数字阵列技术在机载海面监视雷达的应用前景

Electronic Technology ?

电子技术

Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程? 85

【关键词】雷达数字阵列海面监视多功能多任务

机载海面监视雷达具有距离远、范围广、环境适应性强等特点，以其独特的优势占据着重要地位。与舰载或岸基雷达相比，由于机载平台高度的优势，机载雷达提供了强有力的大范围海面（水面）监视能力，可以有效地扩大舰船探测范围。

数字阵列技术在机载海面监视雷达的应用前景

文/吴昊马红星

20世纪60年代伊始，经过长时间的技术

发展，机载海面监视雷达从最初的无源抛物面天线和磁控管发射机，逐渐发展至平板天线和行波管发射机，进而发展至相控阵体制雷达，从简单波形逐渐发展至多维波形、宽带/宽角扫描、高分辨率舰船目标HRR/ISAR 成像、目标识别和强抗干扰能力等。促进雷达系统技术快速发展的其中重要因素之一是相控阵雷达系统技术的应用，对于相控阵体制雷达而言，具有宽带/宽角扫描和波束灵活调度的优点，数字阵列体制雷达更是具有波束形成灵活、空间自由度高、相位精度高等优势，因此本文重

点论述数字阵列技术在机载海面监视雷达的应用。

1 国外研究现状

国外对海监视雷达的研究起步较早，如AN/APQ-137/137B/137V ，主要工作方式有导航辅助、动目标指示、目标截获与跟踪、火力控制，137V 型增加了SAR 成像和气象回避等功能。1990年后，成熟的对海监视雷达大量涌现，典型任务包括海上/沿岸监视与跟踪、

内陆监视与测绘、活动检测与定位、搜救、导航、气象检测/回避、港口监视、专属经济区监视、舰船成像与分类、溢油检测、冰川成像、反毒品交易、走私、非法移民和恐怖主义等。美国雷声公司研制的SeaVue (SV)监视雷达（“海妖”雷达）已发展多种系列产品，装备于“Guardian ”多任务海上巡逻无人机（“捕食者”B 的派生型）、有人固定翼飞机及直升机等平台；雷声公司研制另一款MFAS AESA 雷达，亦已装备于美国海军海上广域监视无人机BAMS UAS （“全球鹰”BLOCK-20批次的派生型）；美国电传（Telephonics ）公司研制RDR-1700B 海面搜索雷达，适装于有人/无人固定翼/旋翼飞机，其最新开发AN/APS-147(V)直升机载的SAR/ISAR 雷达系统，用于SH-60R 直升机载的SAR/ISAR 雷达系统，也用于P-3飞机，AN/APS-143型是一种海面监视和跟踪雷达，适用于各类固定翼飞机和直升机平台；以色列埃尔塔公司研制的EL/M-2022A ，装备于无人机（苍鹭）、直升机及有人运输机；SELEX GALILEO 公司研制的Seaspray 5000E 和GABBIANO T20/T200

管压降V ce 与电流I c 的对应关系确定保护门限值，从而实现过流保护功能的。它具有极高的响应速度，且可根据功率管的实时工作状态实现电流保护，相对于以往的保护方式更有效。具体电路实现如图4所示。

3 软件设计及控制策略

DSP 的软件主要包括主程序、零位采集程序和电机控制的定时器中断程序三部分。主程序负责完成DSP 系统参数的初始化、控制

<<上接84页

参数的初始化、循环等待以及对看门狗置位；零位采集程序主要完成零位偏差值的采集；用于电机控制的定时器中断程序又包含以下程序模块，即位置闭环控制模块、电流闭环控制模块、PWM 波发生模块、信号采集/处理/发送模块。本系统充分利用TMS320LF2407A 强大的中断处理能力来处理位置捕获、电流采样、PWM 波形产生以及闭环算法等。

4 试验及结论

为了考核该千瓦级控制驱动器的性能，对其进行系统带载的位置跟随、频率特性及暂态特性试验考核，其指标全部满足系统要求。

综上所述，该有刷电机控制驱动器已经实现了既定的功能，性能指标也较好地满足要求，在工程化产品研制中需在干扰的处理方面和性能优化上作进一步研究。本产品通用性较强，可扩展应用到相关工业伺服领域，市场开发潜力巨大。

参考文献

[1]王益全,张炳义等.电机测试技术[M].

科学出版社,2004.

[2]徐德淦.电机学[M].机械工业出版

社,2004.

作者简介

龙海峰（1979-），男，黑龙江省人。工学硕士。高级工程师，从事伺服控制驱动器等产品研发。

作者单位

北京精密机电控制设备研究所北京市 100076

图4：基于V ce 管压降的过流保护电路图

中国机载雷达轨迹

在我国的雷达界，很早就形成了自力更生的传统。从20世纪50年代初，我国就开始自主研制雷达，当时很多人没见过雷达，更不知道该怎么做。经过几十年的艰苦奋斗，目前我国已发展为既是雷达大国，也是雷达强国。每年例行举办的系列国际雷达会议，我国是与美国、英国、法国和澳大利亚并列的5个轮流主办国之一。在三坐标雷达、低空雷达、机载预警雷达、数字阵列雷达、相控阵雷达和精密跟踪雷达等领域都迈入了国际先进行列。亲爱的读者，如果你不太看得上我国的雷达技术水平包括机载雷达技术水平，我愿做一个国产雷达荣誉的捍卫者，跳出来与你争论一番。先解决有无问题 20世纪50年代中国战斗机机载雷达发展的初期阶段，由于我国的战斗机是仿制苏联的型号，所以，机载雷达也以仿制苏联战斗机机载雷达为主。这一时期，机载雷达的加装，主要是满足夜间飞行员目视能力下降情况下的国土防空作战需要。我国随苏联米格-17和米格-19战斗机引进的机载雷达系统，最早都是测距器，只能测量目标距雷达的距离（速度也可由距离与时间的比值算出），不能测量目标的方位和高度，作用距离不超过两千米。歼5和歼6飞机先是采用装备米格-15、米格-17和米格-19飞机上的срд-1/1m及其改进型测距器，自20世纪50年代后期开始装备рп-1/5型及其改进型雷达，对图-4飞机的作用距离也不超过10千米。此时，雷达技术开始采用圆锥扫描体制和普通脉冲方式。受到雷达系统本身技术性能差和载机空间不足的限制，我国早期夜间战斗机上使用的机载雷达存在有效作用距离短、抗杂波和干扰能力弱、低空探测效果差、可靠性不高和缺乏配套机载武器的问题，并不能完全满足我军战斗机部队执行国土防空作战的需求。但这一时期，世界先进国家的雷达水平也不过尔尔。从实际使用来看，我国装备的苏制机载雷达的夜间战斗机，在拦截国民党军夜间低空侦察机的作战行动中，实战效果有限，在受到敌方飞机施放电子干扰和地面背景杂波影响的情况下，常常不能正确判定目标。可以说，此时的机载雷达，只能说是对目视能力的一定补偿，暂时解决了我军机载雷达的有无问题。落差渐大 20世纪六七十年代国外机载雷达技术在这个时期是迅速提高阶段，单脉冲技术、脉冲压缩技术已经成熟并在机载雷达上使用，脉冲多普勒技术则开始进入装备的试生产，而相控阵技术也已经起步。由于中苏关系变化，一时间中国机载雷达科研和生产单位失去了外来的技术支持，在加上国内政治形势的变化，机载火控雷达的发展速度变慢。我国的机载雷达技术在艰难中继续前行。 20世纪60年代初，我国开始研制歼7飞机。最早的机型歼7i采用苏联срд-5a/5mk 型雷达测距器的国产型cl-2，作用距离有3千米和8千米两档；歼7系列的最早出口型歼7a 和此后的国内型号歼7ii则都采用国产的222型测距器。 1966年3月，为满足强5攻击机的使用需要，我国在对国外样机进行测绘和研制工作的基础上，1970年夏试制完成两部样机，1976年完成各项空中试验并转入小批生产，陆续装备强5飞机，雷达型号为317。1974至1976年，将317雷达小型化并研制出两部样机，命名为317甲型。1979年完成空中试验，但未定型生产。317型雷达长期装备强5飞机，为我国近海对海对面防卫发挥了突出作用。它采用单脉冲体制，具有空空上视搜索与跟踪功能，不具备下视能力；但具备地形测绘、等高面测绘、地形回避和空地测距等多种功能。几乎与此同时，我国开始研发歼8战机，这是我国20世纪60年代中期战斗机研制项目中最重要的型号。为了提高歼8战斗机的战术性能和全天候作战能力，国内也开始研制与之

军事理论

第三章国际战略环境 1.国际战略环境：是一个时期内世界各主要国家或国家集团在矛盾.斗争或合作共处中的全局状况和总体趋势，它是国际政治.经济.军事形势的综合体现。 2.当前国际战略环境的特点： 1）国际形势总体趋于缓和但局部冲突仍然不断 2）大国较量的重点转向综合国力 3）军备竞赛趋缓但质量竞争激烈 4）霸权主义依然存在并呈现新的表现形式 5）非传统安全威胁日益突出 3.国际战略格局：指世界各主要战略力量间在一定历史时期内通过相互联系.相互斗争而形成的相对稳定的结构和态势。 4.新旧格局转换及其特点： 1）这次国际战略格局的转换不是通过战争手段或是由于战争的结果，而是在和平条件下进行的 2）这次国际战略格局的转换不是多极格局已经孕育成熟的结果 3）这次国际战略格局的转换还受地缘政治差异的影响 5.当前国际战略格局的主要特点和趋势： 1）美国单边主义难阻多极化潮流 2）欧盟整体实力和自主意识不断加强 3）俄罗斯发挥军事优势，力保大国地位 4)日本加快由经济大国走向政治大国的步伐 5）中国在国际事务中的作用越来越大 6）印度已成为一支新生的世界力量 6.“一超”指的是美国“多强”包括俄罗斯.日本.中国.印度和英美德为代表的欧洲联盟等 7.国家间的领土争端因其形式的历史条件不同，具有不同的性质和特点： 1）历史上长期遗留的领土争端 2）殖民统治者为了给获得独立的国家制造麻烦而留下的领土纠纷 3）两极格局解体后新独立国家间的领土争端 4）新的国际法出台前后引发的国家间领土争端 8.局部战争已成为威胁和平与稳定的主要战争形态。 9.我国陆地边界22000多千米，海岸线18000多千米，周边国家多达29个，其中直接接壤邻国就有14个，我国领土总面积1260万平方公里。 10.三大毒瘤：1）国际恐怖主义2)宗教极端主义3)民族分裂主义 11.我国安全环境发展趋势及面临的主要挑战： 1）少数国家炒作“中国威胁”论，强化对我国的战略防范与牵制

现代机载火控雷达功能模式

现代机载火控雷达功能模式机载火控雷达的功能发展历程机载火控雷达诞生于第二次世界大战，到现在已经走过了六十多年的历程，它是现代战斗机火控系统的关健设备之一。1941年10月，美国辐射试验室开始着手世界上第一部机载火控雷达的研制工作，并于1944年将其装备在美国海军战斗机F-6F、F-7F上，这部雷达具有空－空上视搜索、测距和跟踪等机载火控雷达的最基本功能。二战后，随着航空电子技术的快速发展，机载火控雷达的功能和性能不断得到提升，其作用越来越受到重视，但是早期的机载火控雷达在进行下视搜索时，会遇到很强的地面杂波而难以搜索到目标，作战效能受到严重制约。对机载火控雷达下视功能的迫切需求催生了脉冲多普勒体制的机载火控雷达。70年代初，第一部实用型机载脉冲多普勒火控雷达AWG-9由美国休斯公司研制成功，并装备在美国海军的F-14战机上。随后，机载脉冲多普照勒火控雷达得到迅速发展，几乎成为先进战斗机火控雷达的惟一选择，是第三代战斗机的重要指标之一，它使现代先进战斗机真正具有了远程、全天候、全方位和全高度攻击能力。

20世纪90年代以来，在数字技术和微电子技术的推动下，对机载雷达多目标攻击、抗干扰以及一体化等功能和性能的更高要求使得相控阵技术开始应用于机载火控雷达，又进一步促使了机载火控雷达更多功能的开发，现代机载火控雷达的发展已经步入了相控阵时代。现代机载火控雷达的多功能机载火控雷达功能从最初的只具有简单的空－空搜索、测距和跟踪等简单功能开始，发展到了现在的空－空、空－地、空－海、导航等四大类共几十种子功能(有些文献将空－地、空－海等功能统称为空－面功能)，所制导的武器由原来的机炮发展到各种导弹和精确制导炸弹，使战斗机真正具有了远程、全天候、全方位和全高度的攻击能力。一、空－空功能(A－A) 空－空功能是机载火控雷达的基本功能，主要针对的是各类空中目标，典型的目标是战斗机、轰炸机、运输机、无人机等以螺旋桨或喷气发动机推进的飞机。随着现代战争形式的不演化，先进的空－空功能已开始将悬翼直升机、巡航导弹、气球或飞艇等威胁已方平台或设施安全的新旧威胁都

视频侦查技术应用功能与方法研究

编号：20140101155 毕业论文题目视频侦查技术应用功能与方法研究姓名刘诗宇专业治安学学号 20140101155 指导教师闾刚 2016年4月17日

视频侦查技术应用功能与方法研究摘要：视频监控侦查技术是一种将视频监控技术的应用到侦查和破案活动中的工作方法，伴随着技术的发达与时代的进步，视频技术在不断的完善，侦查工作在不断改进。为了迎合时代的发展，侦查活动结合视频监控技术将在侦查领域掀起一股新的潮流。视频侦查技术的发展大大推进了侦查工作的开展，为更快、更高效、更准确的破获案件提供坚实的技术支撑。本文主要针对视频监控技术在侦查领域的应用现状、功能与具体方法展开研究，一方面对视频侦查的现状进行分析总结，另一方面为视频侦查的进一步发展奠定基础。关键词：视频侦查;现状;应用功能;方法 Video investigative techniques and application functions and methods Abstract：Video surveillance investigative techniques is a video surveillance technology applied to the working methods of investigating this case activities, along with video technology continues to progress and the continuous improvement of the investigative work, a combination of video surveillance technology and investigative activities in the field of investigation set off a newfashion, innovation and enrich the means of investigating this case. Greatly promoted the development of detective work, and to provide technical support for faster, more efficient, more accurate cracked the case. In this paper, the application status of video surveillance technology in the field of investigation, function and specific method study, on the one hand, to analyze and summarize the status of the investigation of the video, on the other hand, lay the foundation for the further development of video investigation. Key words：Video investigation;Status quo;Application functions;Method

阵列雷达数字波束形成技术仿真与研究

阵列雷达数字波束形成技术仿真与研究【摘要】本文首先介绍了数字波束形成的基本原理，随后对普通波束形成及基于LCMV准则和MVDR准则的单多波束自适应形成技术分别进行了原理介绍和仿真分析。仿真结果表明，基于自适应技术的数字波束形成能有效提取有用信号，并在干扰方向上形成零陷，有效的抑制噪声和干扰，大大提高了阵列雷达的天线性能。【关键词】阵列雷达；波束形成；自适应 1.引言波束形成（Beam Forming，BF）[1]是指将一定几何形状排列的多元阵列各阵元的输出经过加权、时延、求和等处理，形成具有空间指向性波束的方法。BF技术的广泛应用赋予了雷达、通信系统诸如多波束形成、快速、灵活调整方向图综合等许多优点。阵列天线的波束形成可以采用模拟方式，也可以采用数字方式，采用数字方式在基带实现滤波的技术称为数字波束形成（Digital Beaming Forming，DBF），它是天线波束形成原理与数字信号处理技术结合的产物，是对传统滤波技术的空域拓展，在通信领域中也称为智能天线技术。 2.普通波束形成 2.1 普通波束形成的基本原理要研究数字波束形成技术，首先要建立阵列信号的表示形式。假设接收天线为N元均匀线阵，阵元间的间隔为d，各阵元的加权矢量为W=[w1，w2，…，wN]，假设信号为窄带信号S（t），信号波长为，来波方向为，经过加权控制的阵列天线示意图如图1所示[2]。图1 阵列天线波束形成示意图若以阵元1为参考点，则各阵元接收信号可以写成：（1）（2）将上式写成矢量形式，得：（3）称为为方向矢量或导向矢量。在窄带条件下，它只依赖于阵列的几何结构和波的传播方向，因此，均匀线阵的导向矢量可表示为：

一种通用的机载火控雷达应答机

一种通用的机载火控雷达应答机! 徐晓阳 "南京电子技术研究所南京#$%%$&’ (摘要)作为一种适用于大多数机载火控雷达内*外场联试的应答机+它成功地实现了机载雷达运动目标的实时仿真+即系统不仅能进行回波信号距离延时*幅度变化的模拟+还能精确控制目标的多普勒频移,本文结合实际介绍了该种应答机的组成和功能+并就产品研制过程中的一些关键技术进行了重点阐述, (关键词)机载火控雷达+数字直接合成+数字射频存储技术+应答机 -.-//0123405673.8/9.:579;-17497.5<175=>9.?790@3:37 A B A C D E F G D H I "J3.K1.L@585372MN.8?1?O?59;P052?79.128652M.909L Q J3.K1.L#$%%$&’(R S T U V D W U)-?73.8/9.:573//015:?9X98?9;317497.5;175=29.?79073:37?58?M388O22588;O00Q81X O03?5:?M5 X9Y1.L?37L5?9;317497.573:37Z6M58Q8?5X23.81X O03?5.9?9.0Q?M573.L53.:3X/01?O:5+4O?3089?M5[9//057 ;75.\O5.2Q8M1;?Z6M1837?12051.?79:O258?M58?7O2?O753.:;O.2?19.9;?M18?73.8/9.:579.?M5438189;1?8/732?1230 O85+1.?57/75?889X59;?M527O2130?52M.909L QO85:1.?M5/79:O2?:5Y509/X5.?Z (]^G_E V‘T)317497.5;175=29.?79073:37+[[a+[@

阵列雷达接收发射匹配多波束形成仿真与分析

班级1302019 学号02129031 本科课程设计报告题目阵列雷达接收/发射匹配多波束形成仿真与分析学院电子工程学院专业电子信息工程学生姓名班子涵导师姓名曾操

西安电子科技大学电子工程学院课程设计（报告）任务书学生姓名班子涵指导教师曾操职称副教授学生学号02129031专业电子信息工程题目阵列雷达接收/发射匹配多波束形成仿真与分析相关专业课程《雷达原理》、《雷达系统》、《随机信号分析》任务与要求对阵列雷达接收的数据，采用加窗/未加窗数字波束形成实现接收多波束形成；采用LCMV实现发射多波束形成。技术指标：阵元个数：大于8个；未加窗副瓣电平：优于-13dB；加窗副瓣电平：优于-25dB。所需软件：MATLAB 参考书目：《雷达原理》、《雷达系统》开始日期2016年12月26日完成日期2017年1月9日课程设计所在单位电子工程学院2017年1月9日

阵列雷达接收/发射匹配多波束形成仿真与分析摘要：数字波束形成(DBF)技术是一种以数字方法来实现波束形成的技术，由在基带上保留了天线阵列单元信号的全部信息，因而DBF可以采用先进的数字信号处理技术对天线阵列信号进行处理，可显著提高阵列天线的性能，这些性能包括t快速自适应波束置零、超低副瓣、自适应空时处理、进行非线性处理改善角分辨率等等。本课程设计对阵列雷达接收的数据，采用未加窗数字波束形成实现接收多波束形成。介绍了数字阵列雷达的基础原理、关键技术、应用和发展；讨论了阵列信号处理以及未加窗数字波束形成。最后采用未加窗数字波束形成对阵列雷达接收的数据进行了处理，并得出了结果。本次课程设计也对阵列雷达接收的数据，采用LCMV实现发射多波束形成。介绍了数字阵列雷达的基础原理、关键技术、应用和发展；讨论了阵列信号处理以及LCMV算法。最后采用lcmv算法对阵列雷达接收的数据进行了处理，并得出了结果。[1][2] 关键词：阵列雷达，阵列信号处理，LCMV算法,数字波束形成 Abstract:Digital beamforming(DBF)technology is a kind of method to realize the digital beamforming technology,by retains all the information on the baseband unit antenna array signal,so the DBF can be processed on the antenna array signal using advanced digital signal processing technology,can significantly improve the performance of the array antenna,these properties include zero t fast adaptive beamforming,ultra-low sidelobe,adaptive space-time processing,improve the angular resolution of nonlinear processing and so on.The array radar received data by windowed digital beamforming to achieve multi beam receiver.The key technology introduced the basic principle of digital array radar,discusses the application and development;array signal processing and non windowed digital beamforming.Finally using windowed digital beamforming of array radar receiving data the treatment and outcome.At the same time to receive array radar data,using LCMV to achieve the emission of multi beam forming.The key technology introduced the basic principle of digital array radar,discusses the application and development;array signal processing and LCMV algorithm.Finally,LCMV algorithm is used to process the radar array receiving data,and obtained the results of.[1][2] Keywords:array radar,array signal processing,LCMV algorithm,digital beamforming 1.引言

现代机载火控雷达功能模式

现代机载火控雷达功能模式 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

侦察监视技术

中国古代伟大的军事家孙武在其不朽名著《孙子兵法》地形篇的结尾中写道：知彼知己，胜乃不殆。知天知地，胜乃不穷。是说只要了解敌情和我情，就能胜利而不会有什么危险，只要了解天时地利，胜利就会接踵而来。可见从古代开始军事家就对了解敌情、掌握天时、地利等情况非常重视。历史发展到了今天，对敌情的了解就更加成为取得战争主动权的重要因素。那么怎样才能做到了解敌情、掌握天时地利呢？在科学技术不发达的古代，要了解敌情无非是派人去侦察，通过人的眼睛去看、耳朵去听。要想看的远一点，只有在前敌修筑了望塔，在技术不发达、武器装备落后的古代，这样也就够了。在现代则远远不够，随着科学技术的发展，武器装备的进步，战争样式发生了巨大变化，要了解敌情就不能只靠人眼看耳听，而是要依靠现代科学技术提供的各种装备，也就是今天要向大家介绍的侦察监视技术。（这里需要说明的是侦察监视技术是教学大纲要求的内容，但是在教材中并没有单独的节来讲授，我是将各节中有关的内容摘出来并将我掌握的有关材料融合在一起向大家作一介绍。）?一、概述 ?二、几种常见的侦察监视技术 ?三、对抗侦察监视的基本措施 ?四、侦察监视技术的发展趋势 (简要介绍主要内容) ?一、概述 ?（一）基本概念 ?什么是侦察？其目的是什么？侦察目的实现的物理基础是什么？我们研究问题首先要明确所研究问题的概念，从而确定我们的研究对象和范围。首先我们来看一下侦察的概念。 ?侦察是军队为获取军事斗争所需敌方或有关战区情况而采取的措施。我们讲的侦察是指在战争中或为战争做准备过程中所从事的获取敌方情况的工作。 ?侦察的直接目的是探测目标，具体可分为发现目标、识别目标、监视目标、跟踪目标和对目标进行定位。要达到探测目标的目的，一定要借助与技术手段和装备。 ?现代侦察监视技术是指发现、识别、监视、跟踪目标并对目标进行定位所采用的技术。我们研究侦察监视技术，首先要提出的问题是，目标为什么可以被发现和识别，它的物理基础是什么，应该说：自然界中目标和背景之间总有一些差异，可以由人的感官或借助一些技术手段加以区别。这是我们进行侦察的基础。为了更好的了解常用的几种侦察监视技术，我们首先来介绍一些基础知识。 ?（二）基础知识在前面的学习中，我们了解了有关电磁波的基础知识，对电磁波谱也有一定的认识，我们知道根据波长的不同，可分为各种射线、紫外线、可见光、红外线、微波和无线电波。我们采用的是可见光、红外线和微波。通常对应照相机、红外扫描装置和雷达。 ?1、电磁波 ?波长0.4—0.76微米为可见光波段 ?波长0.76—1000微米为红外线波 ?波长1毫米—1米为微波我们介绍这些电磁波的特性是因为任何物体都有发射和反射电磁波的性质，下面我们来介绍： 2、物体发射和反射电磁波的特性 ?（1）发射特性 ?高于绝对0度的物体都有热运动。

现代侦查与监视术

现代侦察与监视技术现代科学技术特别是高技术的发展，使军事侦察与监视的技术水平和能力有了极大提高。现代侦察设备器材或侦察探测系统有可见光、微波、红外、声学侦察探测设备；并可部署在地面、海上、水下和空中、太空。利用高性能的侦察探测系统可进行全时域、大空域及覆盖全侦察与监视，可迅速、准确、全面掌握敌方情况。世界各国都非常重视现代侦察监视技术的发展，现代侦察监视技术已成为军事高技术重要领域。一、侦察与监视技术的基本概念什么是侦察？获取情报，掌握情况。侦察的作用？对军事斗争的影响？保证作战行动正确，效益最高。侦察的目的？探测目标——发现、识别、监视、跟踪目标及对目标定位。什么是侦察技术？为实施侦察而采取的技术。侦察的要求？准确、及时、连续、隐蔽、安全。侦察的分类？情报性质、设备平台、发现机理。侦察是军队为获取军事斗争特别是战争所需敌方或有关战区的情况而采取的措施，是实施正确指挥、取得作战胜利的重要保障。侦察监视技术是指发现、识别、监视、跟踪目标并对目标进行定位所采用的技术。现代侦察与监视系统是根据现代战争的需要，把各种高新技术设备有机结合起来，以实现各种侦察目的的情报保障系统。直接目的探测目标，分发现、识别、监视、跟踪及对目标定位。发现：依据目标与周围背景的某些不连续性，将目标提取出来，确定某个地方有目标。识别：确定目标的真假和区分真目标的类型。监视：严密注视目标的动静。通常隐蔽地实现。跟踪：对目标的连续不断的监视。定位：按照一定的精度探测确定出目标的位置，即方位、高度和距离。侦察监视技术就是指发现、识别、监视、跟踪目标并对目标进行定位所采用的技术。理论上，自然界中任何实物目标及其所产生的现象总会有一定的特征，并与其所处的背景有差异。目标与背景之间的任何差异，如外貌形状差异，或在声、光、电、磁、热、力学等物理特性方面的差异，都可直接由人的感官或借助一些技术手段加以区别，这就是目标可以被探测到的基本依据。侦察监视系统根据目标的特征信息，包括声、光、电、磁、热、力

侦察监视技术

第七章侦察监视技术现代侦查监视技术是指为发现、识别、监视、跟踪目标并对目标进行定位所采用的技术雷达侦察技术：利用雷达发现、跟踪、定位和识别目标，获取目标信息的技术影响侦查的基本因素目标的信息特征地形、地物气象条件高技术侦查的特点空间上立体化速度上实时化手段上综合化侦查和攻击一体化现代侦查技术的主要种类无线电侦查照相侦查雷达侦察传感器侦查其他侦查技术按照空间和运载工具的不同可分为：地面侦查、海上侦查、航空侦查、航天侦查对抗侦察监视的技术措施伪装是欺骗或迷惑对方所采取的各种隐真示假措施，是军队战斗保障的一项重要内容。天然伪装技术迷彩伪装技术植物伪装技术

人工遮障伪装技术烟雾伪装技术假目标伪装技术现代伪装在该技术战争中的应用防光学侦查伪装防雷达侦查伪装防红外侦查伪装隐身技术又称隐形技术或低可探测技术，通过降低武器装备等的信号特征，使其难以被发现、识别、跟踪和攻击的综合性技术。隐身外形技术隐身结构技术隐身材料技术对抗侦察监视的技术措施（一）伪装技术：天然伪装技术；迷彩伪装技术；职务伪装技术；人工遮障伪装技术；烟雾伪装技术；假目标伪装技术（二）隐身技术：隐身外形技术；隐身结构技术；隐身材料技术

重点概念 1.侦察监视技术：现代侦察监视技术是指为发现、识别、监视、跟踪目标，并对目标进行定位所采用的技术。 2.伪装技术：伪装技术是为欺骗或迷惑对方所采取的各种隐真示假措施，是军队战斗保障的一项重要内容。 3.隐身技术又称隐形技术或低可探测技术，是减弱目标自身的反射和辐射特征信号，使其难以被探测发现的技术。简答影响侦查的基本因素 1.目标的特征信息。目标不同，其特征信息必然不同，目标特征信息强弱与背景反差，都是影响侦察的重要因素 2.地形、地物。地形起伏，高大地物遮障，都会给侦察设备带来障碍 3.气象条件。侦察器材采用的工作波长越短、频率越高，受到气象条件的影响越大高技术侦查特点 1.空间上的立体化。侦察与见识体制是由空间、空中、地面以及水下侦察系统组成的体系 2.速度上的实时化。情报的价值取决于其时效性，要求军事侦察尽量缩短时间，具有一定的实时性 3.手段上的综合化。现代高技术战争是信息总体战，必须综合运用各种技术侦察手段，形成整体侦察的最佳功能，满足部队需要 4.侦查与攻击一体化。具有高技术武器装备的部队，基本实现了情报、打击一体化现代侦查监视技术的主要种类——修改成绿色那个 1.电子侦察技术。分为预先侦察和现场侦察两类，手段有：设立地面电子侦听站，使用电子侦察飞机，电子侦察船、电子侦察卫星、投放式侦查设备。2.光电侦察技术。利用光源在目标反射电磁波的差异来识别跟踪目标的军用侦查仪器或系统，包括：可见光、微光、红外、激光和光电综合侦查仪器。3.雷达侦察技术。利用雷达发现跟踪定位和识别目标获取目标信息的技术，分为连续波雷达和脉冲雷达两类，具体有预警雷达、中近程对空侦察雷达、炮位侦察雷达、战场侦察雷达和海岸侦察雷达。 4.传感器侦察技术。地面传感器侦察包括声响传感器、振动传感器、磁性传感器、红外传感器；水下传感器侦察，主要是声纳。

现代侦察监视技术课件讲稿

现代侦察监视技术一、教学内容（一）侦察监视技术的基本概念（二）现代侦察监视技术（三）现代侦察监视技术平台（四）现代侦察监视技术的发展趋势（五）现代侦察监视技术对作战行动的影响二、教学目的、要求通过本次课的学习，使大家了解侦察监视基本技术的基本概念和发展趋势,掌握现代侦察监视技术现状及对作战行动的影响。三、教学时间 2个学时四、教学方法预习、理论讲解前面，我们介绍了军事高技术知识概述的有关知识，大家对军事高技术知识有了一个初步的认识和了解，从本节课开始，将主要介绍军事高技术知识中的几种具体的高技术知识，今天我介绍的是现代侦察与监视技术。侦察监视是战场情报的主要来源，古今中外，军事家凭借了解敌情，以求“知己知彼，百战不殆”，创造了许多丰富多彩的战例。在现代战争条件下，随着现代高新技术的飞速发展与进步，推进了军事侦察情报装备现代化进程。特别是随着信息化武器装备的大量使用，大量现代先进的光、声、电、磁侦察装备，广泛在卫星、飞机、舰艇、陆地上使用，组成了远

中近相结合的立体侦察系统，能昼夜对战场实施侦察与监视。由于现代侦察监视技术和侦察监视的地位越来越重要，以至于美军将其视为推动新军事革命进程的三大技术之一。准确而及时的侦察情报不仅是军队战斗力的“倍增器”，而且是决定战争胜负的重要因素。为了能在现代战争特别是在信息化战争中立于不败之地，更需要全面掌握敌情，确保指挥员在瞬息万变的战争中运筹帷幄，驾驶战局。一、侦察监视技术的基本概念（一）侦察监视技术的含义侦察是军队为获取军事斗争特别是战争所需敌方或有关战区的情况（包括人员、武器装备、地形地物及作战结果等）而采取的措施，是实施正确指挥、取得作战胜利的重要保障。侦察监视技术是指发现、识别、监视、跟踪目标并对目标进行定位所采用的技术。发现、识别、监视、跟踪、定位，其实就是现代侦察监视系统工作的五个阶段。侦察其直接目的是探测目标的特征信息。主要是根据目标特征信息来发展和识别目标的。发现目标，主要是根据目标与背景之间的反差或者目标与周围背景环境的不连续征兆，将潜在的目标提取出来，这就是发现目标；识别目标，就是确定所发现目标的真假和区分真目标的类型（所发现的目标可能是真目标，也可能是假目标；真目标中有敌友之分、有种类之分，这些都必须通过侦察加以识别和区分）；监视目标，就是严密监视目标的动静；跟踪目标，就是对目标连续不断的监视，对已发现识别的特定目标尤其是运动目标就应进行连续不断的监视；定位目标，就是以能满足作战需要的精度来确定所探测到的目标的位置，包括目标的方位、高度和距离。

无人机集群系统侦察监视任务规划方法

无人机集群系统侦察监视任务规划方法如何将无人机集群系统部署于大范围环境中进行侦察监视,是未来无人机军事应用的重要问题之一。一方面,环境中往往分布着大量动态变化的子目标/子任务,亟需自动规划算法,实现无人机集群系统在不确定条件下进行连续侦察监视的快速规划;另一方面,无人机在复杂的环境中进行搜索时,往往需要人辅助提供一些关于环境的知识,所以需要设计良好的人与无人机进行交互的方式,实现在人辅助下进行搜索。基于此,论文的主要工作和创新点如下:(1)针对具有子模性规划目标的多智能体部分可观马尔科夫决策过程(MultiAgent Partially Observable Markov Decision Process,MPOMDP),首次提出了一种近似最优的多智能体在线规划算法。这种算法通过顺次分配技术(Sequential Allocation Technique)来依次计算每个智能体的策略,贪婪地最大化单个智能体对团队任务目标的边际贡献(Marginal Contribution),从而避免了直接考虑团队的联合策略(其导致的计算代价与智能体个数呈指数关系),使得计算复杂度随智能体个数呈多项式关系。论文通过理论证明该算法具有很好的近似最优性能。创新性工作为:使用顺次分配技术来计算智能体的策略,相比于其他的搜索团队联合策略空间的方法, 这种方法具有很好的可扩展性,并能够满足问题的实时性要求。 (2)针对传递函数解耦的部分可观马尔科夫决策过程 (Transition-Decoupled POMDP,TD-POMDP),首次提出了具有良好可扩展性的在线规划算法——传递函数解耦的部分可观蒙特卡洛规划(Transition-Decoupled Partially Observable Monte-Carlo Planning,TD-POMCP),即一种基于蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)和max-sum的分散式在线算法。TD-POMCP

侦查与监视技术

侦察监视技术【教学内容】 1.侦察监视技术概论 2.现代战争中的侦察监视技术 3.侦察监视技术对战争的影响 4.侦察监视技术发展趋势【授课方式】讲授+多媒体【教学目的、要求】通过学习，使学生了解现代侦察监视技术的基本概念和发展趋势，掌握现代化侦察监视技术对作战行动的影响。【教学重点、难点】现代战争中的侦察监视技术的影响以及侦察监视技术今后的发展趋势。【导入】前面，我们介绍了军事高技术知识概述的有关知识，大家对军事高技术知识有了一个初步的认识和了解，从本节课开始，我们将主要介绍军事高技术知识中的几种具体的高技术知识，今天我们介绍的就是侦察与监视技术。侦察监视是战场情报的主要来源，古今中外，军事家凭借了解敌情，以求“知己知彼，百战不殆”，创造了许多丰富多彩的战力。【正文】现代科学技术的发展促使军事侦察与监视的技术水平和能力有了突破性的提高，利用性能强大的侦察探测系统可实现全时域、全空域的侦察与监视，甚至可以完成覆盖地球的侦察监视任务，从而在平时和战时连续、迅速、准确、全面地掌控敌情，为实时应对提供依据。世界各国都非常重视现代化侦察监视技术的发展，现代侦察监视技术已成为军事高技术的一个重要领域。 1.侦察监视技术概论侦察监视是战场情报的主要来源，古今中外，军事家凭借了解敌情，以求“知己知彼，百战不殆”，创造了许多丰富多彩的战例。在现代战争条件下，随着现代高新技术的飞速发展与进步，推进了军事侦察情报装备现代化进程。特别是随着信息化武器装备的大量使用，大量现代先进的光、声、电、磁侦察装备，广泛在卫星、飞机、舰艇、陆地上使用，组成了远中近相结合的立体侦察系统，能昼夜对战场实施侦察与监视。由于现代侦察监视技术和侦察监视的地位越来越重要，以至于美军将其视为推动新军事革命进程的三大技术之一。准确

浅谈现代侦察监视技术的特点

浅谈现代侦察监视技术的特点摘要：当今时代，现代侦察监视技术已经达到了陆、海、空、天、电五位一体和各种天候、气象条件下全方位、全时段、多领域的侦察监视能力，形成了运用无线电、光电、水声、传感等多种技术手段在太空、天空、地面（水面）以及水下（地下）等各个区域对各种目标实施不间断的立体的综合性侦察和监视。关键词：现代侦察；监视技术；特点现代侦察监视技术已成为军事高技术的一个重要领域，成为由多种技术组成的庞大、复杂和多样化的技术体系。按照侦察监视技术装备活动的空间分为：地面侦察、水面（下）侦察、空中侦察、航天侦察；按照侦察任务范围分为：战略侦察、战役侦察和战术侦察；按照侦察监视所采取的手段分为：照相侦察、雷达侦察、水声侦察、无线电侦察等；按照实现探测和识别的技术原理分为：光学侦察、电子侦察、声学侦察三类。现代侦察监视技术已经达到了陆、海、空、天、电五位一体和各种天候、气象条件下全方位、全时段、多领域的侦察监视能力，形成了运用无线电、光电、水声、传感等多种技术手段在太空、天空、地面（水面）以及水下（地下）等各个区域对各种目标实施不间断的立体的综合性侦察和监视。这个大的体系中，各种侦察技术及其相关的平台可根据需要和各自的特点和优势，通过科学、合理的组合，互相取长补短，互为补充，互相印证，以获得准确、完整的情报。情报的价值首先取决其时效性。现代高技术的侦察监视手段与通信手段的发展，使得获取情报、传递情报和处理情报的速度得到了空前的提高，在很多情况下几乎达到了情报获取、传递、处理、利用之间的零时差。海湾战争中，美国使用的“锁眼”KH-11照相侦察卫星，拍摄战场地物图像，经卫星上数/模转换器变成数字信号后，立即传送到华盛顿国家判读中心，还原成高分辨率（0.15～0.3米）地面图像，供情报人员判读，全部过程在1.5小时即可完成。现代高技术战争最根本的是以信息为主导的战争，单靠某一种侦察手段是难以完成情报保障任务的。因此必须依靠诸军兵种的所有侦察力量，综合运用各种技术侦察手段，形成多范围、多层次、多功能的立体侦察能力，才能满足部队作战的需要。各国侦察监视技术向系统化方向发展。这种系统能把可见光、红外、夜视、电视、激光、雷达等各种侦察监视技术有机组合起来，形成功能齐备、远近结合的综合侦察系统。美国的“锁眼”KH-12照相侦察卫星，即能目标成像，又能侦测各种电磁波信号；美军“升降式目标侦察系统”在M113型装甲输送车上装有战场侦察雷达、红外、电视、激光测距机/目标指示器，以及射频干扰仪，可对目标的多种频段信息进行侦察定位，为作战行动提供全面的情报侦察保障。高技术侦察监视可靠性、分辨力得到空前的提高。在较高的空间和较远的距离上，以及各种不良的视觉条件下，仍然可较清楚、完整地获取目标的各种情报信息。如美国的E—3A预警机携带的监视雷达，在无明显杂波的条件下，可分辨出时速为1.8千米的海上目标，甚至可辨认出潜艇的潜望镜达和通气孔，侦察卫星成像分辨率已达1米以内，有的甚至达到了0.1米。此外，有的侦察卫星的合成孔径成像雷达还能在不良气候和夜暗条件，跟踪海上目标和地面车辆，发现隐蔽的武器和地下设施。现代信息化技术条件下，具有高技术武器装备的部队，基本上实现了情报、指挥与控制、攻击一体化。参考文献： [1]总参军训部.军事高技术知识教材[M].解放军出版社，2010.3.