几种绕线电机的简单调速方法

几种绕线电机的简单调速方法
几种绕线电机的简单调速方法

几种绕线电机的简单调速方法

三相绕线式异步电机,它具有启动电流小,且启动扭矩大,并能在一定范围内调节速度,它适合启动时间较长和启动较频繁的场合,被广泛应用于矿山、化工等各领域的球磨机、破碎机、风机、空压机等电机传动设备中。根据电机转速公式(式一)可以得出要想改变电机的转速可以从以下几点入手:(1)改变电机的极对数;(2)电机工作电源频率;(3)电机的转差率;但是不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。N0=(1–s)60f/p (式1)(此公式适合所有的交流电机调速。)P—电机极对数;s—电机转差率;f—电机工作电源频率;N0—电机同步转速;然而对于绕线电机调速,一般都是给转子中接串电阻达到调速的目的,接下来介绍几种绕线电机的简单调速方法:

一、串电阻启动调速。

原理:

对于绕线式异步电动机,当电网电压及频率不变时,在转子回路中串入电阻后,可以改善电动机的起动转矩,在绕线电机转子中串接启动电阻,减小启动电流,电阻一般接为星形接法,根据公式:I0=U0/R0(式2)当转子串接电阻时R0↑,在U0不变的情况下,I0↓,此分析忽略电机感抗的损耗。主回路接线图如图一(a) 图一启动前将电阻全部接入转子回路,随着启动过程的结束,启动电阻被逐级短接,KM1,KM2,KM3逐级吸合,保证始终有较大的起动转矩,短接方式可以遵循时间和电流调节原则,KA1,KA2,KA3中间继电器可以根据实际工作情况而定。

串电阻优点:

1、系统稳定,手动控制简单。

2、对检修维护要求低,对维护人员技术要求不高。

缺点:

1、手动操作、起动性能不稳定、起动电流大(约为3~5le),转子能耗高。

2、技术落后,目前已逐渐被淘汰。

3、属有级调速,机械特性较软。

二、串频敏变阻器调速启动。

由于串电阻有以上缺点,经过不断的总结和改造,出现了串频敏变阻器调速启动,其原理:利用电感器的交流阻抗随着通过的电流频率的增大而增大的原理设计的,绕线电机在起动过程中,转子电流频率(式3),随着转速逐渐上升,而s下降,当很小时,f0也逐渐下降直到无穷小。F0=s*f1(式3)F0—转子电流频率;s—电机转差率;f1—定子电流频率;频

敏变阻器是一种无触点的电磁原件,可视为带铁心的三相电抗器,在电机起动过程中,它的阻抗会随着转子电流的频率变化而逐渐减少,故无需用人为去控制其阻抗数值,当转速达到额定转数时,可用接触器KM1,将其短接。如图一b

优点:

1、实现无级平滑启动。

2、能实现自动与手动控制。

3、运行稳定,维护简单,目前在低压、小功率绕线电机中多采用此启动器。

缺点:

1、对电压稳定性要求高,稍低即难起动。

2、不能连续起动,连续启动时间间隔为3分钟左右。

3、频敏包易烧毁,对绝缘要求高。

三、串极调速启动

串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。原理:假定异步电机的外加电源电压U0,及负载转矩ML都不变,则电机在调速前后转子电流近似保持不变。若在转子回路中引入一个频率与转子电势相同,而相位相同或相反的附加电势E1则转子电流I0为:I0=(E0±E1)/(R2+X0)1/2(式4)E0-转子开路相电势;R2-转子回路电阻;X0-转子旋转时每相漏抗;当电机在正常运行时,转差率s很小,故R2≥X0,忽略X0,上式中,E0取电动机的一个常数,所以改变附加电势E1就可以改变转差率s ,从而实现调速。实际E0±E1≈常数(式四)设当E1=0时电动机运行于额定转速,即n=n0,s=s0,当附件电势与转子相电势相位相反时,E1为负,改变E1的大小,可在额定转数以下调速,这称为低同步串级调速(即s>0),当附件电势与转子相电势相位相同时,E1为正,改变E1的大小,可在额定转数以上调速,这称为超同步串级调速(即s<0)。

直流电机调速控制系统设计

成绩 电气控制与PLC 课程设计说明书 直流电机调速控制系统设计 . Translate DC motor speed Control system design 学生姓名王杰 学号20130503213 信电工程学院13自动 学院班级 化 专业名称电气工程及其自动化 指导教师肖理庆

201 6年 6 月 14 日

目录 1 直流电机调速控制系统模型 0 1.1 直流调速系统的主导调速方法 0 因此,降压调速是直流电机调速系统的主导调速方法。 0 1.2 直流电机调速控制的传递函数 0 1.2.1 电流与电压的传递函数 (1) 1.2.2 电动势与电流的传递函数 (1) 由已学可知,单轴系统的运用方程为: (1) 1.3 直流调速系统的控制方法选择 (3) 1.3.1 开环直流调速系统 (3) 1.3.2 单闭环直流调速系统 (3) 由前述分析可知,开环系统不能满足较高的调速指标要求,因此必须采取闭环控制系统。图1-4所示的是,转速反馈单闭环调速系统,其是一种结构相对复杂的反馈控制系统。转速控制是动态性能的控制,相比开环系统,速度闭环控制的控制精度及控制稳定性要好得多,但缺乏对于静态电流I的有效控制,故这类系统被称之为“有静差”调速系统。 (4) 1.3.3 双闭环直流调速系统 (4) 图1-4 双闭环控制直流调速控制系统 (4) 1.3.3.1 转速调节器(ASR) (4) 1.3.3.1 电流调节器(ACR) (4) 1.4 直流电机的可逆运行 (5) 1.2 ×××××× (7) 1.2.1 电流与电压的传递函数 (7) (8) 3 PLC在直流调速系统中的应用 (8) 2 ××××× (9) 2.1 ×××××× (9) 2.1.1 ×××× (9) 3 ××××× (11) 3.1 ×××××× (11) 3.1.1 ×××× (11) 参考文献 (12) 附录 (13) 附录1 (13)

三相异步电动机定子线圈的缠绕方法

电动机绕组的结构主要分下列几种型式: 一、以定子绕组形成磁极来区分 定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系,可分为显极式与庶极式两种类型。 1.显极式绕组 在显极式绕组中,每个(组)线圈形成一个磁极,绕组的线圈(组)数与磁极数相等。 在显极式绕组中,为了要使磁极的极性N和S相互间隔,相邻两个线圈(组)里的电流方向必须相反,即相邻两个线圈(组)的连接方式必须尾端接尾端,首端接首端(电工术语为“尾接尾、头接头”),也即反接串联方式。 2.庶极式绕组 在庶极式绕组中,每个(组)线圈形成两个磁极,绕组的线圈(组)数为磁极数的一半,因为另半数磁极由线圈(组)产生磁极的磁力线共同形成。 在庶极式绕组中,每个线圈(组)所形成的磁极的极性都相同,因而所有线圈(组)里的电流方向都相同,即相邻两个线圈(组)的连接方式应该是尾端接首端(电工术语为“尾接头”),即顺接串联方式。 二、以定子绕组的形状与嵌装布线方式区分 定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类。 1.集中式绕组 集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用纱带包扎定型,再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁心上。直流电动机、通用电动机的激磁线圈,以及单相罩极电动机的主极绕组都采用这种绕组。 2.分布式绕组 采用分布式绕组的电动机定子没有凸性的极掌,每个磁极都是由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组。根据嵌装布线排列的形式不同,分布式绕组又可分为同心式、迭式两类。 (1)同心式绕组同心式绕组是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈,按同一中心的位置逐个嵌装排列成回字形的型式。同心式绕组又分单层与多层。一般单项电动机和部分小功率三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。 (2)迭式绕组迭式绕组是所有线圈的形状大小完全相同(单双圈例外),分别以每槽嵌装一个线圈边,并在槽外端部逐个相迭均匀分布的型式。迭式绕组又分单层迭式和双层迭式两种。在每槽里只嵌一个线圈边的为单层迭式绕组,或称单迭绕组;每槽嵌两个属不同线圈组的线圈边(分上下层)为双层迭式绕组,或称双迭绕组。迭式绕组由于嵌装布线方式的变化不同,又有单双圈交叉布线排列与单双层混合布线排列之分;此外,从绕组端部的嵌装形状称为链形绕组、篮形绕组,实际上均属迭式绕组。一般三相异步电动机的定子绕组较多采用迭式绕组。 三、转子绕组 转子绕组基本上分鼠笼型和绕线型两类。鼠笼型结构较简单,其绕组过去为嵌铜条,目前多数采用浇铸铝,特殊的双鼠笼转子具有两组鼠笼条。绕线型转子绕组与定子绕组相同,也分迭式与另外一种波型绕组。波型绕组的外形与迭式绕组相似,但布线方式不同,它的基本元件不是整个线圈,而是单匝单元线圈,嵌装后需逐个焊接成线圈组。波形绕组一般应用于大型交流电动机的转子绕组或中大型直流电动机的电枢绕组。

电机调速中的控制技术

电机调速中的控制技术 交流传动系统中的交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合、时变的被控对象, 随着交流电动机调速理论的突破和调速装置性能的完善, 电动机的调速从直流发电机-电动机组调速、晶闸管可控整流器直流调压调速逐步发展到交流电动机变频调速, 变频调速又由WVF控制的PWM频调速发展到矢量控制、直接转矩控制变频调速。现代控制理论中的控制方法, 实现方法简便, 在电机调速领域中, 具有更广阔的应用前景。由目前国内外的研究成果可以看出, 电机传动的控制逐步向多元化、智能化和多种方法综合运用的方向发展。 一、矢量控制技术 VVV F空制是从电动机稳态方程出发研究其控制特性,动态控制效果很不理想。20 世纪70 年代初德国工程师F.Blaschke 首 先提出用矢量变换的方法来研究交流电动机的动态控制过程, 不但要控制各变量的幅值, 同时还要控制其相位, 以实现交流电动机磁通和转矩的解耦, 促使了高性能交流传动系统逐步走向实用化, 目前高动态性能的矢量控制变频器已经成功地应用在轧机主传动、电力机车牵引系统和数控机床中。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机, 通过坐标变换的方法, 分别控制励磁电流分量与转矩电流分量, 从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性[1] 。这种控制方法现已较成熟, 产品质量较稳定。

这种方法采用了坐标变换, 所以对控制器的运算速度、处理能力等性能要求较高。近年来,围绕着矢量变换控制的缺陷, 如系统结构复杂、非线性和电机参数变化影响系统性能等等问题, 国内、外学者也进行了大量的研究。 二、直接转矩控制技术 1985年,德国的Depenbrock 教授提出了异步电动机直接转矩控制方法, 解决了系统复杂性和控制精度之间的矛盾。直接转矩控制系统不需要坐标变换,也不需要依赖转子数学模型, 理论上非常诱人。实验室条件下也已做出性能指标相当高的样机。只是还有些问题未解决, 如低速时转矩观测器和转速波动等, 未能产品化。现在市面上自称实现了转矩直接控制的系统, 大多都是或者采用了将磁链定向与直接转矩控制相结合的方法, 低速时采用磁链定向矢量变换控制, 高速时采用直接转矩控制。或者同时观测转子磁链, 作为直接转矩控制系统的校正。 直接转矩无差拍控制是基于离散化直接转矩控制系统提出来的一种控制方法。无差拍控制可以在一个控制周期内, 完全消除定子磁链模值和电磁转矩的动、静态误差, 消除由于使用滞环比较器产生的转矩脉动,使电机可以运行在极低速下, 扩大了调速范围。 转矩(磁链)跟踪预测控制方法认为磁链模值已经被准确控 制或只发生缓慢地变化, 没有考虑磁链模值的控制问题。对磁链和转矩都进行了预测跟踪控制, 控制效果明显优于单纯的转矩跟

三相异步电动机的几种调速方式

三相异步电动机的几种调速方式 本文介绍了三相异步电动机的七种调速方式及其特点,指明其适用的场合、情况。 三相异步电动机转速公式为:n=60f/p(1-s) 从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电 动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机,改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看,有高效调速方法与低效调速方法两种:①高效调速指时转差率不变,因此无转差损耗,如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。 ②有转差损耗的调速方法属低效调速,如转子串电阻调速方法,能量就损耗在转子回路中; ③电磁离合器的调速方法,能量损耗在离合器线圈中; ④液力偶合器调速,能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加,如果调速范围不大,能量损耗是很小的。

一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下: 1、具有较硬的机械特性,稳定性良好; 2、无转差损耗,效率高; 3、接线简单、控制方便、价格低; 4、有级调速,级差较大,不能获得平滑调速; 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点: 1、效率高,调速过程中没有附加损耗; 2、应用范围广,可用于笼型异步电动机; 3、调速范围大,特性硬,精度高; 4、技术复杂,造价高,维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

智能电机转速控制显示系统设计

电子技术课程设计 题目:智能电机转速控制显示系统设计 学院计算机与通信工程学院 专业 学号 姓名Lei Ke 指导老师leike

摘要 当今社会,电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机,具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点,因此在社会的各个领域中都得到了广泛的应用。我希望通过对电子电路设计及制作课程设计等环节,力求达到以下作用和目的:即进一步掌握模拟数字电子技术的理论知识,培养工程设计能力和综合分析问题、解决问题的能力;基本掌握常用电子电路的一般设计方法,提高对电子电路的设计和实验能力;熟悉并学会使用电子元器件,为以后从事生产和科研工作打下一定基础。 以下设计是以单片机为核心设计一个电动机转速测定以及数据显示系统,要求对转速范围在0—166r/min的直流调速电动机进行测量并显示,转速数据显示精度要达到转速个位数和加速、减速、定速、电机正转和反转的实时控制。本设计使用12V直流电机,将直流电机测速装置产生的脉冲信号输入到单片机外部中断0口,单片机工作在内部定时器工作方式0,对周期信号进行计数,调用计算公式计算出每秒的转速。调用显示程序在数码管上,其主要内容是单片机部分主要完成转速的测量,数码管显示部分主要把转速显示出来,显示范围在0—166r/min之间。 关键词:直流电机单片机转速控制数据显示

目录 摘要 (2) 目录 (3) 1.引言 (4) 2总体设计 (5) 2.1基本原理 (5) 2.2系统总体框图及设计思路 (6) 3.详细设计 (6) 3.1 硬件设计 (7) 3.2 软件设计. (8) 3.2.1程序设计思路 (8) 3.2.2 程序流程图 (9) 3.2.3 程序代码 (11)

电动机绕组嵌线方法

嵌线规律 (一)三相单层绕组 三相单层绕组常见型式有等宽度式、交叉式、同心式等,不同的型式有不同的嵌线规律,但基本的嵌线规律是相同的。 1.嵌线的基本规律 规律一:线圈嵌线后的分布为“一边倒”,呈多米诺骨牌推倒状; 规律二:每次连续嵌线槽数q x≤(每极相槽数); 规律三:吊边数q y=(每极相槽数); 规律四:“嵌槽-空槽”为一个操作周期,而每个操作周期所占槽数q t=(每极相槽数)。 2.单层等宽度式绕组 以3相4极24槽60°相带绕组为例,经计算2 q,即一组为两个线圈。由规律 = 二得知,每次连续嵌线槽数2 x;由规律三反映出吊边数2 ≤ y;从规律四获得每个 = 作周期2 t。 = (a) 1 x = x (b) 2 = 图1-5-4 3相4极24槽单层等宽式绕组嵌线顺序图 当1 x时,其嵌线规律为: = 嵌1槽,吊1边,空1槽; 嵌1槽,吊1边,空1槽; 嵌1槽,收1边,空1槽; 重复最后这个程序,直到嵌线结束。 当2 x时,其嵌线规律为: = 嵌2槽,吊2边,空2槽; 嵌2槽,收2边,空2槽; 重复最后程序,直到嵌线结束。

通过图1-5-4所示,可直观地看出单层等宽度式绕组线圈,嵌线后的分布完全满足上述规律,当q x ≤、q y =、q t =时,归纳单层等宽度式绕组嵌线规律: 嵌x 槽,吊x 边,空x 槽; 嵌x 槽,吊y 边,空q 槽; 嵌x 槽,收 边,空q 槽。 重复最后一个程序,直到嵌线结束。 3.单层交叉式绕组 以3相4极36槽60°相带绕组为例, 得知3=q ,依照嵌线规律,3≤x (规律二)、 3=y (规律三) 、3=t (规律四),其具体 嵌线规律为: 嵌2槽,吊2边,空1槽; 嵌1槽,吊1边,空2槽; 嵌2槽,收2边,空1槽; 嵌1槽,收1边,空2槽。 重复后两个程序,直到嵌线结束,嵌线顺序 见图1-5-5所示。 归纳任意q 值的交叉式绕组,当3≤x 的整数时,其一般嵌线规律是: 图1-5-5 3相4极36槽单层交叉式 绕组嵌线顺序图 嵌x 槽,吊x 边,空(x q -)槽; 嵌(x q -)槽,吊(x q -)边,空x 槽; 嵌x 槽,收x 边,空(x q -)槽; 嵌(x q -)槽,收(x q -)边,空x 槽; 重复后两个程序直到收完所有边,嵌线结束。 4.单层同心式绕组 同心式绕组同样可采用前述的空槽吊边法嵌线,但在实际操作中为了方便,通常采用整嵌法,即分层嵌线。当极对数p 为偶数时,绕组线圈端部分成两层,构成“双平面”。其中每层有每一相的一个线圈组;当极对数p 为奇数时,绕组线圈端部形成了“三平面”,三相绕组各占一层。虽然这种整嵌法工艺简单,但为了整形需要,各层端部长度不可能相等,因而三相参数不均衡,影响了电气性能。 在对电气性能要求较高的场合,只能采用空槽吊边法,用交叉式绕组的嵌线规律,使三相端部长度相等,保证了三相绕组参数均衡。其实也就成交叉式绕组了。 (二)三相双层绕组 三相大中型电机通常采用双层绕组嵌线,线圈交叠,更加突出地反映了嵌线规律一的内容。按τ6 5 =y 算出双层线圈短节距y ,它的嵌线规律为: 连嵌y 个下层边, 连吊 y 个上层边; 从(1+y )槽起, 嵌l 下层边, x

三相异步电机VF调速

第1章绪论 1.1 毕业论文选题的背景 电动机作为主要的动力设备被广泛的应用于工农业生产、国防、科技、日常生活等各个方面,其负荷约占总发电量的60%"70%,成为用电量最多的电气设备。根据采用的电流制式不同,电动机分为直流电动机和交流电动机两大类,其中交流电动机形式多样、用途各异、拥有量最多,交流电动机又分为同步电动机和异步(感应)电动机两大类。根据统计,交流电动机用电量占电机总用电量的85%左右,可见交流电动机应用的广泛性及其在国民经济中的重要地位。电动机作为把电能转换为机械能的主要设备,在实际应用中,一是要使电动机具有较高的机电能量转换效率;二是根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能好坏对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。电动机和控制装置一起合成电力传动自动控制系统。以直流电动机作为控制对象的电力传动自动控制系统称之为直流调速系统;以交流电动机作为控制对象的电力传动自动控制系统称之为交流调速系统。根据交流电机的类型,相应有同步电动机调速系统和异步电动机调速系统。 众所周知,直流电动机的转速容易控制和调节,采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。因此,长期以来在变速传动领域中,直流调速一直占据主导地位。但是,由于直流调速系统解决不了直流电动机本身的的换向问题和在恶劣环境下的不适应问题,这就限制了直流调速系统的进一步发展。 交流电动机,特别是鼠笼型异步电动机,具有结构简单、制造容易、坚固耐用、转动惯量小、运行可靠、很少维修、使用环境及结构发展不受限制等优点。但交流电动机自1885年出现后,由于没有理想的调速方案,因而长期用于恒速拖动领域。20世纪70年代后,国际上解决了交流电动机调速方案中的关键问题,使得交流调速系统已具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态响应、高工作效率以及可以四象限运行等优异性能,其静、动态特性均可以和直流调速系统相媲美。 交流调速系统与直流调速系统相比,具有如下特点: (1)容量大。 (2)转速高且耐压高。 (3)交流电动机的体积、重量、价格比同容量的直流电动机小,且结构简

交流电机调速技术

永磁同步电机无位置传感器控制技 术的研究 学院: 姓名: 学号: 指导老师: 日期:

一引言 无位置传感器控制技术是目前永磁同步电动机最为活跃的研究领域。本文根据适用转速范围不同,介绍了无位置传感器控制技术。同时重点介绍了在零速和低速应用较多的高频电压信号注入法。 二永磁同步电机及其无位置传感器控制技术 2.1永磁同步电机 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM) 采用强抗退磁永磁材料替代励磁绕组的同步电机,由于省去了励磁绕组、集电环和电刷装置,具有功率密度大、能量转换效率高、转动惯量小、运行可靠等一系列优点。2.2 无位置控制技术分类 1.零速和低速时无位置传感器控制 主要由转子凸极性产生的定子电感变化来提取位置信息。永磁同步电机的凸极性主要有结构性凸极和饱和凸极。永磁同步电机的凸极性是由电机本身或外部激励产生,与电机运行状态无关,故基于凸极性的方法被广泛应用于低速(零速)运行下的PMSM无位置传感器矢量控制技术。 该类方法主要有:电感测量法、电压脉冲法、载波频率法、低频信号注入法和高频信号注人法。 2.中速和高速时无位置传感器控制 应用于中速和高速运行下的PMSM无位置传感器控制技术,大多是直接或间接地从电机反电动势中提取位置信息。由于低速下电机反电动势较小,系统中的信号干扰等因素难以获取反电动势,无法实现零速和低速时的无位置运行。

该类方法主要有:电压电流检测法、模型参考自适应法、观测器法和人工智能算法。 3. 全速度范围内无位置传感器控制 从国内外学者对 PMSM 无位置传感器控制技术的研究结果来看,没有一种单一的方法能使电机在很宽的调速范围内平稳运行现、将上述分别适用于零速和低速、中速和高速的两类方法相结合,构成复合控制方法,提供了一种合适的控制解决方案,也是较为活跃的研究方向。 三基于高频电压信号注入法的PMSM 无传感器控制原理 3.1定子坐标参考系下的PMSM 数学模型 无凸极面装式永磁同步电机在定子坐标参考系下的动态方程可以表示 为)1()(s s s t s e v B Ai d di -+= 其中, ?? ? -? ??-=s s s s L R L R A /00/, ?? ? ? ??=s s L L B /100/1, ? ? ? ???=βαi i i s , ??????=βαv v v s , ??????-??=??????=θθψωβαcos sin m s e e e s L 、s R 和m ψ分别为定子电感、电阻和转子磁链的幅值,ω为转子速度,θ 为转子位置角。 3.2脉振高频电压注入法基本原理 3.2.1高频电压信号的注入 面装式永磁同步电机在实际旋转参考坐标系下的电压方程如式(2)所示: )2(0??? ???+???+-???-+=??? ?????m r s s s r s r s s r qs r ds p L R L L p L R U U ψωωω

电机调速控制系统设计

一、问题描述 针对电机调速控制系统,设计计算机可实现的PID 控制器,利用simulink 平台实验研究,确定最佳的离散周期并给出实验结果分析和与连续PID 控制器的比较。离散控制器输出连续的受控过程时加零阶保持器。 有余力的同学可尝试设计最小拍无波纹控制器。 二、理论方法分析 离散控制系统所特有的一个参数就是采样周期。可以说离散控制系统的采样周期的选择的基本原则是活的最高的体统性能性价比。 由于采样周期的选择是众多因素的折中考虑,所以一般中有一些近似的计算公式和经验数值可以利用。 在PID 整定完的系统中,对于输入阶跃响应信号可以用两种方法计算出采样周期; ⑴考虑系统阶跃响应的上升时间r t ,则有采样周期24 r s r t T t ≤≤;r t 表示系统的反映速度。 ⑵知道系统是有自平衡的过程,采用过程时间常数 95T ,95T 定义为阶跃响应)(t y 从0变到95%)(∞y 的时间,它综合反映了过程的自平衡能力,其经验公式为 95 9517.007.0T T T s ≤≤。 三、实验设计与实现 搭建Simulink 图后,观测输出波形,发现,上升至95%所需时间约为0.268s

因为959517.007.0T T T s ≤≤。故取Ts 为0.02. 再搭建离散控制系统Simulink 图 四、实验结果与分析 PID 控制器与离散控制比较。见下图:

比较后发现:利用离散控制系统设计的系统性能指标能够达到PID所要求的水平。 五、结论与讨论 利用离散控制系统设计方法设计的离散控制系统与PID整定法设计的连续控制系统性能基本接近。 但在某些场合,特别是现代的工业过程控制中,利用数字电子元件设计的系统有诸多优势:例如方便与计算机相连,便于历史、实时数据存储和传输等 事后感: 由于这部分理论知识学习的不扎实,实验过程中似有“云里雾里”之感…… 参考文献: [1] 杨平等编著,自动控制原理实验与实践. 北京:中国电力出版社,2005 [2] 杨平等编著,自动控制原理理论篇. 北京:中国电力出版社,2009

交流异步电机的变频调速系统设计报告

交流异步电机的变频调速 系统设计报告 Last revision on 21 December 2020

单相异步电机变频调速器的设计 姓名: 陈焰 学院: 工学院 专业: 12级电气工程及其自动化 班级: 电气3班 学号: 日期 2015年1月17日—2015年1月23日指导教 刘权、孙磊 师: 安徽农业大学工学院电气工程系 摘要

近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展,交流变频调速技术还将会取得巨大进步。 现在流行的异步电动机的调速方法可分为两种:变频调速和变压调速,其中异步电动机的变频调速应用较多,它的调速方法可分为两种:变频变压调速和矢量控制法,前者的控制方法相对简单,有二十多年的发展经验。因此应用的比较多,目前市场上出售的变频器多数都是采用这种控制方法。 本文对变频调速理论,逆变技术,SPWM产生原理进行了研究,在此基础上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统,以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心,采用IGBT作为主功率器件,同时采用EXB840构成IGBT的驱动电路,整流电路采用二极管,可使功率因数接近1,并且只用一级可控的功率环节,电路结构比较简单。 一、绪论 变频调速技术简介 变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。大家都知道,目前,无论哪种机械调速,都是通过电机来实现的。从大的范围来分,电机有直流电机和交流电机。由于直流机调速容易实现,性能好,因此过去生产机械的调速多用直流电动机。但直流机固有的缺点:由于采用直流电源,它的滑环和碳刷要经常拆换,故费时费工,成本高,给人们带来太大的麻烦。因此人们希望,让简单可靠廉价的笼式交流电机也像直流电动机那样调速。这样就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速、串极调速等交流调速方式。当然也出现了滑差电机、绕线式电机、同步式交流电机。随着电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展,出现了变频调速技术,它一出现就以其优异的性能逐步取代其它交流电机调速方式,乃至直流电机调速,而成为电气传动的中枢[1]。 变频调速被认为是一种理想的交流调速方法。但如何得到一个单独向异步电动机供电的经济可靠的变频电源,一直是交流变频调速的主要课题。20世纪60年代中期,随着普通的晶闸管、小功率管的实用化,出现了静止变频装置,它是将三相的工频电源经变换后,得到频率可调的交流电。这个时期的变频装置,多为分立元件,它体积大、造价高,大多是为特定的控制对象而研制的,容量普遍偏小,控制方式也很不完善,调速后电动机的静、动态性能还有待提高,特别是低速的性能不理想,因此仅用于纺织、磨床等特定场合。

三相交流电动机的调速方法及无级调速的实现

三相交流电动机的调速方法及无级调速的实现 第一章引言 随着电力电子学、微电子技术、计算机技术以及电机理论和自动控制理论的发展,影响三相交流电动机发展的问题逐渐得到了解决,目前三相异步交流电动机的调速性能已达到直流调速的水平。在不久的将来交流调速必将取代直流调速。在实际生产过程中,根据加工工艺的要求,生产机械传动机构的运行速度需要进行调节。这种负载不变,人为调节转速的过程称为调速。通常有机械调速和电气调速两种方法,通过改变传动机构转速比的调速方法称为机械调速;通过改变电动机参数而改变系统运行转速的调速方法称为电气调速。不同的生产机械,对调速的目的和具体要求各不相同,对于鼓风机和泵类负载,通过调节转速来调节流量,这与通过调节阀门调节的方法相比,节能效果更加显著。 调速控制是交流电动机的重要控制内容,实际应用中的交流调速方法有多种,常见的有变极调速、转子串电阻调速、串级调速、电磁调速、异步电动机调速、变频调速等。 目前广泛使用的调速方法仍然是传统的改变极对数和改变转子电阻的有级调速控制系统,近年来,随着电力电子、计算机控制以及矢量控制等技术的进步,变频调速技术发展迅速,已应用于很多生产领域,这是将来调速发展的方向。

第二章三相异步电动机的简介 2.1三相异步电动机的基本原理 静止的转子与旋转磁场之间有相对运动,在转子导体中产生感应电动势,并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流,其方向用右手定则判定。转子电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用,F的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。如图2—1所示 图2—1电动机的运行原理 电动机在正常运转时,其转速n总是稍低于同步转速n1,因而称为异步电动机。又因为产生电磁转矩的电流是电磁感应所产生的,所以也称为感应电动机。 转子电动势和转子电流 定子绕组通入电流后,产生旋转磁场,与转子绕组间产生相对运动,由于转子电路是闭合的,产生转子电流。根据左手定则可知在转子绕组上产生了电磁力。 电磁转距和转子旋转方向 电磁力分布在转子两侧,对转轴形成一个电磁转距T,电磁转距的作用方向与电磁力的方向相同,因此转子顺着旋转磁场的旋转方向转动起来。

直流电动机调速系统设计方案

课程设计任务书 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作单位: 题目: 直流电动机调速系统设计 初始条件: 采用MC787组成触发系统,对三相全控桥式整流电路进行触发,通过改变直流电动机电压来调节转速。 要求完成的主要任务: (1)设计出三相全控桥式整流电路拓扑结构; (2)设计出触发系统和功率放大电路; (3)采用开环控制、转速单闭环控制、转速外环+电流内环控制。 (4) 器件选择:晶闸管选择、晶闸管串联、并联参数选择、平波和均衡电抗 器选择、晶闸管保护设计 参考文献: [1] 周渊深.《电力电子技术与MATLAB仿真》.北京:中国电力出版社, 2005:41-49、105-114 时间安排: 2011年12月5日至2011年12月14日,历时一周半,具体进度安排见下表 指导教师签名:年月日 系主任(或责任教师)签名:年月日

目录 1概述 0 2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 0 2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 0 2.2 稳态结构框图和静特性 (1) 3双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程分析 (2) 3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型 (2) 3.2双闭环直流调速系统的动态过程分析 (3) 4转速电流双闭环直流调速系统调节器的工程设计 (5) 4.1转速和电流两个调节器的作用 (5) 4.2调节器的工程设计方法 (5) 4.2.1设计的基本思路 (6) 4.3 触发电路及晶闸管整流保护电路设计 (6) 4.3.1触发电路 (6) 4.3.2整流保护电路 (7) 4.3.2.1 过电压保护和du/dt限制 (7) 4.3.2.2 过电流保护和di/dt限制 (8) 4.4 器件选择与计算 (8) 5心得体会 (13) 参考文献 (14) 附录:电路原理图 (15)

七种电机调速方式比较

七种电机调速方式比较 一、变极对数调速方法:这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 特点如下:1、具有较硬的机械特性,稳定性良好;2、无转差损耗,效率高;3、接线简单、控制方便、价格低;4、有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。 二、变频调速方法:变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。其特点:1、效率高,调速过程中没有附加损耗;2、应用范围广,可用于笼型异步电动机;3、调速范围大,特性硬,精度高;4、技术复杂,造价高,维护检修困难。 三、串级调速方法:串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收,再利用产生附加的装置,把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,

多采用晶闸管串级调速。本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。其特点为:1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高;2、装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上;3、调速装置故障时可以切换至全速运行,避免停产;4、晶闸管串级调速功率因数偏低,谐波影响较大。 四、绕线式电动机转子串电阻调速方法:绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大,电动机的转速越低。此方法设备简单,控制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速,机械特性较软。 五、定子调压调速方法:改变电动机的定子电压时,可以得到一组不同的机械特性曲线,从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,其调速范围较小,使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围,当调速在2:1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源,目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。调压调速的特点:1、调压调速线路简单,易实现自动控制;2、调压过程中转差功率以发热形式消

直流电动机调速系统设计综述

概述 (2) 1 设计任务与分析 (3) 1.1 任务要求 (3) 1.2 任务分析 (3) 2方案选择及论证 (4) 2.1 三相可控整流电路的选择 (4) 2.2 触发电路的选择 (4) 2.3 电力电子器件的缓冲电路 (5) 2.4 电力电子器件的保护电路 (5) 3主电路设计 (7) 3.1 整流变压器计算 (7) 3.1.1 U2的计算 (7) 3.1.2一次侧和二次侧相电流I1和I2的计算 (8) 3.1.3变压器的容量计算 (8) 3.2 晶闸管元件的参数计算 (9) 3.2.1晶闸管的额定电压 (9) 3.2.2晶闸管的额定电流 (9) 3.3 电力电子电路保护环节 (10) 3.3.1交流侧过电压保护 (10) 3.3.2直流侧过电压保护 (11) 3.3.3晶闸管两端的过电压保护 (11) 3.3.4过电流保护 (11) 4触发电路设计 (11) 4.1 触发电路主电路设计 (11) 4.2 触发电路的直流电源 (13) 5电气原理图 (14) 小结与体会 (15) 参考文献 (16) 附录 (16)

直流电动机具有良好的起动和制动性能,广泛应用于机械、纺织、冶金、化工、轻工等工业系统。随着电力电子技术的发展,晶闸管在直流电动机的调速系统中得到广泛应用。晶闸管直流电动机调速系统,可实现电动机的无级调速,具有调节范围宽,控制精度高,使用寿命长、成本低等优点。正确掌握晶闸管直流电动机调速系统的设计方法,对系统的可靠运行及应用有重大意义。 本设计以晶闸管直流电动机调速装置为主,介绍了系统的各个部件的组成及主要器件的参数计算。调速装置以可控整流电路作为直流电源,把交流电变换成大小可调的单一方向直流电。通过改变触发电路所提供的触发脉冲送出的早晚来改变直流电压的平均值。 关键词:可控整流晶闸管触发电路保护电路

电机调速控制设计

系统设计专题之电机调速控制设计 学院:自动化与电气工程学院 班级:******** 姓名:***** 学号:******* 日期:*******

1CPLD系统简介 1.1CPLD简介 CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件,是从PAL 和GAL器件发展出来的器件,相对而言规模大,结构复杂,属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台,用原理图、硬件描述语言等方法,生成相应的目标文件,通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中,实现设计的数字系统。 1.2CPLD系统的基本构架 主要包括有处理器、外围电路及接口和外部设备三大部分其中外围电路一般包括有时钟、复位电路、。程序存储器、数据存储器和电源模块等部件组成。外部设备一般应配有USB、显示器、键盘和其他等设备及接口电路。在一片CPLD 微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路,就构成了一个CPLD核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 1.3CPLD系统的特点 采用32位EPM3032A微处理器和实时操作系统组成的CPLD控制系统,与传统基于单片机的控制系统和基于PC的控制方式相比,具有以下突出优点:性能方面:采用32位RISC结构微处理器,主频从30MHz到1200MHz以上,接近PC机的水平,但体积更小,能够真正地“嵌入”到设备中。 实时性方面:CPLD机控制器内嵌实时操作系统(RTOS),能够完全保证控制系统的强实时性。 人机交互方面:CPLD控制器可支持大屏幕的液晶显示器,提供功能强大的图形用户界面,这些方面的性能也接近于PC,优于单片机。 系统升级方面:CPLD控制器可为控制系统专门设计,其功能专一,成本较低,而且开放的用户程序接口(API)保证了系统能够快速升级和更新。 1.4CPLD技术的应用领域 CPLD技术可应用在:工业控制;交通管理;信息家电;家庭智能管理;网络及电子商务;环境监测;机器人等领域。 在工业和服务领域中,大量CPLD技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业,正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。例如,飞机的电子设备、城市地铁购票系统等都可应用CPLD系统来实现。

无刷电机烧线断线重绕一贴通一贴搞定无刷电机重绕

无刷电机烧线断线重绕一贴通一贴搞定无刷电 机重绕

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声明:本帖不为商业目的,只为各位魔友能够通过本帖修复完善各自的无刷电机,所以部分引用了论坛魔友的经验和照片,只为更好的服务各位摩友,如有引用请理解基础知识 1、模型无刷电机是什么类型的电机 无刷电机输入是直流,工作是交流,属于无刷直流电机之三相无感(感应器-霍尔)电机。 -------------------------------------------------------------------------- 4月12日更新 模型无刷电机工作结构本质上是三相交流电机,但是电机特性却与直流电机类似,所以我们称呼为无刷直流电机。 桥式电路结构,普遍使用分数槽集中绕组结构,除部分车模为有感电机以外,航模电机普遍为无感电机。 2、三角接法和星形(Y)接法 三角接法:三根线头尾相接 1头+2尾,2头+3尾,3头+1尾 星形接法:三根线尾尾相接三相尾部接在一起,其他3根线引出接电机 绕线的顺序都是一样的,三角接法和星形接法只是最后接法不同而已!!! -------------------------------------------------------------------- 2014-3-31更新详解三角接法与星形接法 现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法,但是模型无刷电机普遍采用三角绕法 例如:一台2212 1400KV电机(默认三角绕法)改用星形绕法,转速将变为1400除以得出808KV,并且该电机在12V电压下工作功率大为降低,如要实现之前功率,相近。 同样的,一台星形绕法的无刷电机,如需要保持转速和功率不变,在改为三角绕法后,需要降低电压倍使用,否则极易烧坏电机。 星形绕法的特点:效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高 三角绕法的特点:匝数更多,其他数据一样的情况下工作电压更低 实际运用:1、3S电机改6S电机,最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。 --------------------------------------------------------------------------- 2014-4-12日更新 总体上,Y星接法(也就是星型接法)在效率上优于封闭接法(也就是三角接法),但是因为方便工业生产的关系,模型大量使用三角接法。 3、线径、股数、匝数 线径:漆包线直径(一般是包括漆皮的) 股数:绕线时多股线一起绕的根数 匝数:每个电极上所绕的圈数 *4*13圈(线径*股数*匝数) T:匝数 (12 KB, 下载次数: 111) 4、绕线顺和逆 定子尾部朝下,上面朝天。 顺:绕线顺时针 逆:绕线逆时针 5、在一定条件前提下,影响转速的因素 在磁钢和定子不变的情况下,匝数是影响无刷电机转速的最大因素。总体规律是匝数越多,转速越慢;匝数越少,转速越快。 6、槽满率 在电机电极上所绕线圈与最大极限所能绕进去的线圈的比例。在磁钢强度前提下,槽满率越高,功率更大;槽满率越低,功率越小。 7、绕线图 全系列无刷电机绕线图 8、2204-2826系列无刷电机绕线数据表格(股数、匝数) 9、12N14P的含义 12极(线圈的定子)14片磁钢的电机。

三相异步电机定子绕线方法(精)

三相异步电机定子绕线方法 交流绕组的构成原则 均匀原则:每个极域内的槽数(线圈数)要相等,各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。 每极槽数用极距τ表示 每极每相槽数(举例) 对称原则:三相绕组的结构完全一样,但在电机的圆周空间互相错开120电角度。 如槽距角为α,则相邻两相错开的槽数为120/α。(举例) 电势相加原则:线圈两个圈边的感应电势应该相加;线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。 如线圈的一个边在N极下,另一个应在S极下。(举例) 三、三相单层绕组 ★构造方法和步骤 分极分相: (看图1000-1) 将总槽数按给定的极数均匀分开(N,S极相邻分布)并标记假设的感应电势方向。; 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组:(看图1000-2) 将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈(共有q个线圈,为什么?) 将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组(共有多少个线圈组?) 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组:(看图1000-3) 将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端。 串联与并联,电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组(看图1000-4) 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法。 ★单层绕组分类 等元件式整距叠绕组(看图1000-3) 同心式绕组(看图1000-6) 链式绕组(看图1000-7) 交叉链式绕组(看图1000-8) 单层绕组主要用于小型异步电动机。

四、三相双层绕组 ★构造方法和步骤(举例:Z1=24,2p=4,整距,m=3) 分极分相:(看图1001-1) 将总槽数按给定的极数均匀分开(N,S极相邻分布)并标记假设的感应电势方向; 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组:(看图1001-2) 根据给定的线圈节距连线圈(上层边与下层边合一个线圈) 以上层边所在槽号标记线圈编号。 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈(共有q个线圈,为什么?)将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组(共有多少个线圈组?) 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组:(看图1001-3) 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端。 串联与并联,电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法 ★10kW以上的电机主要采用双层绕组

交流电机调速复习题

《现代电机控制技术》复习题 1. 试以“磁场”和“Bli ”的观点,阐述电磁转矩生成的原因和实质。 答:P10 2. 任意波形的定子电流通入相绕组后能否产生基波磁动势?为什么? 答:P22 3.试论述三相感应电动机各磁链矢量σψs 、g ψ、s ψ、σψr 、和r ψ的物理含义, 指出它们之间的联系和区别,并写出相应的磁链方程。 答:P31 4.为什么可以采用空间矢量理论来分析电动机的动态控制问题?矢量控制的含义是什么? 答:P41 5.为什么在转子磁场作用下,转子笼型绕组会具有换向器绕组的特性? 答:P50 6.什么是磁场定向?为什么在基于转子磁场的矢量控制中,一定要先将MT 轴系沿转子磁场方向进行磁场定向? 答:P52,P61 7.试论述电动机参数变化对直接和间接磁场定向的影响。 答:P69,P70,P71,P73 8.基于气隙磁场定向和基于定子磁场定向的矢量控制与基于转子磁场定向的矢量控制比较,有什么本质的不同? 答:P95 9.PMSM 的磁场定向指的是什么?为什么PMSM 的转子磁场定向相对三相感

应电动机的转子磁场定向要容易得多? 答:P116 10.对于面装式PMSM,是怎样将其变换为一台等效的直流电动机的? 答:P114 11.试论述弱磁控制的基本原理和控制方式。 答:P115,P122 13.为什么说PMSM矢量控制是一种自控式的控制方式?矢量控制会不会发生失步现象?为什么? 答:P117 14.试论述直接转矩控制的基本原理。 答:P139 15.除了定子磁链和转矩会计外,滞环比较控制是否还利用了电动机数学模型,这有什么好处? 答:P143 16.电动机转速大小对直接转矩控制有什么影响?为什么? 答:P146 17.为什么直接转矩控制是一种非线性控制?为什么通常选择滞环比较控制方式?这种控制方式有什么优点和不足? 答: 18.直接转矩控制能否改变三相感应电动机固有的非线性机械特性?为什么? 19.在直接转矩控制原理上,PMSM与三相感应电动机有什么共同之处?又有什么差别? 20.直接转矩控制是非线性的,根本原因是什么?

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