催化燃烧式气体传感器的优缺点
①对所有可燃气体的响应有广谱性，在空气中对可燃气体爆炸下限浓度（%lel）以下的含量，其输出信号接近线性（60%lel以下线性度更好）;
②对非可燃气体没有反应，只对可燃气有反应，无干扰;
③气体传感器结构简单
④不受水蒸气影响，对环境的温湿度影响不敏感，适于野外使用。
但是，它也有一些缺点：
①工作温度高，一般元件表面温度200℃～300℃，内部可达700℃～800℃，传感器不能做成本安型结构，只能做成隔爆型;
②工作电流较大，国内产品100ma，国外产品200 ma ～300 ma，电流功耗大，不易做成总线连接;
③元件易受硫化物、卤素化合物等中毒影响，降低使用寿命;
④在缺氧环境下检测指示值误差较大。
艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
如需进一步了解相关传感器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/b91533409.html,。
可燃气体探测器原理
可燃气体探测器原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
目前，可燃气体探测器常用的传感器有：催化燃烧传感器、半导体传感器；有毒气体检测仪常用的传感器有：电化学传感器、红外传感器和PID光离子传感器。下面就为大家一一介绍着几种传感器各自的工作原理和优缺点 催化燃烧传感器 催化燃烧式传感器是可燃气体探测器常用的传感器类型，它的工作原理是基于一个惠斯通电桥的结构。在它的测量桥上涂有催化物质，它在整个的测量过程中是不被消耗的。即使在空气中气体和蒸气浓度远远低于LEL（爆炸浓度下限）时，它们也会在这个桥上发生催化燃烧反应。测量时，要在参比和测量电桥上施加电压使之加热从而发生催化反应，这个温度大约是500℃或者更高。正常情况下，电桥是平衡的，V1 = V2，输出为零。如果有可燃气体存在，它的氧化过程（无焰燃烧）会使测量桥被加热，温度增加，而此时参比桥温度不变。电路会测出它们之间的电阻变化，V2 > V1，输出的电压同待测气体的浓度成正比。 催化燃烧式传感器的优点： 寿命较长（一般3年）、线性度好、温度范围宽、适用于LEL（可燃气体爆炸浓度下限）之下的检测。 催化燃烧式传感器的缺点： 需有氧检测、受环境的影响较大（中毒或抑制），需定期校正。 半导体传感器 半导体传感器也是可燃气体探测器和有毒气体检测仪常用的传感器。它的全称是“金属氧化物半导体传感器（MOS）”，它既可以用于检测PPM级的有毒气体也可以用于检测百分比浓度的易燃易爆气体。MOS传感器由一个金属半导体（比如SnO2)构成，在清洁空气中，它的电导很低，而遇到还原性气体，比如一氧化碳或可燃性气体，传感元件的电导会增加，从而引起电流变化触发报警电路。通过控制传感元件的温度，可以对不同的物质有一定的选择性。 半导体传感器的优点： 价格便宜、灵敏度高、能检测到ppm。 半导体传感器的缺点： 线性度差，只能作为定性的检测；受温湿度影响较大。
接触燃烧式气体传感器原理
题目传感器作业姓名王磊 学号090303122 班级电气094 日期2011/11/1
接触燃烧式气体传感器 1、检测原理 可燃性气体(H2、CO 、CH4等)与空气中的氧接触，发生氧化反应，产生反应热(无焰接触燃烧热)，使得作为敏感材料的铂丝温度升高，电阻值相应增大。一般情况下，空气中可燃性气体的浓度都不太高(低于10％)，可燃性气体可以完全燃烧，其发热量与可燃性气体的浓度有关。空气中可燃性气体浓度愈大，氧化反应(燃烧)产生的反应热量(燃烧热)愈多，铂丝的温度变化(增高)愈大，其电阻值增加的就越多。因此，只要测定作为敏感件的铂丝的电阻变化值(ΔR)，就可检测空气中可燃性气体的浓度。但是，使用单纯的铂丝线圈作为检测元件，其寿命较短，所以，实际应用的检测元件，都是在铂丝圈外面涂覆一层氧化物触媒。这样既可以延长其使用寿命，又可以提高检测元件的响应特性。 接触燃烧式气体敏感元件的桥式电路如图。图中F1是检测元件；F2是补偿元件，其作用是补偿可燃性气体接触燃烧以外的环 境温度、电源电压变化等因素所引起的偏差。工作 时，要求在F1和F2上保持100mA ～200mA 的电流 通过，以供可燃性气体在检测元件F1上发生氧化 反应(接触燃烧)所需要的热量。当检测元件F1与 可燃性气体接触时，由于剧烈的氧化作用(燃烧)， 释放出热量，使得检测元件的温度上升，电阻值相 应增大，桥式电路不再平衡，在A 、B 间产生电位 差E 。 ?? ????+-?+++=)()()(21121210R R R R R R R R E E F F F F F 因为F R ?很小，可以在分母中省去，并且有2211R R R R F F = 则 ()()F F F F F R R R R R R R R E E ???? ? ????????++=12212110 如果令))(/(212110F F R R R R R E k ++= 则 F F F R R R k E ???? ? ??=21 这样，在检测元件F1和补偿元件F2的电阻比RF2/RF1接近于1的范围内，A ，B 两点间的电位差E ，近似地与ΔRF 成比例。在此，ΔRF 是由于可燃性气体接触燃烧所产生的温度变化(燃烧热)引起的，是与接触燃烧热(可燃性气体氧化反应热)成比例的，即F R ?可以用下面的公式来表示 C Q m C R F ραρ ρ=?H =?T =? ρ，C 和α 的数值与检测元件的材料、形状、结构、表面处理方法等因素有关。
催化燃烧式气体传感器
4 催化燃烧式气体传感器 （型号：MC115） 使用说明书 版本号：1.3 实施日期：2014-05-01 郑州炜盛电子科技有限公司
Zhengzhou Winsen Electronic Technology Co., Ltd 声明 本说明书版权属郑州炜盛电子科技有限公司（以下称本公司）所有，未经书面许可，本说明书任何部分不得复制、翻译、存储于数据库或检索系统内，也不可以电子、翻拍、录音等任何手段进行传播。 感谢您使用本公司的系列产品。为使您更好地使用本公司产品，减少因使用不当造成的产品故障，使用前请务必仔细阅读本说明书并按照所建议的使用方法进行使用。如果您没有依照本说明书使用或擅自去除、拆解、更换传感器内部组件，本公司不承担由此造成的任何损失。 您所购买产品的颜色、款式及尺寸以实物为准。 本公司秉承科技进步的理念，不断致力于产品改进和技术创新。因此，本公司保留任何产品改进而不预先通知的权力。使用本说明书时，请确认其属于有效版本。同时，本公司鼓励使用者根据其使用情况，探讨本产品更优化的使用方法。 请妥善保管本说明书，以便在您日后需要时能及时查阅并获得帮助。
郑州炜盛电子科技有限公司
MC115催化燃烧式气体传感器 产品描述 MC115催化燃烧式气体传感器根据催化燃烧效 应的原理工作，由检测元件和补偿元件配对组成电 桥的一个臂，遇可燃性气体时检测元件电阻升高， 桥路输出电压变化，该电压变量随气体浓度增大而 成正比例增大，补偿元件起参比及温湿度补偿作用。 传感器特点 桥路输出电压呈线性、响应速度快，具有良好 的重复性和选择性，元件工作稳定可靠，抗硫化氢 和有机硅干扰性能好。 主要应用 工业现场的天然气、液化气、煤气、烷类等 可燃性气体的浓度检测，可燃性气体泄漏报警器， 可燃性气体探测器，气体浓度计。 技术指标产品型号MC115 产品类型催化燃烧式气体传感器标准封装金属封装 工作电压(V) 3.0±0.1工作电流(mA)105±10 灵敏度(mV/1%CH 4)20～40 线性度≤5% 测量范围（%LEL）0～100 响应时间(90%)≤10s 恢复时间(90%)≤30s 使用环境-40～+70℃低于95%RH 储存环境-20～+70℃低于95%RH 外形尺寸（mm）Φ6×6.5 防爆标志ExdibⅠ图2：基本测试电路 图1：传感器外观结构图
催化燃烧传感器参数的定义
催化燃烧传感器参数的定 义 Prepared on 24 November 2020
催化燃烧传感器参数的定义(一)—供电方式和被测气种 2016-02-15 11:06:01 1. 供电方式(OperatingPrinciple) 定义：催化燃烧传感器因为是成对使用的，俗称黑白珠，因此，它也叫催化珠，催化珠是串联使用的，供电方式有恒电压和恒电流之分。多数催化珠是恒压使用的，但也有少量催化珠是恒流工作的。催化燃烧传感器功率一般较大，通常是几百毫瓦。催化燃烧传感器有一个特点，功率越大的催化珠，其长期稳定性也会相对较好，但缺点就是珠子太大，震动中容易断丝，下图1-1是催化颗粒原理图 图1-1催化颗粒原理图 问：给催化珠的供电电压误差要控制在多少 答：催化珠在出厂的时候都是经过严格配对的，也就是说检测元件“黑珠”和补偿元件“白珠”冷态电阻和工作热态电阻几乎是一模一样的。尽管如此，我们还是希望用户的供电电压一致性要好，供电电压尽量控制在3%以内，下图1-2是推荐操作电路。 图1-2 问：除了供电电压的误差，还有什么参数是供电芯片的比较重要的参数 答：温度漂移，或称温度系数。因为催化珠的输出电压随可燃气体浓度变化很微弱，基本上是 1%LEL的浓度变化只对应几百微伏。所以，如果供电芯片的温度系数过大，催化珠的电压输出就会有温度漂移，最终导致传感器的零点温度特性不是一条水平的直线。 问：在给催化珠上电的瞬间，催化珠会损坏吗 答：损坏的可能性是有的。当催化珠冷态的时候，电阻是工作状态时候的大约1/2。也就是说，当恒流工作的时候，每次上电，催化珠都会经受一次大电流的冲击，这像打开白炽灯的瞬间一样。白炽灯不是在开灯的瞬间最容易断丝吗 最近，有一些客户应用会在几分钟内让催化珠开关一次，从而导致催化珠损坏。因此，本人建议，在上电的短暂时间里，为催化珠做恒流上电、或做电压台阶式上电。 2. 被测气种(Gas Detected) 定义：催化燃烧传感器的标准被测气体是甲烷CH4，而且浓度范围为5%vol。当然，也有专门用于测乙炔的催化珠。除了CH4之外，绝大多数可燃气也是可以用催化珠检测的，例如：CO、H2、NH3、C2H6等等。上表是City的催化燃烧传感器CAT-16的交叉干扰表。但要注意，不同厂家的催化珠交叉干扰是不一样的，千万不要套用。 问：是不是所有的可燃气体都能够用催化燃烧传感器测呢 答：不是的。含有卤素的碳氢HC类有机物就会使催化珠中毒，卤素包括氟、氯、溴、碘。含有有机硅的挥发性气体也会使催化珠中毒，有机硅大量存在于工业环境，例如润滑油的挥发物。含有硫的气体也会使催化珠中毒，例如H2S和SO2。 问：如果没有会让催化珠中毒的元素，那是不是其他任何可燃气都能测呢 答：也不是这样。碳链长度超过4个碳的气体，用催化珠测量效果也不好。这涉及到一个失效的原因——积碳。因为催化珠上的催化剂是针对催化CH4而开发的，因此催化珠在催化碳链较长的可燃气时，催化活性可能会不够，从而造成碳粉堆积在催化珠上，造成灵敏度下降。另外，如果碳链过长，意味着气体的比重会比较大，这些气体在工业环境会贴着地面蔓延，而固定式仪表的表头通常是离地面30CM，气体可能会无法进入传感器，下图1-3为固定仪表。 图1-3 问：如果气体中含有卤素、有机硅、硫或长的碳链，用什么办法测呢
几种气体传感器的研究进展
一、前言 1964 年，由Wickens 和Hatman 利用气体在电极上的氧化还原反应研制出了第一个气敏传感器，1982年英国Warwick 大学的Persaud 等提出了利用气敏传感器模拟动物嗅觉系统的结构，自此后气体传感器飞速发展，应用于各种场合，比如气体泄漏检测，环境检测等。现在各国研究主要针对的是有毒性气体和可燃烧性气体，研究的主要方向是如何提高传感器的敏感度和工作性能、恶劣环境中的工作时间以及降低成本和智能化等。 下面简单介绍各种常用的气体传感器的工作原理和一些常用气体传感器的最新的研究进展。 二、气体传感器的分类和工作原理 气体传感器主要有半导体传感器（电阻型和非电阻型）、绝缘体传感器（接触燃烧式和电容式）、电化学式（恒电位电解式、伽伐尼电池式），还有红外吸收型、石英振荡型、光纤型、热传导型、声表面波型、气体色谱法等。 电阻式半导体气敏元件是根据半导体接触到气体时其阻值的改变来检测气体的浓度；非电阻式半导体气敏元件则是根据气体的吸附和反应使其某些特性发生变化对气体进行直接或间 接的检测。 接触燃烧式气体传感器是基于强催化剂使气体在其表面燃烧时产生热量，使传感器温度上升，这种温度变化可使贵金属电极电导随之变化的原理而设计的。另外与半导体传感器不同的是，它几乎不受周围环境湿度的影响。电容式气体传感器则是根据敏感材料吸附气体后其介电常数发生改变导致电容变化的原理而设计。 电化学式气体传感器，主要利用两个电极之间的化学电位差，一个在气体中测量气体浓度，另一个是固定的参比电极。电化学式传感器采用恒电位电解方式和伽伐尼电池方式工作。有液体电解质和固体电解质，而液体电解质又分为电位型和电流型。电位型是利用电极电势和气体浓度之间的关系进行测量；电流型采用极限电流原理，利用气体通过薄层透气膜或毛细孔扩散作为限流措施，获得稳定的传质条件，产生正比于气体浓度或分压的极限扩散电流。 红外吸收型传感器，当红外光通过待测气体时，这些气体分子对特定波长的红外光有吸收，其吸收关系服从朗伯—比尔（Lambert－Beer）吸收定律，通过光强的变化测出气体的浓度：
挥发性有机物气体传感器
挥发性有机物气体传感器 挥发性有机物气体传感器特点： ★整机体积小,重量轻 ★专业精选进口传感器，可以搭载电化学，催化燃烧，红外原理，热导原理的传感器。★高精度,高分辨率,响应迅速快. ★本安电路设计，可带电热拔插操作。 ★数据恢复功能，免去误操作引起的后顾之忧. ★自动温湿度补偿功能，出厂精准标定，无须再使用标定。. ★模拟电压或电流和串口同事输出，方便客户调试和使用。 ★最精密的电路设计和制造工艺，生产复杂，使用简单。 ★可与电脑连接通讯，自行标定校准。
★自带零点微调功能，方便选定参照数据。 ★低功耗产品，可异动电源供电可大量用于分析仪仪器，大气，环境无人机监测。 挥发性有机物气体传感器结构尺寸图： 挥发性有机物气体传感器直视图和 PIN脚定义图: 挥发性有机物气体传感器 工作电压DC5V±1%/DC24±1%波特率9600 测量气体挥发性有机物VOC气体检测原理电化学 采样精度±2%F.S响应时间<30S 重复性±1%F.S工作湿度0-95%RH，(无冷凝)工作温度-30～50℃长期漂移≤±1%（F.S/年）存储温度-40～70℃预热时间30S 工作电流≤50mA工作气压86kpa-106kpa 安装方式8脚拔插式质保期1年 输出接口8pIN外壳材质铝合金 使用寿命2年外型尺寸 (引脚除外)33.5X31 21.5X31 测量范围详见选型表 输出信号TTL(标配)0.4-2.0VDC(常规)定制RS485/4-20mA 引脚名称说明 1+5V电源接入PIN脚 2EN Rs485(3.3V),可接MCU Tx 3Rx/A串口RX(3.3V),可接MCU Rx 5Scl I2C,Scl(3.3v)引脚 6SDA I2C(3.3V)引脚 7GND电源GND引脚 8VOUT电压输出，0-5V/0.4-2.0V
半导体气体传感器 MC-105 检测可燃气体 催化燃烧式传感器MC105
产品说明书 载体催化气敏元件系列 MC105 催化燃烧式气敏元件 MC105型催化元件根据催化燃烧效应的原理工作，由 检测元件和补偿元件配对组成电桥的两个臂，遇可燃性气 体时检测元件电阻升高，桥路输出电压变化，该电压变量 随气体浓度增大而成正比例增大，补偿元件起参比及温湿 度补偿作用。 特点 元件外形结构 *桥路输出电压呈线性 *响应速度快 *具有良好的重复性、选择性 *元件工作稳定、可靠 *优异的抗H 2S 、有机硅中毒能力 应用 工业现场的天然气、液化气、煤气、 烷类等可燃性气体 及汽油、醇、酮、苯等有机溶剂蒸汽的浓度检测。可燃 性气体泄漏报警器；可燃性气体探测器；气体浓度计。 技术指标 基本测试电路 电桥输出 测试电压： 2.5V
灵敏度、响应恢复特性 输出信号随环境温度的变化 输出信号随工作电压的变化
长期稳定性 在空气中每年漂移小于±2个mV ，在1%CH 4中每年漂移小于±2个mV 。短期储存（两周内）30分钟即可稳定，如长期储存（一年），则需老化5小时才可稳定。 使用注意事项 1 必须避免的情况 1.1 暴露于有机硅蒸气中 如果传感器的表面吸附了有机硅蒸气，传感器的敏感材料会被包裹住，抑制传感器的敏感性，并且不可恢复。传感器要避免暴露其在硅粘接剂、发胶、硅橡胶、腻子或其它含硅塑料添加剂可能存在的地方。 1.2 高腐蚀性的环境 传感器暴露在高浓度的腐蚀性气体（如H 2S ，SO X ，Cl 2，HCl 等）中，不仅会引起加热材料及传感器引线的腐蚀或破坏，并会引起敏感材料性能发生不可逆的改变。 1.3 碱、碱金属盐、卤素的污染 传感器被碱金属尤其是盐水喷雾污染后，若暴露在卤素，如氟中，也会引起性能劣变。 1.4 接触到水 溅上水或浸到水中会造成敏感特性下降。 1.5 结冰 水在敏感元件表面结冰会导致敏感材料碎裂而丧失敏感特性。 1.6 施加电压过高 如果给敏感元件或加热器施加的电压高于规定值，即使传感器没有受到物理损坏或破坏，也会造成引线和/或加热器损坏，并引起传感器敏感特性下降。 2 尽可能避免的情况 2.1 凝结水 长期稳定性 时间（月） 48 40 32 24 16 8 0 -8
几种气体传感器的检测原理
几种气体传感器的检测原理 新世联科技有限公司为你分享：几种气体传感器的检测原理 包含以下几种气体传感器： 金属氧化物半导体传感器\ 催化燃烧式气体传感器 \ 定电位电解式气体传感器\ 迦伐尼电池式氧气传感器\ 红外传感器\ PID光离子气体传感器 \ 检测气体的浓度依赖于气体检测变送器，传感器是其核心部分，按照检测原理的不同，主要分为金属氧化物半导体式传感器、催化燃烧式传感器、定电位电解式气体传感器、迦伐尼电池式氧气传感器、红外式传感器、PID光离子化传感器等，以下简单阐述各种传感器的原理及特点。 金属氧化物半导体式传感器 金属氧化物半导体式传感器利用被测气体的吸附作用，改变半导体的电导率，通过电流变化的比较，激发报警电路。由于半导体式传感器测量时受环境影响较大，输出线形不稳定。金属氧化物半导体式传感器，因其反应十分灵敏，故目前广泛使用的领域为测量气体的微漏现象。 催化燃烧式传感器 催化燃烧式传感器原理是目前最广泛使用的检测可燃气体的原理之一，具有输出信号线形好、指数可靠、价格便宜、无与其他非可燃气体的交叉干扰等特点。催化燃烧式传感器采用惠斯通电桥原理，感应电阻与环境中的可燃气体发生无焰燃烧，使温度使感应电阻的阻值发生变化，打破电桥平衡，使之输出稳定的电流信号，再经过后期电路的放大、稳定和处理最终显示可靠的数值。 定电位电解式气体传感器 定电位电解式传感器是目前测毒类现场最广泛使用的一种技术，在此方面国外技术领先，因此此类传感器大都依赖进口。定电位电解式气体传感器的结构：在一个塑料制成的筒状池体内，安装工作电极、对电极和参比电极，在电极之间充满电解液，由多孔四氟乙烯做成的隔膜，在顶部封装。前置放大器与传感器电极的连接，在电极之间施加了一定的电位，使传感器处于工作状态。气体与的电解质内的工作电极发生氧化或还原反应，在对电极发生还原或氧化反应，电极的平衡电位发生变化，变化值与气体浓度成正比。 迦伐尼电池式氧气传感器 隔膜迦伐尼电池式氧气传感器的结构：在塑料容器的一面装有对氧气透过性良好的、厚10~30μm的聚四氟乙烯透气膜，在其容器内侧紧粘着贵金属(铂、黄金、银等)阴电极，在容器的另一面内侧或容器的空余部分形成阳极(用铅、镉等离子化倾向大的金属)。用氢氧化钾。氧气在通过电解质时在阴阳极发生氧化还原反应，使阳极金属离子化，释放出电子，电流的大小与氧气的多少成正比，由于整个反应中阳极金属有消耗，所以传感器需要定期更换。目前国内技术已日趋成熟，完全可以国产化此类传感器。 红外式传感器 红外式传感器利用各种元素对某个特定波长的吸收原理，具有抗中毒性好，反应灵敏，对大多数碳氢化合物都有反应。但结构复杂，成本高。
气体传感器的分类及应用
气体传感器的分类及应用 所谓气体传感器是指用于探测在一定区域范围内是否存在特定气体和/或能连续测量气体成分浓度的仪表。在煤矿、石油、化工、市政、医疗、交通运输、家庭等安全防护方面，气体传感器常用于探测可燃、易燃、有毒气体的浓度或其存在与否，或氧气的消耗量等。在电力工业等生产制造领域，也常用气体传感器定量测量烟气中各组分的浓度，以判断燃烧情况和有害气体的排放量等。在大气环境监测领域，采用气体传感器判定环境污染状况，更是十分普遍。 气体传感器的分类，从检测气体种类上，常分为可燃气体传感器(常采用催化燃烧式、红外、热导、半导体式)、有毒气体传感器(一般采用电化学、金属半导体、光离子化、火焰离子化式)、有害气体传感器(常采用红外、紫外等)、氧气(常采用顺磁式、氧化锆式)等其它类传感器；从仪表使用方法上，分为便携式和固定式；从获得气体样品的方式上，分为扩散式(即传感器直接安装在被测对象环境中，实测气体通过自然扩散与传感器检测元件直接接触)、吸入式(是指通过使用吸气泵等手段，将待测气体引入传感器检测元件中进行检测。根据对被测气体是否稀释，又可细分为完全吸入式和稀释式等)；从分析气体组分上，分为单一式 (仅对特定气体进行检测)和复合式(对多种气体成分进行同时检测)；按传感器检测原理，分为热学式、电化学式、磁学式、光学式、半导体式、气相色谱式等。
热学式气体传感器 热学式气体传感器主要有热导式和热化学式两大类。热导式是利用气体的热导率，通过对其中热敏元件电阻的变化来测量一种或几种气体组分浓度的，其在工业界的应用已有几十年的历史，其仪表类型较多，能分析的气体也较广泛(如H2、CO2、SO2、NH3、Ar 等)。热化学式是基于被分析气体化学反应的热效应，其中广泛应用的是气体的氧化反应(即燃烧)，其典型为催化燃烧式气体传感器，其关键部件为涂有燃烧催化剂的惠斯通电桥，主要用于检测可燃气体，如煤气发生站、制气厂用来分析空气中的CO、H2 、C2H2等可燃气体，采煤矿井用于分析坑道中的CH4含量，石油开采船只分析现场漏泄的甲烷含量，燃料及化工原料保管仓库或原料车间分析空气中的石油蒸气、酒精乙醚蒸气等。美国RAE Systems公司生产的FGM-3100催化燃烧式可燃气体检测仪，其采样方式为扩散式，检测精度达±2%满量程，响应时间<15s。 催化燃烧式气体传感器 催化燃烧式气体传感器的主要优点是对所有可燃气体的响应有广谱性，对环境温度、湿度影响不敏感，输出信号近线性，且其结构简单，成本低。但其主要不足是精度低，工作温度高 (内部温度可达700～800℃)，电流功耗大，易受硫化物、卤素化合物等中毒的不利影响等。
催化燃烧式传感器工作原理
催化燃烧式传感器工作原理 专业解释·催化燃烧式 可燃物在催化剂作用下燃烧。与直接燃烧相比，催化燃烧温度较低，燃烧比较完全。催化燃烧所用的催化剂为具有大比表面的贵金属和金属氧化物多组分物质。例如家用负载Pd或稀土化合物的催化燃气灶，可减少尾气中CO含量，提高热效率。负载0.2%pt的氧化铝催化剂，在500℃下，可将大多数有机化合物燃烧，脱臭净化到化学位移σ=1以下。催化燃烧为无焰燃烧，因此适用于安全性要求高的场合，如以H2和O2为原料的燃料电池、用汽油或酒精为原料的怀炉(催化剂为浸Pt石棉)等。如消除化工厂NOx 的烟雾，可加燃料到烟雾中，通过负载型铂和钯催化剂，催化燃烧使NOx转化为N2气。采用适当的催化剂，使用有害气体中的可燃物质在较低的温度下分解、氧化的燃烧方法。 气体报警器的传感器采用催化燃烧的方式检测气体，称为催化燃烧式传感器。 检测可燃气体的仪器一般使用催化燃烧式传感器，它可以看成是一个小型化的热量计，它的检测原理在几十年内没有大的变化。这是一个惠斯通电桥的结构。在它的测量桥上涂有催化物质，它在整个的测量过程中是不被消耗的。即使在空气中气体和蒸气浓度远远低于LEL时，它们也会在这个桥上发生催化燃烧反应，测量时，要在参比和测量电桥上施加电压使之加热从而发生催化反应，这个温度大约是500℃或者更高。正常情况下，电桥是平衡的，V1 = V2，输出为零。如果有可燃气体存在，它的氧化过程会使测量桥被加热，温度增加，而此时参比桥温度不变。电路会测出它们之间的电阻变化，V2 > V1 ，输出的电压同待测气体的浓度成正比。 测量易燃易爆气体时氧气浓度是一个必须注意的问题。催化式传感器要求至少8-10%的氧气才能进行准确测量。而在100%可燃气浓度下，这种仪器的读数将是0%LEL！因此在测量规程中，要求在测量易燃易爆气体的%LEL之前必须首先测量氧气浓度。这也是为什么要求在密闭空间测量中必须同时测量氧气和LEL的原因。如果在完全无氧的情况下测量LEL值很容易得到错误的结果。 催化燃烧传感器可以对大部分的可燃气体产生响应。特定气体在测量桥上燃烧产生的热量就反映了它的燃烧热，而后者会随各类物质性质改变。所以，不同物质即使在相同浓度下也会产生不同的仪器读数。要记住，仪器测量的是电阻的变化而不是浓度的变化！不同的气体在测量桥上的行为会有很大的不同。通常，较大的分子会产生更多的燃烧热。另一方面，较小的分子更容易进入测量头的烧结结构进行反应。催化燃烧式传感器，尤其是测量%LEL的传感器不适合于检测“较重的”或者长链的烷烃，特别是高闪点的物质。正如前面所提到的那样，此时使用光离子化检测器可能是一个好的办法。 催化燃烧式传感器的校正也是一个重要的问题。如果可能，用户应当使用待测气体来校正仪器。这种校正一般是两点校正，即“新鲜空气校正”和“标准气体校正”。 大部分的控制标准，比如OSHA 1910.146和ANSI Z117.1-1995,都使用10%LEL作为危险存在的阈值。很多仪器也采用10%作为仪器的缺省值进行警报设置。但实际上，10%LEL设置可能高于某些规程。在密闭空间进入的标准中，一般要求是不超过5%LEL，在此浓度以上就不能进行工作(OSHA 1995)。 一旦超过预置警报，必须停止工作并撤出。如果可以进行实时检测，10%LEL可以作为安全限度。但必须注意的是，任何可以检测出浓度的可燃气体的存在都是十分危险的。
各原理气体传感器比较
ANHUI WNK ELECTRON tc ENGINEER IW 00. , LTD 宕微館斜电孑M谥奇隈么司 各原理气体传感器优缺点比较 凡是用于检测气体成份和浓度的传感器都称作气体传感器，不管它是用物理方法，还是用化学方法 半导体式气体传感器 它是利用一些金属氧化物半导体材料，在一定温度下，电导率随着环境气体成份的变化而变化的原理制造的。 优点 半导体式气体传感器可以有效地用于：甲烷、乙烷、丙烷、丁烷、酒精、甲醛、一氧化碳、二氧化碳、乙烯、乙炔、氯乙烯、苯乙烯、丙烯酸等很多气体地检测。尤其是，这种传感器成本低廉，适宜于民用气体检测的需求。下列几种半导体式气体传感器是成功的：甲烷（天然气、沼气）、酒精、一氧化碳（城市煤气）、硫化氢、氨气（包括胺类，肼类）。高质量的传感器可以满足工业检测的需要。 缺点 稳定性较差，受环境影响较大；尤其，每一种传感器的选择性都不是唯一的，输出参数也不能确定。因此，不宜应用于计量准确要求的场所 催化燃烧式气体传感器 这种传感器是在白金电阻的表面制备耐高温的催化剂层，在一定的温度下，可燃性气体在其表面催化燃烧，燃烧是白金电阻温度升高，电阻变化，变化值是可燃性气体浓度的函数。 优点 催化燃烧式气体传感器选择性地检测可燃性气体：凡是不能燃烧的，传感器都没有任何响应。 催化燃烧式气体传感器计量准确，响应快速，寿命较长。传感器的输出与环境的爆炸危险直接相关，在安全检测领域是一类主导地位的传感器。 缺点 在可燃性气体范围内，无选择性。暗火工作，有引燃爆炸的危险。大部分元素有机蒸汽对传感器都有中毒作用。 _/蠕胡电r 『NK^HUI WK ELECTRON PC ENGINEER I W QO. h LTD 宕徵館斜电孑M後奇隈么司
七大类常用气体传感器优缺点对比
七大类常用气体传感器优缺点对比 一、半导体传感器和电化学传感器的区别 半导体传感器因其简单低价已经得到广泛应用，但是又因为它的选择性差和稳定性不理想目前还只是在民用级别使用气体探测器。而电化学传感器因其良好的选择性和高灵敏度被广泛应用在几乎所有工业场合。 二、半导体型气体传感器的优缺点 自从1962年半导体金属氧化物陶瓷气体传感器问世以来，半导体气体传感器已经成为当今应用最普遍、最实用的一类气体传感器。它具有成本低廉、制造简单、灵敏度高、响应速度快、寿命长、对湿度敏感低 和电路简单等优点。不足之处是必须在高温下工作、对气体或气味的选择性差、元件参数分散、稳定性不 理想、功率高等方面。 三、接触燃烧式气体传感器 接触燃烧式气体传感器只能测量可燃气体。又分为直接接触燃烧式和催化接触燃烧式，原理是气敏材料在通电状态下，可燃气体在表面或者在催化剂作用下燃烧，由于燃烧使气敏材料温度升高从而电阻发生变化。后者因为催化剂的关系具有广普特性应用更广，如KG2100A系列，KG100A系列，KG2100B系列， 和KG100B系列等。 四、固态电解质气体传感器 顾名思义，固态电解质就是以固体离子导电为电解质的化学电池。它介于半导体和电化学之间。选择性，灵敏度高于半导体而寿命又长于电化学，所以也得到了很多的应用，不足之处就是响应时间过长。 五、电化学气体传感器的工作原理 电化学气体传感器是通过检测电流来检测气体的浓度，分为不需供电的原电池式以及需要供电的可控电位电解式，目前可以检测许多有毒气体和氧气，后者还能检测血液中的氧浓度。电化学传感器的主要优点 是气体的高灵敏度以及良好的选择性。不足之处是有寿命的限制一般为两年，但深安旭传感技术公司研发 的DH7系列产品多数已经达到3年使用寿命。 六、光学式气体传感器 光学式气体传感器主要包括红外吸收型、光谱吸收型、荧光型等等，主要以红外吸收型为主。由于不同气体对红外波吸收程度不同，通过测量红外吸收波长来检测气体。目前因为它的结构关系一般造价颇高。 七、半导体传感器需要加热的原因 半导体传感器是利用一种金属氧化物薄膜制成的阻抗器件气体探测器，其电阻随着气体含量不同而变化。气体分子在薄膜表面进行还原反应以引起传感器电导率的变化。为了消除气体分子达到初始状态就必须发 生一次氧化反应。传感器内的加热器可以加速氧化过程，这也是为什么有些低端传感器总是不稳定，其原 因就是没有加热或加热电压过低导致温度太低反应不充分。
催化燃烧式传感器工作原理2010
催化燃烧式传感器工作原理2010-7-15 来源：哈尔滨东方报警设备开发有限公司 >>进入该公司展台文章转自:https://www.360docs.net/doc/b91533409.html, 催化燃烧式传感器工作原理【传感器知识】 催化燃烧式传感器工作原理 催化燃烧式传感器属于高温传感器，催化元件的检测元件是在铂丝线圈 （φ0.025~φ0.05）上包以氧化铝和粘合剂形成球状，经烧结而成，其外表面敷有铂、钯等稀有金属的催化层，其结构如图所示 对铂丝通以电流，使检测元件保持高温（300~400℃），此时若与可燃气体接触如甲烷气体，甲烷就会在催化剂层上燃烧，燃烧 的实质是元件表面吸附的甲烷与吸附的氧离子之间的反应，反应完成后生成CO2和H2O解析，而气相中的氧由被元件吸附并解离，重新补充元件表面上的氧离子。 利用元件测量甲烷式基于在其表面测量甲烷燃烧反应放出的热量的原理，即燃烧使铂丝线圈的温度升高，线圈的电阻值就上升。测量铂丝电阻值变化的大小就可以知道可燃气体的浓度。在实际应用中常采用惠斯顿电桥测量电路，如图所示。电桥中黑元件既是检测元件，白元件为补偿元件，白元件与黑元件相比只缺少催化剂层，也就是说白元件遇到可燃气体不能燃烧，。有一些厂家将黑白元件封装在一个防爆网内，也有一些厂家分别封装。当空气中有一定浓度的可燃气体时，检测元件由于燃烧而电阻值上升，电桥失去平衡，由电压输出，起到检测作用。
可燃物在催化剂作用下燃烧。与直接燃烧相比，催化燃烧温度较低，燃烧比较完全。催化燃烧所用的催化剂为具有大比表面的贵金属和金属氧化物多组分物质。例如家用负载Pd 或稀土化合物的催化燃气灶，可减少尾气中CO含量，提高热效率。负载0.2%pt的氧化铝催 化剂，在500℃下，可将大多数有机化合物燃烧，脱臭净化到化学位移σ=1以下。催化燃烧 为无焰燃烧，因此适用于安全性要求高的场合，如以H2和O2为原料的燃料电池、用汽油或酒精为原料的怀炉（催化剂为浸Pt石棉）等。如消除化工厂NOx的烟雾，可加燃料到烟雾中，通过负载型铂和钯催化剂，催化燃烧使NOx转化为N2气。采用适当的催化剂，使用有害气体中的可燃物质在较低的温度下分解、氧化的燃烧方法。气体探测器的传感器采用催化燃烧的方式检测气体，称为催化燃烧式传感器。检测可燃气体的探测器一般使用催化燃烧式传感器，它可以看成是一个小型化的热量计，它的检测原理在几十年内没有大的变化。这是一个惠斯通电桥的结构。在它的测量桥上涂有催化物质，它在整个的测量过程中是不被消耗的。即使在空气中气体和蒸气浓度远远低于LEL时，它们也会在这个桥上发生催化燃烧反应，测量时，要在参比和测量电桥上施加电压使之加热从而发生催化反应，这个温度 大约是500℃或者更高。正常情况下，电桥是平衡的，V1 = V2，输出为零。如果有可燃气 体存在，它的氧化过程会使测量桥被加热，温度增加，而此时参比桥温度不变。电路会测出它们之间的电阻变化， V2 > V1 ，输出的电压同待测气体的浓度成正比。测量易燃易爆气体时氧气浓度是一个必须注意的问题。催化式传感器要求至少8-10%的氧气才能进行准确测量。而在100%可燃气浓度下，这种仪器的读数将是0%LEL！因此在测量规程中，要求在测量易燃易爆气体的%LEL之前必须首先测量氧气浓度。这也是为什么要求在密闭空间测量中必须同时测量氧气和LEL的原因。如果在完全无氧的情况下测量LEL值很容易得到错误的结果。催化燃烧传感器可以对大部分的可燃气体产生响应。特定气体在测量桥上燃烧产生的热量就反映了它的燃烧热，而后者会随各类物质性质改变。所以，不同物质即使在相同浓度下也会产生不同的仪器读数。要记住，仪器测量的是电阻的变化而不是浓度的变化！不同的气体在测量桥上的行为会有很大的不同。通常，较大的分子会产生更多的燃烧热。另一方面，较小的分子更容易进入测量头的烧结结构进行反应。催化燃烧式传感器，尤其是测 量%LEL的传感器不适合于检测“较重的”或者长链的烷烃，特别是高闪点的物质。正如前面所 提到的那样，此时使用光离子化检测器可能是一个好的办 文章链接：工控网（百站） https://www.360docs.net/doc/b91533409.html,/tech_news/Detail/36538.html
催化燃烧传感器参数的定义
催化燃烧传感器参数的定义(一)—供电方式和被测气种 2016-02-15 11:06:01 1. 供电方式(OperatingPrinciple) 定义：催化燃烧传感器因为是成对使用的，俗称黑白珠，因此，它也叫催化珠，催化珠是串联使用的，供电方式有恒电压和恒电流之分。多数催化珠是恒压使用的，但也有少量催化珠是恒流工作的。催化燃烧传感器功率一般较大，通常是几百毫瓦。催化燃烧传感器有一个特点，功率越大的催化珠，其长期稳定性也会相对较好，但缺点就是珠子太大，震动中容易断丝，下图1-1是催化颗粒原理图 图1-1催化颗粒原理图 问：给催化珠的供电电压误差要控制在多少？ 答：催化珠在出厂的时候都是经过严格配对的，也就是说检测元件“黑珠”和补偿元件“白珠”冷态电阻和工作热态电阻几乎是一模一样的。尽管如此，我们还是希望用户的供电电压一致性要好，供电电压尽量控制在3%以内，下图1-2是推荐操作电路。 图1-2 问：除了供电电压的误差，还有什么参数是供电芯片的比较重要的参数？ 答：温度漂移，或称温度系数。因为催化珠的输出电压随可燃气体浓度变化很微弱，基本上是1%LEL 的浓度变化只对应几百微伏。所以，如果供电芯片的温度系数过大，催化珠的电压输出就会有温度漂移，最终导致传感器的零点温度特性不是一条水平的直线。 问：在给催化珠上电的瞬间，催化珠会损坏吗？
答：损坏的可能性是有的。当催化珠冷态的时候，电阻是工作状态时候的大约1/2。也就是说，当恒流工作的时候，每次上电，催化珠都会经受一次大电流的冲击，这像打开白炽灯的瞬间一样。白炽灯不是在开灯的瞬间最容易断丝吗？ 最近，有一些客户应用会在几分钟内让催化珠开关一次，从而导致催化珠损坏。因此，本人建议，在上电的短暂时间里，为催化珠做恒流上电、或做电压台阶式上电。 2. 被测气种(Gas Detected) 定义：催化燃烧传感器的标准被测气体是甲烷CH4，而且浓度范围为5%vol。当然，也有专门用于测乙炔的催化珠。除了CH4之外，绝大多数可燃气也是可以用催化珠检测的，例如：CO、H2、NH3、C2H6等等。上表是City的催化燃烧传感器CAT-16的交叉干扰表。但要注意，不同厂家的催化珠交叉干扰是不一样的，千万不要套用。 问：是不是所有的可燃气体都能够用催化燃烧传感器测呢？ 答：不是的。含有卤素的碳氢HC类有机物就会使催化珠中毒，卤素包括氟、氯、溴、碘。含有有机硅的挥发性气体也会使催化珠中毒，有机硅大量存在于工业环境，例如润滑油的挥发物。含有硫的气体也会使催化珠中毒，例如H2S和SO2。 问：如果没有会让催化珠中毒的元素，那是不是其他任何可燃气都能测呢？ 答：也不是这样。碳链长度超过4个碳的气体，用催化珠测量效果也不好。这涉及到一个失效的原因——积碳。因为催化珠上的催化剂是针对催化CH4而开发的，因此催化珠在催化碳链较长的可燃气时，催化活性可能会不够，从而造成碳粉堆积在催化珠上，造成灵敏度下降。另外，如果碳链过长，意味着气体的比重会比较大，这些气体在工业环境会贴着地面蔓延，而固定式仪表的表头通常是离地面30CM，气体可能会无法进入传感器，下图1-3为固定仪表。 图1-3 问：如果气体中含有卤素、有机硅、硫或长的碳链，用什么办法测呢？ 答：如果是这样的被测气体，那我推荐用红外原理的仪表来测量，例如NDIR原理的气体检测仪表。NDIR原理的仪表检测限比催化燃烧传感器更低，寿命长很多倍，不需要氧气参与，也永远不会中毒。如果被测气体比重比较大，我推荐采用泵吸式的采样方法，这样不仅相应速度快，而且检测限更低。 催化燃烧传感器参数的定义(二)—测量范围和工作电压 2016-02-15 09:52:45
为什么催化燃烧传感器会有零点漂移
为什么催化燃烧传感器会有零点漂移？ 最近几周，我被很多人问到为什么催化燃烧传感器测LEL时会漂，在湿热的夏天气候里尤为明显。为了了解为何会漂，我们必须要知道传感器的工作原理。 催化燃烧传感器是以两根细金属电阻丝为基础制成的，一根用来探测气体，一根用来作为参考。当探测气体的一端遇到可燃气体时，催化珠的温度就会升高，电阻也会相应的随之增加。两根电阻丝的电阻差异就代表了可燃气体的浓度。 理论上，在洁净空气下，电阻丝的阻值不会发生变化，信号也会一直是零。但事实上，情况不是这样的。阻值会随着环境温度的变化而改变。如上所说，在理论上如果两根电阻丝的阻值相等，环境中只要没有可燃气体，任何改变对两根电阻丝的阻值影响的比率都是完全相同，传感器送出的信号也始终为零。但这仅仅是理论上，并且两根电阻丝的阻值极难达到这么精确。因此，任何空气中电导率的变化，比方说空气中水蒸气的浓度，也就是湿度，都有可能使两根电阻丝的阻值发生不同的电阻变化，从而导致传感器读数偏离零点。这个漂移有可能是正的，也有可能是负的，这仅仅取决于两个电阻丝之间的阻值差别。 仪器厂商和用户都有不同的方式来处理漂移。有些厂商会掩藏掉负的漂移。另一些会设定一个“不工作区”，在不工作区内的读值都会被屏蔽掉并且始终显示为零。还有一些厂商会通过更复杂的软件过滤算法来使漂移最小化。许多用户会简单的忽视掉数值很小的漂移，只要不超过标准的10%报警点就好。而另一些将报警点设置的很低的用户则会感到漂移是非常麻烦的事情。在这种情况下，最好的弥补传感器漂移的办法就是让传感器稳定的放在跟测量现场相同的温湿度环境下并在那里进行调零。 好消息是，传感器在北半球的秋天开始漂移就很少会出现了。直到湿热的夏天到来时漂移会再次回来。我建议到时候把传感器的报警点设置在合理的水平并且尽量在室外和仪器使用环境近似的地方进行调零。 注：以上内容翻译自英思科产品知识主管Wagner Dave的文章，如有错漏欢迎指正，谢谢！
热学式气体传感器的分类及作用
热学式气体传感器主要有热导式和热化学式两大类。热导式是利用气体的热导率，通过对其中热敏元件电阻的变化来测量一种或几种气体组分浓度的，其在工业界的应用已有几十年的历史，其仪表类型较多，能分析的气体也较广泛（如h2、co2、so2、nh3、ar等）。 热化学式是基于被分析气体化学反应的热效应，其中广泛应用的是气体的氧化反应（即燃烧），其典型为催化燃烧式气体传感器，其关键部件为涂有燃烧催化剂的惠斯通电桥，主要用于检测可燃气体，如煤气发生站、制气厂用来分析空气中的co、h2 、c2h2等可燃气体，采煤矿井用于分析坑道中的ch4含量，石油开采船只分析现场漏泄的甲烷含量，燃料及化工原料保管仓库或原料车间分析空气中的石油蒸气、酒精乙醚蒸气等。 美国rae systems公司生产的fgm-3100催化燃烧式可燃气体检测仪，其采样方式为扩散式，检测精度达±2%满量程，响应时间《15s。催化燃烧式气体传感器的主要优点是对所有可燃气体的响应有广谱性，对环境温度、湿度影响不敏感，输出信号近线性，且其结构简单，成本低。但其主要不足是精度低，工作温度高（内部温度可达700～800℃），电流功耗大，易受硫化物、卤素化合物等中毒的不利影响等。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型，报价，采购，参数，图片，批发信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/b91533409.html,/
关于催化燃烧式甲烷传感器的调校规定01(待下发)
关于低浓度催化燃烧式甲烷传感器的调校规定 各煤业子公司、矿井： 现行有关甲烷传感器的行业标准和规定存在不统一问题，为贯彻落实“通风可靠、抽采达标、监控有效、管理到位”瓦斯综合治理工作体系中“监控有效”，严格要求，对相关标准和规定的条款选择就高不就低的原则，规范甲烷传感器的调校工作，统一标准，确保甲烷传感器的灵敏度满足井下监控要求，特规定如下： 一、甲烷传感器是煤矿重要的计量器具，属于强制检定范围（通风安全仪器属于强制检定的有：瓦斯计，包括甲烷传感器、甲烷测定器、便携仪甲烷报警仪；有害气体分析仪，包括CO传感器；速度计，包括风速传感器、机械风表、电子式风表）。检定工作必须由省煤矿安全监察局公示、年度评审通过、具有乙级及以上资质的单位完成，检定合格仪器可以入井，检定不合格仪器严禁入井使用。正常使用的甲烷传感器的检定周期1年，新购、更换甲烷传感器的黑白元件、经受大于4%CH4气体冲击后必须经过检定合格后方可使用。 二、使用中的甲烷传感器必须进行定期调校，调校工作由本单位监测工完成。在用甲烷传感器的调校周期为7天。 三、甲烷传感器的调校分为：地面维修室的调校、井下现场调校（包括日常定期调校、安装测试调校、故障排除调校）、特定目的检查调校（上级检查）。甲烷传感器在出库入井前、大修后、连续使用时间大于6个月升井检修等可在地面维修室调校。在用甲烷传感器
进行甲烷超限断电功能测试、定期调校、安装测试调校可在井下完成。特定检查目的调校根据检查人要求选择地面维修室或井下现场。 四、甲烷传感器调校相关参数 1、零点漂移允许误差范围为0.00%～0.03%CH4。 2、基本误差允许范围 3、响应时间T90小于20s。响应时间是指甲烷传感器在通入标准甲烷气体从零点上升到传感器显示标准气样浓度90%时所需要的 时间。如：标准气样浓度为3.20% CH4，按照说明书所要求流量 200ml/min通入气体，甲烷传感器显示为3.35% CH4，传感器从0.00% CH4上升到3.02% CH4（3.35% CH4×90%=3.015% CH4）时所需要的时间为14s，14s即为响应时间。 4、报警误差不超过设定值的0.10%CH4。报警误差是指传感器发出声光报警时显示值与报警设定值之差，主要是检测传感器的处理数据与驱动声光报警电路的时延。如：传感器报警点设为0.75% CH4，采用传感器的标准流量（说明书一致的流量），在传感器显示0.82% CH4时，发出声光报警，报警误差即为0.07% CH4（0.82% CH4-0.75% CH4=0.07% CH4）。 5、稳定性误差不超过±0.04%CH4。稳定性误差是反应传感器工