国产大型六辊冷轧机简介

国产大型六辊冷轧机简介
国产大型六辊冷轧机简介

最新四辊可逆冷轧机传动电控系统设计设计

四辊可逆冷轧机传动电控系统设计设计

摘要 轧制是各种变形手段中效率高、产量大、成本低、成型精确的加工方式。而轧机是实现金属轧制过程的设备,泛指完成轧材生产全过程的装备,包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。从炼钢厂出来的钢坯还仅仅是半成品,必须到轧钢厂去进行热轧与冷轧后,才能成为合格的产品。 论文通过吸收和借鉴校内实训中心的四辊可逆冷轧机的先进设计理念,提出了四辊可逆冷轧机的电控系统设计方案,并总结出了电气调试方案。完成了整个轧机电控系统的硬件方案设计以及相关器件的选型工作。在硬件设计中,提出了PLC+变频器+电机等的闭环控制系统,从而达到变频器控制电机转速的目的。 关键词:轧机电控系统四辊闭环

ABSTRACT Means all kinds of deformation in rolling, high efficiency, large output, low cost, precision molding processing methods. The mill is the equipment of metal rolling process, rolled the whole production process refers to the completion of equipment, including major Equipment, Auxiliary Equipment, lifting and other transport equipment and ancillary equipment. Out from the steel mill is just the semi-finished billets to be to go for hot and cold rolling mills, the products can become qualified. Articles by absorb and learn the four-campus training center roller cold rolling mill of the advanced design concept, put forward a four-high reversing cold rolling mill electrical control system design. Completion of the entire rolling mill electrical control system hardware design and selection of work-related devices. In the hardware design is proposed such as PLC + inverter + motor closed-loop control system, so as to achieve the purpose inverter control motor speed. Keywords:Rolling mill;Electronic Control System;Four roller;Closed loop

650四辊可逆轧机性能

650全液压四辊可逆轧机技术协议1 设备主要工艺参数 1.1 原料:经酸洗后的热轧卷板、热轧中宽带钢 材质:优质碳素钢、低合金钢 厚度:δ≤4.5 mm 最大强度极限:бb=610 N/mm2 最大屈服极限:бs=360 N/ mm2 宽度:≤650 mm 卷径:Φ508/Φ900~Φ1650 mm 最大卷重:8 T 1.2 成品 成品厚度:≥0.2 mm 带钢宽度:≤520 mm 卷径:Φ508/Φ900~Φ1650 mm 最大卷重:8T 成品厚度公差:0.01~0.02 mm(去掉头尾各8米) 1.3 主要技术参数: 最大轧制力:5000 KN 最大轧制力矩:35 KN . M 最大轧制速度:8 m/s 穿带速度:0.3 m/s 开卷最高速度:3.3 m/s 卷取最高速度:8.2 m/s 卷取张力:0~60 KN 工作辊规格:Φ220/Φ190×650 mm 支撑辊规格:Φ650/Φ680×600 mm 开卷机卷筒直径:Φ480~Φ520 mm 卷取机卷筒直径:Φ488~Φ508 mm

轧制线标高:+1000 mm 最大弯辊力:400 KN 冷却液类型:乳化液 工艺润滑系统流量:1000 L/min 稀油润滑系统流量:250 L/min 稀油润滑系统压力:0.4 Mpa 稀油润滑系统介质:中负荷No20 机组进料方向: 液压系统压力:压下、弯辊液压系统:3~25Mpa 一般液压系统:0~10Mpa 设备总重量:约140 T 传动方式:工作辊传动 年产量: 传动电机: 主机电机Z560-2A 440V 600KW n=600~1400rpm 1台 卷取电机Z4-355-11 440V 180KW n=500~1500rpm 2台 开卷电机Z4-250-41 440V 75 KW n=500~1500rpm 1台 2 设备组成 2.1 机械设备 2.1.1 开卷机1台 悬臂机构,由传动装置和卷筒组成,传动装置为二级减速箱,卷筒为四棱锥结构,主要参数为: 卷筒工作直径:Φ500 mm 卷筒涨缩范围:Φ452~Φ544 mm 开卷速度:≤3.3 m/s 开卷张力:4~30 KN 对中移动范围:±50 mm 对中横移缸:缸径Φ125 mm,

1100HC六辊可逆式冷轧机的设计-文献综述

附录2 文献综述 一、课题的国内外现状 HC 轧机全名为HITACHI HIGH CROWNCONT ROLMILL,即日立中心高性能轧辊凸度控制轧机。该机型是日立公司于1972 年研究开发的轧机,两年后正式投入工业化应用。它具有普通四辊冷轧机不能达到的性能和优点,首先在日本得到推广使用,继而受到全世界的瞩目,广泛用于热轧和冷轧生产中的单机可逆轧机、连轧机和平整机。其主要结构特点是:在支撑辊和工作辊之间加入一对能够沿着轧辊轴向相对移动的中间辊,通过中间辊的相对移动来改变轧制压力在带钢方向上的分布,加上工作辊的正负弯辊作用,对改善带钢板形起到了明显的效果。 在国外,除日本各大钢铁公司普遍采用HC轧机机型外,美国、德国、加拿大、瑞典、巴西、墨西哥、韩国等国家均从日本引进了该轧机。 在国内,武汉钢铁公司为生产镀锡板基板,1987年首先引进1250HC六辊轧机,之后上海宝钢、辽宁鞍钢等国内各大钢铁公司先后引进了这种轧机机型。在引进设备的同时,国内相关单位也开始跟踪并开发国产的HC六辊轧机。国产大型六辊轧机已成功地用于工业生产,而且主要的技术水平和功能已达到国外同类设备水平。但是,六辊轧机种工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊三种方式与带材板型的检测、控制相结合,实施有效的闭环控制,目前国内虽然在这方面也取得了不少成绩,但在精确度和稳定性方面仍然需要花大力气研究。 二、现有的主要研究成果 随着科学技术的不断进步,日本最近几年又在HC轧机的结构上进行了改进,推出了一些新型的HC轧机。例如,HCMW 轧机是综合HC轧机和HCM轧机的优点,其特点是中间辊和工作辊都能轴向移动。 在国内,HC轧机方面的研究也取得了很多可喜的成绩:降低轧辊表面缺陷的措施,预防轧辊剥落的措施,预防轧辊断裂的措施。近几年来,随着控制理论的发展,人们不断把一些新型控制方法引入板形自动控制系统中,以弥补PID控制中很难满足高精度控制要求的不足,比如基于动态负荷分配的板形控制方法。在日本,成品机架或成品道次采用软刚度的方法

四辊冷轧机设计之轧辊系统设计说明书(1)剖析

毕业设计(论文)任务书

摘要 ???小型四辊冷轧机,其特点是工作稳定、操作简单、轧制本轧机为190/500450 板形好。本设计主要是针对此轧机的轧辊系统,考虑到产品的稳定性、结构布局、使用寿命,进行轧辊的尺寸计算、刚强度校核、弯曲变形校核、轧辊轴承的选择和使用寿命校核。同时采用了工作辊传动,这种形式对轧制过程比较有利。 设计中运用斯通公式计算轧制力,由于轴承座的固定性,轴承座要承受偏负荷,轴承磨损严重不但减小使用寿命而且影响轧辊的外形进而对轧制板形产生极大的影响,轧制力大时影响更明显。因此轧辊的尺寸设计、材料选择很重要而且必须对轧辊和轴承进行必要的校核。 关键词:四辊冷轧机、轧辊、轧辊轴承、轧制力

Abstract ???small four-high cold rolling mill, characterized by The mill is 190/500450 stability、simple in operation and good shape by rolling. This design main for the mill’s roller system, take the mill’s stability、configuration and the service life, it’s necessary to checkout the intensity、barely and distortion by bending of the rollers and the service life of the bearing besides calculate the sizes of the rollers and choosing the bearings. At the same time, drive work roll is the main drive mode for this mill, which form is more favorable for the rolling process. It’s well-off during the design. In the design I have found that due to the fixity of the bearing chock, the biased load will appear in the bearing chock, and the bearings will fray badly, which leads to the short service life of the bearings and influences the rollers’ shape , and then influence of the sizes of the rolling steels, the infection will be strictness under the heavy roll force. Therefore, it’s important to design the rollers’ size and choose of the material, it is must to checkout the rollers and the bearings. Keywords:4-high cold rolling mill、roller、roller bearing、roll force

中南大学 四辊可逆冷轧机的卷宗取机直流调速系统设计

第一章总的设计概述 1.1 设计目的 运动控制系统是自动化专业的主干专业课,具有很强的系统性、实践性和工程背景,运动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析个解决运动控制系统设计问题,使学生建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序、规范和方法,提高学生调查研究、查阅文献及正确使用技术资料、标准、手册等工具书的能力,理解分析、制定设计方案的能力,设计计算和绘图能力,实验研究及系统调试能力,编写设计说明书的能力。 1.2 设计内容 (1)根据工艺要求,论证、分析、设计主电路和控制电路方案,绘出该系统的原理图。 (2)设计组成该系统的各单元,分析说明。 (3)选择主电路的主要设备,计算其参数(含整流变压器的容量S,电抗器的电感量L,晶闸管的电流、电压定额,快熔的容量等),并说明保护元件的作用(必须有电流和电压保护)。 (4)设计电流环和转速环(或张力环),确定ASR和ACR(或张力调节器ZL)的结构,并计算其参数。 (5)结合实验,论述该系统设计的正确性。 1.3 课题设计要求 四辊可逆冷轧机的卷宗取机直流调速系统设计 (1)生产工艺和机械性能 四辊可逆冷轧机是供冷轧紫铜及其合金成卷带材之用,为提高其生产效率,冷轧机要往、返轧制其金属材料。直到达到要求的厚度时才停止。因为要求冷轧机左右两边的两台卷取机在从左往右的正向轧制过程中,左边一台卷取机用,其

工作在发电机状态,右边一台卷取机作卷取机用,工作在电动状态。若逆向轧制(从左往右轧制),右边卷取机作开卷机,工作在发电机状态,左边卷取机则作卷取机用,工作在电动状态。 两台卷取机的电动机参数完全一样,机械参数如下: 带卷内径(卷筒直径):500mm 带卷外径:680~1100mm 带卷最大重量:2000kg 带卷最大张力:2000kg 卷取机传动比:i=1.87 图一 设备结构简图 (2)设计要求 1、两台卷取机控制原理完全一样,仅设计其中一台; 2、技术指标:稳态无静差,电流超调量% 5≤σi ,空载启动至额定转速 时的转速超调量% 10≤σ n 能实现快速制动。 (3)直流电动机参数: 150n P k w =、 230n U V =、 165n I A =、 1400m in n n r =、 0.08a R =Ω 电枢回路电阻0.18R =Ω 、电流过载倍数 2.5λ=、2 2 121.5.G D N M =。

四辊与六辊轧机的比较

比较四辊和六辊轧制技术在冷轧机上的应用 Dr.mont.Dipl.Ing.Gerhard Finstermann,冷轧部和带钢加工厂的首席经理; Dipl.Ing.Alois Seilinger,轧制技术的仿真的首席专家;Dipl.Ing.Gregor Nopp,冷轧部门经理;Dipl.Ing.Gerlinde Djumlija,澳大利亚,林茨,西门子奥钢联冶金技术冷 轧的部门经理 摘要:通过西门子奥钢联模拟冷轧过程,得出四辊轧制技术和六辊轧制技术在冷连轧应用上关键轧制参数的不同。这涉及到研究不同的轧机的性能。 本文全面讨论了Smart Crown 系统,在连轧控制下通过条形过渡区的平直度表现,轧机的刚度,厚度方面及边降控制对平直度的影响。 制造出平直度完美,厚度不变的板带是每一个轧制工作者的追求。这就要求轧制设备不仅能制造出在质量和尺寸精度方面满足市场需求的带钢,而且也要满足轧制工作者对产品的灵活和产品 组合的广泛性的要求。近年来,一些 新的冷连 轧生产线已经使用了可靠的四辊和 六辊轧制技术(图一)。然而,我们 并不知道到底是四辊轧机还是六辊 轧机能够满足市场对厚度公差和平 直度公差的进一步要求,甚至要求更 宽的产品组合。 板带的强度等级越高,冷轧就越 困难。新的连续冷连轧机应该能够轧制抗拉强度达1300MPa 的钢材,因为将来需要这些设备去轧制范围更加宽广的钢种并且很大一部分是先进的高强钢包括汽车用的多相特种钢和高硅钢片。同时板带的表面质量(对所有的产品尤其是用于汽车工业的产品是一个关键的特征)和保持板带的边降在允许的公差带范围内是至关重要的。边降对于晶粒取向的电工用钢尤为重要。 为了能够更好的比较四辊和六辊轧机的性能,采用了五台相同混合型轧机,其中一号和二号轧机采用六辊配置,三到五号轧机采用四辊配置,并且要求得到以下结果:厚度变化的范围,平直度的控制和边降控制的能力。 图 1

锻钢冷轧工作辊问答

锻钢冷轧工作辊问答 1.轧辊制造的常用材料有哪些是如何分类的 答:我国国家标准GB/T13314<锻钢冷轧工作辊通用技术条件>上,列出了常见的7种冷轧辊材料。近年来,国内轧辊制造企业经过长期的开发和积累,又形成了新的材质系列。冷轧辊材质通常根据材质的含Cr量来分类,分为2%Cr系列,包括9Cr2,9Cr2Mo,9Cr2MoV等;3%系列,包括9 Cr3Mo和MC3等;5%Cr系列如MC5,MC5A等。另外还有一些特殊材质如高速钢,半高速钢和高合金模具钢。 2.轧辊制造常用材料有哪些特点 答:冷轧辊材料的特性要求是有其工作条件所决定的。冷轧辊由于在工作时表面受很高的工作载荷,因此轧辊材质必须有很高的强度;同时工作辊和轧制材料之间,工作辊和支撑辊之间,都有相互的摩擦,因此冷轧辊材质必须高的耐磨性能;冷轧辊在使用过程中还经常会遇到轧制事故,轧辊材质必须有较高的抗事故性能,另外还有可毛化性能,耐腐蚀性能,磨削性能等等。

3.如何选用轧辊材质 答:轧辊材质的选用依据是轧机的设计和工作条件.常用的轧辊材质一般都能够满足轧制的基本使用条件,所以首先是根据轧机的设计的最大单边的使用深度来确定材质。目前常用的2%Cr材质的有效淬硬层深度可以为15-20mm,3%Cr材质可达20-30mm,而与不同的淬火工艺匹配5%Cr材质可以达到20-50mm的淬硬层深度;其次在选择轧辊材质的时候还有考虑到轧制的工作条件和轧制产品的要求,如在轧机的开工初期,建议选用抗事故性能较好的2%Cr材质,而在正常运营之后,可以考虑高铬深淬硬层材质,另外3%Cr和5%Cr轧辊其硬度均匀性更好,所以在轧制高要求板材是可优先考虑. 4.冷轧辊材料的冶炼过程有哪些 冷轧辊材质一般为中高合金的高碳铬钢,加上轧辊使用条件为重载高疲劳,所以对钢冶炼的要求较高,通常大型锻钢轧辊材料的冶炼过程包括电弧炉冶炼,主要以达到钢的各种化学成分,控制有害元素的含量;电弧炉的钢水有时还要经过炉外精炼,用以调整钢的化学成分,消除钢中的过高的含气体量;要求较高的材质通常还采用电渣重熔,即在保护电渣下将轧辊材料重新靠电弧产生的高温熔化,形成小熔池,让钢中的有害元素和和夹杂物飘浮到钢渣中,然后在周边水冷条件下快速结晶,形成较为致密的组织.因此,经过电渣重熔的轧辊材料,夹杂物含量低,结晶致密,因而性能良好.

单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案

1概述 根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求,并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术,编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。 2 供电 2.1 电气设备运行条件 1)电气设备运行环境要求 环境温度 现场:0~40?C 电气室:10~35?C 操作室:25±5?C 空气湿度:相对湿度≤95%且无凝露; 污染等级:III级,无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。 2)电气设备运输及储存环境要求 环境温度-20~65?C ; 空气湿度及污染等级要求与运行时相同。 3)电气设备使用的电压等级及技术条件 本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准,主要用电设备的电压等级为: ◆供电电压及频率:10±5%kV,50±1Hz ◆低压供电电压:AC380/220V ◆交流电动机电压:AC380V ◆直流电动机电压:DC440~660V ◆电磁阀:DC24V

◆电磁抱闸:AC220V ◆控制电压:AC220V,DC24V ◆保护地:接地电阻<4Ω ◆系统地:接地电阻<4Ω 2.2低压供配电 辅传动供电系统 (1)辅传动供电系统单线图见MCC单线图。 (2)MCC设备(见附表) 由于本机组负荷较小,因此不设负荷中心。本机组负荷MCC(即马达控制中心)将采用GGD3柜,包含MCC的受电、馈出回路、UPS 系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜,开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。 额定短路分断能力与电网短路电流相适应,Icu >50kA 根据需要配置必要的电流、电压表计,端子板采用Phoenix端子。 单机架可逆冷轧机组设一套MCC,不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路。 注①:主传动电动机均配置有空间加热器,这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。由本MCC供电。 注②:为了保证乳化液站的检修供电,需要检修电源或者备用一路供电回路。 (3) UPS电源 为保证控制系统运行的可靠性,机组设置一套容量为10kV A的UPS 电源为机组控制系统(PLC、AGC控制器、HMI设备等)提供可靠稳定电源。电池和逆变器选用进口产品。 容量:10kV A,30min;进线:220V AC

负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用

负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用 文章介紹了负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用,避免了上辊和下辊之间由于负荷不平衡出现的电机过载、以至于功率组件损坏的情况,使得上辊和下辊的运行速度得到最佳匹配,对消除钛及钛合金板材在轧制过程中出现的上翘及下扣等不良板形问题取得良好效果。 标签:四辊可逆冷轧机;负荷平衡;直流调速系统;钛及钛合金板材;板形前言 我厂于上世纪六十年代中期引进的日本设备1200mm四辊可逆式冷轧机,已运行了近半个世纪,在生产过程中,经常出现上辊和下辊之间负荷分配不均、造成电机负荷剧烈波动及过载的情况,并且在钛及钛合金板材轧制过程中频频出现上翘和下扣之类的板形问题,制约了产品质量的提高,大大降低了生产效率以及成品率,也影响了该机组潜力的发挥,不能满足产品质量和精度日益提高的市场需求,直接影响了该机组的经济效益。 分析影响钛板上翘和下扣的原因,主要有两点:上下辊的传动系统动态特性和上下辊的辊径。所以,要改善和消除不良板型,大步提高生产效率及成品率,关键要从电气传动系统入手。该轧机传动系统采用的是旋转变流机组,不仅能耗大效率低,而且电气控制系统操作条件比较多,设备维护工作量比较大,系统可靠性也相对较低。运行了近半个世纪,元器件的老化造成系统故障频繁,调速性能变差,精度降低。因此对其电气控制系统进行了技术改造升级。 1 系统构成 该轧机是由两台1500kW直流电动机分别驱动上辊和下辊。在改造方案中,采用了SIEMENS数字式直流调速装置代替旋转变流机组,分别用两套独立的直流调速装置作为其原有的直流电动机的传动控制。为了改善和消除上翘和下扣之类的不良钛板板形,需保证上下辊电机出力平衡,使上下辊的速度得到最佳匹配,因此在两台驱动装置间引入了负荷平衡控制。 2 负荷平衡控制 2.1 负荷平衡的分类 两台电机组成的传动系统中的负荷平衡控制,一般有两种方法实现:一类由一套转速调节器为两套电机控制系统公用,该转速调节器的输出作为两套转矩控制环转矩的共同给定。此类负荷平衡控制系统响应快,动态平衡效果比较好,但是有可能会产生扭振,即两台电机负荷有可能会来回波动,可能会出现电流激磁震荡,甚至严重时引起系统过流跳闸。此种方法适用于两台电机之间通过“刚性”联系的情况,比如两台电机的串轴控制系统。第二类负荷平衡控制是两套电机传

六辊轧机轧辊装置的设计

毕业设计 题目:六辊轧机轧辊装置的设计 学生: 学号: 院(系): 专业: 指导教师: 2011 年 6 月 3日

目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 1.概述 (4) 1.1国内外发展现状及特点 (4) 1.2 轧辊装置的组成和工作原理 (4) 2.方案设计 (5) 2.1轧辊传动方案的设计 (5) 2.2压下量调整机构的设计 (5) 2.3中间辊横移机构的结构设计 (6) 2.4轧件宽度调整机构的设计 (7) 3.零件结构和尺寸的设计 (9) 3.1工作辊 (9) 3.1.1工作辊的设计 (9) 3.1.2工作辊轴承的选用 (11) 3.2中间辊 (12) 3.2.1中间辊的设计 (12) 3.2.2中间辊轴承的选用 (14) 3.2.3中间辊横移机构 (14) 3.3支承辊 (16) 3.3.1支承辊的设计 (16) 3.3.2支承辊轴承的选用 (18) 3.4轧件宽度调整机构 (19) 4.校核 (20) 4.1轧制力计算 (20) 4.2轧辊强度分析 (22) 4.3支承辊弯曲强度的验算 (25) 4.4轧辊辊面接触强度的验算 (26) 4.4.1 工作辊与中间辊之间的辊面接触强度 (26) 4.4.2 中间辊与支撑辊之间的辊面接触强度 (27) 5安装与调试 (29) 5.1维护和保养 (29) 5.2液压系统维护 (29)

5.3润滑系统维护 (29) 6.总结 (30) 7.致谢 (31) 参考文献 (32)

六辊轧机轧辊装置的设计 摘要 国产六辊冷轧机从上世纪80年代起就在国内成功运行,但只是一些单机架的 中小型冷轧机。进入21世纪以来,经济快速发展,对高质量板(带)材的需求也 在迅速增长。具有国际先进水平的高速现代化冷轧机的开发和研制成为当务之急。 采用辊缝连续可变凸度控制技术的六辊冷轧机在生产实践中不断的凸显出它 的优点:由于辊缝断面可以连续调整,对规定的轧制参数具有高度适应性;由于 使用经过优选的工作辊,压下量可以很大;轧出的带材,有良好的平直度和表面 质量;轧件边部减薄明显改善;由于轧辊的库存量可以明显减少,即整个产品范 围可以用同一个辊轧制,因而降低了轧辊的成本。目前,具有板形控制功能的轧 机有日立HITACHI的HC(UC)、德国SMS公司的CVC轧机、法国CLECM公司开发 的DSR轧机、以北科大为代表的VCL以及依靠鞍钢和一重等国内力量自主开发的VCMS新一代六辊冷轧机。 为了满足对冷轧机高速、高效、高质量、低成本、低能耗、易维护等一些生 产要求,经过对比,我们发现采用辊缝连续可变凸度控制技术的六辊冷轧机可以 兼顾满足我们的生产需求。所以高速现代化的六辊冷轧机必是目前以及将来的重 点发展方向。 通过六辊轧机轧辊装置的设计,使我在结构设计和装配、制造工艺以及零件 设计计算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练;并对已经学过的基本 知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从而培养我具有结构分析和结构设计 的初步能力;使我树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。 本装置主要由五个部分组成。第一部分是工作辊;第二部分是中间辊及其横移机构;第三部分是支承辊;第四部分是压下量调整机构;第五部分是机架。 关键字:六辊冷轧机,中间辊横移,凸度控制

1050六辊可逆冷轧机组工艺流程、技术参数及装机水平

附件1 机组工艺流程、技术参数及装机水平 1.1工艺流程描述 1.1.1 经酸洗处理后的热轧带卷由天车吊放到开卷机操作侧的受卷台上(此受卷台可以同时存放两个带卷)。上卷小车鞍座在受卷台下上升使带卷内孔对准开卷机卷筒中心后,小车继续向前运动将带卷套在开卷机卷筒上并使带卷在宽度方向上与机组中心线对中。开卷机卷筒涨径撑起带卷。上卷小车鞍座下降至下极限后小车退回到受卷台第二个带卷下面等候上第二卷。压辊压住带卷,人工将捆带剪断、拉走。开头机刮板抬起对准带卷头部,同时开卷机活动支承闭合,开卷机以穿带速度转动,使带头沿着刮板进入开头机,上夹送辊、上矫直辊压下夹送、矫直,进入切头剪,切下不合格的带头。如此反复数次,直到将不合格的带材头部全部剪下为止。机组继续以穿带速度将带材向前推进,先后经过导板、机前转向辊、机前张力装置、激光测速仪、测厚仪台架(此时测厚仪处于机组轧线以外)、机前辊式吹扫除油装置、可开合的对中导卫装置,六辊冷轧机、机后辊式吹扫除油装置、测厚仪台架、圆盘剪(此时测厚仪、圆盘剪均处于机组轧线以外)、激光测速仪、机后张力装置、机后转向辊、最后进入机后卷取机(此时卷取机卷筒处于缩径状态)。 1.1.2当带材进入机后卷取机钳口后,机前导卫装置合上,对中带材。机后卷取机卷筒涨径同时钳口动作夹住带头,卷取机压辊压上卷筒,卷取机活动支承闭合,卷筒启动开始卷取带材。卷取带材2~3圈后,AGC液压缸压上,建张,同时卷取机压辊、开头机上夹送辊、上矫直辊抬起,机前、机后激光测速仪、测张装置、测厚仪投入,机前导卫装置打开,工艺润滑乳化液自动从带材入口喷向轧辊,机组升速轧制。轧制到带尾时,机组减速轧制,开卷机压辊压住带卷,当带尾过机前转向辊进入轧辊前机组停止轧制,乳化液自动停喷,打开辊缝,卸张,

冷轧车间设计

1综述 1.1冷轧薄板简介 金属在再结晶温度以下进行轧制变形叫做冷轧,一般指薄板不经加热而在室温直接进行轧制加工。冷轧后的带钢可能烫手,但还是叫冷轧[1]。 钢的冷轧是在19世纪中叶始于德国,当时只能生产宽度20~25mm的冷轧薄板。美国1859年建立了25mm冷轧机,1887年生产出宽度为l50mm的低碳钢板。1880年以后冷轧钢板生产在美国、德国发展很快,产品宽度不断扩大,并逐步建立了附属设备,如剪切、矫直,平整和热处理设备等,产品质量也有了提高。 宽的冷轧薄板(韧带)是在热轧成卷带钢的基础上发展起来的。首先是美国早在1920年第一次成功地轧制出宽带钢,并很快由单机不可逆轧制而跨入单机可逆式轧制。1926年阿姆柯公司巴持勒工厂建成四机架冷连轧机。 我国冷轧宽带钢的生产开始于1960年,首先建立了1700mm单机可逆式冷轧机,以后陆续投产了1200mm单机可道式冷轧机,Mxw1400mm偏八辊轧机、1150mm二十辊冷轧机和1250mmHC单机可逆式冷轧机等,70年代投产了我国第一套1700mm连续式五机架冷轧机,1988年建成了2030mm五机架全连续冷轧机。近年来我国冷轧薄板生产能力增加了20多倍,生产装备技术水平已由只能生产低碳薄板而发展到能生产高碳钢、合金钢、高合金钢、不锈耐热冷轧薄板、镀锌板、涂层钢板、塑料复合薄板和硅钢片等。但随着四化建设的发展,无论在数量和品种质量上都远远满足不了四化建设发展的需要,为此我们必须增建新轮机,改造现有冷轧机,大力发展冷轧生产。 冷轧生产可提供大量高精确度和性能优良的钢板和带材,其最主要的特点是加工温度低,同热轧生产相比,它有以下优点: 1.冷轧带钢产品尺寸精确,厚度均匀,带钢厚度差一般不超过0.01~0.03mm或更小,完全可以符合高精度公差的要求。 2.可获得热轧无法生产的极薄带材(最薄可达0.001mm以下)。 3.冷轧产品表面质量优越,不存在热轧带钢常常出现的麻点、压入氧化铁皮等缺陷,并且可根据用户的要求,生产出不同表面粗糙度的带钢(光泽面或麻糙面等),以利于下

四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计

前言 直流电机在现代工业中是一种很重要的电机.它可以作电动机使用,也可以作发电机使用,此外还有其它特殊的用途。 直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来,在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代,因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制(PWM);交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而,直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统,所以它在工业生产中还占有相当大的比重,短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。 从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统(伺服系统)、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型,各种系统往往都是通过控制转速来实现的,因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。 调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。但是,从一定角度上来说,可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便,但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。而闭环控制系统可以很好的解决这些问题,因此在实际生产中得到了广泛的应用。其中,转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。 本文为直流调速系统的设计,包括系统设计方案选择,各单元的组成,元件的参数与选择等内容!通过本系统的设计,了解运动控制在工业上的应用!

目录 前言 0 第一章设计的介绍 (3) 1.1 设计目的 (3) 1.2 设计内容 (3) 1.3 设计题目 (3) 1.3.1 生产工艺和机械性能 (3) 1.3.2 设计要求 (4) 1.3.3 直流电动机参数 (4) 第二章四辊可逆冷轧机的介绍 (5) 第三章系统各模块及其电路设计 (6) 3.1 主回路设计 (6) 3.2 控制回路设计 (6) 3.2.1 给定单元 (8) 3.2.2 转速调节器 (8) 3.2.4 反号器 (12) 3.2.5 触发电路 (12) 3.2.6 逻辑控制单元 (13) 3.2.7 零转矩检测单元和零电流检测单元 (14) 3.2.8 零封锁环节 (15) 3.2.9 电流反馈与过流保护 (16) 第四章系统参数设计与计算 (18) 4.1 整流变压器的选择 (18) 4.2 晶闸管的选择 (18) 4.3 晶闸管保护措施 (19) 4.4 电流互感器的选择 (19) 4.5 平波电抗器的计算 (20) 第五章双闭环的动态设计和校验 (22) 5.1 静特性分析和计算 (22) 5.2 系统动态结构参数设计 (22) 5.2.1 电流调节器的设计和校验 (23) 5.2.2 转速调节器的设计和校验 (25) 第六章系统调试和校正 (27) 6.1 系统各功能模块性能的调试与测试 (27) 6.1.1 系统的相位整定 (27) 6.1.2 触发器的整定 (27) 6.1.3 系统的开环运行及特性测试 (28) 6.1.4 速度反馈特性的测试 (29) 6.1.5 调节器的调试 (30) 6.1.6 电流调节器ACR的调试 (30) 6.1.7 反相器AR的调试 (30) 6.2 系统整体功能测试 (30)

森吉米尔二十辊冷轧机介绍

森吉米尔二十辊冷轧机介绍 森吉米尔冷轧机与四辊轧机或其他类型轧机的本质区别是轧制力的传递方向不同。森吉米尔冷轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置,并最终传到坚固的整体机架上。这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑。这样辊系变形极小,可以在轧制的整个宽度方向获得非常精确的厚度偏差。 森吉米尔轧机在结构性能上有如下主要特点: (1)具有整体铸造(或锻造)的机架,刚度大,并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。 (2)工作辊径小,道次压下率大,最大达60%。有些材料不需中间退火,就可以轧成很薄的带材。 (3)具有轴向、径向辊形调整,辊径尺寸补偿,轧制线调整等机构,并采用液压压下及液压AGC系统,因此产品板形好,尺寸精度高。 (4)设备质量轻,轧机质量仅为同规格的四辊轧机的三分之一。轧机外形尺寸小,所需基建投资少。 森吉米尔冷轧机基本上是单机架可逆式布置,灵活性大,产品范围广。但是亦有极个别呈连续布置的森吉米尔轧机,如日本森吉米尔公司1969年为日本日新制钢公司周南厂设计制造的一套1270mm四机架全连续式二十辊森吉米尔轧机。该轧机第一架为ZR22-50"型轧机,其余三架均为,ZR21-50"型轧机,轧制规格为O.3mm×1270mm不锈钢,卷重22t,轧制速度600m/min。 森吉米尔冷轧机的形式及命名法介绍如下: 最常用的森吉米尔冷轧机形式是1-2-3-4型二十辊轧机。例如ZR33-18″,“Z"是波兰语Zimna的第一个字母,意思是“冷”;“R”表示“可逆的”;“33”表示轧机的型号;“18″”是轧制带材宽度的英寸数。森吉米尔冷轧机还有1-2-3型十二辊轧机,但是1-2-3型森吉米尔冷轧机在1964年以后就不再生产制造了。 森吉米尔冷轧机1-2型六辊轧机,由2个传动的工作辊和4个背衬轴承辊装置组成, 如ZS06型,“S”表示“板材”,用来轧制宽的板材,但是它同样可以轧制带材,并且有一些还用在连续加工线上。 森吉米尔“ZR”型冷轧机有10个基本型号,其中1-2-3-4二十辊轧机7个;1-2-3.型十二辊轧机3个;“ZS”1-2型六辊轧机只有2个基本型号。 各型号轧机的背衬轴承外径、工作辊名义直径如下: 轧机型号背衬轴承直径/mm 工作辊名义直径/mm 1-2-3-4型: ZR32 47.6 6.35 ZR34 76.2 10.00

四辊可逆式冷轧机辊系设计

太原科技大学 毕业设计(论文)设计(论文)题目:四辊可逆式冷轧机的辊系设计 姓名 学院(系) 专业 _ 年级 _08级 指导教师 2011年 6月10日

太原科技大学毕业设计(论文)任务书 学院(直属系):时间:2011 年 6 月10 日 说明:一式两份,一份装订入学生毕业设计(论文)内,一份交学院(直属系)。

目录 摘要................................................................... II A BSTRACT................................................................... III 第1章绪论. (1) 1.1冷轧机的发展概况 (1) 1.2四辊可逆式冷轧机的发展 (1) 1.3冷轧带钢生产发展与新技术 (2) 1.3.1冷轧带钢生产技术设备的发展 (2) 1.3.2冷轧窄带钢轧机的技术特点 (3) 第2章轧辊 (5) 2.1冷轧轧辊的组成 (5) 2.2轧辊材质的选择 (5) 2.3辊系尺寸的确定 (6) 2.4轧辊力能参数计算 (7) 2.4.1基本参数 (7) 2.4.2艾克隆德方法计算轧制时的平均单位压力 (8) 2.4.3轧辊传动力矩 (11) 2.5轧辊的强度校核 (12) 第3章轧辊轴承 (16) 3.1轴承的选择 (16) 3.2轴承寿命计算 (16) 3.3轧辊轴承润滑 (17) 参考文献 (18) 致谢 (19) 附录1英文原稿 (20) 附录2英文翻译 (24)

四辊可逆式冷轧机的辊系设计 摘要 这篇文章主要讲述了冷轧机生产与发展概述,通过运用已知参数,如钢板的厚度、宽度、轧制速度和压下速度等,对工作辊、支撑辊及相关尺寸进行了计算和校核,然后选择合适的轧辊材质和轴承,并对轴承寿命进行计算和校核。 四辊可逆式冷轧机,衔接连铸后的技术工艺,减少工艺,可实现往返可逆轧制。四辊轧机还能提供较大的轧制压力,提高软件的可轧硬度范围,实现产品规格多样化。 关键词:四辊可逆式;冷连轧;工作辊

四辊可逆轧机机架辊故障分析及改造参考文本

四辊可逆轧机机架辊故障分析及改造参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

四辊可逆轧机机架辊故障分析及改造参 考文本 使用指引:此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 针对3000mm中板四辊可逆轧机机架辊生产过程中易 出现的各类设备故障:轴承寿命短、传动易失效等具体问 题,结合现场生产条件,经过多次摸索、试制对机架辊结 构进行了改造优化,收到了实际成效,实现了三钢中板轧 机机架辊的使用寿命由4~6个月延长至10~12个月。 轧机机架辊简介 三钢中板四辊轧机机架辊位于轧辊两侧,是将板坯顺 利送入轧机辊缝并接受轧出的轧件的设备,通过斜垫、导 板、楔块卡紧在牌坊予设的凸台及卡槽内。每个辊子的传 动端辊颈内嵌入鼓形齿内齿套,与带鼓形齿的传动轴、电 机相接而传动。

机架辊故障分析 机架辊在轧制过程中,由于处于轧制坯料热幅射、轧辊冷却水及除鳞高压水的冷热工况下,且频繁受到轧件下扣的巨大撞击,导致了轧机机架辊使用寿命普遍较短。现通过结合现场轧制条件及原机架辊设计结构,分析出三钢中板轧机机架辊寿命较短的主要原因,并通过改造优化各零部件结构,以提高机架辊使用寿命。机架辊故障主要因素总结如下: 2.1.机架辊轴承易损坏 原设计机架辊传动侧轴承座是通过轴承座与牌坊之间的O圈挤压变形,通过变形量以防止冷却水及氧化铁皮进入机架辊轴承座。机架辊在生产过程中,O圈易受板坯温度、氧化铁皮及机架辊与牌坊相互振动挤压而变形失效,致轧辊冷却水及氧化铁皮沿轴承座与牌坊配合面,并透过透盖内侧与定距环、内齿套之间的间隙渗入到轴承座内

锻钢冷轧辊辊坯技术条件

锻钢冷轧辊辊坯技术条件 1适用范围 本技术条件适用于锻钢冷轧工作辊、中间辊和直径1050mm以下的支承辊辊坯的生产及验收。2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 222 钢的成品化学成分允许偏差 GB/T 223 钢铁及合金化学分析方法 GB/T 226 钢的低倍组织及缺陷酸蚀检验法 GB/T 231.1 金属布氏硬度试验方法 GB/T 1299 合金工具钢 GB/T 1979 结构钢低倍组织缺陷评级图 GB/T 2101 型钢验收、包装、标志及质量证明书的一般规定 GB/T 4336 碳素钢和中低碳合金钢的光电发射光谱分析方法 GB/T 10561 钢中非金属夹杂物显微评定方法 GB/T 13314 锻钢冷轧工作辊通用技术条件 GB/T 17505 钢及钢产品交货一般技术条件 GB/T 18254 高碳铬轴承钢 GB/T 20066 钢和铁化学成分测定用试样的取样和制样方法 3辊坯用钢的冶炼方式 电炉冶炼+电渣重熔或电炉冶炼+炉外精炼+电渣重熔 4.辊坯用钢的牌号及化学成分 4.1.辊坯用钢牌号及化学成分(熔炼成分,%)符合表1的规定。 4.3辊坯中残余铜含量应不大于0.25%。杂质元素铅、锡、砷、锑、铋均不大于0.02%。 4.4气体含量:[H]≤2PPm [O]≤30PPm [N]≤130PPm 5.交货状态 辊坯以光面探伤状态或其它状态(在合同中注明)交货,辊坯需球化退火,退火后硬度为≤255HBW。辊坯球化退火后需粗车,辊坯粗车后的尺寸应符合辊坯图纸要求,在辊坯定货合同要求时可按粗车图的尺寸交货。

四辊可逆式冷轧机设计计算书

四辊轧机设计计算书 3.1 冷轧轧辊的组成 冷轧辊是冷轧机的主要部件。轧辊由辊身、辊颈和轴头三部分组成。辊颈安装在轴承中,并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架。轴头和连接轴相连,传递轧制力矩。工作辊和支撑辊的结构如图所示。 工作辊结构 支撑辊结构

3.2、 冷轧辊系尺寸的选择 冷轧过程中,轧辊表面承受很大的挤压应力和强烈的磨损,因此,冷轧工作辊应具有极高而均匀的硬度,一定深度的硬化层,以及良好的耐磨性与抗烈性。降低轧辊硬度,虽然改善抗烈性,但耐磨性降低,因此,必须正确选择轧辊表面硬度。 冷轧辊用钢均多为高碳合金钢,如29r C 、o r M C 29等,我们这里选工作辊的材质为o r M C 29。 轧件对冷轧工作辊巨大的轧制压力,大部分传递给支撑辊上。支撑辊既要能承受很大的弯曲应力,还要具有很大的刚性来限制工作辊的弹性变形,以保证钢板厚度均匀。 轧机支撑辊的表面肖氏硬度一般为HS45左右。目前为提高板厚精度与延长轧辊的寿命,支撑辊硬度有提高的趋势。 支撑辊常用钢号为o r M C 29、V C r 9、及o n r M M C 60,我们这里选支撑辊材质为 o r M C 29。 3.3、 辊系尺寸的确定 1) 辊身长度L 及直径D 的确定。 辊身长度L 应大于所轧钢板的最大宽度m ax b ,即 []2max a b L += (3.1) 当m ax b =400—1200 mm 时,a=50—100 mm ,现m ax b =500mm ,取a=50mm 所以 mm a b L 55050500max =+=+= 四辊轧机的辊身L 确定以后,根据经验数据: 8.18.02 -=D L 来确定支撑辊直径2D ,取 7.12 =D L 所以 mm L D 3207 .12== 对于支撑辊传动的四辊轧机,一般选 4312-=D D ,现取2.31 2=D D

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