一种电子皮带秤匀料装置的设计

电子皮带秤实物标定方法

皮带秤标定方法 电子皮带秤校准方式的比较 赛摩公司参照GB/T7721-2007（连续累计自动衡器），经过多年累积的现场工作经验，得出以下实物校验的方式方法： 1、建立测试周期 测试周期应不小于3周或不低于6分钟且应取整数圈。测量皮带一周长度，精确到毫米。在皮带上做一显著标识，开启皮带并以最大速度运行，当标识通过某一参考点时，用秒表开始测量皮带整数圈的运行时间。 通过面板上的菜单键选择主菜单2——校准数据——确定并按面板上的上下箭头键选择——建立测试周期——手动——输入皮带一周长度（米）——确定——输入运行周数3周——确定——输入3周运行的时间（秒）——确定后仪表自动根据输入的倒计时运行，运行完毕后仪表自动计算并存储输送机的最大速度。测试周期建立完毕。 2、零点调试

零点调试前让皮带先运行至少半小时，再开始调零。零点校准至少要运行5次，以观察零点稳定性，正常后记录零点值。 通过面板上的菜单键选择主菜单1——零点校准——选择开始后仪表自动按倒计时运行，运行完毕后在屏幕上自动显示本次零点校准的误差，零点误差应小于%。 3、物料标定 （1）物料准备：准备满足皮带秤标定用的物料量。 （2）控制衡器：物料标定的控制衡器采用磅秤。 （3）物料重量控制：根据“连续累计自动衡器（电子皮带秤）国家计量检定标准（JJG195-2002）”规定，试验物料量不小于最大流量下1小时累计载荷的2%，贵厂最大流量为100吨/小时，因此试验物料量应不小于2吨。 （4）物料流量控制：按检定标准规定，试验物料流最应在20%最大流量和最大流量之间，即在20t/h和100t/h之间。 （5）启动皮带调好零点后，将按规定范围的流量和重量的物料从秤体上通过，且须在测试周期内将物料放完；将通过秤体的全部物料用磅秤称重，并记录。重复做3到4次以观察其重复性。 （6）操作步聚：实物校准时选择菜单1——选择实物校准——选择开始——选择继续——然后开始下料，待物料下料结束后，请不要直接选择完成结束，待仪表运转一个周期或者一个周期的整数倍后选择完成结束。 （7）实物校准结束，输入实际重量后请按照仪表提示进行操作，最终显示本次校准的误差。如误差超过标准（±%），则应检查秤体的机械部分和输煤系统是否正常，找出影响精度的原因并排除，重新标定；如误差在允许的范围内（±%），记录标定结果和间隔值。皮带秤即可投入使用。 4、最后应详细认真地填写皮带秤的现场调试报告。 5、实物标定要注意： （1）准备物料时把好称量关！ （2）物料通过皮带秤前保证没有洒料、存料现象！

电子皮带秤工作原理

电子皮带秤工作原理和组成 电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成

图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特点。WF1200系列给料机使用的是MSI直接承重式秤架结构和BW500积算仪，这种秤秤架结构简化了称重给料机的称重结构, 降低称重系统的无效载荷, 提供合适的量程和灵敏度, 对于小流量称重有独特的优势。 2.2.1 秤架结构特点 皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的

关于电子皮带秤电控系统的设计

关于电子皮带秤电控系统的设计

1 电子皮带秤 1.1 电子皮带秤简介 皮带秤经历了纯机械式皮带秤、传感器电子仪表皮带秤发展到今天的传感器微机式皮带秤和微机智能化皮带秤，日新月异的电子计算机技术在皮带秤中的应用，极大地提高了皮带秤的计量精度，改善了它的稳定性，简化了操作程序，易于维护，使其广泛应用于各行各业。 皮带秤具有动态测量和自动在线测量等优点，被广泛应用于产品的定量包装和工业配料等工业现场，不仅起到减员增效、节支创收和减少误差的作用，而且加强了企业的管理，缩短作业时间，改善了操作条件，提高劳动生产率，降低劳动强度，从而大大提高了生产的自动化程度，被广泛应用于煤炭、石油、化工、电力、轻工、冶金、矿山、交通运输、港口、建筑、机械制造和国防等各个领域。皮带秤正以其独特的优势，作为一种新兴的高技术产业受到全世界的普遍关注，具有十分广阔的发展前景[1]。 目前，电子衡器在全球衡器市场占据主导地位，世界衡器产值有50多亿美元，美国、德国、日本、英国、意大利等国家都掌握先进的称重技术。美国衡器产值约10亿美元，其中，重型衡器和包装系统比例很大；在意大利，包装系统占衡器产值的80%以上；德国1998年衡器产值为13.24亿马克，其中工业、商业秤9.00亿马克，家用秤1.1亿马克，精密级衡器1亿马克，称重部件2.14亿马克。日本衡器年产值约1000亿日元，在日本1台自动定量包装秤价格从200万到2000万日元；全球衡器出口贸易额约18亿美元。在出口贸易中，德国占31%，日本占18%，美国占18%，法国占7%。 电子皮带秤在全球范围的应用也越发的广泛。美国设置有专门技术服务公司，有偿地为工矿企业中的皮带秤进行各种咨询和技术服务，确保了这种秤在现场使用中的计量性宗旨。荷兰菲利普(PHILIPS)公司的专家从1966年开始在该公司的试验装置上经过反复试验研究，开创了多托辊皮带秤的计量性能优于单托辊的理论，成了高精度皮带秤在机械秤架设计方面的一个新起点。北欧的瑞典、挪威在皮带秤的现场维护技术上有出色的成就，这些国家早就把皮带秤做为散料进出口贸易结算的公证秤，使用中的计量准确度为0.2%。 就国内而言,也有相当数量规模较大的外资企业和新兴企业，拥有先进开发手段和现代制造、检查装备。随着皮带秤国家标准和检定规程的发布，使皮带秤产品规范化有了依据，皮带秤的检测技术受到广泛的重视。我们需要通过国际技术转让、国际技术交流、国际间

最新电子皮带秤系统的工作原理

电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成

图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特

电子皮带秤(链码)校准规范

**********公司 电子皮带秤（链码）校准规范

一、概述： 为保证在现场进行电子皮带秤校准的量值准确可靠，校准结果达到公正、客观、准确，特制定本校准规范。 二、引用文献 国家计量检定规程JJG195-2002连续累计自动衡器（皮带秤）。 三、适用范围 本规范适用于京唐公司赛摩链码电子皮带秤的校准工作。 四、校准前准备 1、校准前必须按《管理规定》的要求，与生产厂取得联系，拿到操作牌，并按生产厂的规定做好相应的标识。 2、校准设备、工具和其它辅助材料的准备。 必要的校准设备和标准链码，确认其精度等级范围； 标准数字万用表； 测速仪器； 绝缘电阻测试仪； 对讲机一套； 通用仪器调试工具、扳手； 其它辅助材料如干净的毛刷、软布等。 3、检查传感器，测速等接线应无破损、短路、开路的迹象且接触良好。 4、校准前皮带秤的外观检查 确认皮带秤外型结构完好，制造厂名、商标、秤的名称、规格型号、额定流量、准确度等级、指示器分度值、出厂编号、制造年月、制造许可证标志； 仪器设备外露件应无松动和机械损坏，信号线、电源线、接地线各端子应连接可靠； 对秤目测检查四周间隙内不得有异物； 称重传感器是否有异物卡靠； 传感器输出是否正常，皮带运转有无跑偏，皮带托辊是否全部接触与皮带运

转正常。 五、校准 校准前对仪表预热30分钟，同时输送机承受负荷运行一段时间后，方可进行校检。其步骤及方法如下： 1、皮带速度变化率 （1）速度测量，空称运行五整圈后，停止运行，在皮带直线段上用卷尺量取一定的长度，并在首尾划定标记，然后开动输送机运转一整圈，当皮带首尾标记与皮带机机架上的固定标记重合时，打开秒表记时，当尾标记与固定标记重合时停秒表，读取示值，依次测量三次，取算术平均值，为皮带的运行速度V 0 。 V 0＝L/T 0 式中: L 所量皮带长度（米） T 0 运行时间（秒） （2）速度变化率的计算 按上述方法检测输送机在60%最大流量下，输送物时的皮带速度V 1，则皮带速度变化率为： St= ?100% 所得结果应不大于额定速度的±5％。 2、皮带全长的测定 用钢卷尺在皮带机直线段上正确地测出皮带一周的长度（测定误差在±1/1000以上）。 3、零点调整 （1）皮带上为空载，确认皮带机周围安全后，运行皮带机； （2）把积算器的工作方式置为“零”的位置； （3）按下“零点校准”键，选择自动，校正灯亮，零点的变化被显示在累积器上； （4）当输入脉冲达到设定值时，自动停止计量，零点误差将显示在累积器 V 0 -V 1 V 1

电子皮带秤性能特点

赛摩N系列皮带秤的特点 赛摩N系列皮带秤是赛摩公司对原有皮带秤的结构、称重传感器的选型、安装方式等方面进行了更新、具有赛摩自主知识产权的新型皮带秤。和老系列皮带秤相比，N系列皮带秤具有以下特点： 一、称重传感器 1.1 N系列皮带秤选用9363N剪切梁式称重传感器，其端部安装了机械保护装置，满足新的皮带秤国家标准，降低了因外力或过载造成传感器损坏的概率，从而延长了使用寿命。 二、耳轴支撑 2.1 双点支撑结构---N系列皮带秤耳轴结构为双点支撑结构，受力结构更加合理。 2.2 更加合理的安装位置----N系列皮带秤耳轴的安装位置更加合理。 2.3 耳轴处采用封闭式结构，减少粉尘对计量的影响。 三、秤架结构 3.1 N14系列皮带秤

?N14系列皮带秤除对传感器结构做了优化外，两个横梁连接为一个整体，安装更方便，更容易保证精度。 ?N14系列皮带秤拉杆采用关节轴承连接，有效减少侧向力对称重传感器的影响，提高皮带秤的系统精度。 3.2 N17系列皮带秤 ?N17系列称重桥架采用三托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 ?ICS17-4皮带秤由主、附秤架构成，自重较大，主、附秤架之间的连接是一对裸漏的簧片，在安装时工作量大且要求较高，安装工期较长。安装后运行系统的振动、簧片连接螺栓的松动将影响皮带秤的计量精度和稳定性。 ?N17-3皮带秤秤体为整体式结构，整个称重桥架具有足够高的钢性、较小的自重，有效利用称重传感器的量程，有利于提高皮带秤的零点鉴别力。 3.4 N20系列皮带秤 N20系列称重桥架采用单托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 综上所述，赛摩N系列皮带秤，在计量精度相同的情况下，安装、维护更方便，受力更趋合理，计量更稳定，产品使用寿命更长。现场大量的反馈信息证明赛摩N系列皮带秤是ICS系列皮带秤理想的换代产品。 1.徐州艾威特公司生产的ics-17系列电子皮带秤主要由称重桥架、测速装置、称重传感器、称重显示仪表（积算器）、校验装置及辅助设备等组成。 2.装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。速度传感器直接连在从动滚筒上或测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。当物料通过秤的同时，重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大、a/d转换，计算出瞬时流量和累积量，并显示于积算器前面板。称重显示器连接打印机，进行累计量及流量的即时或定时打印输出（可选）。称重显示器在显示时，可输出一个正比于流量的电流信号，这个电流信号可以用作远程流量显示及远程控制信号输出。也可提供rs-232或rs-485的通讯接口，为连接到厂方集中管理系统预留接口（可选）。 3.电子皮带秤系统特点 ?电子皮带秤计量精度：±0.5%；

电子皮带秤挂码校准

电子皮带秤挂马计算 具体计算过程 徐州默科仕测控技术有限公司提供 一、 17A电子皮带秤 1、挂码方法：一般挂二组，主副杠杆各一组，呈对称布置。 2、简易公式： 挂码总量Q1×挂码点到耳轴之距离L1=计量段物料重量Q2×计量段长度L的1/4 ...... 徐州默科仕测控技术有限公司，是一家专业从事工业计量、物料配比输送、输送过程监控保护产品的设计、制造服务专业厂家，其主导产品主要包括、配料系统、给料机、给煤机、除铁器、皮带输送保护、智能监控系统及MT2105显示测量仪表等。 有三种校验方式,电子、挂码、链码，链码校验方式，最接近实物方式。常用的是挂码校验。校验常数的计算很重要，因为挂码是直接施加在称体上，是传感器受力，模拟不了物料的特性，校验过程就是让仪表检测传感器受力和理论计算相一致的过程。如果计算不正确，会与实际值偏差很大。不同的皮带秤的计算公式并不一样。 1．挂码的悬挂位置 ICS－20A秤应在两组托辊的位置 ICS－20B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－17A秤应在一、二和三、四组托辊的中间位置 ICS－17B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－14秤应在第二及第三组托辊的位置 挂码施加时，应保证对称施加，受力均匀。该位置为各种电子秤的理论受力点，在该位置施加砝码时，杠杆比为1.0，否则应计算实际的杠杆比。杠杆比的计算公式为： 挂码到支点的距离（m） ———————————————

称体理论受力点到支点的距离（m） 2.挂码校准常数 2.1 挂码的等效载荷 挂码重量＝施加在称重托辊的静态重量 计量段长度的测量方法是： 以米为单位的计量段长度，由以下方法确定 （1）分别从皮带输送机的两侧，测得从（十1）托辊到最远的称重托辊的距离。（2）分别从皮带输送机两侧测量从（－1）托辊到最远的称重托辊之间的距离。（3)计量段等于这四个数据的总和除以 4。 测量精度应精确到 1 毫米。 例：Kg = 200 D =4.8米 Kg/m＝200÷4.8＝41.67 Kg/m （2）挂码的标定常数的计算（单位为：吨）： 挂码总重量（Kg） ————————× 杠杆比×皮带周长（m）× 圈数÷1000 计量段长度（m） 例：Lt=180米 N=5 挂码标定常数=41.67×180×5÷1000=37.5吨 c. 试验流量的计算（单位为：吨/小时）： 砝码总重量（Kg）× 皮带周长（m）× 圈数————————————————————× 3.6 计量段长度（m）× 测试时间（s） 例：Lt=180米 N=5 T=450秒 挂码试验流量=41.67×180×5×3.6÷450=300T/H

赛摩6001B皮带校验使用说明

赛摩6001B皮带秤参数设置及校验 1、初始参数设置 机械和电器安装完成后，对仪表进行初始化编程。以下参数应在校准前输入。 1.1 设定累计单位 按菜单键两次，至屏幕 显示如下信息 按显示软键（下面）按下卷键（向下箭头），默认单位: t (吨) 带点的键，仪表显示仪表显示选择单位: t, Kg (公斤) 按选择键切换选项, 按确 认键确认选项 1.2 选择流量单位：按下卷键, 屏幕显示 默认单位: t/h(吨/小时) 选择单位: t/h, Kg/h, 百分比% 注: 百分比为当前流量相对最大秤容量的百分比值 1.3 设置最大秤流量：按菜单键, 返回主菜单2, 按秤数据屏幕显示 按卷动键， 默认: 10.0 最小值: 1.0 最大值: 200,000.0 使用数字键输入最大秤容量, 按确认键 1.4 选择秤分度：按下卷键, 屏幕显示

默认: 1 选择: 0.1, 0.01, 0.001, 1 1.5 速度信号输入形式：按下卷键至屏幕显示 默认：外部 选择：外部，模拟 在未连接速度传感器时选择模拟速度信号功能，仪表内部模拟频率为20Hz 的速度信号。 1.6 选择校准模式：按菜单键返回主菜单2， 按校准数据，屏幕显示 按下卷键，屏幕显示默认：电子校准 选择：电子校准，链码校准 挂码校准 选择需要的校准方式，按确认键。 1.7 输入校准常数：按下卷键，屏幕显示 最大值：1000 最小值：0 默认值：1 根据皮带秤型号计算出校准常数，按数字键输入后，按确认。 1.8 自动建立测试周期 按下卷键，屏幕显示 选择自动（推荐使用）最大值：3000 在皮带上作出明显标志，

上下料机械手结构 控制系统设计

上下料机械手结构控制系统设计

目录 第1章绪论 (3) 1.1选题背景 (3) 1.2设计目的 (4) 1.3现状与发展前景 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5设计原则 (6) 第2章设计方案的论证 (6) 2.1机械手总体方案的选择 (6) 2.2机械手腰座结构的设计 (9) 2.3机械手的手臂结构设计 (11) 2.4机械手腕部的结构设计 (12) 2.5机械手的结构设计 (14) 2.6机械手整体驱动的设计 (17) 2.7机器人手臂的平衡机构设计 (17) 3、机械手控制系统的设计 (18) 3.1机械手控制系统硬件设计 (18) 3.2机械手控制系统软件设计 (25) 结论 (26) 第4章控制系统的设计 (27) 4.1机械手控制系统硬件设计 (27) 4.2机械手控制系统软件设计 (34) 参考文献 (36) 附录 (37) 致谢 (49)

第1章绪论 1.1 选题背景 随着工业自动化程度的提高，工业现场中有很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。 机械手是在机械自动化生产过程中发展起来的可以模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手生产中应用中可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、保证产品质量、提高劳动生产力、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学 知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械 手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的 理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对

电子皮带秤选型方法

电子皮带秤选型方法 江苏赛摩集团公司业务部李宏伟 1、概述 电子皮带秤是江苏赛摩集团主导产品之一，如何根据用户的需要和现场工况，指导用户正确选型，是签订高质量皮带秤合同的基础，熟练掌握电子皮带秤选型方法，应是合格销售员的基本功。 2、电子皮带秤型号 电子皮带秤以N系列为主，有N17、N20和N30等。例如：N17-3-1000；表示N17型秤，带有三个托辊，装在皮带宽度为1000mm的输送机上。 3、电子皮带秤准确度等级 电子皮带秤的准确度分为三个等级，表示符号为：(0.5)、(1.0)、(2.0)。 皮带秤型号和对应等级为： N17－(0.5)、N20－(1.0)、N30－(2.0) 4、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤 4.1 应用于加工处理或控制 这些皮带秤用于监测产量、生产速度和配料，根据情况，所要求的准确度在±0.5%到±1%之间，在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%，不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量，各种生产原料的用于内部核算的计量，通常采用赛摩N17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制，如定量给料，多种原料的配比控制，通常使用赛摩N20系统皮带秤，就可以满足要求。 4.2 应用于加工过程监测 当有浪费或有设备损坏可能时，这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同，称量精度范围在±0.5%到±2%之间，这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用赛摩的N30系列皮带秤。

5 皮带秤安装使用条件 5.1 皮带秤的安装位置 在安装皮带秤时，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于此种原因，皮带秤应装在接近输送机的尾部，但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。 5.2 要求均匀的皮带荷载 虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整板。 5.3 要求单点落料 在高精度称量装置里，皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料，这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。 5.4 要求避免物料滑动 皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由，输送机速度和倾角不宜过大，以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距落料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能超过6度，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员，以确定能否安装皮带秤，或者需要降低等级使用。 5.5 安装时避开输送机凸形曲线段 在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间，输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。 5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤 输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格，此距离必须是21米，如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时，则秤应该装在直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触，皮带秤应在给料点与凹形曲线

浅谈电子皮带秤的精度问题

浅谈皮带秤的精度问题 市面上充斥着所谓的“高精度”皮带秤的宣传与叫嚣。号称精度“0.25%”甚至“0.1%”的厂家扑天盖地。 但实际情况是怎么样的呢？ 客户购买了他的产品后，使用中甭说0.25%,就连2.5%的计量精度，他的产品也做不到。 本人从事皮带秤的技术研究工作20余年，现从技术和应验的角度对皮带秤的精度问题发表一些看法，原与读者交流与分享。 一、关于产品精度与产品品质的误区 大部分客户认为：皮带秤精度取决于产品品质，越是最好的配置、最好的进口部件，越能保证皮带秤的精度。其实不然：产品的品质固然重要，但产品的品质影响最大的是它的可靠性和寿命。而皮带秤的精度是“装”出来的--------是靠精湛的“安装、调试”技术来保证的。 因为皮带秤和其它产品不同，皮带秤工作时不是其独立的品质就能决定成败的。大家都知道：皮带秤是安装在现场的皮带输送机上来工作的，皮带机的实际状态将直接影响皮带秤的计量精度。如果你没有丰富的专业经验，不能从安装位置选择、皮带机状态调整、安装调整精准、皮带张力改良等方面做好应该做的工作，再好品质的皮带秤也达不到好的计量精度。试想：一台高品质的皮带秤，装在一台现场皮带运行跑偏游移不定、振动剧烈、张力变化频繁的输送机上，而你又不做任何处理，能达到好的效果吗？ 而比如一台电子地磅，安装在地面之上，与其他设备无关，当然其自身品质决定其精度。 所以，要想皮带秤精度高，必须有一支训练有素、技术成熟的专业技术服务队伍才能保证。我公司的所有的技术服务都是专业技术人员，甚至是产品设计人员来从事的，当然能够给客户带来可靠的保证。 二、“准确度”和“精度” 对皮带秤性能的描述用“准确度”更为贴切，因为在国际建议和国家标准中都是用“准确度”来描述皮带秤的计量性能的。在国家标准和国际建议中，准确度等级分为(0.5)、（1.0）（2.0）三个级别，其中最高者为(0.5)级。每个级别分别规定了一组标准数据的规定，比如：累计误差、零点误差、长期稳定性、短期稳定性、重复性等等；这组数据必须全部符合标准规定才符合(0.5)级皮带秤的规定。 市面上所谓的“高精度”皮带秤，标榜自己产品精度为“0.25%”仅仅是指皮带秤的累计误差在0.25%之内而已，而其它几组数据根本没有任何根据和承诺，也就是说：精度为“0.25%”，不等于（0.25）级，况且标准中最高等级为(0.5)级，根本没有(0.25)级的皮带秤，一些厂家利用客户不熟悉的情况，打了“擦边球”。 实际上，（0.5）级的皮带秤中，累计误差指标也是规定了0.25%。根据我们掌握的情况是:即使累计误差能大到0.125%,综合指标能达到(0.5)级的要求的产品，国内寥寥无几。 以某次国内电力系统组织的皮带秤厂家测评为例，国内11家皮带秤厂家参加了测评，仅通过三家，还全部是第二次测试才通过。那次测评是在条件极好的试验场进行的，如果换成恶劣的现场，结果可想而知。 所以，客户选择皮带秤时，不要单纯追求所谓的“高精度”，而是要追求“高稳定”性的皮带秤。 济南一合测控科技有限公司技术中心

(机械手)机床上下料机械手设计

第1章绪论 1.1 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。 目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工

浅谈电子皮带秤作为贸易结算的探讨

浅谈电子皮带秤作为贸易结算的探讨 【摘要】根据企业使用电子皮带秤的现状，通过选型、安装工艺过程要求及检定、维护等环节，确保用户根据自己的需要能够选择合适的电子皮带秤，并能保持较高的性能价格比，在高精度的情况下可靠地贸易结算使用。 【关键词】电子皮带秤；选型；安装；检定；维护；结算 0.引言 目前科学技术不断发展，作为对输送过程中散状固体料进行连续计量的电子皮带秤，愈来愈多地用于商业贸易结算和企业内部进行成本核算。但人们对电子皮带秤的了解还远远不能向对待电子汽车衡、电子计价称一样，在购买前不能很好的选型以及在使用中不能很好地进行安装和维修。针对此问题，结合工作经验，进行粗浅地阐述。 1.电子皮带秤的厂家与型号 目前，市场上生产电子皮带秤的厂家有几十家，如山西新元、济南金钟、德国申克、美国热电（原拉姆齐）、西门子、日本Yamata、徐州赛摩的等，但型号配置不一，价格相差较大，几万元乃至几十万元不等，用户要想根据自己的实际情况选择合适的设备，需考虑以下五个方面的问题： 1.1电子皮带秤精度等级的分类 电子皮带秤属于自动衡器，其准确度等级的表示方法和静态衡器不一样，根据国家标准GB/T7721-1995《电子皮带秤》可知：电子皮带秤的准确度分为四个等级，表示符号为：（0.25）、（0.5）、（1.0）、（2.0）。 1.2选择设备的目的 首先应定位要购买的设备用于何种场合，是用于商业贸易结算还是企业内部核算。若用于商业贸易结算，应选择精度较高的设备，如（0.25）级、（0.5）级，若用于企业内部核算，可选择（0.5）级、（1.0）级或（2.0）级电子皮带秤，因为选择高精度的电子皮带秤，不仅初期投资较大，而且维护的工作量、维护的费用也较大，并且还需要选择较高的校验装置，例如实物校验装置，其投资近200-300万元。一些用户经常容易产生误区，订购前不加分析地选择高精度的皮带秤，试想一下，其道理和静态衡器中（II）级、（III）级、（IIII）级衡器的选用基本相同，不同之处在于该设备的校验装置由用户自备，而静态衡器由生产厂家解决。 1.3所选设备的配置

基于单片机的电子皮带秤的设计

摘要 随着微电子技术的应用，市场上使用的传统称重工具已经满足不了人们的要求。为了改变传统称重工具在使用上存在的问题，在本设计中将智能化、自动化、人性化用在了电子秤重的控制系统中。本系统主要由单片机来控制，测量物体重量部分由称重传感器及A/D转换器组成，加上显示单元，此电子皮带秤具备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。 本系统以89C51单片机为主控芯片，外围附以称重电路、显示电路、键盘电路等构成智能称重系统电路板，从而实现自动称重系统的各种控制功能。可以说,此设计所完成的电子皮带秤很大程度上满足了应用需求。 当被称物体放置在秤体的秤台上时，其重量便通过皮带秤体传递到称重传感器，传感器随之产生力－电效应，将物体的重量转换成与被称物体重量成一定函数关系(一般成正比关系)的电信号(电压或电流等)。此信号由放大电路进行放大、经滤波后再由模/数（A/D）器进行转换，数字信号再送到微处器的CPU处理，CPU不断扫描键盘和各种功能开关，根据键盘输入内容和各种功能开关的状态进行必要的判断、分析、由仪表的软件来控制各种运算。运算结果送到内存贮器，需要显示时，CPU发出指令，从内存贮器中读出送到显示器显示，或送打印机打印。一般地信号的放大、滤波、A/D转换以及信号各种运算处理都在仪表中完成。 关键词：89C51单片机称重传感器 A/D转换器 LED显示器

ABSTRACT With the application of micro-electronics technology, tradition ponderation instrument used in market has been not satisfaction with hunman requirements already. In order to make up for the traditional apparatus shortcoming, we improve the apparatus's control system with intelligence and automation. This system is mainly controlled by microcontroller, the section of height measurement accomplish by supersonic sensor, the section of weight measurement accomplish by weight sensor and A/D transformer, this apparatus have many characteristic such as having more function, consume less energy, small and move easily, low price, measure precisely, the speed is quick, automatic work without people and so on. The system is mainly controlled by the microcontroller89C51, the periphery is consist of the circuit of clock and calendar, the circuit of measure height and weight, the circuit of display and print, all of these comprise the circuit board of the intelligent apparatus of height and weight. It can achieve all function of the apparatus. When he was called in the objects placed on the scale, the weight and belt scales body through to weighing transducer, sensor generates electricity effect - the weight of the object, will be converted to a certain weight called objects (general function relation is proportional to the relationship between signal (the) voltage or current, etc.). This signal by amplifying circuit, the amplification by filter / (A/D) device, digital signals into tiny place of CPU, CPU scanning switch, all sorts of functions and keyboard according to various functions and keyboard input switch to judge, analysis, by the software to control all kinds of instruments. Computational results showed that need to CunZhuQi inside when the CPU, from inside CunZhuQi instruction in reading to display, or send the printer. Generally, the signal filter, A/D conversion and signal processing various operations in instrumentation. Keywords: 89C51singlechip ponderation –sensor A / D converter LED display

电子皮带秤挂码校准

电子皮带秤挂码校准Last revision on 21 December 2020

挂马计算 具体计算过程 徐州默科仕测控技术有限公司提供 一、 17A 1、挂码方法：一般挂二组，主副杠杆各一组，呈对称布置。 2、简易公式： 挂码总量Q1×挂码点到耳轴之距离L1=计量段物料重量Q2×计量段长度L的1/4 ...... 徐州默科仕测控技术有限公司，是一家专业从事工业计量、物料配比输送、输送过程监控保护产品的设计、制造服务专业厂家，其主导产品主要包括、配料系统、给料机、给煤机、除铁器、皮带输送保护、智能监控系统及MT2105显示测量仪表等。 有三种校验方式,电子、挂码、链码，链码校验方式，最接近实物方式。常用的是挂码校验。校验常数的计算很重要，因为挂码是直接施加在称体上，是传感器受力，模拟不了物料的特性，校验过程就是让仪表检测传感器受力和理论计算相一致的过程。如果计算不正确，会与实际值偏差很大。不同的皮带秤的计算公式并不一样。 1．挂码的悬挂位置 ICS－20A秤应在两组托辊的位置 ICS－20B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－17A秤应在一、二和三、四组托辊的中间位置 ICS－17B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－14秤应在第二及第三组托辊的位置

挂码施加时，应保证对称施加，受力均匀。该位置为各种电子秤的理论受力点，在该位置施加砝码时，杠杆比为，否则应计算实际的杠杆比。杠杆比的计算公式为： 挂码到支点的距离（m） ——————————————— 称体理论受力点到支点的距离（m） 2.挂码校准常数 挂码的等效载荷 挂码重量＝施加在称重托辊的静态重量 计量段长度的测量方法是： 以米为单位的计量段长度，由以下方法确定 （1）分别从皮带输送机的两侧，测得从（十1）托辊到最远的称重托辊的距离。（2）分别从皮带输送机两侧测量从（－1）托辊到最远的称重托辊之间的距离。 （3)计量段等于这四个数据的总和除以 4。 测量精度应精确到 1 毫米。 例：Kg = 200 D =米 Kg/m＝200÷＝ Kg/m （2）挂码的标定常数的计算（单位为：吨）： 挂码总重量（Kg） ————————× 杠杆比×皮带周长（m）× 圈数÷1000 计量段长度（m） 例：Lt=180米 N=5

自动上下料机械手设计

自动上下料机械手的设计 摘要 随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压驱动，传动平稳，且易于控制，控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。 关键词：机械手，液压驱动，控制系统

目录 1绪论 (1) 2 工业机械手的设计方案 (2) 2.1 工业机械手的组成 (2) 2.2 上下料机械手的工作原理 (3) 2.3 规格参数的选择 (3) 2.4 设计路线与方案 (4) 2.4.1 机械手的总体设计方案 (4) 2.4.2 设计步骤 (4) 2.4.3 研究方法和措施 (4) 3 机械手各部分的计算与分析 (5) 3.1 手部计算与分析 (5) 3.1.1 滑槽杠杆式手部设计的基本要求 (5) 3.1.2 手部的计算和分析 (5) 3.2 腕部计算与分析 (12) 3.2.1 腕部设计的基本要求 (12) 3.2.2 腕部回转力矩的计算 (13) 3.2.3 腕部摆动油缸设计 (16) 3.2.4 选键并校核强度 (18) 3.3 臂部计算与分析 (18) 3.3.1 臂部设计的基本要求 (18) 3.3.2 手臂的设计计算 (20) 3.4 机身计算与分析 (28) 4 液压系统设计 (29) 4.1 液压系统总体设计 (29) 4.2 液压元件的选择 (29) 4.2.1 液压缸 (29) 4.2.2 液压泵的选取要求及其具体选取 (31) 4.2.3 选择液压控制阀的原则 (33)

电子皮带秤

煤炭产量计量监测装置的选择 对于井口出煤采用皮带机输煤的，采用电子皮带秤计量。对于井口出煤采用矿车斜井出煤或立井出煤，采用煤矿专用矿车秤计量。 1．ICS-XF系列电子皮带秤技术指标 ?称量精度：（0.5）、（1.0）、（2.0） ?称量范围： 0～5000 吨/时 ?皮带宽度： 500 ～ 2200mm ?皮带速度： 0～5米/秒(恒速或变速均可) ?皮带机倾角：-18°～ 18°(无滑动) ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求：温度秤架-20～50 ℃，仪表0～40 ℃ 湿度（使用或储存）仪表 90% 2．电子皮带秤秤体概述 ICS-XF电子皮带秤是以美国拉姆齐14A系列技术为基础，结合我国工矿企业实际情况，研制开发的多功能电子皮带秤，无论是在原理结构、技术性能、称量精度等方面，均优于国内外同类产品，其质量及技术优势如下：先进合理的秤架结构----悬浮式秤架 悬浮式称架，采用四个高精度传感器，并且四角灵敏度调整一致，悬浮框架吊挂在称重传感器上，因而在皮带秤的称量段内物料的称量更加准确。 悬浮式秤架从结构上讲性能优于其它结构形式，主要具备以下特点： ●有效称量段长 有效称量段是指能够对物料的重量产生效应的那一段落。一般来讲，有效称量段越长，称量精度越易达到。有效称量段越长，物料的重量越大，这样传感器的精度影响相对减少。相同称量托辊数量的生架，悬浮式比其他结构形式的有效称量段长许多，特别是悬浮式秤架的有效称量段的长度比秤架本身的长度长，这是悬浮秤架的一个突出特点。 ●悬浮式秤架有效地克服了摩擦力和皮带张力对称量精度的影响

各排称量托辊在调整的过程中，总有或多或少的高度差，而客观存在的不断变化的皮带张力，因托辊之间的高度差在垂直方向上产生了分力，并将其通过皮带承载件传递给传感器，也就给称量带来误差，而对于较长的称量段，分力相对物料重量造成的误差也就相对减小。 另外，悬浮式秤架完全克服了摩擦力对称量的影响，而其它形式的秤架结构因固定支点的存在，摩擦力相对支点的力矩给称重传感器提供了额外的附加力，从而造成了称量误差。 悬浮式秤架是目前最先进，最合理的一种秤结构，在高精度的称量系统中发挥了极其重要的作用。 3．煤矿专用矿车秤技术指标 ?称量精度：（1.0）、（2.0） ?称量范围： 0～5000 吨/时 ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求：温度秤架-20～50 ℃，仪表0～40 ℃ 湿度（使用或储存）仪表 90% 4．XK3120煤矿专用皮带秤数据采集器（皮带秤计量黑匣子） 1．特点 ?自动调零 无须用户操作，自动计算并及时更新零点。 ?自动修正量程 为用户提供挂码校准、链码校准和实物校准； ?高实时性，高可靠性。皮带秤数据采集器实时采集皮带秤数据，负责向采 集计算机发送皮带秤数据。数据经过加密处理，根据设置的权限不同，用户的权限可以设置为不能够直接查看累计量等重要数据，也不能够修改累计量和流量等重要数据。 ?故障诊断及报警功能。智能诊断称重传感器、测速传感器、通讯故障，出 现故障立即报警，并向网络实时发出报警信号。 ?防止用户作弊功能，为了能够准确的计量产量，皮带秤数据采集器没有工 作或工作不正常时，皮带秤数据采集器于主井皮带机采用联锁设计，主井皮带机不能够启动。 ?高精度电压频率转换器