PLC与变频器的开关量输入信号的连接方法与注意事项
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PLC与变频器的开关量输入信号的连接方法与注意事项
添加时间：2014-08-21 来源：艾特贸易网| 阅读量：267
提示：变频器的输入信号中包括对运行／停止、正转／反转、点动等运行状态进行操作的开关型指令信号。PLC的开关量输出端一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这些开关量的形式包括无触头开关量和有触头开关量。无触头开关量大多使用大功率晶体管（直流输出）或双向晶闸管（交流输出）电路，其优点是可靠性高、响应速度快、寿变频器的输入信号中包括对运行／停止、正转／反转、点动等运行状态进行操作的开关型指令信号。PLC的开关量输出端一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这些开关量的形式包括无触头开关量和有触头开关量。无触头开关量大多使用大功率晶体管（直流输出）或双向晶闸管（交流输出）电路，其优点是可靠性高、响应速度快、寿命长，缺点是价格高、过载能力差些。使用时应考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。有触头开关量是使用继电器触头输出，其优点是适用电压范围宽、导通压降小、价格便宜，缺点是寿命短、响应速度慢、常常因为接触不良而带来误动作。
如图6-1所示为PLC与变频器的开关量信号连接，这种控制方式的接线很简单，抗干扰能力强，用PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正反转、转速和加减速时间，能实现较复杂的控制要求。虽然只能有级调速，但对于大多数系统已经足够了。
图6-1 PLC与变频器的开关信号连接
a)继电器输出模块连接b）晶体管输出模块连接
在使用继电器触头时，常常因为接触不良而带来误动作。使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源(DC24V)之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。
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三菱D700变频器设置基本操作步骤
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变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板
单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍
开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤
参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。
三菱变频器d700说明书
三菱变频器d700说明书 所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器
上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议
关于PLC与变频器的结合使用
关于P L C与变频器的结合使用 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，这里面经常会用到PLC与变频器的结合使用，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC 和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 输入信号防干扰的接法 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
(完整版)三菱变频器操作简单说明
三菱变频器操作 按键说明 MODE键可用于选作操作模式或设定模式 SET键用于确定频率和参数设定 增减键用于连续增加或降低运行频率，按下可改变频率 在设定模式中按下此键，可连续设定参数FWD键用于给出正转指令 REV键用于给出反转指令 STOP/RESET键用于停止运行 用于保护功能动作输出停止复位变频器 显示说明 Hz 显示频率时点亮 A 显示电流时点亮 V 显示电压时点亮 MON 监视显示模式时点亮 PU PU操作模式时点亮 EXT 外部操作模式时点亮 FWD 正转闪烁 REV 反转闪烁 操作面板
1 按MODE键改变监视状态 单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。 2 显示 监视器显示运转中的指令 1）EXT指示灯亮表示外部操作 2）PU指示灯亮表示PU操作 3）EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式 注：1）按SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式 2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4次的错误指示 进入参数设定模式 1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。 2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。（一般设定为3-- 外部和PU组合方式设定）。 3、设定参数P1（上限频率,一般为50hz）、参数P7（加速时间）、参数P8（减速 时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1倍电机额定电流）。升降段注意多段速
频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。 4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。 5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。 参数拷贝和复制 出错（报警）定义 操作面板显示 E.OC1 名称加速时过电流断路 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出 仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示 检查要点是否急加速运转
变频器与PLC通讯连接方式!民熔【图文详解】
变频器与plc连接方式一般有以下几种方式 ①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。 ②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。 ③PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准民熔变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站） 民熔RS485连接 Plc和变频器通讯方式
plc与变频器连接时应注意的问题
plc与变频器连接时应注意的问题 本文介绍了可编程控制器与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。 引言 可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 图1 运行信号的连接方式
西门子PLC与变频器之间的总线的连接
西门子PLC与变频器之间的总线的连接 (1) 系统配置 该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7 V5.2软件，用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。 (2) 通讯协议 在本系统中，S7-300 PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATIC S7-315-2DP 来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和
协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。 Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 3、STEP7项目系统组态及通讯编程 (1) 使用STEP7V5.2组态软件，进入Hardware Configure完成S7-300 PLC硬件组态;
plc和变频器通讯接线图详解
plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一，但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的 控制精度也更大。 变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值， 也可以由PLC动态控制。 plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。 PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原 理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。 一、PLC基本结构图 PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储 器等三种。 1、系统程序存储器 系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括 三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器 按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器 的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。 2、用户程序存储器 根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体 控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。目前较先进的可编程控制 器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数 据也不会丢失。 3、工作数据存储器 工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。 在工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表。其中元件映像寄存器用来存储开关量、输
三菱变频器常见故障分析与处理办法简介
三菱变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列了，A500系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E500系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。就三菱变频器在市场上使用最广的两款型号的一些新的故障及相应处理办法做一些 简单介绍。 OC1、OC3故障。三菱变频器出现OC（过电流故障）很多时候会是以下几方面原因造成的（现以A500系列变频器为例）。（1）参数设置问题不当引起的，如时间设置过短；（2）外部因素引起的，如电机绕组短路，包括（相间短路，对地短路等）；（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，IGBT模块损坏等。在现在的维修中，我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题，OC故障仍然存在，当然更换控制板也不是解决问题的办法，这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大，以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警，无法正常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号放大电路，还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下，要特别注意驱动电路是否正常，检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。 UVT故障。UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则
是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在我们的维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占 有了很大的比重，这种现象在以前的变频器维修中还是不多见的。E6，E7故障。E6，E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。（1）集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6，E7报警；（2）信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6，E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的；（3）接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚 弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出现。开关电源损坏。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，排除掉以前我们经常提到的脉冲变压器损坏，开关场效应管损坏，启振电阻损坏，整流两 极管损坏等一些因素外，常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片了，这是一块带有导通关断时间调整，输出电压调节，电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值
传统的PLC与变频器之间的接口大多采用的是依靠PLC的数字量输出来控制变频器的启停
传统的PLC与变频器之间的接口大多采用的是依靠PLC的数字量输出来控制变频器的启停，依靠PLC 的模拟输出来控制变频器的速度给定，这样做存在以下问题： 1、需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵 2、现场的布线多容易引起躁声和干扰 3、PLC 和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。 4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时，影响控制精度。 5、通常变频器的故障状态由一个接点输出，PLC能得到变频器的故障状态，但不能准确的判断当故障发生时，变频器是何种故障。 如果PLC通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，另外，通过网络，可以连续地对多台变频器进行监视和控制，实现多台变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调整变频器的参数。 目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能，比如，很多变频器都有了支持现场总线（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与PLC进行数据通信。现在主要介绍西门子S7-200和MicroMaster变频器之间的通讯协议USS，使用USS通讯协议，用户可以通过程序调用的方式实现S7-200和MicroMaster变频器之间的通信，编程的工作量小，通讯网络由PLC和变频器内置的RS485通讯口和双绞线组成，一台S7-200最多可以和31台变频器进行通讯，这是一种费用低、使用方便的通讯方式。 一、USS通讯协议介绍 USS通讯协议的功能，所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口，PLC作为主站，最多允许31个变频器作为通讯连路中的从站，根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要通讯的变频器，只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符指定要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据，从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中，STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。调用一条指令时，将会自动地增加一个或几个子程序。 USS协议使用CPU的下列资源： 1）USS协议占用PLC的通讯端口0或1，使用USS——INIT指令可以选择PLC的端口是使用USS 协议还是PPI协议，选择USS协议后PLC的相应端口不能在做其它用途，包括与 STEP7-WICRO/WIN32的通讯，只有通过执行另外一条USS指令或将PLC——CPU的模式开关拨到RUN或STOP状态，才能钟新在进行PPI通讯，当PLC和与变频器通讯中断时，变频器将停止运行，所以在本例中选择CPU226 因为它有两个通讯端口，当第一个口用于USS通讯时，第二个端口可以用于程序监控，USS指令要占用2300～3600字节的程序存储空间和400个字节的变量存储区间 2）变频器的通讯与CPU的扫描时异步的，完成一次变频器的通讯通常需要几个CPU的扫描周期，通讯时间和链路上变频器的台数、波特率和扫描周期有关，本例中通讯的波特率设定为19200，变频器的台数为3台，经实际调试检测通讯时间大约为50ms. 二、使用USS协议的步骤： 1）安装指令库后在STEP7-Micro/win32指令树的/指令/库/USS PROTOOL文件夹中将出现8条指令，用它门来控制变频器的运行和变频器参数的读写操作，这些子程序是西门子公司开发的用户不需要关注这些指令的内部结构，只需要在程序中调用即可。 2）调用USS—INIT初始化改变USS的通讯参数，只需要调用一次即可，在用户程序中每一个被激活的变频器只能用一条USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一条指令。 3）为USS指令库分配V存储区。在用户程序中调用USS指令后，用鼠标点击指令书中的程序块图标，
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线 原创2017-08-27认真PLC技术支持 本系列共分四节： 变频器的基本知识 变频器面板调速 变频器多段速 模拟量无极调速 把PLC与变频器在调速方面的应用基本都介绍了，本系列主要以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为主。 本篇是系列第三讲：多段速 多段速在变频器控制中是应用比较广泛的一种调速方式。本文知识点包括接线图、变频器参数、程序，有条件的可以边看边做实验。
PLC技术是一门实践性技术，多动手多思考进步才快。 用操作面板手动调速比较简单，面板调速不易实现自动控制。变频器常见的控制方式是，通过端子调整变频器运行模式，本文通过对多段速的应用，介绍端子控制模式。 1、继电器输出型PLC控制多段速 例子： 用一台继电器输出型CPU，控制一台MM440变频器。 当按下按钮SB1时，电机以5Hz的频率正转。 当按下按钮SB2时，电机以15Hz的频率正转。 当按下按钮SB3时，电机以15Hz的频率反转。 当按下按钮SB4时，电机停止运行。 电动机的技术参数，功率0.06KW、额定转1430r/min、额定电压380V、额定电流0.35A、额定频率50Hz。设计方案并编写程序。 1.1、主要的软件和硬件配置 ①软件：STEP 7 MicroWIN V4.0 。 ②硬件：变频器MM440一台。 ③硬件：CPU226CN一台。 ④硬件：三相异步电动机一台。 ⑤硬件：编程电缆一根。 电气接线图如下
1.2、变频器参数设置 根据上图所示设定为：当端子DIN1接通时对应一个频率，当端子DIN1和DIN2同时接通时对应一个频率，当端子DIN3接通时为反转，断开时为正转。 变频器参数较多也比较灵活，当熟悉了参数后可根据自己的工艺随 时调整。本例各个端子功能就根据以上设定。 根据以上配置设定如下参数： P0003=2：专家级 P0010=1：修改电机参数 P0304=380：额定电压 P0305=0.35：额定电流 P0307=0.06：额定功率 P0310=50：额定频率 P0311=1430：额定转速 P1000=3：频率源为固定频率 P1080=0：电动机最小频率 P1082=0：电动机最大频率 P1120=10：加速时间：10s P1121=10：减速时间：10s P0700=2：命令源为端子输入 P0701=16：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令) P0702=17：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令) P0703=12：反转 P1001=5：固定频率1 P1001=10：固定频率2
浅议变频器与PLC连接时注意的问题(通用版)
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 浅议变频器与PLC连接时注意的 问题(通用版)
浅议变频器与PLC连接时注意的问题(通用 版) 导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 可编程序控制器（ProgrammableLogicController,PLC）是采用了计算机技术的工业控制装置。PLC是一种数字运算和操作的电子控制装置，它通过软件来改变控制过程，具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点，非常适合于恶劣工作环境下运行，因而深受欢迎。 利用变频器构成自动控制系统时，许多情况是采用和PLC配合使用。PLC可提供控制信号（如速度）和指令通断信号（起动、停止、反向）。一个PLC系统有3部分组成：中央单元、输入/输出模块和编程单元。下面介绍变频器和PLC连接时需要注意的有关事项。 开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运动状态进行操作的开关型指令信号（数字输入信号）。PLC通常利用继电器触点或具有继电器触点开关特性的元器件（如晶体管）与变频器连
三菱PLC与变频器通讯
摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。 关键词：PLC 变频器通讯协议 一引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。 二系统硬件组成和连接 系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成； 图1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之 间的数据的发送和接收。 3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。 下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式： 变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看） 图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可） 三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）
PLC和变频器怎样连接
PLC和变频器怎样连接？ PLC和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，PLC是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以PLC是主机，变频器是从机。PLC是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给PLC，理清楚这层关系，就知道PLC和变频器的连接思路了。 PLC和外围“沟通”靠什么 大多数情况，PLC是通过输入输出I/O端子来和外围电路发生关系的，每路I/O 对应一路逻辑开关量，输入用来判断外围的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。 但是开关量每个I/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I/O端子来同时处理，接线的时候，是独立分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等外围状态。 实际的工业电路，除了逻辑开关量，还有连续的模拟量需要处理，这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了，一组模拟量，可以理解成多路开关量的结合体，它一般为0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma这些标准信号。 这些信号经过PLC量化处理后，会给出一定的数字量和这些数据一一对应，而外围电路同样把自己的状态转换成0-10VDC等数据，和PLC的数据就可以挂钩起来了。 而因为有了模拟量，PLC就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系，通过标准的0-10VDC等信号来控制外围设备，或者通过这些信号来监视外围设备的状态，比如速度，温度，压力等等。
PLC与变频器的连接，大致分为三种。 第一种是用Plc的模拟量输出给Plc的输入，这种方式比较常用，很简单，PLC 模拟量输出模块输出一个模拟量信号，0-5，0-10V，4-20mA，任意一种形式的模拟量，但是前提是与变频器相互对应，然后在PLC程序里面编写模拟量与频率转换的语句，这样基本就可以了。 第二种是开关量控制，这种控制就更简单了，就是通过PLC 的开关量输入输出模块，来控制变频器的启停，正转，反转，多段速，而且变频器也能同时给PLC 一个它工作的反馈信号，输送给PLC，这个基本每个产品控制系统都有。 第三种是通过通讯，这个就神奇了，往往一根线就能完成上面两种方式的工作了，主要是通过RS-485通讯接口，走相应的协议，就可以读取很多的参数，然后PLC 通过通讯线把相应的指令下发给变频器，变频器执行，然后把反馈通过通讯线发送给PLC。 过程看似很简单，主要在于两个设备的通讯建立，比如主站，从站的设置，通讯协议的选择，等等，差一个参数可能就会让你郁闷半天，怎么就是连不上，可以按照两个设备的说明，一点一点的来设置，要不真的容易出错。 这种方式也有一个很大的弊端，就是变频器的干扰，这个干扰很强大，会影响弱电系统的运行，包括这个通讯的建立，要想抵消这个干扰就要想些办法了，比如用铁板把两个设备隔开，严格接地，而且两个系统不能共用一个接地，使用屏蔽双绞线，等等。 相比较来说还是第三种方便，但是也要实际情况实力对待。
PLC与变频器连接的简便方法
1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC 梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通
讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1 台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块 +FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离 500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；
三菱通用变频器使用手册
三菱通用变频器使用手册 FR-A740-0.4K～500K-CHT 0 安全注意事项 1. 防止触电 ?当通电或正在运行时,请不要打开前盖板，否则可能会发生触电。 ?在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ?即使电源处于断开时, 除布线, 定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器带电回路可能造成触电事故。 ?布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器仍然有电，非常危险。 ?变频器请务必良好接地。 ?包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ?应在安装后进行布线，否则会造成触电或受伤。 ?请不要用湿手操作开关,以防止触电。 ?对于电缆, 请不要损伤它, 对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳压。否则可能会导致触电。 ?请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ?不要用湿手碰触底板，否则可能会导致触电。 2. 防止火灾 ?变频器请安装在不可燃物体上，直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。 ?变频器发生故障时，请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致火灾。?使用制动电阻器时，请用异常信号切断电源。否则可能由于制动晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热，从而可能引起火灾。 ?在直流端子P/+，N/-上请勿直接连接电阻器。否则可能会引起火灾。 3. 防止损伤 ?各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂，损坏等等。 ?确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂，损坏等等事故。 ?始终应保证正负极性的正确，以防止爆裂，损坏等等。 ?正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会引起烫伤。 4. 其它注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故，受伤，触电等： (1) 搬运和安装 ?当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。 ?变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 ?确认安装位置和物体能经得起变频器的重量，安装时应按照使用手册的说明。 ?如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。 ?搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。 ?在变频器上不要压上重物。 ?检查变频器安装方向是否正确。 ?防止螺丝，电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 ?不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。
PLC和变频器连接应用注意事项
PLC和变频器连接应用注意事项 在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用plc和变频器相配合使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程部分。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令，如图1（A）、（B）所示。
图1 B 晶体管型PLC输出与变频器连接的运行方式 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。
图2 变频器输入信号连接方式 图3 变频器输入信号的错误接法 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 图4 输入信号的防干扰接法
2.数值信号的输入 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路最好采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 变频器通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号，如输出电压、转速等。信号的范围为0～10V的直流电压信号。根据用户的需要可以连接电压表或转速表，来显示变频器在运行时输出的电压或转速，但无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。 另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在
三菱PLC与变频器通讯案例
WORD 格式可编辑 Modbus 是 Modicon 公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用 RS232、 485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及 RTU厂家采用。 Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动 发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发 给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1.三菱 PLC： FX2N+FX2N-485-BD 2.三菱变频器： F700系列， A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图
WORD 格式可编辑 1．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定 后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间9999不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议 Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU接口 进行 ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为 2， Pr340 设置为除 0以外的值， Pr79设置为 0或 2或 6。通过 RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。