思拓力RTK操作流程

思拓力S9/S6系列RTK软件操作流程呼和浩特市北半球测绘仪器有限公司

思拓力RTK操作步骤

一．新建工程

P7手簿采用的Moble的系统，开机的系统界面如下图：

我们点击开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件SurPad2.0，如下

图：

打开软件后点击-新建，如下图：

输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间，输入时点击会切换出软件盘，也可以用键盘输入，输入完成后点对勾点确定：

确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：

仪器型号选择S9/S6，点击蓝牙如下图：

如果手簿里有你的仪器号和对应的COM 口这直接选择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”如下图：

点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：

搜索到你的主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码1234，点击下一步，如下图：

软件提示已建立连接，点击完成，如下图：

点击端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：

点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：

选择一个端口，点击完成，如果提示无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用的端口，如下图:

创建好能端口后，点击OK，在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：

然后点击连接，手簿开始连接仪器，如下图：

连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐标系统参数的界面，如下图：

在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统的椭球，如国家80，如下图：

选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式，一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。然后设置你的中央子午线经度，如果知道直接输入，如果你是三度带的话，不知道当地的中央子午线，点击旁边的A，软件会自动算出并添加(这里是指手簿连上仪器，并且仪器应经锁定卫星的情况)，六度带和自定义只能自己添加了，如下图：

点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，如下图：

到这里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的话，那么连接仪器就可以省略了，出来设置仪器的时候在进行连接，在通讯设置里连接就可以了。

二．设置仪器

（一）基准站设置

手簿连上基准站后，点击仪器，选择工作模式如下图：

在工作模式里选择基准站模式设置，如下图：

在这里挨个设置就可以了，设置启动模式设置，

这里选择使用单点坐标，基站ID可以不输入，其他按默认设置就行，开机自动启动选中，最后点确定，如下图：

然后设置选项设置，选项设置里差分模式一般选择RTCM30和CMR，启用Glonass和启用北斗都√上，（这里要注意三星仪器的话，只有选择CMR才有三星效果）高度截止角0-45度都行，一般建议5-15度任意选择。记录原始数据一般不点，然后数据链设置，数据链设置里有几种不同的设置（实际上也就是你要用什么途径把基站的信号给发射出去，启动模式和选项设置都一样，不一样的就是数据链设置，对于基站来说最常用的就三种数据链，1.外挂电台2.内置电台3.网络），我们分别说一下：

1.外挂电台

外挂电台模式，也就是基站将数据通过数据线传输到我们的那个和电瓶连着的电台上，通过我们假设的那个长的天线来发射出去，以供移动站接收。我们在这里选择外置电台，外置电台里有个波特率，一般不要乱改，用默认就可以如图：

如果是能中海达电台联用的仪器这里要设置成19200，不联用的设置38400

最后点击确定就可以了，软件会到设置基准站进度的界面，等基站完全设置完成后点击确定就可以了，如下图：

2.内置电台模式

内置电台模式，其实就是将基准站的信号，通过基站主机自带的电台模块来发射出来，S9内置电台功率小，相比外置电台来说信号的发射距离会相对的减小，只适合小范围作业，而对于S6来说就不存在这个问题了，S6内置电台5W，发射距离已经足够远了。选择内置电台，通道可以任意选择，如果周围还有相同的基站也在工作，不要选择相同的通道，避免相互干扰。频率和协议按照默认的，功率选择高。最后点击确定。

设置完依然点击确定。

2.网络模式

网络模式，实际上就是基准站通过手机网络将数据发出去，发给移动站接收。

用网络模式记住要给主机按手机卡，开了流量的（移动或联通）手机卡。

数据链选成网络，如下图：

点击网络设置，连接模式选择NTRIP，开机制动连接网络点对勾，上传间隔5或10，如下图：

点开APN设置，运营商根据你的手机卡类型来选就行了，然后确定如下图：点开CROS设置，IP输入，端口：2013，密码可以随便输入如下图：

设置完后点击确定，确定。

设置完基站后软件见面变为下图：

2.设置移动站

设置完基站，在通讯设置里断开蓝牙，如同连接基站站一样用蓝牙把手簿连接你的移动站，然后在仪器里，工作模式里，点击移动站模式设置，如图：在这里选项里差分模式必须与基站一样，数据链里，如果是用的电台模式，不管基站用的是外挂电台还是内置电台，移动站一律选择内置电台，并且通道必须与基站外置电台或内置电台的通道一致。对于移动站的数据链来说只有俩种，内置电台和网络，接下来我们具体说一下：

移动站数据链：

1.内置电台模式（对应的上面基准站用外置电台和内置电台的时候选择）

如下图：

这里的通道必须与基站一样。

2.网络模式（对应上面基准站用网络或不架设基站连接当地CROS站的时

候）

基站用网络时移动站的网络设置：

APN设置与基站相同：

CORS设置里如下：

IP和端口必须与基站一样，点击获取接入点，等获取完接入点后选择你的基站的仪器号，密码输入与基站CORS设置里的密码一样，然后点击确定如下图：

然后点击确定，确定，网络设置设置完成。

如果要连接当地CROS的话，设置网络如下：

这里直接将你的CROS站的IP输入，端口输入，接入点输入，用户名，密码输入点击确定就可以了。

三．计算参数或校准

设置完仪器后，等待移动站达到固定解后就可以去求参数或校准了，由于RTK 测出来的原始数据是WGS84坐标，所以我们必须通过寻求我们所要测的坐标系的控制点来进行求参数，把我们仪器所测得的数据转成我们所需要的坐标系下坐标，比如国家80或北京54坐标。

具体做法：

用移动站去到控制点上，立好你的对中杆，使气泡居中，在测量里的点测量下把控制点的原始WGS84坐标采集下来。如下图：

分别采集下俩个控制点，并将点名编辑好，如K1，K2，然后返回，点击校正，选择转换参数，

假设我们的控制点的80坐标为：K1 x：19544.3783，y:9532.0794,h:1056.9650 K2 x:19544.0536 y:9531.8434 h:1056.7940

进入转换参数里后点击增加，

当前坐标系已知坐标——请设置，点开，输入你的控制点坐标，如80坐标如下图：点击确定，然后点击WGS84椭球

原始坐标——请设置，

我们刚才已经把控制点的原始坐标采了下来，所以这里我们这里-----从坐标点库里查找------

选中K1点，点击选择，

点击确定，

点击确定，同样的添加方法，将第二个控制点也添加进来，K2，如下图：

点击选项，选择你的参数转换方法，俩个点我们这里选择四参数+高程拟合，

然后点击确定，点击计算，是否查看当前计算参数点击是：

在这里主要看四参数，四参数里的比例尺，必须符合1.000或0.999，点击关闭，点击确定，到这里参数就求出来了，坐标转换完成了，也可以用七参数，或三参数（软件里的用三参数时就选成七参数来进行计算），求转换参数就是为了使我们的仪器直接测出我们所需要的坐标系下的坐标。

转换参数如果是自己架基准站，在下次测量由于基准站位置的改变，参数需要从新计算或是进行校正，如果是移动站连CROS站求的可以下次使用不用校正。具体校正参数的方法如下：

在校正里选择测站校准，利用标记点校准：

找一个控制点，将移动站立到控制点，水准气泡居中，已知点坐标-----请设置点开，输入控制点的已知坐标，如下图：

点击确定，当前WGS84坐标，请设置：点击获取当前GPS坐标，仪器会提示你对中，对中气泡后，点击确定，

仪器将进行数据的采集，等采集完了，点击确定，确定

已知与当前WGS84坐标都设置好后，点击确定。

仪器将会对坐标校准参数计算，点击OK就行了。

然后关闭就好了。

如果你新建了工程，而且想用以前的参数，那么在设置坐标系统的时候点击套用，并选中你有参数的那个工程的名字如下图：

点击确定，继续确定，那么以前工程里的参数就套用到你新建的工程里来了，这样你就可以直接找一个控制点进行参数的校正就可以了，如果是CORS站求的参数，那你可以不校正。

四．数据的采集与放样

1．数据的采集

点击测量，点测量进入到点测量界面，

上面的菜单是对仪器的一些设置和当前图面的放大缩小居中拖动的一些操作，可以按绿色的按钮进行切换，侧面的加号是不同的采集方式，采集数据用的：具体功能自己可以体会一下，有实时采集，有控制点采集（同一个点采集多少次求平均数），有连续采集（按步长或时间来采集），有快速采集(采集后直接保存)。采集后，要先把点名输入，天线高输入（输入你对中杆的刻度，刻度不同时，要记的改变高度）：

2.数据的放样

（1）点放样

测量——点放样

点击右边的地球，进入点库，点击增加，输入你所要放样点的坐标，点击确定，你可以提前都输入进来，如果特别多，可以在电脑上编辑成.txt或.xls 文件，放到你的手簿里进行导入：

输入后选中你增加进来的点，然后点击选择，

那你所要放的点的位置就在图上以小红旗形状显示出来了，

跟据软件上的提示，向北：124.582m 向东：233.932m开始移动，直到这俩个提示为0.0几或0.00几就说明你将它放到了实地。侧面的俩个箭头的功能是按照你放样点号来进行放下一个或上一个点左切换的

（2）直线放样

依然点击地球的图标，点击增加，设置你的线段起点里程，起点坐标和终点坐标

点击确定，选中你的线段点击选择，

你的线段位置就放出来了，在不在线上，看偏距，如果偏距的值接近0，说明就已经在线上了。如果是负的，说明你在线的左侧，如果是正的，说明你在线的右侧（这里的左和右是你线的起点向终点行走方向的左右）。

如果想在线路上加桩，点击右侧的木桩按钮，这里有俩种模式，根据自己的需要来选择，一般情况都是第一种模式，根据里程和偏距来计算坐标，假设我要在这条线上据起点5米加一个桩，操作如下：由于我起点的里程为0，所以里程设成5 ，又由于这个桩在线上，所以我将偏距设为0

点击确定，确定，我的加的桩就标定出来了，然后根据所提示的向北向东去将它标定了。

如果在线外加桩，假设我要加一个在这个线5米处偏距为8米的桩并且偏左，那么设置就应该是里程5，偏距8，偏角270。

然后根据小红旗的位置和，方向距离的提示来标定这个点。

（3）物探放样

类似直线放样，比线放样多了一个可以直接放平线的功能，还是点地球，依然是增加，先将你的基础线编辑出来，如线段2，和直线里的方法是一模一样的，起点终点，编辑好后选中它，点增加，点平行线，间隔输入10，生成左2条，右3条，那么我就做出了，在线段2的左边2条右边3条并且相互间相隔都是10米的平行线，

点击物探放样，点击确定，那我要放的平行线就出来了，

（4）曲线放样

还是点击地球，在曲线放样里有直线，圆曲线，缓和曲线的放样，直线不说了，缓和在道路里有，只说圆曲线，点击增加，选择圆曲线，

输入名称，半径，里程，偏角，设置交点坐标，设置参考，点击确定

选中线段，点击选择，曲线各要素出来，选中点选择，圆曲线就放出来了（5）道路放样

点击地球，点新建，选择适合的放样方式，元素模式一般适用于回头曲线（是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线）与卵形曲线（曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为回头曲线，也称套线），交点法用的比较普遍，一般的缓和曲线都可以满足。

元素法输入的规则：点-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线??按此依次循环。

交点法的输入是起点和终点只输入北坐标及东坐标，其他交点需要输入北坐标、东坐标、左缓曲长、圆曲半径、右缓曲长及桩号。设置至少三个交点，增加完成后，按照放样提示进行放样。

五.数据的导出

测量完的数据最终目的是为了导出数据来，数据的导出首先我们得在电脑上按装一个手簿与电脑连接的连接软件，使手簿与电脑建立起连接关系来。然后我们在

手簿里进行数据的格式的导出，也就是说我们具体工作中需要什么样的数据格式，我们就导出什么样的数据格式文件，具体操作如下：

点击项目——文件导出——数据文件如下图：

文件类型里选择你需要的数据文件，如南方CASS的dat，CAD的dxf等，也可以自定义文件格式。如下图导出南方CASS的dat数据:

选择CASS文件，点击导出，选择好你导出文件的存放路径（放到你能找到的地方），添加好文件名称点击确定。

提示文件输出成功，点击OK。

将手簿连接到电脑上，打开我的电脑，打开P7或是移动设备，找到你的数据文件，将它复制出来就行了，数据导出完成。、

数据导出就算完成了。

六．一些实用工具的使用

工具里有数据键入，坐标转换，角度变换，坐标计算，测量计算，这里我们只说说常用到的，角度转换和测量计算，其他自己可以体验一下，比较简单。

角度变换

点击工具——角度变换，选择你要用的转换方式，如十进制角度60.23657度转换成点度

测量计算

我们经常用到的还有测量完后需要知道所测的距离，面积，周长，那就要用到我们的测量计算，当场就可以出结果。

距离计算——测量计算——计算距离和方位——

设置起点和终点坐标

点击计算

得出结果

面积周长的计算

选择计算面积周长，点击导入，将你的所算面积的拐点都依次增加进来

点击全选，点击确认，

点击计算

面积平方米，亩，公顷都有了，周长也有了。