电气传动与调速系统
电气传动与调速系统课程总复习
一、 选择题
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）
A ．静态转矩
B ．加速转矩
C ．减速转矩
D ．动态转矩
2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。 （ B ）
A ．减速
B ．加速
C ．匀速
D ．停止
3、机电传动系统中如果T M A ．加速 B ．匀速 C ．减速 D ．停止 4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。 （ C ） A ．减速 B ．加速 C ．匀速 D ．停止 5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n _________的方向为_________。 （ A ） A ．一致、正向 B ．一致、反向 C ．相反、正向 D ．以上都不对 6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ C ） A ．反抗转矩 B ．离心式转矩 C ．位能转矩 D ．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。 （ B ） A ．恒功率型 B ．位能型恒转矩 C ．反抗型恒转矩 D ．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ） A ．换向器 B ．电枢绕组 C ．励磁绕组 D ．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。 （ D ） A ．串联 B ．并联 C ．单独分开连接 D ．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。 （ B ） A ．串电阻启动 B ．降压启动 C ．直接启动 D ．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。 （ A ） A ．调压调速 B ．串电阻调速 C ．弱磁调速 D ．A 和B 12、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。 （ A ） A ．GD 2 B ．n C ．T d D ．T M 13、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。（ D ） A ．愈大 B ．愈小 C ．不变 D ．不一定 14、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（ A ） A ．增加 B ．不变 C ．减小 D ．等于零 15、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ，此时通过气隙传递的功率有 。（ A ） A ．%25的转子铜耗 B ．%75是转子铜耗 C ．%75是输出功率 D ．25%是铁损 16绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。 （ D ） A ．起动转矩增大，起动电流增大 B ．起动转矩减小，起动电流增大 C ．起动转矩增大，起动电流不变 D ．起动转矩增大，起动电流减小 17相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩______ B ___。 A ．增加 B ．不变 C ．减小 D ．等于零 18笼式异步电动机不采用_________方法启动。 （ B ） A ．全压启动 B ．逐级切除启动电阻 C ．延边三角形启动 D ．Y-?降压启动 19 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 （ B ） A ．理想空载点 B ．负载工作点 C ．启动工作点 D ．临界工作点。 20相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。 （ C ） A ．切断三相交流电源 B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电 C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电 D ．三相交流电源中任意两相反接 21不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。 （ C ） A ．变电源频率调速 B ．变极对数调速 C ．串级调速 D ．变电源电压调速 22普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。 （ B ） A ．阴极电流增加 B ．阳极电压取反 C ．触发控制极电压取消 D ．阳极电压增加 23带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。 （ C ） A ．π~0、π~0 B ． 3/~0π、π~0 C ．π~0、0~π D ．0~3/π、π~0 24单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（ C ） A ．I 调节器 B ．PI 调节器 C ．P 调节器 D ．PID 调节器 25单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。 （ B ） A ．相同 B ．1/（1+K ）倍 C ．（1+K ）倍 D ． K 倍 26常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 。 （ C ） A ．停止运转 B ．在接近给定转速下运转 C ．在给定转速下运转 D ．以上都不是 27除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？ （ A ） A ．增加转子导条的电阻 B ．减少极对数 C ．增加极对数 D ．增加电源频率 28一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。 （ C ） A ．电源脉冲的频率 B ．电源脉冲的幅值 C ．电机的通电方式 D ．电机的负载大小 29步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________。 （ B ） A ．与电源脉冲频率成正比 B ．与电源脉冲数成正比 C ．与电源脉冲宽度成正比 D ．与电源脉冲幅值成正比 30步进电动机的主要性能指标不包含 。 （ B ） A ．步距角 B ．启动转矩 C ．最大静转矩 D ．空载启动频率 31决定电动机容量的主要因素是_________。 （ A ） A ．电动机的过载能力 B ．电动机的启动能力 C ．电动机的允许最高工作温度 D ．电动机的运行效率 32下列电器哪一种不是自动电器？ （ A ） A ．组合开关 B ．直流接触器 C ．继电器 D ．热继电器 33接触器的常态是指？ （ A ） A ．线圈未通电情况 B ．线圈带电情况 C ．触头断开时 D ．触头动作 34压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 。 （ C ） A ．电压继电器的线圈与被测电路串联 B ．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小 C ．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大 D ．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大 35晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( B ) A．导通状态 B．关断状态C．饱和状态 D．不定 36增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是。( C ) A．增大三角波幅度B．增大三角波频率 C．增大正弦调制波频率 D．增大正弦调制波幅度 37直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是。（A） A．有源逆变器B．AC/DC变换器 C．DC/AC变换器D．无源逆变器 38闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的。（A） A．电阻B．电容 C．电感D．阻容元件 39用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是。（ C ） A．接触器线圈反相B．控制回路自锁触头有问题 C．引入电动机的电源相序错误D．电动机接法不符合铭牌 40鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止。（ B ） A．损坏电机B．电动机反转C．电动机堵转D．电机失控 二、多选题 1.机电传动系统的发展经历了ABC阶段 A成组拖动 B 单电动机拖动C多电动机拖动 D 磁场拖动 2.生产机械的机械特性指电动机轴上的（BC）之间的函数关系。 A 输出转矩B负载转矩C转速 D 输入转矩 3.直流发电机的重要运行特性是（CD）。 A满载特性B内特性C空载特性D外特性 4.直流发电机按励磁方法来分类，分为（ABCD）。 A他励B并励C串励D复励 5.直流他励电动机的制动状态分为（ABC）。 A反馈制动B反接制动C能耗制动D正接制动 6.直流他励电动机的反接制动分为(BC)。 A电源正接制动B电源反接制动C倒拉反接制动D倒拉正接制动 7.常用的交流电动机有（AB）。 A三相异步电动机B同步电动机C单相异步电动机D步进电动机 8.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有(AC)。 A全压启动B半压启动C降压启动D升压启动 9.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式(CD) 。 A变压调速B变流调速C变极调速D变频调速 10.直流电动机常用的调速方法有改变（ABD）。 A电枢电路外串电阻B改变电枢电压C改变电枢电流D改变主磁通 11.晶闸管的导通条件是(AB)。 A阳极加正向电压B控制极加正向电压C阳极加反向电压D控制极加反向电压 12.三相鼠笼式异步电动机的电气制动停转方法有（CD）。 A正接制动B磁耗制动C反接制动D能耗制动 13.交流异步电动机常用的调速方法有(ABC)。 A调压B改变极对数C变频 D 调流 14.自动调速系统的动态技术指标为(BCD)。 A最小超调量B最大超调量C过渡过程时间D震荡次数 15、_________的调速方式不可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（BCD ） A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．B和C 16、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，不可采用的控制方法是。( ABD ) A．增大三角波幅度B．增大三角波频率 C．增大正弦调制波频率 D．增大正弦调制波幅度 17、起重机吊一个重物升降时，不是负载的机械特性是（ACD）_。 A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性 18、下面哪个部分不属于直流电动机的定子部分？（ABD ） A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇 19、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组不是。（ABC ） A．串联B．并联 C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联 20、直流电动机不常用的启动方式是_________。（ACD ） A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动 三、判断题 1、伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。（√ ） 2、机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。（×） 3、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。（√ ） 4、在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。（√ ） 5、机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。（×） 6、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（√） 7、单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。（√） 8、SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。（×） 9、变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统。（×） 10、变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。（√ ） 11、直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。（√） 12、转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机。（√ ） 13、带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。（√ ） 14、晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。（√） 15、直流电动机电动运行时，只要把外接电枢电压切除，就进入能耗制动状态。（×） 16、直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。（√） 17、异步电动机的负载转矩在任何时候都绝不可能大于额定转矩。（×） 18、三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。（√ ） 19、交流异步电动机在启动时转差率S最小，额定转速时转差率S最大。（×） 20、交流同步电动机的转差率S比较小。（×） 国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案 《电气传动与调速系统》网络课答案 形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分） 题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。 选择一项： 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。 选择一项： A. 匀速 B. 加速 C. 静止 D. 减速 题目3 如图所示的负载机械特性属于（）。 选择一项： A. 恒功率负载机械特性 B. 位能性恒转矩负载机械特性 C. 反抗性恒转矩负载机械特性 D. 直线型负载机械特性 题目4 如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（）。选择一项： A. A点是稳定运行点，B点是稳定运行点 B. A点是稳定运行点，B点不是稳定运行点 C. A点不是稳定运行点，B点不是稳定运行点 D. A点不是稳定运行点，B点是稳定运行点 题目5 直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。 选择一项： A. 交流电势 B. 直流电势 C. 恒定电压 D. 不变电势 题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。 选择一项： A. 减弱磁通 B. 降低电源电压 C. 电枢回路串电阻 D. 增大磁通 题目7 如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。 选择一项： A. 曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性 B. 曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性 C. 曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性 D. 曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性 题目8 如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（）。 选择一项： A. 从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行 B. 从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行 C. 从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行 D. 从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行 二、判断题（每小题5分，共40分） 题目9 当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。（） 《电气传动与调速系统》期中测试 一、填空 1．交流异步电动机常用的调速方法有变极对数、变转差率、变频。 2．三相线绕式异步电动机的启动方法有逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。 3．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速下降，电动机转矩不变。 4．他励直流电动机，现正运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机电枢电压的方向换一下即“＋”“－“极性交换。 5．异步电动机采用能耗制动时，首先将定子绕组从三相电源断开，并立即在电枢中串接一个电阻将电枢短接通入直流电流。 6．在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，通常采用电容分相式或罩极式单相异步电动机。 7．电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为恒转矩调速，输出功率不变的调速称为恒功率调速。在直流电动机调速方法中，调压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。 8．在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为比例积分调节系统，采用P调节器的系统称为比例调节系统。 9．调速系统主要技术指标有静态指标、动态指标。 10．调速系统的静态指标有静差度、调速范围、调速的平滑性。 11．调速系统的动态性能指标最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。p305 12．在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统 给定信号应为开环系统的给定信号１＋Ｋ倍。 13．在给定电压相同时，闭环理想空载转速为开环理想空载转速1/(1+K)倍。P310 14．晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值或断开或反方向。 15．直流调速系统中，常采用的反馈形式有转速负反馈、电动势负反馈、电压负反馈、电流正反馈。 16．在开环控制系统中，控制量（输入量）对被控制量（输出量）只有单向的控制。 17．直流电动机常用的调速方法有电枢电路外串电阻、改变电机主磁通、改变电机电枢供电电压。 18．三相鼠笼式异步电动机的启动方法有直接启动、电阻或电流且降压启动、自偶变压降压－启动软启动器、降压启动。 19．直流他励电动机的启动方法有电枢回路内串接外加电阻启动、降压启动。 20．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电源电压降低，则此时电动机转速下降，电动机转矩不变。 21．我国生产的短时工作制电动机规定标准运行时间为10min、30min、60min、90min。 22．我国将电动机运行方式（亦称工作制）分为三类，它们是连续工作制、短时工作制、重复工作制。 23．改变直流电动机的电枢电压极性或励磁绕组电压极性就可改变电动机的旋转方向。 课题：转速开环恒压频比控制的交速 姓名：谢海波 学号：P091812925 专业班级：电气工程及其自动化（3）班 西北民族大学电气工程学院 转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统 摘要：转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的控制方式，一般变频调速装置都有这项功能，恒压频比的转速开环工作方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求，并且使用方便，是通用变频器的基本模式。采用恒压频比控制，在基频以下的调速过程中的转差率基本不变，所以电动机的机械特性较硬，电动机有较好的调速性能。异步电动机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在它的应用面很广，目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床、风机、泵类、传送带、给料系统、空调器等设备的电力源和动力源，并起到了节省电能，提高设备自动化，提高产品质量的良好效果.下文在详细分析交流异步电动机变频调速的原理基础上，应用MATLAB/SIMULINK仿真软件，实现了转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统的仿真，并且详细分析了仿真结果。 关键词：异步电动机；变频调速；MATLAB 仿真 1．仿真系统说明 本文对交流系统进行建模仿真，可以更加熟悉交流调速系统的结构，掌握各种调速系统的优缺点，选择合理的方案，解决实际中的问题。在进行电动机调速时，常须考虑的一个重 要因素，就是希望保持电动机中每极磁通量为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用 电机的铁芯，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰 当的补偿，保持不变是很容易做到的。在交流异步电机中，磁通由定子和转子磁动势合成产生，要保持磁通恒定就要费一些周折。 2．变频调速控制方式和原理 转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的控制方式，一般变频调速装置都带有这项功能，在异步电动机调速时，总希望保持主磁通为额定值。由异步电机定子每相电动势有效值可知，如果略去定子阻抗下降，有 （1） 由(1)式知，若定子端电压不变，随着升高，将减小。又由转矩公式 知，在相同的情况下，减小会导致电动机输出转矩下降，严重时会使电动机堵转。因此， 在变频调速过程中应该同时改变定子电压和频率，以保持主磁通不变。而如何按比例改变电压和频率，要分基频以下和基频以上两种情况。 2.1基频以下调速 恒定压频比调速要求；当相对较高时，可忽略定子电阻那么最大实用转 第一章电机与拖动基础 1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用就是什么？ 直流电机由定子与转子两部分组成。包括:(l)主磁极由主极铁心与套在铁心上的励磁绕组组成,它的作用就是建立主磁场。(2)换向(附加)极由换向极铁心与套在上面的换向极绕组组成,用来改善直流电机的换向。(3)电刷装置由电刷、刷握与汇流条组成,它就是将直流电引人或引出电枢的装置。(4)机座即电机定子外壳,起固定与支撑的作用,同时又就是主磁路的一部分。 图1-1直流电机的结构 1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴 2、直流电机铭牌上的额定功 率、额定电压、额定电流,对于发电机与电动机各指什么？ 直流电机的铭牌数据:对发电机额定功率指能够输出的最大电功率,额定电压与额定电流指输出最高电压与最大电流(P N。U N I N);而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率,额电流指允许输人的最高电压与最大电流(PN=U U I N N)。 3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？ 流电机的励磁方式分为:她励、并励、串励、复励。单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转,如果两者极性同时改变,电机仍将沿原方向运转。 4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？ “电枢反应”就就是电枢磁场对主磁场的影响。产生的影响包括:使主磁场发生畸变,磁力线不再对称于磁极轴线;物理中线偏离几何中线不再重合,几何中线处磁场不再为0;削弱了主磁场。这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用,必须设法消除。 5、串励直流电动机有哪些特点？ 串励直流电动机的机械特性曲线就是一条非线性的软特性,当轴上负载为0时电机转速∞,所以串励直流电动机不允许轻载工作;由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比,所以起动转矩大,过载能力强;由于电枢与励磁绕组串联,通人直流或交流电流电机都不受影响,所以在交流电源情况下亦可正常工作。 6.直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩,电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还就是相反？各有何物理意义？ 直流发电机的电磁转矩与原动机输人的拖动转矩方向相反,就是一对作用力与反作用力的关系。随发电机输出电流的增大,电磁转矩增大(T=a I Crφ),所需的输人转矩也随着增大,才能维持输人转矩与阻转矩之间的平衡,使电机匀速运转。 直流电动机运转时功割磁场产生的感应电动势与电枢外加电压方向相反,故为反电势,它维持了电压平衡关系,限制了电枢电流的大小［Ia＝(UaEa)/(Ra＋R L)］,不致使电动机电流过大。 7.直流发电机的外特性受哪几个因素影响？直流电动机的转速特性受哪几个因素影响？ 直流发电机的输出特性(Ua＝Ea-IaRa)受转速的高低、主磁场的强弱以及电枢回路电阻大小的影响(Ea＝C eΦ冲n):直流电动机的转速特性,受外加电枢电压＼通人励磁电流所建立的主磁场以及电枢回路电阻大小的影响。 8.二负载的机械特性有哪几种？负载转矩与转速之间各有什么关系？ 负载的机械特性分为三大类,即恒转矩负载、恒功率负载、泵类与通风机负载。其中恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载两种。 反抗性恒转矩负载转矩大小不变而与转速的方向永远相反。而位能性恒转矩负载大小不变方向也不变,当电机正转时,负载转矩与转速方向相反;当电机反转时,负载转矩与转速方向相同。 都广播电视大学成人高等专科教育 2018年秋期末《电气转动与调速系统》复习资料 总共45题共100分 一、判断题（共20题,每题2分,共40分） 1. 伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 2. 变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 3. 晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 4. 交流异步电动机在启动时转差率S最小，额定转速时转差率S最大。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 5. 带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 6. 要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 7. 直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 8. 典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 9. SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 10. 带电感性负载的可控整流电路，由于负载电感愈大，导通角愈大，所以输出电压和输出电流的平均值也就愈大。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 11. 三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 12. 单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 13. 采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 14. 对于异步电动机，转差功率就是转子铜耗。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 15. 直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 16. 直流电机作发电机运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不 1 设计任务 1、了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速原理及组成。 2、学习 SIMULINK，熟悉相关的模块功能。 3、进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。 2 设计要求 1、利用SIMULINK建立闭环调速系统仿真模型。 2、调试完成调压模块仿真、开环系统仿真、闭环系统仿真。 3 设计设备 1、计算机一台 2、MATLAB仿真软件 4 设计原理 调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式： 其中，p为电机的极对数； 为定子电源角速度； w 1 为定子电源相电压； U 1 R ’为折算到定子侧的每相转子电阻； 2 为每相定子电阻； R 1 L 为每相定子漏感； 11 L 为折算到定子侧的每相转子漏感； 12 S为转差率。 图1 异步电动机在不同电压的机械特性 由电机原理可知，当转差率s 基本保持不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电动机转速的目的。 4.1 调压电路 改变加在定子上的电压是通过交流调压器实现的。目前广泛采用的交流调压器由晶闸管等器件组成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相交流电源与三相定子绕组之间通过调整晶闸管导通角的大小来调节加到定子绕组两端的端电压。这里采用三相全波星型联接的调压电路。 图2 调压电路原理图 4.2 开环调压调速 开环系统的主电路由触发电路、调压电路、电机组成。原理图如下： Ua Ub Uc T2 T3 T5 T4 T6 R R R N T1 图3 开环调压系统原理图 AT为触发装置，用于调节控制角的大小来控制晶闸管的导通角，控制晶闸管输出电压来调节加在定子绕组上的电压大小。 电气传动与调速系统课程总复习2011.7 一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题（单项选择、判断题） 主观题（填空、简答、分析和计算） 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M 中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目：异步电机变频调速 指引教师：黎群辉 设计人：冯露 学号： 专业班级：自动化0906班 设计日期：9月 交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展，交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同步采用EXB840构成IGBT驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控功率环节，电路构造比较简朴。 V控制，同步，软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便，新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外，本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介，完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制，SA4828波形发生器 核心字:变频调速，正弦脉宽调制， f 目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22) 最新国家开放大学电大《电气传动与调速系统》网络课形考任务3作业及答案 电任务3 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 微型同专电动机根据转子结构型式和所用材料不同主要分为永磁式微型同步电动机、反应式微型同专电动机和（）、选择一项： A、隐极微型同生电动机 B、磁滞式微型同步电动机 C、鼠笼式微型同步电动机 D、绕线式微型同步电动机题目2 直流伺服电动机的控制方式有：电枢控制和（）。 选择一项： A、电流控制 B、电压控制 C、噂控制 D、电阻控制题目3 一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（）、选择一项： A、笼型伺服电动机B、直流伺服电动机 C、永磁伺服电动机 D、交流伺服电动机题目4 一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（）、选择一项： A、直流伺服电动机 B、永磁伺服电动机 C、笼型伺服电动机 D、交流何JK电动机步进电动机也称（）、是一种将输人脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元件。 选择一项： A、永磁电动机 B、交流电动机 C、直流电动机 D、隙神电动机题目6 电动机某部位的温度0与电动机周围 介质的温度。0之差，称为电动机该部位的（），用T表示，即T =0- 0 0。 选择一项： A、温升限值 B、最小温升 C、岫 D、最大温升题目7 我国国家标准《旋转电机定额和性能》（GB755-xx）中规定周围冷却空气的最高温度为（）。 选择一项：题目8 电动机（）的选择，首先必须校验电动机运行时的温升，特别当传动系统中的负载是变化的，或者是冲击性负裁时，还必须根据温升校核后再核验电动机的过载能力或起动能力等。 选择一项： A、额定功率 B、额定电压 C、起动电流倍数 D、额定转速 二、判断题（每小题5分，共40分）题目9 反应式微型同步电动机转子在不同的方向具有不同的磁阻，X轴方向磁阻最小，交轴方向磁阻最大。（）错题目10 根据口动控制系统的要求，伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和响应快速等基本性能。（）选择一项：对错题目11 交流伺服电动机的控制方式有：幅值控制、相位控制和电流控制。（）选择一项：对错 题目12 在电机内部，当发热量等于散热量时，电机温升不再升高，逐步达到其稳定温升two （）选择一项：对错题目13 电机在发热过程中的温升曲线与在冷却过程中的冷却曲线均是按指数规律变化的，变化的快慢与发热时间常数T有关, 同一物体的冷却时间常数与发热时间常数T的关系是相同的。（）选择一 交流电动机调速系统的分类 1.同步电动机调速系统 同步电动机只能依靠改变频率来进行调速，而根据频率控制方式的不同，可把同步电动机调速系统分为他控式和自控式两种类型。 如果用独立的变频装置作为同步电动机的变频电源进行调速，则称之为他控式同步电动机调速系统，大多用于类似永磁同步电动机的小容量场合。 采用频率闭环方式的同步电动机调速系统称为自控式同步电动机调速系统，它是用电动机轴上安装的位置检测器来控制变频装置触发脉冲，使同步电动机工作在自同步状态。自控式同步电动机调速系统又可细分为负载换向自控式同步电动机调速系统和交一交变频供电的自控式同步电动机调速系统。 负载换向自控式同步电动机调速系统叉称为x换向器电机，它的主电路采用交一直-交电流型变流器，利用同步电动机电流超前电压的特点，使逆变器的晶闸管工作在自然换向状态。这种系统又被称为LCI(Load Commutated Inve11er)，它的容量已达到数万千伏安，电压达万伏以上。 交一交变频同步电动机调速系统的逆变器由晶闸管组成，采用交一交循环变流结构和矢量控制技术，具有优良的动态性能，广泛地用于轧钢机主传动系统中。交一交变频同步电动机调速系统的容量很大，但调频范围只能限制在工频的三分之一左右。 2.异步电动机调速系统 在异步电动机中，从定子传入转子的电磁功率可以分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率；另一部分是转差功率，与转差率成正比，它的去向是调速系统效率高低的标志。就转差功率的处理方式的不同，异步电动机调速系统可分成三大类。 (1)转差功率消耗型调速系统。这种调速系统全部转差功率都被消耗掉，用增加转差功率的消耗来换取转速的降低，因而效率也随之降低。降电压调速、电磁转差离合器调速及绕线异步电动机转子串电阻调速这三种方法都属于这一类。 (2)转差功率回馈型调速系统。这种调速系统的大部分转差功率通过变流装置回馈给电网或者加以利用，转速越低回馈的功率越多，但是增设的装置也要多消耗一部分功率。绕线异步电动机转子双馈调速即属于这一类。 (3)转差功率不变型调速系统。在这种调速系统中，转差功率仍旧消耗在转子里，但小论转速高低，转差功率基本不变。如变极对数调速、变频调速两种调速方法即属于这一类。 2.异步电动机转差回馈型调速系统 双馈调速足指将电能分别馈入异步电动机的定子绕组和转子绕组，通常将定子绕组接入工频电源，将转子绕组接到频率、幅值、相位和相序都可以调节的变频电源。如果改变转子绕组电源的频率、幅值、相位和相序，就可以调节异步电机的转矩、转速、转向及和定子侧的无功功率。这种双馈调速的异步电动机可以超同步或亚同步运行，不但可以工作在电动状态，而且可以工作在发电状态。 因为交一交变流器采用晶闸管自然换向方式，结构简单，可靠性高，而且交，交变流器能够直接进行能量转换，效率高，所以，在双馈调速方式中采用交．交变流器作为转子绕组的变频电源是比较合适的。 绕线式异步电动机串级调速系统是从定子侧馈入电能，从转子侧馈出电能的系统。从广义上说，它也是双馈调速系统的一种。 在双馈调速中，所用变频器的功率仅占电动机总功率的一小部分，可以大大降低变频器的容量，从而降低了调速系统的成本，此外，双馈电机还可以调节功率因数，由于具有这些优点，双馈电机特别适合应用于大功率的风机、水泵类负载的调速场合；双馈调速方式在风力、 1、 单轴电气传动系统的动力学方程式为：（dt dn GD T T L M ?=-3752） 2、电气传动系统稳定运行的必要充分条件是：（两线有交点）、（电机线斜率小于负载线斜率） 3、调速的技术指标是：调速范围、静差率、平滑性、调速时的容许输出。 4、通常，电气传动系统中存在着三种惯性：机械惯性、电磁惯性和热惯性。 5、异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。 6、电动机的运行方式按发热的情况分为三类：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。 7、常用的大功率晶体管英文简写是GTR ，绝缘栅双极晶体管英文简写是IGBT 8、异步电动机串级调速系统就是在转子回路串入与转子频率相同的附加交流电动势f E 9、常见的变频器有交－交变频器和交－直－交变频器 10、我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称SPWM 波。 11、过渡过程：任何一个电气传动系统，不仅有稳定工作状态，而且还往往由于人们对系统施加作用，或负载发生变化而引起的由一种稳定工作状态过渡到另一种稳定工作状态的过渡过程。 12、分辨率：编码器所能分辨的最小旋转角度，称为编码器的分辨率。 13、PWM 功控：脉冲宽度调制（PWM ）是以香农采样定理为理论基础，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进 行控制的一种非常有效的技术。功率控制器的作用是通过控制功率，从而间接的控制电流。 14、试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件 答：当L M T T >时，dn/dt 为正，传动系统为加速运动；当L M T T <时，dn/dt 为负，系统为减速运动；当L M T T = 时，0=d T ，系统处于匀速运动状态（恒速运转）。 15、试述何为三相异步电动机的额定值 答：异步电动机和直流电动机一样，机座上都有一个铭牌，铭牌上标注着额定数据，主要有：额定功率N P 、 额定电压N U 、额定电流N I 、额定频率f 、额定转速N n 、额定功率因数N ?cos 16、三相笼形异步电动机的起动方式有：1 直接起动；2 定子串电阻或电抗降压起动；3 Y －△（星－三角）降压起动；4 自耦变压器降压 起动。 17、简述三相异步电动机的制动方法及特性 答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相异步电动机的制动可分为以下三种： （1）能耗制动：其制动平稳，便于实现准确停车，但制动较慢，需要一套直流电源，适用于要求平稳准确停车的场合。 （2）反接制动：又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。其设备简单，制动力矩较大，但制动过程中有冲击，对传动部件有 害，能量消耗大，准确度不高，适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合。 （3）反馈制动：其能向电网回馈电能，比较节能、经济，但在n 毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。 加速 3、机电传动系统中如果T M 《交流调速系统》课后习题答案 第 5 章 闭环控制的异步电动机变压调速系统 5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率m P 中，有一部分是与转差成正比的转差功率s P ，根据对s P 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。 答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统 效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。 3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。 5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW ，频率为50Hz ，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW ，定子铜损耗为341W ，转子铜损耗为237.5W ，铁心损耗为167.5W ，机械损耗为45W ，附加损耗为29W ，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。 解：87.032 .65.5==η，因为rpm 1500250606010=?==p f n ， 由已知条件得电磁功率为kw 8115.5=m P ，所以有041.08115 .52375.0== s 所以rp m 1439)041.01(150000=-=-=sn n n 第六章 交流异步电动机变压变频调速系统 本章主要问题： 1． 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？ 2． 交-直-交电压源型变频器调压、调频的有哪几种电路结构,并说明各种电压结构的优缺点。 3． SPWM 控制的思想是什么? 4． 什么是1800导通型变频器？什么是1200导通型变频器？ 5． 电压、频率协调控制有几种控制方式，各有哪些特点？ 6． 在转速开环恒压频比控制系统中，绝对值单元GAB 的作用？函数发生器GFC 的作用？如 何控制转速正反转。 7． 总结恒11 ωU 、恒1ωg E 、恒1ωr E 三种控制方式的特点。 ———————————————————————————————————————— §6-1 交流调速的基本类型 要求：掌握交流调速哪几种基本类型有以及各种调速方法的特点。 目的：能根据不同应用场合选择出相应的调速方式。 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（交流调速的基本类型、变频调速的基本要求） 思考： 1. 交流异步电动机调速的方式有哪几种？并写出各方式的优缺点？ 2. 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？ 教学设计：交流调速的基本类型采用多媒体课件讲授，用大量的实例，说明几种类型的应用场合。 复习感应电动机转速表达式： )1(60)1(1 0s n f s n n p -= -= 异步电动机调速方法：?? ?? ??? ?????? ? ??型变频调速：绕线式、笼：绕线式串级调速（转差电压）电磁转差离合器调转子电阻：绕线式、调压（定子电压）变转差率调速变极调速：笼型异步机异步电动机 §6-2 变频调速的构成及基本要求 目的、教学要求：掌握变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（变频调速的基本要求） 电气传动与调速系统精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8- 判断题： 电动机的额定功率是指电动机满载时的功率。（X） 2、电动机低速运行时转矩较大。（√） 3、起重机在放下重物时，损耗转矩由负载承担。（√） 4、起重机提升和下放重物时，若传构损耗的大小相同，则传动机构的效率相等。（√） 5、位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。（X） 6、动机 单选题： 1、列出图示电气传动系统的运动方程式：（ ）。 2、列出图示电气传动系统的运动方程式：（ ）。 3、图示的机械特性为（ ）负载机械特性。恒功率 4、图示的机械特性为（ ）负载机械特性。位能性恒转矩 5、图示的机械特性为（ ）负载机械特性。反抗性恒转矩 6、图示系统的运动状态是（）。加速 7、图示系统的运动状态是（）。减速 8、图示系统的运动状态是（ ）。减速 9、图示系统的运动状态是（ ）。减速 10、在图以下各图，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，其中（ ）不存在稳定运行平衡点。d 11、将多轴系统折算成单轴系统时，折算的原则是（）。系统传递的功率不变 12、负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。泵类 13、负载机械特性的类型有：（）、恒功率、泵类和直线性机械特性。恒转矩 14、负载机械特性的类型有：恒转矩、（）、泵类和直线性机械特性。恒功率 15、在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。电动机转轴的旋转方向 第二章 1、直流他励电动机的反接制动能向电网反馈功率，比较经济。（X） 2、小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。（X） 3、直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。（√） 4、直流电机电枢回路串接附加电阻时，机械特性的斜率变大，特性变软。（√） 5、采用能耗制动和电源反接制动时，均需在电枢回路中串入电阻，能耗制动时串入的电阻大要大于反接制动时串入的电阻。（X） 6、当提升机下放重物时，欲使他励电动机获得低于理想空载转速的速度，应采取反馈制动。（X） 单选题 1、直流电动机中，换向器的作用是将电刷间的（）转换为电枢绕组的交变电流。电势或电流 2、直流电动机中，换向器的作用是将电刷间的电势或电流转换为电枢绕组的（ ）。交变电势国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案
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