CATIA V5 R20 草图设计
1、进入草绘模块
方法一：选择菜单上开始-> 机械设计 -> 草图编辑器，再选择一平面。
方法二：在其他设计模块（零件设计、创成式外形设计……）中选择草图编辑器工具栏下的草图，再选择一平面
注：草图必须在平面的基础上创建，这个平面可以是坐标平面也可以是自己创建的新的平面或是已有零件上面的平面。
方法三：带有绝对轴定义的草图，用于访问草图绘制器工作台。用户须指定草绘基面和草绘基准坐标。这种方式在参数化建模时应用较为广泛，因为它在绘制草图时需要几何元素与草
绘基准坐标发生关系。否则，定义草绘基准坐标的元素变化也会造成草图中元素的变化。
方法一：点击工作台工具栏下的->退出工作台
方法二：在通过草图编辑器进入草图的情况下，双击结构树上任何一个位置都可以退出草图
通过上述两种方式退出草图后就可以回到原设计窗口
二、工具栏命令
1、草图工具
【网格】工具：是在草图工作区显示或隐藏网格线的开关工具，单击【网格】工具按钮，按钮变成金黄色，草图工作区将显示网格线，反之亦然；
【点对齐】工具，其作用就是在单击【点对齐】工具按钮，按钮变成金黄色按钮，绘图过程中鼠标会自动（且只能）捕捉到网格的四个角，如图所示
【构造/标准元素】工具，是绘制构造元素和标准元素转换工具。单击【构
造/标准元素】工具按钮，使按钮变成金黄色，此时在草图绘制的几何图形将转换为标准元素即虚线图形，在3D设计模块中是不可见的，反之绘制的几何图形则为构造元素。
标准元素构造元素
【几何图形约束】工具，是几何约束选项开关，单击该工具按钮，在绘制图形中，会智能拾取平行、垂直、相交等几何约束，很容易找到所要绘制的线、圆弧与已知几何元素之间的关系，方便绘制所需要的几何关系的元素。
创建几何约束没有几何约束
注：一旦建立约束（几何或尺寸）后，对几何元素进行其他操作几何元素间都会会保持约束关系。
【尺寸约束】工具，是尺寸约束选项开关，单击该工具按钮，根据草图工具栏键入的
值在几何元素上创建约束，例如按tab键在R中键入50后，在绘制出来的圆上自动创建了
尺寸约束，反之如果没有按下尺寸约束（按下后按钮变成金黄色），及时按tab键在R中键入50，结果在绘制的圆上也不会创建尺寸约束。
轮廓
【轮廓】工具，用于创建直线和圆组成的轮廓；单击【轮廓】按钮在草绘工具上会出现轮廓绘制的三种形式，如图：
【直线】、【相切弧】、【三点弧】，这三种形式可供绘制复杂的轮廓。
【预定义的轮廓】工具栏，此工具栏为用户提供了各种常用的轮廓形状，如图：
【矩形】、【斜置矩形】、【平行四边形】、【长圆孔】、【长
圆弧孔】、【锁孔】、【六边形】、【居中矩形】、【居中平行四边形】【圆】工具栏，此工具栏提供了各种绘制圆的方式，如图
【圆】点取两个点，第一个点为圆心，两点连线为半径，或者输入圆心
和半径都可得到一个圆
【三点圆】点取不在同一直线上的三个点即可得到一个圆
【使用坐标创建圆】单击该图标，将弹出如图所示圆弧定义对话框,按相对于当前
点的直角坐标或极坐标方式填写圆心的坐标和半径，即可得到一个圆。
【三切线圆】，分别选取三条不在同一条直线上的边即可绘制与三条边相切
的圆。
【三点弧】，分别点取不在同一直线上的三个点，第一点为圆弧的起点，第二点为圆弧上的点,第三点为圆弧的端点。
【起始受限制三点弧】，分别点取起点、端点、圆弧上的点绘制圆弧，圆弧
上的点，不仅确定了半径，也指出了圆弧在起点和端点的哪一侧。如果通过草图工具工具栏输入了半径,还需要指出圆弧在这两点的哪一侧,以便确定所绘制的是优弧还是劣弧。
【弧】工具，单击该图标，选择一个点或单击以定义圆心的提示，草图工具工具栏会显示
圆心、半径（R）、起始角（A）、包含角（S），输入圆弧的圆心、半径、起始角、包含角即输入P1点作为为圆弧的圆心,输入P2点确定了弧的半径和起点,输入P3点即可得到下图所示的圆弧。
【样条线】工具栏
【样条线】单击该图标，提示区出现选择或单击样条曲线的各个制点，样条曲线的点数没有限制，若再次单击图标或者双击最后一点，结束绘制样条曲线，绘制完成后个控制点可以拖动调整，也可以通过约束的方式将其固定。
【连接】，单击样条工具栏上该图标，草图工具工具栏显示为
【曲线连接】，用曲线连接两个图形元素,并与之相切。
样条曲线连接有点连接、相切连接和曲率连接三种方式，连接的结果如图
，如果是曲率连接还可以通过控制张度的大小来控制曲率连接曲线的形状
【绘制二次曲线】工具栏
【椭圆】
1、通过在草图工具里输入椭圆的中心、长、短轴半径和旋转角来绘制椭圆
2、通过点取三点确定椭圆，第一点P1确定了椭圆的中心，第二点P2确定了椭圆的半轴长和椭圆旋转方向，第三点P3是椭圆通过点
【抛物线】
单击该图标，提示区出现选择点或单击以定位焦点的提示。依次输入抛物线的焦点P1、顶点P2、起始点P3和终止点P4，即可得到如图所示的抛物线。
【双曲线】
单击该图标，提示区出现选择点或单击以定位焦点的提示，依次输入双曲线的焦点P1、中心P2、顶点P3、起始点P4和终止点P5
【二次曲线】
单击该图标，提示区出现选择点或单击以定位焦点的提示，依次输入二次曲线的第一个端点P1、第二个端点P2、曲线上的点P3、P4和P5，即可得到如图所示的二次曲线。
【直线】工具栏
【直线】
1、通过草图工具栏输入起点、长度和角度确定直线
2、绘制两倍长度的直线，在绘制直线时点击草图工具栏上的，再点击终点即可得到两倍长度直线
3、通过两点确定直线，在屏幕上点取直线的起点和终点即可得到曲线
【无限长线】
1、单击该图标，提示区出现选择点或单击以定位线的提示，草图工具工具栏显示为如图所示的状态。
（1）两点确定无限长的直线
如果草图工具工具栏上图标已经呈橙色显示，则输入两个点，即可得到通过这两个点的无限长直线，否则，单击该图标之后再输入这两个点。
（2）绘制水平方向的无限长直线
如果草图工具工具栏上图标已经呈橙色显示，则输入一个点，即可得到通过这个点的水平方向的无限长直线，否则，单击该图标之后再输入这个点。
（3）绘制铅垂方向的无限长直线
如果草图工具工具栏上图标已经呈橙色显示，则输入一个点，即可得到通过这个点的垂直方向的无限长直线，否则，单击该图标之后，再输入这个点。
【公切线】
单击该图标后，选择两个圆、圆弧、椭圆、二次曲线、样条曲线等图形对象，即可得到与之相切的直线。切点与选择位置有关。如果选择了直线，直线上与选择点最近的点将作为所得直线的一个端点。
【角平分线】
单击该图标，选择两条直线，即可得到两条直线的无限长的角平分线。
【曲线的法线】
单击该图标，指定曲线或直线外的一点，再选择一条曲线或直线，即可得到过该点的被选对象的法线。
【轴线】
单击该图表，输入轴线的起点P1和终点P2，或者输入轴线的起点、长度和角度即可确定一条轴线。轴线的的线型是点划线,返回到零件设计的环境时,成为旋转体的不可见的，轴线
【点】工具栏
【点】
单击该图标，用光标指定一个位置，或者在草图工具栏工具栏输入点的坐标即可绘制一个点
【坐标点】
单击该图标，在随后弹出的点定义对话框内输入点的直角坐标或极坐标即可绘制一个点
【等距点】
单击该图标，选取待添加点的直线或曲线，在随后弹出的图3-48所示等距点定义对话框的新点文本框输入点的数量，即可添加指定数量的分布均匀的一些点（不包括直线或圆弧的端点）
【相交点】
在指定的一个图形对象与另一些图形对象（包括它们的延长线）的相交处创建点。单击该图标，首先选取一些图形对象，然后再指定与这些图形对象相交的一个图形对象，即可得到它们的交点
【投影点】
被投影的点除了用图标创建的点之外，还包括直线的端点、圆和椭圆的圆心、圆弧的圆心和端点、样条曲线的控制点。点可以投影到指定的直线或曲线上
【操作】工具栏
【圆角】
创建与两个直线或曲线相切的圆弧。单击图标，提示区出现选取第一曲线或公共点的提示，草图工具工具栏显示为下图所示的状态。
草图工具栏上有6种倒圆角样式：
创建圆角有两种方式：一是在选择要倒圆角直线或曲线之后，在草图工具半径里输入半径值，
二是在选择要倒圆角直线或曲线之后，点击要倒圆角的一侧，然后修改尺寸约束值
【倒角】
创建与两个直线或曲线图形对象相交的直线，形成一个倒角。单击图标，提示区出现选取第一曲线或公共点的提示，草图工具工具栏显示为如图所示的状态。
跟倒圆角一样在草图工具栏上有6种倒角样式，它的用途和作用和倒圆角一样（在此不做介绍）。
在点击倒角选择需要倒角的“直线”后，在草图工具栏出现三种倒角大小的方法
【修剪】
单击该图标，提示区出现选择一个点或曲线类型的元素的提示，工具栏显示为如图所示的状态。
选择草图工具工具栏的图标，选择两条不平行的直线或曲线，若二者相交，则保留所选的部分，剪去交点以外的部分；否则，超出的部分缩短至交点，不足的部分延长至交点；若修剪的对象是圆或椭圆，0°位置将是它们被修剪后另一个端点，该命令的特点是可以同时剪切或延长两个直线或曲线对象，
如图所示：
选择草图工具工具栏的图标。首先选择待剪切或延长的对象L1，再选择作为剪切或边界的对象L2，第一个对象的选择点P1确定了它的保留部分。若剪切圆或椭圆，0°位置是
它们的另一个端点，如图所示
选择或图标，选取一个待改变长度的对象。相对于选择点，光标一侧的端点将随着光标的移动而改变。单击左键，即可确定该端点的位置。
【断开】，切断一条直线或曲线
单击该图标，提示区出现选择要中断的元素或公共点的提示。选取一条待切断的直线或曲线，输入断点的位置，被选的对象被切断为两个对象，若切断圆或椭圆，0°位置是它们的另一个端点，如图所示：
【快速修剪】
快速修剪直线或曲线。若选到的对象不与其他对象相交，则删除该对象；若选到的对象其他对象相交，则删除选取点处的这段线，每次只修剪一个对象。
【封闭弧】
单击该图标，选取圆弧或椭圆弧，即可将其封闭为完整的圆或椭圆。
【补充】
单击该图标，选取圆弧或椭圆弧，生成与所选对象互补的对象并取代原对象。
【变换】工具栏
【镜像】
单击该图标，选取待对称的一些图形对象，再选取直线或轴线作为对称轴，即可得到原图形的对称图形。例如，选取如图线左侧图形为对称的对象，再选取轴线作为对称轴，结果如图所示
【对称】
对称与镜像的区别只是得到原图形的对称图形之后删除原图形
对称前对称后
【平移】
单击该图标，弹出如图所示平移定义对话框。选取待平移或复制的一些图形对象，例如，选取图中的小圆。依次输入小圆的圆心P1点和大圆的圆心P2点。若该对话框的复制模式复选开关的状态为关，小圆沿矢量P1P2被平移到与大圆同心；否则，小圆被复制到与大圆同心。
【旋转】
单击该图标，弹出如图所示旋转定义对话框。选取待旋转的一些图形对象，例如，选取图所示的轮廓线。输入旋转的基点P1，在值编辑框输入旋转的角度。若该对话框的复制模式复选框的状态为关，轮廓线被旋转到指定角度,见图3-70(b);否则,轮廓线被复制然后旋转到指定角度,见图3-70(c)。也可以通过输入的点确定旋转角度，若依次输入P2、P3点， P2P1P3即为旋转的角度
【缩放】
单击该图标，弹出如图所示缩放定义对话框。选取待缩放的一些图形对象，例如，选取如图所示的轮廓线。输入缩放的基点P，在值编辑框输入缩放倍数。若该对话框的复制模式复选框的状态为关，轮廓线被缩放到指定倍数,否则,轮廓线被复制然后缩放到指定倍数,也可以通过输入的点确定缩放倍数，若输入一个点，该点与P点连线的长度即为缩放倍数。
【偏移】
生成等距线，单击图标，提示区出现使用偏移值选择要复制的几何图形的提示，选取所示的轮廓线，草图工具工具栏显示为图所示的状态
选取了上面一项偏移方式后在草图工具栏里输入偏移数量和值或点取偏移位置
【3D几何图形】工具栏
三D几何图形可以看作是由一些平面或曲面这样的表面围起来的，每个面还可以看作是由一些直线或曲线作为边界确定的。通过获取三维形体面、边在工作平面的投影，可以得到平面图形，可以获取三维形体与工作平面的交线。利用这些投影或交线，还可以进行编辑，构成新的图形
【投影3D元素】
获取三维形体的面、边在工作平面上的投影。单击该图标，选取待投影的面、边，即可在工作平面上的得到它们的投影。如果需要同时获取多个面、边的投影，应该首先选择多个面、边，然后再单击该图标。
【与3D元素相交】
如果3D几何元素与草图平面相交，单击该图标，选择求交的面、边，即可在工作平面上得到它们的交线或交点。
【投影3D轮廓边】
单击该图标，选择待投影的曲面，即可在工作平面上得到曲面轮廓的投影。
【约束】工具栏
【对话框中定义的约束】
在添加几何约束之前必须必须将草图工具栏上的“几何约束”和“尺寸约束”，这是建立几何约束的必要条件，选取图形对象，单击图标，在随后弹出的图3-92所示的约束定义对话框中选择约束的种类，单击确定按纽即可。
各种约束的含义
轿车雨刮器结构设计与运动仿真
摘要 汽车雨刮器，是一个很小却又不容忽视的汽车部件，它能擦亮汽车的挡风玻璃，使司机的视线更加清晰。其功能是将玻璃上的雨水、尘埃、泥污刮净，以获得清晰的视野，保证行车安全。有的国家已将雨刮器的技术状态列入车辆年检项目。 本设计要求进行轿车雨刮器部件尺寸的设计，求解刮扫面积，电机选型，电路分析，利用ADAMS软件进行运动分析，获得运动的轨迹和速度，并用Pro/E绘出三维模型。 运用三维建模软件Pro/E与动力学仿真软件ADAMS建立雨刮器模型，并进行运动仿真，分析雨刮器的运动曲线，对雨刮器做进一步的设计，力求使刮刷区域进一步增大，为生产实际提供理论参考。 关键词：雨刮器；间歇电路控制；虚拟设计；ADAMS；Pro/E
ABSTRACT Windscreen wiper is a small part of automotive but can not be ignored. It can polish the windscreen so that the driver's attention will be more clearly. Its function is to wash the glass to obtain a clear field of vision and ensure the traffic safety. Some countries have had the state of wiper technology projects included into the annual inspection of vehicles. My design requirements are to design the size of the wiper parts in the car, solving the linked scan area, motor selection, circuit analysis, motion analysis using ADAMS software, trajectory and speed of access to and using Pro / E draw three-dimensional model. The use of three-dimensional modeling software, Pro/E, and dynamic simulation software, ADAMS, to establish a model of the wiper, simulate the full motion, analyze the movement curves of wiper, make a further design to the wiper , increase the scratch brush area further , and provide a theoretical reference for the actual production. Key word: Wiper; Intermittent Control Circuit; Virtual Design; ADAMS; Pro/E
四驱车三维建模及动画仿真
广东工业大学华立学院 本科毕业设计（论文） 玩具四驱车三维建模及动画仿真 系部机电工程学部 专业机械设计制造及其自动化 班级 09机械4班 学号 12010904033 学生姓名邹明珍 指导教师周艳琼 2013年06月
摘要 本次设计是基于solidworks 2010版本来进行四驱车的三维建模和工作状态的动画仿真的,其主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好,。 本毕业设计主要内容是按真四驱车缩小对四驱车进行仿真设计造型,因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。最后一个部份则是对本次设计中所遇到的问题和解决方案进行的总结。 关键词：solidworks，三维建模，仿真，四驱车
Abstract This design of which main purpose is to develop the toy market and satisfy the collection of motorists preferences, is based on solidworks 2010 version, feeder of the bottled embryo, 3d modeling and stimulation of the status of the animation. The main content of the graduation design is to design simulation modelling according to narrowing the raider buggies. Because of considering cost and realizing the simulation of motions, the design simplifies the structure and designs the four-wheel drive model car. The material selection of this design is plastic , so as to reduce the load and the cost of the car. The motor drive is instead of the source power engine. Through a simple gear transmission, changing the direction and speed of the car, making the rotation of the shaft, so that it can drive the rotation of the wheel, let the car move, and achieve the movement simulation of the true buggies .The last part is summarizing about the problems encountered and the solutions in this design. Keywords: solidworks , 3d modeling , simulation, four-wheel drive
机构运动仿真基本知识
机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习 仿真的兄弟有所帮助。 术语 创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。 连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。 自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。 拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。 动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。 基础(Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。 机构(Joints) - 特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。 运动(Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。 环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。 运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。 放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动 的图元。 回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。 伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺 省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体 的全局坐标系。 运动分析的定义 在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。
第二章 catia草图绘制
CATIA草图绘制 2008-01-13 23:31:21 作者：来源：互联网浏览次数：982 文字大小：【大】【中】【小】 简介：要创建不同外形的特征，必须先绘制二维草图，然后按照不同的方法处理产生要求的特征。其中所谓的绘制草图，就是这里所要说明的草图绘制（Sketcher）。因此草图绘制可以说是创建实体模型过程中一项最基本的技能。... 关键字：CATIA 要创建不同外形的特征，必须先绘制二维草图，然后按照不同的方法处理产生要求的特征。其中所谓的绘制草图，就是这里所要说明的草图绘制（Sketcher）。因此草图绘制可以说是创建实体模型过程中一项最基本的技能。草图绘制作为CATIA V5三维造型的基础，在实体造型中占有非常重要的地位。掌握了二维草图的绘制，在三维实体造型中将会得心应手，甚至可以达到事半功倍的效果。 例如绘制一个长方形的草图使它沿一定方向拉伸一定距离可以得到一个长 方体模型，圆形截面沿一条空间曲线轨迹扫描就可以得到类似电线、电缆的模型。 2.1.1 二维草图工作界面 从桌面双击图标，进入CATIA软件系统。选择【开始】|【机械设计】| 【Sketcher】命令。因为任何一张草图都必须在一个基准平面上才能完成，所以再单击窗口中模型树上如图2.1所示的任意一个平面（也可以直接选择绘图工作区中的三个默认基准平面之一），进入二维草图模块。 图2.1基准平面 注意观察工具栏中【Workbench】（工作台）中出现的【Sketch】（草图） 图标，如果进入的是零件、装配或其它的模块，则会出现对应模块的其它图 标。二维草图工作面和普通的CAD软件工作面有一些相同，属通俗易懂型。如图2.2所示。
行星齿轮的三维建模与运动仿真
北京工业大学耿丹学院 毕业设计(论文) 基于Solidwork的行星齿轮的三维建模与运动仿真 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师 年月日
摘要 行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮的几何轴线绕着固定位置转动圆周运动的传动，变速器通常和若干行星轮和传递载荷的作用，为了使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积小、质量小，效率高，噪音低，运转平稳，因此被广泛应用于冶金，工程机械，起重，运输，航空，机床，电气机械及国防工业等部门，作为减速、变速或增速的齿轮传动装置 NGW型行星齿轮传动机构的传动原理：当高速轴由电机驱动，带动太阳轮，然后带动行星轮转动，内齿圈固定，然后带动行星架输出运动的，在行星架上的行星轮既自转和公转，具有相同的结构。二级，三级或多级传输。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳齿轮，行星齿轮，内齿圈，行星架，命名为基本成分后，也被称为zk-h型行星齿轮传动机构。 本设计是基于行星齿轮结构设计的特点，和SolidWorks三维建模和运动仿真。行星齿轮和各种类型的特性的比较，确定方案；其次根据输入功率，相应的输出转速，传动比的传动设计、总体结构设计；三维建模并最终完成了SolidWorks，和模型的装配，并完成了传动部分的运动仿真和运动分析。 关键词：行星齿轮减速器、运动仿真、装配、三维建模
Abstract Planetary gear reducer is driving a at least one gear geometric axis rotated around a circular motion of fixed position, the transmission is usually and planetary gear and transfer load, in order to make the power split. Involute planetary gear transmission has the following advantages: large transmission ratio, compact structure, small volume, small mass, high efficiency, low noise, smooth operation, so it is widely used in metallurgy, engineering machinery, lifting, transportation, aviation, machine tools, electrical machinery and defense industry and other departments, as gear reducer, gear or the growth The transmission principle of NGW type planetary gear transmission mechanism: when the high-speed shaft driven by a motor, to drive the sun gear, and the planet wheel is driven to rotate, the inner gear ring is fixed, and then drives the planetary frame outputting motion, on the planet carrier planet wheel both rotation and revolution, has the same structure. The two level, three level or multilevel transmission. The NGW type planetary gear transmission mechanism mainly consists of a sun gear, planet gear, inner gear ring, a planetary frame, named after the basic components, also known as the ZK-H type planetary gear transmission mechanism. This design is the design of planetary gear structure based on SolidWorks, and 3D modeling and motion simulation. Comparison of characteristics of planetary gears, and various types of determination scheme; secondly according to the input power, the output speed of the overall design, transmission design, ratio; 3D modeling and finished SolidWorks, assembly and model, and the motion simulation and motion analysis of the transmission part. Keywords: planetary gear reducer, assembly, motion simulation, 3D modeling
典型环节动态特性的仿真
院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动态特性的仿真实训日期 一、实训目的 1、掌握典型环节仿真结构图的建立方法； 2、通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉各种典型环节的响应曲线。 2、定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 3、初步了解MATLAB中SIMULINK 的使用方法。 二、实训内容 掌握比例、积分、一阶惯性、实际微分、振荡环节的动态特性。 [例] 观察实际微分环节的动态特性 (1)连接系统, 如图所示: (2)参数设置: 用鼠标双击阶跃信号输入模块，设置信号的初值和终值，采样时间sample time 和阶跃 时间step time；用鼠标双击实际微分环节,设Kd=1,Td=1；用鼠标双击示波器,设置合适的示波器参数； (3)在simulation/paramater中将仿真时间(Stop Time )设置为10秒； (4)仿真:simulation/start，仿真结果如图1-1所示； (5)改变Td、Kd，观察仿真结果有什么变化。 图1-1 实际微分环节的动态特性图 第 1 页共 7 页指导教师签名
院系电子信息工程学院班级姓名学号 实训名称典型环节动态特性的仿真实训日期 ①惯性环节 建立如下图1所示的仿真结构图，K值为1，并保持不变；T值依次为1,2和3，运行得到阶跃响应曲线（图2）： 图1 惯性环节仿真结构图 T值不同 图2 惯性环节T值不同的阶跃响应曲线 建立如下图2所示的仿真结构图，T值为1，并保持不变；K值依次为1,2和3，运行得到阶跃响应曲线（图3）： 图3 惯性环节仿真结构图 K值不同 第 2 页共 7 页指导教师签名
三维建模与三维动画的仿真技术研究
摘要：随着科学技术的不断进步，在很多工程建筑和很多的媒体技术中，三维建模和三维动画的仿真技术被人们广泛运用，本文就三维建模和三维动画仿真技术的概念特点等进行分别介绍，集体研究。 关键词：三维建模；三维动画；仿真技术 中图分类号：j218.7 文献标识码：ａ文章编号：1005-5312（2012）17-0043-01 一、关于三维建模 （一）三维模型 所谓的三维模型就是一个物体用三维的多边形表示出来，然后用计算机或者其他的设备用视频的形式进行显示。现实的物体可以使在现实世界里存在的实际物体，也可以是设计者虚构出的，总之就是不管是有的没得，只要是能想出来的都能用三维模型表示出来。 （二）三维建模的应用范围 三维建模在现在这个科技发展迅猛的时代已经被运用在各个领域，其中在视频游戏中，三维建模是作为计算机和视频游戏中的资源被运用，而在医疗行业中，三维建模被使用于器官的制作模型等，在电影电视行业中，他们被用于特技手段和活动的人物制作，在建筑业中，三维建模用来展示所要表达的建筑物和地貌风景等。 （三）三维建模的方法 1、软件建模 现在市场上有很多比较先进的建模软件，比如3dmax、maya、autocad等等，这些软件的共性是用一些较基本的几何体，如长方体、正方体、立方体和球体等，构建一系列的平移、旋转、拉伸和一些较复杂的几何场景来实现的。能够用团建来进行三维建模的主要是屋里建模、几何建模和行为建模等等，而其中尤几何建模的创建和描述是三维建模之间的重点。 2、仪器设备测量建模 三维建模中重要的工具就是三维扫描仪，又被叫做三维数字化仪。这种仪器能够将现实世界中的彩色努力提的信息快速的转换成计算机能够识别和处理的数字信号，并且能够为三维建模实现数字化提供了有效的方法。 3、图像或者视频建模 在现在的计算机图形学的研究领域，用图像或者是视频来进行三维建模是很多学者比较感兴趣的，这种方法同那些比较传统的建模方法相比，具有很多特别的优势，比如，用图像或者视频创建的模型会比别的方法更加真实和自然，并且，运用这种方法创建模型会变得更方便，速度也会大大提升。质量和速度的提高，是图像或视频建模最大的特色。 二、关于三维动画的仿真技术 （一）动画 借用人的视觉暂留原理，一系列的静态图像播出之后，会在人的视网膜上留下动态的效果，而利用计算机设计的动画效果，就是用计算机中比较高效的图像处理的功能，用一连串的关键帧来对物体的关键时刻进行描述，准确的几率物体关键时刻的位置结构和其他的参数，并且自动的形成中间的图像，然后创建出一幅流畅的画面。 （二）三维动画的的仿真应用 三维动画的仿真技术能够将真实的物体模拟成一个虚拟的动画，但是这个动画会产生一定的价值。三维动画的真实和精确，可操作性，三维动画在教育、军事、建筑和医学、娱乐等领域都有很大的发展性。 在影视制作方面，三维动画能够制作出比较有创意的特效和3d动画，还能够制作出精良的后期效果和特效动画，应用这项技术，吸引了越来越多人的眼球，得到很多客户的青睐，剧中的爆炸，烟雾，下雨和光效还有撞车，变形和很绚丽的片头片尾等等的出现，都得益于
常用机构的运动仿真(20个例程)
常用机构的运动仿真 一名资深机构设计师的话： 机构设计是机械设计中的灵魂，一种独特、新颖的机构设计体现了设计者的智慧与创新的精神。谁掌握、了解的机构越多，在研发设计新产品时就越主动，越有办法。 但是，熟练的掌握各种机构的设计并非易事，并非一日之功。它又是一种“隐性知识”，不是刚刚毕业就可以掌握的知识。需要日积月累，不断从实践、生活中学习，结合理论不断的总结，才能逐步地掌握。 但对于那些刚刚从事机械设计的人，才走上机械设计岗位的人，是否有一条稍微快捷的办法呢？我想尝试下面所述的方法：利用三维软件的运动仿真技术，把在实践中用到的、见到的以及在书本上学到的，常用的机构，绘制成三维模型仿真运动，让那些枯燥的平面图形变成实物一样的机构模型，并让他“动”起来，像看动画片一样。轻松地、在较短的时间里了解各种机构的运动原理，并大大地加深印象和记忆，用这样的办法来“缩短”掌握机构的时间。在老师的帮助下，首先完成了下面几个常用机构的仿真运动并作了简单的说明，方法是否可行？等候读者的消息。
20个常用机构的运动仿真案例 1、风扇摇头机构 图1是风扇摇头机构的原理模型。该机构把电机的转动转变成扇叶的摆动。红色的曲柄与蜗轮固接，蓝色杆为机架，绿色的连架杆与蜗杆（电机轴）固接。电机带扇叶转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动曲柄作平面运动，而完成风扇的摇头（摆动）运动。机构中使用了蜗轮蜗杆传动，目的是降低扇叶的摆动速度、模拟自然风。 图 1 风扇摇头机构 2、用摆动扇形齿轮实现间接送料机构 图2 是一个曲柄摇杆机构。绿色的可调曲柄可作整周旋转。并驱动扇形齿轮（摇杆）摆动，扇形齿轮又使蓝色小齿轮正反转动，若小齿轮与电磁离合器或超越离合器结合可完成间歇转动，可完成间断送料。 图 2 摆动扇形齿轮机构
catia汽车设计流程
catia汽车设计 汽车车身设计简单理解是根据一款车型的多方面要求来设计汽车的外观及内饰，使其在充分发挥性能的基础上艺术化。汽车车身除了要有漂亮的外表和与众不同的个性特征，同时还要能安全可靠地行驶，这就需要整个设计过程融入各种相关的知识：车身结构、制造工艺要求、空气动力学、人机工程学、工程材料学、机械制图学、声学和光学知识。从一个灵感到最后实现，需要一系列的步骤。得到市场的认可，性能优良的内“芯”，再加上一袭新衣包装，才是新车待嫁时。下面，让我们看看正向设计如何为一款新车设计“嫁衣”。 项目策划 项目策划包括：项目计划、可行性分析、项目决策及组建项目组等几个方面。图 1为项目策划阶段的示意图。 图1 项目策划阶段示意图 汽车企业的产品规划部门必须做好企业产品发展的近期和远期规划，具有市场的前瞻性与应变能力。项目前期需要在市场调研的基础上生成项目建议书，明确汽 身资源和研发能力的分析等。 项目论证要分析与审查论点的可行性和论据的可靠性与充分性。经过这一阶段，要开发一个什么样的车型，类似于同行什么等级的车型，其性价比方面有哪些创意与特点即展现在我们面前。 项目策划的最后阶段是组建项目组：组建新品开发项目小组、确立项目小组成员的职责、制定动态的项目实施计划、明确各阶段的项目工作目标、规定各分类项目的工作内容、计划进度和评价要求。 概念设计阶段 概念设计在新产品开发中有着重要地位，因此，新产品概念设计流程再造是新产品开发流程再造成败的关键所在。一个全新的汽车创意造型设计分为以下几部分：
1. 总体布置草图设计：绘制产品设计工程的总布置图（如图2），一方面是汽车造型的依据；另一方面它是详细总布置图确认的基础，在此基础上将产品的结构具体化，直至完成所有产品零部件的设计。 图2 某车型的总布置草图 2. 造型设计：包含外型和内饰设计两大部分。 设计阶段包含创意草图和效果图设计：在这一过程中，要比较竞争对手的产品，拓宽思路，勾画出多种效果图，再从中选择较为满意的几种效果图，供专家小组评审。图3、4分别为造型设计阶段的草图与效果图。创意的过程需全面融入产品设计与产品制造的要求，这个阶段要进行多方面的评审与修改，直到最后确定效果图方案。 图3 前期设计草图 图4 设计方案效果图 3. 油泥模型制作阶段 概念设计的最后阶段是制作油泥模型：制作3～5个1：4油泥模型，制作小比例模型主要是为了节约成本及时间。对外观评审后，选定其中一个制作1：1油泥模型；根据总布置图构建1：1的主模型线图，接下来制作1：1的油泥模型。在制作油泥模型的过程中，还需要组织多次总布置验证，各领域的问题都要考证造型的合理性，直到最后的油泥模型冻结。
结构设计运动仿真分析
结构设计运动仿真分析 招生对象 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 参与运动机构设计的相关工程师和研发人员。 【主办单位】中国电子标准协会 【咨询热线】0 7 5 5 – 2 6 5 0 6 7 5 7 1 3 7 9 8 4 7 2 9 3 6 李生【报名邮箱】martin#https://www.360docs.net/doc/b38136140.html, （请将#换成@） 课程内容 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 课程背景 本课程是讲述计算机仿真技术在运动机构设计中的应用。 培训对象 参与运动机构设计的相关工程师和研发人员。 培训目的 1. 掌握结构仿真的基本理论 2. 掌握结构仿真软件的建模与导入CAD模型 3. 具备分析运动机构动力学问题的能力 课程时长 18课时（6课时/天） 课程大纲 1. 结构仿真基础 1.1 结构仿真的分类与用途 1.2 运动机构中涉及的结构仿真 1.3 本培训中涉及的基础理论 2. 运动机构模型的建立 2.1 导入CAD模型 2.2 CAE软件内几何建模 2.3 部件材料和属性 2.4 部件连接的处理 2.5 模型简化策略 2.6 模型修改
2.7 参数化建模 3. 运动机构模型的计算 3.1 载荷与边界条件 3.2 求解设置 3.3 提交计算 4. 计算结果分析 4.1 导入结果 4.2 查看云图数据 4.3 查看曲线数据 5. 应用实例讲解 6. 上机操作 讲师介绍 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 郭老师 承担主要项目: 1. 家用空调仿真实验室。用培训加项目实战的方式，为海尔创建仿真实验室。 2. 垂直轴风力发电机结构强度校核。对垂直轴风力发电机进行强度和振动分析。 3. 止回阀性能验证。对核电厂风道中的止回阀进行安全性验证。 4. 瓶盖开裂分析。分析并解决市场上瓶盖开裂的问题。 5. 商用空调海运外损分析。分析大型商用空调海运变形的原因，并进行结构加强。 6. 燃气热水器包装设计。为美的进行包装优化设计，解决跌落测试难题。 7. 波轮/滚筒洗衣机包装设计。为海尔洗衣机进行优化设计，完成降低外损和成本的目标。************************************************** 【温馨提示】：本公司竭诚为企业提供灵活定制化的内部培训和顾问服务，培训内容可根据客户的需要灵活设计，企业内部培训人数不受限制，培训时间由企业灵活制定。顾问服务由中国电子标准协会顶尖顾问服务团队组成，由专人全程跟进，签约型绩效考核顾问服务效果，迅速全面提升企业工艺技术水平、产品质量及可靠性、成本节约！
三维建模及运动仿真
三维建模及运动仿真 Pro/Engineer 软件集产品的三维造型设计、加工、分析、仿真及绘图等功能于一体，是一套使用方便、参数化造型精确的软件，其强大的造型功能及仿真分析功能受到众多工程人员的青睐。本节将采用Pro/E 软件，完成少齿数齿轮传动机构中所有零件的参数化建模，并对少齿数齿轮减速器进行虚拟装配，在此基础上，对传动机构进行运动仿真。 3.1 齿轮的参数化建模 3.1.1 零件分析 齿轮建模的操作步骤如下： (1)添加齿轮设计参数 (2)添加齿轮关系式 (3)创建齿轮的齿廓曲线 (4)创建螺旋线方程 (5)实体生成： 1)创建螺旋线线方程 2)）拉伸 3)）阵列 3.1.2 绘制齿轮 (1)新建文件： 启动PROE Wildfire4.0，单击工具栏新建工具，或单击菜单“文件/新建”。出现如图3.1所示对话框。选择系统默认“零件”，子类型“实体”方式，“名称”栏中输入“canshuhuachilun ”，同时注意关闭“使用缺省模板”。选择公制模板mmns-part-solid ，如图3.2所示，然后单击“确定”。 (2)创建齿轮程序。 选择菜单栏“工具/程序”命令，出现如图3.3所示对话框。单击“编辑设计”， 依次添加齿轮设计参数及初始值，添加完毕单击“确定”。选择工具菜单“工具/程序”命令，出现如图3.4信息窗口，在其中输入程序如下： Y0=(1/4)*PI*MT+XT*MT*TAN(α t) Xc=(HANX+CNX-XN)*MN-ρ
Yc=(1/4)*PI*MT+HANX*MN*TAN(αt)+ρ*COS(αt) (3)添加齿轮四个圆的关系式。 1)选择“插入/模型基准/ 草绘”特征工具，或单击工具栏 草绘命令，出现如图3.5所示对话框。单击“草绘”确认，进入二维草绘模式如图3.6所示。
catia_绘制草图技巧
1、教程：CATIA V5R10机械设计范例教程 2、零件设计的草图设计中没有专门对象捕捉功能，可以用约束工具条和鼠标贴近对象据颜色变化来选择。catia选择对象是通过鼠标靠近根据颜色变化来选择对象的！！ 3、激活约束创建开关方法：a、利用“草图工具条”如下图。b、“工具”-“选项”-“机械设计”-“草图绘制器”选中“约束”里的两个选项（所有设置都可以通过“工 具”-“选项”） 4、修剪圆与直线相切的直线（将切点一边部分修剪掉）：a、点“修剪”图标，按ctrl键选中想修剪的线，然后移动光标到切点，最后点左键（这种方法不行，找不到切点）b、可将直线打断，点“打断”图标，然后点直线，再点圆就可将直线从切点打断，最后选中切点一边的直线按“delete”键删掉即可。一般“修剪”图标很少用，多用“打断”图标！！ 简单：选中直接点“橡皮” 5、在需要选择某个草图时可以在绘图区中选，也可以在历史树中选。比如在做slot沟槽练习时，选完轮廓线后，中心线即扫描线想选择刚才画Rib（筋）过程的中心线，但此时在绘图区找不到了，而从历史树中可以方便的找到！！一般在历史树中选择对象更方便！！ 6、点历史树的“树枝”会使绘图区的对象变黑，再点会变过来！！ 7、注意“筋”（Rib）、“沟槽”（slot）与“放样”（Loft或Multi-sections Solit ）的区别，筋和沟槽需建立轮廓线和中心线，然后轮廓线沿着中心线扫描；而放样是建立物体的多个截面，然后将截面上的点相连，构成实体，一般要建多个参考面！！！“移去放样”和放样相对！！ 8、catia“零件设计”中可以进行布尔运算，先插入一个“body”（称“实体”或“几何体”）进行建模，然后即可以将两个模型进行布尔运算！！CATIA v5的布尔运算是这么多软件当中是数一数二的，做实体设计的最高境界就是全部用布尔运算做出来，这样的数模可编辑修改性是最好的. 9、布尔操作中assembly和add的区别：當 body 是除料的屬性時，以 asm 運算則是remove , 以 add 運算則是 add 所以只有在此情形有用，這個用法是幫助以實體外形做將公模做個 body, 母模做個 body 時，在公模的部份不用去轉換指令，可以直接以除料的指令完成公模，接著以 asm 或是 remoe 的布林運算將成品完成以 remove 的方式將母模完成以 add 的方式將公模完成
轿车雨刮器结构设计与运动仿真设计
轿车雨刮器结构设计与运动仿真设计
本科学生毕业设计 轿车雨刮器结构设计与运动仿真
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
UGNX运动仿真应用于机械结构设计说明
UG NX运动仿真应用于机械结构设计 作者：凯 1 引言 NX是计算机辅助设计、制造和分析软件，即CAD/CAM/CAE集成工程软件系统，具有强大的设计、加工、分析能力。为汽车、机械、航天、航空、家电、医疗仪器和工模具等工业的生产提供了有力软件工具。 传统机械设计中。设计者仅仅是做出零件的二维或二维的装配图，无法准确地预测出机构在运行过程中各零件是否干涉、驱动力是否满足、运动部件的行程能否达到要求等细书问题。设计者对机构在运转中的情况停留在理论计算以及自己对机构的分析评估，在此条件下设计的机构不免会存在各种隐患和漏洞。制造完成的机构在运行中往往面临各种问题，可能需要对机构某部件再次进行设计或改进，影响了工作效率。 在机械设计过程中引入运动仿真功能可以直接避免上述种种问题。设计者可对仿真中发现的问题进行相应的处理，同时也能够为用户提供更加直观更有说服力的动画产品演示。 2 NX软件设计压铸机取料机械手 下面仅以NX软件设计压铸机取料机械手为例，说明运动仿直模拟分析过程（如图1）。
以设计压铸机取料机械手例（图2）、介绍NX软件在机构设计中的应用，可实现存模块的无缝连接。它具有强大的实体建模、曲面造型、工程制图以及装配功能，可以进行运动仿真分析。 图2 压铸机取料机械手 2.1 步骤1：实体建模 NX具有完善的实体建模功能，可根据零件外形先绘制草图，添加尺寸约束，然后通过拉伸、旋转、扫面、放样、倒角、切分、布尔运算、拔模、抽壳等命令完成行零部件的设计，每个部件录用参数化设计，在装配过程中发现问题后可直接修改零件刚中的尺寸参数。
该机构包括旋转装置、水平移动装置、竖直移动装置，涉及到的运动方式是电机驱动、齿轮齿条传动、皮带轮传动、气缸驱动等，建模的零件包括：机架、电机、气缸、齿轮、齿条、卡爪、直线导轨等70个，绘制完成后放入统一的文件夹（如图3、4、5）。 图3 建模的一般工具 图4 零件建模设计
基于proe的液压挖掘机三维建模与运动仿真..
****************学校 毕业设计说明书 设计题目：基于Pro/E的液压挖掘机三维建模与运动仿真 系部：****** 专业：****** 班级：****** 学生姓名：****** 学号：****** 指导教师：****** ****年**月**日
摘要 工作装置是液压挖掘机的重要组成部分，为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况，运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真。采用传统的运动分析方法存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行建模和装配,首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置,然后用Pro/ E中的Mechanism模块进行了机构运动学仿真,通过对挖掘机各连接轴的设置,找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置，以及确定各部件的运动关系和时间安排。结果表明该方法简单、可靠、为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。 关键字：液压挖掘机；Pro/E；运动仿真 ABSTRACT The work device is an important part of a hydraulic excavator.To start the motion process of hydraulic excavator work device in the whole operation cycle time, Pro/E sofortware is used to simulat. The traditional design methods to draw the envelope diagram have many shortcomings, such as the heavy workload,imprecision and less intuition. Pro/ E software was used to model and assemble for backhoe working equipment of the hydraulic excavator. Above all , the excavator movement process and work conditions were analyzed. Then mechanism kinematics simulation was carried on by Mechanism module in the Pro/ E software. The limit positionsof movable arm, bucket arm and bucket were found through setting joint shafts of the excavator. Keywords：excavator；Pro/E；dynamic simulation
proe机构运动仿真教程
proe机构运动仿真教程 典型效果图 1.1机构模块简介 在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。 PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计）和Mechanism dynamics （机械动态）两个方面的分析功能。 使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。 使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。
如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。 1.2总体界面及使用环境 在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。 图1-1 由装配环境进入机构环境图 图1-2 机构模块下的主界面图 图1-3 机构菜单图1-4 模型树菜单图1-5 工具栏图标图1-5所示的“机构”工具栏图标和图1-3中下拉菜单各选项功能解释如下：
激光打标机结构设计及运动仿真
图书分类号：密级：
毕业设计(论文) 激光打标机结构设计及运动仿真 THE DESIGN OF LASER MARKING MACHINE STRUCTURE AND MOVEMENT SIMULATION
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 此次设计主要目标为设计一台激光打标机。此激光打标机主要用于芯片等小型工件的表面进行打标。另外，本文还对现今国外激光打标机的发展状况及趋势进行了分析，分析表明在现代高科技不断革新，不断发展的情况下。激光打标机的运用前景将会越来越广泛。激光加工技术越来越受到人们的喜爱与认同。 本次设计的任务主要是对激光打标机的机械结构进行分析、设计以及重要部件的运动仿真。前部分主要是对于激光打标机自动上料机构、机械手、传送带、打标机构、自动下料机构的具体分析与设计，在设计中主要选用了滚珠丝杠副、带轮、导轨等传动系统，并且考虑到使用时的安全性与合理性，还进行了计算与校核。根据上、下料机构、传送带的正常速度分别对步进电动机进行了选型。最后还对激光打标机运用UG6.0建模模块进行实体建模，针对激打标机的运动仿真问题，选用UG6.0的运动仿真模块进行模拟。 本次设计的成果为一台可实现全自动打标的激光打标机，采用滚珠丝杠副作为上、下料机构的传动结构、步进电动机为动力装置、机械手为抓取机构、材质为PVC的传送带、滑动导轨等装置。 从目前全球工业及其他行业的发展的情况来看，我们可以总结出国内外激光打标机未来的发展方向：全自动化、打标材料的多样化、微型精密化。 关键词激光打标；打标机；运动仿真