1）碰撞传感器原理与应用；（2）颜色传感器原理与应用；（3）测距传感器原理与应用；（4）温度传感器原理与应用；（5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。实验步骤： 1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。 2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台 3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。 4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。 5)将所编程序进行上传。测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。

（四）结果及分析使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。将拼装好的货架台装到传感器上。

lmn3015m激光切割机实训报告.doc

lmn3015m激光切割机实训报告一、前言机电机是光、机、电一体化的高科技产品，以其加工精确，快捷、操作简单，自动机电统的切割方机电都非常好，尺寸一致、精确、效率高，成本低等特点。可切割任意形状的图形，开发速度快，由于激光和计算机技术的结合，只要在计算机专用软件上设计，编程、输出，即可实现激光切割、雕刻，可边设计边出产品。激光切割机已是现代制造业的重要标志之一，在我国的制造业中，激光切割机的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。机电二、实习目的和意义通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。三、实习内容与要求 1、掌握五轴激光切割机成型加工的原理，熟悉该激光机工艺的特点和应用。 2、通过激光切割工艺规程的设计，使学生熟练的掌握激光切割工艺的要求及加工工艺的设计。

3、熟悉五轴激光切割机使用，观察工艺参数选择与加工效果的关系；了解脉冲宽度、加工电流对成型精度的影响 4、了解激光切割机的操作方法四、实习地点与设备：实习地点：唐山金沙燃烧热能股份有限公司唐山金沙燃烧热能股份有限公司地处河北省东北部迁安市境内，北依燕山，南临渤海，西接京津唐，享有得天独厚的资源条件和区位、交通优势。是设计制造各类燃烧设备、热能设备的民营科技型企业，公司于2016年底新三板挂牌上市，股票代码为870389。。通过技术创新和自主研发，现已拥有3项发明专利（煤粉燃烧系统）和30余项实用新型专利，在同行业中处于技术领先位置。拥有一支高技术、高素质、专业经验丰富、凝结力强的研发团队和员工队伍。实习设备：lmn3015m激光切割机适用范围广，激光切割机提供了两种加工方式，即切割和雕刻，其中切割是指切割机沿图形或文字的轮廓进行加工，也可以进行分色切割，即根据软件中设定不同颜色的线条，切割出不同的深度。雕刻是指切割机根据点阵位图逐行逐列的加工出整个图形或文字，在雕刻方式下，切割机可以进行坡度雕刻，即在凸起线条的根部雕刻出具有一定倾角的斜面，增加凸起线条的强度，适用于制作印章，印刷胶板等，扫描方式可以制作半色调图，即以点的疏密度表现颜色的深浅，成品据有黑白照片的效果。

六轴工业机器人实验报告

六轴工业机器人模块实验报告姓名：张兆伟班级：13 班学号：2015042130 日期：2016年8月25日

六轴工业机器人模块实验报告一、实验背景六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序，学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。二、实验过程 1、程序点0——开始位置把机器人移动到完全离开周边物体的位置，输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键，这时在右侧弹出指令列表菜单如图：按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ 变蓝后，按下【选择】键，指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数，设置速度，使用默认位置点 ID 为 1。（P1 必须提前示教好）。按下手持操作示教器上的【插入】键，这时插入绿色灯亮起。然后再按

计算机上机实验内容及实验报告要求

计算机上机实验内容及实验报告要求一、《软件技术基础》上机实验内容 1．顺序表的建立、插入、删除。 2．带头结点的单链表的建立（用尾插法）、插入、删除。二、提交到个人10m硬盘空间的内容及截止时间 1．分别建立二个文件夹，取名为顺序表和单链表。 2．在这二个文件夹中，分别存放上述二个实验的相关文件。每个文件夹中应有三个文件(.c文件、.obj文件和.exe文件)。 3. 截止时间：12月28日（18周周日）晚上关机时为止，届时服务器将关闭。三、实验报告要求及上交时间（用a4纸打印） 1．格式：《计算机软件技术基础》上机实验报告用户名se××××学号姓名学院 ①实验名称： ②实验目的： ③算法描述（可用文字描述，也可用流程图）： ④源代码：（.c的文件） ⑤用户屏幕（即程序运行时出现在机器上的画面）： 2．对c文件的要求：程序应具有以下特点：a 可读性：有注释。 b 交互性：有输入提示。 c 结构化程序设计风格：分层缩进、隔行书写。 3. 上交时间：12月26日下午1点-6点，工程设计中心三楼教学组。请注意：过时不候哟！四、实验报告内容 0．顺序表的插入。

1. 顺序表的删除。 2．带头结点的单链表的插入。 3. 带头结点的单链表的删除。注意：1. 每个人只需在实验报告中完成上述4个项目中的一个，具体安排为：将自己的序号对4求余，得到的数即为应完成的项目的序号。例如：序号为85的同学，85%4=1，即在实验报告中应完成顺序表的删除。 2. 实验报告中的源代码应是通过编译链接即可运行的。 3. 提交到个人空间中的内容应是上机实验中的全部内容。

机器人实训报告

一、机器人擂台赛 1、实训目的机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台

需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?

(完整word版)激光光束分析实验报告讲解

激光光束分析实验报告引言 1960年，世界上第一台激光器诞生。激光作为一种相干光源，以其高亮度、高准直性、高单色性的优点，一直在各种生产和研究领域发挥着重要的作用。虽然激光具有上述优点，然而严格地说，激光并不是平面光束，而是一种满足旁轴近似的旁轴波。由稳定谐振腔发出的激光束大多为高斯光束，其主要参数为光束宽度、光束发散角和光束传播因子。由于这几个参数不同，不同激光束的质量也就有了差别，因此就需要制定评价光束质量的普适方法。常用来评价光束质量的因子有：衍射极限倍数因子、斯特列耳比、环围能量比、因子和因子的倒数K因子（通常称为光束传播因子）。其中因子为国际ISO组织推荐的评价标准，也是我们在实验中采用的评价标准。因子的定义为：其中为实际光束束腰宽度，为实际光束远场发散角。采用因子时，作为光束质量比较标准的是理想高斯光束。基模(模) 高斯光束有最好的光束质量，其，可以证明对于一般的激光光束有。因子越大，实际光束偏离理想高斯光束越远，光束品质越差。当高斯光束通过无像差、衍射效应可忽略的透镜、望远镜系统聚焦或扩束镜时，虽然光腰尺寸或远场发散角会发生变化，但光束宽度和发散角之积不变，是几何光学中的拉格朗日守恒量。实验原理

如图选定坐标系。设光束的束腰位置为，束腰直径为，远场发散角为。为了简化问题，假设光束关于束腰对称，则可求出传播轴上任一垂直面上的光束直径。光束传播方程的一级近似为：光束的因子为：其中n为传播介质折射率，为光束波长。对于束腰宽度和远场发散角，可用如下方法测得。本实验中，我们采用的CCD能够测量在柱坐标系中传播轴上任一垂直面上的光束能量密度函数。由于能量密度函数关于传播轴中心对称，故在分布函数中没有自变量。对于高斯光束，可以证明：其中：因此只要测出能量密度函数就可以求出传播轴上任一垂直面上的光束直径。有了测量光束直径的方法后，分别在轴向位置处测量能量密度函数，求出光束直径和，之后将其代入光束传播的一级近似方程

计算机上机实验内容及实验报告要求(完整版)

报告编号：YT-FS-1915-76 计算机上机实验内容及实验报告要求(完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

计算机上机实验内容及实验报告要求(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。一、《软件技术基础》上机实验内容 1．顺序表的建立、插入、删除。 2．带头结点的单链表的建立（用尾插法）、插入、删除。二、提交到个人10m硬盘空间的内容及截止时间 1．分别建立二个文件夹，取名为顺序表和单链表。 2．在这二个文件夹中，分别存放上述二个实验的相关文件。每个文件夹中应有三个文件(.c文件、.obj 文件和.exe文件)。 3.截止时间：12月28日（18周周日）晚上关机时为止，届时服务器将关闭。三、实验报告要求及上交时间（用a4纸打印）

1．格式：《计算机软件技术基础》上机实验报告用户名se××××学号姓名学院 ①实验名称： ②实验目的： ③算法描述（可用文字描述，也可用流程图）： ④源代码：（.c的文件） ⑤用户屏幕（即程序运行时出现在机器上的画面）： 2．对c文件的要求：程序应具有以下特点：a 可读性：有注释。 b 交互性：有输入提示。 c 结构化程序设计风格：分层缩进、隔行书写。 3.上交时间：12月26日下午1点-6点，工程设计中心三楼教学组。请注意：过时不候哟！四、实验报告内容 0．顺序表的插入。 1.顺序表的删除。

机器人实验报告

一、机器人的定义美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。二、机器人定义的本质：首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

激光脉冲测距实验报告

百度文库- 让每个人平等地提升自我激光脉冲测距组长：孙汉林(制作PPT) 组员：张莹（讲解）吕富敏（制作报告）

目录一工作原理 (3) （1）测距仪工作原理 (3) （2）激光脉冲测距仪光学原理结构 (3) （3）测距仪的大致结构组成 (4) （4）主要的工作过程 (4) （5）激光脉冲发射、接收电路板组成及工作原理 (5) 二激光脉冲测距的应用领域 (5) 三关键问题及解决方法 (6) （1）优点 (6) （2）问题及解决方案 (7)

一工作原理（1）测距仪工作原理现在就脉测距仪冲激光测距简要叙述其工作原理。简单地讲，脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间t，光速 c 和往返时间t 的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。一般一个典型的激光测距系统应具备以下四个模块：激光发射模块；激光接收模块；距离计算与显示模块；激光准直与聚焦模块，如图2-1 所示。系统工作时，由发射单元发出一束激光，到达待测目标物后漫反射回来，经接收单元接收、放大、整形后到距离计算单元计算完毕后显示目标物距离。在测距点向被测目标发射一束强窄激光脉冲，光脉冲传输到目标上以后，其中一小部分激光反射回测距点被测距系统光功能接收器所接受。假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的时间间隔为t，那么被测目标的距离 D 为：式中：c 为激光在大气中的传播速度；D 为待测距离；t 为激光在待测距离上的往返时间。 R=C*T/2 (公式1) 图一脉冲激光测距系统原理框图（2）激光脉冲测距仪光学原理结构

实验报告格式与要求

作业格式要求一、作业题目围绕如何学习信息安全专业课程，掌握专业知识等内容自拟题目并进行论述。二、用纸、页面设置要求作业应按规定格式用计算机打印，纸张大小一律使用A4复印纸，单面打印。页面设置：每一面的上方（天头）和下方（地脚）应留边25mm左右，左侧（订口）和右侧（切口）应分别留边317mm左右。页码设置为：插入页码，居中。三、作业内容打印要求作业中所有标点符号必须是中文全角逗号、句号。（一）目录采用四号字，其中每章题目用黑体字，每节题目用宋体字，并注明各章节起始页码，题目和页码用“……”相连，如下所示：目录（黑体小3号）（自然空一行）第一章 XXXXXXXX ……………………………………………1 （黑体小4号） 1.1 XXXXXX ………………………………………………2 （宋体小4号） 1.1.1 XXXXX …………………………………………6 （宋体小4号）第二章 XXXXXXXXXX ………………………………………40（黑体小4号）（二）正文字体要求每章题目居中、黑体小三号；每节题目左顶边、宋体四号加黑；每小节题目左顶边、宋体小四号加黑。正文文字用宋体小四号汉字和小四号“Times New Roman”英文字体，每自然段首行缩进2个字符。（三）行间距要求每章题目与每节题目之间的行距设置：每章题目后设单倍行距，段后0.5 行。

每节题目与小节题目之间的行距设置：每节题目后设单倍行距，段后0.5 行。正文行距设置：设多倍行距，设置值为1.25。（四）正文章节序号编制章，编写为：第一章，第二章…。节，编写为：1. 1、1. 2…，2. 1、2. 2…。小节，编写为：1. 1. 1, 1. 1. 2…。小节以下层次，先以括号为序，如（1），（2）…；再以圈圈为序，如①, ②…。层次采用如下格式：例如：第一章 XXXXXXXX（黑体小三号）（单倍行距，段后0.5行） 1. 1 XXXXXXXX（宋体四号加黑）（单倍行距，段后0.5行） 1.1. 1 xxxxxx（宋体小四号加黑）（首行缩进2个字符）（1）xxxxx（小四号宋体）（首行缩进2个字符）① xxxxxx（小四号宋体）（下一章另起一页）第二章 XXXXXXXX（黑体小三号）（单倍行距，段后0.5行） 2. 1 XXXXXXXX（宋体四号加黑）（单倍行距，段后0.5行） 2.1. 1 xxxxxx（宋体小四号加黑）（首行缩进2个字符）（1）xxxxx（宋体小四号）（首行缩进2个字符）① xxxxxx（宋体小四号）（五）报告的公式、图与表公式号以章分组编号，如（2-4）表示第二章的第4个公式。公式尽量采用公式编辑应用程序输入，选择默认格式，公式号右对齐，公式调整至基本居中。图与表中的文字小于正文中的文字字号。图与表以章分组编序号，如图3-5表示第三章的第5幅图。

机器人实验与技术实验报告

机器人技术课程实验报告题目：机器人灭火专业：自动化班级： 101 姓名及学号： 2013年10 月成都信息工程学院控制工程学院一、设计目的： 1、通过本课程的学习和训练，了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，得到机器人技术开发的实践技能训练。

2、巩固相关理论知识，了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 3、通过使用机器人模型，编程处理机器人运动过程，分析机器人的控制原理，通过对其具体结构的了解。 4、培养自学能力和独立解决问题的能力，熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法，熟练掌握平台的输入输出口进行控制。二、设计任务：使机器人能在迷宫内自主行走，能自己编写程序，让机器人完成相应的任务。三、设计要求： 1、认真阅读教材中第1章和第2章的内容，学会工程项目的建立，应用程序的仿真与调试。 2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节）四、系统设计： 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理： MT-UROBOT是一种供教学和研究的新型移动智能机器人。开关按钮控制MT-URO MT-UROBOT结构（如下：） OT 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。“电源”指示灯按下 MT-UROBOT 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！“充电”指示灯当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。“充电口”将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。“下载口”“充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。“复位/MTOS”按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。“RUN”键打开电源后，按击“RUN”键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照你的“指令”行动。“通信”指示灯“通信”指示灯位于机器人主板的前方，在给 MT-UROBOT 下载程序时，这个黄灯会闪烁，

激光加工实验报告要求

激光打标实验一、实验目的：通过实验，了解典型激光打标机结构组成、加工特点、基本原理及应用场合；学会利用激光打标的控制软件进行简单图形的编辑；在此基础上，掌握激光打标机的基本操作方法。二、实验要求： 1. 熟悉激光打标机的结构及各部分的作用，重点为光学谐振腔和振镜部分； 2. 熟悉激光打标机的控制软件及操作，学会简单图形的编辑及参数设置； 3. 了解激光打标工艺参数的选择与加工质量之间的关系； 4. 典型材料和图案的激光打标工艺设计及设备的简单操作。三. 实验报告要求 1.简要叙述激光打标机的工作原理 YAG/M50型激光打标机基本工作原理 2.画出激光器关键组成部分光学谐振腔及振镜的示意图光学谐振腔部分示意图

振镜部分的示意图 3.分析激光打标机加工的结构特点和性能参数结构特点性能参数 4.根据加工后的图形定性分析激光打标时不同激光参数对加工表面质量和加工效率影响的规律。 a．有效矢量步长(建议值：0．01mm) 作用：笔画划分成许多等份，每份的长度。太大：打标出的笔画不够精细，稀疏，无深度，打标速度快。太小：打标山的笔画精细，致密，有深度，打标速度慢。

b．有效矢量步间延时(建议值：20us) 作用：走每份笔画步长所需时间。太大：打标出的笔画精细，致密，有深度，打标速度慢。太小：打标出的笔画不够精细，稀疏，无深度，打标速度快。 c．空矢量步长(建议值：0．03us) 作用：空笔画划分成许多等份，每份的长度。太大：空笔画处理时间短，打标总时间减少，但会出现笔画相连的情况。太小：空笔画处理时间长，打标总时间增加。 d．空矢量步间延时(建议值：20us) 作用：走每份空笔画步长所需时间。太大：空笔画处理时间K，打标总时间增加。太小：空笔画处理时间短，打标总时间减少，但会出现笔画相连的情况。 e．激光开延时(建议值：2step) 作用：一个笔画结束后，到另一个笔画的开始，由于存在着首脉冲问题，开始点会形成重点。让振镜往前走一段距离，再打开激光，太大：振镜往前走得太多，激光才打开，笔画的开始会不够长。太小：振镜往前走得太少，激光就打开，笔画开始点会出现重点。 5. 思考题：阐述目前激光打标机的主要应用行业，并列举典型适用产品类型。

实验报告撰写要求正式版

For the things that have been done in a certain period, the general inspection of the system is also a specific general analysis to find out the shortcomings and deficiencies 实验报告撰写要求正式版

实验报告撰写要求正式版下载提示：此报告资料适用于某一时期已经做过的事情，进行一次全面系统的总检查、总评价，同时也是一次具体的总分析、总研究,找出成绩、缺点和不足，并找出可提升点和教训记录成文，为以后遇到同类事项提供借鉴的经验。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1. 实验报告和实验预习报告使用同一份实验报告纸,是在预习报告的基础上继续补充相关内容就可以完成的,不作重复劳动，因此需要首先把预习报告做的规范、全面。 2. 根据实验要求，在实验时间内到实验室进行实验时，一边测量，一边记录实验数据。但是为了使报告准确、美观，此时应该把实验测量数据先记录在草稿纸上。等到整理报告时再抄写到实验报告纸上，以避免错填了数据，造成修改，把报告写得很乱。

3. 在实验中，如果发生实验测量数据与事先的计算数值不符，甚至相差过大，此时应该找出原因，是原来的计算错误，还是测量中有问题，不能不了了之，这样只能算是未完成本次实验。 4. 实验报告不是简单的实验数据记录纸，应该有实验情况分析，要把通过实验所测量的数据与计算值加以比较，如果误差很小(一般5%以下)就可以认为是基本吻合的。如果误差较大就应该有误差分析，找出原因。 5. 在实验报告上应该有每一项的实验结论，要通过具体实验内容和具体实验数据分析作出结论(不能笼统的说验证了某某定理)。

工业机器人编程技术实训课程标准

工业机器人编程技术课程标准一、课程基本信息先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础后续课程：工业机器人安装与调试实训课程类型：专业必修二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。三、课程的基本理念以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提

出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。四、课程设计该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。五、课程的目标（一）总目标本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。（二）具体目标： 1、知识：

激光实验报告讲解

激光实验报告 He-Ne 激光器模式分析一．实验目的与要求目的：使学生了解激光器模式的形成及特点，加深对其物理概念的理解；通过测试分析，掌握模式分析的基本方法。对本实验使用的重要分光仪器——共焦球面扫描干涉仪，了解其原理，性能，学会正确使用。要求：用共焦球面扫描干涉仪测量He-Ne 激光器的相邻纵横模间隔，判别高阶横模的阶次；观察激光器的频率漂移记跳模现象，了解其影响因素；观察激光器输出的横向光场分布花样，体会谐振腔的调整对它的影响。二．实验原理 1.激光模式的一般分析由光学谐振腔理论可以知道，稳定腔的输出频率特性为： L C V mnq η2= [1q (m 2n 1)+++π]cos -1[(1—1 R L )(1—2R L )]1/2 (17) 其中：L —谐振腔长度； R 1、R 2—两球面反射镜的曲率半径； q —纵横序数； m 、n —横模序数； η—腔内介质的折射率。横模不同（m 、n 不同），对应不同的横向光场分布（垂直于光轴方向），即有不同的光斑花样。但对于复杂的横模，目测则很困难。精确的方法是借助于仪器测量，本实验就是利用共焦扫描干涉仪来分析激光器输出的横模结构。由（17）式看出，对于同一纵模序数，不同横模之间的频差为： )(12' ':n m L C n m mn ??πηυ?+= cos -1[（1－1R L ）(1－2 R L )]1/2 （18）其中：Δm=m －m ′；Δn=n －n ′。对于相同的横模，不同纵模间的频差为 q L C q q ?ηυ?2':= 其中：Δq=q －q ′，相邻两纵模的频差为

L C q ηυ?2= （19）由（18）、（19）式看出，稳定球面腔有如图2—1的频谱。（18）式除以（19）式得 cos )(1'':n m n m mn q ??πν??+=-1[(1－1R L )(1－2 R L )]1/2 （20）设：q n m mn υ?υ??'':= ； S= π 1 cos -1[(1－)]1)(21R L R L -1/2 Δ表示不同的两横模（比如υ00与υ 10）之间的频差与相邻两纵模之间的频差之比，于是（20）式可简写作： S n m ? = ?+?)( （21）只要我们能测出Δ，并通过产品说明书了解到L 、R 1、R 2（这些数据生产厂家常给出），那么就可以由（21）式求出（Δm +Δn ）。如果我们选取m=n=0作为基准，那么便可以判断出横模序数m 、n 。例如，我们通过测量和计算求得（Δm +Δn ）=2，那么，激光器可能工作于υ00、υ10、υ01、υ11、υ20、υ02。 2. 共焦球面扫描干涉仪的基本工作原理共焦球面扫描干涉仪由两块镀有高反射率的凹面镜构成，如图2—2。反射镜的曲率半径R 1=R 2=L 。图 2-2

扫描电镜实验报告要求

烘焙实验报告撰写具体内容及要求

机器人控制技术基础实验报告

激光加工技术-教学基本要求

最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

上机实验内容及实验报告要求

机器人实验报告

lmn3015m激光切割机实训报告.doc

六轴工业机器人实验报告

计算机上机实验内容及实验报告要求

机器人实训报告

(完整word版)激光光束分析实验报告讲解

计算机上机实验内容及实验报告要求(完整版)

机器人实验报告

激光脉冲测距实验报告

实验报告格式与要求

机器人实验与技术实验报告

激光加工实验报告要求

实验报告撰写要求正式版

工业机器人编程技术实训课程标准

激光实验报告讲解