2013.4康峰-- 冻干机及自动进出料系统在设计及制造过程中的风险控制

上料机系统设计说明书

上料机液压系统设计 说明书 学院：湖北理工学院机电工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 组员：

设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。 设计步骤和内容： (1)明确设计要求，进行工况分析； (2)确定液压系统的主要性能参数； (3)拟订液压系统原理图； (4)计算和选择液压元件； (5)验算液压系统的性能； (6)液压缸设计； (7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。 一.明确设计要求，进行工况分析 1.1 明确设计要求 设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。采用90度V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动和制动的时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。其垂直上升工作的重力为4500N，滑台的重量为800N，快速上升的行程为300mm，其最小速度为40mm/s;慢速上升行程为

100mm ，其最小速度为10mm/s ；快速下降行程为400mm ，速度要求45mm/s. 1.2 工况分析 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：F=F C +F f +F I 式中F C 为工作阻力，F f 为摩擦阻力，F I 为惯性阻力. (1)工作负载 此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。 F c =F G =（4500+800）N=5300N (2)摩擦负载 此系统的摩擦阻力为滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。此系统为v 型导轨，垂直放置，故为F f =fF N /sin 2 a 取静摩擦系数为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1 静摩擦负载为F fs =0.2×120/sin ?45=33.94N 动摩擦负载为F fd =0.1×120/sin ?45=16.97N (3)惯性负载 惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用 牛顿第二定律计算：F a =ma=t v g △△G ，g=9.8m/s 2 加速：F a1=t v g △△G =8.95300×5.004 .0=43.265N 减速：F a2= t v g △△G =8.95300×5 .001 .0-04.0=32.449N

自动进出料系统URS分解

自动进出料系统用户需求标准O E/STP/30/URS/02/001(00) **有限公司 2011年06月

自动进出料系统用户需求标准OE/STP/30/URS/02/001(00)

目录 1.综述 (1) 1.1 背景： (1) 1.2 目的： (1) 1.3 范围： (1) 1.4 责任： (1) 1.5 工艺描述： (1) 2.法规标准 (1) 3.技术要求 (2) 3.1机械要求 (2) 3.2电器及仪表要求 (3) 3.3安全性要求 (3) 3.4材质要求 (4) 3.5维护要求 (4) 3.6 清洁要求 (4) 3.7 控制系统要求 (4) 4.设备功能要求和设计标准 (7) 5.设备安装要求 (7) 6.公用系统要求 (7) 7.供应商/用户责任 (7) 8.文件和证书要求： (8) 9.合同和采购单 (10) 10.术语说明 (10) 11.修订历史 (10)

方案号：OE/STP/30/URS/02/020(00) 1/11 1.综述 1.1 背景： 公司新厂区新上冻干粉针生产车间，二三层各设一条冻干线，每条线安装**台30m2/40m2冻干机，每条生产线需要一套自动进出料系统，每套可供**台冻干机自动进出料。本URS涉及二层和三层生产线的自动进出料系统各一套，即每一套包括一组小车式系统或三组固定式系统，两者选择其一，必须满足三台冻干机需要。 采用自动进出料系统，极大地降低入箱人员劳动强度，而且操作过程中，可有效避免人员与产品接触，减少对产品造成污染，产品无菌会得到更好的保证。采用自动进出料系统，还可以提高生产速度和生产的自动化程度，提高成品率，降低人工成本。因此选用自动进出料系统。 1.2 目的： 本URS为用户和供应商对自动进出料系统的设计、制造、材质、控制系统、检查和测试、文件、包装和交付、安装调试、验收、培训和验证提供依据。 1.3 范围： 本URS适用于新厂区冻干粉针生产线的自动进出料系统。 1.4 责任： 需方对本URS的编制质量负责。供方须严格按照本URS所明确的法规标准、技术要求、服务要求，提供相关设备设施和服务，供方须对需方所提供的URS负保密责任。 1.5 工艺描述： 西林瓶经过灌装机进行灌装和半加塞后，被自动进出料系统传送并被自动放置到冻干机上。在冷冻干燥结束后，这些全加塞的西林瓶被自动下料并被自动传送到放置瓶盖的压盖室。 2.法规标准 2.1 法规：除本URS特殊要求外，须满足中国的CGMP法规要求，中国安全环保法规。 2.2 标准：满足中国、美国、欧盟的GMP中关于冻干粉针类的标准要求。

上下料机械手结构 控制系统设计

上下料机械手结构控制系统设计

目录 第1章绪论 (3) 1.1选题背景 (3) 1.2设计目的 (4) 1.3现状与发展前景 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5设计原则 (6) 第2章设计方案的论证 (6) 2.1机械手总体方案的选择 (6) 2.2机械手腰座结构的设计 (9) 2.3机械手的手臂结构设计 (11) 2.4机械手腕部的结构设计 (12) 2.5机械手的结构设计 (14) 2.6机械手整体驱动的设计 (17) 2.7机器人手臂的平衡机构设计 (17) 3、机械手控制系统的设计 (18) 3.1机械手控制系统硬件设计 (18) 3.2机械手控制系统软件设计 (25) 结论 (26) 第4章控制系统的设计 (27) 4.1机械手控制系统硬件设计 (27) 4.2机械手控制系统软件设计 (34) 参考文献 (36) 附录 (37) 致谢 (49)

第1章绪论 1.1 选题背景 随着工业自动化程度的提高，工业现场中有很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。 机械手是在机械自动化生产过程中发展起来的可以模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手生产中应用中可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、保证产品质量、提高劳动生产力、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学 知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械 手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的 理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对

液压上料机原理设设计与液压缸

毕业设计<论文）开题报告 题目：刨床工作台液压系统设计 及液压缸结构确定 系部：自动化工程系 专业：机电一体化 姓名： 学号： 指导教师： 时间：2018年10月13日

一．文献综述 1．课题来源：指导老师 2．选题依据,背景情况 液压传动元件以其功率大,安装布置简便,易于控制,操作方便舒适,故障率低,便于维护等优点,非常适用于结构形态多变,工作条件恶劣地机械地应用.几十年来,液压技术不仅在农机,机床,工程机械,建筑机械,航天航空设备等得到越来越多地应用,而且形成了庞大地市场.全世界液压元件市场销售额已超过二百亿一,我国液压行业产值已近八十亿人民币.按其重要程度计算,在国外发达国家,农机用液压元件市场份额始终属于前五名,我国农机用液压元件需求量在四百万件以上,在国内各行业中,数量最多.进入二十一世纪,液压技术在农机上地应用,呈现出快速发展地势头.b5E2RGbCAP 液压传动技术不仅用于传统地机械操作,助力装置,也用于机械地模拟加工,转速控制,发动机燃料进给控制,以及车辆动力转向,主动悬挂装置和制动系统,同时也扩展到航空航天和海洋作业等领域.p1EanqFDPw 在新世纪中,我国液压机械行业将有明显地进步,液压技术在农机上地应用将显出强大地生命力,包括拖拉机联合收割机电液自动化作业检测技术和控制技术.DXDiTa9E3d 3.国内外研究现状,发展动态 液压油缸是基于以密闭容器中地静压力传递力和功率这一原理实现工作目地地.目前以其可实现大范围地无极调速,体积小,质量轻,结

构紧凑,惯性小,易于实现自动化,过载保护以及良好地标准化,系列化,通用化等特点,广泛应用于工程领域.当前正继续向着以下几个方面发展：RTCrpUDGiT （1）节能 近年来,由于世界能源地紧缺,各国都把液压传动地节能问题作为液压技术发展地重要课题. （2）与微电子,计算机技术地结合 随着微电子,计算机技术地发展,出现了各种数字阀和数字泵. （3）运行地可靠性 液压元件地设计中,研究工作地广泛开展,以及新材料,新工艺地发展等,使得运行地可靠性得以实现,使得液压元件地寿命得到提高.5PCzVD7HxA （4）高度集成化 机,电,液于一体地高度集成化. （5）高压,低噪音,提高密闭性等 4.主要参考文献 液压传动设计手册 机械设计手册液压分册 机械制造装备设计 机械设计师手册 机械工程材料 机械制造装备设计

冻干机及其自动进出料系统URS

冻干机及其自动进出料系统URS 用户需求标准 URS

审核和批准 版本历史

1.概述........... 1.1范围...... 1.2遵循方针... 1.3法规和指南 2.介绍........... 2.1目的...... 2.2范围...... 2.3描述...... 2.4说明...... 3.术语........... 4.用户要求....... 4.1生产能力... 4.2工艺要求... 4.3功能...... 5.自动进出料..... 6.公用系统....... 7.环境........... 8.清洁要求....... 9.限制和要求条款.. 10.约束条件...... 目录 .1 (1) (1) .......1 .. (2) .3 (4) 4 4 .... ...5 .... ..10 .... 10 11 (11) (11) (12)

1.概述 1.1范围 本文件的起草用来确认Iron Spirit 设计对准备采购的冻干机及其自动进出料系统的规 格和性能要求。本文件内容涉及设备、测试步骤、规格、文档和参考书目，所有这些将支持 冻干机及其自动进出料系统 URS 的合理性。 1.2遵循方针 本URS 文件的起草符合Iron Spirit 设计的质量方针和要求。 1.3法规和指南 整个系统或设备必须符合中国现行 GMP 美国FDA 和欧盟GMP 勺要求。另外，供应商所 供应系统或设备应该符合以下使用的法规和指南： ISPE 制药工程基准指南系列一一无菌生产设施（第二版） 2.介绍 2.1目的 该文件的目的是定义位于生产厂房二楼的冻干制剂车间冻干机的用户需求标准。 该URS 在移交给供应商之后，将意味着所有指定的要求被涵盖在供应商的供应范围之 内。 2.2范围 2.3描述 本文件是Iron Spirit 设计制定的用以说明无菌冻干粉针剂的冻干机及其进出料系统的 用户要求，目的是协助用户通过重要的部件、 关键参数和必需的选择， 费去获得满足用户需求的无菌东干粉针剂的冻干机及其进出料系统。 求标准对无菌冻干粉针剂冻干机及其进出料系统进行报价。 URS 是与选定的设备供应商签订的购买协议的一个主要部分。 信息和条件以及Iron Spirit 设计的购买条款和条件。 冻干机机箱和进出料系统安装在二楼的 cGMP 的 100级区域房间内，且冻干机机箱采用 靠墙安装的方式，将其大门贴墙安装，以方便维修；冻干机机组设置在一楼普通生产区域， 冻干机采 用二层楼结构。 一可能的最有效的花 供应商然后根据用户需 供应商要遵守本文件中的

课程设计_设计一台上料机液压系统

液压与气压传动课程设计任务书 系别机械与汽车工程学院 专业机械制造设计及其自动化 班级机制0811 姓名严磊 学号2010516007 指导老师邬国秀

目录 一、设计题目 (3) 二、负载分析 (3) 2.1 负载与运动分析 (3) 2.2负载动力分析 (3) 2.3负载图与运动图的绘制 (3) 三、设计方案拟定 (5) 3.1 液压系统图的拟定 (5) 3.2液压系统原理图 (5) 3.3 液压缸的设计 (6) 四、主要参数计算 (7) 4.1 初选液压缸工作压力 (8) 4.2 计算液压缸主要尺寸 (9) 4.3 活塞杆稳定性校核 (9) 4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (9) 五、液压元件选择 (11) 5.1 确定液压泵的型号及电动机功率 (11) 5.2 选择阀类元件及辅助元件 (12) 5.3液压系统原理图上部分阀类功能.............................. 六、液压系统性能验算 (13) 6.1 验算系统压力损失 (13) 6.2 验算系统发热与温升 (15) 七、小结 (15) 八、参考文献 (16)

一、设计题目 题目：设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为N 5000，滑台的重量为N 1000，快速上升的行程为mm 350，其最小速度为s mm /45≥;慢速上升行程为mm 100，其最小速度为s mm /8；快速下降行程为mm 450，速度要求s mm /55≥。滑台采用V 型导轨，其导轨面的夹角为 ?90，滑台与导轨的最大间隙为mm 2，启动加速与减速时间均为s 5.0，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.91。 上料机示意图如下：

基于PLC的自动上料机设计

基于PLC的自动上料机设计 摘要 电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。越来越多的实现对机械的控制。 上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。因为伺服电机不需要A\D 转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。 本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计： (1)建立了基本模型，确定了控制要求。 (2)确定了系统控制方式，选定了PLC，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。 (3)进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。 关键词：PLC；自动上料；控制系统

目录 摘要...................................................................................................................... I 第1章绪论.. (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 本课题设计的目的和意义 (1) 1.3 主要研究内容 (2) 第2章上料系统 (3) 2.1 上料系统图 (3) 2.2 控制要求 (4) 2.3 本章小结 (4) 第3章硬件及连接 (5) 3.1 硬件的选择 (5) 3.1.1 电机 (5) 3.1.2 传感器 (6) 3.1.3 接触器 (7) 3.2 线路接线 (9) 3.2.1 PLC的连接 (9) 3.2.2 电机接线 (9) 3.3 本章小结 (9) 第4章系统控制确定 (10) 4.1 PLC的结构及优点 (10) 4.1.1 PLC的结构 (10) 4.1.2 PLC的控制的优点 (11) 4.2 PLC的主要功能和应用 (13) 4.3 设计过程 (13) 4.3.1 系统程序设计的基本步骤 (13) 4.3.2 确定I\O接口 (14) 4.3.3 PLC的选型 (14) 4.4 梯形图 (15) 4.5 本章小结 (19) 结论 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)

上料机液压系统课程设计

液压与气压传动 课程设计 姓名：廖聪

学号：27 层次：本科 专业：机械电子工程 班级：15机电2班 指导教师：刘方方 2017年12月 目录 任务书 (1) 一、明确系统设计的要求，进行工况分析 (2) 明确系统设计的要求 (2) 分析液压系统工况 (2) 二、确定液压缸主要参数 (6) 初选液压缸的工作压力 (6) 计算液压缸主要参数 (6) 各工作阶段的时间计算 (7) 计算液压缸流量、压力和功率 (8)

绘制液压缸的工况图 (9) 三、液压系统图的拟定 (10) 液压系统的拟定 (10) 拟定液压系统原理图 (11) 四、计算与选择液压元件 (12) 确定液压泵的型号及电动机功率 (12) 选择阀类元件及辅助元件 (13) 五、验算液压系统的主要性能 (15) 压力损失验算 (15) 液压系统的发热和温升验算 (18) 参考文献 (19) 设计心得 (20)

任务书 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。设计原始数据如下表所示。 滑台 自重 （N） 工件 自重 （N） 快速上升 速度 （mm/s） 快速上 升行程 （mm） 慢速上升 速度 （mm/s） 慢速上 升行程 （mm） 快速下降 速度 （mm/s） 快速下 降行程 （mm）800450040350≤1010045400 请完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择合适的液压元件。 4、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 图1 上料机示意图

上料机液压系统设计

液压传动课程设计 题目：上料机液压系统设计 院系：物理与机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2011 级机械（1）班 姓名：卫世军 学号：2011043511 指导老师：张雪华 起止日期：2013 年5 月20 日—5 月24 日 摘要 现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代

机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业 都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为 了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学 环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些 知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用 原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能 力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样 本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 液压课程设计题目及上料机示意图 题目:设计一台上料机液压系统：要求工作循环为快速上升——慢速上升—— 停留——快速下降。工件的重量为630KG,滑台的重量为118KG，快速上升速度要求≥43mm/s；慢速上升要求≥8mm/s;快速下降速度要求≥58mm/s;滑台采用V 形导轨，导轨面的夹角为90 度，滑台与导轨的最大间隙为2mm,起动加速与减速时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.91（考虑密封阻力）。 上料机示意图

课程设计_设计一台上料机液压系统

实用文档 液压与气压传动课程设计任务书 系别机械与汽车工程学院专业机械制造设计及其自动化班级机制0811 姓名严磊 学号2010516007 指导老师邬国秀

实用文档 目录一、设计题目............................................. . (3) 二、负载分析............................................. . (3) 2.1 负载与运动分 析............................................ .. 3 2.2 负载动力分析.......................................... (3) 2.3 负载图与运动图的绘制 (3) 三、设计方案拟定 (5) 3.1 液压系统图的拟定 (5) 3.2 液压系统原理 图......................................... . 5 3.3 液压缸的设计.......................................... (6) 四、主要参数计算................................................. ...7 4.1 初选液压缸工作压力 (8) 4.2 计算液压缸主要尺寸 (9) 4.3 活塞杆稳定性校核 (9) 4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率............... ...9 五、液压元件选择................................................. ..11 5.1 确定液压泵的型号及电动机功率 (11) 5.2 选择阀类元件及辅助元件 (12) 5.3 液压系统原理图上部分阀类功能...................................................................... ... 13 六、液压系统性能验算 6.1 验算系统压力损失 (13) 6.2 验算系统发热与温升 (15)

液压课程设计上料机说明

液压传动课程设计说明书 上料机液压系统设计 学院： 专业： 姓名：姓名：姓名：指导老师：学号： 学号： 学号： 职称：讲师 成绩： 二○一四年六月

课程设计（论文）指导教师成绩评定表 目录 绪论.............................................................................................. 错误！未定义书签。

液压传动课程设计任务分析...................................................... 错误！未定义书签。 1.课程设计目的................................................................... 错误！未定义书签。 2.课程设计题目.................................................................... 错误！未定义书签。 3.机构运动分析.................................................................... 错误！未定义书签。 一、工况分析.............................................................................. 错误！未定义书签。 1.1工作负载计算................................................................. 错误！未定义书签。 1.2时间计算........................................................................ 错误！未定义书签。 1.3绘制F-t图和v-t图.................................................... 错误！未定义书签。 二、液压缸主要参数的确定...................................................... 错误！未定义书签。 2.1初定液压缸的工作压力................................................ 错误！未定义书签。 2.2计算液压缸尺寸............................................................ 错误！未定义书签。 2.3液压缸压力、流量和功率计算.................................... 错误！未定义书签。 三、液压系统原理图的拟定...................................................... 错误！未定义书签。 3.1 供油方式....................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 调速回路....................................................................... 错误！未定义书签。 3.3 速度换接回路............................................................... 错误！未定义书签。 3.4 平衡及锁紧................................................................... 错误！未定义书签。 3.5中位机能........................................................................ 错误！未定义书签。 3.6液压系统工作过程分析................................................ 错误！未定义书签。 四、液压元件的选择.................................................................. 错误！未定义书签。 4.1液压泵型号和电机的选择........................................... 错误！未定义书签。 4.2辅助元件的选择............................................................ 错误！未定义书签。 4.3确定管道尺寸................................................................ 错误！未定义书签。 4.4确定油箱容积................................................................ 错误！未定义书签。 五、液压系统性能验算.............................................................. 错误！未定义书签。 5.1回路压力损失验算........................................................ 错误！未定义书签。 5.2油液温升验算................................................................ 错误！未定义书签。 六、液压缸结构设计.................................................................. 错误！未定义书签。 6.1液压缸设计需要注意的事项........................................ 错误！未定义书签。 6.2液压缸结构设计............................................................ 错误！未定义书签。 6.3强度校核........................................................................ 错误！未定义书签。 6.4液压缸主要零件的材料和技术要求............................ 错误！未定义书签。 七、总结与展望.......................................................................... 错误！未定义书签。 绪论

混料机PLC控制系统设计

一、设计题目：一种逆流式混料机PLC控制系统设计 二、设计目的： 巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令的目的。 三、设计时间：一周 四、设计内容及要求： 1、内容： 根据设计资料中的控制要求，采用S7-300系列PLC来实现逆流式混料机PLC控制系统设计。 2、要求 （1）提交课程设计报告书纸质档，PLC源程序电子档，共2项内容。 （2）注意：课程设计报告书，不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。 （3）课程设计报告的内容应包括以下几个部分： ①设计题目、设计要求以及系统功能需求分析； ② PLC硬件模块选型，控制电路接线图； ③信号表，程序流程图、梯形图及程序注释； ④对程序调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等）； ⑤课程设计小结。包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识以及自己的建议等内 容。 五、设计资料： 混料机是由一个旋转的容器（料锅）和内部固定犁板（犁板有二组）等组成，当料锅转动，犁板的一组使料向外翻动，另一组使料向里翻动，混料过程使料在不断分开与翻动。达到混合的目的。成型料各颗粒间运动方向交叉，互相接触的机会增多，逆流混料机对料的挤压力小，发热量低，搅拌效率高，混料较为均匀。 料锅上方有两个进料口A和B，分别由2个进料泵控制进料；料锅有3个位置高度传感器，分别是料空位置、料中位、料高位；料锅旋转由一台三相380V交流电机控制。料锅下方出料口有排放阀放出混合料。 一、控制要求 1、手动控制 2个进料泵、料锅旋转、排放阀分别能单独控制就（启动和停止） 2、自动控制要求 按下自动按钮后，启动进料口A的进料泵，当位置料中位信号到位时，关掉进料口A的进料泵并启动进料口B的进料泵；当位置料高位信号到位时，关掉进料口B的进料泵，同时启动料锅旋转过程（旋转过程是：旋转一定时间后停止10秒，其中时间有电位器确定，定时为1分~50分钟，这个过程重复多次，次数由2位BCD拨码开关输入。）；过程结束后，打开排放阀进行放料，当位置料空信号到位时，关闭排放阀，再重复上述所叙过程，直到按下停止按钮后结束所有过程。 3、选做内容： 旋转过程定时时间选用LED数码管显示。 六、参考资料： ●《PLC技术》教材和实验指导书 ●S7-300硬件手册

上料机液压系统课程设计

液压与气压传动 课程设计 姓 名：廖聪

学 号：27 层 次：本科 专 业：机械电子工程 班 级：15机电2班 指导 教师：刘方方 2017年12月 目录 任务书 (1) 一、明确系统设计的要求，进行工况分析 (3) 明确系统设计的要求 (3) 分析液压系统工况 (3) 二、确定液压缸主要参数 (7)

初选液压缸的工作压力 (7) 计算液压缸主要参数 (7) 各工作阶段的时间计算 (8) 计算液压缸流量、压力和功率 (9) 绘制液压缸的工况图 (10) 三、液压系统图的拟定 (11) 液压系统的拟定 (11) 拟定液压系统原理图 (12) 四、计算与选择液压元件 (14) 确定液压泵的型号及电动机功率 (14) 选择阀类元件及辅助元件 (15) 五、验算液压系统的主要性能 (17) 压力损失验算 (17) 液压系统的发热和温升验算 (19) 参考文献 (21) 设计心得 (22)

任务书 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。设计原始数据如下表所示。 请完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择合适的液压元件。 4、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下：

图1 上料机示意图

一、明确系统设计的要求，进行工况分析 明确系统设计的要求 上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止”的半自动循环。工作循环拟采用液压传动方式来实现。故拟选定液压缸作执行机构。 分析液压系统工况 1）运动分析 根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图所示： 图上料机动作循环图 2）负载分析 a）工作负载： b）摩擦负载：，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知，取, , V型角，一般为90°，则

基于PLC的自动送料控制系统设计

摘要 自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。 关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制

目录 1.绪论 (2) 1.1本课题设计的背景 (2) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (4) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动供料系统步进控制的概述 (5) 2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.5控制要求的确定 (9) 2.6控制参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1系统硬件选型的原则 (10) 3.2硬件的选型 (11) 3.2.1步进电机的选型 (11) 3.2.2步进电机驱动器的选型 (11) 3.2.3传感器的选型 (12) 3.2.4 PLC的选型 (14) 3.3 PLC输入输出地址分配 (15) 3.4 硬件连接图的绘制 (16) 4系统控制软件设计 (17) 4.1PLC梯形图概述 (17) 4.2系统流程图设计 (17) 4.4梯形图的设计 (18) 5.系统调试及结论 (20) 5.1程序运行过程记录........................................................................... 错误！未定义书签。 5.2 程序运行结果及分析...................................................................... 错误！未定义书签。 5.3结论................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 (20)

上料机液压系统设计说明书及CAD图纸

摘要 现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。

目录 1任务分析 (1) 1.1系统机构的主要构成 (1) 2方案选择 (2) 2.1方案的拟定 (2) 2.2方案的确定 (2) 3总体设计 (3) 3.1 负载分析 (3) 3.1.1工作负载 (3) 3.1.2摩擦负载 (3) 3.1.3 惯性负载 (3) 3.2 速度负载图 (4) 3.3主要参数的确定 (5) 3.3.1工作压力 (5) 3.3.2 液压缸尺寸 (5) 3.3.3 活塞杆稳定性 (5) 3.3.4 液压缸最大流量 (5) 3.3.5 工况图 (6) 3.3.6 其他参数 (7) 3.4 液压系统图的拟订 (8) 3.5 液压元件的选择 (10) 3.5.1液压泵和电机的选择 (10) 3.5.2 阀类元件及辅助元件的选择 (10) 3.6液压系统性能的验算 (12) 3.6.1压力损失的确定 (12) 3.6.2 系统的发热与温升 (14) 参考文献 (15)

上料机液压系统设计

毕业论文任务书 目录 摘要 (1)

第1章绪论 (2) 1.1 背景介绍 (2) 1.2液压技术现状和发展趋势 (2) 1.3研究主要内容 (2) 第2章设计分析 (4) 2.1设计要求 (4) 2.2 负载分析 (4) 2.3 动力负载分析 (5) 2.4负载图和速度图的绘制 (6) 第3章设计方案拟定 (8) 3.1液压系统图的拟定 (8) 3.2液压缸的设计 (9) 3.3液压缸设计需要注意的事项 (10) 3.4液压缸主要零件的材料和技术要求 (10) 第4章主要参数的计算 (12) 4.1初选液压缸的工作压力 (12) 4.2计算液压缸的主要尺寸 (12) 4.3活塞杆稳定性校核 (12) 4.4 计算循环中各工作阶段的液压缸压力、流量和功率 (13) 第5章液压组件的选用 (15) 5.1确定液压泵的型号及电动机功率 (15) 5.2选择阀类组件及辅助组件 (15) 5.3液压系统原理图上部分阀类功能 (17) 第6章液压性能系统的验算 (21) 6.1压力损失及调定压力的确定 (21)

6.2验算系统的发热与温升 (22) 总结 (24) 参考文献 (25)

摘要 现代我们所使用的工程机械一般都是由机械传动、电气传动、液压传动紧密联系的一个结合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传动形式，液压传动的系统设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其它有关先修课程的理论知识和实际知识，进行液压传动系统的设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压组件，尤其是各类标准组件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和实际生产应用能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 关键字：液压缸；活塞；活塞杆；液压泵

冻干机及冻干制品常见问题回答

冻干机常见问题解答 ●油分离器坏 解释：油分离器油分离效果不好，有以下几个因素： a)系统太脏，污物将过滤网或顶针堵死，导致不能回油或回油不够； b)油分离器进出气管由于都是焊接连接，由于振动加上高温高压氟利昂气体，焊 接部位以及油分离器进气管根部容易造成裂缝，导致泄漏。 ●循环压力不够 解释：循环压力不够主要原因： a)导热油里残留有空气，空气未排放干净，导致压力不稳定； b)导热油量不够，由于热胀冷缩，导热油在较低温时，若量不够，很显然会导致 压力不够。导热油量应在平衡桶视液镜的1/2左右。 正常情况下循环压力在1kgf/cm2左右 ●大蝶阀（蘑菇阀）不能打开 解释：正常情况下，液压系统稳定可靠工作时，大蝶阀均能正常打开。但若前后箱压差太大，液压油进水被乳化，液压油太脏，以及油路有泄漏情况下，大蝶阀不能正常打开。 ●控制系统不能正常控制，关机重开后正常 解释：控制系统的稳定性是我们一直追求的。有的时候通讯不上或响应速度慢，导致不能正常控制。 ●密封件易坏 解释：密封件由于冻干机恶劣的工况，受热受冷，长时间在骤冷骤热工作条件下，是比较容易坏。现在我们改选进口密封件，保证密封质量，我们建议两年对所有密封件作一次更换。 ●制冷系统铜管断裂一次，氟利昂漏光 解释：制冷系统由于压缩机运行时振动，以及开关机时的冲击振动，很容易造成焊接部位及铜管局部薄弱部位裂缝。杜绝此类问题的发生，主要是要最大限度的减少振动。 ●硅管坏了五只 解释：由于我们的规管选用的是电阻式真空规管，规管就是靠一根头发丝细的电阻丝测真空，其电阻丝断了，真空就测不出来。导致电阻丝断裂的原因主要有以下

几点： a)振断； b)箱体有真空时拆下规管，外面空气将电阻丝冲断； c)CIP时热水气进入到规管里，电阻丝吸附有水，一抽真空，电阻丝就断了。以上a、b很多是人为因素造成，c项我们已经采取措施，增加一个电磁隔离阀，在冷冻干燥时电磁阀常开，在在位清洗时电磁阀关闭以阻止热水气进入到规管。 ●液压漏油 解释：液压系统进出油管采用铜管连接，靠喇叭口密封，由于板层上升和下降需要较大的压力，喇叭口连接的地方容易造成泄漏。现在我们一般选用的都是耐高压软胶管，且靠管螺纹密封，基本可以避免漏油现象。 ●记录仪表坏 解释：记录仪表坏，确实是选配的大华记录仪本身质量不好，我们已经改进型号，选择有一定知名度和质量较好的型号，以确保记录仪的质量，保证冻干机的整体质量。 ●管路布局不合理 解释：管路的布局是我们公司冻干机的一个特点，紧凑、美观、大方、维修又尽可能方便。但考虑到客户的厂房限制以及安装的问题，我们的管路布局尽量满足客户使用的要求。 ●PLC不稳定 解释：PLC采用日本OMRON品牌，其稳定性在工业控制领域应当算是一流的，但是由于电压不稳定或接线不牢靠，也会造成控制的不稳定。 ●压缩机烧毁 解释：由于此压缩机已使用5～6年，电机的绝缘性能下降，从而造成压缩机电机烧毁。 ●LYO-18真空系统设计欠妥 解释：主要是由于在使用过程中，用户没有按照操作手册，在抽真空前没有将小蝶阀关闭。小蝶阀一直处于打开状态，前后箱制冷时，由于空气收缩造成箱体内部形成微真空，而配备的莱宝真空泵油截止阀不起作用，高真空电磁档板阀也处于打开状态，真空泵油倒吸入真空管道及后箱体里，造成真空泵油越来越少。 这里只需要用户操作时严格按照操作手册，在抽真空前关闭小蝶阀即可。 ●搁板下降 解释：主要是油缸密封圈及油封老化，密封性能下降导致搁板下滑。当然一些其他原因，比如液压油脏、乳化变质等原因，我们也需要具体问题具体分析。