四象限探测器定位精度的分析与仿真

波士顿矩阵分析法

波士顿矩阵分析法波士顿矩阵是由波士顿咨询集团(Boston Consulting Group, BCG)在上世纪70年代初开发的。BCG矩阵将组织的每一个战略事业单位（SBUs）标在一种2维的矩阵图上，从而显示出哪个战略事业单位提供高额的潜在收益，以及哪个战略事业单位是组织资源的漏斗。BCG矩阵的发明者、波士顿公司的创立者布鲁斯认为“公司若要取得成功，就必须拥有增长率和市场分额各不相同的产品组合。组合的构成取决于现金流量的平衡。” 波士顿矩阵通过市场增长率和市场占有率两个维度对业务单位进行分析 ? 横坐标表示相对市场份额，表示各项业务或产品的市场占有率和该市场最大竞争者的市场占有率之比。比值为1就表示此项业务是该市场的领先者。 ? 纵坐标为市场成长率，表明各项业务的年销售增长率。具体坐标值可以根据行业的整体增长而定； ? 图中圆圈表示企业现有的各项不同的业务或产品，圆圈的大小表示它们销售额的大小，圆圈的位置表示它们的成长率和相对市场份额所处的地位。通过分析不同的业务单位在矩阵中的不同位置可以将业务单位分解为出4 种业务组合。（1）问题型业务（Question Marks，指高增长、低市场份额）处在这个位置中的是一些投机性产品，带有较大的风险。这些产品可能利润率很高，但占有的市场份额很小。这通常是一个公司的新业务，为发展问题业务，公司必须建立工厂，增加设备和人员，以便跟上迅速发展的市场，并超过竞争对手，这些意味着大量的资金投入。“问题”非常贴切地描述了公司对待这类业务的态度，因为这时公司必须慎重回答“是否继续投资，发展该业务？”这个问题。只有那些符合企业发展长远目标、企业具有资源优势、能够增强企业核心竞争力的业务才得到肯定的回答。得到肯定回答的问题型业务适合于采用战略框架中提到的增长战略，目的是扩大SBUs的市场份额，甚至不惜放弃近期收入来达到这一目标，因为要问题型要发展成为明星型业务，其市场份额必须有较大的增长。得到否定回答的问题型业务则适合采用收缩战略。（2）明星型业务（stars，指高增长、高市场份额）这个领域中的产品处于快速增长的市场中并且占有支配地位的市场份额，但也许会或也许不会产生正现金流量，这取决于新工厂、设备和产品开发对投资的需要量。明星型业务是由问题型业务继续投资发展起来的，可以视为高速成长市场中的领导者，它将成为公司未来的现金牛业务。但这并不意味着明星业务一定可以给企业带来源源不断的现金流，因为市场还在高速成长，企业必须继续投资，以保持与市场同步增长，并击退竞争对手。企业如果没有明星业务，就失去了希望，但群星闪烁也可能会闪花企业高层管理者的眼睛，导致做出错误的

四象限光电探测器电路的设计方案

四象限光电探测器的电路设计方案一、原理四象限光电探测器实际由四个光电探测器构成，每个探测器一个象限，目标光信号经光学系统后在四象限光电探测器上成像，如图1。一般将四象限光电探测器置于光学系统焦平面上或稍离开焦平面。当目标成像不在光轴上时，四个象限上探测器输出的光电信号幅度不相同，比较四个光电信号的幅度大小就可以知道目标成像在哪个象限上（也就知道了目标的方位），若在四象限光电探测器前面加上光学调制盘，则还可以求出像点偏离四象限光电探测器中心的距离或θ角来。图1 目标在四象限光电探测器上成像图2方位探测器原理框图。信号通过放大和调理后由由A/D转换器（本系统中采用ADS7864）采样转换成数字量送入单片机，由单片机处理后得到目标的方位，并根据实际系统的需要输出方位控制指令。二、电路设计根据实际系统的需要，A/D转换器用ADS7864，单片机用最常见的89C51。这里对ADS7864作一介绍。ADS7864是TI公司生产的12bit高性能模数转换器，片上带2.5V 基准电压源，可用作ADS7864的参考电压。每片ADS7864实际由2个转换速率为500ksps

的ADC构成，每个ADC有3个模拟输入通道，每个通道都有采样保持器，2个ADC组成3对模拟输入端，可同时对其中的1～3对输入信号同时采样保持，然后逐个转换。由于6个通道可以同时采样，很适合用来转换四象限光电探测器的4路光电信号，剩下2个通道作系统扩展用。 *下面主要介绍电路中的信号采样转换和处理部分。 ADS7864前端调理电路模数转换器的前端调理电路缩放和平移要采样的信号，通过调理后的信号适合A/D转换器的模拟输入要求。图3是ADS7864一个输入通道的前端调理电路，图3 ADS7864前端调理电路 ADS7864模拟输入通道的+IN和-IN的最大电压输入范围为-0.3V～+5.3V（ADS7864 +5V供电）。图3的电路中使用了2个运放，A1用作跟随器，用来缓冲ADS7864输出的2.5V基准电压源；A2和四个电阻构成了信号调理网络，适当配置R1～R4电阻可以实现对输入信号Vi的缩放和平移以适合ADS7864模拟通道的输入要求。+IN端的输入电压表示如下：

光电探测器列表

紫外探测器：碳化硅（SiC）材质，响应波段200-400nm。应用：火焰探测和控制、紫外测量、控制杀菌灯光、医疗灯光的控制等。———————————————————————————————————————————— 可见光探测器：硅（Si）材质，响应波段200-1100nm。有室温、热电制冷两种形式，可以带内置前放，有多种封装形式可选。主要用在测温、激光测量、激光检测、光通信等领域。 ———————————————————————————————————————————— 红外探测器（1）：锗（Ge）材质，响应波段0.8-1.8um，有室温、热电制冷、液氮制冷三种形式，可以带内置前放，有多种封装形式可选。主要应用在光学仪表、光纤测温、激光二极管、光学通信、温度传感器等 ———————————————————————————————————————————— 红外探测器（2）：铟钾砷（InGaAs）材质，响应波段0.8-2.6um，波段内可以进行优化。有室温、热电制冷、液氮制冷三种形式，可以带内置前放，可以配光纤输出，多种封装形式可选。主要应用在光通信、测温、气体分析、光谱分析、水分分析、激光检测、激光测量、红外制导等领域。 ———————————————————————————————————————————— 红外探测器（3）：砷化铟（InAs）材质，响应波段1-3.8um，有室温和热电制冷两种，可以配内置前放，多种封装形式可选。主要用于激光测量、光谱分析、红外检测、激光检测等领域。

红外探测器（4）：锑化铟（InSb）材质，响应波段2-6um，液氮制冷，可以带内置前放，多种封装形式可选。主要应用在光谱测量、气体分析、激光检测、激光测量、红外制导等领域。———————————————————————————————————————————— 红外探测器（5）：硫化铅（PbS）材质，响应波段为1-3.5um，有室温和热电制冷两种，可以带内置前放，多种封装形式可选。主要应用在NDIR 光谱学、光学测温、光谱学、湿气分析，火焰探测、火星探测等。———————————————————————————————————————————— 红外探测器（6）：硒化铅（PbSe）材质，响应波段为1-4.5um，有室温和热电制冷两种，可以带内置前放，多种封装形式可选。主要应用在 NDIR光谱学、光学测温、光谱学、湿气分析，火焰探测、火星探测等。———————————————————————————————————————————— 红外探测器（7）：碲镉汞（HgCdTe）材质探测器：响应波段2-26um，可以对不同的波段进行优化，分为光伏型和光导型，探测率高，响应时间快，有室温、热电制冷、液氮制冷三种形式可选。———————————————————————————————————————————— 雪崩光电探测器（APD）：主要有硅、锗、铟钾砷三种材质，多种封装形式可选。主要应用于光通信、遥感技术、功率测量、红外线测量、温度测量、光通信、光谱仪，激光测距等领域。

四象限分析模型

四象限分析模型图2.2中，我们将四个互相作用，并表示或影响供求关系的因素租金R、市场存量S（视作供给）、新开发建设量C和房地产物业价格P作为坐标的四个方向的轴。每根轴都从原点出发，数据均为正值，越往外值越大。图2.2：房地产物业市场与资本市场关系在解释图2．2时，按照顺时针方向对各象限进行解释是比较合适的。在这个图中．右侧的两个象限(第Ⅰ和第Ⅳ)代表空间使用的物业市场，左侧的两个象限(第Ⅱ和第Ⅲ)则是对资产市场上的房地产所有权进行研究e让我们从揭示短期租金形成机理的第1象限开始分析。 2、第Ⅰ象限有租金和存量两个坐标轴：租金(每单位空间)和物业存量(也以空间的计量单位进行衡量，如平方米)。曲线表明在国家特定的经济条件下，对物业的需求数量怎样取决于租金。从纵轴上可以看出，租金变化时所对应的物业需求数量。如果不管租金如何变化，家庭或企业的物业需求数量不变(非弹性需求)，那么曲线则会几乎变成一条完全垂直的直线；如果物业的需求量相对于租金的变化特别敏感(弹性需求)，则曲线就会变得更为水平。如果社会经济状况发生变化，则整个曲线就会移动。当公司或家庭数量增加(经济增长)时，

曲线会向上移动，表明在租金不变的情况下，物业需求会增加；当经济衰退时，曲线会向下移动，表明物业需求减少。为了使物业需求量D和物业存量S达到平衡，必须确定适当的租金水平R，使需求量等于存量。需求是租金R和经济状况的函数： D(R，经济状况)=S (2．1) 如前所述．物业市场上的存量供给是由资产市场给定，因此，在图2．2中．对于横轴上的某一数量的物业存量，向上画一条垂直线与需求曲线相交，然后从交点再画一条水平线与纵轴相交，按照这种方法可以找出对应的租金标准.在使用物业的这种租金标准下．我们可以将注意力转移到第Ⅱ象限。第Ⅱ象限代表了资产市场的第一部分，有租金和价格(每单位空间)两个坐标轴。以原点作为起点的这条射线，其斜率代表了房地产资产的资本化率，即租金和价格的比值。这是投资者愿意持有房地产资产的当前期望收益率。一般说来，确定资本化率需要考虑四个方面的因素：经济活动中的长期利率、预期的租金上涨率、与租金收入流量相关的风险和政府对房地产的税收政策。当射线以顺时针方向转动时，资本化率提高；逆时针方向转动时，资本化率下降。在这个象限中，资本化率被看做一种外生变量，它是根据利率和资本市场上各种资产(股票、债券、短期存款)的投资回报而定的。因此，该象限的目的是对于租金水平只利用资本化率i来确定房地产资产的价格P： P=R/i (2.2) 房地产资产的价格也可以通过以下方式得出，对于第Ⅰ象限中的某种租金水平．画出一条垂直于纵轴的直线直到与第Ⅱ象限的射线相交，从交点再向下画出一条垂直于纵轴的直线，该直线与横轴的交点便是资产的给定价格。第Ⅲ象限是房地产资产市场的一部分，在这个象限中，对房地产新资产的形成原因进行了解释。这里的曲线f(C)代表房地产的重置成本。如图2.2所示这种情况的假设条件是，新项目开发建设的重置成本是随着房地产开发活动(C)的增多而增加，所以这条曲线向左下方延伸。它在价格横轴的截距是保持一定规模的新开发量所要求的最低单位价格(每单位空间)。假如开发成本几乎不受开发数量的影响，则这条射线会接近于垂直；如果建设过程中的瓶颈因素、稀缺的土地和其他一些影响开发的因素致使供给非弹性变化，则这条射线将会变得较为水平。从第Ⅱ象限某个给定的房地产资产价格，向下垂直画出的一条直线，再从该直线与开发成本相交的这一点画出一条水平线与纵轴相交，由纵轴交点便可以确定在此价格水平下的新开发建设量，此时开发成本等于资产的价格。如果房地产新的开发建设量低于这种平衡数量，则会导致开发商获取超额利润；反之，如果开发数量大于这个平衡数量，则开发商会无利可图。所以新的房地产开发建设量c，应该保持在使物业价格P，等于房地产开发成本f(c)的水平上，即： P=f(C) (2．3) 在第Ⅳ象限，年度新开发建设量(增量)c，被转换成为房地产物业的长期存量。在一定时期间内，存量变化ΔS，等于新建房地产数量减去由于房屋拆除(折旧)导致的存量损失。如果折旧率以δ表示，则： ΔS＝C-δS (2.4) 以原点作为起点的这条射线代表了使每年的建设量正好等于纵轴上某一个存量水平(在水平轴上)。在这种存量水平和相应的建设量上，由于折旧等于新竣工量，物业存量将不随时间发生变化。因此，ΔS等于0，S＝C／δ。在以后的章节中将对这种关系进行更为详细的讨论；在这里，重要的是需要记住这一点，即在第Ⅳ象限假定了某个给定数量的开发建设量，同时确定了假设在开发建设量永远继续的情况下导致的存量水平。对四象限模型，我们已经进行了360度的全方位分析。从某个存量值开始，在物业市场确定租金，这个租金可以通过资产市场转换成为物业价格。接着，这些资产价格可导致形成

四象限探测器光斑中心定位算法研究

万方数据

四象限探测器光斑中心定位算法研究作者：陈梦苇，杨应平，贾信庭，冷芬， CHEN Mengwei， YANG Yingping， JIA Xinting， LENG Fen 作者单位：陈梦苇,杨应平,贾信庭,CHEN Mengwei,YANG Yingping,JIA Xinting(武汉理工大学理学院武汉430070)，冷芬,LENG Fen(华为武汉研究所武汉430074) 刊名：武汉理工大学学报（交通科学与工程版）英文刊名：Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering) 年，卷(期)：2013,37(5) 参考文献(8条) 1.王庆友光电技术 2006 2.杨翠;邹建;刘得志四象限光电探测器定位误差分析[期刊论文]-传感器与微系统 2009(05) 3.匡萃方;冯其波;刘斌背景光对四象限探测器干扰的研究[期刊论文]-激光与红外 2004(06) 4.张鹏炜;张智诠;谢劲冰一种基于四象限探测器的深孔直线度测量方法的研究[期刊论文]-光学技术 2007(05) 5.徐代升四象限探测系统信号光斑的优化设计[期刊论文]-湖南理工学院学报（自然科学版） 2007(01) 6.马育锋;龚沈光基于MSP430单片机的多路信号采集系统[期刊论文]-武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2009(02) 7.胡贤龙;周世椿几种四象探测器测角算法的分析研究 2007(06) 8.TAN Qianli The application of quadrant photodetector module on laser guidance technol[期刊论文]-Semicondutor Optoelectronics 2005(02) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/b14080173.html,/Periodical_whjtkjdxxb201305051.aspx

四象限探测器在太阳能电池板自动追踪系统中的应用

四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用摘要：采用四象限探测器作为前端探测单元,介绍了利用光电技术、电子技术、自动控制技术以及精密的步进系统实现了太阳能板自动跟踪瞄准系统中的四象限探测器的应用设计。 Abstract：Adapt the four quadrant detector as the front detector .Introduced the steeping system based on optoelectronic technology, electronic technology, automatic control technology .Realized the designation of the automatic tracking system of solar panels.

目录第一章应用背景 (3) 第二章名词解释 (3) 2.1 四象限探测器 (3) 2.2 步进电机 (5) 第三章系统的工作原理 (5) 3.1 系统工作过程 (5) 3.2 传感器工作原理 (6) 3.3 探测器放大器基本原理图 (8) 第四章系统的电路设计 (9) 第五章系统控制程序设计 (10) 第六章问题和缺陷 (11) 第七章结束语 (12)

一、四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用背景：太阳能热发电和太阳能光伏发电是目前利用太阳能发电的两种主要形式。光热是通过聚光加热介质, 推动燃气轮机做功发电。而光伏发电则通过太阳光照射光电池板将光能直接转化为电能。由于太阳能辐射到地球表面的能量密度比较低, 无论是对于太阳能光伏发电还是太阳能热发电, 能否经济高效利用太阳能的关键在于太阳聚光和跟踪水平的优劣。实验证明在相同条件下, 极轴式太阳能自动跟踪发电的发电量要比固定发电(用太阳能电池板固定朝南安装的方式对太阳能进行采集)提高40% 左右。而采用聚光技术对太阳跟踪又提出了更高的要求.目前主要的跟踪方式是根据地球自转以及GPS进行粗调节，利用光电传感器设计的系统进行精确调节跟踪，本文主要讲述四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用。二、名词解释 2.1、四象限探测器：是把4个性能完全相同的光伏电池板, 按照直角坐标要求排列而成的光伏探测器件, 它们之间有个十字形沟道相隔,如图I所示，其实物图如图II所示。

管理者在工作当中如何把握公司的战略目标(四象限分析)

源于：王一恒老师课堂笔记摘管理者如何提升自我的价值？如何让自己的价值能够得到领导的认可？或创造自己更大的财富呢？如何把人生规划好？那给大家分享一个关键的叫四象限原则【管理时间的本质是管理事情】所以这个事情可以分为两个维度上: 一个维度是重要，一个维度叫紧急，实际上这个概念大家都学过，或者在其他课程上学过，但很多人可能没有理解或学错了，我用十年对时间管理的研究心得体会，发现做时间的战士如此的重要，那么大家来看一下。何为重要？重要就是表明这个事情在你身上会产生巨大价值的，紧急是什么，是正在你身上发生的，两个是不同的概念，紧急它不一定重要，比如说有一个人打电话给你，你正在想问题，你一看是个陌生电话，你说接还是不接，你接起来，对方说哥要不要发票，你接到这个电话的时候你是不是把你思绪打乱了，打乱之后你再

去做这个工作，你重新回到工作状态。所以各位紧急的事情不一定重要，但是很多的管理者经常会说，我觉得紧急就很重要，因为它紧急，各位，紧急不一定重要，把这个东西搞不明白你的工作套路就会比较乱，所以很多管理者为什么忙、盲、茫、莽？时间管理四大障碍一忙：确实大事小事不断，事情特别多；二盲：不知道方向目标在哪里；三茫：看不到希望；四莽：工作没有计划。所以我们仔细来看看，这个工作如何做到有计划性，如何做到目标性，所以思考跟目标有关的就是重要的，对你产生重大影响的就叫重要的，所以这个是长远的，这个是当下的。时间是可以衡量我们人生的长度和宽度厚度的好东西我把时间管理不好的四种状态进行了四大类第一类叫先知先觉第二种叫后知后觉第三种叫不知不觉第四种叫毫无知觉

四象限分析1

四象限分析法 (2012-03-19 17:30:27) 转载▼ 标签：分类：数据分析四现象分析法矩阵分析法气泡图健康度分析 it 四象限分析法，也叫矩阵分析法，是指将事物（如产品、服务等）的两个重要属性（指标）作为分析的依据，进行分类关联分析，找出解决问题的一种分析方法。以属性A为横轴，属性B为纵轴，组成一个坐标系，在两坐标轴上分别按某一标准进行刻度划分，构成四象限，将要分析的每个事物对应投射至这四个象限内，进行交叉分类分析，直观地将两个属性的关联性表现出来，进而分析每个事物在这两个属性上的表现。四象限分析法可以根据具体需要，选择不同维度指标，展现出不同的表现形式。 ?只取两个简单的指标，形成矩阵图，图中气泡图只是单一地显示其在X、Y两个指标的表现情况； ?同样是XY轴两个指标，根据指标的发展趋势，增加发展区属维度； ?当仅根据两个指标难以做决策时，可以增加第三个指标，通过气泡的大小来展示；下面以之前健康度分析中，根据用户活跃度和健康指数（非商业用户话务量占比）及其最终健康度得分来观察21地市的健康情况与其关键指标之间的关系，从而对不同情况的地市采取不同的优化策略。为使图表更容易观看，下面案例中只选取12个地市给出虚拟数据，并逐步说明操作方法。 step1：准备数据（红色部份作为全广东省数据，为各地市平均值）

step2：以红色框内的数据作气泡图，此处气泡越大表示健康度越高 step3：将广东的数据作为新的系列添加到气泡图中（在excel2010中貌似直接将数据拖到图没啥反应，此处用右键选择数据的方式添加）

step4：设置X轴和Y轴的最大值，此处按默认数值将最大值固定为：X轴取0.7，Y轴取1.2（如果取1，会有些气泡显示不完整），最小值均固定为0。 step5：添加XY误差线（貌似2010版无法通过双击直接添加误差线，此处点击平均值那个气泡，布局-误差线-其他误差线选项） step6：选择“正负偏差”，选择误差线横轴，将误差量固定值设置为0.7，选择纵轴，将误差量固定值设置为1.2（据说最好大于以上设置的最大固定值，此处选择等于以上最大固定值），结果如下：

时间管理具体方法及四象限工作性质分析

第一步将各项工作按其价值的大小一分为二，1、2象限为重要；3、4象限为不重要。第二步根据各项工作的完工期限，远近分为1、4为急迫的；2、3为不急迫的。重要重要，不紧急重要，紧急不重要，不紧急不重要，紧急四象限工作性质分析急迫不急迫重要I 紧急状况迫切的问题限期完成的会议或工作 II 准备工作计划预防措施价值观的澄清人际关系的建立增强自己的能力不重要III 造成干扰的事、电话信件、报告会议许多迫在眉睫的的急事符合别人期望的事 IV 忙碌琐碎的事广告函件电话浪费时间逃避性活动第三步对王的工作定位，并分析其工作现状

第四步问题与措施第一象限: 抓紧做; 返回第二象限第二象限: 重点做; 按计划有步骤做; 为明天准备第三象限: 不花时间; 少花时间; 授权部下做第四象限: 平衡好被支配的事情; 不被迷惑, 争取自由返回一、二象限第五步时间价值= 工作价值将各项限时间合理的科学配置，将会遇到15 项阻力。 15项浪费时间的主要因素控制信息传递 1、电话打扰1、频繁的会议 2、不速之客、顺便来访2、信息不足、或不清、或过多 3、信息资料不全 4、缺乏自我约束 5、不善于拒绝计划决策优柔寡断或拖延 1、试图完成过多的工作或组织不切实际的时间预算1、混淆职责与职权 2、“消防救火”式或“危机型”管理2、办公桌杂乱无章 3、没有目标、优先次序、每日计划指挥无效的授权 4、搁置为完成的任务人力怎样处理并减少工作中的“救火”现象（一）方法一科学全面做计划将易出现的问题在计划阶段做出预见，分析原因，制定对策严格信息管理，尽量采取预防措施，防患于未然方法二严格计划控制过程

【CN110086442A】一种四象限探测器信号放大电路【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910331254.4 (22)申请日 2019.04.24 (71)申请人南京航星通信技术有限公司地址 210000 江苏省南京市经济技术开发区恒园路龙港科技园A1栋901室 (72)发明人潘运滨　 (74)专利代理机构南京禾易知识产权代理有限公司 32320 代理人张松云 (51)Int.Cl. H03F 3/68(2006.01) H03G 9/00(2006.01) (54)发明名称一种四象限探测器信号放大电路(57)摘要本发明涉及一种四象限探测器信号放大电路，包括四象限探测器，还包括与所述四象限探测器依次连接的跨阻放大器、电压放大电路和限幅放大电路，所述四象限探测器的四象限经光电转换后的电流输出信号分别传输至跨阻放大器、电压放大电路和限幅放大电路进行信号放大。首先采用跨阻放大器，通过交流耦合，限制光电二极管的直流噪声，运算放大器正向端电阻用于补偿光电二极管漏电流，与其并联的电容用于消减电阻热噪声，提高信噪比；再通过电压放大电路的反馈网络控制信号的放大倍数，最后通过限幅放大电路，采用宽带高增益限压放大器实现限幅放大并通过反馈网络决定放大倍数，实现高增益和高带宽的效果。权利要求书2页说明书4页附图2页CN 110086442 A 2019.08.02 C N 110086442 A

权　利　要　求　书1/2页CN 110086442 A 1.一种四象限探测器信号放大电路，包括四象限探测器，其特征在于：还包括与所述四象限探测器依次连接的跨阻放大器、电压放大电路和限幅放大电路，所述四象限探测器的四象限经光电转换后的电流输出信号分别传输至跨阻放大器、电压放大电路和限幅放大电路进行信号放大。 2.根据权利要求1所述的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述跨阻放大器由光电二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻Rf、电容Ci、电容CI、电容C2、电容Cf和运算放大器A1组成，所述四象限探测器的偏置电压输入光电二极管D1的正极，光电二极管D1的负极分别连接电阻R1、电容Ci和电容CI的一端，电容CI的另一端连接运算放大器A1输入端负极，电阻R1、电容Ci的另一端接地，所述电阻R2和电容C3并联后一端连接运算放大器A1输入端正极，另一端接地，所述电阻Rf和电容Cf并联后连接在运算放大器A1输入端负极和输出端的两端，所述运算放大器A1输出端连接电压放大电路。 3.根据权利要求2所述的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述电压放大电路包括高速运算放大器D2，电阻R12至电阻R15，电容C34至电容C41，所述高速运算放大器D2的型号为ADA4899，所述运算放大器A1的输出端连接高速运算放大器D1输入端正极，高速运算放大器D2输入端正极经电阻R15接地，所述电阻R12、电阻R13和电容C34组成反馈网络电路，电阻R12和电容C34并联后一端连接高速运算放大器D2的反馈端，另一端分别连接电阻R13和高速运算放大器D2的输入端负极，所述电容C38、电容C39、电容C40和电容C41的一端连接运算放大器D2电压端负极，电容C35和电容C36的一端连接运算放大器D2电压端正极和DISB 端，电阻R14的一端连接运算放大器D2输出端，电阻R14、电阻R13、电容C35、电容C36、电容C38至电容C41的另一端接地，所述运算放大器D2输出端经电容C37连接限幅放大电路。 4.根据权利要求1所述的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述限幅放大电路包括宽带高增益限压放大器U3、电阻R25至电阻R33，电容C61至电容C67和SAM接头，所述宽带高增益限压放大器U3的型号为OPA699，所述电阻R27和电容C62并联后一端连接宽带高增益限压放大器U3输入端负极和电阻R28的一端，另一端连接宽带高增益限压放大器U3输出端，所述电阻R29、电容C65、电容C66和电阻R32的一端连接宽带高增益限压放大器U3电压端负极，所述电阻R32的另一端、电阻R33和电容C67的一端连接宽带高增益限压放大器U3低电位端，所述电阻R25、电阻R26和电容C61的一端连接宽带高增益限压放大器U3高电位端，电阻R26的另一端、电容C63和电容C64的一端连接宽带高增益限压放大器U3电压端正极，宽带高增益限压放大器U3输出端经电阻R30连接SAM接头，所述电阻R31的一端连接电阻R29，电阻R31、电阻R28、电阻R25、电阻R33、电容C61、电容C63至电容C67的另一端接地。 5.根据权利要求2所述的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：所述电阻R1为限流电阻，所述电容Ci为寄生输入总电容，电容CI为交流耦合电容，运算放大器A1低频段的噪声电压增益为1+电阻Rf值/电阻R1值，运算放大器A1高频段的噪声电压增益为1+(电容Ci值//电容Cl值)/电容Cf值。 6.根据权利要求1所述的四象限探测器信号放大电路，其特征在于：还包括电源电路和与所述电源电路连接的低噪声稳压电路，用于给信号放大电路提供电源，所述电源电路包括型号为LT1931负输出稳压器和型号为MP1593降压型电源模块，所述负输出稳压器用于将外部12V电源电压转换为-6V电压输出，所述降压型电源模块用于将外部12V电源电压转换为5V电压输出，所述低噪声稳压电路采用型号为Tps7a4700和Tps7a3301的低压降线性稳压 2

四象限变频器技术介绍

四象限变频器技术介绍浏览9341次 ——初升摘要：四象限变频器一方面可以实现能量的双向流动，另一方面在大功率运行的时候，对电网的污染小。本文简单介绍了四象限变频器的工作原理及控制方法，并从实际应用的角度，给出四象限变频器各个部分的构成及作用。关键词：能量回馈电流谐波四象限变频器 1、引言在上个世纪80年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。 IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。吉纳电机自2001年开始进行四象限变频器开发和研制工作。到目前已经形成380V、660V两个系列功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于煤矿和油田领域。 2、四象限变频器的工作原理四象限变频器的电路原理图如图1所示。

64.四象限分析模型

四象限分析模型 1、图2.2中，我们将四个互相作用，并表示或影响供求关系的因素租金R、市场存量S（视作供给）、新开发建设量C和房地产物业价格P作为坐标的四个方向的轴。每根轴都从原点出发，数据均为正值，越往外值越大。在解释图2．2时，按照顺时针方向对各象限进行解释是比较合适的。在这个图中．右侧的两个象限(第Ⅰ和第Ⅳ)代表空间使用的物业市场，左侧的两个象限(第Ⅱ和第Ⅲ)则是对资产市场上的房地产所有权进行研究。让我们从揭示短期租金形成机理的第1象限开始分析。

2、第Ⅰ象限有租金和存量两个坐标轴：租金(每单位空间)和物业存量(也以空间的计量单位进行衡量，如平方米)。曲线表明在国家特定的经济条件下，对物业的需求数量怎样取决于租金。从纵轴上可以看出，租金变化时所对应的物业需求数量。如果不管租金如何变化，家庭或企业的物业需求数量不变(非弹性需求)，那么曲线则会几乎变成一条完全垂直的直线；如果物业的需求量相对于租金的变化特别敏感(弹性需求)，则曲线就会变得更为水平。如果社会经济状况发生变化，则整个曲线就会移动。当公司或家庭数量增加(经济增长)时，曲线会向上移动，表明在租金不变的情况下，物业需求会增加；当经济衰退时，曲线会向下移动，表明物业需求减少。为了使物业需求量D和物业存量S达到平衡，必须确定适当的租金水平R，使需求量等于存量。需求是租金R和经济状况的函数： D(R，经济状况)=S (2．1) 如前所述．物业市场上的存量供给是由资产市场给定，因此，在图2．2中．对于横轴上的某一数量的物业存量，向上画一条垂直线与需求曲线相交，然后从交点再画一条水平线与纵轴相交，按照这种方法可以找出对应的租金标准.在使用物业的这种租金标准下．我们可以将注意力转移到第Ⅱ象限。第Ⅱ象限代表了资产市场的第一部分，有租金和价格(每单位空间)两个坐标轴。以原点作为起点的这条射线，其斜率代表了房地产资产的资本化率，即租金和价格的比值。这是投资者愿意持有房地产资产的当前期望收益率。一般说来，确定资本化率需要考虑四个方面的因素：经济活动中的长期利率、预期的租金上涨率、与租金收入流量相关的风险和政府对房地产的税收政策。当射线以顺时针方向转动时，资本化率提高；逆时针方向转动时，资本化率下降。在这个象限中，

四象限探测系统信号光斑的优化设计

四象限探测系统信号光斑的优化设计徐代升（湖南理工学院物理与电子信息系，湖南岳阳 414006）摘要：分析了四象限探测系统角误差形成的原理。深入研究了探测器角误差形成原理与光斑位置、大小和探测器面积的关系，证明光斑半径r 小一些有利于提高误差信号x U 、y U 的测量精度，r 大一些则有利用扩展x U 、y U 的测量线性区。从与误差信号测量误差关联的原理误差及与信噪比SNR 有关系统误差出发，提出了光斑大小优化设计的问题，得出实际设计的光斑大小稍大于探测器有效半径的1/2有助于改善系统性能，并通过相关系统研制稳定性跟踪试验给予验证。关键词：光电探测；四象限探测器；误差信号；光斑大小中图分类号：TN929.1 文献标识码：A 文章编号：1672-5298(2007)01-0050-04 Optimal design for signal light spot of detecting systems with quadrant detectors XU Dai-sheng ( Dept. of Physics & Electronic Information, Hunan Institute of Science and Technology, Yueyang 414006, China ) Abstract ： The relationship between angle errors outputting from a quadrant detector and its area and location, size of light spot was analyzed deeply, which shows that the shorter radius of light spot the better testing precision of angle errors, and the longer radius of light spot the bigger linearity span of angle errors. In terms of the testing error of angle error containing both principle error and systematic error related to SNR , the optimal designed size of light spot helps to improve the performance of detecting systems with quadrant detectors. Key words ： optoelectronic detection ；quadrant detector ；error signal ；size of light spot 在空间卫星光通信ATP 技术[1]、现代原子力显微镜（AFMs ）的悬臂（cantilever ）位置探测[2]、激光准直对中[3]、激光自动跟踪[4][5]、激光制导[6]中广泛采用四象限探测器（QD ）对目标的方位信息进行探测。光学跟踪中普遍采用三大位置传感器实现对目标的定位跟踪[7]，它们是四象限探测器、横向效应光电探测器（Lateral Effect Detectors ）和多元探测器如CCD 。和另外两类探测器相比，采用QD 的优点是高分辨率、刚性好、配套电子线路简单，缺点是它不能分辨是来自目标和背景的反射，而只能探测到探测器光敏面上光强分布的中心，当目标背景对比度不足够高时，这可能导致定位跟踪误差。为了提高探测系统目标方位信息的探测能力，本文依据四象限探测器误差信号的形成原理，深入研究了其与光斑位置、大小和探测器面积的关系，并从与误差信号测量误差关联的原理误差和考虑信噪比SNR 影响的系统误差出发，提出并分析了信号光斑大小优化设计的问题。 1 误差信号形成的基本原理四象限探测器是把四个性能相同的探测器按照直角坐标的要求排列成四个象限做在同一芯片上，中间有十字形沟道隔开。四象限探测器给出位置误差信号的原理如图1所示。图中R 为四象限探的半径，r 为光斑的半径，x 为水平方向位移，y 为俯仰方向的位移，A 、B 、C 、D 代表QD 光敏面的四个部分（象限），四象限探测器的分界线与直角坐标轴重合。每个象限都收稿日期：2006-09-30 作者简介：徐代升（1968- ），男，湖南常德人，工学博士，高级工程师。主要研究方向：激光及光电测量技术。第20卷第1期湖南理工学院学报（自然科学版） Vol.20 No.12007年3月 Journal of Hunan Institute of Science and Technology (Natural Sciences) Mar.2007 D C B A Y X (x ,y ) 2r 2R

HXD1C型电力机车四象限整流器工作过程

第43卷第11期时代农机2016年11月V o l.43N o.11TIMES AGRICULTURAL M ACH INERY N o v.2016 HXD1C型电力机车四象限整流器工作过程尹凤伟 (吉林铁道职业技术学院，吉林吉林132002) 摘要：HXD1C型电力机车交流牵引传动系统主要包括各高压设备、主变压器、牵引变流器、牵引电机及相应控制系统。其中，牵引变流器是电力机车传动级控制的核心部件，其功能是实现将工频电网中25kV的交流电通过变频变压控制，变换为适合于交流电力机车运行要求及频率可变的交流电。关键词：牵引变流器；电力机车；四象限整流器中图分类号:TM46 文献标识码:A文章编号:2095-980X(2016)l l-0026-01 Working Process of Four Quadrant Rectifier of Rype HXD1C Locomotive YIN Feng-wei (Jilin Railway Vocational and Technical College，Jilin，Jilin132002，China) Abstract:Type HXD1C locomotive ac traction drive system mainly includes high voltage equipment，main transformer，trac-tion converter，traction motor and the corresponding control system.Among them，the traction inverter is the core component of electric locomotive transmission level control，whose function is to realize the25kv ac power grid of power frequency through fre-quency conversion variable pressure control，transformed into alternating current suitable for AC electric locomotive operation re-quirements and variable frequency. Key words:traction converters；electric locomotive；four quadrant rectifier 牵引变流器主电路采用交一直一交结构，由电源侧整流器和电机侧逆变器两部分组成，中间直流电路采用大容量支撑电容储能的电压型结构，保证了两侧变流器(整流和逆变）能够在互不干扰的情况下工作。整流器采用四象限整流器，有利于提高机车的功率因素，减少谐波电流分量。逆变器采用单轴控制，当某一轴出现故障时，可以将其隔离，只损失部分牵引力，有利于机车运用。中间直流回路连接有二次谐振电路、过压保护电路和接地检测电路等。此外，控制系统还采用了直接转矩控制技术、再生制动技术、TCN网络技术等先进的控制技术。 1多重四象限整流电路牵引变流器的功能和状态参数均由TCU监控和保护。机车在牵引工况时，变流器将主变压器次边绕组上的单相交流电转变成驱动牵引电机所需的变压变频三相电。制动工况时，牵引电机处于发电工况，变流器将电机发出的电能反馈给电网。以第一个主电路单元为例说明变流器主电路的工作原理。牵引变压器牵引绕组a1原x1输人电压首先经由KM4 R1组成的充电回路对直流回路的支撑电容充电，充电完成后闭合短接接触器KM1牵引工况时单相工频电网电压经四象限 PWM整流器整流为1800V直流电压。再经逆变器逆变为三相VVVF电压供给牵引电机，再生制动工况时牵引电机发出的三相电压经整流，逆变后通过牵引变压器，受电弓反馈回电网，电抗器L1和C3~C8组成二次谐振回路。用于滤除四象限 PW M整流器输出的二次谐波电流RCH1为过压斩波电阻，用于直流回路的过电压抑制R4用于将支撑电容上的电压放至安全电压以下;R8、R9为直流分压电阻、中点接地，用于变收稿日期=2016-10-088 作者简介:尹凤伟（1986-)，女，讲师，主要研究方向：电力机车和动车组。 A代^WI biiisggag^iau-l 流器主电路接地检。 2四象限整流器工作过程在牵引变流器中，四象限整流器设计成变流器模块的形式。变流器模块(以下简称模块)集成了 IGBT元件、水冷散热器、温度传感器、门控单元、门控电源、脉冲分配单元、支撑电容器、低感母排等部件。模块上IGBT元件之间及与支撑电容的连接使用低感母排，减少了线路上的杂散电感，省去了吸收电路，使电路更为简洁可靠。脉冲分配单元与门控单元间的信号传输通过光纤实现，解决了高压隔离问题，提高了模块的抗干扰性能。四象限整流器在牵引工况下进行交一直变换，将来自牵引变压器的单相交流输人电压转换为直流电压，为中间电路提供电能;在再生制动工况时，通过中间直流电路进行直— —交变换，将电能回馈电网。四象限整流器是在牵引工况及制动工况下，电压和电流间的相位角完全是可调节的。通过对电压和电流间的相位角控制，能够在全部四象限内工作，从而实现能量的双向流动，如图1所示。图1四象整流电路图原理采用IGBT作为开关器件的四象限整流器，由高运算粗粒能力的DSP产生PWM脉冲进行控制。当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元控制整流侧IGBT的开关和通断。IGBT的开通与断开与输人电抗器共同作用产生了与输人电压相位一致的正弹性弦电流波形，这样就消（下转第28页）