粒子滤波算法研究现状与发展趋势

张诗桂;朱立新;赵义正

【期刊名称】《电子信息对抗技术》

【年(卷),期】2010(025)005

【摘要】粒子滤波是解决非线性非高斯动态系统最优估计问题的研究热点.介绍了粒子滤波算法基本原理,分析了存在的几个关键问题和解决方法,进而总结归纳了当前15种主要改进的粒子滤波算法,同时介绍了粒子滤波目前主要应用领域.最后对粒子滤波的发展提出了展望.

【总页数】10页(8-16,34)

【关键词】非线性估计;序贯Monte Carlo方法;粒子滤波

【作者】张诗桂;朱立新;赵义正

【作者单位】电子工程学院,合肥230037;电子工程学院,合肥230037;电子工程学院,合肥230037

【正文语种】中文

【中图分类】TN971.1

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