集装箱起重机概述
一、集装箱起重机（Container Crane）
1、岸边集装箱起重机（Query-side Container Crane）
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。
岸边集装箱起重机的形式依据其作业特性和操作功能而定。目前，世界上上千台岸边集装箱起重机因制造厂、码头的的不同而呈现不同样式，但其基本形式差别不大。前大梁、主梁、后大梁由海侧、陆侧门框支撑，并通过梯形架连接的前后拉杆进行悬挂，海侧、陆侧门框由斜撑、门框横梁连接在一起，运行小车通过起升钢丝绳悬挂专用集装箱吊具，沿着安装在前大梁、主梁、后大梁上的轨道前后运行，驱动机构和电气设备一般放置在主梁或后大梁上，为方便司机操作，司机室一般布置在运行小车后下部并随小车运行。
近年来，随着集装箱运输业的发展，为降低运输费用，集装箱船舶尺寸越来越大，目前装箱量已达到6 000TEU～8 000TEU，10 000TEU以上装载量的船舶也即将投入运营。同时，有些集装箱码头，为便于船方各种船务作业，以及港口维护人员作业，加宽海侧轨道至护舷之间的尺寸。这样，对岸边集装箱起重机的形式提出了新的要求，主要的技术参数也相应发
生了变化。
目前，岸边集装箱起重机的前伸距已达到70m，后伸距达到25m，轨距一般取26m～30m，起升高度已达到35m～40m，即通常所说的超巴拿马机型。
主要技术参数提高。各集装箱港口用户在不断追求加大前后伸距、轨距和起升高度的岸边集装箱起重机的同时，同样要求这种超巴拿马机型的生产率不能降低甚至还要提高。为适应这一要求，各主要技术参数，特别是速度参数都相应加以提高。满载/空载起升速度达到90/180m/min，小车运行速度达到240m/min，额定起重量达到65t~70t。
2、多用途门座起重机（Multipurpose Gantry Crane）
多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置，可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时，吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有效提高装卸集装箱的效率。
3、高架集装箱轮胎式起重机（Rubber Tired High Mast Crane）
高架集装箱轮胎式起重机是在轮胎式起重机的基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起重机械。它既有轮胎式起重机的机动性强、对场地要求不高的特点，又具有门座起重机的货物能水平移动、驾驶室离地面较高、操作方便、臂架铰点高、方便卸船作业的特点。
4、轮胎式集装箱门式起重机（RTG Container Crane）
轮胎式集装箱门式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90o直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。
5、轨道式集装箱门式起重机（RMG Container Crane）
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装
卸、搬运和堆放。
轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆（集装箱卡车或铁路车辆）确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
二、其他集装箱专用装卸机械（Other Handing Equipments）
1、集装箱跨运车（Straddle Carrier for Freight Containers）
集装箱跨运车是一种应用于集装箱码头和集装箱中转站堆场的集装箱专用装卸机械，其作用是实现集装箱的水平运输、堆码及对集装箱半挂车进行装卸作业。
2、集装箱正面吊运机（Reach Stacker for Freight Containers）
集装箱正面吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便舒适等优点，是一种比较理想的货
场装卸搬运机械。
3、集装箱叉车（Fork-lift Truck for Freight Containers）
集装箱叉车是一种由通用叉车发展起来的适应于集装箱装卸作业特殊需要的专用叉车，主要用于集装箱装卸、堆码及短距离的搬运等作业，是集装箱码头和货场常用的装卸设备之一。它一般在门架前装有一个顶部起吊属具（吊具），借助转锁件与集装箱连接，从顶部起吊；也可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱。
集装箱叉车按照构造形式分为正面集装箱叉车和侧面集装箱叉车。正面集装箱叉车是目前常用的形式。侧面集装箱叉车和普通侧面叉车类似，在装卸集装箱时，将门架和货叉向侧面移出，叉取集装箱后收回，将集装箱放置在货台上进行搬运；也可装设顶部起吊属具，进行起吊。与正面集装箱叉车比较，侧面集装箱叉车载箱行走时的横向尺寸要小得多，所要求的通道宽度也较窄（约4m）；载箱行走时的载荷中心在前后车轮之间，行走稳定性较好，轮压分配均匀。但是，侧面集装箱叉车的结构和操纵较为复杂，司机视线差，装卸效率较低。
4、集装箱自装自卸车组（Self-loader for Freight Containers）
集装箱自装自卸车组由集装箱牵引车、集装箱半挂车和装卸机构组成。
集装箱自装自卸车组可以在没有其他装卸机械的条件下，自行完成集装箱的装卸和运输，适用于集装箱运量小，没有起重装卸设备的场所。由于集装箱自装自卸车组带有装卸机构自重较大，比较适合于中短途“门到门”运输，或作为集装箱港口、场站与公路联运的衔接
设备。
5、集装箱滚装车组（Ro/Ro Truck for Freight Containers）
集装箱滚装车组由滚装牵引车、连接装置和滚装半挂车组成。
集装箱滚装车组只适用于专门的集装箱滚装船，整个车组也只在滚装船和港口货场之间行驶。一般情况，当滚装船到港后，滚装牵引车通过与船首门、尾门或舷门铰接的跳板进入船舱，把装载集装箱的滚装半挂车拖带到码头货场；或者将滚装半挂车拖带进入滚装船舱。
滚装半挂车一般堆码二层集装箱。
岸边集装箱桥式起重机操作标准
本标准是参照国际标准ISO 2000标准 标准的制定是为规范岸边集装箱桥式起重机的操作和指挥，保证作业安全。 本标准由中国港口协会集装箱分会提出 本标准起草单位：青岛前湾集装箱码头有限责任公司，天津港集装箱码头有限公司 本标准主要起草人：管洪大、钱力、李长军、高长根、沈健 中国港口协会集装箱分会行业推荐标准 ZGXJF-J0003-2009 岸边集装箱桥式起重机安全操作标准 1 范围 本规程规定了岸边集装箱桥式起重机（以下简称桥吊）司机(以下简称司机)和指挥手(分船上指挥手和岸边指挥手)在作业前、作业中、作业后的安全操作及指挥要求。 2 依据标准 GB11602－89《集装箱港口装卸作业安全规程》 GB5082-85 《起重吊运指挥信号》 GB1992-85 《集装箱名词术语》 3作业人员条件与职责 3.1指挥手（未特别注明的均是指对船上和岸边指挥手共同的要求）应具备的条件： a、指挥手须年满18周岁，经身体检查合格，经安全技术培训，由国家指定部门考核合格，取得上岗资格许可证后，方可从事指挥。 b、指挥手应熟知GB11602-89《集装箱港口装卸作业安全规程》和GB5082-85《起重吊运指挥信号》 c、指挥手应了解桥吊的技术性能。 d、指挥手应掌握对可能出现的事故所应采取必要的防范措施。 3.2指挥手的职责及要求：
a、指挥手应根据本标准和GB5082-85《起重吊运指挥信号》的要求与桥吊司机进行联系，负责指挥司机摆放、起吊集装箱和舱盖，发现异常及时发出警示信号，并协助司机采取必要措施。 b、指挥手发出的指挥信号必须清晰、准确，用“指挥语言”指挥时应讲普通话。 c、指挥手应经常清理作业现场，保持道路安全通畅。 d、负责制止与作业无关的人员、车辆在桥吊跨距范围内通过或停留； e、指挥手负责对可能出现的或已出现的事故采取必要的防范措施. f、指挥手应佩戴鲜明的标志,如标有“指挥”字样的臂章或特殊颜色的安全帽、工作服等. g、指挥手在船上指挥应遵守船方作业的安全要求。 h、负责桥吊防风应急预案中本岗位职责的落实。 3.3司机应具备的条件： 1、司机须年满18周岁，经身体检查合格，受过专门的安全教育和操纵桥式起重机的专门培训，实习期满，经国家指定部门考试合格，取得特殊工种操作证者，方可独立操纵桥吊投入工作。 2、司机必须熟知本标准和GB5082-85标准规定的各种指挥信号，并与指挥手密切配合。 3、司机应熟知桥吊的性能，要具有相应的实际操作技能。 4、司机应掌握桥吊防风设备的性能及操作. 5、司机应掌握对可能出现的事故所应采取必要防范措施. 3.4司机的职责: 1、司机必须听从指挥手指挥，当指挥信号不明时，司机应发出“重复”信号询问，明确指挥意图后，方可动车。 2、当指挥手发出信号错误，司机有权拒绝执行。 3、司机在装卸作业过程中，对任何人发出“紧急停止”信号均应服从。 4、司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报、使用手机或对讲机等，严格执行安全操作规程。 5、司机应严格按所驾驶型号桥吊的技术操作规程执行。 6、负责桥吊防风应急预案中本岗位职责的落实。 7、司机严禁携带烟、火、易燃易爆品上桥吊。
龙门式起重机设计毕业设
更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
【论文】40t轨道式集装箱门式起重机设计
【关键字】论文 毕业设计（论文）封面 太原科技大学 毕业设计（论文） 设计(论文)题目：40t轨道式集装箱门式起重机 结构设计 姓名：舒云峰 学院（系）：机械电子工程学院 专业：起重运输机械 班级：机自班 学号：4 指导教师：张文军 2008年6月 40t轨道式集装箱门式起重机设计 设计摘要 摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），
在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。 RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。 本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。 关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计 Abstract design Abstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers. RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc. The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel. Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design 前言 轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。 针对世界贸易的全球发展，港口运输在世界经济贸易中占居越来越重要的地位。港口货物的装卸运输的效率高低直接关系到经济效益的高低，因此港口的起重运输设备的革新和改进就刻不容缓。传统的集装箱装卸运输方法和系统已经不
岸边集装箱起重机安全技术操作规程(通用版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 岸边集装箱起重机安全技术操 作规程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
岸边集装箱起重机安全技术操作规程(通 用版) 1.范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了岸边集装箱起重机（以下简称桥吊）司机和指挥人员在作业中的安全操作要求。 2.操作标准 2.1上下桥吊 2.1.1登机时手扶栏杆，逐级上梯。所带物品、工具必须放在工具袋内背好，不准披衣夹物。较重的物品、工具用电梯传送或用吊机吊运，严禁抛掷工具和物品。 2.1.2在作业过程中，禁止任何无关人员登机，如须登机时，必须通知司机。人员离开桥吊时也要通知司机。
2.1.3经过司机室通道安全门时，必须和驾驶室司机取得联系，否则不准穿越安全门。 2.1.4使用电梯上下桥吊时,电梯载重和乘员均不得超过标牌规定数值，在层门和轿厢门关好后，方可启动电梯。 2.2作业前 2.2.1交接班司机必须在桥吊驾驶室内面对面交接，登机前应检查确认高压电缆、吊具、大车行走台车外观无损伤。 2.2.2接班司机应按照桥吊运行日志的检查内容，对司机室内各操作手柄、电器仪表、工作开关、辅助用电器、灭火器是否在位且符合标准等情况进行确认，然后送控制电源，查看各灯光信号指示正常后，进行空载试车，各项交接完毕无误后，签字确认。 2.2.3司机进入驾驶室后，必须关好驾驶室门，调整好座椅，系好安全带。 2.2.4司机在作业前必须进行空载试车，空载试车内容： 2.2.4.1脱开锚定装置，选择安全位置，放下前伸臂，对起升、小车、大车进行逐项试车；起升、小车应进行全程试车，检查各机
桥梁式集装箱起重机设计
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
龙门起重机文献综述
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
40.5t集装箱门式起重机施工方案要点
一、工程概况： 40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为35米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。 结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。 双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。同时又便于小车的布置。轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。在小车桥架上安装着小车运行机构。 二、安装方案 轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。 因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集
集装箱专用龙门吊技术文件
集装箱专用龙门吊技术 文件 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
集装箱专用龙门吊技术规范书 1）招标设备 （1）Gn=40t（吊具下起重），S=26m集装箱专用门式起重机（含吊具）。 （2）数量 1台（套）。 2）主要技术参数 （1）设计参数 （2）技术要求
3）概述 （1）该机为集装箱专用门式起重机。 （2）该机主要由主梁、大车行走端梁、起重小车总成、旋转伸缩吊具、备用吊钩及司机室等组成。应有主钢丝绳8绳防摇装置、润滑系统、电气控制系统。该机宜采用偏轨双梁箱型结构。 （3）起重机的起升机构、小车运行机构应全部安装在小车架上。 （4）本机使用380V、50Hz、3相交流电。 （5）起重小车总成在主梁的轨道上运行，小车上设有司机室，司机可以操纵起重机的大车走行、小车走行、起升、吊具四个机构的动作。 （6）起重小车上应设有照明灯，便于人员晚间安全工作。 （7）该起重机是装卸20′、40′国际标准集装箱的门式起重机。起重机应装有一个横向运行于门架主梁上部轨道的起重小车，能在起重机跨距间进行装卸作业。
（8）起重机应能用集装箱伸缩式吊具装卸40英尺的集装箱，并能堆三过四，或吊起一只2896mm高的集装箱越过堆垛2层2896mm高的集装箱高度。 4）标准和规定 （1）除非本规格书另有规定，起重机的的设计、制造、安装和检验均采用下述标准的最新版本或修订本： ①铁路货场门式起重机技术条件TB1357-1992 ②铁路货场门式起重机起重量、跨度系列 TB/T1418-1989 ③铁路货场桥式、门式起重机防风制动装置技术条件TB/T1428-1990 ④铁路货场集装箱门式起重机技术条件 TB/T2334-1993 ⑤门式起重机检测工艺及方法 TB/T2666-1995 ⑥起重机设计规范 GB3811 ⑦起重机械安全规程 GB6067 ⑧起重机试验规范和程序 GB5905-6 ⑨起重机械超载保护装置安全技术规范 GB12602 ⑩起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278 11起重机危险部位与标志 GB15052 ○ 12钢结构设计规范 GB50017 ○ 13涂装通用技术条件 JB/ZQ4000.10 ○ 14工程机械涂漆通用技术条件 JB/ZQ3015 ○
2000型岸边集装箱起重机说明书解析
2000型岸边集装箱起重机 使 用 说 明 书 编制： 校对： 审核： 上海**重工有限公司
目录 一、概述 1. 产品特点 2. 主要技术性能 3. 设计制造标准 4. 起重机工作级别 5. 使用环境条件 二、结构特征与工作原理 1. 金属结构 2. 主小车 3. 起升机构及钢丝绳缠绕系统 4. 小车运行机构 5. 大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩 6. 大车行走机构 7. 倾转装置 8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置 9. 吊具及吊具上架装置 10. 司机室及机器房 11. 电梯 12. 机器房维修行车 13. 液压系统 三、安全注意事项 1. 起重机运转前的准备事项 2. 作业后的注意事项 3. 防风防台注意事项 4. 码头轨道基础
一、概述 本起重机是上海**重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。 1. 产品特点： 本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。本机吊具下的额定起重能力为35吨，最大前伸距为28米，配套20’，40’的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50吨重的货物。特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。 本机的上机电源为交流三相10KV±10%，50Hz±1Hz。供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机,高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。 本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。小车轨道采用QU80轨道，特殊的铰点结构及轨道接头型式，使高速、重载小车能平稳运行。 主小车为自行式小车，整个小车置放在大梁外侧的轨道上，小车结构简单、自重轻、易于维修，主操纵室支承在小车上，随小车同步运行，小车起制动平稳、定位精确、对箱方便。起升机构、臂架俯仰机构以及电气高压、低压控制设备均安装在单独的
40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计
优秀设计 目录 摘要.................................................................................................................................I 关键词.........................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................. II KEY WORD ................................................................................................................. II 1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1) 2.总体设计 (2) 2.1设计参数 (2) 2.2主梁设计 (3) 2.3端梁设计 (5) 2.4刚性支腿设计 (5) 2.5柔性支腿设计 (8) 2.6下端梁设计 (10) 2.7上马鞍设计 (10) 3.起重机整机稳定性计算 (11) 3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12) 3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15) 4.主桥架计算 (17) 4.1载荷计算 (17) 4.2主梁内力计算 (19) 4.3强度计算 (21) 4.4疲劳强度计算 (24) 4.5主梁稳定性计算 (27) 5.支腿计算 (29)
岸边集装箱起重机(桥吊)安全技术操作规程
行业资料：________ 岸边集装箱起重机（桥吊）安全技术操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共9 页
岸边集装箱起重机（桥吊）安全技术操作规程 1.范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了岸边集装箱起重机（以下简称桥吊）司机和指挥人员在作业中的安全操作要求。 2.操作标准 2.1 上下桥吊 2.1.1 登机时手扶栏杆，逐级上梯。所带物品、工具必须放在工具袋内背好，不准披衣夹物。较重的物品、工具用电梯传送或用吊机吊运，严禁抛掷工具和物品。 2.1.2 在作业过程中，禁止任何无关人员登机，如须登机时，必须通知司机。人员离开桥吊时也要通知司机。 2.1.3 经过司机室通道安全门时，必须和驾驶室司机取得联系，否则不准穿越安全门。 2.1.4 使用电梯上下桥吊时,电梯载重和乘员均不得超过标牌规定数值，在层门和轿厢门关好后，方可启动电梯。 2.2 作业前 2.2.1 交接班司机必须在桥吊驾驶室内面对面交接，登机前应检查确认高压电缆、吊具、大车行走台车外观无损伤。 2.2.2 接班司机应按照桥吊运行日志的检查内容，对司机室内各操作手柄、电器仪表、工作开关、辅助用电器、灭火器是否在位且符合标准等情况进行确认，然后送控制电源，查看各灯光信号指示正常后，进行空载试车，各项交接完毕无误后，签字确认。 第 2 页共 9 页
2.2.3 司机进入驾驶室后，必须关好驾驶室门，调整好座椅，系好安全带。 2.2.4 司机在作业前必须进行空载试车，空载试车内容： 2.2.4.1 脱开锚定装置，选择安全位置，放下前伸臂，对起升、小车、大车进行逐项试车；起升、小车应进行全程试车，检查各机构工作是否正常，确认钢丝绳、制动装置及其他安全装置工作可靠。 2.2.4.2 吊具应试验各个状态（包括使用双箱吊具状态）。 2.2.4.3 检查现场作业环境，观察轨道有无障碍物，打开锚定销，清除防爬楔。 2.2.4.4 检查各种仪表、安全警报器及限位装置是否灵敏有效。 2.3 作业 2.3.1 卸船作业 2.3.1.1 桥吊司机在起吊第一个集装箱时，进行重载起升试车，起吊高度约0.5米停吊具，确认起升制动装置是否可靠。 2.3.1.2 船上装卸指挥手检查吊具运行路线区域内无人，集装箱之间的连接旋锁和螺栓加固件已经拆除，方可用对讲机对桥吊司机发出作业指令。与此同时，观察吊具运行状态和运行路线中可能产生影响的障碍物和进入路线内的人员，并提醒桥吊司机提前实行避让措施。 2.3.1.3 桥吊司机根据指挥手的指令，将吊具轻落于集装箱上后暂停，指挥手“关锁”指令，确认顶销灯亮后关闭旋锁。 2.3.1.4 桥吊司机在确认闭锁指示灯亮后，按指挥手“慢升高”指令，低速起升20-25厘米后，由指挥手下达“停”指令停吊具。 2.3.1.5 指挥手与桥吊司机同时检查集装箱吊起无异常情况，指挥手下达“升起”指令后，桥吊司机方可操作正常起升。 第 3 页共 9 页
岸边集装箱桥式起重机安全操作标准(新)
岸边集装箱桥式起重机安全操作标准 1 范围 1.1本规程规定了岸边集装箱桥式起重机（以下简称桥吊）司机(以下简称司机)进行集装箱、特种作业等工作时在作业前、作业中、作业后的安全操作要求。 1.2本标准适用于港口装卸司机操作、安全生产监督检查。 2 依据标准 GB11602－89《集装箱港口装卸作业安全规程》 GB5082-85 《起重吊运指挥信号》 GB1992-85 《集装箱名词术语》 3.术语 3.1岸边集装箱桥式起重机Quayside container crane（简称岸桥、桥吊）：在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，它是现代集装箱专业码头对船作业的最主要工具。 3.2 4操作标准 4.1未取得该类特种设备作业资格证书者不得独自从事该项工作；学徒上机操作时必须有师傅在场监护。取证后独立作业未满1年者，禁止独立进行特种作业。 4.2桥吊司机应穿戴好劳动保护用品，安全帽要生根，拉紧衣服拉链，扣好衣扣，系紧鞋带。 4.3禁止酒后上机作业。禁止携带个人通讯工具上机。 4.3上下桥吊注意事项 4.3.1 上下桥吊时应精神集中，抓牢扶手，逐阶上下，严禁追逐打逗，不准披衣夹物，非工作人员严禁上桥吊。 4.3.2 上下桥吊时所带物品、工具必须放在工具袋内背好，较重的物品、工具应用绳子提放，严禁抛掷工具和物品。 4.3.3 桥吊在作业中，禁止任何人员上下。如确需上下时，必须通知司机，停止桥吊动作后方可上下桥吊，并保持联系。 4.3.4经过司机室通道安全门时，必须和驾驶室司机取得联系，否则不准穿越安全门。 4.3.5使用电梯上下桥吊时,电梯载重和乘员均不得超过铭牌或技术规范规定数值，在层门和轿厢门关好后，方可启动电梯。 4.4作业前要求 4.4.1作业前，司机及报关手应将无线对讲机调至同一规定频率,并进行试讲。 4.4.2作业前，司机必须进行交接班。 4.4.3交接班司机应按照桥吊规定的检查内容，逐一进行交接，并确保符合要求。 4.4.4接班司机和报关手共同检查桥吊周围的作业环境，排除障碍物，解除锚固和防风楔。 4.4.5 司机检查各操作手柄在空档位置，确认后方可接通各部位电源。 4.4.6司机在作业前必须进行空载试车。 4.4.7 司机操作俯仰（也称前大梁）时（包括使用自动方式操作俯仰），应注意涨潮、船舶位置等变化因素，防止前大梁与船舶碰撞。在前大梁下降到水平“俯仰水平”灯亮或俯仰上升至“俯仰进钩”灯亮之前，司机不准离开俯仰操作室。 4.5作业中要求 4.5.1作业中对司机操作的基本要求 司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下六点： 1．稳司机在操作桥吊的过程中，必须做到起动、制动平稳，吊具和集装箱不游摆，不砸箱。2．准在操作稳的基础上，吊具和所吊集装箱应准确地停在指定位置上方降落。 3．快在稳、准的基础上，协调相应各机构动作，缩短工作循环时间，保证桥吊不间断连续工作，提高生产效率。 4．节能长时间不作业，应停车等待，实现降耗目标。 5．合理在掌握桥吊性能的基础上，根据集装箱的箱型，正确地操纵桥吊并做到合理控制。
轨道式集装箱门式起重机设计
XX技术学院企业供电 学号 姓名
摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)
摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器
前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱
LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CADCAE
渤海船舶职业学院毕业设计（论文） LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)题目:LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)主要内容 （1）研究的目的、意义； （2）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算； （3）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构有限元分析； （4）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构三维建模； （5）总结与展望。 要求完成的主要任务 1.相关国内外资料查阅
2.设计阶段 1）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算 （1）确定起重机总体主要设计尺寸； （2）确定主要工作机构和金属结构的形式； （3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合； （4）进行总体稳定性计算； （5）进行轮压计算； （6）整机稳定性计算； （7）绘制总体方案图1张（A1）； （8）完成起重机总体设计计算书。 2）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE （1）确定起重机门架结构形式和几何尺寸； （2）简化门架结构的计算模型； （3）门架结构的载荷分析； （4）确定门架结构的计算工况； （5）输出计算结果； （6）验算强度，刚度； （7）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立门架结构的三维模型； （8）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制门架结构施工图1～2张（折合1张A1图纸）。 3.其它 （1）撰写开题报告一份； （2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。 （3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。 （4）答辩用PowerPoint进行。 必读参考资料 [1] GB3811-83《起重机设计规范》, 中国标准出版社 [2] 《起重机设计手册》,张质文主编, 中国铁道出版社，1993
集装箱门机设计说明书M
集装箱码头 吊具下40.5t—35m集装箱门机 技 术 说 明 书 xxxxxx有限责任公司 xxxxxx
目录 一、设计依据 (3) 二、主要设计标准 (3) 三、主要参数 (3) 四、结构型式 (3) 五、门架结构 (4) 六、起升机构 (5) 七、小车运行机构 (5) 八、大车运行机构 (5) 九、主要零部件 (6) 十、机器房 (7) 十一、电气房........................................................................... .7 十二、司机室 (7) 十三.吊具 (7) 十四.电气设备 (7)
一、设计依据 根据招标文件要求进行设计。该集装箱门机严格按照GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB6067《起重机械安全规程》、GB5905《起重机试验规范和程序》等规范和招标文件的具体技术参数要求进行设计。现对本起重机的设计和功能简述如下 二、主要采用的设计标准 三、型式和主要参数 本起重机为双主梁单悬臂,跨距35m,有效悬臂7.5m的轨道式集装箱门式起重机，配有全液压伸缩集装箱专用吊具;可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业,本机起吊高度为18.3m,保证能堆5箱，安全通过第六箱。 本起重机主要由门架金属结构,大车运行机构、小车,扶梯栏杆系统,电器系统五大部分组成;门架结构主要由支腿、支腿框、主梁、下横梁组成；大车运行机构包含主动台车组，被动台车组，平衡台车架、各连接绞轴以及外购三合一驱动机构组成； 小车主要包含有起升机构（双电机、双减速机、双制动器+钢丝绳柔性四点平衡起吊系统）、运行三合一驱动机构、机器房组成、司机室、小车扶梯平台系统、小车架等组成；扶梯栏杆系由无悬臂支腿一侧爬梯系统、主端梁平面的栏杆系统，葫芦检修爬梯及栏杆组成；该部分设置于支腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长范围布置。栏杆采用钢管。在需要检修、更换零件的地方布置有相应的平台、走道、梯子；并且有足够的操作空间
岸边集装箱起重机(桥吊)安全技术操作规程
岸边集装箱起重机（桥吊）安全技术操作规程 1. 范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了岸边集装箱起重机（以下简称桥吊）司机和指挥人员在作业中的安全操作要求。 2. 操作标准 2.1 上下桥吊 2.1.1 登机时手扶栏杆，逐级上梯。所带物品、工具必须放在工具袋内背好，不准披衣夹物。较重的物品、工具用电梯传送或用吊机吊运，严禁抛掷工具和物品。 2.1.2 在作业过程中，禁止任何无关人员登机，如须登机时，必须通知司机。人员离开桥吊时也要通知司机。 2.1.3 经过司机室通道安全门时，必须和驾驶室司机取得联系，否则不准穿越安全门。 2.1.4 使用电梯上下桥吊时,电梯载重和乘员均不得超过标牌规定数值，在层门和轿厢门关好后，方可启动电梯。 2.2 作业前 2.2.1 交接班司机必须在桥吊驾驶室内面对面交接，登机前应检查确认高压电缆、吊具、大车行走台车外观无损伤。 2.2.2 接班司机应按照桥吊运行日志的检查内容，对司机室内各操作手柄、电器仪表、工作开关、辅助用电器、灭火器是否在位且符合标准等情况进行确认，然后送控制电源，查看各灯光信号指示正常后，进行空载试车，各项交接完毕无误后，签字确认。 2.2.3 司机进入驾驶室后，必须关好驾驶室门，调整好座椅，系好安全带。 2.2.4 司机在作业前必须进行空载试车，空载试车内容： 2.2.4.1 脱开锚定装置，选择安全位置，放下前伸臂，对起升、小车、大车进行逐项试车；起升、小车应进行全程试车，检查各机构工作是否正常，确认钢丝绳、制动装置及其他安全装置工作可靠。 2.2.4.2 吊具应试验各个状态（包括使用双箱吊具状态）。 2.2.4.3 检查现场作业环境，观察轨道有无障碍物，打开锚定销，清除防爬楔。 2.2.4.4 检查各种仪表、安全警报器及限位装置是否灵敏有效。 2.3 作业 2.3.1 卸船作业 2.3.1.1 桥吊司机在起吊第一个集装箱时，进行重载起升试车，起吊高度约0.5米停吊具，确认起升制动装置是否可靠。 2.3.1.2 船上装卸指挥手检查吊具运行路线区域内无人，集装箱之间的连接旋锁和螺栓加固件已经拆除，方可用对讲机对桥吊司机发出作业指令。与此同时，观察吊具运行状态和运行路线中可能产生影响的障碍物和进入路线内的人员，并提醒桥吊司机提前实行避让措施。 2.3.1.3 桥吊司机根据指挥手的指令，将吊具轻落于集装箱上后暂停，指挥手“关锁”指令，确认顶销灯亮后关闭旋锁。 2.3.1.4 桥吊司机在确认闭锁指示灯亮后，按指挥手“慢升高”指令，低速起升20-25厘米后，由指挥手下达“停”指令停吊具。 2.3.1.5 指挥手与桥吊司机同时检查集装箱吊起无异常情况，指挥手下达“升起”指令后，桥吊司机方可操作正常起升。 2.3.1.6 桥吊司机在起升及小车运行过程中，应密切注意吊具电缆情况，小车后驶方向有无异常情况及集卡是否到位。集卡应按岸边指挥手指挥停于正常作业位置前0.5