焊接机器人工作站的主要配置,工作原理,保养方法,注意事项

每个工作站的主要配置，工作原理，保养方法，注意事项每个工作站的主要配置：机器人、焊接电源、水箱、焊枪、结构件、气动元件、电

器元件。

一.机器人与控制柜

1.机器人控制柜和机器人本体工作原理：

机器人控制柜由电源装置、用户接口电路、动作电路、存储电路、I/O电路等构成。机器人是由伺服电机驱动的轴和腕构成的机构部件，手腕叫做机臂，手腕的结合部轴杆或关节。

2.保养方法：

(1)，对轴电机要加油的地方，需经常检查，发先油少时进行加油。

(2)，在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔。

(3)，要是机器人工作环境差的话，需定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养。

(4)，定期对机器人做备份，并下载在上位机上或笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复。

(5)，定期对机器人机械部件进行一个全面检查。

3.注意事项:

(1),由于机器人系统复杂，而且危险性大，操作人员必须接受培训，结业后方可上岗操作

(2),操纵者必须正确穿戴劳动保护用品。请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

确认安全后，方可运行机器人。

(3),开机时，先开总电源，在开控制柜电源。关机时，先关控制柜电源，最后关总电源。下班后，整理好6S。

二．焊接电源

1.焊接电源的工作原理：是用380V的工业电通过焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，利用电能产生的巨大热量融化钢铁，焊丝的融入使钢铁之间的融合性增高。

2.保养方法：电焊机应放在干燥通风处；使用完毕后，用帆布罩好，防止灰尘或雨水浸入电焊机内部，做到经常吹扫；移动电焊机时，避免剧烈震动；经常给调节电流机构加注润滑油；经常检查电焊机的线圈、连接线、一次二次接线板是否损坏和碳化，并及时处理。

3.注意事项:

(1)，应根据工件技术条件，选用合理的焊接工艺（焊条、焊接电流和暂载率），不允许超负载使用，并应尽量采用无载停电装置。不准采用大电流施焊，不准用电焊机进行金属切割作业

(2)，焊机的工作场地应保持干燥，通风良好。移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机，如焊接中突然断电，应切断电源。

(3)，严禁用摇表测试硅整流电焊机主变压器的次级线圈和控制变压器的次级线圈。三．水箱

1.水箱的工作原理：冷却机内部采用高效率板式热交换器使水循环。压缩机使水制冷，通过高压泵把水达到一定扬程。冷水不停的循环，从而保证了焊枪的正常温度。

2.保养方法和注意事项：

(1)，水箱内必须加入RO纯水，SRO纯水，或蒸馏水。

(2)，确保5—7天清洗一次过滤网，3—6个月更换一次水。

(3)，若冷却机经搬动，请半小时后再通电，以免压缩油渗漏，阻塞毛细管。四．焊枪

1.焊枪的工作原理：焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

2.保养方法和注意事项：

(1)，、及时清除焊枪导电咀上的飞溅物，避免送丝不畅和电弧不稳。避免因飞溅物在二次引弧时烧毁焊枪零件。

(2)、建议在使用焊枪时采用防飞溅剂和防飞溅膏。

(3)、请用软性物体清理焊枪上的飞溅物，严禁硬物敲击。

(4)、严禁把焊枪作为敲、砸工件的用具。

(5)、焊接过程中，电缆应防止被利器划伤或灼热的工件烧损。

(6)、焊枪的导电咀、导电咀座、送丝软管等易损件，在损坏较严重时要及时更换。

(7)、装卸焊丝时一定要保证焊丝端头无弯曲及熔结物，以免损坏焊枪。

五.结构件

1.结构件的工作原理：结构件也就是我们所说的装夹工件的工装，主要起到对工件定位固定的作用。

2。保养方法和注意事项：

(1).经常对工装上的螺丝、螺丝孔、定位块进行保护，不得撞击和用力敲打。

(2).经常对工装上的飞溅物进行清扫，不得在工装上打磨，注意保护油漆和机加面不受损，机加面要经常刷防锈油确保导电性能良好。

六.气动元件

1.气动元件的工作原理：气动元件是通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。

2.保养方法：一是了解排气中所含润滑油是否适度，其方法是将一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近，阀在工作三至四个循环后，若白纸上只有很轻的斑点，表明润滑良好，二是了解排气中是否含有冷凝水，三是了解不该排气的排气口是否有漏气。少量漏气预示着元件的早期损伤（间隙密封阀存在微漏是正常的）。若润滑不良，化工泵应考虑油雾器的安装位置是否合适，所选规格是否恰当，滴油量调节得是否合理及管理方法是否符合要求，若有冷凝水排出，应考虑过滤器的位置是否合适，各类除水元件实际和选用是否合理，冷凝水管理是否符合要求。泄露的主要原因是阀

内或缸内的密封不良，气压不足等所致。此系密封阀的泄露较大时，可能是阀芯，阀套磨损所致。

3.注意事项:

(1).无腐蚀性气体、无阳光直射、无有机溶剂、无化学药品、无明显粉尘、元爆炸性气体、无强磁的场合。供电电压应在气动元件规定范畴内。

(2).使用清洁干燥的压缩空气，根据不同的要求，采用相应的气源处理系统。不得使用未经任何处理的压缩空气。在灰尘多、有水滴、油滴的场合应采取防护措施。

(3).更换气动元件的密封件时，在密封件上一定要涂抹规定的润滑油，否则会操作密封件。

七.电动元件

1.电动元件的工作原理：电动执行元件具有调速范围宽、灵敏度高、响应速度快、无自转现象等性能,并能长期连续可靠地工作。

2。保养方法和注意事项：

(1).当要求拆装和修理有疑问的电气设备和元件时，必须在工作前将电源插头从插座中拿下来。

(2).需要更换电气零配件时，必须尽量使用原配件，在更换时，要按照修理说明用正确方法进行。

(3).修理完毕，必须让各线路恢复到原来状态。

(4).绝对禁止擅自更改电气单元装置。

(5).任何易燃物体不能放在安装及维修地点附近。

12年11月