电机配线表

电机配线表
电机配线表

直流电动机配线表

交流电动机配线表

注:二相二百二电机,千瓦二点五安培;常用二百八电机,一个千瓦两安培导线安全载流量计算口诀

铝10下五,16、25四,35、50三,70、95两倍半,100上

穿管、温度八、九折,裸线加一半。铜线升级算。

口诀中的阿拉伯数字与倍数的排列关系如下:

对于、、4、6、10mm2勺导线可将其截面积数乘以5倍。对于16、25mm2勺导线可将其截面积数乘以4倍。

对于35、50mm2勺导线可将其截面积数乘以3倍。

对于70、95mm2勺导线可将其截面积数乘以倍。

对于120、150、185mm2勺导线可将其截面积数乘以2倍。

补偿导线配热电偶

注:红为正极

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =

4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)

伺服电机的调试步骤

伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

伺服电机接线方式

. 富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算:命令 脉冲补偿周时的机械系统移动伺服电机旋转×位 β脉冲/转命令脉冲补偿131072 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N = ×131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 = = 2500 625 β(分子) I/O信号接线 P24 1 24V 24V 19 电源 激磁 2 cont1 脉冲8 *CA 方向21 *CB 0V M24 14 报警17 OUT1 到位结束16 编码器接线方式(smart系统、w系列、A5) 驱动器电机端 P5 P5 1 7 M5 2 M5 8 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 4 SIG- 6 BAT+ BAT+ 1 3 BAT- 2 BAT- 4

地线 GND 外壳 3 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式)3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) '. . 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 14 25 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数

常用电机12例接线方法

12例接线方法,收藏备用 一、电动机接线 一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱,当电动机铭牌上标为Y形接法时,D6、D4、D5相连接,D1~D3接电源;为△形接法时,D6与D1连接,D4与D2连接,D5与D3连接,然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。 图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法 二、三相吹风机接线 有部分三相吹风机有6个接线端子,接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源,采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、3.5英寸、4英寸、4.5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2 三相吹风机六个引出端子接线方法 三、单相电容运转电动机接线 单相电动机接线方法很多,如果不按要求接线,就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时,一定要看清铭牌上注明的接线方法。 图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W,电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线,图3(b)为反转接线。 图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法 四、单相电容运转电动机接线

图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法 图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W,用220V/50Hz交流电源、电流为0.5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线,图4(b)为反转接线。 五、单相吹风机接线

图5 单相吹风机四个引出端子接线方法 有的单相吹风机引出4个接线端子,接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源,采用串联接法应接入220V交流电源。 六、Y100LY系列电动机接线 目前,Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种:一种为△形,它的接线端子W2与U1相连,U2与V1相连,V2与W1相连,然后接电源;另一种为Y形,接线端子W2、U2、V2相连接,其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。接线见

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 命令脉冲补偿β 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 × = = =

SIG+55SIG+ SIG-64SIG- BAT+31BAT+ BAT-42BAT- GND外壳3地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式)3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 14

25 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明:

【电气工控自动化】牛人总结的41例超实用接线方法

牛人总结的41例超实用接线方法 1.电动机接线 一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱,当电动机铭牌上标为Y形接法时,D6、D4、D5相连接,D1~D3接电源;为△形接法时,D6与D1连接,D4与D2连接,D5与D3连接,然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。

图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法 2.三相吹风机接线 有部分三相吹风机有6个接线端子,接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源,采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、

3.5英寸、4英寸、4.5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。 图2 三相吹风机六个引出端子接线方法 3.单相电容运转电动机接线 单相电动机接线方法很多,如果不按要求接线,就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时,一定要看清铭牌上注明的接线方法。

图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W,电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线,图3(b)为反转接线。 图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法 4.单相电容运转电动机接线

图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法 图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W,用220V/50Hz交流电源、电流为0.5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线,图4(b)为反转接线。 5.单相吹风机接线

图5 单相吹风机四个引出端子接线方法 有的单相吹风机引出4个接线端子,接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源,采用串联接法应接入220V交流电源。 6.Y100LY系列电动机接线 目前,Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种:一种为△形,它的接线端子W2与U1相连,U2

伺服电机的PLC控制

伺服电机的PLC控制方法 以我司KSDG系列伺服驱动器为例,介绍PLC控制伺服电机的方法。 伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择},本文简要介绍位置模式的控制方法 一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1), 4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V 直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重要的参数),在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41,Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为CCW,CW). 5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。其公式为:伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B/(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器,则编码器分辨率为10000p/r如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。 计算得知:伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)三个参数可以设定为:Pr4A=0,Pr46=10000,Pr4B=2000,约分一下则为:Pr4A=0,Pr46=100,Pr4B=20。从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度要求越高,则伺服电机能达到的最大速度越低。做好上面的工作,编制好PLC程序,我们就可以控制伺服运转了。

伺服电机接线图

To &e 朴ut nfr man servo on &Qml cwTrnM off v by 胡5珥2 Err 匚口由ET5h 定 Fffhe 1 Tn pi t an r edit shock c^nr 电匚.1 lhe protecti/e earth (FE n terminal of rhe g=r^o ampirisrto the Drci^ecdva Barth t^E) cl :he contrcl 5* 2. Tris tarcjit a 匚?Alieis tc :h& servo rr 宙!x GlactrcHTiaTiGtc tmlro 5: CoimectiDii dbagram Foi the pin en the ajupliiier side, I'^fer t? S^CZIQE 3.&.1. ■ Zucoder cable olless Lho 30m When fabricating an encoder cable, use the MR-ECNM connector set. Referring to th.e following wiring diagram , you can fabricate an encoder cable of up w less than 30m Note 柚e sn enccxfef cable 旧 grimed th s wre is nert 优订uiird Servoi tnctor HC I1FE13 3:-^73 Bl

MR-E-200A 和HC-SE-152 的接线图 总接线图参考上面的,编码器接线如下: 2 Ccimectiaii iia^rain For ihE pm as3i?yiiner:T QH ihe imp liter =i^. i圮%r 3.31 ■ Encoder cabk less than 3Ona When 31?icMinf an encoder cable, uce the MR'ECNS

电机接线图

1 铝壳电机出线方式主要有两种,一种为电缆引出,一种为接线盒。电缆出线适合不需要调整电机接线方式的电机,一般其只有一个固定的接法和转速。接线盒方式适用于Y/△、变极调速、单相电容运转电机。 图1所示为电缆出线,电缆索头直接固定在电机外壳上,并采用环氧胶水密封。 图2所示为接线盒出线,接线盒固定在电机后端盖上。 图3所示为接线盒出线,接线盒固定在电机外壳上。 对于单相电容运转电机,接线盒内还可以放置电容。 三相电缆接线图 三相接线盒接线图 三相Y/△调速接线图 三相4/6变极调速接线图 三相6/8变极调速接线图 单相接线图 Main connection via terminal box or leads from the motor, refer to the catalogue. Cable connection is fit for single speed motor which speed cannot be con-trolled by changing connections, usually only one connection. Terminal box connection suits the motors of Y/△ switching, multi-pole switching or single-phase with capacitor. Fig.1 shows the cable connec-tion, the nut is installed on the casing, with epoxy glues sealed. Fig.2 shows the terminal box in-stalled on the end casing of the motor. Fig.3 shows the terminal box in-stalled on the casing of the mo-tor. There can be a capacitor in the terminal box for single-phase motor. 3~ cable connection 3~ terminal box ‘Y’ 3~ Y/△ switching 3~ 4/6P switching 3~ 6/8P switching 1~ terminal box 我们使用的三相电机用电缆通常为6芯的,3根相线,2根热保护器,1根接地线。电缆导体截面积电缆耐压等级对应于电机额定参数。 通常的电缆线规格为:227ICE 08 (RV-90) 300/500V。通常用的导体截面积为0.5, 0.75,1.25,2.5 mm 2 等规格。热保护器连线、接地连线统一为 0.5mm 2 。 更大功率的电机配用更大截面的电缆 图4:接线盒内端子及端子排 The cable we selected for 3~motor is in hexads, 3 is power lead, 2 is for thermal protector inside the motor, 1 is PE lead.The section of the conductor and the voltage range lies on the motor power ratings. The type of the cable for ordi-nary use is ‘ 227 ICE 08 (RV-90)300/500 V’, the section of the conductor is 0.5, 0.75, 1.25 or 2.5 mm 2. The section of lead to TK, PE is 0.5 mm 2. Larger section is needed for more power output motor. Fig. 4: Terminals in the terminal box and terminal block 图1 Fig.1 图2 Fig.2 图3 Fig.3 图4 Fig.4

三相异步电机接线方法大全

三相异步电机接线方法 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 三相异步电动机的接线方法有两种,一种是三角形接线,用符号“△”表示;另一种是星形接线,用符号“Y”表示。 所谓三角形接线是把接线盒的六个接线柱中,上下两柱用金属片连接起来后,再分别接电源,如图3-3 (a)所示。所谓星形接线是把上面三个接线柱用金属片连接起来,下面三个接线柱再分别接电源,如图3-3 (b)所示。 图3-2 接线盒中六个线头排列示意图 图3-3 电动机绕组三角形或星形接线

电动机三相绕组究竟按何种方式连接,要看铭牌标明的电压和接线方式,如果铭牌上标着电压220/3 80V,接法△/Y,表明该台电动机有两种接线方式,适应两种不同的电压。如果电源电压是220V,就应接成三角形。如误接成星形,就会使接到每相绕组上的电压由220V下降到220/√3=127V,电动机就会因电压太低起动不起来,如仍承受额定负载,就容易造成过载烧毁。如果电源电压是380V,就应接成星形,如误接成三角形,每相绕组就会承受380V的电压而造成定子电流增大烧毁绕组。所以正确的接线方式,应能使电动机在正常工作时,所承受的电源电压必须等于或接近于电动机的额定电压。 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.

松下伺服器接线总结..-共27页

松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号:MDDHT5540 伺服电机型号:MSME152G1H 运动控制卡型号:PCI-1240 1、主电路 工作原理:按下空气开关MCCB后,控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出,ALM回路控制的回路接通,ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断,正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON,电磁接触器线圈主电路瞬间接通,电磁接触器线圈MC得电后,使电磁接触器控制的开关MC闭合,此时即使开始按钮ON断开,由于电路的自锁作用,主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路

接线根据: 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知,运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35(P151)中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18(P134)给出的长线驱动接线方法如下图

3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理:关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度(参考 网址:http://bbs.gongkong1/Details/201910/2019103112034201901-1.shtml)推荐做法:先将OA、OB脉冲四倍频(类似于DSP的QEP计数模块),具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频,同时要辩相,一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向,此时脉冲累加,否则为负方向,脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了,如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个,由于我们四倍频了,故实际到我们这里就应该是10000个没圈,根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号,你可以知道电机的绝对位置,一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位,因此每次检测到OC出现,就应该认为绝对位置出现,这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数,采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据: 伺服驱动器说明书P3-32(P148)给出的接线说明

电动机接线图

电动机接线图_三相电机接线图_三相异步电动机接线图 摘要: 三相电动机接线盒三相异步电动机y接时,接线盒里,连接片的连接方式三相异步电动机角接时,接线盒连接片的连接方式学习三相异步电动机的两种接法今天在现场学了点三相异步电机的基本接法:星型接法和三角接法。 三相异步电动机接线示意图三相异步电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头,总共六个引出线头,分别以U1、U2;V1、V2;W1、W2表示。这六个引出线头引入电机接线盒的接线柱上,见图一。图一三相异步电动机三角形接法示意图如下:图二三相异步电动机三角形接法三相异步电动机星形接法示意图如下:图三三相异步电动机星形接法 三相电动机接线盒 星型接法

三角接法 三相异步电动机y接时,接线盒里,连接片的连接方式 三相异步电动机角接时,接线盒连接片的连接方式

学习三相异步电动机的两种接法 今天在现场学了点三相异步电机的基本接法:星型接法和三角接法。虽然是些很简单的东西,但勉。 星型接法 三角接法 图片都是从网上找的,借花献佛,嘿嘿。下面是我从网上找的,星型接法和三角接法的区别。 在承受相同电压及相同线径的绕组线圈中,星型接法比三角型接法每相匝数少根号3 倍(1.732倍),功率也小根号3倍。成品电机的接法已固定为承受电压380V,一般不适宜更改。只有三相电压级别与正常380V不同时才改变接法,如三相电压220V级别时,原三相电压 380V星型接法改为三角型接法就能适用;如三相电压660V级别时,原三相电压380V三角型 接法改为星型接法就能适用,其功率不变。一般小功率电机是星型接法,大功率的是三角接法。额定电压下,应该使用三角形连接的电动机,如果改成星形连接,则属于降压运行,电动机功率减小,启动电流也减少。额定电压下,应该使用星形连接的电动机,如果改成三角形连接,则属于超压运行,是不允许的。大功率电机(三角型接法)起动时的电流很大,为了减少起动电流对线路的冲击,一般采用降压起动,原三角型接法运行改为星型接法起动就是其中一种方法,星型接法起动后转换回三角型接法运行。

伺服电机接线

伺服电机接线问题 个人日记 2009-09-12 10:17 阅读2 评论0 字号:大中小 一、按照驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线 3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PU LS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻), SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。 7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。 29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。 构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置 控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重要的参数),在您不太熟悉前只 调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SI GN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41,Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(S IGN2)导通时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该 为CCW,CW). 5、Pr48,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送 一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为: 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B/(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器,则编码器分辨率为10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0. 01mm)。计算得知:伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机 的速度的关系也就确定了) 三个参数可以设定为:Pr4A=0,Pr48=10000,Pr4B=2000,约分一下则为:Pr4A=0,Pr48=100,Pr4 B=20。 从上面的叙述可知:设定Pr48,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度要求越高,则伺服电机能达到的最大速度 越低。

马达的接线方法

马达的接线方法 通常的电动机是Y型接法电压为380V △接法电压为220V 目前电动机的接法有两种(参考电机铭牌): 一:额定电压380V/220V,接法为星/三角。这表明电机每相绕组的额定电压为220V,如果电源线电压为220V,定子绕组则应接成三角形,如果电源电压为380V,则应接成星形。切不可误将星形接成三角形,将烧毁电机。 二:额定电压为380V,接法为三角形,这表明定子每相绕组的额定电压是380V,适用于电源线电压为380V的场合。 如果电机额定电压为220V(日本工业电压为220V,电机额定电压为220V,民用照明为110V),电机原接法为三角形,可改成星形接法接到380V电压上。如电机已经是星形接法,则不能再接到380V电源上。 型号:YDW1.5-6,36槽 YDW系列(三相异步电动机) ) 型号额定功率(kW) 转速(r/min) 电流A) 效率(%) 功率因数(cosΦ) YDW1.5-6 1.5 920 4.2 75 0.73 额定参数 额定电压:380V 额定频率:50Hz 工作方式:连续(S1) 绝缘等级:B级、F级防护等级:IP44、IP54 二:额定电压为380V,接法为三角形,这表明定子每相绕组的额定电压是380V,适用于电源线电压为380V的场合。 大多数电工都知道,三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。一头叫做首端,另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D 1表示,末端用D 4表示;第二相绕组首端用D2表示,末端用D5表示;第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头引入接线盒的接线柱上,接线柱相应地标出D1~D6的标记。三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形,星形接法是将三相绕组的末端并联起来,即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起,而将三相绕组首端分别接入三相交流电源,即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源,而三角形接法则是将第一相绕组的首端D 1与第三相绕组的末端D6相连接,再接入一相电源;第二相绕组的首端D2与第一相绕组的末端D4相连接,再接入第二相电源;第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接,再接入第三相电源。即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来,再分别接入三相电源,一台电动机是接成星形还是接成三角形,应视厂家规定而进行,可以从电动机铭牌上查到。三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的,绝不可任意颠倒,但可将三相绕组的首末端一起颠倒,例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端,而将D1、D2、D3作为末端,但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒,否则将产生接线错误。如果接线盒中发生接线错误,或者绕组首末端弄错,轻则电动机不能正常起动,长时间通电造成启动电流过大,电动机发热严重,影响寿命,重则烧毁电动机绕组,或造成电源短路。下面就绕组接线错误予以具体的分析。

(完整版)附_三相异步电动机接线图

三相异步电动机接线图 2010年02月25日星期 10:49 A.M. 三相异步电机接线图:三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。 一头叫做首端,另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D 1表示,末端用D 4表示;第二相绕组首端用D2表示,末端用D5表示;第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头引入接线盒的接线柱上,接线柱相应地标出D1~D6的标记,见图(1)。三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形,星形接法是将三相绕组的末端并联起来,即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起,而将三相绕组首端分别接入三相交流电源,即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源,如图(2)所示。而三角形接法则是将第一相绕组的首端D 1与第三相绕组的末端D6相连接,再接入一相电源;第二相绕组的首端D2与第一相绕组的末端D4相连接,再接入第二相电源;第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接,再接入第三相电源。即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来,再分别接入三相电源,如图(3)所示。一台电动机是接成星形还是接成三角形,应视厂家规定而进行,可以从电动机铭牌上查到。三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的,绝不可任意颠倒,但可将三相绕组的首末端一起颠倒,例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端,而将D1、D2、D3作为末端,但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒,否则将产生接线错误。如果接线盒中发生接线错误,或者绕组首末端弄错,轻则电动机不能正常起动,长时间通电造成启动电流过大,电动机发热严重,影响寿命,重则烧毁电动机绕组,或造成电源短路。

三相异步电机接线图及测量方法

三相异步电机接线图及测量方法 三相异步电机接线图:三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。 一头叫做首端,另一头叫末端。规定 第一相绕组首端用D 1表示,末端用D 4表示; 第二相绕组首端用D2表示,末端用D5表示; 第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。 这六个引出线头引入接线盒的接线柱上,接线柱相应地标出D1~D6的标记,。 三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形,星形接法是将三相绕组的末端并联起来,即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起,而将三相绕组首端分别接入三相交流电源,即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源,如图(2)所示。而三角形接法则是将 第一相绕组的首端D 1与第三相绕组的末端D6相连接,再接入一相电源; 第二相绕组的首端D2与第一相绕组的末端D4相连接,再接入第二相电源; 第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接,再接入第三相电源。 即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来,再分别接入三相电源,如图(3)所示。

一台电动机是接成星形还是接成三角形,应视厂家规定而进行,可以从电动机铭牌上查到。三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的,绝不可任意颠倒,但可将三相绕组的首末端一起颠倒,例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端,而将D1、D2、D3作为末端,但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒,否则将产生接线错误。如果接线盒中发生接线错误,或者绕组首末端弄错,轻则电动机不能正常起动,长时间通电造成启动电流过大,电动机发热严重,影响寿命,重则烧毁电动机绕组,或造成电源短路。一台三相异步电动机,由于种种原因,接线盒里的端子全坏了,只有6个线头了,请问各位,如何区分这6个线头分别是U1、U2、V1、V2、W1、W2? 首先用万能表分出三相。 在三相电动机每个绕组的两引出线确定的情况下,可进一步判别三绕组引出线的首尾。 测量方法一: (一)万用表选档:直流50μ (二)测量过程: 1、将电动机三绕组中每一绕组的一根引出线接在一起,余下三根引出线(每个绕组一根)也接在一起。这样做成两组引出线。将两组引出线分别缠绕在万用表的两表笔上。用手转动电动机转子,同时观察万用表指针,如果指针不偏转(摆

电动机接线方式范文

三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验 2007年12月26日 22:28 本站原创作者:本站用户评论(1) 关键字: 三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验 1、实验目的 ⑴学会三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的接线和操作方法。 ⑵理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的概念。 ⑶理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的基本原理。 ⑷了解时间继电器的作用和动作情况。 2、预习内容及要求 ⑴Y—Δ转换启动的作用 三相异步电动机的Y—Δ转换起动方式是大容量电动机起动常用的降压起 动措施,但它只能应用于Δ形连接的三相异步电动机。在起动过程中,利用 绕组的Y形连接即可降低电动机的绕组电压及减少绕组电流,达到降低起动电流和减少电机起动过程对电网电压的影响。待电动机起动过程结束后再使绕组恢复到Δ形连接,使电动机正常运行。 ⑵电动机Y—Δ启动控制原理 ①控制线路及电路组成

三相异步电动机的Y—Δ变换起动控制的连接线路如图3-6所示,它主要有以下元器件组成: 图3-6 三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制线路 a.起动按钮(SB2)。手动按钮开关,可控制电动机的起动运行。 b.停止按钮(SB1)。手动按钮开关,可控制电动机的停止运行。 c.主交流接触器(KM1)。电动机主运行回路用接触器,起动时通过电动机起动电流,运行时通过正常运行的线电流。 d.Y形连接的交流接触器(KM3)。用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器,起动时通过Y形连接降压起动的线电流,起动结束后停止工作。 e.Δ形连接的交流接触器(KM2)。用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器,通过绕组正常运行的相电流。 f.时间继电器(KT)。控制Y—Δ变换起动的起动过程时间(电机起动时间),即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。

无刷电机驱动器接线说明

无刷电机驱动器接线说明 RV GND 接蓝线(电位器短线) ALM SPEED AVI 接黄线(电位器短线)接5VDC 电压 BRK ENBL 拖出来的黑线粗线,一头接ENBL 插口,一头接速显装置的②接口 F/R REF- 黑线(电机上面的细线) HW 蓝线(电机上面的细线) 拖出来的红线(粗线)一头接HW 插孔,一头接速显装置上面的①接口 HV 绿线(电机上面的细线) HU 黄线(电机上面的细线) REF+ 红线(电机上面的细线) 红线(电位器短线) DC- DC+ U 黄线(电机上面的粗线) V 绿线(电机上面的粗线) W 蓝线(电机上面的粗线) 一, 电机和驱动器接线: 1,电机三根粗线,黄线,绿线,蓝线分别接驱动器上面的U,V,W 插孔。

2,电机的五根细线:黄线,绿线,蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW 插孔;红线接REF+插孔,黑线接REF-插孔。 二,驱动器和电位器接线: 蓝线(电位器短线)接驱动器上面的GND插孔 黄线(电位器短线)接驱动器上面的AVI插孔 红线(电位器短线)接驱动器上面的REF+插孔 三,驱动器和速显装置: 拖出来的红线(粗长线)一头接驱动器上面的HW插孔,另一头接速显装置的①接口 拖出来的黑线(粗长线),一头接驱动器上面的ENBL插孔,另一头接速显装置的②接口。 速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。速度快慢对应的是103接口。 另外,上位机接F/R这个接孔,便可实现电机正反转。 1)无刷电机驱动器GND端子与ENBL端子已经短接,这个相当于是一个模拟电压,通过RV端子就可以调节转数,顺时针旋转变大,逆时针变小。 (2)调节电机的正反转,把GND端子与F/R端子短接即可。短接之后电机反转。

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