GT4B2型真空封罐机自动送罐机构的运动模拟

发布时间：2008-02-26

陈少克

（汕头大学机电系，广东汕头 515063）

摘要：介绍GT4B2型真空自动封罐机送罐机构的工作原理、三维设计和运动模拟。在设计中以SolidWorks软件作为辅助设计工具进行设计，通过运动模拟了解真空自动封罐机送罐机构的工作原理和设计方法。

关键词：封罐机；运动模拟；SolidWorks

封罐机是罐头食品生产过程中的重要机械设备之一，罐头的密封是通过封罐机来完成的。真空自动封罐机适用于实罐车间生产，产生真空的方法有机械式和蒸汽喷射式。GT4B2型真空自动封罐机是具有两对边滚轮单头全自动真空封罐机，是国家罐头机械定型产品，目前应用于我国各罐头厂的实罐车间，对各种圆形罐进行真空封罐[1]。

从设计而不是仅从工艺上下功夫，是机械产品性能提高的根本所在。目前，国内尚未有关于封罐机设计的系统理论研究的报告，对此，生产厂家如不加以足够的重视，其产品将难以长期保持市场的竞争力。本文将利用计算机辅助设计软件对封罐机送罐机构进行三维设计，并进行模拟仿真，探讨封罐机设计的新方法。

1 封罐机送罐机构的工作原理

如图1所示，罐体先由一平顶特殊链条7自动输送，在其上半段，平拉于送罐台面上，在进入工作台后，由一螺旋分罐器8均衡分开，再由一间距相等的推爪片的链条9送到送罐六叉转盘，与罐盖配合.六叉转盘10间歇转动，将罐体、罐盖送到卷边机头进行卷边作业。

1 送罐导杆；

2 配盖装置；

3 卷边机头；

4 卸罐装置；

5 电柜；

6 工作台；

7 特殊链条；8 螺旋分罐器；9 推爪片链条；10 六叉转盘

图1 GT4B2型自动封罐机外形简图

送到卷边机头部位的罐体，盖在下托盘上被其托起，并夹压于上压头之间，罐头被夹紧后，不断转动的卷边机头带动卷边滚轮绕罐体及盖边作切入卷封作业，当卷封完毕且卷边滚轮已完全退离罐卷缝后，打杆给罐头施加压力，使罐头脱离上压头，随同下托盘一起自由下降至工作台上。此时送罐星形拨盘转动，把已封好的罐头转位送出。

送罐链条每20节距有一件推爪，其送罐速度：

送罐螺旋XII转速：

分盖器转速：

推盖板往复运动速度：

图2为送罐机构的主要层次结构图[2]。

图2 送罐机构的主要层次结构图

2 封罐机自动送罐机构三维设计[3]

SolidWorks软件是Windows原创软件的典型代表，在总结和继承了大型机械CAD软件的基础上，在Windows环境下实现的第一个机械CAD软件。SolidWorks软件是面向产品级的机械设计工具，它全面采用非全约束的特征建模技术，为设计师提供了极强的设计灵活性。其设计过程的全相关性，使得设计师可以在设计过程的任何阶段修改设计，同时牵动相关部分的改变。SolidWorks 完整的机械设计软件包包括了设计师必备的设计工具：零件设计、装配设计、工程制图。用SolidWorks建模、设计的步骤如下：

（1）定义模板。包括零件、装配、工程图三个模板。打开空白模板后，设计好各种选项，包括箭头大小、所用的工具按钮等等，然后存为模板文件。

（2）规划装配配置（比如哪些件可以合成为一个部件等）。这很重要，可以为后面的设计省去很多繁琐的工作。

（3）对复杂件重新整理特征，甚至重画。同时补定义几何关系及尺寸关联。

（4）在装配中定义关联尺寸，比如孔轴配合等。

（5）定义好零件属性，就可出图，只要打开装配图，零件表自动就生成，如材料重量，材料面积等。

（6）使用工程图模板，画工程图，包括标题栏的填写，可以自动生成。

（7）装配体爆炸图。在SolidWorks中可以生成装配体的爆炸视图，爆炸视图包括一个或多个爆炸步骤。在送罐组件装配体中，由于零件较多，所以在装配送罐组件的总装配体时采取的是先装配子装配体，再通过子装配体装配总装配体，装配体的爆炸图是装配过程的逆过程，图3为送罐机构装配体的爆炸图。

图3 送罐机构装配体爆炸图

3 送罐机构的运动模拟

利用SolidWorks[4]的一个运动仿真插件?DDM来模拟送罐机构的运动。DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成，由于它和SolidWorks公司的金伙伴合作关系，由DTI公司开发的DynamicDesignerMotion2001 For SW2001可以和SolidWorks实行无缝连接。

自动送罐机构在整部送罐机中所起的作用主要是向封罐机头匀速输送待封罐体，这一动作的动力源（唯一动力源）是通过封罐机头传送过来的。动力源的输送通过链轮传递动力来实现。如图4所示（为了便于说明，下图隐藏了送罐主架和主架加长部分，并简化了链条）。

从机头传来的动力源带动链轮1转动，通过链条1的带动使得推罐链轮中间轴转动，中间轴的转动带动链轮3、4、8转动。再通过链条2和链条3带动带动后链轮的双链轮5转动，罐体就在链条2和链条3上往前运动，达到向配盖组件输送罐体的目的。链轮6也是依靠推罐链轮中间轴来带动的，再通过链条4使得链轮7转动，然后通过轴承衬中间轴带动两锥齿轮啮合运动，从而带动分罐螺旋旋转。分罐螺旋的作用是将链条2和链条3传来的罐体等间距地往配盖组件输送罐体。

图4 自动送罐机构的运动模拟

装配体在SolidWorks中是按一定的约束关系（如面重合，同轴心等）来约束进行装配的，装配体零件之间都是有相互约束关系的，通过约束可以限定零件的自由度，在确定零件的约束关系过程中，可以根据零件在实际运动中的自由度来约束零件，当零件约束好关系后就可以用DDM方便的进行模拟。

假设链轮1（齿数20）的转速是48 n/min（2880deg/sec），则通过齿数比可以算出链轮8的转速是60 n/min（3600deg/sec）。由于轴是和链轮3、4、6、8同轴的，转速都一样，所以在用DDM模仿时，只要将轴的转速赋为60n/min就可以带动其他的齿轮以此转速转动。后推罐双链轮5的齿数和链轮3、4的齿数（20）相等，所以其转速也是60 n/min。链轮6、7的齿数都是20，其传动比1，所以可知锥齿轮的转速也是60 n/min，又两锥齿轮的齿数都是10，从而可以算出分罐螺旋的转速为60 n/min。根据以上算出的齿轮或者轴的转速，在用DDM模仿时就可以在Edit Mate-Defined Joint 窗口输入上述所算出的速度。若已知其它的外界条件，如摩擦、负载等也可以在此窗口中设定摩擦力和负荷的大小。

4 结论

利用Solidworks软件对GT4B2型真空自动封罐机的送罐机构进行辅助计算机设计和分析，并利用它的运动仿真插件?DDM来模拟送罐机构的运动，以检验设计的正确性和可行性，对食品机械的设计有一定的参考价值，同时了解一般的机械设备用CAD进行辅助设计的设计流程。

参考文献

[1] 李基洪. 食品机械原理与使用[M]. 广州: 广东科技出版社, 1988.

[2] 王德照. GT4B2封罐机送罐部分改进实用技术[J]. 食品科学, 1995. (16). 68-69.

[3] 姚燕安, 张宝兴. 封罐机CAD系统的研制[J]. 机械设计, 1998. (10). 20-22.

[4] 张威. SolidWorks2001Plus实用教程[M]. 北京: 中国铁道出版社, 2003.

平衡吊的动力学与运动学仿真

平衡吊的运动学与动力学仿真作者：** 指导老师：** ********** *************** 1 绪论 1.1 平衡吊的概要平衡吊是的主要结构是平行四边形连杆机构的放大形态和螺母升降结构，通过外力的作用下达到重物的上升和下降的目的，平衡吊可以满足重物随时停留在需要的工作区域。比其他的吊装设备更具有优越性，它比一般吊装设备更加的灵活，从而更加的精准，与机械手相比等其他吊装设备比，其结构更加得合理，性能较好，广泛的使用于重工业的生产中，在机床厂中更是被用作吊装作业，在小型企业装卸货物，例如码头的施工,集装箱的搬运，非常适合于作业区域窄，时间间隔短的作业方式。其极大减少了人力使用，有效地节约了人力资源。平衡吊在市场上主要常见的有3 种，机械式，气动式，液压式，机械式，顾名思义，通过外力的使用，使其达到升降的目的，主要在生产，搬运的的领域中常见，后期，更是添加了电动装置，优化了他的配置，有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要是对于气压的控制原理实现升降功能的我们成为气动式平衡吊，液压式，主要是根据液压系统来设置的，在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用的为气动式平衡吊，主要省力，都是自动化进行的，按照平衡吊臂的类型还可以将平衡吊分为通用和专用类型，他们各有各的特色，相对于大型的吊车来说，其缺点是工作的行程围较小，区域局限化。平衡吊的种类及其特点：液压平衡吊的特点：液压平衡吊有3 大类，有级，单级，无级变速的，他们通过不同的油路控制来达到不同的工作地点；气动平衡吊的特点:体积不大，比一般的平衡吊具有灵活的特色；电动平衡吊：又称为机械式平衡吊，具有控制重物在任意指定地点的特点，一般为定速转动； Cad(2D)+solidworks(3D) 图纸整套免费获取，需要的加QQ1162401387 1.2 平衡吊的结构平衡吊主要有大小臂，起重臂，短臂，电机，立柱，丝杆螺母传动副构成的，其中的几个臂件通过平行四边形连杆机构构成的。在外力的作用下起到升降重物的作用。

基于Solid Edge的高级机构运动仿真

基于Solid Edge的高级机构运动仿真在机构设计中，分析输入/输出构件运动的相关性是比较困难和繁琐的，但若能方便地得到输入/输出构件及相关中间构件的运动曲线，解决这类问题就会容易许多。 Solid Edge 具有功能强大的三维造型模块和装配模块，而Dynamic Designer/Motion for Solid Edge实现了Dynamic Desinger和Solid Edge的无缝集成，用户不必离开自己所熟悉的Solid Edge界面，就可以对所设计的装配体进行运动仿真。 Dynamic Designer产品由Simply Motion、Motion和Professional组成，用户可以根据设计的复杂程度进行选择，也可以根据实际应用的情况逐步升级到更高一级的产品。在机构设计中，熟练使用以上模块，完成零件的三维实体造型，模拟整个机构的装配，分析装配干涉情况，进而实现运动模拟、运动干涉分析和动力分析，即可实现机构的精确设计，优化机器的性能和可靠性，从而减少从设计到产品的开发周期。本文以单、双万向联轴结机构为例，简述了运用以上模块进行机构的装配、运动模拟及运动分析、动力分析的过程。一、单万向联轴结机构的运动分析图1是应用Solid Edge的Part模块制作的十字结、叉轴和支架。在支架的制作中要注意精确定位左右轴孔的位置及角度，以便准确安装。图1 十字结、叉轴和支架的实体造型图2为装配后的单万向联轴结，装配中左右叉轴与支架、十字结的定位关系均为轴对齐、面对齐。

图2 装配后的单万向联轴结如果让右侧叉轴作为输入轴并以60r/min匀速旋转，左侧叉轴作为输出轴，由于其输出转速是变速的，在Solid Edge集成的Simply Motion模块中无法对该输出轴进行速度和加速度分析。应用Dynamic Designer/Motion for Solid Edge，在Edge Bar中选中左侧叉轴，单击鼠标右键，选“绘制曲线”→“角速度”→“幅值”，如图3所示；重复上述操作，在Edge Bar中选中左侧叉轴，单击鼠标右键，选“绘制曲线”→“角加速度”→“幅值”，图4为将会出现在操作区中的输出叉轴的角速度和角加速度曲线。图3 绘制输出曲线的操作

燃烧器常见故障现象的原因分析及排除方法

冬季在低温下进行喷漆或烘漆作业时，需要用燃烧器对烘漆房进行升温。由于冬季燃烧器的工作时间长且所用燃料（柴油）又处在低温环境下，因而是燃烧器故障的多发季节。燃烧器的点火燃烧类似于汽油机的点火工作过程，尽管它比较简单但也有其自身的特点。一、燃烧器常见故障现象的原因分析及排除方法 1．能够正常点火但着火几十秒钟后自行熄灭这种故障现象的典型原因是火焰传感器脏污。火焰传感器是一个光敏电阻当受光照射时其自身电阻值下降呈低阻抗状态当无光照射时电阻值上升呈高阻抗状态。燃烧器中的控制器根据火焰传感器的电阻值来判断燃烧过程是否持续若燃烧停止火焰传感器呈高阻抗则立即停止供油以防止未燃烧的柴油积存。火焰传感器探头位于燃烧器的风道内，由于冒黑烟、回火、送风尘土等原因其表面很容易脏污从而失去感光功能。检查传感器探头，必要时用酒精或清洗剂清洁其表面。 2．着火正常但排气烟色不正常喷入燃烧器的柴油是一边混合一边燃烧的当送风量合适时雾化CO2和水蒸气排气是无色的。当送风量不足时会造成柴油不完全燃烧生成CO和碳粒从而出现排气冒黑烟现象。但如果进风量过大强大的风力可能会把来不及燃烧的油雾吹走，形成白色烟雾排出。排气冒黑烟的常见原因是燃烧的进风门开度过小，冒白烟的见原因是进风门开度过大，这两种情况均应重新调整进风门。调整时可一边观察排气烟色一边调节风门的开度直到排气烟色接近于无色。排气冒黑烟还有一种原因是柴油雾化不良，油雾中含有较大的液滴，不能与空气充分混合由于局部燃烧不完全而产生黑烟。造成柴油雾化不良的原因有： 1）喷嘴老化或堵塞使其雾化量能力严重下降； 2）油泵出油压力过高或过低。油泵压力过低则喷嘴出油压力低当然雾化效果差，但油泵出油压力过高，也会造成喷油压力低。这是因为，油泵的输油量与输油压力是成反比的，油压过高，出油量必然降低由于喷嘴的量孔是不变的所以喷嘴两端的压力差减小，造成喷油常伴有冒黑烟现象，这是因为供油雾化不良。可根据排气烟色对油泵的出油压力进行调节，顺时针拧动调压螺钉压力升高出油量下降；反之压力下降出油量上升。油泵压力的正常范围是0.98~1.18MPa，使用中不可随意调节。 3．火焰不稳定常常灭火后又自动重燃这种现象一般是燃料供应不足造成的。燃烧器工作时若柴油供给不及时断油后必然导致灭火。灭火后火焰传感器呈高阻抗状态，控制器指令停止喷油，并预吹风约10s，后开始喷油若能建立起烧器重新点燃。若开始喷射后柴油仍供应不上不能正常点火则延时约10s后控制器自动采取措施停止喷油和点火，送风电机也停止工作并点亮红色警告灯。等待1~2min后，热延时结束，可人工将红灯复位，自动开始下一次点火过程。当燃油供给不足时，随着火焰的忽强忽弱，燃烧器中常伴有“呼哧、呼哧的声音。这时供油管道内的液可能伴有气泡使喷油压力不稳燃烧也就不稳定。另外当油管内有气泡存在时，油泵的运转阻力会随之忽大忽小，因此出现前述的“呼哧、呼哧的声音。当着火不稳时也常伴有冒黑烟现象，这是因为供油不足时油压建立不起来，使柴油雾化不好不能完全燃烧。造成着火不稳的常见原因有： 1）吸油管漏气吸油时外部空气随之进入油管内形成气泡； 2）吸油管狭窄、堵塞、压瘪，使油路不畅柴油供应不足； 3）供油系统滤网（包括吸油管进口滤网、柴油滤芯、油泵滤网等）堵塞。冬季经常出现的情况是供油系统堵塞，因为气温低时柴油的流动性差，易析出蜡质，堵塞管道、柴油滤芯、油泵滤网、喷嘴滤网等，使供油系统不畅通，造成着火不稳或灭火。若车间

机构运动仿真基本知识

机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。基础(Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。机构(Joints) - 特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。运动(Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。

燃烧机常见故障及排除

常见故障及排除一、轻油燃烧机油泵常见故障二、轻油燃烧机常见故障三、燃气燃烧机常见故障四、油气两用机常见故障一、轻油燃烧机油泵常见故障 1，油泵使用及保养常识 1）、经常保持燃油系统的清洁及燃油系统中滤清器（包括输油泵滤清网）的良好效能，使用清洁、优质的燃油。夏季用0#柴油冬季用-10#柴油燃油在加入油箱前应静止沉淀72小时以上。 2）、燃油中带有空气也会妨碍油泵的正常运转。在油泵长期停用后或更换油管及接头后，或外部空气有可能进入油泵时，必须排除空气，，松开放气螺钉，空气即可排除。 3）、用户没有一定的经验及试验条件，不能随便拆卸喷油泵总成，特别是有齿轮部位不可启封调整。 5）、一旦出现故障，可与就近的公司技术服务站点或公司技术中心联系，我们将给你提供满意的服务。 2，油泵常见故障与排除二、轻油燃烧机使用与维护 1）、使用说明接通电源，燃烧机电机启动，点火电极之间产生电火花，经过预吹风后，油泵电磁阀自动打开，喷嘴喷出的油雾被电火花击穿后点燃形成火焰。此时，火焰探测器感受到火焰亮度，控制器进入锁定状态。点火电极再延时点火后停止点火，燃烧机进入正常工作状态。如点火不成功，未形成火焰，或火焰探测器未感受到火焰亮度，则经过安全时间后，安全报警系统动作，燃烧机的启动工作程序被切断，故障红灯亮起。在燃烧机刚启动时，如火焰探测器巳感受到亮度，则安全系统动作，控制器不进入正常程序，电磁阀不会打开，喷嘴不喷油，经过安全时间后，故障红灯亮。所以，在光亮处启动燃烧机时一定要先遮住火焰探测器，不让它见光，待燃烧机喷出火焰后，即刻放开火焰探测器，否则燃烧机无法正常工作。燃烧机红灯亮起3分钟后方可重新启动燃烧机。 2）、注意事项 ·连接外围电路，对锅炉温度、压力、水位等实现自动控制时请按控制系统接线图接线。

基于MatlabSimulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真

基于Matlab/Simulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真摘要：将槽轮机构转换为倒置曲柄滑块机构，建立了槽轮机构的运动数学模型，利用Matlab计算了槽轮机构的运动参数并绘制了相应的动态曲线，该方法直观精确，提高了设计效率。关键词：槽轮机构间歇运动Matlab/Simulink 运动特性 Geneva mechanism based on Matlab/Simulink intermittent motion characteristics analysis and simulation Abstract ：Converse geneva mechanism for inverted slider-crank mechanism，the geneva machanism motion mathematical model is established，using Matlab to calculate the dynamic movement parameters of the geneva mechanism and draw the corresponding curve，the method is accurate，intuitive improves the design efficiency Key words：the geneva mechanism intermittent motion Matlab / Simulink movement characteristics 0引言：槽轮机构能将主动件连续旋转运动转换成从动件有规律的运动和停歇，是实现周期性运动和停歇的典型机构。槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，效率高，并能较平稳地、间歇地进行传位，在现代机械设备中得到了广泛的应用，但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不高的场合。本文将针对槽轮机构的间歇运动，使用Matlab软件中的仿真工具箱Simulink进行运动学仿真，通过仿真得到从槽轮的运动变化曲线，并对槽轮机构的运动特性进行分析。 1槽轮机构的物理模型转换图1 外槽轮机构简图图2 曲柄滑块机构 1-槽轮；2-拨盘1-滑块；2-曲柄；3-摇杆在如图1所示为外槽轮机构简图，图2所示为倒置的曲柄滑块机构。当销子和轮槽结合时图2中倒置曲柄滑块构造形式与图1中槽轮机构类似。其中图1中带销子的拨盘2可视为连杆2，而槽轮可视为连杆3，滑块1代表销子。 2槽轮机构的数学建模整个系统的运动过程可分为两个状态，即销子和轮槽结合与分离的两个状态

平衡吊的动力学与运动学仿真

平衡吊得运动学与动力学仿真作者:** 指导老师:** ********** *************** 1绪论 1、1平衡吊得概要平衡吊就是得主要结构就是平行四边形连杆机构得放大形态与螺母升降结构,通过外力得作用下达到重物得上升与下降得目得,平衡吊可以满足重物随时停留在需要得工作区域内。比其她得吊装设备更具有优越性,它比一般吊装设备更加得灵活,从而更加得精准,与机械手相比等其她吊装设备比,其结构更加得合理,性能较好,广泛得使用于重工业得生产中,在机床厂中更就是被用作吊装作业,在小型企业装卸货物,例如码头得施工,集装箱得搬运,非常适合于作业区域窄,时间间隔短得作业方式。其极大减少了人力使用,有效地节约了人力资源。平衡吊在市场上主要常见得有3种,机械式,气动式,液压式,机械式,顾名思义,通过外力得使用,使其达到升降得目得,主要在生产,搬运得得领域中常见,后期,更就是添加了电动装置,优化了她得配置,有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要就是对于气压得控制原理实现升降功能得我们成为气动式平衡吊,液压式,主要就是根据液压系统来设置得,在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用得为气动式平衡吊,主要省力,都就是自动化进行得,按照平衡吊臂得类型还可以将平衡吊分为通用与专用类型,她们各有各得特色,相对于大型得吊车来说,其缺点就是工作得行程范围较小,区域局限化。平衡吊得种类及其特点: 液压平衡吊得特点:液压平衡吊有3大类,有级,单级,无级变速得,她们通过不同得油路控制来达到不同得工作地点; 气动平衡吊得特点:体积不大,比一般得平衡吊具有灵活得特色; 电动平衡吊:又称为机械式平衡吊,具有控制重物在任意指定地点得特点,一般为定速转动; Cad(2D)+solidworks(3D)图纸整套免费获取,需要得加QQ1162401387 1、2平衡吊得结构平衡吊主要有大小臂,起重臂,短臂,电机,立柱,丝杆螺母传动副构成得,其中得几个臂件通过平行四边形连杆机构构成得。在外力得作用下起到升降重物得作用。

燃烧器常见问题故障大全及处理方法

燃烧器故障：总电源开关接通以后，控制器红灯不亮，燃烧器没有工作迹象原因分析：可能没有给燃烧器供电解决思路：检查电源保险丝、电线、电源开关等，源连接至燃烧器控制箱的位置是否正确，如果安装有其它恒温器等应检查是否受恒温器的影响，检查控制器与接线箱之间是否接触不良。燃烧器故障：接通电源后，燃烧机电机不能转动，故障红灯亮起原因分析：电机线圈短路、电机轴承不能转动、电机电容损坏、油泵泵轴不能转动、控制器损坏解决思路：确定了原因，解决方法就只有拆开修理或者更换、或更换新的。燃烧器故障：接通电源后燃烧器电机转动，吹风程序过后，无油雾自喷嘴喷出，稍后燃烧机停止所有工作，亮起故障红灯原因分析与解决思路油箱缺油——向油箱送油、油管内有空气——按排气程序排出管内空气电磁阀线圈短路——更换油泵损坏——拆开修理、或者更换连接电机与油泵的连轴器折断油泵不能随电机转动、控制器或电眼损坏——建议更换燃烧室内光线太强（耐火砖被烧红或还有剩余炭渣燃烧，电眼不正常）——积碳自燃，进入炉膛清洗故障：接通电源后，燃烧器电机转动，吹风程序过后，油雾自喷嘴喷出，但不能点燃，稍后停止工作，故障灯亮原因分析与解决思路：点火变压器出现故障——更换联接变压器至引火线的高压线损坏或松脱——更换引火线的绝缘瓷棒破碎——更换绝缘瓷棒点火棒间隙太宽或无间隙——调整间隙在4-5mm（毫米）点火棒固定向前转碰到稳燃器——调整距稳燃器大于约-10mm（毫米）点火棒间隙夹有碳渣——清除碳渣点火棒头端距离油嘴前缘不合适——调整距油嘴前缘3-4mm左右油质含有杂物水分等——换油或排出水分风门设定角度太大，被吹熄点不着——试逐步调小故障：燃烧器经常因故停止操作亮起红灯原因分析与解决方法控制器失灵——修理或更换电眼感光部分不清——清洁感光部分燃烧器四周温度过高，影响控制器的正常操作——改善锅炉房环境，降低锅炉房温度油泵轴过紧或电机轴太紧，均加重电机负荷，影响控制器正常操作——停炉检修，使转轴运转自如超负荷运行，或水位拨动太大，当达到低水位时，即停炉保护——保证在额定出力内运行，调整负荷平稳故障：小火燃烧正常变为大火时熄火或火焰闪烁不稳原因分析与解决思路：小火风门风量设定太大——逐步调小风门大火的油嘴脏或损坏——擦净或更换新的油粘度高不易雾化——用柴油稀世燃油

封罐机工作原理

全自动封罐机一般应用于自动化生产线，大批量生产线上。原理： 1.当罐子从上道灌装流入到封罐机上。 2.经过六叉的转动将罐子带入的封罐机。罐子经自动落盖器进行上盖。 3.六叉继续转动下一工位，第一卷刀开始预卷边。 4.六叉继续转动下一工位。第二卷边压紧边。 5.成品输出。乐凯自动封罐机的运动控制方法为：（1）由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手（有光电传感器肯定起始0点）；（2）由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动（有x、y轴限位开关）；（3）可盘旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转（其电气拖动部分由直流电动机、自动封罐机光电编码器、接近开关等组成）；（4）旋转基座重要支持以上3部分；

（5）气控机械手的张合由气压控制（充气机遇械手放松，放气机遇械手松开）。其工作过程为：当货物抵达时，机械手系统开始举措；步进电机控制开始向下运动液体灌装机原理通常分为常压灌装机、真空灌装机和压力灌装机，常压下，自动封罐机可根据液体的本身重量实施自流式灌装，灌装方法，是在高于大气压力下进行灌装，贮液缸内的压力高于瓶中的压力，啤酒液体靠压差流入瓶内，灌装机其中较重要部件是PLC控制系统，自动封罐机的液体灌装机采取了三菱PLC位左移指令，驱动履行条件输入每一次由OFF-ON变更时，履行N2位移动，N2为移动的位数。自动封罐机使用过程中的注意事项及维护方法：在使用自动封罐机时，用户需自备一个底部有阀门和输出接头的高位大罐，大罐按放地位罐底要高于自动封罐机，用软管与本机顶阀衔接。将本机电机接在220V电源开关上（电器开关用户自备）并将机体外壳接好地线。自动封罐机按装好后，首先查看各部位能否有松动景象，顶阀上下能否灵巧，待查看所有正常后，开空车试运行，整机旋转方向出厂前定为顺时针方向转动。通过升降机构调整瓶子高度。通过调整灌装管长度抵达灌装液面地位。该自动封罐机传动部分由电动机通过皮带轮、三角带带动减速机齿轮、易拉罐封口机大齿轮转动从而带动整机旋转。维护与保养为使设备有最佳的牢靠度与寿命，定期保养使设备处在最佳状态是必要的。在维修及保养期间应停机进行。将自动封罐机运至现场，查看各部位能否有碰损景象和缺漏零件的状态一般是旋转式，有14-18个灌装嘴，产量在1500-3000瓶/小时（按750ml计），虹吸式灌装机是半自动灌装，人工上下瓶，自动灌装，和洗瓶机、冲瓶机、灯检、打塞机、胶帽热缩机、封箱机等配套成流水线。负压式灌装机有旋转式和直线式，葡萄酒一般选用旋转式，有12、16、18、24、32等灌装嘴，产量一般在1500--6000瓶/小时（按750ml计）。负压式灌装机一般和翻转式冲瓶机、灯检、全自动打塞机、全自动胶帽热缩机、全自动贴标机、喷码机、封箱机等配套应用，或许与翻转式冲瓶机、全自动打塞机做成自动封罐机提高设备层次。

槽轮机构运动学仿真

湖南农业大学工学院课程设计说明书课程名称：机械CAD/CAM课程设计题目名称：槽轮机构运动学仿真班级：20 11 级机制专业四班姓名：学号：指导教师：评定成绩：教师评语：指导老师签名： 20 年月日

目录摘要 (1) 关键词 (1) 1 槽轮机构的结构组成和工作原理 (1) 2 零件三维实体模型建立的方法 (1) 2.1 主动转盘三维实体模型建立的方法 (1) 2.2 从动槽轮三维实体模型建立的方法 (3) 2.3 其他零件三维实体模型建立的方法 (4) 3 装配模型建立的方法和步骤 (6) 4 建立装配模型的运动仿真 (9) 5 装配模型的运动仿真分析 (13) 6 装配模型的运动仿真分析结论 (15) 7 装配模型图集 (16) 7.1 总成图 (16) 7.2 爆炸图 (16) 7.3 零件图 (17) 7.4 主动转盘工程图 (18) 8 总结 (19) 参考文献.......................................... (19)

槽轮机构运动学仿真学生： (工学院，11-机制4班，学号) 摘要：槽轮机构是将主动拨盘的连续转动转化为从动槽轮的间歇转动，以达到间歇进给、转位和分度等工作要求。运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配，并运用模块进行运动仿真分析，得出机构的角速度、角加速度随时间变化的曲线。关键词：槽轮机构；间歇运动；运动仿真 1、槽轮机构的结构组成和工作原理槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构由主动转盘、从动槽轮和机架组成。 2、零件三维实体模型建立的方法 2.1、主动转盘三维实体模型建立的方法 ②选择模板

QJ1E47FMD发动机运动学及动力学仿真计算

QJ147FMD发动机运动学及动力学仿真计算一、QJ147FMD发动机的参数：标定转速：6000r/min 曲轴半径：19.6mm 连杆长度：80mm 缸径：47mm 曲柄连杆比：0.245 二、曲柄连杆机构再ADAMS软件中的仿真计算：上图是燃气的爆发压力和往复惯性力以及合力的曲线图。上图是用ADAMS软件仿真计算出的往复惯性力和理论计算的比较图。粉色——理论计算，蓝色——仿真计算。理论计算：max=745N,min=-1230N; 仿真计算：max=546.6316N,min=-901.3991N. 出现上诉的原因个人理解是：（1）仿真计算的往复加速度=理论计算的往复加速度，那么产生仿真计算所得到的往复惯性力和理论计算所得到的往复惯性力之所以不同的原因就在于往复质量的计算；（2）在理论计算中，往复质量的计算是由活塞组的质量+连杆小头的质量，而在小头质量的换算过程中教科书上介绍的方法一般有两种，即两质量和三质量系统来等效代替

连杆。并且可以确定的是用三质量系统来代替两质量系统计算的更为精确只是计算起来比较困难。那么我们可以推想如果可以的话用四质量系统来代替连杆所得到的结果应该比三质量系统来代替连杆是不是更为精确？如果答案是肯定的，那么我们就有理由相信：用无数个质量点来代替连杆系统所计算得到的结果将会比2质量系统来代替连杆计算的精度要高很多，这一点用ADAMS软件可以轻松的做到。（3）现在我们来做一个对比，即同一个连杆用两质量系统和三质量系统分别来代替的时候，同一个连杆在换算到连杆小头质量是如何变化的？很容易想到用三质量系统来代替连杆的时候换算到连杆小头的质量应该比两质量换算到连杆小头的质量要小，那么我们有理由相信：当用无数个质量点来代替连杆的时候，换算到连杆小头的质量要比教科书上按两质量系统来代替连杆换算到连杆小头出的往复质量要小。（4）由于摩托车的发动机的转速很高，所以他的往复加速度很大。我们这次所研究的发动机的加速度的数量级：几千。可见，当往复质量减少1%时，则往复惯性力将减少几十牛。（这也是我们在设计高速发动机的时候要注意减少往复惯性质量的原因，而我们按照理论公式来计算的时候，实际上已经人为的增大了往复质量。）由以上的分析，我们有理由认为用ADAMS仿真软件来进行计算，所得到的结果比按纯理论方法所计算的更为精确。三、主轴径的受力分析：（1）我们用ADAMS软件，将所研究的发动机的轴径作为刚体并且还考虑到了轴承的安装位置以及曲柄系统的质心位置的影响之后所得到的曲轴主轴径的受力分析图。上图是曲轴的两个轴径受力的极坐标图。

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点 newmaker (1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism) 如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。 (2)槽轮的特点构造简单，外形尺寸小；机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism) 外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism) 外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism) 当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。右图为球面槽轮机构。槽轮机构的运动系数及运动特性 (1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism) k=td／t 又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。又由上式可知，

常用机构的运动仿真(20个例程)

常用机构的运动仿真一名资深机构设计师的话：机构设计是机械设计中的灵魂，一种独特、新颖的机构设计体现了设计者的智慧与创新的精神。谁掌握、了解的机构越多，在研发设计新产品时就越主动，越有办法。但是，熟练的掌握各种机构的设计并非易事，并非一日之功。它又是一种“隐性知识”，不是刚刚毕业就可以掌握的知识。需要日积月累，不断从实践、生活中学习，结合理论不断的总结，才能逐步地掌握。但对于那些刚刚从事机械设计的人，才走上机械设计岗位的人，是否有一条稍微快捷的办法呢？我想尝试下面所述的方法：利用三维软件的运动仿真技术，把在实践中用到的、见到的以及在书本上学到的，常用的机构，绘制成三维模型仿真运动，让那些枯燥的平面图形变成实物一样的机构模型，并让他“动”起来，像看动画片一样。轻松地、在较短的时间里了解各种机构的运动原理，并大大地加深印象和记忆，用这样的办法来“缩短”掌握机构的时间。在老师的帮助下，首先完成了下面几个常用机构的仿真运动并作了简单的说明，方法是否可行？等候读者的消息。

20个常用机构的运动仿真案例 1、风扇摇头机构图1是风扇摇头机构的原理模型。该机构把电机的转动转变成扇叶的摆动。红色的曲柄与蜗轮固接，蓝色杆为机架，绿色的连架杆与蜗杆（电机轴）固接。电机带扇叶转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动曲柄作平面运动，而完成风扇的摇头（摆动）运动。机构中使用了蜗轮蜗杆传动，目的是降低扇叶的摆动速度、模拟自然风。图 1 风扇摇头机构 2、用摆动扇形齿轮实现间接送料机构图2 是一个曲柄摇杆机构。绿色的可调曲柄可作整周旋转。并驱动扇形齿轮（摇杆）摆动，扇形齿轮又使蓝色小齿轮正反转动，若小齿轮与电磁离合器或超越离合器结合可完成间歇转动，可完成间断送料。图 2 摆动扇形齿轮机构

燃烧机常见故障及排除

燃烧机常见故障及排除 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

常见故障及排除一、轻油燃烧机油泵常见故障 1，油泵使用及保养常识 1）、经常保持燃油系统的清洁及燃油系统中滤清器（包括输油泵滤清网）的良好效能，使用清洁、优质的燃油。夏季用0#柴油冬季用-10#柴油燃油在加入油箱前应静止沉淀72小时以上。 2）、燃油中带有空气也会妨碍油泵的正常运转。在油泵长期停用后或更换油管及接头后，或外部空气有可能进入油泵时，必须排除空气，，松开放气螺钉，空气即可排除。 3）、用户没有一定的经验及试验条件，不能随便拆卸喷油泵总成，特别是有齿轮部位不可启封调整。 5）、一旦出现故障，可与就近的公司技术服务站点或公司技术中心联系，我们将给你提供满意的服务。 2，油泵常见故障与排除二、轻油燃烧机使用与维护 1）、使用说明

接通电源，燃烧机电机启动，点火电极之间产生电火花，经过预吹风后，油泵电磁阀自动打开，喷嘴喷出的油雾被电火花击穿后点燃形成火焰。此时，火焰探测器感受到火焰亮度，控制器进入锁定状态。点火电极再延时点火后停止点火，燃烧机进入正常工作状态。如点火不成功，未形成火焰，或火焰探测器未感受到火焰亮度，则经过安全时间后，安全报警系统动作，燃烧机的启动工作程序被切断，故障红灯亮起。在燃烧机刚启动时，如火焰探测器巳感受到亮度，则安全系统动作，控制器不进入正常程序，电磁阀不会打开，喷嘴不喷油，经过安全时间后，故障红灯亮。所以，在光亮处启动燃烧机时一定要先遮住火焰探测器，不让它见光，待燃烧机喷出火焰后，即刻放开火焰探测器，否则燃烧机无法正常工作。燃烧机红灯亮起3分钟后方可重新启动燃烧机。 2）、注意事项 ·连接外围电路，对锅炉温度、压力、水位等实现自动控制时请按控制系统接线图接线。 ·吸油管不得贴近油箱底部，应保持80、-120mm的距离。 ·向油箱注油前应关闭燃烧机，燃油经过过滤后方能注入油箱，注油20分钟后才能重新开机。 ·油路系统不得漏油和漏气。 ·启动燃烧机前检查油箱燃油是否充足。 ·风门大小应与喷嘴规格相匹配。燃烧机使用时，由于所配锅炉和燃烧机出厂时调试用锅炉不一致，所以一般需要适当调整风门，有时还需要更换合适规格和喷射角度的油嘴。 ·燃烧机的使用环境温度不得超过70℃，否则应采取降温隔热措施。在较寒冷的地区使用时，应对储油装置和供回油管路系统采取适当的保温措施，以防油路因冻结堵塞。同时，燃烧机控制电路部分不得受潮或受高温。 ·清扫烟囱时请关闭燃烧机。 ·电机和点火变压器应注意防潮, 避免在潮湿环境下使用。 ·燃烧机安装时应保持平衡，宜水平或垂直使用，避免倾斜使用。 ·不方便直接操作燃烧机时，应外接控制开关及电器保护装置。 ·经常检查燃烧机及各部件的连接是否坚固，有无松动，位置有无变化。 ·燃烧机启动时，严防突然喷出的火焰伤人和毁物 3）、定期维护 ·所用轻柴油必须清洁，请注意定期清洗油箱和油过滤器。 · 正常使用情况下，一年换一次油嘴，一年半更换一次弹性联轴器和联轴器上的橡胶件。 · 严禁异物进入风道。 · 燃烧机使用现场应远离易燃易爆品，并备有灭火设备。 · 根据油压表示值适当调整油压。

真空封口机的工作原理

在通电源之前必须先插入感应航空插头，并锁紧螺丝。设有温度过热自动保护功能，当机内温度过热时，机内蜂鸣器长鸣“异常保护(PRO.MD.)”黄色指示灯亮，此时应关断电源总开关，待机内冷却蜂鸣器停止后，再继续工作。真空包装的主要作用是除氧，以有利于防止食品变质，其原理也比较简单，因食品霉腐变质主要由微生物的活动造成，而大多数微生物(如霉菌和酵母菌)的生存是需要氧气的，而真空包装就是运用这个原理，把包装袋内和食品细胞内的氧气抽掉，使微生物失去生存的环境。实验证明：当包装袋内的氧气浓度≤1%时，微生物的生长和繁殖速度就急剧下降，氧气浓度≤0.5%时，大多数微生物将受到抑制而停止繁殖。(注：真空包装不能抑制厌氧菌的繁殖和酶反应引起的食品变质和变色，因此还需与其它辅助方法结合，如冷藏、速冻、脱水、高温杀菌、辐照灭菌、微波杀菌、盐腌制等。) 真空除氧除了抑制微生物的生长和繁殖外，另一个重要功能是防止食品氧化，因油脂类食品中含有大量不饱和脂肪酸，受氧的作用而氧化，使食品变味、变质，此外，氧化还使维生素A和C损失，食品色素中的不稳定物质受氧的作用，使颜色变暗。所以，除氧能有效地防止食品变质。

真空充气包装则除了有真空包装所具备的除氧保质功能外，主要还有抗压、阻气、保鲜等作用，能更有效地使食品长期保持原有的色、香、味、形及营养价值。另外，有许多食品不适宜采用真空包装而必须采用真空充气包装。如松脆易碎食品，易结块食品，易变形走油食品，有尖锐棱角或硬度较高会刺破包装袋的食品等。食品经真空充气包装后，包装袋内充气压强大于包装袋外大气压强，能有效地防止食品受压破碎变形并不影响包装袋外观及印刷装潢。真空充气包装在真空后再充入氮气、二氧化碳、氧气等单一气体或二、三种气体的混合气体。其氮气是惰性气体，起充填作用，使袋内保持正压，以防止袋外空气进入袋内，对食品起到一个保护作用。其二氧化碳能够溶于各类脂肪或水，引成酸性较弱的碳酸，有抑制霉菌、腐败细菌等微生物的活性。其氧气具有抑制厌氧菌的生长繁殖，保持水果、蔬菜的新鲜及色彩，高浓度氧气可使新鲜肉类保持其鲜红色文章来源：真空封口机http:// https://www.360docs.net/doc/c014847809.html,/

利雅路燃烧器常见故障及维修方法

利雅路燃烧器常见故障及维修方法颜色故障可能原因建议解决方法 1- 没有电源闭合所有开关,检查连接 2- 限制器或安全控制装置打调整或更换开重置控制盒 3- 控制盒锁定更换 4- 控制盒保险丝熔断检查连接 5- 电气连接错误更换 6- 控制盒损坏燃烧器不启动打开仪表和管道之间的手动阀 7- 没有燃气供应与燃气公司联系 8- 主燃气压力不足调整或更换 9- 最低燃气压力开关不能关更换闭更换 10- 电动机远程控制开关损坏 11- 电动机损坏所掉相重接上后,重置热继电器 12- 电动机保护断开(缺相) 圆盘2)继续旋转 13- 空气压力开关在运行位置调整或更换 14- 出现模拟火焰空气压力不足,空气压力开关不更换控制盒工作调整或更换 15- 空气压力开关调整不适当清洗燃烧器启动后马上16- 压力开关压力点管道阻塞调整蓝色锁定 17- 燃烧头调整错误将空气压力开关连接到风机风 18- 燃烧室背压过高入口 19- 火焰检测电路故障更换控制盒 20- VS和VR燃气阀门没有连接上检查连接或更换线圈或者线圈断开

21- 电磁阀VR只允许很少燃气通增加燃气通过量过更换线圈或整流器面板 22- 电磁阀VR或VS不能打开增加控制器处的压力 23- 燃气压力过低调整，参见图C)p.6 24- 点火电极调整不正确更换在燃烧器预吹扫和25- 电极由于绝缘破坏而接地更换安全时间之后，燃黄色 26- 高压电缆损坏烧器进入锁定状更换或保护27- 高压电缆由于高温而变形态，火焰不出现。更换 28- 点火变压器损坏检查 29- 阀或点火变压器接线错误更换 30- 控制盒损坏打开 31- 阀门组下行管道中的旋塞关排出空气闭 pollution "three red lines". According to law, water resources and water licensing systems, completion of the new project must be made by County Water Conservancy Bureau of water metering, water saving facilities 32- 管道中有空气 33- 电磁阀VR只允许很少燃气通增加燃气通过量过调整，参见图C)p.6 34- 电离探针调整不正确重新连接 35- 探针的电接线故障检查探针位置火焰出现后燃烧器黄色 36- 电离度不足(小于5微安) 缩短或者更换电缆马上锁定 37- 探针接地检查接地 38- 燃烧器接地不够调换正确 39- 相线与零线接反更换 40- 控制盒损坏 41- 主燃气压力接近于最低燃气

运动学、静力学、动力学概念

运动学、静力学、动力学概念运动学运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变；所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。运动学的发展历史运动学在发展的初期，从属于动力学，随着动力学而发展。古代，人们通过对地面物体和天体运动的观察，逐渐形成了物体在空间中位置的变化和时间的概念。中国战国时期在《墨经》中已有关于运动和时间先后的描述。亚里士多德在《物理学》中讨论了落体运动和圆运动，已有了速度的概念。

燃烧机常见故障维修汇总

意大利利雅路（RIELLO）燃烧器意大利百得（BALTUR）燃烧器德国威索（WEISHAUPT）燃烧器意大利意高（ECOFLAM）燃烧器芬兰奥林（OILON）燃烧器意大利尤尼瓦斯（UNIGAS）燃烧器瑞典百通（BENTONG）燃烧器英国力威（NU-WAY）燃烧器瑞士欧特力（OERTLI）燃烧器（机）燃烧器配件产品包括西门子（SIEMENS）、霍尼威尔（HONEYWELL）、丹佛斯（D ANFSOO），以及SUNTEC、HAGO、FIDA、COFI、SMELL、PARKERA等专业配套产品，广泛地应用于：意大利：RIELLO（利雅路）baltur（百得)Ecoflam(意高) FBR （埃夫比尔）燃烧器；德国：weishaupt(威索)燃烧器，ELCO（欧科）燃烧器；法国CUENOD（贵诺）燃烧器；瑞典Benton（百通）燃烧器、英国NU-WAY（力威）及韩国OLYMPLA（奥林匹亚）、SOOKOOK（水国）燃烧器等。一、威索燃烧机Weishaupt 油气两用燃烧器： WGL30N/1-A，WGL30F/1-A， GL1/1-E,GL3/1-E,GL1Z,GL3Z,GL3ZM,GL5Z,GL7Z,GL8Z,GL5ZM,GL7ZM,GL 8ZM,GL9ZM,GL8TM,GL9TM,GL5ZM,GL7ZM,GL8ZM,GL9ZM,GL5/1-D,GL7/1 -D,GL8/0-D- TMD,GL9/1-D, RGL3ZM,RGL7ZM,RGL8ZM,RGL9ZM,RGL10ZM,RGL11ZM,GL3/1-E, RGL3/ 1-E,RGL5/1-D,RGL10/1-D,RGL11/1-D 二、利雅路燃烧机RIELLO 油气两用燃烧器RLS28，RLS38，RLS50，RLS70，RLS100，RLS130，RLS160/M，RLS190/M，RLS250/M，GI/EMME1400，GI/EMME2000，GI/EMME3000，GI/EMME4500 三、百得燃烧机Baltur 油气两用燃烧器（轻油/气）：COMIST20，COMIST36，COMIST72，COMIST122，COMIST180，COMIST250，COMIST300，COMIST72DSPGM，COMIST122DSPGM，COMIST180DSPGM， COMIST250DSPGM，COMIST300DSPGM，GIMIST350DSPGM， GIMIST420DSPGM，GIMIST510DSPGM，GIMIST1000DSPGM 油气两用燃烧器（重油/气）：COMIST122N，COMIST180NM，COMIST250NM，COMIST300NM，四、意高燃烧机Ecoflam 燃气燃烧器