直流电机的国家标准的说明

直流电机的国家标准的说明
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直流电机的国家标准的说明

时间:2009-11-12 来源:网络

中华人民共和国国家标准直流电机试验方法

Test procedure for direct current machines

GB 1311-89代替GB 1311-77

1主题内容与适用范围

本标准规定了直流电机(以下简称电机)的试验电源、仪表选择及试验前检测和各项试验方法。

本标准适用于一般用途的电机。对特殊用途或有特殊试验要求的电机,凡本标准未规定的试验方法,应在该类型电机的标准中作补充规定。

2引用标准

GB 755 旋转电机基本技术要求

GB 2806 旋转电机噪声测定方法及限值

GB 2807 旋转电机振动测定方法及限值

GB 2907 工业无线电干扰基本测量方法

3试验电源、仪表选择及试验的检测

3.1试验电源

3.1.1直流电源

试验用直流电源包括直流发电机组、蓄电池、直流稳压电源以及其他直流电源。

3.1.2整流电源

试验用整流电源的电流纹波因数或波形因数应符合被试电动机技术条件的要求,整流器交流输入电压应对称,输出电压、电流波形应平衡、稳定、无干扰。

3.2仪表选择

3.2.1测量仪器的准确度

试验时,采用的电气测量仪器、仪表的准确度应不低于0.5级(兆欧表除外);数字式转速测量仪的准确度应不低于0.1%±1个字;转矩测量仪及测功机的准确度应不低于1%(直测效率时应不低于0.5%);标称转矩在0.5N·m 及以下时,应不低于2%(直流效率时应不低于1%);测力计的准确度应不低于1级;温度计的误差应不超过±1℃。

选择仪表时,应使测量值位于20%~95%仪表量程范围内。

对小功率直流电动机,应按附录A对输入电流和功率的测量值进行修正。

3.2.2电压电流的测量

电压、电流平均值用磁电式仪表或能读出平均值的其他仪表包括数字式仪表来测量。电压、电流有效值用电动式仪表或能真实读出方均根数的其他仪表包括数字式仪表来测量。

测量电枢回路电压时,电压表应直接接在绕组出线端上。用分流器测量电流时,如有规定,测量线的电阻应按所用毫伏表选配。

试验电源为整流电源时应量取整流器交流输入电压。

3.2.3电动机输入功率的测量

输入功率用电压乘电流来计算,试验电源为整流电源时应用真实读数瓦特表或指示电压、电流瞬时值乘积平均值的其他测量装置直接测取电枢回路输入功率,也可分别测量直流功率分量和交流功率分量,然后相加求得。

3.3试验前检测

3.3.1一般检查

试验前应检查电机的装配质量和轴承运行情况,以保证各项试验能顺利进行,试验线路和设备应能满足试验要求。

3.3.2中性线的测定

中性线的测量有感应法、正反转发电机法、正反转电动机法。试验前,电刷与换向器工作表面的接触应良好。

3.3.2.1感应法

a. 电枢静止,励磁绕组他励,将毫伏表接在相邻的两组电刷上,并交替地接通和断开

电机的励磁电流,逐步移动刷架的位置,在每一个不同位置上测量电枢绕组的感应电势,当感应电势最接近零时,即可认为电刷位于中性线上,毫伏表的读数推荐以励磁电流断开时的读数为准。

b. 电枢静止,励磁绕组他励,交替地接通和断开电机的励磁电流,在距离等于或最接近于一极距的两片换向片上测量感应电势,沿换向器周围移动,正负感应电势各量取几点读数,然后按图2所示的作图法求出中性线位置。

试验时,电机励磁绕组他励,在保持转速、励磁电流及负载(接近额定值)不变的情况下,逐步移动刷架位置,在每一个不同位置上测量电机在正转及反转时的电枢电压,直到两个电压数值最接近时为止,此时即可认为电刷位于中性线上。

3.3.2.3正反转电动机法

试验时,在保持电机电枢电压、励磁电流及负载(接近额定值)不变的情况下,逐步移动刷架位置,在每一个不同位置上测量电机在正转及反转时的转速,直到两个方向的转速最接近时为止,此时即可认为电刷位于中性线上。

4绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻的测定

4.1测量时电机的状态

测量电机绕组的绝缘电阻时,应分别在实际冷状态和热状态下测量。

检查试验时,可仅测量冷态绝缘电阻,但应保证热态绝缘电阻不低于GB755或该类型电机标准的规定。

4.2兆欧表的选用

电机额定电压为36V及以下的用250V兆欧表测量,额定电压为36V以上至500V的用500V兆欧表测量,额定电压在500V以上的用1000V兆欧表测量。

4.3测量方法

电枢回路绕组(不包括串励绕组)、串励绕组和并励绕组对机壳及其相互间的绝缘电阻应分别进行测量。

测量时,兆欧表的读数应在仪表指针达到稳定以后读出。

5绕组在实际冷状态下直流电阻的测定

5.1实际冷状态下绕组温度的测定

将电机在室内静置一段时间,用温度计(或埋置检温计)测量电机绕组的温度,当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时,此时被测绕组的温度即称为实际冷状态下绕组的温度,若绕组的温度无法测量时,允许用机壳的温度代替。对大、中型电机温度计的放置时间应不少于15min。

5.2绕组直流电阻的测量方法

5.2.1绕组的直流电阻用双臂电桥或单臂电桥测量,测量1Ω及以下的电阻时,应采用双臂电桥。

5.2.2当采用电流表和电压表法测量电阻时,当测量电压表内阻与被测绕组电阻之比大于或等于200时,应采用图3的接线测量绕组的电阻,当测量电流表内阻与被测绕组电阻之比小于1/200时,应采用图4的接线测量绕组的电阻。测量时电压表与被测绕组应接触良好,电流必须保持恒定,通过被测绕组的电流应不超过额定电流的10%,通电时间应不超过1min。

5.2.3当采用数字式微欧计测量绕组电阻时,测棒与被测绕组的接触应良好,通过被测绕组的电流不应太小,但不能超过额定电流的10%,通电时间应不超过1min。

5.2.4测量电机各部分绕组直流电阻时,转子应静止不动,每一绕组测量三次,每次读数与三次读数的平均值之差,应在平均值的±0.5%范围内,取其平均值作为绕组电阻的实际值,并同时记录绕组温度。检查试验时,每一次电阻仅测量一次。

5.3电枢绕组直流电阻的测量

5.3.1按5.2条测量电枢绕组电阻时,应将电刷自换向器上提起或与换向器绝缘,根据电枢绕组的型式按下列方法进行。

a. 对单波绕组应在距离等于或最接近于奇数极距的两片换向片上进行测量,测得的电阻即为电枢绕组电阻。

b. 对无均压线的单迭绕组应在换向器直径两端的两片换向片上进行测定。

电枢绕组的直流电阻Ro由式(1)计算

式中:R——测量的电阻值,Ω;

p——极对数。

c. 对装有均压线的单迭绕组,应在距离等于或最接近于奇数极距,并都装有均压线的两片换向片上进行测定,测得的电阻即为电枢绕组电阻。

d. 对装有均压线的复迭或复流绕组应在距离最接近于一极距,并都装有均压线的两片换向片上进行测定,测得的电阻即为电枢绕组电阻。

e. 蛙绕组——单蛙绕组应在相隔一个极矩的两换向片上测量;双蛙绕组应在相邻的两换向片上测量;三蛙绕组应在相隔一个极距的两换向片上测量。如K/2p不是整数时应加修正值±m/2。

电枢绕组的直流电阻Ra由式(2)计算:

式中:R——测得的电阻值;

K——换向片数;

m——绕组的重路数;

a——蛙绕组的电阻系数,见表1。

f. 其他型式电枢绕组直流电阻的测量方法应根据绕组的具体结构,采用相应的方法。

5.3.2按5.2.1条测量电枢绕组直流电阻时,电刷自换向器上提起或与换向器绝缘有困难而将电刷放在换向器上,应在位于两组相邻电刷的中心线下面,距离等于或最接近于一极距的两片换向片上进行测量。

5.3.3用于温升试验的电枢绕组冷状态直流电阻的测定,应在位于相邻两组电刷之间,距离约等于极距一半的两片换向片上进行测量,并在这两片换向片上做好标记。

大型电机测量电枢绕组冷状态直流电阻时,应在换向器上多选择几组不同位置的换向片。温升试验时,在电机断能停转后,总有一组换向片位于相邻电刷之间,可测量电枢绕组热状态直流电阻。

6轴电压的测定

试验前应分别检查轴承座与金属垫片、金属垫片与金属底座间的绝缘电阻。

第一次测定时,被试电机应在额定电压、额定转速下空载运行,用高内阻毫伏表测量轴电压U1,然后用导线A 将转轴一端与地短接,测量另一轴承座对地轴电压U2。测量完毕将导线A拆除。试验时测点表面与毫伏表引线的接触应良好。

第二次测定时,被试电机在额定电流、额定转速下短路或额定负载运行,测量轴承电压U3。对调速电机可仅在最高额定转速下进行检查。

7电感的测定

7.1电枢回路电感的测定

7.1.1不饱和电感的测定

试验开始前电机电刷的安装应接触良好,并励磁场的绕组应短路以避免绕组感应电压。

试验时,在电机电枢回路两端通以单相50Hz的交流电源,固定电枢防止电机转动,交流电流应限制在额定电流的20%左右。同时读取交流电压、交流电流、相角或功率,相角也可通过瓦特表间接求得。

国家标准《铂》编制说明

铂 编制说明(送审稿) 2014年3月

铂 编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源与协作单位 海绵铂产品国家标准GB/T 1419-2004中规定:(1) 对挥发物的控制限及分析方法,由供需双方共同协商确定。(2) 用发射光谱法(附录A)测定其中的18个杂质元素含量。(3) 用电感耦合等离子体发射光谱法(附录B)测定其中的14个杂质元素含量。 在用有关铂产品标准已有《海绵铂》GB/T 1419-2004、《精制铂》ASTM B561-94 (2012)。鉴于本标准的产品技术规范和化学成分分析检测“附录A”完全适用于铂锭产品的要求,为使本标准的适用范围更广,故将原标准《海绵铂》修改为《铂》,并增加铂锭产品的化学成分。 根据我国湿法冶金精炼海绵铂和火法熔炼铂锭技术、水平的普遍提高,以及广大使用公司对产品纯度的要求,故将海绵铂和铂锭产品牌号SM-Pt 99.99中Pb、Mn、Sn和Zn 各杂质元素含量由原来的0.002%修改为0.001%,SM-Pt 99.95中Pb杂质元素含量由原来的0.005%修改为0.003%。 由于在铂的提取和精炼工艺过程中可能会引入铵盐、炭或其他易挥发物质,且铂粉在保存过程中易引入氧、氮及水分等,故对铂量测定结果的准确性有一定的影响。我们针对GB/T 1419-2004中存在的问题,自2001年以来,采用氢还原重量法测定了海绵铂灼烧损失量,方法经受了长期实践的考验,且分析结果的可靠性已被国内同行认可。此外,为了准确测定铂量,国内大多数生产和使用公司都对海绵铂产品进行灼烧损失量的测定,根据国内部分生产、使用和检测公司,于不同时期生产的不同牌号多批产品所收集到的数据统计,故于修订的标准中增加海绵铂产品的灼烧损失量允许范围,及其灼烧损失量测定方法(附录B)。 直流电弧发射光谱法因基体成本高,Mg、Al、Si杂质元素易被污染和分析速度慢等问题,国内检测机构已普遍采用电感耦合等离子体发射光谱法,代替直流电弧发射光谱法测定海绵铂中的18个杂质元素含量。考虑到国内整体分析检测水平,故删去原附录A。但考虑到直流电弧发射光谱法灵敏度较高,且少数生产厂家还需一定时间向先进

无刷直流电机驱动器说明书

无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流:15A、30A两款 连续输出电流:15A加速时间常数出厂值:秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相

2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND:信号地F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断ENEN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接时,通过该电位器可以调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

国家标准编制说明

国家标准编制说明 标准名称:《造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法》文稿版次:征求意见稿 完成日期: 2018. 04.28

目录 一、任务来源 (3) 二、编制过程 (3) 三、研究背景 (3) 四、编制依据 (4) 五、方法概述 (4) 六、实验技术论证 (4) 6.1 前处理条件的优化 (4) 6.2 仪器参数优化 (6) 6.3 方法评价 (8) 6.4 结论 (10) 参考文献............................................................................................ .. (11)

一、任务来源 根据国标委综合[2017]128号文《国家标准委关于下达2017年第四批国家标准制修订计划的通知》,本标准计划编号为20173996-T-469,标准名称为“造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法”,标准性质为推荐性国家标准。本标准由全国质量监管重点产品检验方法标准化技术委员会(TC374)归口管理,由泰州市产品质量监督检验院主持起草。 二、编制过程 本标准的主要起草单位:泰州市产品质量监督检验院、xx。本标准主要起草人:xx。标准起草组在充分收集、认真研究国内外相关标准及资料的基础上,结合实验室的条件和本标准方法的技术特点,进行了实验,通过参数优化、添加回收、实验室内和实验室间精密度等一系列技术研究工作,建立了造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法。 标准起草组于2018年1月15日在江苏省泰州市召开了标准启动会议,形成了标准制定方案,正式启动了标准制定和编写工作。 2018 年1~3 月,标准起草组按照标准启动会制定的方案进行信息收集和调研、标准方法参数的实验优化及技术论证等标准制定工作,在此基础上编写了国家标准和编制说明的工作组讨论稿; 2018 年4 月20 日,开始实验室间比对验证工作。 三、研究背景 造型黏土又名彩泥、橡皮泥、太空粘土、棉花泥、轻质泥、魔幻粘土等,是一种集知识性、趣味性于一体的新型益智类玩具。造型黏土柔软而不粘手,可任意捏成各种形状,孩子在老师或家长的指引下,能模仿甚至创作出自己喜欢的作品。同时可以培养幼儿手部、脑部、眼力的协调能力,以及对色彩识别和创作思维能力,因其独特的教育效果而成为孩子、家长和老师最喜欢的玩具之一。 造型黏土主要由面粉或高分子粘性材料、香精、食用油、颜料或染料、水、盐、保湿剂、防腐剂等按比例混合搅拌制成。由于制造工艺简单、投资成本不高,造型黏土企业生产规模普遍较小,企业质量管理比较薄弱。造型黏土产品可在两年甚至更久的时间里保持不变质;揉捏过的黏土,只要不脱水,数月内仍可不变质,是因为产品中添加了防腐剂,这些防腐剂若添加过量,孩子长期接触或误食会对儿童身体健康造成危害。关于造型黏土造成儿童皮肤过敏、皮炎伤害事件屡见报道,据国家质检总局产品质量安全风险监测中心网站报道:“很多妈妈反映孩子因为玩彩泥而出现手部皮肤发痒、过敏的情况”。 目前,EN 71-9:2007《玩具安全—第9部分有机化合物限值要求》规定了以不同暴露

Z系列中型直流电机说明书

Z系列中型直流电机使用维护说明书 DQ64线材 l概述 本系列中型直流电动机的性能,外形安装尺寸及技术要求均符合中华人民共和国国家标准 (GB)和国际电工委员会标准(IEC),电机各部份机械尺寸公差符合国际标准化委员会标准(ISO)。 本系列电机共有315、355、400、450、500及560毫米六个.中心高。 1.1本系列电动机的型号含义 Z X X X— X X 电机类别代号,用字母A、B分别表示第一、二类电机。 底脚孔轴向距离(B尺寸由短至长顺序用数字l、2、3……表示)。 电机中心高,以毫米表示。 产品代号——直流电动机。 1.2 本系列电动机的绝缘等级为F级。 1.3本系列电动机的励磁方式为他励,励磁绕组有四个引线端子,分为两组,标准规格的电机串联时的标称励磁电压为220伏,并联时为110伏。使用时用户应根据电机铭牌所提供的励磁电流数值加以控制,不允许把励磁绕组直接与其相应的电压接通,以免励磁电流超过规定数值使线圈烧毁。 2吊运和储存 2.1 吊运过程中应避免剧烈的震动和冲击,沿垂直方向吊运时,应保持机身(箱体)水平;沿水 平方向移动时,机身(箱体)不得在歪斜情况下拖动。 2.2 吊孔仅供吊运整体单机之用,严禁利用电机的吊孔附带吊运其他附件。 2.3运输时,电机应放在包装箱内并用螺栓固定,在长途海运或用卡车运输时,轴承必须采取可 靠的措施,加以保护。 2.4 电机如需长期储存,则应放于干燥清洁的仓库内,不要把电机放在产生震动的机器附近,免 致轴承遭受损坏,每季应将电机转予转动一次,以防轴承因静止不动而腐蚀。 2.5短期存放在露天的电机,应用帆布或塑料布一类东西将其遮盖,对于轴伸和其它容易腐蚀的 部位,要采取切实措施(如涂以防锈油),防止腐蚀生锈。 3 安装 3.1安装一般准则 3.1.1冷却空气中不得含有酸性、碱性(如氨、氯、硫)以及其他对绝缘有腐蚀作用的气体。3.1.2 安装地点海拔不超过1000米。 3.1.3环境空气温度不超过40℃。 3.1.4水冷却器用水之进水温度不超过30℃。 3.1.5 空气湿度最小5克/米。,最大相对湿度90%。 3.1.6 电机四周必须留有足够的空间,窗口附近尤其如此,以便检查和维护。 3.2 安装基础 3.2.1 安装基础必须坚固,不得开裂下沉,如安装处低于地面则基础不得渗水。 3.2.2 与电机安装底脚面(或凸缘面)相接触的基础面,其平面度为0.1毫米。 3.3与被驱动机械的联接。 3.3.1 本系列电动机与被驱动机械之间,建议采用弹性联接(例如指杆联轴器、齿轮联轴器等)。3.3.2联轴器组之间必须留有2—5毫米的间隙(大电机取大值,小电机取小值)作为转轴热膨胀 之间隙(见图1)。 3.3.3 电机轴中心线与驱动机械轴中心线必须处于同一弹性曲线上,其误差为△r<±0.1,△b<±O.1(见图2)

《国家标准》国家标准GBT

国家标准GB/T 13017修订编制说明 一、工作简况 1.任务来源 中国标准化研究院承担的国家标准GB/T 13017《企业标准体系表编制指南》(以下简称《指南》)的修订任务由中国标准化研究院提出,报国家标准化管理委员会批准,纳入国家标准化管理委员会制修订项目计划,编号为:53032Z-1101,项目代号20030435-T-424。 2.背景 《指南》于1991年发布后,曾于1995年第1次修订为V.2版,现为第2 次修订的V.3版。从V.2到目前即将发布的V.3的逾十年间,科学技术和标准都已呈现出巨大的发展与进步,使《指南》V.2版内容对照当前高新技术已显出很大的差距。首先,企业在面对瞬息万变的环境而又不能制定可预测的长期规划时,自身必须具有一种自然和动态的演进和适应能力,而不是偶然强加于企业的被动举动,这需要企业制订相应措施来应对。其次,我国目前在国民经济产值上虽然蒸蒸日上,但生产中的能耗、资源消耗、安全事故、劳动生产率、管理水平及在创新能力和国际竞争力上都居世界相当落后的地位,这对科学的管理体系提出了要求。再次,我国日益认识到标准的重要作用,起动了国家标准战略的研究,而企业的标准化是标准化战略的基础和落脚点。 3.主要工作过程 承接本标准的修订任务后,我院早在2003年就成立了的标准修订课题组,并去上海汽车工业(集团)公司和宝钢集团做了调研工作,在鲍仲平同志的直接指

导和亲自带领下,收集了大量标准和文献,做了充分的前期调研工作。经过课题组的努力,2006年初基本完成了本标准的草案稿,3月向本院的院领导及各研究所做了汇报,相继走访了多家企事业单位,深入听取了各方意见;并对草案做了多次修改,于2006年6月完成了本标准的征求意见稿。 二、内容简介 1.本标准的定位 a)为编制先进、科学的企业标准体系提供指导 《指南》第三版采纳并融合了国际上最新管理理念和高技术水平的标准。 b)面向所有企业的中性标准 定位在实施系统集成的现代化企业集团,同时也适用于不实施这些集成 的传统企业。既适合于制造业企业,也适用于服务业等其他企业,也可 以为政府电子政务项目建立标准体系提供指导。 2.技术创新 a)以企业建模标准体系(企业工程和集成标准体系)为指导ISO发布了企业建模的系列标准,包括“通用企业参考体系结构与方法 论”GERAM,其范围包括企业工程/企业集成所需的所有知识。要求把 改变过程中利用的多种学科的方法统一起来,例如工业工程、管理科学、 通信和信息技术等方法。GERAM框架的目的是要把基于产品模型和基 于业务过程设计的两种不同的企业工程方法统一起来。 b)以企业管理体系为指导 ISO已发展和制定出“质量管理体系”“环境管理体系”“职业健康安全 管理体系”“信息安全管理”等成套的标准体系,此外还有“风险管理”、

直流无刷电机反电动势过零检测方法汇总

直流无刷电机反电动势过零检测方法 一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的,根据转子位置的不同,为了产生最大的平均转矩,在一个电角度周期中,具有6个换相状态。在任意一个时间段中,电机三相中都只有两相导通,每相的导通时间间隔为120°电角度。例如,当A相和B相已经持续60°电角度时,C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度,而从B相不导通,到C相开始导通的过程,称为换相。换相的时刻取决于转子的位置,也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点,是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。 反电动势过零点的检测方法是,通过测量不导通相的端电压,与电机的绕组中点电压进行比较,以得到反电动势的过零点。但对于小电枢电感的永磁无刷直流电机,在许多情况下,绕组中点电压难以获取,并且需要使用电阻分压和进行低通滤波,这样会导致反电动势信号大幅地衰减,与电机的速度不成比例,信噪比太低,另外也会给过零点带来更大的相移。 与上面的方法相比,更为常用的是虚拟中点电压法。假设A相和B相导通,则A和B两相电流大小相等,方向相反,C相电流为零,则根据永磁无刷直流电机数学模型有

根据上述方程,将不导通相的端电压与所计算的虚拟中点电压进行比较,也可以获得反电动势的过零点。这种方法十分简单,实现也比较方便。但是,由于无刷直流电机按一定频率进行PWM斩波控制,其计算出的虚拟中点电压也会随着PWM的高低电平而发生相同频率的在电源和地电平之间的变化。这样,就会带来极大的共模电平和高频噪声,会影响反电动势过零点检测的精确性。同样,和中点比较法一样,这种方法也必须要对绕组端电压进行分压和低通滤波。 这样,在一个PWM周期中,电枢绕组相电流就必然存在断续状态。速度提高时,电枢绕组中会产生峰峰值极大、频率很高的反电动势。由于以上特点,一些普遍采用的BLDC无位置传感器的控制方法均不适合。现有的无位置传感器的控制方法,如端电压检测法和转子位置估计法等,将很难得到良好的控制效果,其理由如下所述: 首先,无刷直流电机要求在电机转速提高的过程中,采用现有的端电压与中点电压比较的方法,要对三相绕组进行分压阻容滤波,计算出不导通相反电动势的过零点,再延后一定时间进行换相。但是,这样得到的反电动势过零点会因为无刷直流电机转速提高而产生过大的相移,导致当检测到反电动势过零点后,真正的换相点已经过去,从而造成换相失误。另外,现有的转子位置估计法,在高速时必须以极高的采样频率对永磁无刷直流电机中多个物理量进行测量,然后运行复杂的算法估计出转子位置,这样即使采用主频较高的控制器,也很难实时得到精确的位置信号。并且,随着电机转速的提高,位置估计算法难以及时地计算出当前电机转子的位置情况,对于转速范围较大的情况,无位置传感器的检测难以实现。 其次,现有的无刷直流电机无位置传感器的控制方法一般只适用于绕组相电流不存在断续状态的情况。而当永磁无刷直流电机电枢电感较小时,在一个PWM 周期中,则可能出现绕组相电流断续状态。当相电流从续流状态向断流状态突变时,由于三相逆变桥中功率管的寄生电容和电枢绕组中的电感和电阻相互作用,端电压会存在二阶阻尼振荡过程。在振荡过程中,将检测到的电枢绕组端电压应用于无位置传感器的换相中,会得到不正确的结果。 因此,使用现有的无位置传感器的控制方法,应用于小电枢电感的磁悬浮飞轮用无刷直流电机上,都无法得到良好的控制效果。

标准编制说明应包括哪些内容

国家标准《竹席》编制说明 (征求意见稿) 一、工作简况(包括任务来源、协作单位、主要起草人及其所做(承担)的工作、主要工作过程) 1、任务来源 根据《国家林业局关于下达2015年林业行业标准制修订计划的通知》文件,《竹席》(项目编号:20153839-T-432)列为国家标准制定计划。本标准由全国竹藤标准化技术委员会(SAC/TC263)归口。 2、标准制修订的意义 竹席是我国主要的传统竹制品之一,也是居民度夏之必备产品。我国的竹席产品主要分布在浙江、湖南、江西、福建等省,产业规模约100亿。其中浙江省是竹席生产和消费大省,产销量约占国内的65%以上,产值达50亿元以上。为促进竹席行业整体质量和安全水平的提升,正确引导百姓消费,需要对竹席产品的现行标准进行全面的整合梳理,制订适用于行业健康、规范发展的标准。 目前针对竹席的标准有LY/T 1843-2009《竹席》,该标准经多年执行以来,也存在不足或问题,主要是:竹条韧性、含水率指标不能满足现有竹席生产工艺的要求;胶合强度的检测方法、甲醛释放量的指标以及检测方法、染色牢度问题等均亟需完善。而GB/T 23114-2008《竹编制品》与实际竹席产品的生产工艺存在一定的脱节,特别是甲醛的检测方法极不合理,其参照纺织品检测甲醛含量具有一定的不确定性,难以科学评价竹席的安全性能。因此,制订适用现阶段竹席产品的质量标准,有利于统一产品性能和技术要求,明确检验规则和判定原则,为进一步提升和规范竹席产品的生产质量控制,统一产品的质量检验依据、保护消费者的利益等,可起到积极有效的作用。 3、起草小组(协作单位) 本标准负责起草单位浙江省林产品质量检测站、浙江省林业科学研究院、国家林业局林产品检验检测中心(杭州)、浙江省竹产业协会、安吉县竹产业协会等。 起草小组成员由方崇荣、翁甫金、徐漫平、杨伟明、张宏亮、张建、董敦义。

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压:24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流:5A\15A两种 加速时间常数出厂值:0.2秒其他可定制 四、端子接口说明

1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND:信号地 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态) BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机 PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入) ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出) +6.25V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明:四个档位为OFF时,电机不运行,SW1为ON状态时,电机转速为100%,SW2为ON状态时,电机转速为80%,SW3为ON状态时,电机转速为40%,SW4为ON状态时,电机转速为20%。 4.机械安装:

直流电机的转速检测及电路设计

摘要 在电气时代的今天,电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机,具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点,因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 系统主要功能是:AT89C51单片机接受霍尔传感器传来的脉冲信号,单片机根据外部中断,以及内部定时器进行计数计算出电机转速送到LED并显示,外部装有蜂鸣器电路,在超速或低俗过低都会停止电动机,蜂鸣器发音,显示器不显示,从实用角度看,评价一个系统实用价值的重要标准,就是这个系统对社会生活和科技观念有多大的贡献。 本设计以单片机为核心设计一个电动机转速测定及数据显示控制系统,要求对转速范围在0-3000r/min的直流调速电动机进行测量并显示,转速数据显示精度要达到转速个位数,有转速高、低限报警提示。本设计使用6V直流电机。将霍尔传感器产生的脉冲信号输入到单片机外部中断0口,单片机工作在内部定时器工作方式0,对周期信号进行计数,调用计算公式计算出转速,调用显示程序在LED上,其主要内容是单片机部分主要完成电机转速的测量,LED显示部分主要是把转速显示出来,显示范围在0-3000r/min之间。 本设计主要研究直流电机的控制和测量方法,效率高,电路简单,使用也比较广泛,测速系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号,具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。 关键词:单片机霍尔IC传感器 , DAC0832 直流电动机转速流程图 A/D 和D/A转换器

目录 摘要 (2) 第一章:引言 (5) 第二章:系统功能分析 (7) 2.1 系统功能概述 (7) 2.2 系统要求及主要内容 (7) 2.3 系统技术指标 (7) 第三章:系统总体设计 (8) 3.1 硬件电路设计思路 (8) 3.2 软件设计思路 (9) 第四章:硬件电路设计 (8) 4.1 单片机描述 (12) 4.1.1 AT89C51引脚及作用 (12) 4.1.2 ULN2003引脚图及功能 (13) 4.2 外围电路设计 (14) 4.2.1时钟电路 (14) 4.2.2复位电路 (14) 4.2.3测速电路 (15) 4.2.4报警电路 (16) 4.2.5显示电路 (16) 4.2.6 74HC573引脚图及功能 (18) 第五章:软件电路设计 (20)

标准编制说明规范

《标准编制说明》主要包括 《标准编制说明》主要包括以下十方面内容: (一)工作简况,包括任务来源、协作单位、主要工作过程、国家标准主要起草人及其所做的工作等; (二)国家标准编制原则和确定国家标准主要内容(如技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等)的论据(包括试验、统计数据),修订国家标准时,应增列新旧国家标准水平的对比; (三)主要试验(或验证)的分析、综述报告,技术经济论证,预期的经济效果; (四)采用国际标准和国外先进标准的程度,以及与国际、国外同类标准水平的对比情况,或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况; (五)与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系; (六)重大分歧意见的处理经过和依据; (七)国家标准作为强制性国家标准或推荐性国家标准的建议; (八)贯彻国家标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办法等内容); (九)废止现行有关标准的建议; (十)其他应予说明的事项。 工业重质氧化镁化工行业标准编制说明 一任务来源 根据国家发展和改革委员会办公厅文件“发改办工业[2004]1951号《国家发展改革委办公厅下达2004年行业标准项目补充计划的通知》的要求,在2004年~2005年内完成HG/T 2679—1995《工业重质氧化镁》化工行业标准的修订工作。该标准由天津化工研究设计院负责起草,上海松江县金星化工厂参加起草,由全国化学标准化技术委员会无机化工分会归口。 二产品概况 1 产品性质 分子式:MgO 分子量:40.30 重质氧化镁性质:白色或米黄色粉末,不溶于水和乙醇,在空气中能逐渐吸收二氧化碳和水分生成碳酸镁复盐。在热水中能部分水化生成氢氧化镁。重质氧化镁与氯化镁溶液拌和,易

DC系列直流串励电机产品说明书

DC系列直流串励电机 使用维护说明书 一、电机适用于蓄电池供电的各种电动车辆,如电动车、叉车、搬运车、堆垛车、电动摩托等作行走用 的电动机。 1、适用环境: a: 海拔不超过1200M。 b: 环境温度≯40°C,最低≮-25°C。 c: 相对湿度直到100%,在电机表面形成凝露。 2、以满足车辆重载起动,满载爬坡及平路高速运行等多种工况,而不需借助机械变速来实现。 二、电机结构 1、电机为串励直流电动机,主要由定子、转子、刷盖和驱动盖等组成。 2、电机分为全封闭式和开启式等。全封闭可防止异物、灰尘和水等物质进入,开启式可以更方便 维护换向器及电刷更换。 3、电枢的导线及换向器均采用TIG焊接,联接可靠,可适用各种严酷的工作环境。 4、具体外形及技术参数参照外形图或订货单要求 三、电机接线(串励): 四、电机使用维护: 1、用户须按照说明书要求,才能保证电动机正常运行。 2、电机应保存在通风、干燥、清洁的地方,如保存时间过长(半年),须检查电机的润滑脂,及 其冷态绝缘电阻,其阻值不小于0.5MΩ,如果达不到要求,须烘干,置于烘箱内温度为80°C ±10°C。 3、装机前,检查确认电机轴伸端是否有轴承(可手工轻晃轴伸,轴伸有偏摆的,是无轴承),电 机轴伸端无轴承的,需保证电机轴线与电机端盖外止口(或机座止口)同轴度不大于0.1mm。 装机后检查电枢是否旋转灵活,无擦碰现象。 4、检查电机连接线是否可靠。 5、检查换向器表面有无污物,电刷在刷盒内滑动自如。 6、本电机(串励)不准在空载状态下通电运转。如用户必须空载运转时,接线端的电压必须控制 在小于15%的额定电压。 7、冷却空气不应有腐蚀性气体。 8、 部件名称绝缘等级测量方法允许温升 电枢绕组 F/B 电阻法100/80 定子绕组电阻法100/80 换向器点温计法90/80

申报和制定国家标准规定的一般程序

申报和制定国家、行业、地方标准的 一般程序 一、如何申报 (一)国家标准制修订计划项目立项条件 ?1.符合国家现行的法律法规和标准化工作的有关规定; 2.符合国家标准的立项范围和指导原则; 3.市场和企业急需,符合国家产业发展政策,对提高经济效益和社会效益有推动作用; 4.政府急需,对规范市场秩序有推动作用; 5.符合国家采用国际标准或国外先进标准的政策; 6.同现行国家标准没有交叉; 7.属于申报单位的业务范围; 8.提交国家标准草案; 9.完成期限不超过三年。 (二)国家标准制修订计划项目来源 ?1、国务院有关行政主管部门、具有行业管理职能的行业协会、企业集团、各技术委员会和各省、自治区、直辖市标准化行政主管部门应按照国家标准制修订计划项目立项条件的要求,提出国家标准制修订计划项目立项建议。 ?2、向社会征集 (三)向社会征集国家标准制修订计划项目的做法 ?国家标准制修订计划项目实行常年公开征集制度。

?任何单位、个人均可根据国家标准制修订计划项目的立项条件提出国家标准制修订计划项目提案 ?但是,有的行业,企(事)业单位所属组织或个人的立项申请,还须经所在单位标准化主管部门审查推荐。 (四)项目提案上报 ?报:行业部门、全国专业标准化技术委员会和省级质量技术监督局?或直接报国家标准化管理委员会(以下简称国家标准委) ?报:标准项目建议书 ?标准草案 标准项目建议书 ?项目建议应当包括下列内容: ?(一)制定或者修订的必要性; ?(二)相关国家标准或者行业标准的情况; ?(三)标准的主要内容; ?(四)完成时限; ?(五)其他有关情况。 ?《项目建议书》必须使用指定的统一格式的电子模板制作,请在国家标准化管理委员会网站标准制定工作站栏目中的常用工具中下载《项

标准编制说明模板

《固态甜味剂》标准编制说明 1、任务由来及说明 据有效数据显示, 2009 年我国糖尿病患病率为 9.7%,糖尿病前期为 15.5%,预计今年 我国糖尿病患者将接近 1 亿人。又因为糖摄入过多引起的肥胖的例子举不胜举。为了身体健康,人们开始对糖渐渐说不,并且处于一种爱很纠结的状态 中。越来越多的消费者开始放弃传统的蔗糖来烹饪食品,从而选择低 GI 的蔗糖替代品,比如 木糖醇之类的甜味剂。上棠公司“玉棠”品牌都属蔗糖系列产品, 在这个健康理念为主导的时代,纯蔗糖产品将限制公司“玉棠”品牌的未来发展,新品的开发 迫在眉睫。 2、标准制定的目的和意义 我市固态甜味剂生产企业较多,大多以生产食品添加剂为主。米粉、米线作 为深受重庆地区老百姓喜爱的主食之一,具有“消耗量大,涉及面广”的特点, 其质量状况直接关系到老白姓的身体健康。目前国家尚未制定米粉、米线的国家 标准、行业标准,这不利于政府的管理,企业的发展,全行业的规范。为了规范 企业的生产,提高重庆市米粉、米线行业的整体质量水平,同时也为政府部门的 监督管理提供一个科学的依据,故制定米粉、米线的地方标准是十分必要的。 3、编制过程 本标准的编制工作从 2007 年 3 月开始,由重庆市计量质量检测研究院食品质量监督 检验中心具体承担。 本标准制定严格按GB/T1.1《标准化工作导则第1 部分:标准的结构和编写规则》, GB/T1.2《标准化工作导则第 2 部分 : 标准中规范性技术要素内容的确定方法》要求进行。 从接到标准的编制任务开始,参加编写的人员就开始收集国内有关米粉、米线的资料,随后召集了重庆市部分米粉、米线生产企业的代表共同讨论,获取了关于米粉、米线类的产品从 原料选取到生产加工的整套资料,并在认真听取了生产企业对米线、米粉的地方标准的建议后,结合 GB2713 《淀粉制品卫生标准》, GB2760 《食品添加剂使用卫生标准》等相关的国家 标准确定了本标准中需要检 测的各项指标。

国家标准文档格式

计算机行业标准化网 软件设计文档国家标准htm 附录国家标准文档格式 附录1可行性研究报告 评述为 1.引言 1.1 1.2背景 a. b. c. 1.3 1.4 a. b. c. 2. 2.1要求 a. b. c.输出如报告、文件或数据,对每项输出要说明其特征,如用途、产生频度、接口以及分发对象; d.输入说明系统的输入,包括数据的来源、类型、数量、数据的组织以及提供的频度; e.处理流程和数据流程用图表的方式表示出最基本的数据流程和处理流程,并辅之以叙述; f.在安全与保密方面的要求; g.同本系统相连接的其他系统; h.完成期限。 2.2目标 说明所建议系统的主要开发目标,如: a.人力与设备费用的减少; b.处理速度的提高;

e.自动决策系统的改进; f.人员利用率的改进。 2.3条件、假定和限制 说明对这项开发中给出的条件、假定和所受到的限制,如: a.所建议系统的运行寿命的最小值; b.进行系统方案选择比较的时间; c.经费、投资方面的来源和限制; d.法律和政策方面的限制; e.硬件、软件、运行环境和开发环境方面的条件和限制; f.可利用的信息和资源; g.系统投入使用的最晚时间。 2.4 2.5 3. 3.1 3.2 3.3 3.4人员 3.5设备 3.6 4. 4.1对所建议系统的说明 概括地说明所建议系统,并说明在第A.2章中列出的那些要求将如何得到满足,说明所使用的基本方法及理论根据。 4.2处理流程和数据流程 给出所建议系统的处理流程和数据流程。 4.3影响 说明在建立所建议系统时,预期将带来的影响,包括: 4.4.1对设备的影响 说明新提出的设备要求及对现存系统中尚可使用的设备须作出的修改。 4.4.2对软件的影响

直流电机的认识与检测维修方法

直流电机的认识与检测维修方法 直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。 直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。陕西西玛金都机电生产部李工程师说:起动机使用的直流电动机为短时额定工作的串激式直流电动机,它起动柴油机时的导线较粗,产生的转矩也很大。 直流电动机主要由电枢、换向器、磁极、激磁绕组和电刷等组成。壳体内部电枢绕组和激磁绕组串联在一起,当蓄电池供电时,激磁绕组和铁心形成磁极而产生磁场,同样,电枢绕组也产生磁场。两个磁场相互作用而产生很大的转矩,然后通过起动机驱动齿轮输出动力。 1.直流电动机的修理。 (1)检修电刷和电刷架,电刷总成的安装位置如图02所示。图02 ST614型起动机的构造。在正常情况下.电刷的高度一般在20mm左右。若在检修中发现磨损到小于原高度1/2时,应换用同型号的新电刷。更换后的电刷,应保证工作面与换向器接触面积在75%以上。若接触面不符合要求时,可用"0"号细砂纸垫在换向器表面上.将电刷工作面研磨成圆弧状的接触面。电刷弹簧的压力一般为13土2N,否则,应更换或调整电刷弹簧。 (2)看图检修电枢 ①电枢的实物外形如图03所示。图03 电枢的实物外形 电枢线圈在使用中出现短路、断路和搭铁现象时,可用万用表电阻挡进行检测。 ②换向器表面应无烧损、划伤、凹坑和云母片凸起等缺陷。换向器表面上的污物,应用汽油将其清洗干净。对于松脱的接头要用锡焊重新牌。换向器表面出现较严重的烧损、磨损和划.并造成表面不光滑或失圆时,可根据具体情况进行修复或更换。 ③电枢两端轴颈与轴承衬套的配合间隙应控制在o. 04 ~ o. 15mm范围内。若测量出的问隙值超过o. 15mm时,应换用新衬套。 (3)看图检修磁场线圈 ①磁场线圈的实物外形如图04所示。图04 磁场线圈的实物外形。 磁场线圈损坏后,可用万用表电阻挡检测磁场线圈的工作情况。 ②磁极铁,心松动、线圈出现松动或其他原因造成损坏后,可将旧绝缘稍加处理后,用布带重新包好,再进行绝缘处理。 ③检修中发现有断路或短路的线圈时,一般应换用新线圈或重新绕制 (4)看图检修后端盖 后端盖的实物外形如图05所示。 图05 后端盖的实物外形 ①在后端盖的4个电刷架中有2个与盖体绝缘,另外2个与盖体搭铁。 ②相邻2个电届IJ架之间的绝缘电阻应大于0.5Mn。若绝缘电阻过小,应查明原因后修复. 电枢绕组接地故障 这是直流电动机绕组最常见的故障。电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部,对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法,用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时,如阻值为零则说明电枢绕组接地;或者用图所示的毫伏表法进行判定,将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后,连接到换向器片上及转轴一端,若灯泡发亮,则说明电枢绕组存在接地故障。具体到是哪个糟的绕组元件接地,则可用图所示的毫伏表法进

《道路用钢渣》国家标准编制说明

《道路用钢渣》国家标准编制说明

《道路用钢渣》国家标准编制说明 前言 钢渣是钢铁工业生产的必然产物,约为钢产量的10%~12%。随着我国钢铁产量的逐年递增,钢渣产生量也日益增多。据统计,2008年我国钢产量为50091.5万吨,排放的钢渣已超过5000万吨。堆积如山的钢渣占用土地,污染环境。钢渣用途广泛,可用作烧结矿原料,沥青混凝土、基层等道路工程建设集料,软弱地基回填和配重混凝土等,钢渣砖、钢渣砌块等建材制品骨料,水泥厂配烧作生料、混合材和混凝土掺合料,农田硅钙镁磷肥料等,但由于种种原因,除在道路工程建设中有可能实现钢渣的大宗利用外,其它用途未能消耗大量钢渣。道路建设中的路基填料、基层以及沥青混凝土面层均需要大量集料,完全可消纳大量钢渣。以高速公路基层建设为例,基层厚度一般为56cm、宽为24m,则每公里需基层材料约3万吨,每生产1m3路面基层材料需消耗2吨左右的天然土石料和80~160kg的水泥或石灰。这些土石料和胶凝材料原料在开采和生产过程中会对山体植被和农田造成破坏。钢渣作为一种优良的路用材料,其优点已被国内外所证实,因此,扩大钢渣在道路工程中的应用范围,提高钢渣的应用水平,是提高我国钢渣综合利用率的当务之急。 为此国家标准化管理委员会在2007年国家标准计划中列入了《道路用钢渣》的制定计划,项目编号为20077226-T-605,由中冶建筑研究总院有限公司负责制定。 课题组接到该标准制定任务后,通过对钢铁生产企业及科研院校在钢渣在道路工程中的研究和应用进行了调研,并查阅了近期国内外钢渣在道路工程中应用的相关标准和文献,起草了《道路用钢渣》的征求意见稿。 现将本标准的主要内容说明如下: 1 适用范围 标准中规定了钢渣在道路工程建设中的三种用途:沥青路面用粗集料、道路基层以及路基用钢渣。

无刷直流电机驱动器说明书样本

无刷直流电机驱动 器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,特别是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流:15A、30A两款 连续输出电流:15A 加速时间常数出厂值:0.2秒其它可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端:

GND:信号地 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态) BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减:能够衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,经过该电位器能够调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入) ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出) +5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调 内置电位器:调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

直流电机控制器设计说明书

直流电机控制器设计说 明书 1.1 设计思想 直流电机PWM控制系统主要功能包括:直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,还可以方便读出电机转速的大小,能够很方便的实现电机的智能控制。其间,还包括直流电机的直接清零、启动、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成:振荡器和时钟电路:这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分:这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分:主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分:包括液晶显示部分和LED数码显示部分。LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机PWM控制实现部分:主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 1.2 系统总体设计框图 直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为核心,由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形,H型驱动电路完成电机正,反转控制;同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED显示模块去显示,进而读取其速度。 1.3 程序设计流程图

图1-2中断服务流程图 2 总体硬件电路设计 2.1 芯片介绍 2.1.1 89C51单片机 结构特点: 8位CPU ; 片振荡器和时钟电路; 32根I/O 线; 外部存贮器寻址围ROM 、RAM64K ; 2个16 位的定时器/计数器; 5个中断源,两个中断优先级; 全双工串行口; 布尔处理器。 图1.2 定时中断服务流程图

图2-1 89C51单片机引脚分布图 2.1.2 RESPACK-8排阻 RESPACK-8是带公共端的8电阻排,它一般是接在51单片机的P0口,因为P0口部没有上拉电阻,不能输出高电平,所以要接上拉电阻。 图2-2 RESPACK-8引脚分布图 2.1.3 驱动器L298 L298是双电源大电流功率集成电路,直接采用TTL逻辑电平控制,可用来驱动继电器,线圈,直流电动机,步进电动机等电感性负载。其驱动电压可达46V,直流电流总和可达4A,其部具有两个完全相同的功率放大回来。

国家标准编制说明

《健康信息学中医药学语言系统语义网络框架》 国家标准编制说明 一、工作简况 1 任务来源 本标准由中国中医科学院中医药信息研究所提出,经国家标准化管理委员会批准,正式列入2016年国家标准制修订项目计划,项目编号为20161341-T-424,项目名称为《健康信息学中医药语言系统语义网络框架》。本标准是ISO/TS 17938:2014 Health informatics -- semantic network framework of traditional Chinese language system的修改采用。 本标准起草单位:中国中医科学院中医药信息研究所、中国标准化研究院等。 2 本标准制定目的和意义 通过制订《健康信息学中医药学语言系统语义网络框架》国家标准,不仅规范和支持了中医药学语言系统的建设,还为中医药学术语系统和本体创建提供了语义标准,为中医药学语言系统和统一的医学语言系统的映射提供了支持,对于中医药学术语信息的交换具有重要的意义。 3 主要工作过程 1. 建立标准起草组 该标准由中国中医科学院中医药信息研究所提出后,于2016年获国家标准化管理委员会立项,2016年10月成立了由中国标准化研究院等组成的标准起草组。

2. 形成标准草案 标准起草组于2016年11月启动本文件的调研工作,并于2017年5月底前完成了相关资料的收集和分析工作。起草组经多次组内研讨,确定了标准的框架和主要内容,并于2017年10月形成了标准草案稿。 3. 征求意见阶段 标准起草工作组先后召开了多次组内研讨会,对标准草案进行了讨论。根据专家意见,起草组对草案内容进行了修改,于2018年3月底形成标准征求意见稿。 二、国家标准编制原则和确定国家标准主要内容的论据 1 编制原则 按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写》的要求和规定编写本标准内容。 本标准应具有科学性、先进性。同时应考虑适应不同内容的中医药术语系统不断发展的需求以及与统一医学语言系统(UMLS)的兼容性,使其具有可操作性。 2 标准主要内容与确定论据 2.1 标准主要内容及适用范围 本标准规定了中医药学语言系统的语义网络框架,通过描述中医药学语言系统概念间的关系来定义语义网络的概念结构。 本标准适用于中医药学语言系统语义分类,及中医药学知识组织体系构建。 2.2 标准主要内容的确定

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