嵌入式Linux系统学习步骤

嵌入式Linux系统学习步骤
嵌入式Linux系统学习步骤

1.嵌入式软件开发应用领域

嵌入式系统是当前最热门、最具发展前途的IT应用领域之一。包括手机、电子字典、可视、数字相机、数字摄像机、U-Disk、机顶盒、高清电视、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等都是典型的嵌入式系统。因此,通

过嵌入式培训成为专业的嵌入式技术人才,其职业发展空间较大。

2.嵌入式软件开发人才需求

目前国嵌入式人才极度匮乏,权威部门统计,我国目前嵌入式软件人才缺口每年为40万人左右。供不应求使得嵌入式人才身价上涨,而且,越有

专业经验,就业竞争力就越大。因此,IT专业人士通过培训掌握嵌入式

技术,就能成为炙手可热的专业人才,其培训回报有保障。

3.嵌入式软件开发就业方向

由于3G持续升温,这方面的人才也保持了供不应求的势头。据悉,目前

国3G核心嵌入式人才不足万人,其中华为约5000-6000人,中兴通讯、

大唐各约2000人,以区区万人的阵容去争夺据称有上千亿元的市场,3G

嵌入式工程师的身价由此可见一斑。在近期的人气职位榜上,电信行业嵌

入式工程师行市走高,嵌入式研发工程师、嵌入式技术支持工程师都高居

前五位。

嵌入式Linux系统学习步骤简介

1.Linux 基础

安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux

系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux

基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务 Shell 编程基础

使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器

2.Shell 编程基础

Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉

Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs 的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的

shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序

3.Linux 下的 C 编程基础

linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,World程序使用 make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序

4.嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载

Bootloader和核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以

及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot 编译并下载Linux核编译并下载Linux应用程序

5.嵌入式系统移植

Linux核代码平台相关代码分析 ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux核到 ARM平台了解移植的概念能够移植Linux核移植

Linux2.6核到 ARM9开发板

6.嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序编写多串口通信程序

7.嵌入式系统中多进程程序设计

Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信Linux任务概述任务调度管道信号共享存任务管理 API 了解Linux 系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享存的程序

8.嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

9.嵌入式 Linux 网络编程

网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程常用 API 函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理 PPP协议GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器使用socket 编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在 ARM平台的网络播放器10.GUI 程序开发

GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hell o,World”程序调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget 类方法处理事件

11.Linux 字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块字符设备驱动分析

fs_operation结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念了解Linux 字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序对比Linux2.6核与

2.4核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工

作原理典型的块设备驱动程序分析块设备的读写请求队列了解Linux 块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统对比Linux2.6核与

2.4核中块设备驱动的不同

12.文件系统

虚拟文件系统文件系统的建立 ramfs存文件系统 proc文件系统 devfs

文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解

Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能

够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持移植JFFS2文件系

统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs 文件系统源代码

创建一个cramfs 文件系统

无论选择哪一方向,基本的linux的知识是需要具备的,其他还需要掌握的知识有ARM(最常用的一款嵌入式处理器)和C语言编程,每一方面知识的掌握熟练程度都最终决定了个人进行嵌入式linux开发的综合能力。

怎样才能学好嵌入式Linux?

1.从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其多数的

问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找

不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很

难的,只要了解了 Linux 的基础之后,应该就可以很轻易的解决掉这方

面的问题。而有些朋友们常常一接触Linux 就是希望构架,根本没有想

到要先了解一下Linux 的基础。这是相当困难的。

2.Linux命令是必须学习的:虽然Linux桌面应用发展很快,但是命令在

Linux中依然有很强的生命力。Linux是一个命令行组成的操作系统,精髓在命令行,无论图形界面发展到什么水平这个原理是不会变的,Linux命令有许多强大的功能:从简单的磁盘操作、文件存取、到进行复杂的多媒体图象和流媒体文件的制作。举一个例子:Linux的常用命令find,察看

man文档,初学者一定会觉得太复杂而不原意用,但是你一旦学会就爱不

释手.它的功能实在太强了,在配合exec参数或者通过管道重定向到

xargs命令和grep命令,可以完成非常复杂的操作,如果同样的操作用图

形界面的工具来完成,恐怕要多花十几陪的时间. 不同版本的Linux命令

数量不一样,这里笔者把它们中比较重要的和使用频率最多的命令,按照

它们在系统中的作用分成几个部分介绍给大家,通过这些基础命令的学习我们可以进一步理解Linux系统:安装和登录命令:login、 shutdown、halt、 reboot 、mount、umount 、chsh 文件处理命令:file、 mkdir、grep、dd、 find、 mv 、ls 、diff、 cat、 ln 系统管理相关命令: df、top、 free、 quota 、at、 lp、 adduser、 groupadd kill、 crontab、tar、 unzip、 gunzip 、last 网络操作命令:ifconfig、 ip 、ping 、netstat 、telnet、 ftp、 route、 rlogin rcp 、finger 、mail 、nslookup 系统安全相关命令: passwd 、su、 umask 、chgrp、 chmod、chown、

chattr、sudo、 pswho

3.选择一本好的工具书:工具书对于学习者而言是相当重要的。一本错误观

念的工具书却会让新手整个误入歧途。

4.选择一个适合你的Linux发行版本:目前全球有超过1百多个Linux发行

版本,在国也能找到十几个常见版本。如何选择请根据你的需求和能力,Redhat Linux 和Debian Linux是网络管理员的理想选择。对于英语不是

很好的读者红旗Linux、中标Linux这些中文版本比较适合。现在一些

Linux有一些Linux版本的免费下载,这里要说的是并不适合Linux初学者。

5.养成在命令行下工作:一定要养成在命令行下工作的习惯,要知道X-

window只是运行在命令行模式下的一个应用程序。在命令行下学习虽然一开始进度较慢,但是熟悉后,您未来的学习之路将是以指数增加的方式增长的。从网管员来说,命令行实际上就是规则,它总是有效的,同时也是灵活的。即使是通过一条缓慢的调制解调器线路,它也能操纵几千公里以外地远程系统。

6.选择一个适合你的Linux社区:随着Linux应用的扩展,出现了不少

Linux社区。其中有一些非常优秀的社区:https://www.360docs.net/doc/b65013834.html,(国最高水平GNU站点)、https://www.360docs.net/doc/b65013834.html,/ (中国最大的Unix技术社区),但是这几个论坛往往是Linux高手的舞台,如果在探讨高级技巧的论坛贴非常初级的问题经常会没有结果。

7.勤于实践:要增加自己Linux 的技能,只有通过实践来实现了。所以,

赶快找一部计算机,赶快安装一个 Linux 发行版本,然后进入精彩的Linux世界。相信对于你自己的 Linux 能力必然大有斩获。此外,人脑不像计算机的硬盘一样,除非硬盘坏掉了或者是资料被你抹掉了,否则储存的资料将永远而且立刻的记忆在硬盘中。在人类记忆的曲线中,你必须要不断的重复练习才会将一件事情记得比较熟。同样的,学习 Linux 也一样,如果你无法经常学习的话,学了后面的,前面的忘了。你对Linux 命令熟悉后你可以开始搭建一个小的Linux网络,这是最好的实践方法。

Linux是网络的代名词,Linux网络服务功能非常强大,不论是服务器、Web服务器、DNS服务器等都非常完善。当然你不需搭建所有服务,可以慢慢来。需要说明的是这个Linux网络对于初学者有两三台计算机即可,其中一台计算机最好安装Windows系统。自己多动手,不要非要等着别人帮你解决问题。

8.如何得到联机帮助:和私有操作系统不同,各个Linux的发行版本的技术

支持时间都较短,这对于Linux初学者是往往不够的。其实当你安装了一个完整的Linux系统后其中已经包含了一个强大的帮助,只是可能你还没有发现和使用它们的技巧。

1. 主流Linux发行版都自带非常详细的文档(包括手册页和FAQ),从

系统安装到系统安全,针对不同层次的人的详尽文档,仔细阅读文档后40%问题都可在此解决。

2. 查阅经典工具书和Howto,特别是Howto是全球数以万计的Linux、Unix

的经验总结非常有参考价值通常40%的问题同样可以解决。

9.在Linux论坛获取帮助:如果上面的措施没有解决问题,此时你就需要

Linux社区的帮助了。Linux的使用者一般都是专业人士,他们有着很好的电脑背景且愿意协助他人,Linux高手更具有鼓励新手的文化精神。如何在Linux社区获得帮助,需要说明的是你要有周全的思考,准备好你的问题,不要草率的发问,否则只会得到到草率的回答或者根本得不到任何答案。越表现出在寻求帮助前为解决问题付出的努力,你越能得到实质性的帮助。最好先搜寻一下论坛是否有您需要的文章。这样可以获得事半功倍的效果。下面笔者在论坛看到的一个好问题:“安装红旗4.0 后,系统紫光输入法自带的双拼方案和我的习惯不一样,如何自定义双拼方案解决??”这个问题很简练,笔者五分钟后就给出了解决方法:“首先备份原文件到其他目录,然后删掉/usr/local/unispim/unispimsp.ksc,编

辑/usr/local/unispim/unispimsp.ini ,最后重启动计算机,生成新的

unispimsp.ksc”另外得到回复后如果问题解决,向帮助过你的人发个说

明,让他们知道问题是怎样解决的,这种补充有助于他人在列表/新闻组/论坛中搜索对你有过帮助的完整解决方案,这可能对他们也很有用。下

面看看一个让人无法回答的问题:“救命各位高手,向你们请教一些问题:如何在Linux下配制HTTP、FTP、Samba、DNS、DHCP、Sendmail服务器,”

这样的问题我想即使Linux高手也很难快速准确精练的回答你。你需要

提供精确有效的信息。这并不是要求你简单的把成吨的出错代码或者数据完全转储摘录到你的提问中。如果你有庞大而复杂的测试条件,尽量把它

剪裁得越小越好。可能你会遇到这种情况,对于一个问题会出现不同容回答,这时你需要通过实践来验证。另外把这个问题放在其他Linux社区请求帮助也是一种选择。如果得不到答案,请不要以为我们觉得无法帮助你。

有时只是看到你问题的人不知道答案罢了。这时换一个社区是不错的选

择。另外发问的时候一定要注意到某些礼节。因为Linux社区是一个松

散的组织、也不承担回复每个帖子的义务。它不是技术支持。

10.用Unix思维学习Linux:Linux是参照Unix思想设计的,理解掌握Linux

必须按照Unix思维来进行。思想性的转变比暂时性的技术提高更有用,

因为他能帮助你加快学习速度。

11.学习专业英文:如果你想深入学习Linux,看不懂因为文档实在是太难了。

写的最好的,最全面的文档都是英语写的,最先发布的技术信息也都是用

英语写的。即便是非英语国家的人发布技术文档,也都首先翻译成英语在

国际学术杂志和网络上发表。安装一个新的软件时先看README,再看

INSTALL然后看FAQ,最后才动手安装,这样遇到问题就知道为什么。如果

说明文档不看,结果出了问题再去论坛来找答案反而浪费时间。

Linux学习的路线

1.掌握至少50个以上的常用命令。

2.熟悉Gnome/KDE等X-windows桌面环境操作。

3.掌握.tgz、.rpm等软件包的常用安装方法

4.熟悉Grub/Lilo引导器及简单的修复操作。

5.学习添加外设,安装设备驱动程序(比如网卡)

6.熟悉Linux文件系统和目录结构。

7.掌握vi,gcc,gdb等常用编辑器,编译器,调试器。Linux下编程,主要

是选用一个文本编辑工具(如vi eclipse nano gedit等)编写,再用GCC 编译,最后用gdb调试。

8.理解shell别名、管道、I/O重定向、输入和输出以及shell脚本编程。

9.学习Linux环境下的组网。

深入学习linux的大致方向

1.文件系统:linux的相关的系统设定,各种linux环境下的软件的使用与

调试。这类知识是基础,但并不简单,学好了,绝对可以当讲师的。

2.网络服务:linux这种类UNIX的操作系统其另一个作用域是网络服务器。

linux本身自带几乎所有网络上的用得到的服务,可以充当任何网络服务

器,比如DNS、DHCP、ftp、NFS、Proxy等等。而且其特点是,所有这些

服务的配置与设定都可以通过文本形式的配置文件进行配置。所以学好

linux下网络服务的配置与使用,完全可以当CIO(首席信息官)了,因

为已经具备linux网络工程师的能力了。

3.软件设计:linux是开源的大环境,也是较原始的编成环境,其下的C/C++、

PHP等都是比windows下更纯语言。但linux下高级的开发环境较少,不

像VC等工具好使,所以linux下的软件工程师要具备的知识更多。要是

学好了linux下的软件设计,也算编成是高手了。

linux这三大块知识的学习不相互影响,但也有相互依赖和促进的作用,

想深入某一个领域,不见得要其它领域都掌握,但建议也对其它领域也有

所涉及,会有事半功倍的效果。

学习嵌入式linux的三个方向

1、嵌入式linux应用软件开发

2、linux核的剪裁和移植

3、嵌入式linux底层驱动的开发

参加嵌入式培训,可有以下三方面的收获:

1.成为热门嵌入式人才。目前国嵌入式人才极度匮

乏,权威部门统计,我国目前嵌入式软件人才缺

口每年为40万人左右。INTEL、TI、SONY、三星、TCL、联想、康佳等大型企业对嵌入式人才都有大

量的需求。供不应求使得嵌入式人才身价上涨,

而且,越有专业经验,就业竞争力就越大。因此,IT专业人士通过培训掌握嵌入式技术,就能成为

炙手可热的专业人才,其培训回报有保障。

嵌入式操作系统简介以及发展史

嵌入式操作系统简介以及发展史 导语:嵌入式操作系统离我们生活并不远,甚至我们生活中处处都可见,比如各种路由器,机顶盒,洗衣机,空调,手机等。嵌入式操作系统的定义: 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用操作系统。嵌入式系统的发展:嵌入式操作系统并不是一个新生的事物,从20世纪80年代起,国际上就有了一些IT组织,公司开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发,这期间涌现了一些著名的嵌入式操作系统:windows CEVxWorkspSOSQNXPalm OSOS-9LynxOS目前,有很多商用嵌入式操作系统都在努力的为自己争取嵌入式市场的份额。但是,这些专用操作系统均属于商业化产品,价格昂贵,而且,他们的源码不公开,使得各自的嵌入式系统上的应用软件不能互相兼容。这导致了商业嵌入式系统对支持各种设备存在了很大的问题,使软件移植变得相当困难,但是,在这个时候,我们伟大的linux操作系统横空出世, 由于linux自身诸多的优点以及优势,吸引了许多开发商的 目光,使得linux成为了嵌入式操作系统的新宠。嵌入式操 作系统发展的四个阶段:第一阶段:无操作系统的嵌入式算法阶段,以单芯片为核心的可编程控制器的系统,具有监测,

伺服,指示设备相配合的功能。应用在一些专业性极强的工业控制系统,使用古老的汇编语言进行系统的直接控制。第二阶段:以嵌入式CPU为基础,简单操作系统为核心的嵌入式操作系统,CPU种类繁多,通用性差,系统开销小,效率高,一般配备系统仿真器,操作系统有一定的兼容性,软件较为专业,用户界面不够友好,系统主要用来监测系统和应用程序运行。 第三阶段:通用的嵌入式实时操作系统阶段,以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统,能运行于各种微处理器上,兼容性好,内核小,效率高,具有高度的模块化和扩展化,有文件管理和目录管理,设备支持,多任务,网络支持,图形窗口以及用户界面等功能,具有大量的应用程序接口(API),软件非常丰富,代表就是linux。 第四阶段:以Internet为标志的嵌入式操作系统,这是一个正在迅速发展的阶段,现在非常多的嵌入式操作系统已经有了接入Internet的能力。通过一个综合网关。 常见的嵌入式操作系统:uC/OS-Ⅱ:uC/OS-Ⅱ是一个公开源码,结构小巧,实时内核的实时操作系统。是一种基于优先级的可抢占式的硬实时内核,其内核提供任务管理与调度,时间管理,任务同步和通信,内存管理,中断服务等功能。其内核最小可以编译至2KB左右。-RTLinux:RTLinux是一个源代码开放的具有硬实时特性的多任务操作系统,他是通

三种常用的嵌入式操作系统分析与比较

三种常用的嵌入式操作系统分析与比较 摘要:提要三种常用的嵌入式操作系统——Palm OS、Windows CE、Linux;在此基础上、分析、比较这三种嵌入式操作系统,给出它们之间的异同点及各自的适用范围。 1 嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1 嵌入式系统 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心,面向用户、面向产品、面向应用,软硬件可裁减的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统应具有的特点是:高可靠性;在恶劣的环境或突然断电的情况下,系统仍然能够正常工作;许多嵌入式应用要求实时性,这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力;嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是具体产品同步进行;嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性,一般都固化在只读存储器中或闪存中,也就是说软件要求固态化存储,而不是存储在磁盘等载体中。 1.2 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统EOS (Embedded Operating System)是一种用途广泛的系统软件,过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度作,控制、协调并发活动;它必须体现其所在系统的特征,能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前,已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化,EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而方的,它除具备了一般操作系统最基本的功能,如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外,还有以下特点: ①可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 ②强实时性。EOS实时性一般较强,可用于各种设备控制当中。 ③统一的接口。提供各种设备驱动接口。

LInux 嵌入式操作系统期末试题

1.简答题:请简单概括什么是嵌入式系统、并举出嵌入式系统的特点;(6分) 答: 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统; 其特点如下: (1)嵌入式系统是面向特定系统应用的。 (2)嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各个行业; 是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统; (3)嵌入式系统的硬件和软件都必须具有高度可定制性;只有这样才能适应嵌入式系 统应用的需要,在产品价格和性能方面具备竞争力; (4)嵌入式系统的生命周期相当长。 (5)嵌入式系统不具备本地系统开发能力,通常需要有一套专门的开发工具和环境。 2.嵌入式操作系统的优势:1.低成本开发系统 2.可应用多种硬件平台 3.可定制内核 4. 性能优异 5.良好的网络支持 3.linux文件类型:1.普通文件 2.目录文件 3.链接文件 4.设备文件 a.块设备文件(硬 盘:/dev/hda1)b.字符设备(串行端口接口设备) 4.linux文件属性:访问权限:r:可读w:可写x:可执行用户级别:u:文件拥有者g:所 属用户组 o:其他用户第一个字符显示文件类型:-普通d目录 l 链接… 5.简答题:(6分) linux目录结构:/bin 存放linux常用操作命令的执行文件(二进制文件) /boot 操作系统启动时所需要的程序 /dev Linux系统中使用的外部设备 /etc 系统管理时所需要的各种配置文件和子目录 /etc/rc.d Linux启动和关闭时要用到的脚本 /etc/rc.d/init Linux默认服务的启动脚本 /home 系统中默认用户工作根目录 /lib 存放系统动态链接共享库 /mnt软驱、光驱、硬盘的挂载点 /proc存放系统核心与执行程序所需信息、 /root超级用户登陆时的主目录 /sbin 存放管理员常用系统管理程序 /usr存放用户应用程序和文件 /var存放日志信息(答六点即可) 6.编写一个shell文件:创建studen01 –student30这30个用户,用户组为class1,之 后编写shell文件,删除所有用户

什么是嵌入式linux系统

什么是嵌入式linux系统? 一、什么是嵌入式linux? Linux从1991年问世到现在,短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一,不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争,在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。嵌入式Linux(Embedded Linux)是指对标准Linux经过小型化裁剪处理之后,能够固化在容量只有几K或者几M字节的存储器芯片或者单片机中,适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。嵌入式Linux既继承了intelnet上无限的开放原代码资源,又具有嵌入式操作系统的特性。 二、嵌入式Linux的特点版权费:免费; 购买费用:媒介成本; 技术支持:全世界的自由软件开发者提供支持; 网络特性:免费而且性能优异; 软件移植:容易,代码开放,有许多应用软件支持; 应用产品开发周期:短,新产品上市迅速,因为有许多公开的代码可以参考和移植; 实时性能:RT_Linux,hardhat Linux 等嵌入式Linux支持实时性能; 稳定性:好; 安全性:好。 三、嵌入式Linux的市场前景和商业机会 嵌入式Linux有巨大的市场前景和商业机会,出现了大量的专业公司和产品,如Montavista、Lineo、Emi等。有行业协会,如Embedded Linux Consortum等。得到世界著名计算机公司和oem板级厂商的支持,例如IBM、Motorola、Intel等。传统的嵌入式系统厂商也采用了Linux策略如Lynxworks 、Windriver、QNX等。还有intelnet上的大量嵌入式Linux 爱好者的支持。嵌入式Linux支持几乎所有的嵌入式cpu和被移植到几乎所有的嵌入式oem板。 四、嵌入式Linux的应用领域嵌入式Linux的应用领域非常广泛,主要的应用领域有,信息家电:PDA,STB-Set-stopbox,Digital Telephone,Answering Machine,Screen Phone、数据网络:Ethernet switches,Router,Bridge,Hub,Remote access servers,ATM,Frame relay、远程通信、医疗电子、交通运输、计算机外设、工业控制、航空领域等。 五、嵌入式linux的优势嵌入式Linux的开发和研究是操作系统领域中的一个热点,目前已经开发成功的嵌入式系统中,大约有一半使用的是Linux。Linux之所以能在嵌入式系统市场上取得如此辉煌的成果,与其

ARM的十一种嵌入式操作系统

ARM的十一种嵌入式操作系统 ARM的十一种嵌入式操作系统 嵌入式LINUX 嵌入式Linux是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。Linux做嵌入式 的优势,首先,Linux是开放源代码;其次,Linux的内核小、效率高,可以定制,其系统内核最小只有约134KB;第三,Linux是免费 的OS,Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色,突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台而且性能稳定,裁剪性很好,开发和使用都很容易。同时,Linux内核的结构在网络方面是非常 完整的,Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提 供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络,以及无线网络, TokenRing(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。 移植步骤:1.Bootloader的移植;2.嵌入式Linux操作系统内核 的移植;3.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建;4.电路板上外 设Linux驱动程序的编写。 WinCE WinCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础,它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统,是基于掌上型电脑类的电子设 备操作系统,它是精简的Windows95,WinCE的图形用户界面相当出色。WinCE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到 专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核 需要至少200K的ROM。 一般来说,一个WinCE系统包括四层结构:应用程序、WinCE内 核映像、板级支持包(BSP)、硬件平台。而基本软件平台则主要由

嵌入式操作系统

嵌入式操作系统

问答题 1.什么是嵌入式系统,它由哪几部分组成?嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化,类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小,高度自动化,响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。根据IEEE的定义:嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。简单地讲就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。嵌入式系统一般有3个主要的组成部分:硬件、实时操作系统以及应用软件。硬件:包括处理器、存储器、输入输出设备、其他部分辅助系统等。实时操作系统:用于管理应用软件,并提供一种机制,使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要求.应用软件:实现具体业务逻辑功能。2.嵌入式系统的三要素是什么?嵌入式系统的三要素是嵌入、专用、计算机;其中嵌入性指的是嵌入到对象体系中,有对象环境要求;专用性是指软、硬件按对象要求裁减;计算机指实现对象的智能化功能。广义地说一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合

体。即以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。3.列举五种以上的嵌入式实时操作系统?嵌入式实时操作系统是指操作系统本身要能在一个固定时限内对程序调用(或外部事件)做出正确的反应,亦即对时序与稳定性的要求十分严格。目前国际较为知名的有:VxWorks、NeutrinoRTOS、Nucleus Plus、OS/9、VRTX、LynuxOS,RTLinux、BlueCat RT等。 4.嵌入式系统一般由几层组成?简单介绍其作用?嵌入式系统一般由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。其作用分别如下:(1)硬件层:由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。外围电路有:电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路,就构成一个嵌入式核心控制模块。操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash 中。为方便使用,有的模块在此基础上增加了LCD、键盘、USB接口,以及其他一些功能的扩展电路。(2)中间层:硬件层与软件层之间为中间层,也称为BSP(Board Support Package,板级支持包)。作用:将系统软件与底层硬件部

嵌入式Linux系统期末考试简答题、运用题

简答题与应用题 什么是嵌入式系统?主要有什么特点? 以应用为中心,以计算机技术为基础的, 并且软件硬件是可剪裁的, 能满足应用系统对功能、 可靠性、成本、 体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。他可以实现对其他设备的控制、监视或者管理等功能。 与通用的 计算机系统相比,特点为: (1) (2) (5) 嵌入式系统通常由嵌入式处理机、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成。 4、什么是Linux ?什么是嵌入式 Linux ? 答:严格来讲,Linux 是指由Linux 本人维护并不断更新的内核 。 一个嵌入式Linux 系统指的是一个基于 Linux 内核的,但不包含有关这个内核的任何专业的库或是用户工具 的嵌入式系统。 Linux 内核构建嵌入式操作系统有什么优势(优良特性)? 程度代码是可以获取的,可靠度高; 有完整的源码,软件丰富并且免费; 得到众多硬件生产家的广泛支持;包括 cpu 、计算机外 围设备 完善的通信协议、软件标准和文件管理机制; 提供完全免费且优秀的开发工具; 广泛的社群支持 无需购买lice nee ,是免费的; 不依赖特定厂商、供应商; 成本相对低廉。 6、 RTOS (嵌入式操作系统)强调的实时是什么概念?与中断的关系? 答:实时指的是特定操作所消耗的时间(以及空间)的上限是可预知的。操作系统能够在规定响应时间内完成客 户服务程序。中断程序响应中断并完成 是在固定时间内。 7、什么是实时LinUX ?涉及到哪些软硬件内容? 答:实时LinUX ( RT-Linux )通过在Linux 内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核 ,把标准的Linux 内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度 ,标准的Linux 内核的优先级最低,可以被实时进程抢断。 正 常的Linux 进程仍可以在Linux 内核上运行,这样既可以使用标准分时操作系统即 Linux 的各种服务,又能提 供低延时的实时环境。它在硬件上涉及到硬件中断,软件上涉及到对高优先级的实时硬件中断的快速响应。 能在规定的时间内完成对突发事件的处理的 Linux 系统; 软件:中断服务程序、进程调度程序,硬件:嵌入式系统所采用的中断管理硬件。 8、试简要说明Linux 内核构成,并简要说明各部分的功能? 答: MMU :内存管理单元,完成地址映射(应用虚拟地址方式) VFS :虚拟文件管理系统,提供了统一管理计算机资源的途径。使统一规范计算机资源的使用格式成为可能,方 1、 答: 面向特定应用,一般都有实时要求; 集先进性的计算机技术、半导体工艺、电子技术和通信网络技术于一体的并且在不断创新的知识集 成系统; 嵌入式系统是和具体应用对象有机结合在一起,因而其升级换代也是和具体的产品同步进行的。 嵌入式系统的软 硬件设计着重于高效率性。在最大限度满足应用需求的前提下,降低成本是必须要 考虑的主要问题。 嵌入式系统软件一般都固化在存储器芯片中。 (3) (4) 5、 用 答:( 1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) () 2、 答: 3、嵌入式操作系统的作用是什么?

嵌入式操作系统精彩试题集61374

第一章嵌入式系统概论 一.填空 1. 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的、以计算机技术为基础的计算机系统。 2. 计算机系统按应用可以分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。 3. 嵌入式系统按软件结构可分为嵌入式单线程系统和嵌入式事件驱动系统。 4. 嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式非实时系统和嵌入式实时系统。 5. 嵌入式实时系统除具有嵌入式系统的基本特征外,还具实时性和可靠性的重要特点。 6. 嵌入式系统的硬件架构是以嵌入式处理器为中心,由存储器,I/O设备,通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 7. 嵌入式系统的软件通常固态化存储在ROM、FLASH或NVRAM中。 8. 嵌入式系统的开发由于受到系统资源开销的限制,通常采用交叉开发环境。 9. 嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由宿主机和目标机组成的。 10. 嵌入式系统的设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程。 二.选择 1. 以下哪一项不属于嵌入式操作系统(C) A.VxWorks B. WinCE C. BSD D. uClinux 2. 以下关于嵌入式系统说确的是(A) A.以开发为中心 B 对实时,成本,功耗要求严格 C.软硬件协同 D 软件可剪裁 3. 以下关于嵌入式系统说确的是(A) A.嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统 B.对高性能要求严格

C.软硬件缺乏协同 D.不要时性 4. 对响应时间有严格要求的嵌入式系统是(A) A.嵌入式实时系统 B.嵌入式多线程系统 C.嵌入式多核系统 D.嵌入式轮转询问系统 5. 以下哪一项属于嵌入式系统不具备的特点(B) A.采用专用处理器 B. 跨平台可移植 C.软硬件协同一体化 D.小型化与有限资源 6. 嵌入式系统硬件的核心是(B) A.存储器 B.嵌入式微处理器 C.嵌入式微控制器 D.BSP 7. 嵌入式系统的软件部分不包括(A) A.DSP B.嵌入式操作系统 C.设备驱动程序D.应用程序 8. 对性能要求高的嵌入式系统是(C) A.嵌入式实时系统 B.嵌入式多线程系统 C.嵌入式多核系统 D.嵌入式轮转询问系统 9. 嵌入式应用软件的开发阶段不包括(D) A.交叉编译和 B.开发环境的建立 C.联机调试 D.应用程序模块加载 10. 为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都保存在(A) A.存储器芯片 B.磁盘 C.cache D.CDROM

LInux嵌入式操作系统期末试题

简答题:请简单概括什么是嵌入式系统、并举出嵌入式系统的特点;(6分) 答: 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统; 其特点如下: (1)嵌入式系统是面向特定系统应用的。 (2)嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各个行业; 是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统; (3)嵌入式系统的硬件和软件都必须具有高度可定制性;只有这样才能适应嵌入式系统应用的需要,在产 品价格和性能方面具备竞争力; (4)嵌入式系统的生命周期相当长。 (5)嵌入式系统不具备本地系统开发能力,通常需要有一套专门的开发工具和环境。 嵌入式操作系统的优势:1.低成本开发系统 2.可应用多种硬件平台 3.可定制内核 4.性能优异 5.良好的网络支持 linux文件类型:1.普通文件2.目录文件3.链接文件4.设备文件a.块设备文件(硬盘:/dev/hda1)b.字符设备(串行端口接口设备) linux文件属性:访问权限:r:可读w:可写x:可执行用户级别:u:文件拥有者g:所属用户组o:其他用户第一个字符显示文件类型:- 普通 d 目录 l 链接… 简答题:(6分) linux目录结构:/bin 存放linux常用操作命令的执行文件(二进制文件) /boot 操作系统启动时所需要的程序 /dev Linux系统中使用的外部设备 /etc 系统管理时所需要的各种配置文件和子目录 /etc/rc.d Linux启动和关闭时要用到的脚本 /etc/rc.d/init Linux默认服务的启动脚本 /home 系统中默认用户工作根目录 /lib 存放系统动态链接共享库 /mnt软驱、光驱、硬盘的挂载点 /proc存放系统核心与执行程序所需信息、 /root超级用户登陆时的主目录 /sbin 存放管理员常用系统管理程序 /usr存放用户应用程序和文件 /var存放日志信息(答六点即可) 编写一个shell文件:创建studen01 –student30这30个用户,用户组为class1,之后编写shell文件,删除所有用户 操作步骤:1.打开Terminal(终端): 2.输入vi shell 3.输入i 进入编辑模式 4.输入 #!/bin/bash groupadd class1 for((i=1;i<10;i++)) do username=student0$i

几种主流嵌入式操作系统分析

几种主流嵌入式操作系统分析 1.嵌入式Linux 嵌入式Linux(Embedded Linux)是指对标准Linux经过小型化裁剪处理之后,能够固化 在容量只有几KB或者几MB 字节的存储器芯片或者单片机中,是适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。在目前已经开发成功的嵌入式系统中,大约有一半使用的是Linux。 这与它自身的优良特性是分不开的。 嵌入式Linux 同Linux 一样,具有低成本、多种硬件平台支持、优异的性能和良好的网络支持等优点。另外,为了更好地适应嵌入式领域的开发,嵌入式Linux 还在Linux 基础上 做了部分改进,如下所示。 ? 改善的内核结构 Linux 内核采用的是整体式结构(Monolithic),整个内核是一个单独的、非常大的程序,这____________样虽然能够使系统的各个部分直接沟通,提高系统响应速度,但与嵌入式系统存储容量小、 资源有限的特点不相符合。因此,在嵌入式系统经常采用的是另一种称为微内核(Microkernel) 的体系结构,即内核本身只提供一些最基本的操作系统功能,如任务调度、内存管理、中断 处理等,而类似于文件系统和网络协议等附加功能则运行在用户空间中,并且可以根据实际 需要进行取舍。这样就大大减小了内核的体积,便于维护和移植。 ? 提高的系统实时性 由于现有的Linux 是一个通用的操作系统,虽然它也采用了许多技术来加快系统的运行 和响应速度,但从本质上来说并不是一个嵌入式实时操作系统。因此,利用Linux 作为底层 操作系统,在其上进行实时化改造,从而构建出一个具有实时处理能力的嵌入式系统,如RT-Linux 已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等 各种领域。 嵌入式Linux 同Linux 一样,也有众多的版本,其中不同的版本分别针对不同的需要在内核等方面加入了特定的机制。嵌入式Linux 的主要版本如表4.1所示。 表4.1 嵌入式Linux主要版本 版本简单介绍 μCLinux 开放源码的嵌入式Linux 的典范之作。它主要是针对目标处理器没有存储管理单元 MMU,其运行稳定,具有良好的移植性和优秀的网络功能,对各种文件系统有完备 的支持,并提供标准丰富的API RT-Linux 由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux硬实时操作系统。它已有广泛的应用 Embedix 根据嵌入式应用系统的特点重新设计的Linux发行版本。它提供了超过25种的Linux 《嵌入式Linux应用程序开发详解》——第4章、嵌入式系统基础 系统服务,包括Web服务器等。此外还推出了Embedix的开发调试工具包、基于图 形界____________面的浏览器等。可以说,Embedix是一种完整的嵌入式Linux解决方案

嵌入式Linux系统

10-1 嵌入式Linux系统概述 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 Linux在所有的操作系统中,Linux 是一个发展最快、应用最为广泛的操作系统。 所谓嵌入式Linux,是指Linux 在嵌入式系统中应用,而不是什么嵌入式功能。实际上,嵌入式Linux 和Linux 是同一件事。 10-2 Linux启动过程综述 一. Bootloader 二.Kernel引导入口 三.核心数据结构初始化--内核引导第一部分 四.外设初始化--内核引导第二部分 五.init进程和inittab引导指令 六.rc启动脚本 七.getty和login 八.bash 附:XDM方式登录 Bootloader 简单地说,BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。 在Alpha/AXP平台上引导Linux通常有两种方法,一种是由MILO及其他类似的引导程序引导,另一种是由Firmware直接引导。MILO功能与i386平台的LILO相近,但内置有基本的磁盘驱动程序(如IDE、SCSI等),以及常见的文件系统驱动程序(如ext2,iso9660等),firmware有ARC、SRM两种形式,ARC具有类BIOS界面,甚至还有多重引导的设置;而SRM

嵌入式操作系统的种类与特点

1.3.1 嵌入式操作系统的种类、特点与发展 1.嵌入式操作系统的种类 一般情况下,嵌入式操作系统可以分为两类: 非实时操作系统:面向消费电子产品等领域,这类产品包括个人数字助理(PDA)、移动电话、机顶盒、电子书等。 实时操作系统RTOS(Real-Time Embedded Operating System):面向控制、通信等领域,如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx等。 (1)非实时操作系统 早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念,程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下,通常把嵌入式程序分成两部分,即前台程序和后台程序。前台程序通过中断来处理事件,其结构一般为无限循环;后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度,是一个系统管理调度程序。这就是通常所说的前后台系统。一般情况下,后台程序也叫任务级程序,前台程序也叫事件处理级程序。在程序运行时,后台程序检查每个任务是否具备运行条件,通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成,仅在中断服务程序中标记事件的发生,不再做任何工作就退出中断,经过后台程序的调度,转由前台程序完成事件的处理,这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事件而影响后续和其它中断。 实际上,前后台系统的实时性比预计的要差。这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别,即是平等的,而且任务的执行又是通过FIFO队列排队,因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。另外,由于前台程序是一个无限循环的结构,一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃,使得整个任务队列中的其它任务得不到机会被处理,从而造成整个系统的崩溃。由于这类系统结构简单,几乎不需要RAM/ROM的额外开销,因而在简单的嵌入式应用被广泛使用。 (2)实时操作系统 所谓实时性,就是在确定的时间范围内响应某个事件的特性。而实时系统是指能在确定的时间内执行其功能并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。其操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度,而且与这些操作进行的时间有关。“在确定的时间内”是该定义的核心。也就是说,实时系统是对响应时间有严格要求的。 实时系统对逻辑和时序的要求非常严格,如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。实时系统有两种类型:软实时系统和硬实时系统。软实时系统仅要求事件响应是实时的,并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成;而在硬实时系统中,不仅要求任务响应要实时,而且要求在规定的时间内完成事件的处理。通常,大多数实时系统是两者的结合。实时应用软件的设计一般比非实时应用软件的设计困难。实时系统的技术关键是如何保证系统的实时性。实时操作系统可分为可抢占型和不可抢占型两类。 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。 从某种意义上说,没有操作系统的计算机(裸机)是没有用的。在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正的计算机嵌入式应用。 操作系统的实时性在某些领域是至关重要的,比如工业控制、航空航天等领域。想像飞机正在空中飞行,如果嵌入式系统不能及时响应飞行员的控制指令,那么极有可能导致空难事故。有些嵌入式系统应用并不需要绝对的实时性,比如PDA播放音乐,个别音频数据丢失并不影响效果。这可以使用软实时的概念来衡量。

常见的嵌入式操作系统

常见的嵌入式操作系统 分类:嵌入式操作系统2012-12-11 10:06 459人阅读评论(1) 收藏举报嵌入式操作系统 嵌入式操作系统与通用的操作相比较主要特点在于: 1.小内核,稳定可靠。 2.需要可装卸、可裁剪,以便能灵活应对各种不同的硬件平台。 3.面向应用,强实时性,可用于各种设备控制当中。 国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左,右如:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 。他们基本可以分为两类,一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统,如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等;另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统,这类产品包括个人数字助理(pda)、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等,系统有Microsoft的WinCE,3Com 的Palm,以及Symbian和Google的Android等。 一、VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是T ornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。VxWorks具有可裁剪微内核结构;高效的任务管理;灵活的任务间通讯;微秒级的中断处理;支持POSIX 1003.1b实时扩展标准;支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 然而其价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的,价格一般都比较高,通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境,对每一个应用一般还要另外收取版税。一般不通供源代码,只提供二进制代码。由于它们都是专用操作系统,需要专门的技术人员掌握开发技术和维护,所以软件的开发和维护成本都非常高。支持的硬件数量有限。 二、Windows CE Windows CE与Windows系列有较好的兼容性,无疑是Windows CE推广的一大优势。其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌人式操

基于嵌入式linux的bsp概念与开发

引言 Linux诞生于1991年,芬兰学生LinuSTorvaldS是Linux操作系统的缔造者,与传统的操作系统不同,Linux操作系统的开发一开始就在FSF(自由软件基金会组织)的GPL(GNU Public License)的版本控制之下,Linux内核的所有源代码都采取了开放源代码的方式。Linux具有相当多的优点。 BSP(Board Support Packet——板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包,其主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统的引导及硬件驱动。Linux操作系统目前已发展为主流操作系统之一,并且还在不断的壮大和发展。 最新的2.6版内核增加了很多新特性为嵌入式应用提供广泛的支持,使得它不仅可以应用于大型系统,还可以应用于像PDA这类超小型系统中。随着Linux系统在嵌入式领域的广泛应用,对它的研究也在逐渐成为热点并且走向成熟。 在嵌入式系统开发过程中,板级支持包(BSP,BoardSuport Package)的开发已成为非常重要的环节。本文以Linux系统上的BSP技术为研究内容,讨论了BSP的基本概念和设计思想,特别针对Linux系统上BSP的层次结构、各功能模块的实现技术做了详细分析。 通过分析PC机的BIOS技术阐述了嵌入式系统中板级初始化流程和技术重点,并从源代码分析入手详细分析了PC机GURB引导程序设计技术,提出了嵌入式系统上BootLoader的程序结构和设计思想。 嵌入式操作系统对设备驱动程序的管理技术是BSP设计的重要组成部分。本文对比了Linux2.4和Linux2.6的设备驱动程序框架,同时结合大量源代码的研读,对Linux2.6内核的统一设备模型进行了深入的研究,剖析了内核对象机制的主要数据结构及驱动程序设计框架,理解了该模型对设备类的抽象机制,并在实际的项目实践中,结合所作的研究工作,圆满完成了基于ARM+Linux开发平台的BSP开发任务。 最后对本文研究工作进行了总结,并对下一步工作进行了展望。

(完整版)通用PC系统与嵌入式系统的区别

通用PC系统与嵌入式系统的区别.txt精神失常的疯子不可怕,可怕的是精神正常的疯子!一什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非pc系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心,软硬件可裁减的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说,嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体,类似于pc中bios的工作方式,具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点,特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成,它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备,如掌上pda、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分,包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和i/o端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统,它不具备像硬盘那样大容量的存储介质,而大多使用eprom、eeprom或闪存 (flash memory)作为存储介质。软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为;而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备4个特点:(1)对实时和多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中断响应时间,从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度;(2)具有功能很强的存储区保护功能,这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化,而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用,需要设计强大的存储区保护功能,同时也有利于软件诊断;(3) 可扩展的处理器结构,以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器;(4)嵌入式微处理器的功耗必须很低,尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此,功耗只能为mw 甚至μw级。 据不完全统计,目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000种,流行的体系结构有30 多个系列。其中8051体系占多半,生产这种单片机的半导体厂家有20多个,共350多种衍生产品,仅philips就有近100种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器,越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从64kb到16mb,处理速度为 0.1~2000mips,常用封装8~144个引脚。 根据现状,嵌入式计算机可分成下面几类: (1)嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中,因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是,嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实

嵌入式操作系统期末考试答案

填空 1、嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统,对(功能)、(可靠性)、(成本)、(体积)、(功耗)严格要求的专用计算机系统。 2、嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由(宿主机)和(目标机)组成的。 3、挂载设备到文件系统的命令是(mount),从文件系统中卸载设备命令是(umounts)。 4、在系统提示符号输入vi及文件名称后,就进入vi全屏幕编辑画面,进入vi之后,是处于 (命令)模式,要切换到(编辑)模式才能够输入文字。 5、GCC的编译流程分为4个步骤,分别为:(预处理),编译,(汇编),链接。 6、Linux系统的设备分为三类:(字符设备)、(块设备)和网络设备。 7、操作系统的功能包(处理机管理)、(存储管理)、(设备管理)、(信息管理)、(作业管理)。 选择 1、下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。(C) (A)内核精简(B)专用性强(C)功能强大(D)高实时性 2、嵌入式Linux下常用的文件系统不包括以下哪一项(A) (A)nfs(B)romfs(C)yaffs(D)jffs 3、下面关于Shell的说法,不正确的是:(D) (A)操作系统的外壳(B)用户与Linux内核之间的接口程序(C)一个命令语言解释器(D)一种和C语言类似的程序语言 4、在Bootloader()模式下,目标机可以通过通信手段从主机更新系统。(B) (A)启动加载模式(B)下载模式(C)实时模式(D)保护模式 5、文件exer1的访问权限为rw-r--r--,现要增加所有用户的执行权限和同组用户的写权限,下列命令正确的是: (A) (A)chmoda+xg+wexer1(B)chmod765exer1(C)chmodo+xexer1(D)chmodg+wexer1 6、在vi编辑环境中,下面()选项不是从命令行模式切换到插入模式。(C) (A)i(B)o(C)ESC(D)a 7、shell变量名命名中不包括()。(D) (A)字母(B)数字(C)下划线(D)括号 8、下列关于字符设备说法不正确的是()。(C) (A)以字节为单位逐个进行I/O操作(B)字符设备中的缓存是可有可无的 (C)支持随机访问(D)字符设备可以通过设备文件节点访问 9、以下哪一项是是硬盘设备文件()。(B) (A)fd0(B)hda(C)eth1(D)ht0 10、共享内存通信机制的缺点是()。(B) (A)需要花费额外的内存空间(B)需要使用额为的同步机制 (C)需要额外硬件支持(D)通信过程中需要反复读取内存,时间开销大 简答题 1.嵌入式操作系统在哪些方面较为突出的特点并请列举出4种目前较常用的手机嵌入 式操作系统。 四个方面:系统实时高效性硬件的相关依赖性软件固态化应用的专用性 四种手机操作系统:Window Mobile SymbianOSAndriod OSE

嵌入式LINUX系统的实现

嵌入式LI N UX系统的实现 检修厂 王小康 摘 要 嵌入式系统正变得越来越流行。被广泛地应用在各种网络设备、控制设备以及个人的数字工具如PDA中。文章论述了作者在嵌入式操作系统领域里所做的研究和实践工作,主要的工作围绕着将L i nux改造成嵌入式操作系统所进行的具体工作展开,包括单板配置代码,系统的引导与修改,核心映象定制与修改和调试工作。 1 引言 在当今数字信息技术、网络技术高速发展与发达的后PC时代,嵌入式系统无处不在,并将不断涌现出新的嵌入式应用系统。传统的操作系统软件[1][2]很难有效地支持嵌入式应用系统的快速开发,因而研究与开发嵌入式操作系统,对有效的支持广大的嵌入式应用系统开发具有重大意义,是十分必要的。L i n ux正在向嵌入式领域的各个方面进军,在不久的将来,我们可以发现嵌入式L i n ux的广泛的应用:各种车载嵌入式设备(GPS,电子地图)、消费电子设备、手持电脑(H PC,PDA)、蜂窝电话、Internet接入设备、工控设备以及各种网络的基础设施(网管设备,路由,网关,交换器,HUB等)[3]。 本文是围绕着嵌入式L i n ux系统的实现展开的。首先介绍嵌入式L i n ux系统的硬件结构和软件结构;然后对基于L i n ux的嵌入式实时操作系统的实现过程进行详细的阐述;最后是简短的总结。 2 嵌入式L inux系统的硬件结构 嵌入式L i n ux系统硬件系统是个微形化的专用PC,它包括系统主机扳、通讯接口板、图象处理和显示板、输入控制板以及存储板等。主机板可采用嵌入式X86CPU系列,图象处理和显示板能支持MPEG数字解压缩和电视终端显示,输入控制包括遥控键盘、遥控器和其他一些输入设备接口,存储板主要 要求。 7 设计报警和连锁保护系统 报警系统的作用在于及时提醒操作人员密切注意监视生产状况,以便采取措施减少事故的发生,连锁保护系统是指当生产出现严重事故时,为保证设备和人身的安全,使各个设备按一定次序紧急停下来。在焙烧炉的炉顶温度控制中,根据工艺要求,一个高限报警温度为480度;三个连锁保护温度设定,一个超高限报警温度自动连锁烧嘴,引起烧嘴自动熄火,从而立即引起调节阀的自动关闭,防止煤气流入焙烧炉,一个低限位报警温度用来连锁模式的切换,使模式从酸模式自动切换到水模式,另一个超低限位报警温度用来连锁三个喷枪,使得三个喷枪自动从焙烧炉提升出来,从而保护喷枪。 8 控制系统的调试和运行状况 控制系统安装完成后,应随生产过程进行试运行,按控制要求检查和调整各控制仪表和设备的工作状况,包括调节器的P、I等参数整定,依次将全部控制系统投入运行,在从投入运行到现在有半年多的时间了,发现焙烧炉的炉顶温度控制效果好,系统运行比较稳定。 20

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