3MZ1420A外沟磨床改造

辊筒磨床的改造12.6.6

The rebuilding of the MK89160 type ROLL grinder ⊙TIAN Feng-li,LI Hai-bo,LI Shuai,（MCC Paper Yinhe Co.,Ltd,Liaocheng,Shandong Province,252600）MK89160型辊筒磨床的改造 ⊙田丰利李海波李帅（中冶纸业银河有限公司，山东聊城 252600）摘要：MK89160型辊筒磨床主要用于辊筒类零件的外圆表面磨削加工，为了扩大该磨床的加工使用范围，对其进行了改造，改造后的磨床既可节约能耗，又可降低操作者的劳动强度，提高工作效率，以实现一机多用的效果。关键词：辊筒磨床、刀排装置、磨削、加工沟纹、走刀箱。 Abstract： MK89160 type roll grinder mainly use for the cylinder outer surface grinding. For widening the processing scope, we rebuilt the roll grinder. Which is not only saved the power consumption ,reduced the operator’s labor intensity,but also improved the work efficiency and served several purpose. Key words： Roll grinder\cutter bar structure\grinding\grind groove\Grinding machine tool box □专利技术：一种带有铣削胶辊沟纹刀排装置的辊筒磨床（200820227384.0）；一种铣削胶辊沟纹的刀排装置（200820227385.5）。 1 前言 MK89160型辊筒磨床主要用于各种大型轴类零件、辊筒类零件的外圆表面磨削加工，适用于机械、造纸、冶金、塑料、橡胶等行业中。该磨床主要由传动系统、床身（工件床身和砂轮架床身）、床头箱、溜板箱、砂轮架、中心架、冷却系统、润滑系统等组成，该磨床磨削直径范围为φ150～φ1800mm，最大磨削长度6000mm，最大承重12吨。 1

平面磨床的维修

平面磨床的维修 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

1、M7120A卧轴矩台平面磨床的结构有何特点答：M7120A型卧轴矩台平面磨床由床身、工作台、立柱、滑板、磨头和垂直进给机构、工作台手摇进给机构、磨头手动横向进给机构及液压传动系统等部分组成，是一种典型的卧轴矩平面磨床。 M7120A平面不同于立轴圆台普通平面磨床，其传动一般以液压传动为主，机械传动比较简单。主要用来加工较大平面的工件，加工精度也较高。 2、M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较有何特点答：M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较，其最大特点是磨头切削力大，磨削效率较高。此外，机床的液压系统比较简单，省去了工作台手摇机构，整机除磨头垂直进给需手动外，其它动作均由液压系统驱动。在结构布局上与M7120基本一致，有别于M7120A的部件结构主要有：（1）磨头结构。（2）垂直进给机构。（3）工作台液压缸。M7130平面磨床的工作台液压缸采用双进单出的结构，借助于液压油对活塞、活塞杆的推、拉作用，使工作台作往复移动。液压缸工作时，进入左、右腔的液压油压力是不一样的，活塞杆受压、拉双重力的作用。 3、轴矩台平面磨床的精度对加工工件精度有哪些影响答：考虑到实际加工中最普遍的情形，卧轴矩台平面磨床磨头主轴与工作台面的相对位置误差对工件的平行度精度影响最大；床身导轨的平行度误差，机床的安装水平误差对工件的平面度精度影响最大；磨头的主轴圆跳动误差对工件的表面粗糙度影响最大。此外，机床的振动、环境温度等对加工工件精度都有较大的影响。 4、平面磨床修理前应做好哪些准备工作其检查项目有哪些

普通外圆磨床数控化改造

普通外圆磨床数控化改造刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1 (1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100) Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achine LIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wan shan 1 (1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A 文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through self studying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine . Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y. 收稿日期:2002-04-10 基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032) 0　引言磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取得了重大进展,已研究出诸多控制方案。这些控制方案大都是采用步进电机或交流(直流)伺服电机作为驱动源,它们具有较高的控制精度,目前普遍用于工业数控机床上。但是,步进电机、交流(直流)伺服电机和它们的驱动器价格较高,对那些控制精度要求较高的数控机床是必要的,对那些加工精度要求不太高的机床,采用上述控制方案不经济。利用计算机和电磁节流阀,对普通外圆磨床进行数控改造,实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移量和位移速度的精确控制,实现了曲面圆柱体零件的自动循环磨削加工,在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。 1　系统构成及工作原理 1.1　系统构成系统总体结构框图如图1所示。系统控制硬件图1　系统总体结构框图主要由辨向电路、功率放大电路和接口电路等组成。1.1.1　辨向电路编码器的辨向电路如图2所示,它由 74LS74 图2　编码器的辨向电路图和74LS 08两块集成电路芯片组成。其中74LS 74是两路D 触发器,其功能是当C 端上升沿到来时,Q 取D 端的值,在其余时刻,Q 保持原值,Q 是Q 的反。编码器送出的两路脉冲A 与B 是相位相差90° · 32·《机械与电子》2002(6)

磨床操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改磨床操作规程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

磨床操作规程(最新版) 适用机型： 1、无心磨床：M1040，MM1040，WX-036，M1042，MGT1050，M1075（3180），M1075K（3Б180），M1080·M1080G，M10100，M1083，M1084T，MZ10160，BB6，GR-150，M1081（3182），M1083A，RFC-1-200。 2、外圆磨床：MM1312，MB1312，MMB1312，M113（3153M），M115（3151），M115A，M115K（3152），M115?，M120，MQ1320，M125（3160A），M125K（3161），M131，M1332，MB1332A，F250毫米万能外圆磨床，仿3160，3164，MQ1350A，M1412，M115W，M120W（312M），MMB1412，MQ1420，MMB1420，M130W（3130），M131W，M1432A，3Γ12M，MS1332A，3152H24，M132A，M1432，M1432A，M1450A，M1432B，3162，XШ-115H1，BUA31/2000，磨131（万能），J4-001，J4-001A。 3、端面外园磨床：M125F（3161T），H135，MB1520，MB1620，

平面磨床的电气控制维修宝典

平面磨床电气维修掌握要点一、1.平面磨床的主要结构和运动形式 1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身图1 型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。2.平面磨床的电力拖动及控制要求

基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求： 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。 4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。 5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求： 1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要示单方向旋转。 2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独判断冷却泵电动机。 3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切身力打飞而发生人身和设备事故。不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开支，机床作调整运动。

宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案

宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案发表时间：2018-06-06T15:24:01.737Z 来源：《科技新时代》2018年3期作者：崔海波[导读] 摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，轧辊磨床的磨削精度成为制约钢板质量和板形精度的瓶颈，同时磨辊间减少操作人员数量并提高劳动生产率的要求也越来越强烈，故决定对宝钢热轧 2050 轧辊磨床进行改造。本文重点介绍具体改造方案。关键字：宝钢、数控、改造 1磨床数控系统改造的原因随着轧钢技术的不断改进和发展，对轧辊加工提出了一系列技术上的要求： ①更加复杂的轧辊辊型（CVC、多元轧辊）； ②更小的轧辊辊型偏差和偏心度、圆度及锥度偏差； ③更快的磨削速度和效率； ④适应于更多的轧辊材质，应用范围更广；同时，磨辊间的发展对轧辊磨床也有新的要求： ①提高劳动生产率，减少人员投入； ②提高磨床的使用寿命； ③更高的轧辊检测要求和足够大的检测数据的存储能力宝钢 2050 热轧轧辊磨床是 20 世纪 80 年代从德国进口的，其数控系统主要采用分立插件板计算机、PLC 采用西门子 S5-130，并且通过点对点连接的方式进行信号传送。由于计算机硬件及软件的限制，使得该磨床自动化水平较差，并存在以下问题：（1）磨削后的轧辊辊型偏差大，严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高。轧辊辊型偏差指实际辊型与设定辊型的差值。由于轧辊是轧钢过程中钢板主要的变形工具，随着用户对钢板尺寸精度要求越来越高，特别是对钢板平直度要求小于50μ，而目前轧辊磨床磨削辊型偏差大，基本在 100μ左右。由于磨床磨削辊型偏差已大于钢板板形精度要求，故严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高，更无法适应日后大量双高产品对轧辊精度的要求，使宝钢的国际竞争力处于落后地位。（2）磨削效率低下由于磨床校准轧辊中心时间较长，程序中也无补偿功能，因此磨削时间长，效率低下。目前 2050 热轧磨削平均每根需 45～60 分钟，而同样 1580 热轧平均每根只需25～40 分钟。由于磨削效率低，同样要磨削到规定的精度所需要的磨削道次就多，轧辊的损耗及砂轮的损耗都相对较大，影响到辊耗的进一步降低。同时，为保证轧线正常供应合格的轧辊，必须保证轧辊足够的周转量。如能提高磨床磨削效率，则能减少轧辊周转量。（3）自动控制水平落后，严重制约了磨辊间劳动生产率的提高在操作性能方面，该系统操作界面差，无法进行图形显示，操作工不能随时察看园度、磨削偏差等曲线，同时不能预见磨削效果。磨削程序未采用模块化设计，无法实现自由编程。硬件设计时无扩展功能，不能联网通讯，也不能实现磨床集中控制，严重制约了磨辊间劳动生产率的提高。（4）磨床控制系统和传动系统结构复杂，故障率高。磨床采用直流传动系统，设备的稳定性和维护性差，影响磨床作业率的提高和维护成本的降低。直流电机中碳刷需经常维护保养，如维护不及时就会造成故障。 CNC 系统插件板采用的是分立元件，和 PLC 之间采用点对点通讯，PLC 和现场元件之间也是采用点对点通讯，故电缆量大，故障率高，且故障查找和处理难度较大。（5）备品备件采购难、费用高由于电气技术发展很快，很多电气备件难以采购或采购费用很高。目前磨床上许多电气设备存在老化现象，要保证磨床的较高功能投入率和精度，就需投入大量的备品备件费和维修费。且随着磨床的进一步老化，投入费用将进一步提高。由于以上原因，原磨床数控系统已无法满足轧钢和磨辊间的要求，为确保热轧产品表面质量和提高劳动生产率，决定对磨床数控系统进行改造。 2磨床数控系统改造的目标根据轧钢和磨辊间的需求，本次改造的目标是： ①确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ，满足轧钢板形控制的要求通过改造，确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ，满足轧钢板性控制的要求，确保热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高，为日后大量双高产品打下基础。 ②磨削效率提高 30%以上通过在程序中加入各类补偿功能，使磨削时间由原来平均每根 45～60 分钟降低到平均每根 25～40 分钟，降低轧辊周转量。 ③大幅提高自动控制水平，通过联网和集中监控，提高磨辊间劳动生产率在操作性能方面，实现图形显示，磨削程序采用模块化设计，实现自由编程。通过联网通讯实现磨床集中控制，提高磨辊间劳动生产率。 ④简化磨床控制系统和传动系统结构，降低故障率。通过采用交流传动系统，提高设备的稳定性，减少维护量和维护成本。

全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧

全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧摘要：Pro/ENGINEER Wildfire机械仿真简述不锈钢的切削加工(中)世界最大吨位车装钻机诞生焊接设备朝高效与节能方向发展应用实例-CLM3015激光切割机模块化数控机床概念设计的研究本土制造商营销的三个关键环节PDM 究竟是什么，包括那些范围？制造业信息化的现状与未来立式磨削的优点刀具的刃材及热处理高速切削刀具磨损寿命的研究Metal Spinning固定砂轮机操作规程海尔推出“节能先锋”螺杆机如何查找辅机振动的原因“精密螺杆副技术开发”项目顺利通过省技术创新重点项多功能机床:未来世界机床的发展方向渐开线齿廓的加工原理日本开发成功中日双语CAD软件[标签:tag] 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以. 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以，该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。 2.设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S数控系统。X轴.Z轴分别用步进电机控制。由于该设备砂轮修整的独特性，依据SIEMENS 802S数控系统的特点，在程序设计上进行一些必要的变化。 3.程序设计该设备的程序分为两部分，加工程序和PLC程序。①加工程序完成各轴的动作。既Z轴导轮加工，X轴砂轮修整器进给及退回。②PLC程序完成该设备的辅助动作。如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。当加工程序执行指令“X轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”，则加工程序继续执行下一段指

Y3180H滚齿机改造

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 专业综合设计与实践题目：Y3180H型滚齿机的PLC改造二级学院（直属学部）：延陵学院专业：班级：学生姓名：学号：指导教师姓名：职称： 2014年3月8日

第一章改造原因课题的意义是设备更新，购置新型数控滚齿机、提高企业对产的加工能力，增强产品市场的竞争能力是企业提高市场竞争能力的首选。但新机床购置费用高，且旧机床的闲置必然造成很大的资源浪费。因此对原有机床的PLC改造显得尤为重要。利用旧机床进行改造具有一下几点优势： 1）投资额小、开发成本低数控化机床改造的低成本投入是推动数控改造市场迅速发展的关键因素.与购置新机床相比较,一般可以节省60%-70%的费用，改造费用低。特别是大型特殊机床尤其明显。一般大型机床改造，只需花费新机床购置费用的三分之一，即使将原机床的结构进行彻底改造升级，也只需要花费购置新机床50%的资金。并且企业可以充分利用现有地基，不必像购入新设备那样重新构筑地基。 2）了解设备、便于操与维修，减少后期的培训、维修成本； 3）使用灵活、性能更稳定； 4）可充分利用现有的条件使企业更快地投入生产； 5）可有效的扩大加工范围，提高加工精度； 6）提高机床的自动化程度及生产效率； 7）缩短生产和生产准备周期； 8）减轻工人劳动强度，改善劳动条件。同时经过PLC数控改造的滚齿机直接采用伺服电机驱动内联传动链两端件，取消中间传动齿轮，通过PLC控制装置控制各电机的转速实现远程控制，向最终实现齿轮加工的集成化迈进。 1.1 滚齿机简述齿轮加工机床是一种用途广泛的机床，可进行多种齿轮加工。包括直齿轮加工、斜齿轮加工、蜗轮加工等。在各种机床中，滚齿机操作方便，灵活，适用范围广，具有典型性。本次论文主要介绍了Y3180H滚齿机控制系统的改造。 1.1.1 Y3180H滚齿机电气控制的缺点 a、行程开关目前存在的缺点： 1．由于长期使用，使得行程开关易损坏、影响生产，增加了电器人员的维修工作量。 2．电磁铁在使用一段时间后，容易失灵。导致电器系统执行动作不可靠，影响了生产，不便管理。 3. 线路复杂，维修不方便。 b、Y3180H滚齿机采用了传统的接触器——继电器控制系统。继电接触器控制系统是使用按钮、开关、行程开关、接触器、继电器组成的

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。 M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式 M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。

图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。（3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。（4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨

802D SL数控系统在H057磨床改造中的应用

802D SL数控系统在H057磨床改造中的应用发表时间：2017-01-18T17:10:36.777Z 来源：《基层建设》2016年32期作者：李红杨莉 [导读] 摘要：介绍了西门子数控系统802D SL在H057胶辊磨床改造上的应用，主要阐述了H057胶辊磨床多轴联动控制，改造后既增加了磨床的胶辊刻槽功能，又保留了磨床原有的磨削功能。达到了客户提出的加工需求，提高了磨床的加工效率。武汉宝德机电股份有限公司武汉 430080 摘要：介绍了西门子数控系统802D SL在H057胶辊磨床改造上的应用，主要阐述了H057胶辊磨床多轴联动控制，改造后既增加了磨床的胶辊刻槽功能，又保留了磨床原有的磨削功能。达到了客户提出的加工需求，提高了磨床的加工效率。关键词：802D SL；多轴联动；刻槽；磨削H057磨床 0引言某冷轧厂镀锌车间涂油胶辊一直以来由外协单位加工，由于外协厂产能增加很快，其胶辊磨床产能严重超载，因此无法继续承担冷轧厂的胶辊磨削加工，需要冷轧厂磨辊车间自行组织生产。为了解决此问题，根据冷轧厂和磨辊车间研究决定，对现有的H057胶辊磨床进行改造成既能磨削加工涂油胶辊，同时又保证该设备原有的加工功能。并将这个改造任务交给笔者所在单位，改造后的设备达到了用户要求，下面详细介绍一下改造方法，供大家参考。 1、机械改造部分设计 H057磨床原来是一种国产普通的外圆磨床，属于工件平台往复运动，主磨架前后运动的机床结构，其砂轮进给与工件往复运动均采用液压控制，改造前后的结构如1图所示：图1 H057磨床改造前后的结构图涂油胶辊是一种表面被切割成螺旋的橡胶辊，螺纹密且深度浅，图2中显示的是在高倍放大镜下的图片： A B 图2 涂油胶辊的表面螺纹照片为了保证涂油质量，螺纹不能乱扣，采用开环油缸进给，难于保证进给的稳定性，因此，决定将工作台移动改为滚珠丝杠拖动，切螺纹的砂轮片是一种特殊的薄片砂轮，不能采用原来的主磨架，另外设计了一套付磨架，其进给驱动也采用滚珠丝杠传递，既保证了进给精度，也减少了改造难度。具体机械改造设计参数如下： 1.1工件进给部分（Z轴）： 1.1.1将工件是安装在移动平台上的，工件进给由原来的液压缸进给改造为交流伺服电机+滚珠丝杆进给方式。 1.1.2滚珠丝杆选用R80×12T4×FDI×11000×C3。滚珠丝杆安装在床身上，螺母安装在下工作台上。 1.1.3交流伺服电机选用交流伺服电机更换为1TK6产品，减速机选用高精度的数控专用减速机，并采用齿形皮带传动。 1.2工件旋转部分（C轴）： 1.2.1将工件旋转由原来的异步交流电机驱动改造为交流伺服电机驱动方式，并采用齿形皮带传动，便于进行螺旋线加工。 1.2.2交流伺服电机选用西门子1TK6全数字式交流伺服电机。 1.3切槽磨架部分 1.3.1重新设计制作切槽磨架。磨架采用钢结构机械加工形式。 1.3.2上滑架与下滑架、下滑架与底座之间均采用平+V形导轨结构，导轨各项几何精度按外园磨床相关标准控制。 1.3.3切槽磨架进给（X轴）采用滚珠丝杆传动，滚珠丝杆选用R50×10T4×FDI×1000×1500×C3。选用德国西子1TK6型交流伺服电机+高精度伺服专用减速机驱动。 1.3.4砂轮主轴选用电主轴结构，电主轴安装在上滑架上。 1.3.5新制的切槽磨架安装在现有砂轮主磨架左侧，重新设计建造切槽磨架基础，底座固定安装基础上。 1.3.6上滑架与下滑之间安装一台油缸，断电时油缸动作，使切槽砂轮快速离开工件，实现断电保护功能。 1.3.7由于磨削橡胶辊时会产生很大尘埃。所以增加了除尘系统，该系统选用专用的磨床除尘设备，排尘口与砂轮罩下端相连。 1.4切槽砂轮修磨部分 1.4.1在尾架内侧安装一对砂轮修磨机构，由二对金刚石组成。 1.4.2砂轮修磨角度采用软件编程控制 1.5液压部分 1.5.1对原机床的液压站进行全面改造，拆除原来的Z轴进给的液压系统，保留原来主磨架（X1轴）液压进给系统和机床润滑系统。增加切槽磨架的润滑系统及断电保护油缸的液压控制系统。 1.5.2、对机床原有的工作台换向进给机构进行改造，保留原来主磨架液压换向进给方式。 1.6机床常规大修部分由于是采用旧机床改造，所以必须对机床未改造部分进行机床常规大修，恢复机床精度，更换损坏的部件，这样才能保证改造后的机床达到预定的设计精度，其详细过程就不在此讨论了。

平面磨床的维修定稿版

平面磨床的维修精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

1、M7120A卧轴矩台平面磨床的结构有何特点答：M7120A型卧轴矩台平面磨床由床身、工作台、立柱、滑板、磨头和垂直进给机构、工作台手摇进给机构、磨头手动横向进给机构及液压传动系统等部分组成，是一种典型的卧轴矩平面磨床。 M7120A平面磨床不同于立轴圆台普通平面磨床，其传动一般以液压传动为主，机械传动比较简单。主要用来加工较大平面的工件，加工精度也较高。 2、M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较有何特点答：M7130卧轴矩台平面磨床与M7120A比较，其最大特点是磨头切削力大，磨削效率较高。此外，机床的液压系统比较简单，省去了工作台手摇机构，整机除磨头垂直进给需手动外，其它动作均由液压系统驱动。在结构布局上与M7120基本一致，有别于 M7120A的部件结构主要有：（1）磨头结构。（2）垂直进给机构。（3）工作台液压缸。M7130平面磨床的工作台液压缸采用双进单出的结构，借助于液压油对活塞、活塞杆的推、拉作用，使工作台作往复移动。液压缸工作时，进入左、右腔的液压油压力是不一样的，活塞杆受压、拉双重力的作用。

3、轴矩台平面磨床的精度对加工工件精度有哪些影响答：考虑到实际加工中最普遍的情形，卧轴矩台平面磨床磨头主轴与工作台面的相对位置误差对工件的平行度精度影响最大；床身导轨的平行度误差，机床的安装水平误差对工件的平面度精度影响最大；磨头的主轴圆跳动误差对工件的表面粗糙度影响最大。此外，机床的振动、环境温度等对加工工件精度都有较大的影响。 4、平面磨床修理前应做好哪些准备工作？其检查项目有哪些答：平面磨床修理前的准备工作主要包括对所修机床修前状态的调查，即对机床的精度状况、故障情况的调查和分析，然后编制技术准备书，制定基本修理方案，列出所要更换或修复零件的明细表。准备工作的好坏直接影响到大修工作的顺利进行和维修质量，应力求准确、全面、可行。准备工作及其检查项目有如下几项：（1）检查磨头进给落刀情况，以确定是否更换丝杠副。（2）调查机床使用中有没有“抱轴”现象，轴承的承载能力如何，并现场观察磨头主轴、轴瓦磨损情况，确定主轴轴瓦的修换。（3）检查床身、立柱、滑板各处导轨有没有严重拉毛和磨损情况，确定修复方案。（4）观察工作台速度均匀性，再检查液压缸磨损情况，确定液压缸修复方案。（5）观察液压泵工作性能，初步了解操纵箱的性能。听液压泵声音，测流量及压力参数，确定液压泵修换情况。（6）检查磨头进给和爬行情况，确定磨头液压缸修复方案。

滚刀磨床维护保养操作规程

滚刀磨床维护保养操作规程（ISO9001-2015） 1.0目的确保设备完好性，满足产品加工质量特性的要求，保证产品质量特性的实现。 2.0适用范围适用于对外圆滚刀磨床维护保养的过程控制。 3.0内容及要求 3.1 日保养 3.1.1 上班开机前检查各电器按钮开关及传动手柄是否在正确位置上。 3.1.2 做好设备日点检及交接班记录。 3.2 一级保养机床累计运转2500小时（相当于两班制半年）进行一级保养，停歇时间每复杂系数0.5小时，由操作工人为主，维修工人辅导进行。序号保养部位保养内容及要求一外保养1、清洗机床外表及各罩盖，内外清洁，无锈蚀、无黄袍。 2、补齐并紧固螺钉、螺帽、手球、手柄等机件； 3、清洗头架、尾架套筒、内外清洁； 4、清洗机床附件，清洁无锈迹，放置整齐。二磨头及砂轮座清洗砂轮的皮带罩壳、砂轮架，并调整皮带松紧。

三液压及润滑1、检查液压系统，保持正常运行。 2、清洗油泵、过滤器。 3、油质油量符合要求。 4、清洗油孔、油毡，保证油路畅通，油管牢固，油标明亮。四冷却1、清洗冷却泵、冷却液箱、冷却管，要求管路畅通，整齐牢固； 2、更换冷却液。五电器 1、清扫电器箱、电动机； 2、电器装置固定、整齐，安全可靠。 3.3 二级保养机床累计运转5000小时（相当于两班制一年）进行二级保养，停歇时间每复杂系数3小时，由维修工人为主，操作工人参加。除执行一级保养外，做好下列工作。必要时配合技术员做好测绘工作。序号保养部位保养内容及要求一传动（主轴、工作台）1、拆洗上工作台面，检查修光机床导轨面。 2、检查调整磨头主轴轴瓦间隙。 3、检查调整头架和尾架的不同轴度。二液压1、检查调整液压操作板上各种阀体、阀杆，根据磨损情况，修复或换新。 2、紧固各油管接头，不松动，无泄漏。 3、过滤或更换液压油。

平面磨床的换向过程

?平面磨床正向大型化、高速化发展，有些平面磨床的工作台往复速度已经达到40耐而n[〕。大型高速平面磨床的运动惯性很大，当其换向时，就会导致背压急剧升高，从而引起换向冲击，这会对机床发生灾难性的影响，所以换向平稳性问题已成为制约磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。

系统中的换向方式 ?和换向控制参数对换向冲击有决定性的作用，平面磨床采用液压传动。设计新的液压换向系统已迫在眉睫。下面从换向方法和控制策略的角度来讨论磨床的换向冲击问题。

1、换向冲击的机理 ?由于在其液压系统中，当液压传动平面磨床换向时。换向阀阀口瞬时关闭，油路突然断开，使得回油腔的油液无法排泄。 ?m和v越大，可以看出。动能就越大，换向冲击也就越大。对于大惯量高速运行的平面磨床来说，其换向冲击是巨大的这不仅影响了机床的加工精度，而且也妨碍了正常运行与使用寿命。 ?人们都希望机床实现理想换向。所谓理想换向是指，任何工况下，机床速度都可以依照某一理想曲线无突变的光滑减小，阀门关闭瞬间，速度刚好减为零，即动能全部转化为热能被损耗。理想的换向过程是无冲击的

2、常用液压传动换向方法分析 ?下面对它作一个简单的分析对比。当前应用于平面磨床的液压传动换向方法很多。

2.1采用行程换向阀的换向方法 ?换向阀芯上联出一拔杆，为采用行程换向阀换向。利用工作台上的行程挡块推动拔杆来实现自动换向。工作台慢速运动时，当换向阀到达中间位置，不管液压缸左右两腔或是都通压力油、或是都通回油、或是都封闭，这时，液压缸两腔没有液压力推动，都会使工作台运动停止，因而换向阀不能到达另一端，也就出现了所谓“死点”;另外当工作台高速运动时，挡块推动拔杆使换向阀变换方向非常快，液压缸的一腔压力突然由工作压力p降低到0另一腔则由0突然上升到p这就出现了极大的换向冲击。目前这种系统应用在小型磨床上的比较多。

ITO数控滚刀磨床详细介绍

ITO磨床详细介绍：数控斜齿插齿刀刃磨机床 DP-730NCP4型四轴数控斜齿插刀刃磨机床，使用CNB砂轮，采用缓进给强力磨削方式，高效、高精度刃磨斜齿插齿刀前刃面，其刃磨面的粗糙度达到镜面效果，该机床是以实用性为第一为原则而开发研制的新一代经济型数控斜齿插齿刀刃磨机床。 DP-730NCP4型四轴数控斜齿插齿刀刃磨机床斜齿插齿刀刃磨状态照片

技术规范 DP-730NCP4四轴数控斜齿插齿刀刃磨机床 NC数控轴X、A、Y、Z 加工规格φ175 左、右旋工作台左右运动数控轴?X 280 磨削速度：1～2000 mm/min 插刀主轴回转与分度数控轴 ?A 360°等分2～999 砂轮头架前后移动数控轴 ?Y 180 砂轮头架上下移动数控轴 ?Z 180 工作台台面工作面积183×920 摆动角度－砂轮头电主轴电机 1.5Kw 连续砂轮最高转速6000rpm 变频调速砂轮直径φ75（CBN）Maxφ150 插刀主轴头架主轴锥孔莫式＃5 摆动角度±5°倾斜角度 0～38° 冷却装置油箱容量150L 带纸质过滤器冷却泵150W 机床外形尺寸1,600L×1,900W×1,900H 重量约1500 Kg 标准附件冷却装置1套操作工具1套照明灯1盏CBN砂轮（φ75）1片对刀装置1套插刀芯轴（φ44.45）1根砂轮修形装置1套电源变压器1个砂轮接盘2件（380V-200V/50Hz）地脚螺栓及垫板4组

斜齿插齿刀磨削用量以及刃磨后的外观

机床总体尺寸概图

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