数控技术基础知识

数控技术基础知识 The manuscript was revised on the evening of 2021

（1）数控技术：也称数字控制技术，是指用数字、字母和特定符号对某工作过程，如加工、测量、配置等。

（2）数控机床的组成：1、机床本体 2、数控系统：A、控制面板B、输入/输出设备3、CNC装置4、伺服单元、驱动装置和测量装置5、PLC、机床I/Q电和核装置。（3）按运动控制方式分类机床可分为：1、典韦控制数控机床2、直线控制数控机床3、轮廓控制数控机床。

（4）点控制数控机床：仅能控制两个坐标轴带动刀具相对于工件运动，从一个坐标位置移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标轴进行钻、镗切削。

（5）直线控制机床：可控制刀具或工作台，使其与适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向运动直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件，可在一定范围内调节。

（6）轮廓控制数控机床：具有控制几个坐标轴同时协调运动，即多坐标轴联动的能力，可使刀具相对于工件按程序规定的轨

迹和速度运动，能在运动过程中进行连续切削加工，可实现联动加工是这类数控机床的本质特征。

（7）数控机床按工艺用途分类：1、金属切削数控机床2、金属成型数控机床3、特种加工数控机床4、其他类型的数控机床。（8）位置精度可分为：1、定位精度2、重复定位精度3、分度精度4、回零精度。（9）重复定位精度：它是指在同一台数控机床上，应用相同程序加工一批零件，所得到结果的一致程度。

（10）可靠指标：1、平均无故障工作时间2、平均修复时间。

（11）数控系统的功能：1、控制功能2、准备功能3、插补功能4、进给功能5、主轴功能6、辅助功能。

（12）手工编程的步骤：1步骤1、分析零件图样、确定工艺过程。步骤2、计算运动轨迹和标注几何尺寸。步骤3、编制加工程序单并初步校验。步骤4、制备控制介质步骤5、程序校验和初始。

（13）机床原点：是位于机床有效工作空间中的某个特定的点，这个点是机床上固有的点，是在机床生产、调试完成后就确定的，是数控机床所有坐标的基础。（14）工件坐标系：是为了编程的方便和提高加工程序的通用性而设计的，通常编程人员在编程时可以不考虑工件在机床的安装位置，而只需在零件图样上选定某一点为原点即工作原点，并建立一个坐标序，这个坐标系便是工件坐标系。

（15）对刀点的选择原则：1、所选对刀点应使程序编制简单2、对刀点应选择在容易找正，便于确定零件加工原点的位置上。

3、对刀点应选择在加工时检验方便、可靠的位置上

4、对刀点的选择应有利于提高加工精度。

（16）加工路线的确定：、选择最短加工路线2、尽量能避免径向切入切出。3、应保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。（17）程序编制中的误差：1、第一类是在直接加工零件的过程中产生的误差，他是所产生的加工误差的总体，主要是数控系

统的误差和整个工艺系统内部的各种因素造成的加工误差2、第二类是编程时产生的误差，即利用数控装置具备的插补功能区逼近任意曲线时所产生的误差。

（18）程序结构：1、程序名2、程序内容3、程序结束指令。

（19）暂停指令G04主要用于如下几种情况：1、横向切槽、倒角、车顶尖孔是2、对盲孔进行转学加工时，刀具进给到孔底位置3、钻深孔时，为了保证良好的排屑及冷却，可以设定加工一定深度后暂停，暂停结束后，继续执行下一程序4、鍃孔、车台阶轴清根时。

（20）M02、M30——程序结束指令：功能都是使程序全部结束，不同的是，M30能返回程序起始位置，为加工下一个零件做好准备。

（21）数控车床的编程具有以下特点：1、在一段程序中，根据图样上标注的尺寸可以采用绝对值编程或增量值编程，也可以采用混合编程。2、被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，一般用直径值表示，

所以采用直径尺寸编程更为方便。3、由于车削加工常用棒料作为毛坯，加工余量打，为简化编程，常采用不同形式的固定循环。4、编程时，认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧。5、为了提高加工效率，，车削加工的进刀和退刀都采用快速运动。

（22）数控铣削加工的特点有：1、零件加工的实用性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。4、加工精度高、加工质量稳定可靠，生产效率高。5、生产自动化程序高，可以减轻操作者的劳动强度，有利于生产管理自动化。6、从切削原理上讲，无论是端铣还是周铣都属于断续切削方式，而不像车削那样是连续切削，因此要求刀具具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。

数控加工技术基础试题(含答案)

《数控加工技术基础》试卷年级专业层次科注意事项： 1.满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2.考生必须将“学生姓名”和“学号”完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视为废卷。 3.考生必须在签到表上签到，否则若出现遗漏，后果自负。（1）－(20)题，每小题1分，共20 分。下列各题A)、B)、C)、D)四个选项中，只有一个选项是正确的，请将正确选项字母编号填在括号内。（1）沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是指令。 A ）G40 B ）G41 C ）G42 D ）G43 （2）工件在两顶尖间装夹时，可限制自由度。 A ）四个 B ）五个 C ）五个 D ）三个（3）确定数控机床坐标轴时，一般应先确定。 A ）X 轴 B ）Y 轴 C ）Z 轴 D ）A 轴（4）G90 G28 X10.0 Y20.0 Z30.0；中，X10.0、Y20.0、Z30.0表示。 A ）刀具经过之中间点坐标值 B ）刀具移动距离 C ）刀具在各轴之移动分量 D ）机械坐标值（5）G02 X20 Y20 R-10 F100；所加工的一般是。 A ）整圆 B ）半圆 C ）夹角〈=180°的圆弧 D ）180°〈夹角〈360°的圆弧（6）下列G 指令中是非模态指令。 A ）G00 B ）G01 C ）G03 D ）G04 （7）G17、G18、G19指令可用来选择的平面。 A ）曲线插补 B ）直线插补一、选择题：

C）刀具半径补偿 D）刀具长度补偿（8）数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用来选刀换刀。 A）刀具编码 B）刀座编码 C）顺序选择原理 D）计算机跟踪记忆（9）数控机床加工依赖于各种。 A）位置数据 B）模拟量信息 C）准备功能 D）数字化信息（10）数控机床的核心是。 A）伺服系统 B）数控系统 C）反馈系统 D）传动系统（11）数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和。 A）进给机构 B）液压系统 C）冷却系统 D）传动系统（12）工件在小锥体心轴上定位，可限制自由度。 A）四个 B）五个 C）六个 D）三个（13）下列数控系统中是数控车床应用的控制系统。 A）FANUC-0T B）FANUC-0I C）FANUC-0M D）SIEMENS 820G （14）数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是。 A）主轴箱 B）工作台 C）床身 D）进给传动（15）加工中心选刀方式中常用的是方式。 A）刀柄编码 B）刀座编码 C）记忆 D）刀尖形状编码（16）套的加工方法是：孔径较小的套一般采用方法。 A）钻、铰 B）钻、半精镗、精镗 C）钻、扩、铰 D）钻、精镗（17）刀具磨钝标准通常按照的磨损值制定标准。 A）前面 B）后面 C）前角 D）后角（18）闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于。 A）位置控制器 B）检测单元 C）伺服单元 D）控制对象（19）用端铣刀铣削时，下述何者不是产生异常振动现象的原因？ A）刀柄伸出长度过长 B）刀柄伸出长度较短 C）铣刀刀柄刚性不足 D）铣刀刀柄过细（20）铣刀刀柄的标准锥度是。 A）1/4 B）1/5 C）7/24 D）MT4 二、填空题：

数控技术编程基础知识G代码M代码汇总

数控技术编程基础知识---数控代码汇总M代码 M00程序停止 M01条件程序停止 M02 程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M06 自动换刀指令 M08冷却开 M09冷却关 M18主轴定向解除 M19主轴定向 M29刚性攻丝 M30程序结束并返回程序头 M98调用子程序M98 Pxxxxxx或M98 PL M99子程序结束返回/重复执行

G代码 G00快速移动 G01直线插补 G02顺时针圆弧插补 G03逆时针圆弧插补 G04进给(刀具)暂停指令 G90绝对编程 G91增量编程 G92工件坐标系选择 G54选定工件坐标系1 G55选定工件坐标系2 G56选定工件坐标系3 G57选定工件坐标系4 G58选定工件坐标系5 G59选定工件坐标系6 G17G18G19指定坐标平面(XY、ZX、YZ平面) G40取消刀补

G41(顺铣)左刀补 (沿刀具前进方向看,刀具在工件轮廓左边) G42(逆铣)右刀补 (沿刀具前进方向看,刀具在工件轮廓右边) G43刀具长度正补偿 G44刀具长度负补偿 G50最高转速限制指令(主轴) G96恒线速度控制指令 G97主轴转速设定指令(也可取消恒线速度指令) G90内径、外径车削循环指令直线车削循环圆锥车削循环 G94端面车削循环指令端面车削循环带锥面的端面车削循环 G71外径、内径粗车循环指令 G71

G72端面车削循环指令 G73成型车削循环指令 G70内外径精车循环指令(G71、G72、G73指令后必须使用该指令) G70 P(ns)Q(nf);ns为精车程序第一个程序段的顺序号,nf 为精车程序最后一个程序段的顺序号 G24、G25镜像功能、取消镜像功能 G68、G69图形旋转指令,取消图形旋转指令 G28自动返回参考点指令(使用前取消所有刀补) G29从参考点自动返回指令 G30返回第二参考点指令 G27参考点返回检查指令常用固定循环指令常用的固定循环指令能完成的工作有:钻孔、攻螺纹和镗孔等。这些循环通常包括下列六个基本操作动作: 1、在XY平面定位 2、快速移动到R平面 3、孔的切削加工 4、孔底动作

机床数控技术试题123

一、填空题（每空1分，共30分） 1、数控机床组成包括CNC数控系统和机床主体两大部分。 2、数控机床的类型按加工功能分为金属切削类、金属成型类、特种加工类和其他等几种类型。 3、所谓数控编程，一般指包括零件图样分析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写并输入程序清单、程序校验的全部工作。 4、工艺指令包括准备功能指令（G指令）和辅助功能指令（M指令）两部分。 5、选择对刀点的原则：①在机床上容易找正，在加工中容易检查；②编程时便于数值计算；③对刀误差小。 6、数控铣床类型通常分为立式、卧式、立卧两用三种类型。 7、数控铣床开机步骤包括以下过程：①打开机床电源开关；②打开电脑；③进入C:\HCNC\N.bat 8、数控铣床程序模拟运行步骤包括以下过程：①工作方式选择开关在“自动”位置；②按下主菜单“自动加工”；③按下“选择程序”；④在对话框找到相关程序；⑤按下“机床锁住”键，按下“循环启动”键 9、G30 指令的功能是返回第二参考点。 10、电加工是利用电极间隙脉冲放电产生局部瞬间高温，对金属材料进行蚀除的一种加工方法。 11、数控电火花线切割机床的类型分为快走丝、慢走丝两种。二、选择填空（每小题1.5分，共12分） 1、在数控加工程序中，用各种指令描述工艺过程中的各种操作和运动特性。 a) F、S b) G、M c) T、P 2、G91状态下，程序段中的尺寸数字为。 a) 半径值b) 绝对坐标值c) 增量坐标值 3、使刀具以点控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点，而移动速度与程序段中的进给速度无关。 a) G00 b) G01 c) G28 4、在华中数控系统中，调用子程序指令是。 a) M08 b) M99 c) M98 5、数控机床的控制核心是。 a) 数控系统b) 专用软件c)CPU 6、FMS是指。 a）直接数控系统；b）自动化工厂； c）柔性制造系统；d）计算机集成制造系统。 7、编排数控加工工序时，为了提高精度，可采用。 a)精密专用夹具； b）一次装夹多工序集中； c)流水线作业法； d）工序分散加法。 8、加工中心与普通数控机床区别在于。 a)有刀库和自动换刀装置； b）转速 c）机床的刚性好；d）进给速度高。 1.(b) 2.(c) 3.(a) 4.(c) 5.(a) 6.(c) 7(b) 8(a) 三、判断题(对的打“√”，错的打“×”；每小题1分，共10分) 1、数控机床能加工传统机械加工方法不能加工的大型复杂零件。 2、数控机床的进给运动是由工作台带动工件运动来实现的。 3、数控加工编程时选择工件上的某一点作为程序原点，此原点为工件坐标系原点。 4、走刀路线是指数控加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹和方向。 5、数控机床是按照事先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。 6、模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令(G指令)或被其它指令取消(M指令)时才失效。 7、数控机床坐标系可以随意改变。 8、借助于电子计算机编制数控加工程序的过程称为计算机辅助编程，习惯上称自动编程。 9、数控铣床执行G92指令时，x、y、z轴方向会移动。 10、G指令是用M和两位数值来表示。 1.(√) 2.( √) 3.( √) 4.( √) 5.( √) 6.( √) 7.(×) 8.( √) 9.( ×)10.( √) 四、请举例简要说明华中数控车床的对刀步骤及刀偏的设置方法。（8分）

机床数控技术课后答案

第1章 1．数控（NC）和计算机数控（CNC）的联系和区别是什么答：数字控制（NC）简称数控，是指用数字化信号对控制对象进行控制的方法也称数控技术。我们把以计算机系统作为数控装置构成的数控系统称为计算机数控系统（CNC）。CNC系统的数字处理功能主要由软件实现，因而十分灵活，并可以处理数字逻辑电路难以处理的复杂信息，使数控系统的功能大大提高。 2．数控机床由哪几部分组成，各组成部分的功能是什么答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。执行部件和基础部件。 3．简述闭环数控系统的控制原理，它与开环数控系统有什么区别答：控制原理：闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将检测量到的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。区别：闭环控制系统有反馈装置，而开环没有。 4．选择数控机床的时候应该考虑哪几方面的问题答：(1)机床的类别(车、铣、加工中心等)、规格(行程范围)、性能(加工材料)。(2)数控机床的主轴功率、扭矩、转速范围，刀具以及刀具系统的配置情况。(3)数控机床的定位精度和重复定位精度。(4)零件的定位基准和装夹方式。(5)机床坐标系和坐标轴的联动情况。(6)控制系统的刀具参数设置，包括机床的对刀、刀具补偿以及ATC等相关的功能。 5．数控技术的发展趋势表现在哪几个方面答：高速高精度、智能化、开放式数控系统、网络数控技术、提高数控系统的可靠性、实现数控装备的复合化、CAD/CAM/CNC一体化，实现数字化制造。 6．数控技术在制造自动化系统中的地位和作用答：数控技术和制造自动化技术是密不可分的。 7．开放式数控系统基本概念。答：开放式数控系统是软硬件实现模块化、可重构、可扩充的自动化制造系统。第2章 1、数控编程过程中要做哪些工作答：1．确定加工方案: 选择能够实现该方案的适当的机床、刀具、夹具和装夹方法。 2. 工艺处理: 工艺处理包括选择对刀点，确定加工路线和切削用量。 3. 数学处理: 根据图纸数据求出编程所需的数据(每一程序段的终点坐标)。 4. 编写程序清单 5. 制备介质和程序检验

《数控技术基础(本)》网上作业B

《数控技术基础（本）》网上作业（B）一、选择题： 1．（）不属于数控机床。 A．加工中心B．三坐标测量仪C．组合机床 2．指令G90 G02 X20 Y20 I20 表明圆心的绝对坐标为（）。 A．不能确定B．（20，0）C．（20，20） 3．以下指令中，（）是辅助功能。 A．G80 B．T1010 C．M30 4．对于机床原点、工件原点和机床参考点应满足（）。 A．机床原点与机床参考点重合B．机床原点与工件原点重合 C．三者均没要求重合 5．编程的一般步骤的第一步是（）。 A．制定加工工艺B．计算轨迹点C．编写零件程序 6．数控车床上，刀尖圆弧只有在加工（）时才产生加工误差。 A．端面B．圆柱C．圆弧 7．G01指令移动速度值是（）指定。 A．机床参数B．数控程序C．操作面板 8．CK3263型数控车床在X轴上的坐标值采用（）。 A．直径编程B．半径编程C．由其它指令设定 9．数控装置控制软件的核心是（）。 A．伺服控制B．插补程序C．位置检测 10．用于机床刀具编号的指令代码是（）代码。 A．G B．T C．M 11．数控系统中，（）指令在加工过程中是模态指令。 A．G01、F B．G27、G28 C．G04 12．数控编程时，应首先设定（）。 A．机床原点B．固定参考点C．工件坐标系 13．F152表示（） A．进给速度为152 mm/min B．主轴转速为152r/min C．进给速度为152r/min

14．对于卧式数控车床的坐标系，一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点，则Z轴的正方向是从此基准点（）。 A．沿床身远离工件的方向B．沿床身靠近工件的方向C．垂直向上的方向15．若数控机床的进给速度为3m/min，进电动机的工作频率为5000Hz，则脉冲当量δ为（）A．0.01mm/P B．0.02mm/P C．0.15mm/P 16．步进电机的起动频率是( )。 A．从静止开始起动能达到不丢步运行的频率B．带动额定负载时运行频率 17．数控机床加工过程中，“恒线速切削控制”的目的是保持（）。 A．主轴转速的恒定B．进给速度的恒定C．切削速度的恒定 18．采用固定循环编程，可以（）。 A．加快切削速度，提高加工质量B．缩短程序的长度，减少程序所占内存 C．减少换刀次数，提高切削速度D．减少吃刀深度，保证加工质量 19．采用开环进给伺服系统的机床上，通常不．安装（）。 A．伺服系统B．制动器C．位置检测器件 20．半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（）上。 A．工作台B．传动丝杠C．导轨 21．插补运算的任务是确定刀具的（）。 A．运动速度B．运动加速度C．运动轨迹 22．现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理( ) A．闭环控制中传感器反馈的线位移信号B．伺服电机编码器反馈的角位移信号C．机床逻辑状态检测与控制、辅助功能等信号 23．柔性制造单元的英文缩写是（）。 A．FMC B．FMS C．CIMS 24．数控机床位置检测元件的分辨率一般按机床加工精度的（）选取。 A．1～3倍B．1/3～1/10 C．等同值。 25．程序段G02 G03 G01 F70中，最终执行（）指令。 A．G02 B．G01 C．F70 26．加工（）的零件，宜采用数控加工设备。 A．大批量B．多品种中小批量C．少品种中小批量 27．数控系统所规定的最小设定单位就是（）。 A．数控机床的传动精度B．机床的加工精度C．脉冲当量

数控车床基础知识

广州市XXXX技工学校教案册（生产实习）课题数控车床基本知识教师时间

课题练习与作业图样技术要求： 1、以01为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 2、以02为工件编程原点写出各点的绝对坐标值名称材料45#额定工时

课题学习要求（引言）本课题的教学目的掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。掌握数控编程通用 G 代码、M 功能、S 功能、T 功能。一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1数控的定义：数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1）、具有高度柔性， 2）、加工精度高， 3）、加工质量稳定、可靠。 4）、生产率高。 5）、改善劳动条件。 6）、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成数控机床一般由输入输出设备、 CNC 装置（或称CNC 单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控（CNC ）系统。 2）、工作步骤在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤: 加工阶段编程阶段

4、数控车床编程的基础知识数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示：修改f 丄| | f * | f修改 1）图样分析根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查，以便对程序进行修正。

《机床数控技术基础》课程标准

《机床数控技术基础》课程标准一、概述（一）课程性质本课程是高等职业技术学校数控设备应用与维护专业核心课程《机床数控技术》中重要的组成模块，是本专业学生必修的综合技术课程。本课程主要讲授数控机床的概念；数控机床常见类型、结构、工艺特点、机床坐标系和主要性能参数；数控机床典型部件的控制方式和特点；数控车床、铣床、加工中心等典型机床的组成、结构、传动、调整和编程特点等内容。通过本课程理论知识的学习和实践活动的开展，使学生了解机床数控技术的相关知识及数控机床的组成、分类和应用特点。初步具有常用数控机床的操作和维护保养的能力。（二）课程基本理念本课程的设计突破了学科体系模式，打破了原来各学科体系的框架，以机床数控技术载体，将相关的机械技术、电气技术和编程操作技术合理整合。本课程的“项目”以职业实践活动为主线，因而，它是跨学科的，且理论与实践一体化。应体现职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养理念。以就业为导向，不仅应该强调职业岗位的实际要求，还应强调学生个人适应劳动力市场变化的需要。因而，本课程的设计兼顾了企业和个人两者的需求，着眼于人的全面发展，即以培养全面素质为基础，以提高综合职业能力为核心。（三）课程设计思路本课程采用了综合化、模块化的设计方法，每个模块均采用了理论实践一体化的思路，力求体现“做中学”、“学中做”的教学理念。具体结构如下图所示。本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力；本课程的内容组织形式上强调学生的主体性，在每个模块实施时，先提出学习目标，再进行任务分析，使学生在开始就知道学习的任务和要求，引起学生的注意，利于学生在任务驱动下，自主学习、自我实践。

《机床数控技术》期末B卷及答案

《机床数控技术》期末考试B卷考试时间：90分钟一、填空。（将正确答案填在横线上。每空1分，共20分） 1、编程常用指令中绝对尺寸用指令，增量尺寸用指令。 2、数控系统中指令G40、G41、G42含义分别是、、。 3、数控系统中指令顺圆插补指令是，逆圆插补指令是。 4、数控机床程序编制的方法有、。 5、数控系统中M02、M03指令的的功能分别是、。 6、数控系统中G02、G03指令的的功能分别是、。 7. 数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是插补和插补功能。 8在CNC系统中，刀具补偿包括___ ____和刀具半径补偿。 9.常见的数控系统，一般都有两种基本插补功能，它们分别是直线插补和____ ___。 10.对于经济型的开环控制中的CNC系统，一般多用____ ____作为驱动元件。 11.在CNC系统中机床控制装置包括___ __和机床状态检测控制装置两部分。 12.在步进式伺服系统中，输入的进给脉冲数量，经驱动控制线路和步进电动机，可以转换为工作台的____ ____。二、判断题(每题2分，共10分）（）1、数控系统中S1000表示主轴每分钟转1000转。（）2、数控系统中M02指令含义是程序结束。（）3、NC就是数字控制技术。（）4、数控机床只适用于零件的批量小、形状复杂、经常改型且精度高的场合。 () 5、不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。 1、步进电机的角位移与（）成正比。 A步距角 B通电频率 C脉冲当量 D脉冲数量 2、数控机床CNC系统是（） A轮廓控制系统 B动作顺序控制系统 C位置控制系统 D速度控制系统 3、数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则。 A刀具固定不动，工件移动 B铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定 C分析机床运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系 D工件固定不动，刀具移动。4．数控机床伺服系统是以（）为直接控制目标的自动控制系统。 A机械运动速度 B机械位移C切削力 D切削用量 5．指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）。 A定位误差B跟随误差C轮廓误差 D定位误差和跟随误差 6、数控机床适于( )生产。 A 大型零件 B 小型高精密零件 C 中小批量复杂形体零件 D大批量零件7 、闭环控制系统的检测装置装在( ) A 电机轴或丝杆轴端 B 机床工作台上 C 刀具主轴上 D 工件主轴上 8、下列机床中，属于点位数控机床的是( ) A 数控钻床 B数控铣床 C数控磨床 D 数控车床 9、数控系统中CNC的中文含义是（）。 A 计算机数字控制 B 工程自动化 C 硬件数控 D 计算机控制 10．数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（）。 A工件零点 B机床零点 C机床参考点 D机械原点 11.数控机床的检测反馈装置的作用是：将其测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。 A．直线位移 B．角位移或直线位移 C．角位移 D．直线位移和角位移 12.数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）。 A．程序停止功能 B．暂停功能 C．紧停功能 D．故障检测功能 13.脉冲当量是指（）。 A. 每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量 B．每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度 C．进给速度大小 D．每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小 14．在粗车悬伸较长的轴类零件时，如果切削余量较大，可以采用（）方式进行加工，以防止工件产生较大的变形。 A．大进给量 B．高转速 C．循环除去余量 D．以上均可 15．对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个（）， A．步距角 B．导程 C．螺距 D．脉冲当量四、简答题（3道题，每小题5分，共15分） 1.简述数控机床对进给传动系统的要求。 2．简述滚珠丝杠螺母副的工作原理。 3.进给伺服电动机惯量与负载惯量匹配的问题应考虑哪几方面因素? 1

数控技术基础吉林大学考试题库答案

数控技术基础单选题： 2：如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm，那么滑尺绕组的节距应该为多少才能保证检测精度2.4mm 3：滚珠丝杠副在垂直传动中，必须安装制动装置，这是为了4.防止逆向传动4：现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是3.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号 5：为了实现刀具在主轴上的自动装卸，在主轴部件上必须有2.主轴准停装置6：步进电机主要用于1.开环控制系统的进给驱动 7：滚珠丝杠螺母副的优点有3.传动效率高 8：点位和轮廓控制数控机床是按（）的不同分类的。 1.控制运动方式 9：下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是3.步进电机 10：在数控编程时，使用( )指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程。1.刀具半径补偿 11：数控铣床在轮廓加工过程中，NC系统所控制的总是2.刀具中心的轨迹12：采用固定循环编程，可以2.缩短程序的长度，减少程序所占内存 13：数控机床的检测反馈装置的作用是：将其测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。3.角位移 15：闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于4.传感器安装位置不同 16：一台步进电动机，当采用三相六拍通电方式运行时，其步距角为0.75°，则转子的齿数为3.80 17：下面哪种检测装置不是基于电磁感应原理3.光栅

18：有关数控机床坐标系的说法，其中正确的是4.刀具相对于静止的工件而运动的原则 19：所谓开环的数控伺服系统是指只有2.从指令位置输入到位置输出的前向通道 20：测量与反馈装置的作用是为了3.提高机床的定位精度、加工精度 21：数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中影响2.系统的稳定性23：下面哪个内容不是故障诊断专家系统要完成的工作4.故障预防 24：在进行数值计算时，基点是（）上的点2.工件 25：脉冲分配器是3.按规定的通电方式分配脉冲的功能元件 26：全闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于4.传感器安装位置不同27：采用逐点比较法对第一象限的圆弧进行顺圆插补时，若偏差值是-2，那么刀具的下一步的进给方向为1.+X 28：影响开环伺服系统定位精度的主要因素是2.传动元件的传动误差 29：为了综合性地判断数控机床所能达到的精度，应做的检测试验项目是4.工作精度 30：下面哪种方法不属于并行处理技术？4.中断执行 31：( )是编程人员在编程时使用的，由编程人员在工件上指定某一固定点为原点，所建立的坐标系。1.工件坐标系 32：G42补偿方向的规定是B. 沿工件运动方向看，刀具位于工件右侧 33：脉冲当量是对应于每一个脉冲信号3.机床运动部件的位移量 34：脉冲当量是指1.每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量 35：数控机床的加工动作是由( )规定的4.加工程序

数控机床控制技术与系统

数控机床控制技术与系统（期末复习） 1、名词解释数控：即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。数控系统：能按照零件加工程序的数值信息指令进行控制，使机床完成工作运动并加工零件的一种控制系统。 2、数控加工程序按两类控制量分别输出：连续控制量（送往伺服系统）、离散的开关控制量（送往机床强电控制系统） 3、MDI 工作方式的三种功能：编程、PLC 参数修改、CNC 参数修改。 4、CNC 在机床工作时的作用：译码、插补、位置检测 PLC 的作用：剩下的都是PLC 的，例如：工件夹紧、工作台转动等编码器 1、根据位置检测装置的安装形式和测量方式分为：直接测量和间接测量、 2、按编码方式分为：绝对式测量和增量式测量，绝对式无需返参，直接测量。增量式开机之后需要返参。 3、位置测量装置分为：直线式、旋转式 4、绝对式编码器按内部结构和测量方式分为接触式、光电式、电磁式 5、码盘的分辨角：n 2 360?=α，分辨率=n 21。n —码盘的码道圈数。n 越大。分辨角越小，测量精度越高。 6、编码器各部分的名称：P18 7、光栅工作原理：是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。当指示光栅与主光栅发生相对位移，会形成莫尔条纹。其方向与光栅线纹方向大致垂直。两条莫尔条纹之间的距离为纹距W ，若栅距为ω，则有θ ω=w ，当工作台移动一个栅距，莫尔条纹就向上或向下移动一个纹距，莫尔条纹由光敏元件接受，从而产生电信号电信号经读数头中的电子线路板处理后。输出脉冲信号。 8、光栅莫尔条纹纹距θ ω=W ,ω—栅距，θ—两条线纹之间的倾斜夹角。 9、 PLC 的接线图 10、 PMC 指令（考试可能会用到）：应用数据检索功能指令（DSCH ）、符合功能检查指令（COIN ）、后传输指令（MOVE ）、译码指令（DEC ） 11、给出电路图，表述工作原理 12、直流电动机 ⑴ 正反馈（自己找） ⑵ 晶闸管小结：晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，最基本的用途就是可控整流，晶闸管导通的条件：1. 晶闸管阳极电路(阳极与阴极之间)施加正向电压。 2. 晶闸管控制电路(控制极与阴极之间)加正向电压或正向脉冲(正向触发电压)。晶闸管导通后，控制极便失去作用。依靠正反馈，晶闸管仍可维持导通状态。晶闸管关断的条件：1.将阳极电压（电流）减小或断开,直到正反馈效应不能维持。 2.在晶闸管的阳极和阴极间加反相电压。 ⑶ 感阻性（自己找） ⑷ 降压斩波电路升压斩波电路

数控技术的基本知识

数控技术的基本知识教学目的：1.了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 2．熟悉数控机床加工特点和加工对象。 3．掌握数控机床的组成及种类。重点：数控机床的结构、组成及应用难点：数控机床的加工特点和加工对象一、数控机床的产生与发展（一）、数控机床的产生 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。 1952年的第一代——电子管数控机床 1959年的第二代——晶体管数控机床 1965年的第三代——集成电路数控机床 1970年的第四代——小型计算机数控机床 1974年的第五代——微型计算机数控系统 1990年的第六代——基于PC的数控机床。（二）、数控机床的发展趋势 1、高速度高精度化速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到加工效率和产品的质量，为实现更高速度，更高精度的指标，目前主要从以下几点采取措施进行研究。数控系统：采用位数，频率更高的微处理器，以提高系统的基本运算速度。目前程序中断处理时间小于1MS/1K指令。伺服驱动系统：全数字伺服交流系统，大大提高了系统的空位粘度，进给速度。所谓数字伺服系统，指的是伺服系统中的控制信息用数字来处理它一般具有以下特征： a)采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优的控制。 b)数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的，位置，速度，电流构成的反馈全部数字化，PID软件化。 c)数字伺服系统具有较高的动静精度，有很强的抗干扰能力。 d)系统一般配有SERCOS（串行实时通信系统）板，可实现大信息量数据的高速，无声的传输。机床静动摩擦的线形补偿控制技术：机械动静磨擦的线形会导致机床的爬行。高速大功率电主轴的应用：在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10000-75000R/MIN）传统的齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。配备高速，功能强的装式可编控制器PLC：提高可编程控制器的进行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。（2）多功能化、智能化、小型化数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备的利用率。前台加工，后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通信口，DNC功能外，还具有网络功能。

机床数控技术复习与考试,试题及答案大全

1.2 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行粗插补，第二步进行精插补。 1.5刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 1.9 伺服系统被看作一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。 2.1 一般而言，数据采样的插补周期T必须A插补运算时间。A：大于；B：小于；C：等于 2.2 数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床 C 驱动的闭环进给伺服系统。 A：步进电机； B：直流伺服电机；C：交流或直流伺服电机 2.4 机床数控系统中的PLC经常被用作 A 控制。 A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服； 2.5 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是 C 。 A：步进电机； B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机 2.7 数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的 A 称为对刀点。 A：起点；B：基点；C：原点 2.8 伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的 C，而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。A: 速度；B：速度、位置； C：速度、方向、位置 2.9 旋转变压器是利用电磁感应原理的 A 式角位移检测传感器。A：模拟式；B；数字式；C：脉冲式 2.10 在 D 系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A：闭环；B：半闭环；C：开环；D：闭环和半闭环 3.2a 数控机床的工作流程包括哪些内容？答：工作流程包括：①数据加工程序的编制；②输入；③译码；④刀具补偿；⑤插补；⑥位置控制和机床加工。 3.3a 后置处理程序的作用是什么？答：后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同，所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。为解决这个问题，自动编程软件通常设置一个后置处理程序，在后置处理前，编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式，事先编辑好这个文件，这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工程序。 3.4a数控加工工艺处理有哪些内容？答：1）选择并确定进行数控加工的零件及内容。2）对被加工零件的图样进行工艺分析，明确加工内容和技术要求，在此基础上确定零件的加工方案、划分和安排加工工序。3）设计数控加工工序。如工步的划分，零件的定位，夹具与刀具的选择，切削用量的确定等。4）选择对刀点、换刀点的位置，确定加工路线，考虑刀具的补偿。5）分配数控加工中的容差。6）数控加工工艺技术零件的定型与归档。 4.3a如图所示板类零件，其厚度为10mm，需进行外轮廓的铣削精加工，精加工余量为0.2mm。选择的立铣刀直径为φ20。试列表写出该零件轮廓的精加工程序，并加以注释。

数控技术基础判断

（：主轴准停装置分机械控制和电气控制两种形式。） 1 错误正确（：滚珠丝杠副由于不能自锁，故在垂直安装应用时需添加平衡或自锁装置。） 2 错误正确）（：伺服系统跟随误差越小，响应速度越快。 3 正确错误）（：在主要用于开关量控制。机床中，4PLC CNC 错误正确）：编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。（ 5 错误正确（：数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。） 6 错误正确：检测环节的作用是将位置或速度等被测参数经过一系列转换由物理量转化为计算机所能7识别的数字脉冲信号，送入到伺服系统。（）正确错误（：增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。）8 错误正确）（：对于点位控制，进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。9 正确错误。表示铣削速度为／：数控铣床中) 500mmmin10 S500 ( 错误正确（：编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。）11 错误正确）：数控机床的位移检测装置主要有直线型和旋转型。（12 错误正确）：数控机床传动丝杠反方向间隙是不能补偿的。（13 正确错误（：圆盘式刀库因其结构简单，取刀方便而应用比较广泛。）14 错误正确（：步进电机的步距角越大，控制精度越高。）15 正确错误（：数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。）16 正确错误）（：刀具半径补偿仅在指定的二维坐标平面内进行。17 正确错误：机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上18的距离可以在机床出厂时设定。（）正确错误：机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上19的距离可以在机床出厂时设定。（）正确错误（：绝对式光电码盘与增量式光电码盘工作原理相似。）20

数控技术试题与参考答案

数控技术试题与参考答案 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

山东科技大学2010--2011学年第二学期期末考试数控技术及数控机床试卷学生姓名：，班级：，学号：，成绩：一．填空题（每题4 分，共36分） 1．数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配，从而使得驱动工作台相对主轴的运动轨迹, 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。 2．按加工批量和零件的复杂程度，试在下图区域内标出通用机床、专用机床和数控机床的适用位置。 3．功率步进电机一般用于普通机床的数控改造，以及对精度要求较低的场合等系统。步进电机的步距角是指。对于三相步进电机，当以双相通电方式，齿数为40时。此时步距角α＝。 4．为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内。因此，现代数控机床常采用作为主运动的动力源。 5．数控机床的最小设定单位是，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 6．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其和。提高机床的静刚度。 7．数控技术是的技术；计算机数控（CNC ）是指；数控机床具有、、、、等优点。 8．插补器就实现的方法而言，可用或；按其实现的功能来分类，它可分为、、等类型。 9．刀具半径补偿是指。左偏刀具半径补偿指令和右偏刀具半径补偿指令分别为和。二．简答题（每题6分，共18分） 1．何谓二轴半坐标数控机床 2．试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何伺服系统常用的驱动元件是什么 3．简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。三．计算题（10分）若加工第一象限直线OE ，起点为O(0，0)，终点为E(7，4)，设累加器为3位，试按DDA 法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。四．论述题（每题9分，共36分） 1．试推导下图内的脉冲当量δ与步距角α的关系式，假设已知各齿轮齿数和丝杠的导程。由于脉冲当量是规定的，步进电机一经选定后，其步距角也是一定的，试回答如何满足脉冲当量与步距角中间的关系批量大小简单复杂复杂程度

数控技术基础复习题(1)-10页精选文档

数控技术基础复习题一、单项选择题 1.加工中心与数控铣床的主要区别是（）。 A.数控系统复杂程度不同 B.机床精度不同 C.有无自动换刀系统 D.主轴转速不同 2.数控机床的核心是（）。 A.伺服系统 B.数控系统 C.反馈系统 D.传动系统 3.数控机床的标准坐标系是（）。 A.右手直角笛卡尔坐标系 B.绝对坐标系 C.左手直角笛卡尔坐标系 D.相对坐标系 4.在数控编程时，可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程要使用( )。 A.刀具半径补偿 B.刀具偏置 C.圆弧插补 D.预置寄存 5.步进电机主要用于( )。 A.开环控制系统的进给驱动 B.加工中心的进给驱动 C.闭环控制系统的进给驱动 D.数控机床的主轴驱动 6.G42补偿方向的规定是（）。 A.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧 B.沿工件运动方向看，刀具位于工件右侧 C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧 D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧 7.数控机床的种类很多，如果按控制运动的方式分则可分为（）。 A.二轴控制、三轴控制和连续控制 B.点位控制、直线控制和连续控制 C.二轴控制、三轴控制和多轴控制 D.开环控制、半闭环控制和闭环控制 8.影响开环伺服系统定位精度的主要因素是( )。 A.插补误差 B.传动元件的传动误差 C.检测元件的检测精度 D.机构热变形 9.采用逐点比较法对第一象限的圆弧进行顺圆插补时，若偏差值是-2，那么刀具的下一步的进给方向为（）。 A.+X B.+Y C.-X D.-Y 10.若某数控机床的快速进给速度v=15m/min，快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz，则脉冲当量δ为（） A.0.01mm B.0.02mm C.0.05mm D.0.1mm 11.闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。 A.机械传动副的间隙及制造误差 B.机械传动副弹性变形产生的误差 C.检测元件本身的误差 D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差 12．现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是（）。 A.闭环控制中传感器反馈的位移信号

数控技术及数控机床试题与参考答案

数控技术及数控机床试卷学生姓名：，班级：，学号：，成绩： ?填空题（每题4分，共36 分） 1 ?数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和_____ 的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配_______ ，从而使得_________ 驱动工作台相对主轴的运动轨迹，以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。 2?按加工批量和零件的复杂程度，试在下图区域内标出通用机床、专用机床和数控机床的适用位置。作为主运动的动力源。 5?数控机床的最小设定单位是为 ___________________ ,在编程时，的数据。 6?通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其刚度。 7?数控技术是___________ 的技术；计算机数控（CNC ）是指__________________ ;数控机床具有 ____________ 、____________ 、_____________ 、_____________ 、____________ 等优点。 &插补器就实现的方法而言，可用________________ 或；按其实现的功能来分类，它可分为 _________ 、_________ 、__________ 等类型。 9?刀具半径补偿是指________________________________________________________________ 。左偏刀具半径补偿指令和右偏刀具半径补偿指令分别为和。二?简答题（每题6分，共18分） 1 ?何谓二轴半坐标数控机床？ 2?试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何？伺服系统常用的驱动元件是什么？ 3?简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。三?计算题（10分）若加工第一象限直线0E，起点为0（0, 0），终点为E（7, 4），设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。四?论述题（每题9分，共36分） 1 ?试推导下图内的脉冲当量3与步距角a的关系式，假设已知各齿轮齿数和丝杠的导程。由于脉冲当量是规定的，步进电机一经选定后，其步距角也是一定的，试回答如何满足脉冲当量与步距角中间的关系？批量 3.功率步进大机统。步进电卿的双相通电方式， 4 ?为了保证数控机發用于普通机床的数控改造，以及对精度要求较低的场合等。对于三相步进电机, —系当以杂程度床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能, 。因此，现代数控机床常采用数控机床的主轴转速通常在其调速范围内，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应 _________ 和________ 。提高机床的静是指卄涉搂弟电机