破碎难采矿体动态卸压开采与灾害控制技术-武汉科技大学
“破碎难采矿体动态卸压开采与灾害控制技术”
推荐公示内容
一、项目名称：破碎难采矿体动态卸压开采与灾害控制技术
二、推荐等级：省科技进步奖一等奖
三、项目简介：
项目属于水和矿产资源领域。
松软破碎矿体安全开采是地下矿山生产的难点问题之一。生产中巷道及采场易受地压和爆破动载影响而破坏，严重影响生产安全。针对松软破碎矿岩护顶困难、地压显现频繁、采场卸压难度大等特点，以安全开采为目标，运用理论分析、相似模拟、数值计算、现场试验和监测分析的方法，研发了破碎难采矿体动态卸压开采与灾害控制技术。
（1）创立了松软破碎矿岩金属-非金属锚杆联合支护与检测分析技术。针对松软破碎矿岩巷道支护量大、支护成本高的特点，发明了适于破碎矿岩支护的高强度钢丝玻璃纤维杆和锚杆抗弯能力的测试装置，形成了以力学性能测试、支护设计与参数优化、支护质量及损伤的无损检测、数值计算分析为一体的管缝式金属锚杆和玻璃钢锚杆联合支护技术，使破碎矿岩巷道支护成本降低
1/3~1/2，巷道返修率降低40%以上。
（2）构建了爆破动载与采动地压联合作用下破碎矿体安全开采监测分析技术。研发了基于安全单段起爆药量、裂纹扩展和累积损伤的多频次爆破动载监测分析技术，建立了基于Kelvin解的动载-静载联合作用下支护体力学响应模型，形成了动-静载作用下采区稳定性声发射监测累计差量指标分析法，实现了破碎矿体动态卸压安全开采的动态监控。
（3）研发了高应力区破碎复杂矿体动态卸压开采方法。发明了破碎矿体安全开采相似模拟实验装置，研究了矿体条件、开采方法、采场结构参数、回采指标等因素对卸压方式的影响，建立了卸压开采动态约束条件，形成了破碎矿体动态开采卸压理论，实现了破碎难采矿体安全开采。
（4）形成破碎难采矿体安全开采综合评价技术。以地质统计分析为基础、地压及爆破动载监测分析为手段、卸压开采方案设计为措施、开采安全评估与预测为目标的破碎矿体动态卸压开采安全评价集成技术，实现了破碎难采矿体安全开采的可靠性分析与评价。
成果申请专利11件，获授权发明专利3件，实用新型专利3件；发表学术论文31篇，出版学术专著1部。成果已在金山店矿业有限公司、大冶矿业有限公司、广西高峰矿业有限责任公司成功应用，近三年创造直接经济效益4.0175亿元，成果对类似条件矿山的安全开采有着广阔的推广前景。
四、代表性论文目录：
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[2]. 邹常富, 叶义成, 王文杰等. 玻璃钢锚杆的可靠性分析及应用[J]. 化工矿物与加工, 2012,
(10):18-22.
[3]. 张杰, 叶义成, 王文杰等. 玻璃钢锚杆支护锚固力的试验分析[J]. 金属矿山, 2014, (3):46-48.
[4] 张杰, 叶义成, 邹常富等. 玻璃钢锚杆拉拔力测试试验方案研究[J]. 矿业研究与开发,
2013(4):49-52.
[5]. 刘涛, 叶义成, 王文杰. 玻璃钢锚杆锚固质量声波检测技术[J]. 金属矿山, 2014, (3):36-38.
[6]. 马生徽, 王文杰. 基于正交数值试验的玻璃钢锚杆支护参数优化研究[J]. 矿业研究与开发,
20013(4):46-48.
[7]. 钱立, 王文杰. 深部开采爆破震动对巷道稳定性影响的数值模拟研究[J]. 化工矿物与加工,
2014,(7):27-29.
[8]. 钱立, 王文杰, 潘春艳等. 基于综合赋权集对分析方法的岩体可爆性分级研究与应用[J]. 化工
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[10]. 马雄忠, 王文杰等. 声发射累计差量指标在采空区失稳预报中的应用[J]. 金属矿山, 2013,
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[11]. 马雄忠, 王文杰等. 基于声发射的采空区稳定性模糊综合评价[J]. 化工矿物与加工, 2014,
(4):32-34.
[12]. 马雄忠, 王文杰. 声发射累计差量指标的应用研究[J]. 中国矿业, 2013, 22(11):80-83.
[13]. 马雄忠, 王文杰. 佛子冲矿采空区群模糊聚类分级及综合治理[J]. 金属矿山, 2013, (11):38-40.
[14]. 马雄忠, 王文杰. 佛子矿采空区声发射监测点优化及稳定性评价[J]. 矿业研究与开发, 2014,
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[15]. 叶鹏, 王文杰等. 佛子矿104号矿体复杂多层采空区处理技术研究[J]. 金属矿山, 2015,
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2013, (2):22-24.
[17]. 张小义, 张红军. 金山店铁矿东区深部回采顺序数值模拟研究[J]. 化工矿物与加工, 2013,
(3):22-24.
[18]. 马生徽, 王文杰等. 高峰矿深部多空区下充填采矿地压分布特征[J]. 金属矿山, 2013,
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[19]. 马生徽, 王文杰等. 基于数值模拟的高峰矿深部采场结构参数优化研究[J]. 中国矿业, 2013,
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[20]. 马雄忠, 王文杰, 马生徽. 佛子矿间柱回收与空区稳定性数值模拟[J]. 金属矿山, 2014,
(2):22-24.
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Global Ventilation Network Simulation [C]2013 International Conference on Renewable Energy and Environmental Technology (REET 2013),2013.9
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[25]. 吴建飞, 叶义成, 刘艳章等. 落矿爆破地震效应灰关联分析[J]. 爆破, 2013, 30(4):138-140.
[26]. 周琪, 叶义成, 吕涛. 系统安全态势的马尔科夫预测模型建立及应用[J]. 中国安全生产科学技
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[27]. 邹常富, 叶义成, 王文杰等. 玻璃钢锚杆的可靠性分析及应用[J]. 化工矿物与加工, 2012,
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[28]. 刘涛, 叶义成, 王其虎等. 非煤地下矿山冒顶片帮事故致因分析与防治对策[J]. 化工矿物与加
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[29]. 李丹青, 叶义成, 吕涛等. 基于系统环境的矿业安全系统态势预测研究[J]. 矿山机械, 2013,
41(5):107-107.
[30]. 潘春艳, 王文杰. 基于层次分析法和模糊评价的玻璃钢锚杆支护可靠性评价[J]. 矿业研究与
开发, 2016, 36(8):51-53.
[31]. 潘春艳, 王文杰, 龚韩林等. 基于FTA的高峰矿玻璃钢锚杆支护系统失效因素分析[J] 化工矿
物与加工. 2016(10):47-50.
五、主要知识产权证明目录：
1. 相关专利
[1] 王文杰，叶义成，邓金灿，张红军，马生徽，柯丽华，马雄忠，刘艳章. 一种用于高硫破碎矿
岩的联合锚杆支护方法（专利号：ZL201310223077.0）
[2] 柯丽华，林坤峰，叶义成，马志伟，王其虎，刘艳章，王文杰，张红军. 一种可调节的相似模
拟实验装置（专利号：ZL201210213583.7）
[3] 刘艳章，王其飞，邓磊，叶义成，柯丽华，张丙涛，张群，赵卫，石志军，王其虎. 一种非电
耦合多段微差起爆网络（专利号：ZL201310589316.4）
[4] 王文杰，叶义成. 一种高强度钢丝玻璃纤维杆（专利号：ZL201310238696.7）
[5] 王文杰，龚韩林，叶义成，潘春艳. 一种测试锚杆弯曲程度的装置（专利号：ZL201420537422.8）
[6] 王旭阳，王文杰，王彦杰，梁略，王芳. 一种锚杆挠度的测试装置（专利号：ZL201620332464.7）2.学术专著
[1] 王文杰，中厚矿体卸压开采理论与实践，冶金工业出版社，2013.10，ISBN：978---5024-6413-4
六、推广应用情况：
针对破碎难采矿体安全生产特征，形成了集矿岩地质条件统计分析、地压与爆破动载监测分析、卸压开采方案设计、巷道支护检测与分析、破碎矿体开采安全事态评估为一体的破碎难采矿体动态卸压安全开采及灾害控制技术，不仅为矿山提供可靠的松软破碎矿体动态卸压开采技术，提高了破碎矿体开采安全性，而且降低了开采中的事故发生率，控制了灾害发生率，降低了生产成本，提高了整体生产经济效益。项目研究过程中，申请专利11件，其中发明专利7件；获授权专利6件，其中发明专利3件；发表学术论文31篇，出版学术专著1部。
项目成果在我国典型矿岩松软破碎的大型金属矿山—金山店铁矿应用后，以最快实现同中段开采为目标，研究了实现同中段开采的方法，提出了实现同中段开采的最短时间，并根据实现同中段开采方法优化了生产组织及运输；研究了东西区生产组织和协调问题，提出了东区增产，西区限产的总体方案，即将东区年产量提升至150万吨，采用两阶段生产方式，将西区年产量限产到90万吨，而不足的年产量将通过回采矿柱进行补充，这样可以尽快实现东西区同段开采；针对金山店铁矿张福山东区的矿岩条件，提出了崩落法和上向进路充填法两中段强采方案，以及崩落法和下向进路充填法两中段强采方案，即-410m中段和-340m中段同时开采，在-410m中段及以下采用充填采矿法，-410m中段以上采用崩落采矿法，提高了东区开采强度和回采下降速度，有效加快了东西区开采平衡速度；通过多中段开采影响研究，为金山店铁矿东西区开采不平衡提供了安全生产依据，也为东西区不平衡开采中可能出现的问题提供了解决方案，同时保证了深部开采中的开采安全问
题，近三年直接经济效益总额为近三年新增利润累计，共计约为22175万元。
项目成果2011年开始推广应用于大冶铁矿破碎矿体开采中，获得直接经济效益9000万元；2011年开始推广到广西高峰矿业有限责任公司深部破碎矿体安全开采中，获得直接经济效益9000万元。
研究成果为金山店铁矿松软破碎矿体安全开采提供了技术支撑，实现了安全高效规模化开采。因此，研究成果在矿业行业中具有广阔的应用前景，对于我国破碎难采矿体的安全生产具有很好的推广价值，随着各项技术在破碎难采矿体安全开采中的应用，有着极大的潜在经济效益；不仅对武钢资源集团有限公司的矿石基地建设有着特殊意义，而且为我国破碎难采矿体的安全高效开采提供可靠的先进技术，在国内其它矿山也得到了推广应用。因此，本研究成果具有良好的推广应用前景，且经济效益和社会效益显著。
七、主要完成人情况表
八、完成人合作关系说明:
武汉科技大学与武钢资源集团都是战略合作伙伴关系，本项目中，武汉科技大学充分发挥其科研特长和学科优势，与武钢资源集团共同攻克了破碎矿体安全开采与灾害控制的技术难题，并分别在武钢资源集团下属单位金山店矿业有限公司、大冶矿业有限公司和广西高峰矿业有限责任公司推广应用。
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细胞破碎方法综述
细胞破碎方法综述 细胞破碎技术是指利用外力破坏细胞膜和细胞壁，使细胞内容物包括目的产物成分释放出来的技术，是分离纯化细胞内合成的非分泌型生化物质（产品）的基础。结合重组DNA 技术和组织培养技术上的重大进展，以前认为很难获得的蛋白质现在可以大规模生产。 关键词：细胞破碎；细胞壁；细胞膜；细胞破碎方法 1前言 目标产物的分离纯化在现代生物技术工业中占有十分重要的位置，它决定着产品的纯度和安全性，也决定着产品的收率与成本。许多生物产物在细胞培养过程中不能分泌到胞外，而保留在细胞内。破碎细胞的目的就是使细胞壁和细胞膜受到不同程度的破坏或破碎，释放其中的目标产物。 自20世纪80年代初重组DNA技术得到广泛应用以来,生物技术发生了质的飞跃,生物产品的数量越来越多,许多具有重大应用价值的产品应运而生,如具有显著医疗作用的胰岛素、干扰素、生长激素、白细胞介素一2等,它们的基因分别在宿主细胞(如大肠杆菌或酵母细胞)内克隆表达成为基因工程产物,从而提高了产量,降低了成本。很多基因工程产物都是胞内物质 (如上述药物经克隆表达后都属胞内物质),分离提取这类产物时,必须将细胞破壁,使产物得以释放,才能进一步提取。因此细胞破碎是提取胞内产物的关键性步骤,破碎技术的研究更加引起基因工程专家和生化工程学者的关注。 2细胞破碎技术 2．1高压匀浆破碎法（homogenization） 高压匀浆器是常用的设备，它由可产生高压的正向排代泵（positive displacenemt pump）和排出阀（discharge valve）组成，排出阀具有狭窄的小孔，其大小可以调节。细胞浆液通过止逆阀进入泵体内，在高压下迫使其在排出阀的小孔中高速冲出，并射向撞击环上，由于突然减压和高速冲击，使细胞受到高的液相剪切力而破碎。在操作方式上，可以采用单次通过匀浆器或多次循环通过等方式，也可连续操作。为了控制温度的升高，可在进口处用干冰调节温度，使出口温度调节在20℃左右。在工业规模的细胞破碎中，对于酵母等难破碎的及浓度高或处于生长静止期的细胞，常采用多次循环的操作方法。 2．2振荡珠击破碎法 (Skaking Bead) 将等体积的小量组织样品与高密度的ZircoBeads放入可密封的2ml螺旋盖微量管中,再加入缓冲液与稳定成份到1.5ml的体积, 用6500RPM振汤机高速上下振动8秒,休息8秒,再振动8秒即可.此方法是目前最快且一次可处理最多样品的方法. 一台机器最多可以在一天处理2400支样品.对小量且多样的人很方便. 2．3高速搅拌珠研磨破碎法（fine grinding） 研磨是常用的一种方法，它将细胞悬浮液与玻璃小珠、石英砂或氧化铝等研磨剂一起快速搅拌，使细胞获得破碎。在工业规模的破碎中，常采用高速珠磨机。 2．4超声波破碎法（ultrasonication）
武汉科技大学普通本科学生学籍管理规定
武汉科技大学普通本科学生学籍管理规定 武科大教〔2012〕40号 为了维护学校正常的教育教学秩序，促进学生德、智、体、美全面发展，根据教育部《普通高等学校学生管理规定》，结合我校实际，制定本规定。 第一章入学与注册 第一条按照国家招生规定，经我校正式录取的新生，由本人持录取通知书和有关证件，按学校要求和规定期限到校办理入学手续。因故不能按期报到者，应事先向学校请假。请假时间不得超过两周。未经准假或请假逾期者，除因不可抗力等正当事由外，视为放弃入学资格。 第二条新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定进行入学资格复查。复查合格并办理缴费手续者，予以注册，取得学籍；经复查不符合录取条件者，由学校区别情况予以处理，直至取消入学资格。凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，取消学籍。 第三条对患有疾病的新生，经校医院或学校指定的二级甲等以上医院（下同）诊断不宜在学校学习的，经学校批准，可允许保留入学资格一年。 保留入学资格的学生，不具有学籍，不享受在校学生和休学学生待遇，并应当在批准后的十个工作日内办理离校手续，学校退还其已交的有关费用。不按期离校者，取消入学资格。 因身体原因保留入学资格期满的学生，由本人提出申请，经校医院或学校指定的医院复查合格后，可重新办理入学手续；复查不合格或逾期不办理申请入学手续者，取消入学资格。 第四条学生在校期间，应在每学期开学报到注册日期内，按《武汉科技大学普通本科生注册管理办法》，持学生证到所在学院办理注册手续。 第二章学制与学习年限 第五条基本学制按专业不同分为四年制或五年制。 第六条实行弹性学习年限。学生可申请提前毕业或延长学习年限。基本学制为四年的专业，学生在校学习年限为3～6年（含休学）；基本学制为五年的专业，学生在校学习年限为4～7年（含休学）。学生应征入伍参加中国人民解放军或中国人民武装警察部队，可保留学籍至退役后一年，服役期间不计入最长学习年限。退役后应按规定及时办理入学手续，否则作自动退学处理。 第七条提前达到毕业要求的学生，可申请提前毕业；不能在基本学制年限内达到毕业要求者，可申请延长学习年限。学生提前毕业或延长学习年限一次以一个学期为单位，并按照学校有关规定缴纳专业学费和其它相关费用，办理注册及有关手续。 第三章纪律与考勤 第八条学生应自觉遵守学习纪律。因病或其它原因不能参加培养方案规定的教学活动者，必须办理请、销假手续。
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Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.采矿方法的一般安全规定 正式版
采矿方法的一般安全规定正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、地质资料比较齐全，赋存条件基本清楚的中型矿山，应有采矿方法设计图，作为施工依据。产状、赋存条件缺乏的矿体，必须在开拓、采准过程中，及时进行补充勘探，做出块段或矿块的采矿方法设计图。 二、采矿方法必须根据矿体的斌存条件、围岩稳定情况、设备能力等因素谨慎选择。厚度大或倾角缓的矿体，采用留矿法时，应合理地布置底部结构，防止底板留矿。没有足够符合要求的木材时，不应采用横撑支柱法等耗用大量木材的采矿方
法。 三、每个采场都要有两个出口，并上下连通。安全出口的支护必须坚固，并设有梯子。 四、在上下相邻的两个中段，沿倾斜上下对应布置的采场使用空场法、留矿法回采时，禁止同时回采，只有上部矿房结束后，才能回采下面采场。 五、采用全面采矿法时，回采过程中应周密检查顶板。根据顶板稳定情况，留出合适的矿柱。 六、采用横撑支柱采矿法时，横撑支护材料应有足够强度．要搭好平台后才准进行凿岩作业。禁止人员在横撑上行走。采区宽度（矿体厚度）不得超过3m。
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缓倾斜薄矿体采矿方法试验研究 摘要：我国缓倾斜极薄矿脉比重较高，加强对该类矿脉的研究和探索，不仅能 提高矿山企业的经济效益，减少成本，还能增加矿山的服务年限，提高社会效益。缓倾斜极薄矿体的开采难度较大，效率低，方法较多。 关键词：缓倾斜；极薄矿体；采矿方法；试验； 1普通全面采矿法存在的主要问题 矿山自投产以来，主要采用逆倾向推进的普通全面采矿法（原采矿法）开采，采场沿走向长度一般为25~30m，底柱高度3~5m。厚度小于3m时，片帮回采至 顶板；大于3m时，分层回采，下分层回采方式与小于3m的相同，上分层打水 平眼压顶回采。经现场调查认为，原杨树金矿属镇办企业，技术力量薄弱，回采 工艺及参数选择不尽合理，发现其存在的主要问题如下：（1）片帮回采、爆破 自由面条件差，炮孔有效利用率低，直接影响爆破效果。（2）爆堆分散，不利 于电耙出矿。（3）电耙功率较小（15kW）、能力低。（4）片岩顶板不稳固，在整个采场回采期间，工人均出入于采空区，作业安全条件差。 2缓倾斜薄矿体开采的问题分析 缓倾斜矿体的开采方法，应该依据具体的实际情况及矿体的特征进行分析研究。缓倾斜矿体在开采过程中的存在的问题为：（1）矿体倾角较缓，崩落的矿 石不能自行落矿，这样就造成出矿难度增加，从而使采矿的成本增加。（2）因 为矿体倾角处在缓倾斜至倾斜的范围内，这样就增加了采矿方法的选取及回采工 艺的难度。（3）因为矿藏在开采的过程中会遇到多条矿体的问题，这样对于采 矿方法的要求就增加了。 3全面采矿法的特点分析 全面采矿法适合矿石和上部围岩较稳固的倾角较缓薄矿体。对于间柱来说各 个间柱在2到3米的距离，也可以不留间柱。底柱的厚度在3到8米之间，其中 顶住高2米，也可应用人工底柱。全面采矿法的优势在于，开采的工程量较为的小，回采工序简洁，通风良好。当顶板暴露面积较大；巷道高度较高，对于顶板 的维护管理难度较大；在设计时，预留的矿柱较多时，矿石损失较大。 4采矿方法选择 由于矿体及上盘围岩中等稳固，矿体倾角l5~30，平均厚度5m左右，属缓倾 斜薄—中厚矿体，并参考同类矿山的经验，本着安全可靠、经济合理、生产高效 的原则，经充分的比较论证后，选择了顺伪倾斜“V”形工作面推进壁式全面采矿法。该采矿法技术关键是：应用抛掷爆破技术，利用爆力运搬崩落矿石，使爆堆集中，提高出矿效率；顺伪倾斜回采，减少工人进入采空区的机会；采用自然矿柱与锚 杆加金属网联合进行采场顶板维护，从而保证回采作业安全、高效。 4.1矿块构成要素 根据采场工程地质情况，通过采场结构参数优化研究结果确定矿块构成要素。矿块沿走向长度l7m，沿倾向长度70~80m。为便于电耙出矿，在矿块沿倾向的中部设一分段巷道，将矿块划分为上下两个采场，每个采场斜长35~40m左右。底 柱高度3.5m，矿柱尺寸3mX 3m，矿柱间距8.5m。 4.2采准切割工程布置 采准工程包括中段运输平巷、溜矿井、切割上山、分段平巷、出矿穿、电耙
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《武汉科技大学毕业生登记表》填写说明 （每人两份）必须按照要求填写，不按照要求填写，重新书写并写检讨。学生登记表（大一已填）、毕业登记表、学生成绩单（包括答辩成绩单）是档案中可以证明你大学毕业必须的三份材料，缺一不可。自己想清楚重要性。各学院： 《武汉科技大学毕业生登记表》是毕业生参加工作后建立人事关系、办理干部转正定级的重要依据，各学院应要求毕业生认真、仔细、实事求是地填写，并在规定的时间内交至学院集中归档。具体填写说明如下： 1、本表一律用黑色中性笔或钢笔填写，字迹要清楚、整齐。 2、表内所列项目要求全部填写，不留空白。如无该项情况，亦应写“无”。 封面： 学院：汽车与交通工程学院；专业：全称；日期：2015年6月8日； 曾用名：有就写，没有就是无； 出生年月：举例为1992年06月； 个人成份：学生 参加共青团：某某年某某月在xxxxxxx学校加入共青团 入党：某某年某某月在武汉科技大学加入中国共产党，并于某某年某某月转正； 社会工作：无 外语：英语，大学生英语四级、六级。。。 3、“家庭出身”依据父母的职业填写干部、工人、农民、军人、商人、知识分子；“个人成份”填写学生。 4、“健康状况”填写有无疾病和体质强弱状况。 5、“家庭成员”是指直系亲属；“主要社会关系”是指对本人影响较大、关系密切的亲友。 6、“自我总结”主要总结在校期间思想政治、道德修养、专业学习、文体活动、社会实践等方面的收获、进步以及优缺点和今后努力的方向。毕业生要进行全面、客观的自我总结，要求写实，一分为二地鉴定自己的优缺点。两页必须写满，字迹工整，不可乱涂乱改。 7、“班级意见”要实事求是、全面准确地评价毕业生的实际表现，在进行鉴定时，要鉴定出每一个毕业生的特点，力戒千篇一律，千人一面，坚决杜绝毕业生鉴定中的弄虚作假现象。 班级意见针对某某学生的思想学习工作生活等方面做出评价。最后一句另起一行：综上所述，某某同学是一名优秀/合格的本科毕业生！ 班级意见可由寝室里寝室长或者字迹较好学生帮忙书写，务必工整准确。 但是班长、团支书和班主任签字不得代签！必须是其本人签字！ 请各学院于6月9日前以班级为单位按照学号排序，送到辅导员办公室。
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采矿方法及安全技术(最新版) 第一章、采矿方法的分类 根据回采时地压的管理方法不同，将金属非金属地下矿山的采矿方法划分为三大类，即空场采矿法、充填采矿法和崩落采矿法。 （一）空场采矿法将矿块划分为矿房和矿柱，分两步回采，即先采矿房后采矿柱，以围岩本身的强度及矿柱来支撑采空区的顶板。因此，矿体和围岩稳固是其应用的基本条件。 我矿采用的浅孔留矿采矿法及房柱法是空场采矿法中一种。 空场采矿方法的适用条件和特点: 适用:一般适用在矿岩稳固的矿体中. 特点: 1、除沿走向布置的极薄及薄矿脉，部分房柱法外，矿块一般分矿房和矿柱两步骤回采。
2、矿房回采过程中留下的空场暂不处理并利用空场进行回采和出矿等作业。 3、矿房开采结束后，允许一段时间进行采空区事后处理；根据开采顺序的要求，在空场条件下进行矿柱回采。 4、根据所用采矿方法和矿岩特性，决定空场内是否留矿柱及其矿柱形式。 浅孔留矿采矿法回采过程： 采用自下而上分层回采，在每一个分层中进行凿岩、崩矿、通风、局部放矿、平场及松石处理等作业。分层高度2－2.5米，回采工作面多为梯段布置。放矿分两步骤，即局部放矿和大量放矿。局部放矿一般放出每次崩落矿石的1／3左右，矿房内暂留矿石，使回采工作面保持2.0－2.5米的作业空间。局部放矿以后，应立即检查矿房顶板和上下盘，同时处理浮石，平整场地，当矿房回采至顶柱时，即进行大量放矿。暂留矿石的作用是支撑顶底板围岩。对采空区进行地压管理。大量放矿时要均匀放矿。 （二）充填采矿法分两步回采，第一步回采时，随回采工作面
采矿方法选择对比表
根据该矿矿体开采技术条件，由于矿体厚度变化在2—8m之间，矿体产状基本稳定，属于薄矿体。 3.11.4 采矿方法选择 （1）采矿方法选择 小于6m的矿体可以选择的采矿方法有空场法和充填法，由于该矿区上部允许崩落或变形，且充填采矿法开采成本较高及生产投资大，因此，可以考虑不采用充填采矿法；而作为空场法可以考虑的采矿方法有浅孔留矿法、房柱法等。 采矿方法比较表表3.11 经比较，设计该部分矿体开采采用房柱法进行开采。 （2）采矿方法简述 矿体在走向上划分为矿房、矿柱，矿房布置上山与上分层沟通，在矿柱布置人行天井，矿块在下部进行切割，采用浅孔进行采场凿岩，由下而上进行回采，采场采用30Kw电耙耙矿直接装车。详见采矿方法标准图。 3.11.5采矿方法 ①矿块布置：一般情况下矿块沿倾向布置。
②构成要素 1）阶段高度 为减少开拓工程，本设计阶段高度为50m，在阶段中间设置附加中段。 2）凿岩分层高度 矿块长50m，宽14m，阶段高50m，阶段设置附加中段，副中段高25m，间柱宽5m，顶柱高4m。 采准切割：在矿体下盘岩石中布置阶段运输平巷，在矿块布置上山与上中段相连，在川脉巷每隔6m往下盘开掘斗穿和斗颈（对于厚度3m以下的直接掘斗颈），在斗颈上部扩漏并掘进拉底平巷。 矿房回采：从拉底平巷开始扩帮至矿体边沿，然后逆倾斜向上推进，自下而上进行回采。根据矿体厚度不同，用YSP-45或YT-24型凿岩机钻凿上向或水平孔井下落矿，矿石利用电耙下放至漏斗，直接装车运走。 通风：采场工作面利用矿井主风流通风。新鲜风流由沿脉运输道经一侧进入采场后，污风由上山经上部回风平巷从回风井排出地表。 顶板管理：采矿过程中加强敲帮问顶工作。对局部破碎地带，及时预留保安矿柱。 矿柱回收：间柱用YSP-45钻在顺路井联络巷凿岩回收，顶底柱视具体情况决定是否回收，若回收则上中段底柱和本中段顶柱在矿房回收时一起回收。 ③主要采矿指标 设计采用该采矿法开采，其主要采矿技术经济指标间表3.12。 采矿主要技术经济表表3.12 5.5主要采掘设备 5.5.1 凿岩设备 采用中深孔凿岩，设计开采规模为7万t/a，采准带矿约为0.7 万t/a，采场出矿量按照6.3万t/a考虑，则： 年需要凿岩量：6.3/3=2.1 万m； 该矿采用YT-24、01-45凿岩机凿岩，在实际生产中该设备的年凿岩效率为0.4～0.5万m之间，设计按照0.45万m /a计算。
武汉科技大学机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题课程复习提纲
机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题，考试习题 第一章 1、“系统”、“反馈”的定义； 2、闭环反馈系统的构成； 3、对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。 第二章 1、拉氏变换及其特性（位移、延时） 2、典型环节的传递函数（惯性环节-一阶系统；振荡环节-二阶系统） 3、方框图的简化 第三章 1、典型输入信号的拉氏变换 2、一阶系统的时间相应（脉冲相应和阶跃响应） 3、二阶系统的阶跃响应 4、二阶系统时间响应的性能指标 5、系统的稳态误差求解（开环系统的型次与输入信号的对应关系） 第四章 1、系统的动刚度及动柔度的定义 2、频率特性的含义，幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解 3、频率特性的极坐标图（Nyquist图）的绘制 4、频率特性的对数坐标图（Bode图）的绘制 5、频率特性的特征量 第五章 1、Routh 判据的应用（代数判据，闭环特征方程D(s) ） 2、Nyquist判据的应用（几何判据，应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定） 3、Bode判据的应用（几何判据，应用开环系统的B图判断闭环是否稳定，W c 《机械工程控制基础》课堂练习（第二章） 班级： 姓名： 成绩： 1.在下例用微分方程表示的系统中，设x o 、x i 分别表示系统的输出和入，则其中的线性定常系统为： ，该系统的传递函数为: 。 （1）i o o o o x x x x x 222=++ （2）i o o o x x x x 222=++ （3）i o o o x tx x x 222=++ 2. 图示系统中，x i 、x o 分别为系统的输入、输出位移，试列写该系统的微分方程。 c 1 3.设X i （s ）为图示系统的指令输入，N （s ）为系统干扰输入，K 1、K 2均为常数。试确定G (s )，使系统在干扰输入时产生的输出X o 为0。（注：此时可令X i =0） 题2图 题3图 细胞破碎技术——超声波破碎法 摘要： 细胞破碎技术的基本概念及其基本方法，重点介绍了从超声波破碎仪及超声波破碎常见的问题与解决方法上介绍了超声波破碎法。 关键词：细胞破碎方法超声波破碎仪常见问题 正文： 一、细胞破碎阻力 细菌——几乎所有细菌的细胞壁都是由肽聚糖（peptidoglycan）组成，它是难溶性的聚糖链（glycan chain），借助短肽交联而成的网状结构，包围在细胞周围，使细胞具有一定的形状和强度。短肽一般由四或五个胺基酸组成，如L-丙氨醯-D-谷氨醯-L-赖氨醯-D-丙氨酸。而且短肽中常有D-胺基酸与二氨基庚二酸存在。破碎细菌的主要阻力是来自于肽聚糖的网状结构，其网结构的致密程度和强度取决于聚糖链上所存在的肽键的数量和其交联的程度，如果交联程度大，则网结构就致密。 酵母菌——酵母细胞壁的最里层是由葡聚糖的细纤维组成，它构成了细胞壁的刚性骨架，使细胞具有一定的形状，覆盖在细纤维上面的是一层糖蛋白，最外层是甘露聚糖，由1,6一磷酸二酯键共价连接，形成网状结构。在该层的内部，有甘露聚糖-酶的复合物，它可以共价连接到网状结构上，也可以不连接。与细菌细胞壁一样，破碎酵母细胞壁的阻力主要决定于壁结构交联的紧密程度和它的厚度。 真菌——霉菌的细胞壁主要存在三种聚合物，葡聚糖（主要以β-1,3糖苷键连接，某些以β-1,6糖苷键连接），几丁质（以微纤维状态存在）以及糖蛋白。最外层是α-和β-葡聚糖的混合物，第2层是糖蛋白的网状结构，葡聚糖与糖蛋白结合起来，第3层主要是蛋白质，最内层主要是几丁质，几丁质的微纤维嵌入蛋白质结构中。与酵母和细菌的细胞壁一样，真菌细胞壁的强度和聚合物的网状结构有关，不仅如此，它还含有几丁质或纤维素的纤维状结构，所以强度有所提高。 植物细胞——对于已生长结束的植物细胞壁可分为初生壁和次生壁两部分。初生壁是细胞生长期形成的。次生壁是细胞停止生长后，在初生壁内部形成的结构。目前，较流行的初生细胞壁结构是由Lampert等人提出的“经纬”模型，依据这一模型，纤维素的微纤丝以平行于细胞壁平面的方向一层一层敷着在上面，同一层次上的微纤丝平行排列，而不同层次上则排列方向不同，互成一定角度，形成独立的网路，构成了细胞壁的“经”，模型中的“纬”是结构蛋白（富含羟脯氨酸的蛋白），它由细胞质分泌，垂直于细胞壁平面排列，并由异二酪氨酸交联成结构蛋白网，径向的微纤丝网和纬向的结构蛋白网之间又相互交联，构成更复杂的网路系统。半纤维素和果胶等胶体则填充在网路之中，从而使整个细胞壁既具有刚性又具有弹性。在次生壁中，纤维素和半纤维素含量比初生壁增加很多，纤维素的微纤丝排列得更紧密和有规则，而且存在木质素（酚类组分的聚合物）的沉积。因此次生壁的形成提高了细胞壁的坚硬性，使植物细胞具有很高的机械强度。 二、细胞破碎各类方法 目前已发展了多种细胞破碎方法，以便适应不同用途和不同类型的细胞壁破碎。破 采矿技术管理规定 第一部分：井下采矿的基本概念 一、井下巷道和采矿方法 1、矿体或深或浅都埋藏于地下，浅的可以用露天开采，深的就 需要用地下开采的方法来开采。这就需要从地表掘一系列通 达矿体的各种通道，用来提升、运输、通风、排水和行人等。 这些通道就叫矿山井巷，按施工顺序就是开拓、采准、切割， 有时还有探矿巷道。 2、采矿方法的分类 矿床埋藏条件复杂，矿岩性质变化大，现在应用的采矿方法 很多。现在一般都是按回采时地压的管理方法来进行分类， 分为三大类：空场采矿法、崩落采矿法、充填采矿法。 空场法：矿石围岩稳固、地表允许陷落时，可用此法。先采 矿房，后采矿柱。矿柱回采时损失率大。 崩落法：矿体和围岩不太稳固，地表允许陷落时用。其特 点是随着矿石采出，有计划地崩落围岩来充填采空区，地表 可以随之陷落。 充填法：采空区用充填料（废石、尾矿、砼、高水材料等） 支柱来支撑采空区。对围岩的稳固性要求不高，主要适用 开采贵金属、稀有矿床和地表不允许陷落（水下、建筑物 下）的矿床。采矿成本高，贫化率和损失率最小。 我矿虽然生产能力不大，但三种采矿方法都有。 二、矿井通风防尘 1、必要性：地下开采空间有限，只有少数通达地表的出口。作业 环境恶劣，空气质量差，所以必须进行通风防尘：供给各作业面足够的新鲜空气，排除、稀释有毒有害气体和矿尘，改善和调节井下气候条件，以保护职工的身体健康和人身安全。2、井下工作面空气成分（按体积算），氧气不得低于20%，二氧化 碳不得超过0.5%。井下爆破、矿岩氧化与自燃、坑木腐烂等都会产生有毒有害气体：一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫。如果发生中毒事故，要立即将当事人抬到新鲜风流的巷道或地面，并根据情况，迅速采取急救措施。 3、通风系统：由主扇、辅扇、局扇，通风网络和通风控制设施（风 门）等总称。平时我们局扇及风筒安装比较多，距离短用压入式或抽出式，距离长用混合式，一般用混合式较多，效果也很好。但风筒安装时要减少风筒的阻力和漏风：在断面允许的情况下，尽量用直径大的风筒；减少接头漏风；风筒安装时要吊挂平直，拉紧吊稳，逢环必挂，缺环必补，拐弯平缓。 4、防尘：坚持湿式凿岩，出碴前在上面洒水。 三、矿井水害的防治 （一）地表水：矿井必须对地表水进行综合治理：在地表修筑防排水工程，填堵塌陷区、洼地和隔水防渗等多种防水措施，防止、减少地表水大量涌入井下。 华泰矿业分采分出采场开采实验方案 一、开采技术条件 开采技术条件表1—1 二、实验采矿方法选择及目标 根据以上矿山开采技术条件，矿体顶底板相对稳定,矿区的开采水文地质条件属简单型。为追求更大效益，决定使用削壁充填法进行局部试采，由于设计利用的矿体平均倾角23-37°，厚度较小，且厚度变化不大，具体参数将针对采场给出。 采矿方法实验容及目的： (1)适应本矿开采技术条件的采矿方法及采场结构参数、工艺参数优化研究。 (2)针对本矿的围岩及矿石条件，进行顶板维护及控制爆破技术的试验研究。 (3)采场稳定性分析及地压控制措施的研究，使之达到技术、安全高效经济合理。 (4)在中段运输能力得到保证的前提下使试验研究的采场出矿生产能力达到 8-12t/d，保证矿山500t/d的生产能力。 (5)试验研究的采场损失达到8%以下，采幅达到0.5米以下（矿厚超过0.5另算）。 (6)地质品位不变，采出矿石品位提高近一倍，吨矿品位达到5克以上。 (7)吨矿成本控制在240元/吨-280元/吨之间。 (8)必须首先满足生产安全这一要求。 (9)适应公司管理、结算、地质条件具有双方互利的经济性。 三、采矿工艺简述 1、采场布置和构成要素 单个采场可划分多个矿房，有利于采矿单价结算。沿走向划分成矿块（矿房和矿柱），矿房留有规则矿柱。 矿块长度30m-50m左右，间柱宽度2-3m，可根据局部条件进行加密。本次实验布置为走向30-45米每个矿块，垂直高度30米左右，斜长45米-65米之间。 2、采准切割工程 在中段水平掘脉沿脉探矿平巷兼中段运输平巷，控制矿块后在矿块中部布置人行通风天井与上中段沿脉探矿平巷贯通； （1）、沿脉平巷布置在下盘接触线处； （2）、采准上山布置在间柱，脉上山，本次局部加密； （3）、单个矿房间布置2-3个错车道。 （4）、根据采矿难度局部施工切割或者人工拉底 （5）、人行通道布置在安全空区及自由面 （6）、溜矿井布置在采场，或使用人工溜井，视矿体情况待定。 3、回采 矿房回采采用自下而上的回采顺序，工作面为逆倾斜直线工作面。设计削下盘围岩，落两次矿削一次岩，为提高施工效率，可根据矿、岩稳定性，集中出毛或者集中出矿；用YSP-45型或YT-27型凿岩机钻凿“之”字形或梅花形上向孔，上斜角度23°-37°与矿体保持一致；落矿前在充填料上铺胶带，防止岩矿混合。 本法分以下几个步骤:（削毛石）落矿→出矿→撤垫板→削底盘废石充填→平场→铺垫板→落矿；采场运用7.5KW电耙子（本次主要以人工）出矿、人工清理粉矿，漏 二○一二～二○一三学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：过程控制与集散系统课程设计班级：自动化班 学号： 姓名： 指导教师：刘晓玉 二○一二年十月 一、题目、任务及要求 1. 设计题目 锅炉过热汽温串级控制系统设计 2. 设计任务 图1所示锅炉过热汽的温度采用以减温器喷水的方法加以控制，要求过热汽温θ1稳定在给定值。鉴于减温器距离过热器出口较远、过热器热容较大，且减温水易出现自扰（如减温水水压不稳），试设计合理的控制方案，维持过热汽温θ1的恒定。 过热器高温段 图1 锅炉过热汽温控制系统 二、设计任务分析 1、系统建模 1）单回路控制 2）串级控制 2、控制方案 1）单回路控制 单回路控制系统是由被控对象、控制器、执行器、和测量变送装置四大基本部分组成。在广义对象（被控对象、执行器、和测量变送装置）特性已确定，不能改变的情况下，只能通过控制规律的选择来提高系统的稳定性与控制质量。 常用的控制规律主要有：位式控制、P控制、PI控制、PD控制、PID控制。2）串级控制 当对象容量滞后或纯滞后较大，负荷和干扰变化比较剧烈而频繁，或是工艺对产品质量的要求很高时，而采用单回路控制方法不太有效，这时就可以采用串级控制。 串级控制系统，采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵调节阀。及时调节校正二次干扰，减少对主对象的影响。 3）前馈—反馈复合控制 当反馈控制系统出现较大的动态偏差时，采用前馈控制方式，在扰动尚未影响被控对象前，提前调节已补偿扰动对被控对象的影响。 3、控制方案比较 锅炉过热汽温控制系统，以减温器的喷水作为控制手段，目的是控制过热汽温稳定在给定值。因为减温器距离过热器出口较远，且过热器管壁热容较大， 武汉科技大学学生奖学金评定管理办法 第一章总则 第一条为了鼓励学生刻苦学习，促进德、智、体全面发展，成为合格的社会主义建设者和可靠接班人，根据国家教育部和湖北省教育厅有关精神，制定本暂行办法。 第二条奖学金来源 （一）从每年所收取的学费中提取10%用于设立学校奖学基金； （二）企业和社会团体设立的专门用于奖励学生的奖励基金； （三）由国家或省政府专项设置的奖学金。 第三条奖学金种类 （一）优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金； （二）单项奖学金； （三）企业和社会团体设立的奖学金； （四）国家奖学金、国家励志奖学金、省政府奖学金等。第四条奖学金评定范围 凡正式取得我校学籍且业已按时注册的全日制普通本、专科（含高职）生均可按条件参加奖学金的评定。 第二章优秀学生奖学金 第五条优秀学生奖学金的等级标准和评定比例 特等奖学金3000元／人·年，占学生总数的1%； 一等奖学金1500元／人·年，占学生总数的3%； 二等奖学金1000元／人·年，占学生总数的7%； 三等奖学金800元／人·年，占学生总数的12%； 优秀毕业生奖学金1000元/人，占毕业生总数的15%。 第六条获得优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金的基本条件 （一）政治素质可靠：遵守宪法和法律，坚持四项基本原则，拥护党的路线、方针和政策，关心国家大事，政治上积极要求上进，无偏激言行； （二）思想品德优秀：思想健康，品行端正，举止文明，讲究社会公德，为人正直诚实守信，自觉遵守大学生守则和学校各项规章制度； （三）学习成绩优良：热爱所学专业，学习态度端正，遵守学习纪律，勤奋学习，成绩优良，具体标准由各学院根据本院情况制定，报学校备案后执行； （四）综合表现突出，在同学中能起模范带头作用，关心集体、积极支持、参与社会工作，积极参加校、院、班组织开展的各项活动及社会实践活动，团结同学，乐于助人，尊敬老师，具有良好的群众基础，综合表现受到师生的公认和好评； （五）身心健康，有良好的生活习惯，情趣高雅，无不良嗜好；注重锻炼身体，积极参加课余文化体育活动； （六）在政治思想、道德品质、精神文明、社会工作、社会活动以及科技、学术、文艺、体育等活动中有突出表现，获得师生公认、社会好评的可酌情放宽学习成绩条件优先考虑或特殊考虑。 第七条有下列情况之一者，取消评定奖学金资格： （一）触犯国家法律，受到法律制裁者； （二）不服从学校教育管理，违犯校纪校规，受到过通报批评或校、院行政及党、团组织警告以上（含警告）处分者； （三）一学年所获得的学分少于等于30分者 （四）学习成绩不突出，有课程重修（补考）或平均学分绩点（学习成绩）在专业排名居于后1/2范围的； 市大神洲船舶修造船坞开挖工程 （15.4万m3） 开采方案与安全技术措施 （送审稿） 大昌建设集团 资质编号: ZKB-（浙）-012-2007 2008年3月17日 市大神洲船舶修造船坞开挖工程开采方案与安全技术措施 法人代表: 雪如 审核定稿: 管志强 课题组长: 熊先林 大昌建设集团 2008年3月17日 目录 1 概述 (1) 1.1 矿山位置及周围环境 (1) 1.2 矿山规模、工程地质情况 (2) 1.3 矿山现状、特点及存在的主要问题 (3) 2 编制依据 (6) 3 开采方案 (8) 3.1 确定开采境界、开采规模和服务年限 (8) 3.2 矿床开拓、开采方式 (8) 3.3 矿山开采 (10) 3.4主要设备 (18) 4 危害安全生产因素分析 (19) 4.1 自然危害因素分析 (19) 4.2 生产过程（主要生产环节、生产工艺）危害因素分析 (20) 5 安全技术措施 (26) 5.1 总图布置 (26) 5.2 保障坞壁边坡稳定及防止坍塌的措施 (28) 5.3 恶劣天气施工安全措施 (29) 5.4 穿孔作业安全措施 (30) 5.5 预防物体打击安全措施 (30) 5.6 预防高处坠落安全措施 (31) 5.7 爆破作业安全措施 (31) 5.8 爆破飞石控制措施 (35) 5.9 爆破地震波控制措施 (36) 5.10 爆破安全警戒及确保周边安全的措施 (36) 5.11 装运卸作业安全措施 (38) 5.12 预防工业卫生危害安全措施 (39) 5.13 供电系统及机电设备安全运行保障措施 (40) 6 矿山安全装备、安全机构及人员配备 (42) 6.1 矿山安全检测和其他安全装备 (42) 6.2 安全管理机构、制度及人员配备 (42) 6.3 事故应急救援措施及组织 (44) 6.4 特种作业人员配备 (44) 6.5 安全生产教育和培训 (45) 6.6 安全生产投入 (45) 附图：附件： 1.开拓系统图及开采终了图 2.警戒围图 3.标准采矿方法图1.委托书 2.采矿许可证或项目批复 3.企业情况表 4.营业执照 矿体赋存状况分类及相 应采矿法 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】 1、矿体赋存分类 网上采矿设计手册 1）按倾角分类 (1)水平和微倾斜矿床，倾角小于5° 0°-3° (2)缓倾斜矿床，倾角为5°-30° 3°-30° (3)倾斜矿床，倾角为30°-55° 30°-50° (4)急倾斜矿床，倾角大于55°大于50° 2）按厚度分类 (1)极薄矿体：小于米小于米 (2)薄矿体：米米 (3)中厚矿体：4-10米 5-15米 (4)厚矿体：10——30米 15-50米 (5)极厚矿体：大于30米大于50米 2、根据矿体厚度划分的采矿方法 1）极薄采矿方法（矿体厚度小于米） （1）留矿采矿法 该法适用于倾角大于55°的急倾斜矿体，及围岩稳固到中等稳固，矿体产状较规整，矿石不结块，无不自然现象 （2）削壁充填及选别充填采矿法 该法适用于矿石品位较高，极薄的贵金属或稀有金属矿床，以及附产其他矿物的矿床。该法采下损失率低，工作面手选能有效地提高出矿品位、减少提升、运输、选矿费用；废石充填采区，有利地压管理和防止地表陷落，安全上合理，对于稀有、贵重金属极薄矿体，特别是深部开采矿山中，经济上合理，有一定适应性。缺点是生产能力低下，工艺及管理较复杂，工作面强度大，采矿成本高，难予实现机械化。 2）薄矿体采矿法（矿体厚度在米之间） （1）壁式崩落采矿法 该法主要适用于矿体厚度米至米的缓倾斜矿体，大于米厚的矿体，支护困难，一般留米护顶矿石不采，控制采高实际为米，另一方式采用锚杆矿柱联合护顶，将壁式法转为房柱法。 （2）房柱采矿法 武汉科技大学自动控制原理课程设计 二○一四～二○一五学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计学时学分：1周1学分 班级：自动化12级01班 学号： 姓名： 指导教师：柴利 2014年12月 一．课程设计目的： 综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计，利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现，复习与巩固课堂所学的理论知识，提高了对所学知识的综合应用能力，并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。 二．设计任务与要求： 1设计题目： 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递 函数 )11.0()(+=s s K s G k 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正 设计。 任务一：用串联校正的频率域方法对系统进行串 联校正设计，使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号t t r =)(作用下，系统的稳态误差005.0≤ss e ； （2）系统校正后，相位裕量0''45)(>c ωγ。 （3）系统校正后，幅值穿越频率50'>c ω。 任务二：若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器，给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数（Z 变换）表示。仿真验证采用数字控制器后闭环系统的性能，试通过仿真确定满足任务一指标的最大的采样周期T. （注：T 结果不唯一）。 2设计要求： 1) 分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞 后校正，超前校正或滞后-超前校正）； 2) 详细设计（包括的图形有：串联校正结构图， 校正前系统的Bode 图，校正装置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； 3) M ATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运 算结果）； 4) 校正实现的电路图及实验结果（校正前后系统 的阶跃响应图－MATLAB 或SIMULINK 辅助设计）； 5) 校正前后的系统性能指标的计算。 三．串联校正设计方法： 空场采矿法及安全要求 空场采矿法适用于矿岩中等以上稳固、矿岩接触面较明显、形态较稳定的矿体。其特点是将矿体沿走向划分成矿房和矿柱，分两步骤回采；矿房回采时，采空区顶板主要依靠矿岩自身的稳固性和矿（岩）柱来支撑；矿房回采完毕后，有计划地回采矿柱或不采矿柱，并及时处理采空区。空场采矿法的优点是成本低，生产能力和劳动生产率高。缺点是采空区留下大量矿柱，且回采困难，采空区需处理。 空场采矿法可分为分层（单层）空场法、分段空场法和阶段空场法（阶段矿房法）。分层空场法又可分为全面采矿法、房柱采矿法和留矿采矿法。 空场采矿法的主要安全要求有： ●加强顶板管理。顶板管理主要是对顶板的监测控制，是应用各种手段和方法，对井下采矿过程中所形成的空间、围岩、顶板的观察和测定，分析掌握其变形、位移等的变化情况和规律，获得其大冒落前的各种征兆，以便制定相应的防范措施，保证作业人员和设备的安全。大 ●根据矿山地质条件，岩石力学参数以及大量监测数据的规律和经验，选择修正矿块的结构参数、回采顺序、爆破方式等控制地压活动，减少冒落的危害。 ●根据采场结构、面积大小，结合地质构造，破碎带的位置、走向，矿石的品位高低等因素，在矿岩中选留合理形状的矿柱和岩柱，以控 制地压活动，保护顶板。在矿柱中，必须保证矿柱和岩柱的尺寸、形状和直立度，应有专人检查和管理，以保证其在整个利用期间的稳定性。 ●在矿房回采过程中，不得破坏顶板；采用中深孔或深孔爆破时，应严格控制炮孔的方位和深度，不许穿透暂不回采的矿柱。 ●及时回采矿柱和处理采空区。大 ●采用分段采矿法时，除回采、运输、充填和通风用的巷道外，禁止在采场顶柱内开掘其他巷道；上下中段的矿房和矿柱，应尽量相对应，规格应尽量相同。 ●采用浅孔留矿法采矿时，应遵守下列规定：在开采第一分层前，应将下部漏斗和喇叭口扩完，并充满矿石；每个漏斗都应均匀放矿，发现悬空应停止其上部作业，经妥善处理悬空后方准继续作业；放矿人员和采场内的人员要密切联系，在放矿影响范围内不准上下同时作业；每回采一分层的放矿量，应控制在保证凿岩工作面安全操作所需高度，作业高度一般应控制在2m左右。 ●加强矿山管理工作，健全各项规章制度，充分合理地配置人财物。 1、矿体赋存分类 网上采矿设计手册 1）按倾角分类 (1)水平和微倾斜矿床，倾角小于5° 0°-3° (2)缓倾斜矿床，倾角为5°-30° 3°-30° (3)倾斜矿床，倾角为30°-55° 30°-50° (4)急倾斜矿床，倾角大于55°大于50° 2）按厚度分类 (1)极薄矿体：小于米小于米 (2)薄矿体：米米 (3)中厚矿体：4-10米 5-15米 (4)厚矿体：10——30米 15-50米 (5)极厚矿体：大于30米大于50米 2、根据矿体厚度划分的采矿方法 1）极薄采矿方法（矿体厚度小于米） （1）留矿采矿法 该法适用于倾角大于55°的急倾斜矿体，及围岩稳固到中等稳固，矿体产状较规整，矿石不结块，无不自然现象 （2）削壁充填及选别充填采矿法 该法适用于矿石品位较高，极薄的贵金属或稀有金属矿床，以及附产其他矿物的矿床。 该法采下损失率低，工作面手选能有效地提高出矿品位、减少提升、运输、选矿费用；废石充填采区，有利地压管理和防止地表陷落，安全上合理，对于稀有、贵重金属极薄矿体，特别是深部开采矿山中，经济上合理，有一定适应性。缺点是生产能力低下，工艺及管理较复杂，工作面劳动强度大，采矿成本高，难予实现机械化。 2）薄矿体采矿法（矿体厚度在米之间） （1）壁式崩落采矿法 该法主要适用于矿体厚度米至米的缓倾斜矿体，大于米厚的矿体，支护困难，一般留米护顶矿石不采，控制采高实际为米，另一方式采用锚杆矿柱联合护顶，将壁式法转为房柱法。 （2）房柱采矿法 该法主要适用于矿体厚度小于8-10米范围，大于10米的矿体是偶尔采用。要求矿石及围岩稳固和中等稳固，矿体倾角以缓倾斜矿体为主，倾斜矿体次之。由于留矿柱损失金属和矿石，所以一般用于低价或贫矿之中。 （3）全面采矿法 该法适用于围岩较稳固，矿体倾角小于40°-45°，矿厚2-4米的矿床（矿厚大于4-5米，相比看建筑加气块。一般应用房柱法） （4）其他采矿方法 薄矿体留矿采矿法，其采场结构和采准切割工程布置及落矿工艺基本同极薄矿体留矿法，但有几个明显的技术发展。第一是电耙留矿法的采用，使留矿法适应的范围扩大到30°以上的倾斜矿体。第二是各种新型锚杆用于采场支护，使留矿法从适用于较稳固的岩石，扩大到中等稳固以下的岩石。第三是振动放矿技术用于留矿法采场，节约漏斗木材，大大提高放矿效率，减轻工人劳动强度，有利实行快采快放。 3）中厚矿体采矿方法（矿体厚度在4-10米之间） （1）分段崩落采矿法（可以分为有低柱和无低柱） 有低柱分段崩落法主要适用条件： ①厚度大于5米，、倾斜矿体和厚度大于10米的缓倾斜矿体； ②对矿体形态及矿岩接触面情况没有严格要求，但矿体形态规整，矿岩界线明显或围岩矿化程度较高，是比较好的条件。免蒸加气块设备厂家。矿体内最好不含或少含夹石，负责贫化指标影响大。 ③各种矿岩稳固程度都能适应，但覆盖岩层呈大块自然冒落是较好的条件，如矿体顶板和覆盖层均很稳固，则需强制放顶。 ④要求矿石无自燃性和粘结性。 ⑤由于该法损失贫化大，最好用于低价、低品位的矿床。 ⑥地表允许陷落。 （2）分段采矿法 ①围岩稳固，矿体稳固或中等稳固，以不发生片邦和冒顶为原则。 武汉科技大学材料与冶金学院 学生实习报告 及综合考评表 实习类别：生产实习 专业班级：材料成型及控制工程0901班姓名：赵帅 学号：200902131019 实习单位：武汉钢铁公司 实习时间：2011—2012学年第2学期1—3周实习指导教师：张云祥周家林胡盛德 吴志方常庆明叶传龙熊九郎 武汉科技大学材料与冶金学院 二OO八年三月制 一实习目的 学校安排此次实习一方面是让我们对专业课学习有一个宏观的思考，另一方面是为了让我们对将来从事的工作及工作环境有更清晰的认识。我们看到了钢铁生产的流程，生产工艺及设备，获益匪浅。总结一下，本次生产实习的目的有： 1.1、了解轧钢、铸造、焊接生产工艺流程，原料及产品，生产设备及主要技术经济指标，获得材料成型工艺、设备基础知识，为进一步深入学习专业知识打好基础。 1.2、了解自身专业发展方向，对自己以后的就业方向环境条件等有个大致的了解，为自己以后更好就业做充分的准备 1.3、充实大学生活，丰富社会阅历；锻炼自己的能力，掌握实际技能；获取工作经验，感受企业文化；品味社会百态，提高自身修养。 二实习要求 为了顺利完成指导书规定的学习内容，学生应该做到： 2.1、认真进行参观实习，争取厂方的支持，虚心向工程技术人员和工人师傅学习。 2.2、认真对待各级交待的实习安排，不缺勤，不早退，注意自身和同伴的安全。 2.3、认真听取各级安全报告，遵守交通规则及车间劳动纪律，严防安全事故的发生。 2.4、按时独立完成实习报告，实习成绩由指导老师、学生实习态度，实习报告等情况评定。 三实习内容 3.1武钢股份有限公司热轧厂 3.1.1 热轧带钢原料 原料：二炼钢、三炼钢的连铸坯 厚度H：150~250mm 宽度B：500~1100mm 长度L：8000~10000mm 最大重量：30t细胞破碎技术—超声波破碎
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