液压马达故障检查与排除

1.旋转无力

原因是:主泵输出压力和流量不足或液压马达内部配合件间隙增大。

检查与排除方法是：

(1)在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下,将进油管与马达接口封死(不得漏油),在马达正、反转时测定供油油路的最大压力;然后接通马达管路,测定有负载时压力;最后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。

(2)因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低,因此测定流量应与测定压力同步进行。

(3)检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内(见附表1),检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致,如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm,或转子内配流孔沿周向出现拉槽;柱塞与转子配合间隙超过0.05mm,滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时,均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步,则将使履带跑偏。

(4)斜盘式轴向柱塞马达,经长期高速运转,马达输出轴支承轴承间隙会增大,轴向定位间隙超过碟形大弹簧补偿值;缸体(转子)与配流盘间由于中心定位杆上4片碟形弹簧不能正常地将转子缸压向配流盘(碟簧疲劳强度降低,弹力下降时,在冷态下马达能正常运转,热态下碟簧变形会加大),导致配流能力下降,造成马达运转无力。当转子与缸孔间隙超过0.05mm,或磨损超过正常值时,均会引起马达无力和运转缓慢。

2.泄漏

原因可能是:配流盘(配流孔)磨损或拉伤,柱塞孔和柱塞磨损,使高低压腔间密封不良,工作腔难以形成高压,导致进油量不足;泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结

构及加工装配质量等有关,泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅,促进低压油压力提高,导致骨架油封密封效果下降,使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏;马达输出轴支承轴承损坏,会产生偏心泄漏、异响;内泄将引起马达闭锁制动性能下降,不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移,极不安全。

检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤,先清洗,严重者应更换;检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽,研磨、抛光配合面后再配磨,严重者更换;检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大(一般应为柱塞直径的8%以内),必要时更换;高速马达内泄漏,可通过拆检马达泄油管,在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。

3.爬行

原因可能是：泄漏量不稳定、马达支承架损坏、轴承定位发生变化、零件磨损、油品污染严重,以及配流轴和导轨曲面的相位不对,引起配油不准,正反转转速不一致。

检查与排除方法是：清洗或更换配流轴或缸体,若马达支承架损坏、轴承定位发生变化或零件磨损,应更换并重新调整轴承定位;若因配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准,应进行空载试运转,松开微调凸轮上的固定螺母,转动微调凸轮,调节配流轴与导轨曲面的相对位置,直至现象消失,然后锁紧螺母试机中校准配流轴相位角后,一般不得随意再动。

4.转子卡死

原因可能是:柱塞与柱塞孔、转子孔与配流轴的间隙增大,油液中的磨屑随高压油进入马达,将马达卡死;散热回路中背压进油节流小孔堵塞,造成散热不良,不能冲走马达内部污染物,使配流副和柱塞副等精密配合件局部温度升高,产生热冲击而卡死;高速柱塞马达的配流盘磨屑及系统中杂质进入柱塞孔,发生拉缸、咬缸、卡死;回程盘螺钉松动导致回程盘变形,使柱塞球面不灵活,造成柱塞与回程盘卡死。

检查与排除方法是：分解液压马达，清洗零件,更换损坏件;配流副和柱塞副配合间隙不正确时也要更换;必要时更换油液。

汽车无法启动的故障原因和排除

汽车发动机无法启动的原因和故障排除序言汽车发动机无法启动是较为常见的现象，现在买车的人越来越多了，在汽车启动的过程中可能会遇到车子启动困难的现象，特别是车子停放几天或者一段时间后，启动非常困难，或者是根本不能启动。对于像这类发动机启动困难，一般伴随的结果就是燃油消耗过高，遇到上坡时，你可能会发现动力不足，爬坡吃力的现象，感觉就是车子明显的偏软。对于发动机启动困难的现象，现从发动机启动困难的一些原因和解决的办法来简要分析下。步骤/方法第一、油箱没油或者燃油油位低导致不能正常供油引起的，给油箱加满油就可以了。第二、喷油器出现问题，(1) 喷油器O型密封圈损坏或丢失，检查密封圈，有损坏就更换；(2)喷油器有污物或者调节不当，对喷油器重新调整，检查清洗滤网或者更换。第三、进气系统问题，(1)进气管堵塞，检查空气滤清器和进气管路；(2)进气系统阻力超出技术规范严格参照规范来执行修改。第四、燃油油道中存在杂物堵塞进气管，着重检查空气滤清器和进气管路，清除杂物。第五、燃油泵出现问题 (1)燃油输油泵进口滤网堵塞解决办法就是清除污物；(2)齿轮泵驱动轴断裂或者错位，重新调整或者更换新的驱动轴配件。第六、燃油进油口问题 (1)进油口因杂物赌塞，仔细检查滤清器是否存在异物，及时清理；(2)进油口漏气，仔细检查接头和软管是否接紧。第七、燃油质量问题 (1)燃油等级与应用类型不符；(2)劣质燃油或者燃油中混有水。及时更换合乎等级的正规燃油。第八、断流阀出现问题一般断流阀因线路接触不良或者断线，试着手动控制开关启动看看，同时检查线路是否出现问题。车辆无法启动是一个相对比较常见的问题，在车辆无法启动的时候您不妨从以下几个方面对车辆进行一下初步检查。１、首先看看油表显示是否有油，很多新司机由于经验不足会忘记加油，车辆没有了汽油自然不能启动。

液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及

液压、气动一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式 3、部分元件规格及参数衡力，磨损严重，泄漏较大。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，

但应用不如上述3种普遍。适用工况和应用举例

【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：

【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图电动机 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势发表时间：2019-05-19T14:53:35.567Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者： 1曹晓宁 2马海舰 3赵静思 [导读] 就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;2天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;3天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。液压系统重量轻、功率强、运行平稳，而且还能够采取大范围的无极调速，因此被普遍运用到了机械设备当中，同时液压系统一般都运用于控制和自动化这两种系统当中，并且液压系统还可以当做传输动力设备来运用。液压系统的运行能力以及安全性，能够对关键系统形成决定性的影响，要是液压系统出现问题，那么关键系统就会发生停滞的情况，从而让企业的经济收益受到影响，因此相关工作人员一定要掌握合理的液压系统故障诊断技术，从而让液压系统得到安全的运行。关键词：液压系统；故障诊断技术；现状；发展趋势引言液压系统会通过对自身作用力的运用，对压强作用力进行增强。整体液压系统由液压油、动力元件以及执行元件等几部分内容组成，主要分为液压控制系统以及液压传动系统两类。由于其构成零件种类相对较为复杂，且安装位置较为隐蔽，所以一旦系统出现故障，就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。 1现状早在上世纪60年代的的时候，我国就已经开始对液压系统故障诊断技术进行研究，主要是利用测量系统的流量、振动等参数，和处理与系统对应的信号，来给液压系统采取诊断。此项技术到了上世纪八十年代以后，因为液压系统具有很多的类型，而且结构也比较的繁杂，导致诊断技术无法给液压系统采取完善的诊断，这给液压系统故障诊断技术的发展造成了很大的影响。根据这些问题，我国的相关专家在经过了长时间的研究和改进以后，让诊断技术的水平得到了一定程度的提高，不但能够确保液压故障诊断的完善性，另外也能够给故障信息进行保存，这样的话就可以让液压系统得到更加完善的运维管理，从而进一步加强了液压系统的工作效率。 2液压系统故障诊断技术应用分析 2.1仪表测量技术该项技术主要会通过对测试仪的运用，完成对系统故障的诊断。此设备主要由流量计、压力表以及安全阀等部件所组成，在具体测试过程中，技术人员会通过串联的方式将测试仪接连在相应回路之中，并会通过断开原主油路的方式，确保压力油可以经由测试仪流回到油箱之中，以便利用逐渐加载的方式完成相应诊断。所以该测试仪能够同时完成对系统监测点的流量以及压力测试工作，可以对执行元件、动力元件以及控制元件的工况与性能进行明确，以确保可以在短时间内完成故障位置查找。 2.2智能诊断技术智能诊断技术种类相对较多，现阶段较为常用的技术主要有以下几种：1）专家系统。该项技术主要用于复杂系统诊断，是以信号处理以及传感技术为依托研发得到的。在具体应用过程中，技术人员会将故障现象经由用户接口输入到电脑终端，而电脑会按照数据库内信息对现象产生原因进行推理与分析，进而找出故障原因并会提供相应预防措施与维修方案，以供技术人员进行使用[2]。2）人工神经网络。此种诊断技术有效利用了神经网络所具有的计算、非线性以及自学习等方面能力，能够对系统故障进行准确判断，诊断效果较为理想。就某一角度而言，此项技术主要分为知识处理以及模式识别两种，其中在实施模式识别诊断时，会将神经网络作为分类器完成相应系统故障识别。 2.3四觉诊断技术所谓“四觉”，就是利用嗅觉、触觉等较为直观的方式对系统故障进行获取。此种方式相对较为简单，技术人员会通过用手直接触摸的方式，明确液压泵表面是否存在过热问题或管路以及元件振动情况；会通过仔细观察的方式，对油温计、测点压力表以及真空表等设备数值合理性进行检查，以便及时发生异常数值，并准确找到数据产生原因等。与其他诊断技术相比，此种技术受技术人员自身能力以及感觉灵敏度的影响相对较大，只能作为定性判断，还需要展开后续检测，才可以查明故障产生真正原因。 3液压故障诊断技术的发展趋势 3.1经验知识和原理知识要紧密融合若想加强液压故障智能诊断系统的能力，有关工作者要在研究液压系统故障诊断系统期间，掌握有关的专业知识，另外，还要掌握液压系统的结构和主要功能，要是在研究液压系统故障诊断期间，不重视对某一方面的研究的话，那么就会降低诊断效果。所以，相关工作者要把专业知识和诊断技能有效的融合到一起，然后再把两者结合到故障诊断系统里，安排合理的分析形式，还要保证所有的分析形式都可以单独运行，如此一来就可以慢慢的把液压系统故障诊断的系统的性能进行加强，让它能够变成具备专家级知识的诊断系统。 3.2多种智能故障诊断方法的混合目前，液压系统故障诊断系统都在朝着技术融合的方向发展，也就是说把多种技术融合到一起，构成混合诊断系统。在智能技术进行融合期间，包括把专家诊断系统与神经网络采取有机融合，然后在里面加进模糊逻辑等。混合智能诊断方式的发展方向，就是要把传统的诊断系统转化为混合系统，把专家传播的知识转化成系统自主学习以及分析的系统，把单纯的推理转换为混合推理系统等。智能液压系统诊断系统在自主学习和诊断等方面都取得了突破性进展，所以目前受到了普遍的青睐。 3.3虚拟现实技术会得到重视和应用在多媒体技术之后，虚拟现实技术开始得到人们普遍的关注，此项技术的存在感、感知性等都比较强。从表面进行分析，虚拟现实技术以及多媒体技术具有很多共同特征，所以人们能够更快的接受虚拟现实技术，不过虚拟现实技术可以让人们使用计算机来对很多的信息可视化，其属于交互性技术方式，和传统的人机界面采取对比的话能够发现，虚拟现实技术具有更好的应用价值。

电机故障诊断综合实验讲解

电机故障诊断综合实验课程名称：电气设备故障诊断技术实验组员；张笑庆（信电09-8）丁慧慧（信电09-8）王喜乐（信电09-8）朱星奎（信电09-8）

目录一、实验目的 (3) 二、实验内容 (3) 三、实验原理 (3) 四、实验步骤 (3) 五、数据采集与分析步骤 (4) 六、数据处理 (5) 1、傅里叶变换法 (5) 2、PARK 矢量法 (8) 3、小波变换法 (13) 七、实验总结 (15)

一、实验目的 1、初步了解故障诊断的过程； 2、了解并初步掌握电机转子断条和气隙偏心故障的定子电流频谱分析方法； 3、认识不同的数据处理与故障诊断方法在故障诊断的敏感性和准确性等方面的差异。二、实验内容分别采集状态良好的和存在转子断条，气隙偏心，匝间短路故障的三相异步电动机、在不同负载工况下的三相电流数据；然后运用已编制好软件或运用MATLAB自行编程，对测试数据进行频谱分析，根据相应的故障诊断特征频谱分量，判断电机的故障状态。三、实验原理当三相电机出现转子断条故障时，电流频谱中会出现特征分量=（1±2ks）*f1，通常k=1时的特征最为明显；当出现气隙偏心故障时，电流频谱中会出现特征分量=f1±mfr，其中fr为转子频率，m为正整数。当三相电动机出现定子匝间短路故障时，通过对三相定子电流运用Park矢量模平方函数进行变换，电流中除了直流分量外还出现了两倍的基频分量。电机稳态运行时，转速相对稳定，故障特征频率也相对稳定，因此，可根据频谱分析结果判断电机有无对应故障。四、实验步骤转子断条故障注意：严格按照实验步骤，同时在调节整定时间时注意安全！（１）时间继电器的调整。

液压泵液压马达功率计算

液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分）系统所需功率考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ）查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。（2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到的最高工作压力。解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。液压泵全自动测试台液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=

广东省创新杯说课大赛汽修类一等奖作品：《起动机不转故障诊断与排除》教学设计方案

《汽车电气设备常见维修项目》起动机不转故障诊断与排除教学设计（4课时）一、教材分析与使用： 1、使用教材：《汽车电气设备常见维修项目》人民交通出版社朱自清主编；工作页：《起动机不转故障诊断与排除工作页》自编；导学案：《起动机不转故障诊断与排除导学案》自编。 2、教材分析：项目设计思路电路分析能力是中职学生普遍存在的薄弱环节。因电不看见、摸不着，学生“怕电”，要使学生“懂电”、“不怕电”，到“喜欢电”。因而通过对一种典型车型（威乐车）起动机控制电路及控制原理的学习，再去分析、检测、排除另一种典型车型（卡罗拉）起动机不转故障；提高学生的电路综合分析能力及应变能力，避免机械模仿，学会知识迁移。学习过程以学生为主体，教师为主导，模拟实际维修企业现场，分组进行项目学习。学生根据起动机不转故障现象，结合电路图、检修工作页、导学案及维修手册等，充分发挥小组成员的参与意识，提出引起故障原因的各种猜想，分析、查找故障原因，最后归纳出电路故障的诊断思路和检修流程，并根据流程完成故障的诊断排除。作为对表现优秀小组及组员的奖励，结合学校学生专业创业（创业教育为我校办学特色，目前我校汽修部已运营有汽车维修与保养、汽车美容、汽车配件及用品销售三个学生专业创业项目，服务对象主要面向本地区广大教职员工。创业项目既为学生提供了专业技能学习的平台，学生每月还有一笔创业收入。）给予获得专业创业项目资格的积分，充分体现学校的办学特色（公益、法治、创业、创新）。教材处理本教材着重于维修的内容和操作步骤，而缺乏对具体控制电路及控制原理的分析及运用。故先将本章的教材内容整合成4个学习项目，分别为起动机的构造、原理与拆检项目；继电器的构造、原理与检修项目；点火开关的构造、原理与检修项目、起动机不转故障诊断与排除项目（本次课项目）。通过以项目任务作为教学内容的载体，并结合自编的导学案、检修工作页及评价表等，引导学生在逐步探索中完成学习任务，实现分析、解决实际维修项目。本内容的地位和作用本部分内容是第四个项目（综合项目）。通过本项目，串联起前三个项目，致力于培

液压马达使用中常出现的故障以及处理办法

液压马达使用中常出现的故障以及处理办法 BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法 1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。 (2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。 (3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。 2.马达运行无力原因： (1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。。。解决办法就是更换针柱。 (2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。。。 3.马达外泄漏大原因： (1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。 (2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。 (3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。 (4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

目录第一章液压传动基本知识 (33) 一、液压传动的工作原理 (33) 二、液压传动工作特性 (33) 三、液压传动系统的组成 (44) 四、液压传动系统的图形符号 (55) 第二章常用液压元件 (55) 一、液压泵 (55) 二、液压缸 (88) 三、液压马达 (1010) 五、液压辅助元件 (1414) 第三章液压系统的使用维护与管理 (1616) 一、液压系统的安装与试压 (1616) 二、液压系统的正确使用 (1717) 三、液压系统的维护 (1717) 四、液压系统的点检管理 (1919) 五、运行中期液压设备的管理要点 (2121) 六、常用液压元件的维护与修理 (2121) 第四章工作介质的使用和管理 (2626) 一、工作介质的种类 (2626) 二、对工作介质的基本要求 (2727) 三、液压油液的基本性质 (2727) 四、工作介质的选用 (2828) 五、工作介质的储存保管 (3030) 六、液压系统的换油方式 (3030)

七、工作介质的取用 (3030) 八、工作介质变质的原因 (3131) 九、工作介质变质的控制 (3131) 十、工作介质的合理使用 (3232) 第五章液压系统的泄漏与密封....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。一、液压系统的泄漏............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。二、液压系统的密封............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第六章液压系统的污染控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。一、液压系统污染的原因......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。二、液压系统污染的类型及危害................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。三、液压系统污染的控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。四、工作介质的污染度测定....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第七章液压系统故障诊断........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。一、液压系统故障的概念......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。二、液压系统故障分类........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。三、液压系统故障的特点......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。四、液压系统故障对设备及其工作的影响........... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。五、液压系统故障诊断的工作内容................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。六、液压系统常见故障现象及其原因............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。七、液压系统故障排除的步骤..................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。八、液压系统故障诊断的层次和方法............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。九、液压系统常见故障分析....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。十、现代液压故障诊断的技术途径................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。

液压马达常见故障维护方案设计

湖南机电职业技术学院毕业设计（论文）课题名称液压马达常见故障维护院、系电气工程学院学生姓名彭慧专业机电一体化班级机电1206班指导老师田智评阅老师田智

摘要低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用时，液压马达的最低稳定特性往往是需要考虑的重要特性之一。本文建立了轴向柱塞式液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，基于Simulink集成建模与仿真环境，研究了摩擦扭矩，泄漏系数，油液压缩率对马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达对低速时瞬间角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对读者应采取什么样的措施提出了建议。关键字：液压马达；电路设计；故障排除

ABSTRACT The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulicmotor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor. Keywords: hydraulic motor; circuit design; Troubleshooting

基于PLC电机故障诊断系统设计

基于PLC电机故障诊断系统设计摘要：随着经济的高速发展，现今社会自动化代替人工操作已经不是梦想，PLC可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化操作的基础。一个完善的PLC控制系统不仅仅只是使整个自动化操作系统满足工业自动化控制的要求还可以在自动化生产系统出现故障时及时的对故障进行诊断和处理，保证了生产设备的正常运转。PLC故障的诊断和处理是体现自动化控制系统代替人工操作实现自我诊断和处理的先进化程度，同时也是衡量自动化控制的智能化指标。PLC 对于整个系统故障的自我诊断对于工业控制具有较的实用价值。关键词：PLC电机故障诊断系统设计中图分类号：TM57 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2016）06-0278-02 在当下的工业生产过程中，PLC控制系统在工业智能化的领域被大量的使用，是实现工业自动化控制的中间力量。PLC的完善程度决定着整个自动化操作系统的安全性和可靠性，PLC故障诊断系统它在工业自动化控制中占有举足轻重的地位。一、电机系统的组成和工作原理 PLC电机系统主要由上位计算机和一套PLC监控系统组

成[1]。上位计算机为用户提供数据、图形和事件的显示。PLC 通过外部变送器、互感器和发动机连接完成自动化系统设备的故障信号检测并将这些数据转化为通讯数据传输给上位计算机。上位计算机通过对故障原因进行分析和判断，分析和判断后的结果通过数据传送给人机界面。人机界面给出故障点解释故障的诊断结果，并在人机界面给出相应排除故障的建议。电机故障诊断系统的框架图如下：当操作人员按下生产系统的开机按钮后，PLC电机故障诊断系统先对断路器的闭合或断开的形态进行判断，如果电机故障诊断系统监测到断路器初始状态为闭合那么电机将无法启动，并且伴随报警，反之则启动成功。电机启动成功的标志是在控制柜上电机的“开/关”指示灯亮起，反之则电机出现故障。在生产设备运行过程中，PLC不停的对电机有可能发生的故障进行循环的检测。如果电机发生相间短路、断相和过负荷以及过电流等故障，PLC迅速的对电机故障做出判断和相应的故障分析并且为操作人员给出排除故障的建议。在关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸（电机“开/关”指示灯灭），故障声光报警后，按下报警复位按钮进行系统复位完成关机动作[2]。二、PLC的组成 PLC的组成主要包含：中央处理器、存储器、输入/输出模块、电源、外部设备接口及输入/输出扩展单元等组成。它

起动机常见故障分析及排除

70农机使用与维修2011年第5期起动机常见故障分析及排除黑龙江省五大连池市农机监理站崔德友黑龙江省佳木斯市郊区长发镇政府张丽波拖拉机上的起动机是将电能转换成机械能，带动发动机旋转，帮助发动机启动的装置。起动机的工作不仅决定于起动机本身，还与发动机、蓄电池、起动线路的状态有关。因此对起动机的故障现象应综合分析。 1.启动时电磁开关不动作转动预热起动开关，电磁开关不能吸动铁芯，因而不能带动直流电机运转。其原因如下：（1）蓄电池严重亏电，输出电流过小，不能使电磁开关的吸引线圈产生足够电磁力吸引铁芯动作，使电磁开关失灵。（2）蓄电池导线接头松动或导线断路，电路不通。（3）起动开关损坏，或熔断丝熔断。（4）电磁开关吸引线圈断路或短路，不能吸动铁芯动作。发现电磁开关不动作，应首先检查熔断丝是否完好，导线接头紧固及接触情况，然后打开大灯（或按喇叭按钮）判断蓄电池存电状态，再用螺丝刀短接电磁开关大小接线柱，如火花很强或电磁开关发热，表明吸引线圈短路或断路，应拆下进行检修。 2.起动机不运转启动发动机时，电磁开关发出“哒哒”声，但起动机不能运转。产生这种故障现象的原因是：（1）蓄电池电桩腐蚀或导线接头松动引起的接触不良，电路接触电阻增加，起动电流减小，此时用手触摸有故障接头，感到发烫。（2）蓄电池亏电，不能适应起动工作大电流的需要，这种情况可通过观察大灯亮度来判断。（3）电磁开关或动触点与静触点表面烧损氧化，使通过电流太小，或铁芯行程不够（可调整），使动触点与静触点接触不良。（4）保持线圈断路或焊点脱焊。接通电磁开关，吸引线圈产生磁力，吸动铁芯使动触点与静触点接触接通电路。此时吸引线圈即被触点短路。在正常情况下，由保持线圈使触点保持在接通位置上，一旦保持线圈因断路或脱焊而失灵，电磁开关便失去磁力使铁芯退回原位，然而铁芯刚退出原位动触桥与静触点断开，此时吸引线圈又被接通。如此反复，便发出连续不断的“哒哒”声，而起动机却运转不起来。（5）起动机内部故障： ①电枢线圈、磁场线圈断路或短路，磁场线圈接头和接线柱焊接处脱离，电枢线圈与换向器焊接处脱焊而断路。 ②换向器表面烧损、氧化发黑或被油污弄脏，以致与电刷接触不良，电流不通。 ③电刷绝缘破损，电刷严重磨损、电刷弹簧脱落而失去压力引起电刷和换向器接触不良。如发现是电磁开关和起动机内部发生故障，应拆卸进行检修。 3.起动机运转无力接通起动电路后，起动机驱动齿轮与飞轮齿环啮合正常，但运转无力，转速很低无法使发动机启动运转，这种情况多由蓄电池亏电所致。若蓄电池存电充足、线路正常，可能由下列原因造成：（1）接触不良，起动电流不足。有导线接头与蓄电池电桩安装松旷；电磁开关动触点与静触点局部烧损；电刷磨损或电刷弹簧压力减弱；换向器表面脏污使起动电路阻值增大等因素。（2）磁场线圈或电枢线圈局部短路；转子轴衬套磨损过多，引起电枢和磁极运转时发生摩擦，使起动机功率下降。电枢和磁极碰撞摩擦还会造成起动机强烈的振动声响。（3）也有一种情况是由于环境温度过低使发动机润滑油粘度增大，增加了起动机工作阻力。 4.起动机空转通常是由于滚柱式单向离合器打滑所致。起动机长期使用以后，由于单向离合器中滚柱磨损严重，工作间隙增大失去摩擦力，造成单向离合器外圈与滚柱发生滑转，这样与外圈固定的驱动齿轮就不能带动发动机运转，产生空转现象。如空转现象发生在起动机使用初期，很可能是单向离合器外圈破裂损坏所致。发生上述现象，一般情况下均应更换单向离合器。 5.起动机温度过高或冒烟起动机工作时温度过高并伴有冒烟，是起动机即将烧毁的征兆。其产生原因是：（1）连续接通起动机，而间歇时间又很短，大电流长时间通过线圈而引起温度升高。（2）换向器表面烧损，或磨损失圆、积污过多等，使电刷和换向器接触不良，引起工作时换向器冒火花使线圈温度升高。（3）磁场线圈、电枢线圈局部短路和旋转时电枢转子与定子磁极摩擦发热。（4）电刷绝缘破损而局部搭铁，也会引起冒烟。起动机温度过高，相当一部分原因是由于使用保养不当而引起。因此，使用过程中，操作者应严格按照说明书的要求去操作和保养。起动机冒烟，多数是由磁场线圈烧毁而引起的，因此，在保养检修时一定要注意其技术状态的变化。（01）

低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析

低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析 19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。一，低速大扭矩液压马达回转无力液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。 1、现象工作时平台转动速度低于6r/min 2、原因分析液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。二，低速大扭矩液压马达“爬行”状态 1、现象平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。 2、原因分析低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第一部分相同。液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。三、诊断与排除如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第一部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。

8液压马达的工作原理

河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理难点： 2.液压缸的类型和特点教师魏志强2008 年11月1日一引入复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理二正课第三章液压执行元件第一节液压马达一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出

实用电机故障诊断方法总结

交流异步电动机常见故障的分析、诊断及处理一、异步电动机的故障分析、诊断与处理电动机的故障大体归纳为电磁的原因和机械的原因两个方面。常见故障分析、诊断与处理如下： 1.异步电动机不能起动： 1.1电动机不能起动，有被拖动机械卡住、起动设备故障和电动机本体故障及其它方面原因：处理方法：当电动机不能起动的故障时，可使用万用表测量三相电压，若电压太低，应设法提高电压，原因可能有：⑴电源线太细，起动压降太大，应更换粗导线。⑵三角形接线错接成星形接线，又是重载起动，应按三角形接法起动。⑶送电电压太低，应增高电压，达到要求的电压等级。若三相电压不平衡或缺相，说明故障发生在起动设备上。若三相电压平衡，但电动机转速较慢并有异常声响，这可能是负荷太重，拖动机械卡住。此时应断开电源，盘动电动机转轴，若转轴能灵活均衡地转动，说明是负荷过重；若转轴不能灵活均衡地转动，说明是机械卡阻。若三相电压正常而电机不转，则可能是电机本体故障或卡阻严重，此时应使电动机与拖动机械脱开，分别盘动电动机和拖动机械的转轴，并单独起动电动机，即可知道故障所在，作相应的处理。 1.1.1当确定为起动设备故障时，要检查开关，接触器各触头及接线柱的接触情况；检查热继电器过载保护触头的开闭情况和工作电流的调整值是否合理；检查熔断器熔体的通断情况，对熔断的熔体在分析原因后应根据电动机起动状态的要求重新选择；若起动设备内部接线有错，则应按照正确接线改正。 1.1.2 当确定为电动机本体故障时，则应检查定，转子绕组是否接地或轴承是否损坏。绕组接地或局部匝间短路时，电动机虽能起动但会引起熔体熔断而停转，短路严重时电动机绕组很快就会冒烟。检查绕组接地常采用的方法:用兆殴表检查绕组的对地绝缘电阻，若存在接地故障，兆殴表指示值为零。绕组短路:通常用双臂电桥测直阻的平衡情况，对于绕组接地、匝间短路的处理通常都是重新绕制绕组。 1.1.3其它原因由于轴承损坏而造成电动机转轴窜位、下沉、转子与定子磨擦乃至卡死时，应更换轴承。若在严冬无保温，环境较差场所的电动机，应检查润滑脂。 2、鼠笼式电动机起动后转速低于额定值 2.1电动机运行时的转速降低： 2.1.1电源电压；如端电压降低，则电机起动转矩减小，转速降低。若检查是电压太低，则应提高电源电压。电动机接线错误，绕组应是三角形接线而错接成星形的也会使相电压降低。 2.1.2转子电阻；若鼠笼转子导条断裂或开焊，表现为转速和起动转矩下降。导条断裂和开焊，首先可进行直观检查，也可借助于仪表检查。直观检查:就是查看鼠笼导条有没有电弧灼痕，有无断裂和细小裂纹，端环连接是否良好。借助于仪表检查:一种方法是在电动机运行时，看指示电动机定子电流的电流表。在鼠笼转子导条断裂或开焊故障时，电流表指针将来回摆动。对于未装设电流表的电动机，可将电动机的定子绕组串联电流表后接到15-20%Ue（Ue为额定电压）的三相交流电源上，（用三相自耦调压器调压），盘动电动机转轴，随着转子位置不同，定子电流会发生变化，指针突然下降处即导条断裂或开焊处。 2.2若检查是被拖动机械轻微卡住，使转轴转不灵活，也会使电动机勉强拖动负载

起动机常见故障维修处理

起动机常见故障维修处理故障现象故障原因排除方法起动电流过小 ①电刷严重磨损 ②电刷弹簧压力不足 ①换装新电刷 ②换装新电刷弹簧起动机带动发动机转动太慢 ①蓄电池有故障或充电不足 ②蓄电池与起动机之间的连接导线有故障 ③起动机电流过小 ④起动机电流过大 ①修理、更换蓄电池或从车上拆下充电 ②清洁、装紧或更换连接导线 ③检查起动机电刷磨损程度和电刷弹簧力，必要时，更换新件 ④检查起动机状况，检查发动机有无拖滞和磨损，检查驱动器齿轮与飞轮齿圈啮合间隙，必要时予以检修或更换起动机带不动发动机 ①蓄电池充电不足或有故障 ②电磁开关有故障 ③驱动齿轮或飞轮齿圈损坏 ④起动机啮合力太小 ⑤起动电流大，起动机转动慢①从车上拆下蓄电池充电或换装蓄电池 ②检查电磁开关状况，必要时修理或更换 ③修理或更换已损坏的驱动齿轮或齿圈 ④台架测试，必要时修理或更换 ⑤检查驱动齿轮拨叉状况和触点间隙，检查端部轴套有无磨损，检查驱动齿轮与飞轮齿圈啮合间隙，必要时修理或更换起动机驱动齿轮不啮合(电磁开关正常) ①触点总成有故障 ②触点总成搭铁不良 ③保持线圈有故障 ①修理或更换触点总成 ②修理搭铁螺栓的连接处 ③更换磁场线圈总成起动机驱动装置不分离 ①起动机在飞轮壳上未装车 ②起动机驱动端轴套磨损 ③发动机飞轮齿圈损坏 ④驱动齿轮拨叉回位弹簧折断或失效 ①紧固起动机安装螺钉 ②更换起动机驱动端轴套 ③更换发动机驱动齿圈 ④更换驱动齿轮拨叉回位弹簧起动机驱动装置过早脱离 ①驱动装置总成弹簧推力不足 ②保持线圈有故障 ①更换驱动装置总成弹簧 ②更换磁场线圈总成

电磁开关未吸合电磁开关吸合

容积式泵和液压马达的工作原理

第三章液压泵 3.1重点、难点分析本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理；泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算；常用液压泵和马达的典型结构、工作原理、性能特点及适用场合；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系，是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障，也便于分析液压系统的工作状态。本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系；容积式泵和液压马达的工作原理；容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题；。限压式变量泵的原理与变量特性；高压泵的结构特点。 1．液压泵与液压马达的性能参数液压泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等。（1）泵的压力泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力，它与泵（马达）的结构形式与容积效率有关；液压泵（马达）的工作压力p B(p M)是指泵（马达）工作时从泵（马达）出口实际测量的压力，其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力，额定压力小于最大压力。（2）泵的流量泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。泵（马达）的排量V B （V M）是指在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）的轴转过一转所能输出（输入）油液的体积；泵（马达）的理论流量q Bt(q Mt)是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出（输入）油液的体积；实际流量q B(q M)是指泵（马达）工作时实际输出（输入）的流量；额定流量q Bn(q Mn)是指泵（马达）在额定转速和额定压力下工作时输出（输入）的流量。泵的瞬时流量q Bin是液压泵在某一瞬间的流量值，一般指泵瞬间的理论（几何）流量。考虑到泄漏，泵（马达）的实际流量小于（大于）或等于额定流量，泵（马达）的理论流量大于（小于）实际流量。（3）液压泵与液压马达的功率与效率液压泵与液压马达的功率与效率主要指输入功率、输出功率、机械效率、容积效率、总效率。对于液压泵，输入的是机械功率P BI，输出的是液压P BT，两功