2020年哈尔滨工程大学自动控制原理考研复试核心题库之选择题精编
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一、2020年哈尔滨工程大学自动控制原理考研复试核心题库之选择题精编
1．闭环传递函数为的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为__________。
A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
【解析】，所以当t=0时，，故选B。
2．下面函数中是最小相位传递函数的是__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】D
3．闭环传递系统为，其单位脉冲响应曲线在t=0处的值为__________。
A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
【解析】，所以当时，故选B。
4．系统的单位脉冲响应函数，则系统的传递函数为__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【解析】，故选A。
5．单位反馈系统的开环传递函数为，其开环增益和时间常数分别为__________。
A.20，5
B.50，0.2
C.10，5
D.10，0.2
【答案】D
【解析】将传递函数改写成如下标准形式(尾1式)：，开环增益和时间常数分别为10和0.2，答案为D。
6．系统的特征方程的根在平面上的位置与系统瞬态响应的对应关系为__________。
A.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛
B.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛
C.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散
D.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散
E.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛
F.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散
G.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛
H.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散
I.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就发散
J.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就收敛
【答案】C
7．已知系统开环传递函数分母阶数比分子阶数高二阶，系统开环极点为，若已知系统的闭环极点包括一对共轭复根为，则另外一个闭环极点为__________。
A.-4
B.-5
C.-6
D.以上皆不是
【答案】B
【解析】由,得，选项B正确。
8．二阶振荡环节中，3个有定义的频率：为无阻尼自然频率：为有阻尼自然频率：为谐振频率，它们之间的大小关系为__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】B
【解析】，，显然，故选B。
9．系统的传递函数__________。
A.与输入信号有关，与系统结构和参数有关
B.与输入信号无关，与系统结构和参数有关
C.与输入信号有关，与系统结构和参数无关
D.与系统结构无关，与系统参数有关
【答案】B
10．已知系统的单位阶跃响应为，则该系统的闭环传递函数为__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】C
11．某控制系统的开环传递函数为，那么该系统的开环增益
K=__________。
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
【解析】由题意，答案为B。
12．闭环控制系统能有效地控制__________中的扰动的影响。
A.给定通道
B.前向通道
C.反馈通道
D.测量通道
【答案】B
【解析】通过前馈补偿，闭环控制系统能够有效消除前向通道中的扰动，故选B。