加工中心电主轴
N- d1
力口工中心电主轴Machi ning centre High Freque ncy Spin dles 技术参数Tech nical Data
主轴型号spindle type 转速
speed
(r/min)
电机
Motor
润滑
Lub
冷却
Cool
轴端连接
Joint of nose 轴承型号
Bearings type
特点
character 额定
功率
KW
电
压
V
电
流
A
频率
Hz
SDS80-20-24Z/1.5 24000 1.5 220 5.4 400 油脂水冷ISO20锥孑L 2X 30BNR P4
1 X 7004C P4
带传感器及松拉刀机构
SDS80-20-30Z/1.8 30000 1.8 220 6.4 500 油脂水冷ISO20锥孑L 2X 30BNR P4
1 X 7004C P4
带传感器及松拉刀机构
SDS110-30-18Z/3.2 18000 3.2 380 6.9 600 油脂水冷BT30锥孔2X 35BNR P4
1 X 25BNR P4
带传感器及松拉刀机构
SDS110-30-24Z/4.5 24000 4.5 380 9.2 800 油脂水冷BT30锥孔2X 35BNR P4
1 X 25BNR P4 带传感器及松拉刀机构
SDS110-30-30Z/5.5 30000 5.5 380 11.5 1000 油脂水冷BT30锥孔2X 35BNR P4
1 X 25BNR P4 带传感器及松拉刀机构
SDS150-40-12Z/6.0 12000 6.0 380 11.9 400 油脂水冷ISO40锥孑L 2X 60BNR P4
2X 40BNR P4 带传感器及松拉刀机构
SDS150-30-18Z/7.5 18000 7.5 380 14.9 600 油脂水冷BT30锥孔2X 60BNR P4
2X 40BNR P4
带编码器、传感器及松
拉刀机构
特别说明：本公司可以为用户设计各种加工中心并联机床用电主轴
d2x L3
Mach ining centre High Freque ncy Spin dles 技术参数
Tech nical Data
主轴型号 spindle type
外形尺寸
Dimensions(mm)
D
D1
D2
D3
D4
L
L1
L2
N-d1
d2 X L3
SDS80-20-24Z/1.5 80 30 80
— —
256 22 100
— —
SDS80-20-30Z/1.8 80 30 80
— —
256 22 100
— —
SDS110-30-18Z/3.2 110 46 110
— —
270 24 125
— —
SDS110-30-24Z/4.5 110 46 110
— —
270 24 125
— —
SDS110-30-30Z/5.5 110 46 110
— —
270 24 125
— —
SDS150-40-12Z/6.0 150 63 150
— —
344 35 120
— —
SDS150-30-18Z/7.5
150 63 150
— —
344 35 120
— —
特别说明：本公司可以为用户设计各种加工中心并联机床用电主轴
N- d1 d2x L3
加工中心电主轴
第1章 数控机床的结构特点
睐第1章数控机床的结构特点 1.1数控机床的组成 1.1.1 数控机床的整体结构 数控机床的组成，从大的方面划分，主要由信息载体、计算机数控装置、坐标伺服系统、辅助控制系统、位置和速度检测反馈系统以及过程检测的自适应控制系统等六部分组成。数控机床的组成框图如图1.1所示。 图1.1 数控机床的组成框图 图1-5数控机床的组成及框图 1．信息载体 它是把加工零件通过建立数学模型及数学处理后，按规范编制成工艺流程，形成程序文件，然后通过计算机存储到软盘或磁盘上，再将软盘或磁盘的程序输送到数控系统中。或者通过键盘将加工程序输送到数控系统中，也可通过DNC接口用通用计算机直接将加工程序输送到数控系统中。
这些软盘、磁盘、键盘或通用计算机就是信息载体。我们把可用不同形式将零件的加工程序记录在上面，并可传输给数控装置的这种载体称为信息载体，也可称为控制介质。 在早期的数控机床上，常用纸带、穿孔卡片、磁带等作为信息载体。 2．计算机数控装置 加工程序由输入装置传送到数控系统中后，经过中央处理单元、运算器、存储器、控制器等，又通过数控系统软件、机床参数等的支持，再经过输出装置，分配到坐标伺服系统和辅助控制系统中去。 同时又将坐标伺服系统中的位置检测信号、速度检测信号和自适应控制的温度、转矩、振动、摩擦、切削力及液压、气压、中心润滑等系统的压力多因素变化过程检测的反馈信息，经与给定值和最佳参数反复比较、处理后，再输出给坐标伺服系统和辅助控制系统。 这里的输入/输出装置、中央处理单元（CPU）、运算器、存储器和控制器等组成的装置称为计算机数控装置。 3．坐标伺服系统 由伺服控制电路、功率放大器、交流伺服电机或线性电机、位置和速度检测装置等组成，将数控装置发出的脉冲信号转换成机床的各坐标运动，这种系统称为坐标伺服系统。 坐标伺服系统中的位置检测装置和速度检测装置，对坐标运行的直线位置、角向位置的准确性和直线运行速度、角向回转速度进行检测、修正。其中包括主轴转换成伺服坐标的角向位置检测和回转运行的速度检测。坐标伺服系统中的坐标运行位置精度和运行速度将直接影响数控机床的加工精度和生产效率。 4．辅助控制装置 辅助控制装置的作用，就是通过接收数控装置发出的辅助控制指令，经输入/输出接口电路转换成强电（动力能源）信号，用来控制机床主轴的启动、停止，主轴的无级调速，机械手、刀库、换刀的动作，刀塔的动作，尾座的动作，工作台的交换、定位、夹紧，冷却液装置的动作，排屑器的动作，液压装置的动作，气压装置的动作及中心润滑装置的动作等。 辅助控制装置用辅助指令来控制数控机床各开关量，能使机床在运行过程中形成一套完整或较完整的逻辑工作状态。 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置、和机床本体四大部分组成。 1.1.2计算机数控系统（简称CNC）的组成 计算机数控系统（CNC）主要由微型计算机、外围设备和机床控制装置三大部分组成。1．微型计算机
浅析数控铣床的主轴结构设计
浅析数控铣床的主轴结构设计 摘要自从我国改革开放之后，我国的工业领域发展就十分迅速，工业化水平不断提高，促进了国民经济的迅速发展，尤其是近几年自动化技术在工业领域中的普遍应用，极大提高了工业生产的质量和效率，其中各种工业生产设备的应用，极大的便利了工业生产活动，数控铣床作为工业生产中的常见设备，在工业生产中的高速度，高精度以及高效率等优势，使其在工业领域中发挥的作用越来越大。在数控铣床结构中，主轴结构无疑是十分关键的，直接影响着数控铣床的应用，所以本文就针对数控铣床的主轴结构设计进行分析，促进数控铣床在工业领域中的应用。 关键词数控铣床；主轴；结构设计 在我国的工业生产领域中，数控铣床作为高速切削技术的主要应用设备，在我国应用十分广泛，有效提高了切削工作的效率和质量，提高了工业生产中的产品加工精度，在高速切削的过程中主轴是极为核心的部件，主轴的结构和质量会直接影响工业生产的质量和效率，所以在现代数控铣床的应用过程中，需要加强对主轴结构的设计，提高主轴的质量，从而促进数控铣床的广泛应用。 1 數控铣床主轴结构特点 主轴是数控铣床结构中最为关键和核心的部件，其主要作用是带动刀具高速旋转，从而实现高速切削，完成加工任务，而在切削工作中，主轴的作用也就具体表现为切削力的承受和为机床提供驱动力。由于主轴在数控铣床的工作中发挥着重要的作用，承受了巨大的压力，所以数控铣床的工作过程中，主轴想要实现高速旋转，保证加工的质量和效率就必须对自身的结构进行优化，保证自身的可靠性，也就是说，需要有良好的静动态特性。 数控铣床的主轴具有一定的结构特点，主要包括： （1）主轴的中心为空心，在其中会装弹簧等装置来固定和使用铣刀，方便铣刀的使用； （2）在主轴的前端会设置一个7：24比例的锥形空洞，在断面上会设置用于将主轴转矩数据传输给铣刀的主轴转矩检测装置； （3）在主轴的后部会设置用于铣刀放松的液压缸，在日常为铣刀进行保护； （4）主轴的运转主要依靠齿轮进行，用齿轮进行变速传动； 2 数控铣床主轴结构的设计优化 2.1 进行设计控制
卧式加工中心保养制度
卧式加工中心（FH880）维护保养内容及要求 1 日常保养 1.1 定期时间：每班班前、班后。 1.2 作业时间：各15分钟内。 1.3 班前 1.3.1擦净机床外露导轨面及滑动面的尘土。 1.3.2空车试运行，观察有无异常现象。 1.4班后 1.4.1抹净操作屏上的油渍。 1.4.2清扫、擦拭机床。 1.4.3清扫铁屑。 1.4.4各部归位。 2 一级保养 2.1 定期时间：每季度一次。 2.2 作业时间：4小时内。 2.3 外表 2.3.1擦拭整机外表及罩、盖、附件，达到内外清洁、无锈蚀、无黄袍。 2.3.2检查补齐螺钉、螺母，油杯有无松动。 2.3.3传动系统、工作台及导轨 2.3.4检查主轴系统及各定位螺钉有无松动。 2.3.5检查工作台及导轨面，去除毛刺。 2.3.6检查各传动机构动作是否正常。 2.3.7检查丝杆、螺母及调整间隙。 2.3.8检查刀架、主轴头及刀库运动是否准确可靠。 2.4液压、润滑、冷却、气动 2.4.1检查过滤器、冷却泵、冷却箱，要求管路、阀门畅通，无泄漏。 2.4.2检查油质、油量、油位是否符合要求。 2.4.3检查液压、气动及润滑、冷却系统，调整工作压力。 2.5电器 2.5.1擦拭电动机及电器箱达到内外清洁。 2.5.2检查线路是否漏电，各触头接触良好。 2.5.3检查数控系统的全部机能是否正常动作。
2.5.4检查控制装置及伺服装置内外的外观情况是否良好。 2.5.5检查限位装置与接地是否安全可靠。 3 二级保养 3.1 定期时间：每年一次。 3.2 作业时间：8小时内。 3.3 完成一级保养的各项内容（按一级保养要求）。 3.4 传动系统 3.4.1检查、调整各传动零部件，修复或更换磨损件。 3.5刀架、工作台及导轨 3.5.1检查导轨面，要求无油污，去毛刺，整修伤痕，调整间隙。3.5.2检查、调整各传动泵啮合间隙。 3.5.3检查、调整平衡装置及安全装置，达到安全可靠。 3.5.4检查各种传感器，防止动作不灵敏。 3.6液压、气动及润滑 3.6.1清洗换油，排除泄漏。 3.6.2检查、调整液压、气动及润滑系统，修复或更换磨损件。 3.6.3清洗更换油毡，修复润滑装置，达到油窗清晰，油路畅通装置安全。 3.7电器 3.7.1检修电器及电器控制系统，检修电动机，达到内外整洁，安全可靠。 3.8精度 3.8.1检查、调整、修复精度，达到产品工艺要求。
电主轴维修技术介绍
近年来，进口数控机床越来越多；有DMG，MAZARK，MORI SEIKI，MAKINO，OKK等；随着国内的加工制造业在不断的升级，进口数控机床的销量也在不断的增长。同时，随着汽车行业的快速发展，各大汽车厂家都在不断的扩大产能，这也带动了汽车零部件生产的增长；由于发动机型号的不断更新，汽车厂家更趋向于选择柔性生产线，这就使得高速加工中心在柔性生产线中得到了快速发展。 所谓高速加工中心，是指拥有高功率，高转速，高精度的电主轴；拥有高加速和高速度的快速轴进给以及加工进给速度；拥有长寿命和高效率支持的刀具系统。这种集成系统的出现给汽车制造业带来了极高的效率。国外代表性企业有：德国HELLER，德国GROB，美国MAG，意大利COMAU，日本MAKINO，NTC等生产线制造商；以及与之配套的MAPAL，WALTER，SECO等国外著名的汽车行业刀具生产商；数控系统为大家所熟知的SIEMENS以及FANUC；其中高速机床最为关键的零部件为电主轴，它的质量和稳定性关系到整个汽车发动机的生产质量和成本。目前业内使用最广泛的为KESSLER，FISCHER，GMN，Gamfier，siemens weiss等，日本机床厂家几乎都使用自己生产的电主轴，而高速电主轴的生产和维修技术也主要掌握在这些厂家手中。 以COAMU机床为例：快速进给为80000MM/MIN，使用siemens 直线电机驱动；电主轴为Kessler，主轴的转速在15000-24000 RPM，功率为20-35KW，使用水冷却；这使得发动机铝缸体和缸盖加工拥有了极高的效率。于此同时，对电主轴提出了极高的要求，由于中国汽车企业的特殊性，机床3班次的不间断加工，使得电主轴的使用寿命
对加工中心滑枕的结构设计
对加工中心滑枕的结构设计 摘要：数控机床及数控加工中心是现代制造业的关键设备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。滑枕是加工中心的核心结构之一，是对零部件加工的直接执行机构，它的结构设计是否合理对加工中心的加工结果有着直接的影响。因而加工中心滑枕的结构设计尤为重要。 关键词：加工；滑枕；结构设计 1前言 数字控制也是最近几年新兴起来的一种自动控制的技术，利用数字化的信息实现机床控制的一种方法。数字控制的机床是采用数字来对机床进行控制。数控的机床是装有数控控制的装备。数字控制的系统主要的功能就是采用逻辑处理的方式，或者是运用其他的运算符编码指令来对规定的程序进行编写，数控系统也是一种控制的系统，他能够完成对数控信息的输入、编码以及运算，对数控机床进行全面的加工。 2数控机床及加工中心的工作原理 数控机床的加工中心主要就是运用了计算机技术的自动控制，精密的测量方法和完善的机械设计等方面知识，也是机电一体化的产品，是未来机床的发展趋势。数控机床的工作原理是：首先将加工零件图上的信息和工艺的信息数字化，按照相关规定的代码和格式对其进行相应的加工。数字化信息的定义就是将工件与道具的坐标分割成一个小单位，也可以叫做最小位移量，数控系统是按照程序的要求，对信息进行处理和分配，使得坐标的移动可以是若干个小的位移单位，在工件与道具运动的过程中完成零件的加工。 3 数控加工中心滑枕结构设计 主轴和主轴电机等构件与移动部分相连，随移动部件移动。丝杠电机与固定件连接。丝杠与固定部分连接，丝杠丝母控制移动部分上下移动。主轴电机选择西门子1PH7-137—NG，配套减速器型号为2LG4320。丝杠驱动电机选择西门子1FK7101-5AF71，配套减速器型号为LP155-M01。丝杠公称直径选为55 mm，导程20 mm，长度约为1200 mm。丝母的型号选择为BNFN5520-5。联轴器选择为ROTEX梅花型弹性联轴器。型号NO.001-钢材料，规格38。 3.1滑枕设计计算 3.1.1滚珠丝杠选择计算 （1）已知参数 丝杠的公称直径55mm，导程20mm，长度1500mm，BNFN5520-5。 （2) 切削力的确定 按照立铣（不对称顺铣）计算各向分力，如下图所示：已知主切削力Fc =5000(N)，fw—运转系数，见下表：
加工中心维护保养内容及要求
加工中心维护保养内容及要求 1 日常保养 1、1 定期时间:每班班前、班后。 1、2 作业时间:各15分钟内。 1、3 班前 1、3、1对机床各重要部位进行检查(液压系统、导轨润滑系统、中 央闭式循环系统、切削水系统就是否足够)。 1、3、2擦净机床外露导轨面及滑动面的尘土。 1、3、3空车试运转。 1、4、班后 1、4、1抹净操作屏上的油渍。 1、4、2清扫、擦拭机床。 1、4、3清扫铁屑。 1、4、4各部归位。 2 一级保养 2、1 定期时间:每季度一次。 2、2 作业时间:4小时内。 2、3外表 2、3、1擦拭机床外表、罩盖及附件,达到内外清洁、无锈蚀、无黄袍。 2、3、2检查补齐螺钉、螺母,油杯有无松动。 2、4 传动系统,工作台及导轨 2、4、1 检查主轴系统及各定位螺钉有无松动。 2、4、2检查工作台及导轨面,去除毛刺。 2、4、3检查各传动机构动作就是否正常。 2、4、4检查丝杆,螺母及调整间隙。 2、4、5检查刀架、主轴头及刀库运动就是否准确可靠。检查刀眼就是否准确可靠。 2、5 液压、润滑、冷却、气动 2、5、1检查过滤器、冷却泵、冷却箱,要求管路、阀门畅通无泄漏。 2、5、2检查油质、油量、油位就是否符合要求。 2、5、3检查液压、气动及润滑、冷却系统,调整工作压力。 2、6 电器 2、6、1擦拭电动机及电器箱达到内外清洁。
2、6、2检查线路就是否漏电,各触点接触良好。 2、6、3检查CNC的全部机能就是否正常动作。 2、6、4检查控制装置及伺服装置内外的外观情况就是否良好。 2、6、5检查限位装置与接地就是否安全可靠。 3 二级保养 3、1定期时间:每年一次。 3、2作业时间:8小时内。 3、3完成一级保养的各项内容(按一级保养要求)。 3、4检查、调整各传动零部件,修复或更换磨损件。 3、5刀架、工作台与导轨 3、5、1检查导轨面,要求无油污、去毛刺、整修伤痕、调整间隙。 3、5、2检查、调整刀架主轴及传动齿轮啮合间隙。 3、5、3检查、调整各零部件,修复更换磨损件。 3、5、4检查调整平衡装置及安全装置,达到安全可靠。 3、6 液压、气动及润滑 3、6、1清洗换油,排除泄漏。 3、6、2检查调整液压、气动及润滑系统,修复或更换磨损件。 3、6、3更换油线、油毡,修复润滑装置,达到油窗清晰、油路畅通、 装置安全。 3、7 精度 3、7、1检查、调整、修复精度,达到产品工艺要求。 3、8 电器 3、8、1检修电器及电器控制系统,拆检电机,达到内外整洁,安全可靠。
浅析加工中心的结构特点
我们知道加工中心的品种、规格是比较多的，今天我们就加工中心的结构特点给大家做一个简单的介绍，希望可以帮到大家。 1. 机床的刚度高、抗振性好。为了满足加工中心高自动化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的静刚度、动刚度和机械结构系统的阻尼比都高于普通机床(机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度;机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度)。 2. 机床的传动系统结构简单，传递精度高，速度快。加工中心传动装置主要有三种，即滚珠丝杠副;静压蜗杆-蜗母条;预加载荷双齿轮-齿条。它们由伺服电机直接驱动，省去齿轮传动机构，传递精度高，速度快。一般速度可达15m/min，最高可达100m/min; 3. 主轴系统结构简单，无齿轮箱变速系统(特殊的也只保留1～2级齿轮传动)。主轴功率大，调速范围宽，并可无级调速。目前加工中心95%以上的主轴传动都采用交流主轴伺服系统，速度可从10～20000r/min无级变速。驱动主轴的伺服电机功率一般都很大，是普通机床的1～2倍，由于采用交流伺服主轴系统，主轴电动机功率虽大，但输出功率与实际消耗的功率保持同步，不存在大
马拉小车那种浪费电力的情况，因此其工作效率最高，从节能角度看，加工中心又是节能型的设备; 4. 加工中心的导轨都采用了耐磨损材料和新结构，能长期的保持导轨的精度，在高速重切削下，保证运动部件不振动，低速进给时不爬行及运动中的高灵敏度。导轨采用钢导轨、淬火硬度≥HRC ，与导轨配合面用聚四氟乙烯贴层。这样处理的优点：a.摩擦系数小;b.耐磨性好;c.减振消声;d.工艺性好。所以加工中心的精度寿命比一般的机床高; 5. 设置有刀库和换刀机构。这是加工中心与数控铣床和数控镗床的主要区别，使加工中心的功能和自动化加工的能力更强了。加工中心的刀库容量少的有几把，多的达几百把。这些刀具通过换刀机构自动调用和更换，也可通过控制系统对刀具寿命进行管理; 6. 控制系统功能较全。它不但可对刀具的自动加工进行控制，还可对刀库进行控制和管理，实现刀具自动交换。有的加工中心具有多个工作台，工作台可自动交换，不但能对一个工件进行自动加工，而且可对一批工件进行自动加工。这种多工作台加工中心有的称为柔性加工单元。随着加工中心控制系统的发展，其智能化的程度越来越高，如FANUCl6系统可实现人机对话、在线自动编程，通过彩色显示器与手动操作键盘的配合，还可实现程序的输入、编辑、修改、删除，具有前台操作、后台编辑的前后台功能。加工过程中可实现在线检测，检测出的偏差可自动修正，保证首件加工一次成功，从而可以防止废品的产生。
立式加工中心主轴部件设计说明
引言 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度, 数控技术及装备是发展高新技术产业和尖端工业（如：信息技术及其产业，生物技术及其产业，航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术则是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政 卒 策。 数控机床技术的发展自1953年美国研制出第一台三坐标方式升降台数控铣床算起，至今已有很多年历史了。20世纪90年开始，计算机技术及相关的微电子基础工业的高速发展，给数控机床的发展提供了一个良好的平台，使数控机床产业得到了高速的发展。我国数控技术研究从1958年起步，国产的第一台数控机床是第一机床厂生产的三坐标数控铣床。虽然从时间上看只比国外晚了几年，但由于种种原因，数控机床技术在我国的发展却一直落后于国际水平，到1980年我国的数控机床产量还不到700台。到90年代，我国的数控机床技术发展才得到了一个较大的提速。目前，与国外先进水平相比仍存在着较大的差距。 总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
1 绪论 1.1 加工中心的发展状况 1.1.1 加工中心的国外发展对于高速加工中心，国外机床在进给驱动上，滚珠丝杠驱动的加工中心快速进给大多在40m/min以上，最高已达到90m/min。采用直线电机驱动的加工中心已实用化，进给速度可提高到80?100m/min,其应用围不断扩大。国外高速加工中心主轴转速一般都在12000?25000r/min，由于某些机床采用磁浮轴承和空气静压轴承，预计转速上限可提高到100000r/min 。国外先进的加工中心的刀具交换时间，目前普遍已在1s左右，高的已达0.5s，甚至更快。在结构上，国外的加工中心都采用了适应于高速加工要求的独特箱中箱结构或龙门式结构。在加工精度上，国外卧式加工中心都装有机床精度温度补偿系统，加工精度比较稳定。国外加工中心定位精度基本上按德国标准验收，行程1000mr以下，定位精度可控制在0.006?0.01mm 之0 此外，为适应未来加工精度提高的要求，国外不少公司还都开发了坐标镗精度级的加工中心。 相对而言，国生产的高速加工中心快速进给大多在30m/min左右，个别达到 60m/mi n。而直线电机驱动的加工中心仅试制出样品，还未进入产量化，应用围不广。国高速加工中心主轴转速一般在6000?18000r/min ，定位精度控制在0.008 ?0.015mn之，重复定位精度控制在0.005?0.01mm之。在换刀速度方面，国机床多在4?5s，无法与国际水平相比。 虽然国产数控机床在近几年中取得了可喜的进步，但与国外同类产品相比，仍存在着不少差距，造成国产数控机床的市场占有率逐年下降。 国产数控机床与国外产品相比，差距主要在机床的高速、高效和精密上。除此之外，在机床可靠性上也存在着明显差距，国外机床的平均无故障时间（MTBF都在5000小时以上，而国产机床大大低于这个数字，国产机床故障率较高是用户反映最强烈的问题之一。 1.1.2 立式加工中心的研究进展
加工中心主轴组件结构设计开题报告
加工中心主轴组件结构设计 1 综述 1.1 本课题研究的意义 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。因此，专家们预言: 机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术；是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；是国防现代化的重要战略物质；是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。 根据国民经济发展和国家重点建设工程的具体需求，设计制造“高、精、尖”重大数控装备，打破国外封锁，掌握数控装备关键技术，创出中国数控机床品牌，提
高市场占有率是全面提升我国基础制造装备的核心竞争力的关键所在。 1.2本课题要解决的问题 主轴组件是机床的一个重要组成部分，它包括主轴，轴承以及安装在主轴上的传动件。主轴要求传递扭矩，直接承受切削力且还要满足通用机床，专用机床，数控机床各自不同的要求。主轴组件设计应满足的要求： 1）旋转精度 是指轴类工件在装配后，在无负载、低速旋转的条件下，工件前端的径向跳动和轴向窜动量的大小。 2）刚度 指主轴组件在外力的作用下，仍能保持一定工作精度的能力。刚度不足时，不仅影响加工精度和表面质量，还容易引起振动。恶化传动件和轴承的工作条件。 设计时应在其他条件允许的条件下，尽量提高刚度值。 3)抗震性 指主轴组件在切削过程中抵抗强迫振动和自激振动保持平稳运转的能力。抗震性直接影响加工表面质量和生产率，应尽量提高。 4)温升和热变形 温升会引起机床部件热变形，使主轴旋转中心的相对位置发生变化，影响加工精度。并且温度过高会改变轴承等原件的间隙、破坏润滑条件，加速磨损。5)耐磨性 指长期保持其原始精度的能力。主要影响因素是材料热处理、轴承类型和润滑剂方式。 设计时应综合考虑以上几点要求，注意吸收新技术，以获得满意的设计方案。
加工中心维护保养内容及要求
加工中心维护保养内容 及要求 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
加工中心维护保养内容及要求 1日常保养 定期时间：每班班前、班后。 作业时间：各15分钟内。 班前 对机床各重要部位进行检查（液压系统、导轨润滑系统、中央闭式循环系统、切削水系统是否足够）。 擦净机床外露导轨面及滑动面的尘土。 空车试运转。 .班后 抹净操作屏上的油渍。 清扫、擦拭机床。 清扫铁屑。 各部归位。 2一级保养 定期时间：每季度一次。 作业时间：4小时内。 外表 擦拭机床外表、罩盖及附件，达到内外清洁、无锈蚀、无黄袍。 检查补齐螺钉、螺母，油杯有无松动。 传动系统，工作台及导轨 检查主轴系统及各定位螺钉有无松动。 检查工作台及导轨面，去除毛刺。
检查各传动机构动作是否正常。 检查丝杆，螺母及调整间隙。 检查刀架、主轴头及刀库运动是否准确可靠。检查刀眼是否准确可靠。液压、润滑、冷却、气动 检查过滤器、冷却泵、冷却箱，要求管路、阀门畅通无泄漏。 检查油质、油量、油位是否符合要求。 检查液压、气动及润滑、冷却系统，调整工作压力。 电器 擦拭电动机及电器箱达到内外清洁。 检查线路是否漏电，各触点接触良好。 检查CNC的全部机能是否正常动作。 检查控制装置及伺服装置内外的外观情况是否良好。 检查限位装置与接地是否安全可靠。 3二级保养 定期时间：每年一次。 作业时间：8小时内。 完成一级保养的各项内容（按一级保养要求）。 检查、调整各传动零部件，修复或更换磨损件。 刀架、工作台与导轨 检查导轨面，要求无油污、去毛刺、整修伤痕、调整间隙。 检查、调整刀架主轴及传动齿轮啮合间隙。 检查、调整各零部件，修复更换磨损件。 检查调整平衡装置及安全装置，达到安全可靠。
电主轴的保养知识
电主轴保养知识 1、电主轴操作规范 电主轴是一种高速高刚度的精密部件，必须严格按照主轴的操作规范来使用主轴，否则会增加设备故障，缩短设备寿命。请大家在使用中按如下规则进行： ⑴开机之前，首先要保证主轴冷却系统工作正常，然后再开启电主轴。严 禁在无冷却的条件下使用主轴，因此使用前必须要检查风扇和水泵是否正常工作。若主轴为水冷却，要检查冷却水是否含杂质以及水管是否畅通。 ⑵使用电主轴时，主轴要按从低速到高速运转的原则，逐步上升转速进行 预热，当主轴达到所需要的转速且空载运转平稳的状态后再进行加工，可以较好的保护主轴，减少其磨损。 ⑶操作过程中严禁敲打、撞击主轴夹具和转子端螺纹，以免减少零部件使 用寿命，影响主轴的使用效果。 ⑷在操作过程中，必须按正确的方法更换刀具。上刀时，着力应均匀，刀 具螺纹应对准转子端螺纹，夹紧即可。在运行过程中如需要更换刀具，需等主轴冷却后方可更换，避免在热温状态下换刀。 ⑸在操作过程中，若夹具卡在主轴转子端，严禁用敲打的方式取出夹具。 只能在不损伤主轴转子螺纹的前提下，用钳子等工具取出夹头，并清理转子锥孔和夹具，以免缩短主轴使用寿命，影响加工工件的质量。若夹具已经完全丧失精度，必须立即更换。 2、电主轴的保养规范： ⑴要控制好主轴的实际工作时间。理论上禁止主轴24小时连续工作，主轴 每运转12小时至少要让主轴休息2小时，以防止因机械疲劳形成的主轴寿命缩短。
⑵了解工况，控制环境温度和主轴温度。主轴工作环境温度不要高于35℃， 当环境温度高于35℃后应使用空调或其它防护措施来降低室温，从而降低主轴温度。 ⑶主轴冷却水必须保持清洁，无杂质，主轴使用结束后建议清理主轴水路， 避免因水垢和锈迹引起的水孔堵塞。另外，时刻注意水箱中的循环水水温，以免水温过高，无法达到预期冷却效果。 ⑷经常检查电源插接件，避免插接件老化或松动给主轴或变频器带来损坏。 ⑸如果长时间停机再次使用时，必须分档从低速到高速按主轴磨合步骤对 主轴进行空载磨合，在磨合通过后方能投入使用。 ⑹在装刀或卸刀时，必须把刀具、夹头、螺母清理干净。 3、电主轴的使用注意事项： ⑴主轴必须与所选择的变频器相匹配，正确按照电主轴铭牌调试好功率、 电压和频率等参数。 ⑵设置变频器首先应设置指令通道，再设置显示通道，最后设置相关参数。 设置参数时，务必保证基准频率、额定频率、最高频率三者一致。 ⑶主轴一般为顺时针方向旋转，若旋转错误，可改变变频器旋转设定或调 换变频器输出端UVW接线柱上的任意两根导线。 ⑷通常情况下，水冷主轴表面温度大于环境温度20℃时，可认为主轴发热； 风冷主轴表面温度大于环境温度30℃时，可认定为主轴严重发热，应立即停机冷却，进行检查。 4、主轴的维修注意事项： ⑴主轴运行中发现异响，应立即停机检查。若无法自行解决，应请专业人 员或送厂家维修。 ⑵运行中发出异常烧焦气味，应立即停机检查。或无清自行解决，应请专
加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数
本项目主要对加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数加以概述，使初学者对加工中心有一个基本认识。 项目一加工中心 同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成，如图 5-1 所示。加工中心的基本组成： 项目二加工中心分类 加工中心的品种、规格较多，这里仅从结构上对其作一分类。 一、立式加工中心 指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用以加工螺旋线零件。 立式加工中心装夹工件方便，便于操作，易于观察加工情况，但加工时切屑不易排除，且受立柱高度和换刀装置的限制，不能加工太高的零件。 立式加工中心的结构简单，占地面积小，价格相对较低，应用广泛。 二、卧式加工中心 指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。通常都带有可进行分度回转运动的工作台。卧式加工中心一般都具有三个至五个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合加工箱体类零件。 卧式加工中心调试程序及试切时不便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。 与立式加工中心相比，卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也较高。 三、龙门式加工中心 龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置外，还带有可
更换的主轴附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于加工大型或形状复杂的零件，如飞机上的梁、框、壁板等。 项目三加工中心主要加工对象 加工中心适用于复杂、工序多、精度要求高、需用多种类型普通机床和繁多刀具、工装，经过多次装夹和调整才能完成加工的具有适当批量的零件。其主要加工对象有以下四类： 一、箱体类零件 箱体类零件是指具有一个以上的孔系，并有较多型腔的零件，这类零件在机械、汽车、飞机等行业较多，如汽车的发动机缸体、变速箱体，机床的床头箱、主轴箱，柴油机缸体，齿轮泵壳体等。 箱体类零件在加工中心上加工，一次装夹可以完成普通机床 60 ％～ 95 ％的工序内容，零件各项精度一致性好，质量稳定，同时可缩短生产周期，降低成本。对于加工工位较多，工作台需多次旋转角度才能完成的零件，一般选用卧式加工中心；当加工的工位较少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。 二、复杂曲面 在航空航天、汽车、船舶、国防等领域的产品中，复杂曲面类占有较大的比重，如叶轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。 就加工的可能性而言，在不出现加工干涉区或加工盲区时，复杂曲面一般可以采用球头铣刀进行三坐标联动加工，加工精度较高，但效率较低。如果工件存在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。 三、异形件 异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模等。异形件的刚性一般较差，夹压及切削变形难以控制，加工精度也难以保证，这时可充分发挥加工中心工序集中的特点，采用合理的工艺措施，一次或两次装夹，完成多道工序或全部的加工内容。 四、盘、套、板类零件 带有键槽、径向孔或端面有分布孔系以及有曲面的盘套或轴类零件，还有具有较多孔加工的板类零件，适宜采用加工中心加工。端面有分布孔系、曲面的零件宜选用立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。 项目四加工中心主要技术参数 加工中心的主要技术参数包括工作台面积、各坐标轴行程、摆角范围、主轴转速范围、切削进给速度范围、刀库容量、换刀时间、定位精度、重复定位精度等，其具体内容及作用详见表 5 - 1 。 项目五自动换刀装置 加工中心上的自动换刀装置由刀库和刀具交换装置组成，用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。 一、对自动换刀装置的要求 加工中心对自动换刀装置有如下具体要求： 1、刀库容量适当 2、换刀时间短 3、换刀空间小 4、动作可靠、使用稳定 5、刀具重复定位精度高 6、刀具识别准确 二、刀库
加工中心的主轴部件
加工中心的主轴部件 1 主轴部件精度 加工中心主轴部件由主轴动力、传动及主轴组件组成，它是加工中心成型运动的重要执行部件之一，因此要求加工中心的主轴部件具有高的运转精度、长久的精度保持性以及长时fdl 运行的精度稳定性。 加工中心通常作为精密机床使用，主轴部件的运转精度决定了机床加工精度的高低．考核机床的运转精度一般有动态检验和静态检验两种方法。静态检验是指在低速或手动转动主轴情况下，检验主轴部件各个定位面及工作表面的跳动量．动态检验则需使用一定的仪器在机床主轴额定转速下．采用非接触的检测方法检验主轴的回转精度。由于加工中心通常具有自动换刀功能，刀具通过专用刀柄由安装在加工中心主轴内部的拉紧机构紧固．因此主轴的回转精度要考虑由于刀柄定位面的加工误差所引起的误差。 加工中心主轴轴承通常使用C级轴承，在二支承主轴部件中多采用4-1、2-2组合使用，即前支承和后支承分别用四个向心推力轴承和一个向心球轴承，或前、后支承都使用两个向心推力轴承组成主轴部件的支承体系．对于轻型高精度加工中心，也有前、后支承各使用一个向心推力轴承组成主轴部件的支承体系，该种结构适宜高精度、高速主轴部件的场合．简单的主轴轴承组合，可以大大降低主轴部件的装配误差和热传导引起的主轴隙丧失，但主轴的承载能力会有较大幅度的下降． 2 主轴部件结构 主轴部件主要由主轴、轴承、传动件、密封件和刀具自动卡紧机构等组成 ⑴主轴 主轴前端有7：24的锥孔．用于装夹BT40刀柄或刀杆．主轴端面有一瑞面键．既可通过它传递刀具的扭矩，又可用于刀具的周向定位．主轴的主要尺寸参数包括：主轴的直径、内孔直径、悬伸长度和支承跨距。评价和考虑主轴主要尺寸参数的依据是主轴的刚度、结构上艺性和主轴组件的工艺适用范围．主轴材料的选择主要根据刚度、载荷特点、耐磨性和热处理变形大小等因素确定。主轴材料常采用的有45 钢、Gcr15 等，需经渗氮和感应加热悴火．
加工中心主轴组件监控系统的设计
优秀设计 目录 前言 (1) 第一章加工中心介绍 (5) 1.1加工中心 (5) 1.1.1加工中心简介 (5) 1.1.2 加工中心的特点和用途 (6) 1.1.3．加工中心的工作原理 (7) 1.1.4加工中心的主轴部件 (7) 1.1.4.1主轴部件精度 (7) 1.1.4.2 主轴部件结构 (8) 第二章传感器介绍与选择 (12) 2.1．传感器简介 (12) 2.2传感器的选取 (14) 2.2.1.1磁电式转速传感器的工作原理 (14) 2.2.1.2磁电式转速传感器的型号和技术参数： (15) 2.2.1.7 KMI15-1磁电阻式转速传感器技术参数 (20) 2.2.2加工中心主轴运行轨迹的监测： (20) 2.2.2.1.电涡流位移（振动）传感器的工作原理及特点 (20) 2.2.2.2 M307997电涡流位移传感器参数 (21) 2.2.3对加工中心主轴齿轮轴向移动的监测 (21) 2.2.3.1 KMZ10B传感器介绍 (21) 2.2.3.2 KMZ10B 传感器参数 (21) 第三章信息采集与处理 (22) 3.1 A/D转换器的分类与性能指标 (22) 3.1.1 A/D转换器分类 (22) 3.2 A/D转换器和单片机 (23) 3.2.1 ADC0804转换器： (23) 3.2.2 AT89C51单片机 (25) 3.2.3 AD转换器与AT89C51单片机接口电路图: (26) 3.3 与PC机通信接口 (26)
3.3.1 MAX487芯片介绍 (27) 第四章加工中心主轴组件的监测的实验分析 (28) 4.1 DRVI可重构虚拟仪器实验平台介绍： (28) 4.2加工中心-轴心轨迹测量： (28) 4.3加工中心主轴-磁电传感器转速测量： (30) 总结 (34) 致谢 (35) 参考文献 (36)
Makino牧野CNC加工中心电主轴拆装方法实例
Makino牧野加工中心电主轴拆装维修实例 1．准备相应的工具： 内六角一套，电筒一个，十字起一把，一字起一把，24MM的开口扳手，千分表一块，磁力表座一个，铜锤一把， 2．了解相应的解体步骤。 注意事项：8#为不能拆卸的部分如图所示，主轴转速为16000转，以目前我们的手段无法更换其轴承，其余部分都可拆卸 更换主轴拉杆需要拆卸部件最多，所以下面以此目的解体主轴。 解体顺序如上图： 1．拆除检测夹紧传感器支架。 2．拆除旋转切削液接头。 3．拆除过渡连接和中间的旋转接头。 4．拆除前端夹爪和弹簧卡套。 5．拆除油缸、缸筒和活塞。 6．拆除检测速度和主轴定位的数齿盘。
7．取出拉杆，更换前端拉杆接头。 8. 为不可拆卸轴承 详细介绍拆装步骤。（07.3.11实例） 1．首先记录下相应的管路接头记号。如图 2．将所有管路拆除后，将主轴放置在干净、空旷、光线良好的维修场所进行拆卸工作，并准备干净的防绣包装纸和无纺布铺设在旁边、备好干净料盒，用于零件的存放。 3．拆除旋转接头连接处和开关支架，并做好记号。如图
4.接着拆除过渡连接和旋转接头，12颗M6螺钉，小心检查并保护好陶瓷密封，检查旋转接头和轴承的完好状态。 5．拆除油缸螺钉，取出油缸缸筒，注意取出缸筒时尽量不要用起子或锤子敲击，如必须敲击时需要将磕碰伤用油石修磨平整，并检查O型密封圈是否有损坏 6.取出活塞，如图位置连接较紧时，上下晃动取出，禁止使用硬物敲击，检查密封组件是否损伤。
7.取出活塞后，将油缸内壁擦拭干净，检查内壁是否又损伤，并将电机动力电缆压条拆开。可以开始拆除如图四个M10螺钉。 8.拆除后，小心拉出法兰，注意电缆线和端面O型圈，拆除如图12个M4的螺钉，梳齿盘上有记号，无需重复做记号。
加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数
加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数 本项目主要对加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数加以概述，使初学者对加工中心有一个基本认识。 项目一加工中心的基本组成 同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成，如图5-1 所示。 项目二加工中心分类 加工中心的品种、规格较多，这里仅从结构上对其作一分类。 一、立式加工中心 指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用以加工螺旋线零件。 立式加工中心装夹工件方便，便于操作，易于观察加工情况，但加工时切屑不易排除，且受立柱高度和换刀装置的限制，不能加工太高的零件。 立式加工中心的结构简单，占地面积小，价格相对较低，应用广泛。 二、卧式加工中心 指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。通常都带有可进行分度回转运动的工作台。卧式加工中心一般都具有三个至五个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个
回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合加工箱体类零件。 卧式加工中心调试程序及试切时不便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。 与立式加工中心相比，卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也较高。 三、龙门式加工中心 龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置外，还带有可更换的主轴附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于加工大型或形状复杂的零件，如飞机上的梁、框、壁板等。 项目三加工中心主要加工对象 加工中心适用于复杂、工序多、精度要求高、需用多种类型普通机床和繁多刀具、工装，经过多次装夹和调整才能完成加工的具有适当批量的零件。其主要加工对象有以下四类： 一、箱体类零件 箱体类零件是指具有一个以上的孔系，并有较多型腔的零件，这类零件在机械、汽车、飞机等行业较多，如汽车的发动机缸体、变速箱体，机床的床头箱、主轴箱，柴油机缸体，齿轮泵壳体等。 箱体类零件在加工中心上加工，一次装夹可以完成普通机床60 ％～95 ％的工序内容，零件各项精度一致性好，质量稳定，同时可缩短生产周期，降低成本。对于加工工位较多，工作台需多次旋转角度才能完成的零件，一般选用卧式加工中心；当加工的工位较少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。 二、复杂曲面 在航空航天、汽车、船舶、国防等领域的产品中，复杂曲面类占有较大的比重，如叶轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。 就加工的可能性而言，在不出现加工干涉区或加工盲区时，复杂曲面一般可以采用球头铣刀进行三坐标联动加工，加工精度较高，但效率较低。如果工件存在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。 三、异形件 异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模等。异形件的刚性一般较差，夹压及切削变形难以控制，加工精度也难以保证，这时可充分发挥加工中心工序集中的特点，采用合理的工艺措施，一次或两次装夹，完成多道工序或全部的加工内容。 四、盘、套、板类零件 带有键槽、径向孔或端面有分布孔系以及有曲面的盘套或轴类零件，还有具有较多
立式加工中心主轴组件的结构设计定稿版
立式加工中心主轴组件 的结构设计 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
摘要 加工中心由于备有刀库并能自动更换刀具，使得工件在一次装夹中可以完成多工序的加工。加工中心一般不需要人为干预，当机床开始执行程序后，它将一直运行到程序结束。加工中心还赋予了专业化车间一些诸多优点，如：降低机床的故障率，提高生产效率，提高加工精度，削减废料量，缩短检验时间，降低刀具成本，改善库存量等。由于加工中心的众多优势，所以它深受全球制造企业的青睐。 加工中心主要由主轴组件、回转工作台、移动工作台、刀库及自动换刀装置以及其它机械功能部件组成。其中的主轴组件是机床重要的组成部分，其运动性能直接影响机床加工精度与表面粗糙度。本文在查阅大量国内外文献的基础上，通过研究分析不同加工中心主轴组件的性能，综合地比较了其特点，并拟定了一个较为合理的主轴组件结构方案。同时，还就主轴、轴承以及丝杠等重要零件的机械性能进行了探讨，并对这些零件的刚度和强度进行了校核。此外，本设计中所采用的陶瓷轴承能有效地增加主轴的刚度，从而提高了加工中心的可靠性和稳定性。 关键词：主轴组件，加工中心，数控机床
Spindle unit design of Vertical machining center ABSTRACT Machining center evolved from the need to be able to perform a variety of operations and machining sequences on a workpiece on a single machine in one setup. Machining center requires little operator intervention, and once the machine has been set up, it will machine without stopping until the end of the program is reached. Some of the other advantages that machining centers give a manufacturing shop are greater machine uptime, increased productivity, maximum part accuracy, reduced scrap, less inspection time, lower tooling costs, less inventory and so on. Because of their many advantages, machining centers become widely accepted by manufacturing enterprises in the world. Machining centers are equipped with spindle units, rotary workbench, moving workbench, tool magazines and automatic tool changers, and other mechanical function components. Spindle unit is the important motion part of the metal cutting machine tool. Its movement behavior affects the machining accuracy and surface roughness of part to be machined. Through referring to a variety of technical literatures, the characteristics of some kinds of spindle units are compared with each other based on analysis and research work on different machining centers. A reasonable scheme can be studied out. Meanwhile,