高一物理利用超声波测车速 人教版
高一物理利用超声波测车速
1、图1—9中的A 是在高速公路上用超声测速仪测量车速的示意图，测速仪发出并接收超声波脉冲信号．根据发出和接收到的信号间的时间差，测出被测物体的速度，图B 中P 1、P 2是测速仪发出的超声波信号，n 1、n 2分别是P 1、P 2由汽车反射回来的信号，设测速仪匀速扫描，P 1、P 2之间的时间间隔△t=1.0s ，超声波在空气中传播的速度v=340m/s ，若汽车是匀速行驶的，则根据图中可知，汽车在接收到P 1、P 2两个信号之间的时间内前进的距离是_________m ，汽车的速度是________m/s ．
图1
1．解：设测速仪扫描速度为v ′，因P 1、P 2在标尺上对应间隔为30小格，所以30
30v t
'=
=?格/s ． 测速仪发出超声波信号P 1到接收P 1的反射信号n 1．从图B 上可以看出，测速仪扫描12小格，所以测速仪从发出信号P 1到接收其反射信号n 1所经历时间12
0.4s t v '=
='
．
汽车接收到P 1信号时与测速仪相距1
168m 2
t S v ==声
． 同理，测速仪从发出信号P 2到接收到其反射信号n 2，测速仪扫描9小格，故所经历时间29
0.3s t v =
='
．汽车在接收到P 2信号时与测速仪相距2251m 2t S v ==声．
所以，汽车在接收到P 1、P 2两个信号的时间内前进的距离△S=S 1－S 2=17m ． 从图B 可以看出，n 1与P 2之间有18小格，所以，测速仪从接收反射信号n 1到
超声信号P 2的时间间隔318
0.6s t v =
='
． 所以汽车接收P 1、P 2两个信号之间的时间间隔为12
30.95s 2
2
t t t t ?=++=． ∴汽车速度17.9S
v t
?=
=?m/s ． 2、利用超声波遇到物体发生反射，可测定物体运动的有关参量，图1—10（a ）中仪器A 和B 通过电缆线连接，B 为超声波发射与接收一体化装置，仪器A 和B 提供超声波信号源而且能将B 接收到的超声波信号进行处理并在屏幕上显示其波形．
现固定装置B ，并将它对准匀速行驶的小车C ，使其每隔固定时间T 0发射一短促的超声波脉冲，如图1—10（b ）中幅度较大的波形，反射波滞后的时间已在图中标出，其中T 和△T 为已知量，另外还知道该测定条件下超声波在空气中的速度为v 0，根据所给信息求小车的运动方向和速度大小．
图2
2．解：从B 发出第一个超声波开始计时，经
2
T 被C 车接收．故C 车第一次接收
超声波时与B 距离102
T S v =．
第二个超声波从发出至接收，经T ＋△T 时间，C 车第二车接收超声波时距B 为
202
T T
S v +?=
，C 车从接收第一个超声波到接收第二个超声波内前进S 2－S 1，接收第
一个超声波时刻12
T t =，接收第二个超声波时刻为202
T T t T +?=+
．
所以接收第一和第二个超声波的时间间距为2102
T t t t T ??=-=+
．
故车速0
021002222
C v T
Tv S S v T T t
T T ??-==
=+??+?．车向右运动．
A B
(a )
3. 省交管总局规定，“2002年1月1日开始在高速公路上行驶的大客车、大货车行驶速度不得超过。小轿车行驶速度不得超过。”这项条例的实现依赖于对车速及时、准确的测定，现假定用超声波测速仪测量车速，测量原理是：超声波测速仪每隔一相等时间，发出一超声脉冲信号(如图甲所示)，每隔一段时间接收到一经汽车反射回的该超声脉冲信号，若汽车匀速行驶，则间隔时间相同(如图乙所示)，根据发出和接收到的信号间的时间间隔差和声速，测出被测汽车的速度。现有一发动机额定功率为100KW的小轿车正以的速度正对测速仪运行，若该车运行时所受阻力为，测速仪发出超声波信号的时间间隔
，空气中的声
速为，
图3
(1) 该车运行时所能达到的最大速度为_______km/h。
(2) 该车此时的功率为。
(3)此时运行情景如下图，则________(填>、=、<号)，并推导求出为多少。
答案：(1) (2)
(3)<
高一物理必修1第一章单元测试卷及答案
高一物理周考试卷 1.下列说法中正确的是（A C ） A．四川汶川县发生8.0级强烈地震是在2008年5月12日14时28分指的是时刻 B．转动的物体其上各点的运动情况不同，故转动的物体一定不能当做质点C．停泊在港湾中随风摇摆的小船不能被视为质点 D．当物体沿直线朝一个方向运动时，位移就是路程 2、发射到地球上空的人造地球通讯卫星，定点后总是在地球赤道上某一位置的上空，关于人造地球通讯卫星的运动，下列说法中正确的是（ AB ） A．以地面卫星接收站为参考系，卫星是静止的 B．以太阳为参考系，卫星是运动的 C．以地面卫星接收站为参考系，卫星是运动的 D．以太阳为参考系，卫星是静止的 3、关于位移和路程，下列说法正确的是（AC ） A．在某段时间内物体运动的位移为零，该物体不一定是静止的 B．在某段时间内物体运动的路程为零，该物体不一定是静止的 C．指挥部通过卫星搜索小分队深入敌方阵地的具体位置涉及的是位移 D．高速公路路牌标示“上海80 km” 涉及的是位移 4、下列事例中有关速度的说法，正确的是（ D ） A．汽车速度计上显示80km/h，指的是平均速度 B．某高速公路上限速为110km/h，指的是瞬时速度 C．火车从济南到北京的速度约为220km/h，指的是瞬时速度 D．子弹以900km/h的速度从枪口射出，指的是瞬时速度 5、下列关于加速度的描述中，正确的是（ A ） A．物体速度很大，加速度可能为零 B．当加速度与速度方向相同且减小时，物体做减速运动 C．物体有加速度，速度就增加 D．速度变化越来越快，加速度越来越小 6．一架超音速战斗机以2.5马赫的速度(音速的2.5倍)沿直线从空中掠过，下边的人们都看呆了，一会儿众说纷纭，其中说法正确的是 ( bc ) A．这架飞机的加速度真大 B．这架飞机飞得真快 C．这架飞机的加速度不大 D．这架飞机的速度变化真大
超声波测距
超声波测距 超声波测距原理： 超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波本时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下方法：①取输出脉冲的平均值电压，该电压(其幅值基本固定)与距离成正比，测量电压即可测得距离；②测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，故被测距离为S=1／2vt。本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 采用AT89C51或AT89S51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号,显示电路采用简单的4位共阳LED数码
管,断码用74LS244,位码用8550驱动. 超声波测距的算法设计: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。由于在这10.2m的时间里，超声波发出到遇到返射物返回的距离， 超声波测距器的系统框图如下图所示：
实验4.2 测量超声波在空气中的传播速度
测量超声波在空气中的传播速度 【实验简介】 声波是一种在弹性介质中传播的机械波，它能在气体、液体和固体中传播，但在各种介质中的传播速度是不同的。声波的振动频率在20Hz～20KHz时，可以被人听见；频率低于20Hz的声波称为次声波；频率高于20KHz的声波称为超声波。对于声波特性（如频率、波长、波速、相位等）的测量是声学技术的重要内容。声速的测量在声波定位、探伤、测距中有广泛的应有。本实验分别采用驻波法和相位法测量超声波在空气中的传播速度。 【实验目的】 1. 学会使用驻波法和相位法测定超声波在空气中的传播速度。 2. 深刻理解驻波的特性，以及相位的物理含义。 3. 了解产生和接收超声波的原理。 【预习思考题】 1. 什么是驻波以及驻波的特点是什么？ 2. 什么是共振？如何判断测量系统是否处于共振状态？ 3. 如何确定最佳工作频率？ 4.相位法中比较的相位是哪两个相位？ 【实验仪器】 示波器，声速测试仪，信号发生器。 【实验原理】 1. 声速的测量 声波在空气中是以纵波传播的，其传播速度v和声源的振动频率f以及波长λ有如下关系： 测出声波波长和声源的振动频率就可以由式（4.2.1）求出声波的传播速度。声波波长的测量通常用驻波法和相位法来测量。 1.1 驻波法测声速 驻波法就是利用入射波和反射波在一定条件下干涉形成驻波进行测量的。 由波动理论可知：声源产生的声波信号经媒质垂直入射到某一刚性反射面上，就会被反射回来，形成反射波，在声源和反射界面之间，入射波和反射波发生干涉形成驻波。改变声
源和刚性反射面之间的距离l ，驻波场中各质点振动的振幅也在发生变化，当声源到刚性反射面之间的距离满足 2λ n l = （4.2.2） 时，各质点振动的振幅最大，这时在声源和刚性反射面之间各质点处于驻波共振状态。保持声源位置不变，沿波的传播方向上，改变刚性反射面的位置x ，在满足式（4.2.2）的位置上可以观察到驻波共振状态。由式（4.2.2）可知：相邻两次出现驻波共振状态对应的刚性反射面移动的距离x ?为2 λ，即 2λ =?x ( 4.2.3) 只要测出相邻两次出现驻波共振状态对应刚性反射面之间的距离x ?，就可以求出声波的波长，从而由式( 4.2.1 )计算出声速。这种测量声速的方法又称为驻波共振法。 实验中，通过用示波器观测反射端处的振动状态来判断质点是否处于驻波共振状态。 1.2 相位法测声速 相位法又称为行波法，是通过比较同一列波上两质点的相位差来进行测量的。 由声源发出的声波在沿其传播方向上，相位差为π的两质点之间的距离为半个波长2λ，因此，只要测出相位差为π的两质点之间的距离d ?，就可由 2λ =?d ( 4.2.4) 计算出波长，从而由波长及声源振动频率计算出声速。 实验中保持声源的位置不变，改变反射面的位置，用示波器测声源和反射面处两质点的相位差，记下相位差每变化π时反射面的位置d ，求出相位差变化π时反射面位置的变化d ?。 示波器测两信号的相位差有两种方法：双踪示波法和李萨如图形法，本实验用李萨如图形测两点的相位差。将声源和反射面处的信号分别输入至示波器的两个偏转板上，在示波器上观察到的李萨如图形是一椭圆，当改变反射面的位置时，两信号的相位差发生变化，李萨如图形由椭圆→直线→椭圆→直线发生周期性变化，如图4.2.1所示，其中相邻两次出现直线时反射面位置的变化就是相位差为π时两质点的距离d ?。
测量物体速度的几种方法
1 测量物体速度的几种方法 测量物体速度的方法很多，不仅可以利用电磁打点计时器和电流表，还可以利用多种脉冲信号（如：超声波脉冲、电磁脉冲、光电脉冲或激光扫描信号），还可以利用共振、干涉原理、多普勒效应等九种方法进行测量，现介绍如下. 一、 利用电磁打点计时器或电流表测量物体速度 利用电磁打点计时器测量物体速度是中学物理中最常见的，本文不再介绍；但利用电流表测量物体速度很多同学还比较陌生，现举例说明. 例1 如图1所示，变阻器滑动触头P 与某一运动的物体相连，当P 匀速滑动时，电流表就有一定的示数，从电流表的读数可得运动物体的速度.已知电源电动势E=6V ，内阻r=10Ω,AB 为粗细均匀的电阻丝，阻值R=50Ω，长度L=50cm,电容器的电容C=100F μ.某次测量电流表的读数为I=0.10mA ，方向由M 流向N ，求运动物体的速度v . [解析]由分压原理得AB 两端电压AB U = R E R r +，① AB 单位长度上的电压为AB U U L ?=，② 设t ?（极短）时间内，电容器两极板间电压的变化量和 极板上电荷的变化量分别为Uc ?和Q ?，则 Uc U v t ?=????，③ 图1 Q ?=Uc ?·C ，④ 电容器上充（放）电的电流为Q I t ?= ?.⑤ 解①-⑤得()R r L v I REC +=.⑥ 将已知数据代入⑥得v =0.1m/s.根据题目“电流表中的电流方向由M 流向N ”可知，该过程为电容器充电过程，则物体由B 向A 运动. 从⑥可以看出()R r L v I REC +=∝I ，可见电流表的读数与物体的速度成正比.当电流表用做测速时，它的刻度是均匀的. 二、 利用多种脉冲信号（如：超声波脉冲、电磁脉冲或光电脉冲信号）测量物体速度 1、利用超声波脉冲信号测量物体速度（例如：超声波测速仪、水声测位仪（声纳）） 例2(2001·上海) 如图2所示，图A 是高速公路上用超声波测速仪测量车速的示意图，测速仪发出并接收超声波脉冲信号.根据发出和接收的信号间的时间差，测出被测物体的速度.图B 中P 1、P 2是测速仪发出的超声波信号，n 1、n 2分别是P 1、P 2由汽车反射回来的信号.设测速仪匀速扫描，P 1、P 2之间的时间间隔Δt 0=1.0s,超声波在空气中传播速度是v 0=340m/s,若汽车是匀速行驶的，则根据图B 可知，汽车在接收到P 1、P 2两个信号之间的时间内前进的距离是__m,汽车的速度是__m/s.
关于超声波测车速练习.doc
精心整理 超声波测车速 1如图（ a ），停在公路旁的公安巡逻车利用超声波可以监测车速：巡逻车上测速仪发出并接收超声 波脉冲信号，根据发出和接收到的信号间的时间差，就能测出车速．在图（b）中， P1、P2是测速仪先后发出的超声波信号，n1?n 2分别是测速仪检 测到的 P1、P2经反射后的信号．设测速仪匀速扫 描， P1与 P2之间的时间间隔为0.9 秒，超声波在 空气中传播的速度为340 米/秒，假设被测汽车沿 直线匀速行驶． （1）图 b 中每小格表示的时间是s． （2）测速仪第一次发出的信号到被测汽车收到时，汽车距测速仪的距离是多少？ （3）测速仪第二次发出的信号到被测汽车收到时，汽车距测速仪的距离是多少？ （4）汽车的速度是多少m/s ？ 2．高速公路上常用超声波测速仪来测量汽车速度。某次检测时，第一次发出信号到接收到超声波返回信号，用 时 0.4s ，如图所示。第二次发出到接收到返回信号用时0.3s ，两次发出信号时间间隔是1s 。（假设超声波的速度为 340m/s ，且保持不变）求：（ 1 ）题目中被测汽车第一次接收到超声波时，汽车到超声波测速仪的距离S1 是多少？（ 2）被测汽车两次接收到超声波的距离差S3 是多少？（ 3）被测汽车的速度是多大？ 3.如图（ a）所示，停在公路旁的公安巡逻车利用超声波可以监测车速：巡逻车上测速仪发出并接 收超声波脉冲信号，根据发出和接收到的信号间的时间差，就能测出车速．在图（b）中， P1、P2 是测速仪先后发出的超声波信号， n1 ?n2分别是测速仪检测到的 P1、P2经反射后的信号．设测速 仪匀速扫描， P1与 P2之间的时间间隔为 0.9 秒，超声波在空气中传播的速度为340 米/秒，则被测车的车速为（） A．20 米/秒 B． 25 米 /秒 C．30 米/秒 D．40 米/秒 4．（ 2013? 绍兴）交通部门常用测速仪检测车速。测速原理是测速仪前后两次发出并接受到被测车反射回的超 声波信号，再根据两次信号的时间差，测出车速，如图甲。某次测速中，测速仪发出与接收超声波的情况如图 乙所示， x 表示超声波与测速仪之间的距离。则该被测汽车速度是（假设超声波的速度为340 米 /秒，且保持不变）（ ??） D A．28.33 米/秒 B．13.60 米/秒 C． 14.78 米/秒 D． 14.17 米 /秒 5．测量员是这样利用回声测距离的：他站在峭壁之前某一位置鸣枪，经过 1.00s 听到回声，已知声速 为 340m/s ，则测量员能测出他与峭壁间的距离为 170m ．与此类似，如图所示是在高速公路
超声波测车速练习(供参考)
超声波测车速 1如图（a），停在公路旁的公安巡逻车利用超声波可以监测车速：巡逻车上测速仪发出并接收超声波脉冲信号，根据发出和接收到的信号间的时间差，就能测出车速．在图（b）中，P1、P2是测速仪先后发出的超声波信号，n1 n2分别是测速仪检测到的P1、P2经反射后的信号．设 测速仪匀速扫描，P1与P2之间的时间间隔为0.9秒，超 声波在空气中传播的速度为340米/秒，假设被测汽车沿 直线匀速行驶． （1）图b中每小格表示的时间是s． （2）测速仪第一次发出的信号到被测汽车收到时，汽车距测速仪的距离是多少？ （3）测速仪第二次发出的信号到被测汽车收到时，汽车距测速仪的距离是多少？ （4）汽车的速度是多少m/s？ 2．高速公路上常用超声波测速仪来测量汽车速度。某次检测时，第一次发出信号到接收到超声波返回信号，用时0.4s，如图所示。第二次发出到接收到返回信号用时0.3s，两次发出信号时间间隔是1s。（假设超声波的速度为340m/s，且保持不变）求：（1）题目中被测汽车第一次接收到超声波时，汽车到超声波测速仪的距离S1是多少？（2）被测汽车两次接收到超声波的距离差S3是多少？（3）被测汽车的速度是多大？ 3.如图（a）所示，停在公路旁的公安巡逻车利用超声波可以监测车速：巡逻车上测速仪发出并接收超声波脉冲信号，根据发出和接收到的信号间的时间差，就能测出车速．在图（b）中，P1、P2是测速仪先后发出的超声波信号，n1 n2分别是测速仪检测到的P1、P2经反射后的信号．设测速仪匀速扫描，P1与P2之间的时间间隔为0.9秒，超声波在空气中传播的速度为340米/秒，则被测车的车速为（） A．20米/秒B．25米/秒C．30米/秒D．40米/秒 4．（2013?绍兴）交通部门常用测速仪检测车速。测速原理是测速仪前后两次发出并接受到被测车反射回的超声波信号，再根据两次信号的时间差，测出车速，如图甲。某次测速中，测速仪发出与接收超声波的情况如图乙所示，x表示超声波与测速仪之间的距离。则该被测汽车速度是（假设超声波的速度为340米/秒，且保持不变）（）D A．28.33米/秒B．13.60米/秒C．14.78米/秒D．14.17米/秒 5．测量员是这样利用回声测距离的：他站在峭壁之前某一位置鸣枪，经过1.00s听到回声，已知声速为340m/s，则测量员能测出他与峭壁间的距离为170m．与此类似，如图所示是在高速公路上用超声波测速仪测量车速的示意图，测速仪指向车辆发出超声波脉冲信号，并接收经车辆反射的超声波脉冲信号，根据发出和接收到的信号间的时间差，测出被测物体的速度．在某次测速过程中，超声波测速仪对某一汽车共发射两次信号，接收两次信号，
高一物理上学期第二周周测试题
铅山致远中学2016-2017学年度上学期高一第二周物理周测卷 一、选择题（40） 1．下列物理量表示物体运动快慢的是（） A.位移 B.速度 C.加速度 D.速度变化量 2．一物体以初速度v0=20m/s沿光滑斜面匀减速向上滑动，当上滑距离x0=30m时，速度减为v0，物体恰滑 到斜面顶部停下，则斜面长度为（） A．40 m B．50 m C．32 m D．60 m 3．以下说法正确的是（） A．“一江春水向东流”的参照系是江岸 B．匀变速直线运动一定是单向直线运动 C．运动物体的路程总大于或等于位移的大小 D．速度变化的方向为正方向，加速度方向可以为负方向 4．一质点沿直线Ox方向作加速运动，它离开O点的距离x随时间t变化的函数关系为x=5+2t3（m），该质点在t=0到t=2s时间段的平均速度为（） A．12m/s B．10.5m/s C. 24m/s D．8m/s 5．以下说法正确是（） A．物体沿直线单方向运动时，通过的路程就是位移 B．路程为0时位移一定为0;位移为0，路程不一定为0 C．速度大小与位移成正比，与时间成反比 D．速度大小不变的物体，其加速度必定不变 评卷人得分 二、多选题 打点计时器在纸带上打出点痕，下列关于纸带上的点痕的说法正确的是（）A．点痕记录了物体运动的时间 B．点痕记录了物体在不同时刻的位置和某段时间内的位移 C．点痕在纸带上的分布情况，反映了物体的质量和形状 D．点痕在纸带上的分布情况，反映了物体的运动情况 7．在“探究小车速度随时间变化的规律”的实验中，下列说法中对于减小实验误差有益的是（） A．选取计数点，把每打五个点的时间间隔作为一个时间单位 B．使小车运动的加速度尽量小些 C．舍去纸带上密集的点，只利用点迹清晰、点间间隔适当的那一部分进行测量、计算 D．选用各处平整程度、光滑程度相同的长木板做实验 8．2016年法国欧洲杯于当地时间 2016年6月10日至7月10日在法国境内9座城市的12座球场内举行。6月16日，A组次轮瑞士对阵罗马尼亚在王子公园球场开始首场较量。第57分钟，罗德里格斯角球发到禁区，穆罕默迪禁区左侧凌空抽射，足球沿着弯刀弧线直挂球门远角，为本队扳平了比分。以下说法正确的是（） A．分析穆罕默迪在球场上跑动轨迹时，可以把他看成质点 B．球迷们在观看远角进球时，可以把足球看成质点 C．穆罕默迪在制造角球时，可以把足球看成质点 D．穆罕默迪在躲过对方防守时，可以把防守球员看成质点 9．如图所示是一辆汽车做直线运动的x - t图象，对相应的线段所表示的运动，下列说法正确的是（）
超声波测距
总体方案 本设计主要是进行距离的测量和报警，设计中涉及到的内容较多，主要是将单片机控制模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、4位数码管显示模块这几个模块结合起来。而本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器，之后选择合适单片机芯片，以下就是从相关方面来论述的。 超声波测距仪 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高、波长短、绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点，而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距。在中、长距离测量时，超声波传感器的精度和方向性都要大大优于红外线传感器，但价格也稍贵。从安全性，成本、方向性等方面综合考虑，超声波传感器更适合设计要求。 综合上述三种测距仪的对比，本实验选着超声波测距仪。 系统方案 本系统选择52单片机作为控制系统核心，所测得的距离数值由4位共阴极数码管显示，与障碍物之间的不同距离利用蜂鸣器频率的不同报警声提示，超声波发射信号由52单片机的P1.0口送出到超声波发射电路，将超声波发送出去，报警系统由蜂鸣器电路构成。本设计中将收发超声波的探头分离这样不会使收发信号混叠，从而能避免干扰，可以很好的提高系统的可靠性。系统框图如下：
硬件设计 超声波测距模块 模块功能 该模块利用超声波测距仪，测试小车与障碍物之间的距离，当距离小于某一给定值时，利用程序，将信号传递给单片机的某个引脚。其他控制模块检测该引脚的电平高低，根据电平的高低，控制小车的行驶状态。 基本实现原理 超声波接收器 放大器 检波电路 显示模块 51单片机 放大电路 报警模块 超声波接收器
高一物理周测
高一物理周测（2014.5.17）出题人：王禹 一、不定项选择题（每小题10分）： 1.如图所示，线拴小球在光滑水平面上做匀速圆周运动，圆 的半径是1m，球的质量是0.1kg，线速度v=1m/s，小球由A 点运动到B点恰好是半个圆周。那么在这段运动中线的拉力 做的功是（） A．0 B．0.1J C．0.314J D．无法确定 2．如图2所示，B物体在拉力F的作用下向左运动，在运动的 过程中，A、B间有相互作用的摩擦力，则摩擦力做功的情况是. (A)A、B都克服摩擦力做功 (B)摩擦力对A不做功，B克服摩擦力做功 (C)摩擦力对A做功，B克服摩擦力做功 (D)摩擦力对A、B都不做功 3.质量为m的物体，受水平力F的作用，在粗糙的水平面上运动，下列说法中正确的是（） A．如果物体做加速直线运动，F一定做正功 B．如果物体做减速直线运动，F一定做负功 C．如果物体做减速直线运动，F可能做正功 D．如果物体做匀速直线运动，F一定做正功 4．同一恒力按相同的方式施与物体上，使它分别由静止开始沿着粗糙水平地面和光滑水平地面移动相同的一段距离，恒力做的功和平均功率分别为W1、P1和W2、P2，则两者的关系是（） A、W1> W2, P1> P2 B、W1= W2, P1 < P2 C、W1= W2, P1> P2 D、W1< W2, P1 < P2 5．汽车上坡的时候，司机必须换档，其目的是（）A．减小速度，得到较小的牵引力B．增加速度，得到较小的牵引力 C．减小速度，得到较大牵引力D．增加速度，得到较小的牵引力 6．质量为500g的小球从高空自由下落，经2s落到地面，在小球下落过程中重力的 平均功率是 2 g10/ m s （） A．5W；B．10W；C．50W；D．100W 7．质量为2 t的汽车，发动机的功率为30 kW，在水平公路上能以54 km/h的最大速度行驶，如果保持功率不变，汽车速度为36 km/h时，汽车的加速度为（）A．0.5 m/s2 B．1 m/s2 C．1.5 m/s2 D．2 m/s2 图2
超声波测水流的速度
实验课程名称近代电子学实验 实验项目名称超声波测水流的速度 学院理学院 专业班级电子科学与技术10-1 学生姓名杨晓玲 学号 1007010043 指导老师李良荣 实验时间 2012 年9月10日
一、设计目的和要求 1、设计测量超声波正、反向传输时间及传输时差的电子电路，也可设计成直接测量超声波传输时差的电子电路； 2、设计数码显示电路，实时显示传输时差，也可实时显示可以计算出时间差的数据； 3、给出相关器件的选型、参数整定依据以及它的工作环境要求； 4、分析并提出提高测量精度和分辨率的方法和措施； 6、完成实验仿真、模拟调试、实现主要功能要求； 7、加选项：完成流速的计算。 二、实验方案设计： 1、原理方框图如图1所示： 2.设计思想： 该设计的内容是超声波传输时差的测量。本设计通过超声波换能器的收发信号来控制计数器测出超声波在顺逆流中所记脉冲的个数差，进而计算出时间差。技术要点和成果是通过换能器和计数器来控制计数器实现了不间断测时差。 根据设计要求，系统中必须有计数的模块，实现脉冲个数的计数，我通过
基本计数器的级联实现了大模制的计数功能，刚开始我选择了加减计数器，在超声波逆流过程中进行加计数，在顺流过程中进行减计数，最后显示的数值就是顺逆流的计数差值，虽然也间接实现了差时的测量，但是逆流加计数和顺流减计数是不同步的，所测的数值的准确性不够高，所以我又用两块计数模块来分别同时计顺逆流时间段的脉冲数，在让它们相减得到脉冲差值。但又感觉有点复杂，所以也在一定程度上放弃了。最后确立了另一种较为合适的方案，那就是让两个换能器同时发出超声波并给计数器一个脉冲信号，让计数器清零复位，当接收到顺流信号时换能器发出脉冲信号让计数器加计数，当换能器接收到逆流信号时发出一脉冲信号使计数器处于保持状态，这样计数器显示的数值就是顺逆流两过程的时间差中所计的个数，进而直接计算得到顺逆流过程的时间差。既简化了电路又弥补了测量不同步的缺点，使测量的可靠性得到提高。 本设计中的另一个问题是控制电路的问题，就是怎样把换能器和计数器联系起来，让换能器来直接或间接的控制计数器工作以完成测量过程，尤其是连续的控制。说到连续我想到了移位寄存器和计数器，但想到对计数器较熟悉又容易连成N进制循环计数器，所以我选择了通过换能器发出的脉冲来控制一个中间N进制计数器进而通过该计数器的输出端来控制计数模块。 在本实验中计数脉冲的频率越高，所测的数值越精确，但考虑到器件的上限频率，我用555来模拟了一个10兆赫兹的频率。而在电源的选择方面我为了简化电路选择了五伏电压等级器件，用一个直流稳压电源供电。 3. 系统工作原理 时差法超声波流量计其工作原理任务书所示。他是利用一对超声波换能器相向交替（或同时）收发超声波，通过观测超声波在截止中的顺流和逆流传播时间差来间接的测量流体的流速，再通过流速来计算流量的一种间接的测量方法。分析计算知流体的流速为V=△T×C×C÷2X,其中△T为超声波顺逆流时差，C为超声波在非流动介质中的声速，X为两个换能器在管线方向上的间距。管道的流量为S=V×S，其中S为管道的横截面积。
超声波测距
编码： 山东省第二届大学生物理科技创新大赛 作品申报书 作品名称：超声波测距 学校全称： 申报者姓名： 指导教师： 类别： □实验方法研究（A类） □自制实验教学仪器（B类） ■物理量智能化测量技术（C类） □实验模拟与仿真（D类） 山东省第二届大学生物理科技创新大赛组委会制 2010年3月
说明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求如实填写。 2．编码由大赛组委会统一填写。 3．作品的研究报告必须用中文撰写，并附于申报书后，一般不应少于2000字。 4．作品申报书必须按规定时间由各校统一将电子稿件发到大赛组委会E-MAIL邮箱，或者直接送到大赛组委会。 5．竞赛组委会地址：青岛市经济技术开发区前湾港路579号 山东科技大学物理实验中心 邮编： E-MAIL: 联系人： 联系电话： 手机：
申报者情况 申报者情况 姓名性别 出生 年月 学校全称专业 现学历年级学制通讯地址联系电话 合 作 者 情 况 姓名性别年龄学历所在单位 指导教师情况和意见指导教 师情况 姓名性别年龄职称 单位联系电话 对作品 的真实 性以及 作品的 意义、 水平等 评价 该作品为我校等三名同学在老师的耐心指导下，利用课余时间研制而成。采用单片机为主控，显示部分用了1602液晶显示模块，电源 采用6v碳性电池。通过超声波模块反馈回来的时间差，算出待测距离。 另外，用到了一块DS18B20温度采集芯片，实现测量实时温度的目的。 所有的信息，集中显示在12232液晶屏上，功能之间的切换用按键来 实现。作品设计灵感来源于实际生活的需要，实用性较强，在生活中 有着广泛的应用。 申报者所在 学院审核意 见 年月日
超声波测速
12 =12×s=0.4s= =9×s=0.3s=vt -t+t v==17.9m/s. 超声波测速 超声波测速 适合作流动物质中含有较多杂质的流体的流速测量，超声多普勒法只是其中一种，还有频差法和时差法等等。 时差法测量沿流体流动的正反两个不同方向发射的超声播到达接收端的时差。需要突出解决的难题是这种情况下，由于声速参加运算（作为分母，公式不好写，我积分不够没法贴图），而声速收温度的影响变化较大，所以不适合用在工业环境下等温度变化范围大的地方。 频差法是时差法的改进，可以把分母上的声速转换到分子上，然后在求差过程中约掉，这就可以避开声速随温度变化的影响，但测频由于存在正负1误差，对于精度高的地方，需要高速计数器。 还有就是回鸣法了，可以有效改进由于计数器正负1误差带来的测量误差。 以上这些东东都是关于流体的流速的超声测量方法。对于移动物体的速度测量多采用超声多谱勒法。 根据声学多普勒效应，当向移动物体发射频率为F的连续超声波时，被移动物体反射的超声波频率为f，f 与F服从多普勒关系。如果超声发射方向和移动物体的夹角已知，就可以通过多普勒关系的v,f,F,c表达式得出物体移动速度v。 设超声波速度为V两次发出超声波的时间间隔为T第一次用时为T1第二次为T2则车速为V1=V×（T2-T1）/T（以上数据均可测出） 超声波测速仪测量车速，图B中P1、P2是测速仪发出的超声波信号，n1，n2... 如图所示，图A是在高速公路上用超声波测速仪测量车速的示意图，测速仪发出并接收超声波脉冲信号，根据发出和接收到的信号间的时间差测出被测物体的速度。图B中P1、P2是测速仪发出的超声波信号，N1、N2分别是P1、P2由汽车反射回来的信号。设测速仪匀速扫描，
超声波测距实验报告
电子信息系统综合设计报告 超声波测距仪
目录 摘要 (3) 第一章绪论 (3) 1.1 设计要求 (3) 1.2 理论基础 (3) 1.3 系统概述 (4) 第二章方案论证 (4) 2.1 系统控制模块 (5) 2.2距离测量模块 (5) 2.3 温度测量模块 (5) 2.4 实时显示模块 (5) 2.5 蜂鸣报警模块 (6) 第三章硬件电路设计 (6) 3.1 超声波收发电路 (6) 3.2 温度测量电路 (7) 3.3 显示电路 (8) 3.4 蜂鸣器报警电路 (9) 第四章软件设计 (10) 第五章调试过程中遇到的问题及解决 (11) 5.1 画PCB及制作 (11) 5.2 焊接问题及解决 (11) 5.3 软件调试 (11) 实验总结 (13) 附件 (14) 元器件清单 (14) HC-SR04超声波测距模块说明书 (15) 电路原理图 (17) PCB图 (17) 程序 (18)
摘要 该系统是一个以单片机技术为核心,实现实时测量并显示距离的超声波测距系统。系统主要由超声波收发模块、温度补偿电路、LED显示电路、CPU处理电路、蜂鸣器报警电路等5部分组成。系统测量距离的原理是先通过单片机发出40KHz 方波串，然后检测超声波接收端是否接收到遇到障碍物反射的回波，同时测温装置检测环境温度。单片机利用收到回波所用的时间和温度补偿得到的声速计算出距离，显示当前距离与温度，按照不同阈值进行蜂鸣报警。由于超声波检测具有迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制的特点，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在生产生活中得到广泛的应用，例如超声波探伤、液位测量、汽车倒车雷达等。 关键词：超声波测距温度测量单片机 LED数码管显示蜂鸣报警 第一章绪论 1.1设计要求 设计一个超声波测距仪，实现以下功能： (1)测量距离要求不低于2米； (2)测量精度±1cm； （3）超限蜂鸣器或语音报警。 1.2理论基础 一、超声波传感器基础知识 超声波传感器是利用晶体的压电效应和电致伸缩效应，将机械能与电能相互转换，并利用波的特性，实现对各种参量的测量。 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关，与环境条件也有关： 在气体中，超声波的传播速度与气体种类、压力及温度有关，在空气中传播速度为C=331.5+0.607t/0C (m/s) 式中，t为环境温度，单位为0C. 二、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 三、超声波测距原理 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在空气中传播的距离较远，因而超声波
高一物理阶段测试卷及答案(必修一前三章)汇总
高一物理阶段测试卷及答案(必修一前三章)汇总
高一物理阶段性测试卷 一．选择题（共9小题） 1．（2013?增城市一模）在下面研究的对象中可以被看作质点的是（） A．研究张继科打出的弧旋乒乓球 B．研究在女子万米比赛中的“长跑女王”特鲁纳什?迪巴巴 C．研究在跳水比赛中的吴敏霞 D．研究李娜打出去的ACE球 2．（2011?上海）受水平外力F作用的物体，在粗糙水平面上作直线运动，其v﹣t图线如图所示，则（） A．在0～t1秒内，外力F大小不断增大 B．在t1时刻，外力F为零 C．在t1～t2秒内，外力F大小可能不断减小 D．在t1～t2秒内，外力F大小可能先减小后增大 3．如图所示，高处有一根长为L的木棒，在棒下方距棒下端h处有一点P．现在使棒自由下落，则棒通过P点所用的时间为（）
A．B．C．D． 4．（2013?山东）如图所示，用完全相同的轻弹簧A、B、C 将两个相同的小球连接并悬挂，小球处于静止状态，弹簧A 与竖直方向的夹角为30°，弹簧C水平，则弹簧A、C的伸长量之比为（） A．：4 B．4：C．1：2 D．2：1 5．（2010?山东）如图所示，质量分虽为m1，m2的两个物体通过轻弹簧连接，在力F的作用下一起沿水平方向做匀速直线运动（m1在地面，m2在空中），力F与水平方向成θ角．则m1所受支持力N和摩擦力f正确的是（） A．N=m1g+m2g ﹣FsinθB．N=m1g+m2g ﹣Fcosθ C．f=FcosθD．f=Fsinθ
6．（2012?聊城模拟）如图所示，质量为M 的小车放在光滑的水平面上．小车上用细线悬吊一质量为m的小球，M＞m．现用一力F水平向右拉小球，使小球和车一起以加速度a向右运动时，细线与竖直方向成α角，细线的拉力为T；若用另一力F′水平向左拉小车，使小球和车一起以加速度a′向左运动时，细线与竖直方向也成α角，细线的拉力为T′．则（） A．a′=a， T′=T B．a′＞a， T′=T C．a′＜a， T′=T D．a′＞a， T′＞T 7．（2006?崇明县二模）滴水法测重力加速度的过程是这样的．让水龙头的水一滴一滴地滴在其正下方的盘子里．调整水龙头．让前一滴水到盘子而听到声音时后一滴恰离开水龙头．测出n次听到水击盘声的总时间为t，用刻度尺量出水龙头到盘子的高度差为h．即可算出重力加速度．设人耳能区别两个声音的时间间隔为O.1s，声速为340m/s，则（）A．水龙头距人耳的距离至少为34m B．水龙头距盘子的距离至少为34m C．重力加速度的计算式为g= D．重力加速度的计算式为g=
有关超声波测速的几个典型题
有关超声波测速的几个典型题 1．如图所示，在京昆高速公路266 km 处安装了一台500万像素的固定雷达测速仪，可以准确抓拍超速车辆以及测量运动车辆的加速度．若B 为测速仪，A 为汽车，两者相距355 m ，此时刻B 发出超声波，同时A 由于紧急情况而急刹 车，当B 接收到反射回来的超声波信号时，A 恰好停止，且 此时A 、B 相距335 m ，已知声速为340 m/s 。 （1）求汽车刹车过程中的加速度； （2）若该路段汽车正常行驶时速度要求在60km/h~110km/h ，则该汽车刹车前的行驶速 度是否合法？ 答案：（1）10m/s 2；（2）v 0 = 72 km/h ，合法。 解析：（1）根据题意，超声波和汽车运动过程的示意图， 如图所示。 设超声波往返的时间为2 t ，汽车在 2 t 时间内，刹车的位移为2221）（t a x = =20m 当超声波与A 车相遇后，A 车继续前进的时间为t ，位移为222 1at x = =5m 则超声波在2 t 内的路程为2×（335+5）m = 680 m ， 由声速为340 m/s ，得t = 1 s ，解得汽车的加速度a = 10 m/s 2 （2）由A 车刹车过程中的位移 a v x 220= 解得刹车前的速度 v 0 = 20 m/s = 72 km/h 车速在规定范围内，是合法的。
2．在高速公路上常使用“超声波测速仪”测定车速，从而判断汽车是否超速行驶。“超声波测速仪”其实就是一种传感器，测速仪发出并接收超声波脉冲信号，根据发出和接收到信号的时间差的变化，测出被测物体速度。下图甲中仪器A 和B 通过电缆线连接，B 为超声波发射与接收一体化装置，仪器A 能够将装置B 发出和接收到的超声波以脉冲波形显示在屏幕上。现固定装置B ，并将它对准直线匀速行驶的小车C 的尾部，使其每隔固定时间T 0发射一短促超声波脉冲，下图乙中幅度较大的波形。反射波（图乙中幅度较小的波形）滞后的时间已在图中标出，其中T 0和△T 为已知量，另外还知道该测定条件下超声波在空气中的速度为v 0，求小车的速度大小。 \ 答案：T T Tv ?+?002 解析：超声波两次与汽车相遇时，汽车前进的距离为02v T x ?= ? 前进该距离所用时间为20T T t ?+ =? 所以T T Tv t x v ?+?=??= 002
超声波测距电路图
超声波测距电路图超声波测距电路原理和制作 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、超声波测距原理 1、超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理
压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 图1 超声波传感器结构 这就是所谓的时间差测距法。< 三、超声波测距系统的电路设计 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用8751，经济易用，且片内有4K的ROM，便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。
高一物理圆周运动测试题
2016学年高一物理《圆周运动》单元测试 班别：__________ 姓名：__________ 学号：_________ 一、单项选择题（每小题4分，共40分） 1. 下列关于做圆周运动的物体的线速度、角速度、周期的关系，下列说法中正确的是（ ） A. 线速度大的角速度一定大 B. 线速度大的周期一定小 C. 角速度大的半径一定小 D. 角速度大的周期一定小 2. 关于曲线运动的说法中正确的是（ ） A ．做曲线运动物体的加速度方向跟它的速度方向不在同一直线上 B ．速度变化的运动必定是曲线运动 C ．受恒力作用的物体不做曲线运动 D ．加速度变化的运动必定是曲线运动 3. 关于质点做匀速圆周运动的下列说法中，正确的是（ ） A. 由2 v a r =可知，a 与r 成反比 B. 由2a r ω=可知，a 与r 成正比 C. 由v r ω=可知，ω与r 成反比，v 与r 成正比 D. 由2T πω=可知，ω与T 成反比 4. 如图所示，当正方形薄板绕过其中心点O 并与板垂直的轴转动时，板上的A 、B 两点（ ） A. 角速度之比:2A B ωω B. 角速度之比:2A B ωω= C. 线速度之比:2A B v v = D. 线速度之比:2A B v v = 5. B 和C 是一组塔轮，即B 和C 半径不同，但固定在同一个转轴上，其半径之比为:3:2B C R R =, A 轮半径大小与C 相同，使它与B 轮紧靠在一起，当A 轮绕过其中心的竖直轴转动时，由于摩擦作用，B 轮也随之无滑动地转动起来。a b c 、、分别为三轮边缘上的三点，则a b c 、、三点在运动过程中的（ ） A. 线速度大小之比为3：2：2 B. 角速度之比为3：3：2 C. 转速之比为2：3：2 D. 向心加速度大小之比是9：6：4
基于单片机超声波多普勒测速的设计
摘要 在速度测量领域，利用多普勒效应的设计不在少数。其中，多以激光多普勒测速设计或装置为主，激光以其高强度、频率单一、不易受到干扰等良好的性质受到众多多普勒测速设计者的青睐，以激光为波源做成的装置具有测速范围广(4×10~(-5)～10~4米/秒)、空间分辨率高、动态响应快等优点。但是，这种装置一般而言价格比较昂贵，在许多测量精度要求不那么严格的地方的应用受到了很大的限制。因此，我们设计了以超声波作为波源结合单片机用以数据处理的方案，再加上其他一些必要的电子电路，可以把整个装置集成到一块PCB板上，以电池供电。这样便解决了价格问题，提高了性价比，同时携带方便，测量精度亦在可以接受的范围内。 关键词：多普勒效应；超声波；单片机；混频放大；差频测量；模数转换；滤波整形 基于单片机的超声波多普勒测速设计 1前言 1.1多普勒效应 多普勒效应是指物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化，在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高，在运动的波源后面，产生相反的效应，波长变得较长，频率变得较低，波源的速度越高，所产生的效应越大，根据光波红/蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度，恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度，这种现象称为多普勒效应。 测速的公式简介。多普勒效应是本设计的理论依据，深入的考虑，可基于超声波多普勒效应推导出移动物体的速度，具体公式如下：
（1）当波源静止，观察者运动时 f=[(u+Vr)/u]f0 ① （2）当波源运动，观察着静止时 f=[u/(u-Vs)]f0 ②（3）当两者同时运动时 f=[(u+Vr)/(u-Vs)]f0 ③由于超声波的发生器和接收器是集中在一起的，所以当运动物体反射超声波时，应该把运动物体当做波源，而把超声波接收器作为观察者。这样，就可以结合上述公式求出运动物体的速度与多普勒频移之间的关系，如下： （1）当波源静止，观察者运动时 Vr=[(f0-f’)/(f0+f’)]u ④（2）当波源运动，观察者静止时 Vs=[(f0-f’)/(f0+f’)]u ⑤（3）当两者相对运动时 Vr={[(f’-f0)u2-(f’+f0)Vs]/[(f’+f0)u+(f0-f’)Vs]}u ⑥其中第⑤式的情况在实际情况中不会出现，但是注意到两者相对运动时的第⑥式中出现了波源的运动速度Vs，这时就需要用第⑤式先求出波源的运动速度， 进而求出物体的运动速度。由上述推导公式可知，只要得到多普勒频移信号f-f0，即可求得物体的运动速度Vr。 1.2单片机 1.2.1单片机简介 单片机是一种集成在硅片上的电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。