液压马达JM2-JM3使用说明

液压马达的工作原理

液压马达工作原理一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。二、液压马达的性能参数液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。根据液压动力元件的工作原理可知，马达转速n、理论流量q i与排量V之间具有下列关系

液压同步回路的方法及特点

液压同步回路的方法及特点液压缸机械结合同步回路图1 中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步，图2 中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求增加. 2 串联液压缸同步回路图3 中回路由泵、溢流阀、换向阀、两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。图4 中回路较图3 增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样，缸Ⅰ的有杆腔A和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态，活塞杆伸出的情况下，如果缸Ⅰ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁换向阀得电，压力油进入 B 腔补入一部分油液，使油缸Ⅱ完成全部行程；如果缸Ⅱ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁阀得电，液控单向阀打开，使A腔放出部分油液，使油缸Ⅰ完成全部行程。

3 采用节流阀的同步回路用节流阀来控制工作缸的同步，其结构比较简单，造价低廉，且同步效果较好，因此，是在液压同步回来设计中较常用的控制方法。

齿轮同步马达

齿轮同步马达齿轮同步马达，也称齿轮流量分配器，液压分流器，主要用作把输入的压力流量进行等分或按照一定的比例精确分配后输送到各执行元件。齿轮式流量分配器也可用作增压器，使输入的低压流量经过分流器后变成高压。按照壳体材质可以分为铸铁壳体流量分配器（分为轴承式和轴瓦式）、铝合金壳体流量分配器和高精度（挤压铸铁材质）分流器。一、由加拿大麦塔雷斯公司(METARIS INC.)生产的MFD 系列铸铁齿轮流量分配器采用了坚固的铸铁壳体，更适用于大流量，高压力，环境恶劣的工况。在低速运转时，铸铁齿轮分流器的噪音要比铝合金齿轮分流器低，而且铸铁分流器具有更好的刚性。麦塔雷斯齿轮分流器可外置溢流阀块以消除终点的同步误差，最多可供6个单元组合。同步精度误差参考值小于3%。 MFD 系列铸铁同步马达分为两个系列：轴承式齿轮流量分配器轴瓦式齿轮流量分配器轴承系列 MFD31/51/76 排量范围-cc/rev. 32.3-201.6 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 140-210 二、罗马尼亚赫思博(HESPER)公司的FD2系列铝合金齿轮流量分配器结构可靠，价格合理，性能优越，已应用在许多工业领域。 FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器由高精度齿轮，自润滑轴承，高精密铝合金壳体，高强度密封组成。内有设计合理的卸油槽，使齿轮在工作中承受的扭矩最小，轴承负荷小，磨损小，效率高。可外置溢流阀块，最多可供12个单元的组合，同步精度误差参考值小于2%。 FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器排量-cc/rev. 6.3-27.9 最高转速-rpm 3000 理想工作转速-rpm 1000-2000 额定压力-bar 140-250 轴瓦系列 MFD330/350/365 排量范围-cc/rev. 32.3-147.5 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 180-245

液压马达分类与原理

创作编号： BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 液压马达分类与原理（一）液压马达分类（二）齿轮马达的工作原理图2-12为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中I为输出扭矩的齿轮，B为空转齿轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用(如中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出)，其中互相啮合的两个齿的齿面，只有一部分处于高压腔。设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a和b，由于a 和b均小于齿高h，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pB(h—a)和pB(h—b)。这里p代表输入油压力，B代表齿宽。在这两个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。随着齿轮的旋转，油液被带到低压腔排出。图2-12 啮合齿轮马达的工作原理图齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有区别的。例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有单独的泄漏油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵那样由内部引入低压腔。这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压腔压力稍高于大气压。若将泄漏油液由马达内部引到低压腔，则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。 (三)叶片马达的工作原理图2-13为叶片马达的工作原理图。当压力为p的油液从进油口进入叶片1和叶片3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。叶片1和叶片3的一侧作用高压油，另一侧作用低压油．并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此使转子产生顺时针方向的转矩。同样，当压力油进入叶片5和叶片7之间时，叶片

液压同步回路

液压同步回路 1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。缺点是偏载不能太大，否则易卡住。（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。

用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。其同步精度高，能适应较大偏载。为保证严格同步，必须对两缸之间的油腔采取排油和补油措施。本回路当两缸活塞下行时，如缸1的活塞先到达终点，则行程开关1XK动作，使电磁阀3带电，压力油进入缸2上腔，使其活塞继续下降到端点；如果缸2的活塞先下降到终点，则行程开关2XK动作，使电磁阀4带电，液控单向阀5被打开，可使缸1活塞继续下降到端点。

8液压马达的工作原理

河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理难点： 2.液压缸的类型和特点教师魏志强2008 年11月1日一引入复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理二正课第三章液压执行元件第一节液压马达一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出

目前运用的液压多缸同步的优缺点

目前运用的液压多缸同步的优缺点一同步阀同步同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿. 正常同步精度5%-10% 1 无调节同步阀 2可调节同步阀 3 电控调节同步阀二同步缸同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用. 正常同步精度1%-5% 1 同步缸(流量小) 2 串联油缸(制作工艺要求高) 3 双出头油缸串联(压力损失大) 三同步马达同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广. 同步精度1%-10% 1 柱塞同步马达(精度高) 2 齿轮同步马达(精度低) 四并联泵并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低五机械同步采用机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大. 六复合控制用分流, 截流,调速阀单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识七比例伺服系统用比例阀或者伺服阀,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控精度0.01%-1%具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力 1 比例系统 2 伺服系统 3 数字缸八程控液压同步分流器采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,

液压马达作业

液压马达作业 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

(4.15)第三次（液压马达）作业及答案一、填空： 1、液压马达是将输入的液压能转换为旋转运动的机械能。 2、马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是力和力矩。二、选择： 1、高速液压马达其额定转速在（ D）r/min以上。 A、200 B、300 C、400 D、500 2、低速液压马达其额定转速在（B）r/min以下。 A、100 B、500 C、400 D、300 3、在叶片马达中，叶片的安置方向为（C）。 A、前倾 B、后倾 C、径向三、判断： 1、液压马达是将输入的压力能转换为旋转运动的机械能（√） 2、液压马达和液压泵在结构上基本相同，二者在工作原理上是可逆的。（√） 3、液压马达和液压泵一般是可以通用的。（ ×） 4、齿轮液压马达中齿轮的齿数一般选得较少。（×） 5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（×）四、简述： 1.如何改变液压马达转子的方向？改变液压马达的进出油的方向。 2、按工作特性，液压马达可分为哪两大类？高速和低速液压马达 3、从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系从结构上来看，液压泵和液压马达又有什么区别和联系答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，是液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。它们都是能量转换装置。从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。 2

液压同步阀在原有技术上的发展与应用

液压由于其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。据一览液压英才网液压工程师介绍：如果两液压缸是同步运动的，此时，同步阀的阀心d处于中位，它的控制阀口是对称的正开口，两路回油流量是相等的。两液压缸速度大小的绝对值由回油路上的节流阀10来调节。如果液压缸a比液压缸b下降得快时，即两液压缸处于不同步状态，此时，由机械检测反馈装置f反馈的位置偏差信号使阀心d向-y方向运动，这样，使A阀口的开度增大，液压缸b下腔的回油速度加快，液压缸a下腔的回油速度减慢，甚至制动，于是两液压缸很快就会调整到同步，机械检测反馈装置f反馈的位置偏差信号使阀心d又处于中位位置。阀心d受控于机械反馈装置f反馈的位置偏差信号而在不断地调整它自已的位置，以使两液压缸能保持位置同步。同理，当液压缸处于其他工况时的同步控制原理也相类似结构及工作原理简液压桥路分析从液压桥路控制原理来分析，该液压同步阀是由阀心d和阀体c组成的两个A型液压半桥以及两个分流可变节流液阻的牵连控制桥路。它是一个特殊的、综合性的液压桥路，可以表示为的液压桥路形式。两液压缸的下腔分别由两个A型液压半桥牵连控制。两液压缸的上腔分别由两个分流可变节流液阻牵连控制A 型液压半桥是由两个可变节流阻尼组成；B型液压半桥是由一个固定节流阻尼和一个可变节流阻尼组成；C型液压桥是由一个可变节流阻尼和一个固定节流阻尼组成，它们的压力和流量增益特性如所示。由可知，A型液压半桥的压力和流量增益最高，是B型和C型半桥的二倍，也就是说A型液压半桥的控制精度最高。该阀由六个可变液阻组成的综合性液桥的流量-位移增益比较高，如果同步阀本身的设计与加工都比较理想，那么，该液压同步阀系统的同步性能主要取决于机械检测反馈装置系统的精度。液压阀口变小，使液压缸a移动速度减慢甚至制动，液压缸b移动的速度加快，两液压缸很快调整到同步。其工作行程速度由高压泵的流量决定，一般工作速度为5～15mm/s，在上述速度时，同步精度可达0.2～0.3mm左右。初始时发现系统振动，在调整了位置偏差检测系统的放大增益后，系统就稳定了。经实际使用检测，250吨机械反馈式液压同步阀控制折弯机的双缸同步控制精度可达0.2mm.这种控制形式的折弯机，在我国的折弯机领域占有一定的应用市场。液压工程师在机械反馈式液压同步阀的结构原理和桥路分析，以及它在250吨折弯机中使用情况，可以得出结论：这种机械反馈式液压同步阀的结构紧凑、原理新颖；机械反馈式液压同步阀控制的折弯机同步控制精度介于带位移传感器检测反馈的电液比例同步控制系统与采用机械同步轴控制形式的折弯机之间。因此，机械反馈式液压同步阀控制是一种成本低、同步精度适中、使用方便、可靠性好的折弯机控制形式。一览液压英才网是国内第一家专为从事液压行业的企（事）业单位及人才提供招聘、求职的网上人力资源综合解决方案供应商。一览液压英才网凭借着高效专业的团队、优质的服务、为液压企业与人才提供信息互动交流服务，使液压企业的人力资源管理适应其总体发展战略，同时也促进了液压人才职业发展以实现其职业生涯规划。一览液压英才网一直秉着“客户的满意就是我们最大的成就”的服务理念，致力于为液压领域企业和个人搭建人才交流的互动平台，目前已经成为全国最优秀、最专业的液压人力资源提供商。主要针对的行业：液压元件,液压系统,液压传动,液压机械,液压工具,液压油泵,液压缸,液压阀，液压马达等。

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因：1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法：1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。2、回路中使用节流采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优

PARKER液压马达F11-010-MB-CV-K-000-000-0

PARKER液压马达F11-010-MB-CV-K-000-000-0 联系：郑-工15 260 822 709 Q 72 827 45 85 KINSSON 同步分流马达*421004313568 JXT-012K-VR-N KINSSON 同步分流马达*421004313099 JXT-014K-VR-N KINSSON 同步分流马达*421004313569 JXT-024E-VR-N KINSSON 同步分流马达*421004313566 JXT-025E-VR-N KINSSON 同步分流马达*421004313199 JXT-026E-VR-NNet 克朗普顿的计时器计时表242-1576-BUZH-DC-2T-SM MOOG D634-341C R40K02 MONSS2

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伺服阀与比例阀原理介绍

电液伺服阀的原理和性能介绍电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀，其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中，伺服阀价格高且对过滤精度要求也高，比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。另外，1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。伺服阀跟比例阀的本质区别就是他有两横 1、伺服阀和比例阀上下都有两横； 2、比例阀两边都有比例电磁铁，而且有比例电磁铁的符号上都箭头。但是伺服阀确是只有一边有力马达，要强调的是只有一边有。比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出；伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高

一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起最简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀，控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大，如果负载变化大，你得经常调整。不用节流阀，用调速阀也可以，不受负载影响，但有发热的趋势。也可以用分流阀，但分流阀的分流比是确定的，通常是1:1或1:2。粗细油缸的面积比不一定合适。最贵的方案就是带有长度传感器的伺服缸和比例阀或者伺服阀，在计算机控制下，能达到液压系统能达到的最高精度。但价格很难接受。 |评论同步精度要求不高的话，直接用个同步分流阀就行了。有负载补偿的建议用分流集流阀，好一些的阀，精度可以达到正负3% 尽可能用机械同步。分流阀不用试，一定失败。原因是流量太小，形成不了压差。马达式同步有机会成功，但要选排量非常小的。算手泵流量时把人算100瓦的功率。如果能做到机械式同步，那是最好不过的了，如果没条件，在同步精度要求较低的情况下，可以用同步阀（分流-集流阀），精度要求再高点的话，可以用同步马达。再高点，就无法达到了，因为要用伺服阀，但现场无法用电分流阀在负载相同时效果非常好,但负载偏差严重时同步效果大打折扣,建议用同步马达或同步缸,同步精高时不妨用传感器油缸不大的话用同步缸要好点，油缸大的话用同步马达应该可以满足流马达又叫同步马达，一般为齿轮的，与多联齿轮泵的外形有点象，就是两组或两组以上的齿轮马达串联在一起，转速一致，按一定比例分配液压泵提供来的油液供执行元件使用，不

各种型号液压产品介绍

目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达 DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达 https://www.360docs.net/doc/b613067901.html,/ 宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换 (OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW) (OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达

Parker液压马达

PARKER马达派克汉尼汾（Parker Hannifen）是一家总部位于美国俄亥俄州的跨国公司，成立于1918年，先已成为世界上最大的专业生产和销售各种制冷空调件、液压、气动和流体控制产品及元器件的全球性的公司。公司的的股票也是美国标准普尔的指标股。公司拥有1000多条生产线，共提供八大类高品质的产品，被广泛应用在各行各业：制冷空调、轻工、重工机械、石化、发电厂、汽车及航空航天市场等。派克汉尼汾公司在全球总共有50，000余名员工，300多家生产厂和36个管理及销售公司。 F11/F12是弯体式定排量重型系列马达/泵，同时广泛应用于开环回路和闭环回路。

★F11系列有以下形式： - F11-5, -6, -10, -12, -14 -19配CETOP标准的安装用法兰和轴 - F11-10, -12 -14配ISO标准的法兰和轴 - F11-10, -12, -14 -19配SAE标准的法兰和轴 ★F12系列遵照现行的ISO和SAE的标准配置安装用法兰和轴端。

★一贯的球面柱塞设计也使F11/F12马达能适用在高的轴转速中；把压力调至480 bar时可提供高的输出功率能力。 ★轴和缸筒呈40°角的位置，马达/泵的结构紧凑、重量轻。 ★多叠层的活塞环为保障诸如防止低内渗漏和抗热震性等提供重要的优势。 ★具有高度设计的泵阀板，增加了其自吸速度和低噪音，且能提供左旋转和右旋转两种。 ★F11/F12系列马达都是在高转矩、低转速下启动。

★独特的定时齿轮、同步轴和缸筒设计，使F11/F12非常耐高的“G”力和扭转振动。 ★重型圆柱滚子轴承能承受持续大量外部的轴向和径向载荷。 ★F11/F12系列产品极少的运转部件，这种简单直接的设计使它们成为非常可靠的马达/泵。 ★独特的活塞锁定、定时齿轮和轴承设置，加上极少的运转部件和强大的设计，使产品使用寿命长，可靠性久经考验。 F12-060-GF-IH-K-000-000-0(3780569) F12-060-LF-IH-D-000-000-0(3799977) F12-060-LF-IH-K-000-000-0(3799978) F12-060-LF-IN-K-000-000-0(3780399)

液压泵、液压缸、液压马达工作原理及应用

液压传动液压泵、液压马达、液压缸摘要：液压泵、液压马达、液压缸是液压系统中几个关键的元件，了解它们的工作原理、区别及其应用，对掌握液压传动至关重要。关键词：液压泵、液压马达、液压缸 Hydraulic Hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders SHI Ya-bo（Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000）Abstract:The hydraulic pump, hydraulic motor, hydraulic cylinder is a hydraulic system of several key components, to understand how they work, the difference and its application, to control the hydraulic drive is essential. Keywords: hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders 液压系统（英文名称为hydraulic system）以液压油为工作介质，利用液压油的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。与机械传动、电气传动相比，液压传动具有①液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置；②重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；③操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）；④可自动实现过载保护；⑤一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；⑥很容易实现直线运动；⑦很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控等优点。下面主要介绍液压系统中常用的液压泵、液压马达、液压缸的工作原理、区别及应用。液压泵、液压马达及液压缸的工作原理 1.液压泵液压泵（hydraulic pump）是一种能量转换装置，它把驱动它的原动机（一般为为电动机）的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能。液压泵分类：（1）按其在每转一转所能输出（所需输入）油液体积可否调节分成定量泵和变量泵。（2）按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。工作原理：依靠密闭工作容积改变实现吸、压液体，从而将机械能转化为液压能 1.1 分类详述

液压多缸同步方法的选择

1有关程控液压同步分流器第一章概况液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制. 一目前运用的液压多缸同步优缺点分析 1: 同步阀同步：同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效. 正常同步精度5%-10% 1 无调节同步阀 2可调节同步阀 3 电控调节同步阀

2、同步缸同步：同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作. 正常同步精度0.1%-5% 1 同步缸(流量小) 2 串联油缸(制作工艺要求高) 3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难) 4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时, 不适合. 3、同步马达(同步分流马达)：同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压. 同步精度1%-10%

PARKER F12液压马达技术手册

Effective: April, 2011Supersedes: March, 2011 Bulletin HY30-5504-M1/UK Service Manual Series F12

2 Parker Hannifin Pump and Motor Division Trollh?ttan, Sweden Service Manual Series F12 HY30-5504-M1/UK List of contents Page General information ...................................................................................3Specifications ............................................................................................4Disassembling ....................................................................................5 - 10Assembling F12-30/40/60/80/90/110/125 .........................................11 - 16Change of shaft seal ...............................................................................17Valve plates .............................................................................................18Splitview F12-150.................................................................................... 19Assembling F12-150......................................................................... 20 - 22Splitview F12-250.................................................................................... 23Assembling F12-250......................................................................... 24 - 28Test procedure.. (29) Conversion factors 1 kg = 2.2046 lb 1 N = 0.22481 lbf 1 bar = 14.504 psi 1 l = 0.21997 UK gallon 1 l = 0.26417 US gallon 1 cm 3 = 0.061024 in 31 m = 3.2808 feet 1 mm = 0.03937 in 9/5 °C + 32 = °F Offer of Sale Please contact your Parker representation for a detailed ”Offer of Sale”. FAILURE OR IMPROPER SELECTION OR IMPROPER USE OF THE PRODUCTS AND/OR SYSTEMS DESCRIBED HEREIN OR RELATED ITEMS CAN CAUSE DEATH, PERSONAL INJURY AND PROPERTY DAMAGE. This document and other information from Parker Hannifin Corporation, its subsidiaries and authorized distributors provide product and/or system options for further investigation by users having technical expertise. It is important that you analyze all aspects of your application, including consequences of any failure, and review the information concerning the product or sys-tem in the current product catalogue. Due to the variety of operating conditions and applications for these products or systems, the user, through its own analysis and testing, is solely responsible for making the final selection of the products and systems and assuring that all performance, safety and warning requirements of the application are met. The products described herein, including without limitation, product features, specifications, designs, availability and pricing, are subject to change by Parker Hannifin Corporation and its subsidiaries at any time without notice. WARNING !