机电一体化设备安装的管理要点
机电一体化设备安装的管理要点
发表时间：2019-08-15T10:25:05.287Z 来源：《建筑模拟》2019年第27期作者：斯和生
[导读] 机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子技术等高新科技，并朝着工业生产制造各个领域渗透。
斯和生
身份证号码：5113251981****2119
摘要：机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子技术等高新科技，并朝着工业生产制造各个领域渗透。相较于西方发达国家，我国建筑工程机电一体化研究基础较为薄弱，持续在混凝土机械、土方机械、起重机械等施工建设过程中累积实践经验，为尽早得出建筑工程机电一体化践行机制奠定基础，这也为本次研究创造了条件。基于此，为充分发挥机电一体化优势，分析建筑工程机电一体化设备安装技术等，就显得尤为重要。
关键词：机电一体化设备；安装管理；要点
本文主要分解了机电一体化设备的安装管理的相关内容，首先指出了机电一体化设备安装的特点，并根据当前机电一体化设备的安装情况，提出了在安装以及调试中出现的各种问题。最后提出了相应的诸如在技术上、组织上等的管理内容，希望通过本文为机电一体化设备的安装带来相应的、切实可行的意见。
1机电一体化设备安装的特点
机电一体化设备通过运用更加先进的技术手段来运行，它对于技术有着极高的要求。其次，在很多地方机电一体化设备甚至能够代替人工，极大地提高了工作的效率。第三，机电一体化设备可以应用到人们日常生活中的各个方面，小到人们日常生活中的照明设备的安装，大到工业工程的生产工作，机电一体化设备都能够发挥它的作用。第四，机电一体化设备的正常运作，需要多方技术的支持以及合理的配合工作，因此施工难度较大。
2机电一体化设备安装技术应用要点
（1）前期准备。为有效提高工程综合质量，需在施行机电一体化设备安装技术前做好充分的准备，建设单位在确立承建项目后，制定机电一体化设备安装计划，依据《项目质量目标计划表》及承建项目合同约定内容，明确各个施工环节的安装任务，制定相关执行标准，保障有效应用机电一体化设备安装技术。
（2）图纸设计。以招标图纸、施工图纸、工程设计变更、扩初设计等设计规范为依据，立足工程承建实况，借助BIM （BuildingInformationModeling，信息模型）等先进技术，做好机电一体化设备安装设计工作，确保施工参数合理、流程规范和方法可行，凸显施工技术图纸系统性、全面性和规范性，为充分发挥工程机电一体化安装技术应用优势奠定基础。
（3）科学管理。为保障工程如期竣工，工程质量得以有效提高，需针对施工技术推行科学管理机制，制定与之相关的管理规范。
例如，以高效落实工程机电一体化设备安装技术为核心，建立“技术监管小组”，在施工现场发挥监督、管理、沟通、质检等能效，在确保相关技术得以有效落实同时，还需依据工程承建实况，灵活调整相关技术，避免该技术与整个工程发生冲突，营建和谐、稳定、安全的施工氛围，同时保障该技术践行质量。
3机电一体化设备安装技术管理策略
3.1重视传感器的应用
传感器顾名思义是检测并且传播信号等各项信息的一种物理装置，在机电一体化的进程中，它起着十分巨大的作用。传感器水平能否提升以及传感器的应用是否合理，这关系到机电一体化能否正常进行，也关系到关于自动化的各项技术能够得到快速高效地发展。在很多地方传感器得到了应用，它能够代替人工完成一部分工作，大大节省了工人的体力。从而极大程度上保证了施工的安全性。
就拿煤矿业中的机电一体化设备来说，煤矿业是个高危行业，国家也一直在想办法降低事故的发生率，保障煤矿工作者的生命安全。将传感器应用到人工智能机器人方面，用人工智能机器人来代替人力。将人由劳动者的角色转变为控制者的角色，既提高了工作的准确率及效率，也可以保证人员们的生命安全。虽然说目前的技术并不能使机器人充分代替人力劳动，但是机器人可以在矿道环境探测、矿道环境监控等危险系数较高、工作状况不确定的工作上代替人力劳动。可以说，传感器在煤矿业机电一体化的建设过程中起到了决定性的作用，它大大的促进了煤矿业机电一体化的进程，也大大的降低了人力物力的损失，使设备的安全性以及使用寿命得到了大大地提高。
3.2建立落实相关工作人员的岗位责任制度，提高工作人员的工作素质
俗话说没有规矩不成方圆。因此，应该先对参与机电一体化的安装以及建设工作的工作人员制定一系列完善的管理制度，具体的工作应该落实到个人，以此来保障机电一体化设备的安装以及调试工作能够得到及时的检查与维护。在建立落实相关工作人员的岗位责任制度时，应该要准确细化各项工作，将各项工作明确化，将工作内容完善化。
此外，为了保障人员工作的正常顺利进行，相关部门应该定期开展培训指导工作，以及相关的实践工作，使相关工作人员不断的提高工作水准。相关部门还应该对责任制度进行公开并大力宣扬。工作人员可以说是机电一体化设备的研发、安装以及建设工作的一线的接触人员，因此相关部门要对此予以重视起来，不断的提高工作人员的工作水平，提升其工作质量，还要保障工作人员具有高度的责任心以及充分的耐心。
由于机电一体化设备的特殊性，一旦在机电一体化设备安装的过程中发生事故，将会极易导致无可避免的伤害。而机电一体化设备的安装以及调试的相关工作更是危险系数极高，电子线路的故障极易引发出现电子爆炸以及火灾等事故的发生。因此管理人员不应当只是具备相应的管理知识，更应该具备的是安全责任认识。开采方对于管理人员也应该进行充分全面的安全教育。此外还应该设立完善的管理监督体系，对管理人员进行监督，为工作人员搭建一个安全合理的工作平台。此外，为了保障人员工作的正常顺利进行，相关部门应该定期开展培训指导工作，以及相关的实践工作，使相关工作人员不断的提高工作水准。
3.3对机电设备的采购环节加强质量管理
机电设备的安装质量首先取决于设备本身的质量性能，因此，黄金矿山企业应从设备的采购环节入手，严格按照设计要求选择设备的规格和型号，确保采购设备的各项性能指标以及质量能够达到设计标准。此外，在安装施工前，应详细检查机电设备的各部件外观的完好
2019年机电一体化设备组装工艺规范29页
机电一体化设备组装 工艺规范 2013.4 温州 编写说明 产品工艺直接影响产品的质量，没有好的工艺，就没有好的产品。机电一体化设备组装，涉及的技术标准和工艺规范很多。给老师的教学或指导学生参加技能竞赛带来诸多不便。为方便老师在教学和指导学生训练中了解机电设备组装中相关的技术标准和工艺要求，我们组织了部分中等职业学校的老师，邀请了行业、企业的相关专家，编写了这册《机电一体化设备组装工艺规范》。 《机电一体化设备组装工艺规范》是根据机电设备安装的技术标准，行业、企业的要求和实际工作的经验、约见，经参与编写的人员讨论制定的。这些规范是技能竞赛时评分的依据，也可以依据这些规范在日常教学中对学生组装的机械设备、电气设备、机电设备等进行评价。 在日常教学和指导学生参加技能竞赛的训练中，应重视每一个零件、每一个位置、每一个部件的安装细节，即技术要求和工艺。只有所有的零件都符合技术要求和工艺规范，才能保证安装设备的质量，设备才能可靠的工作；也只有注意了这些细节，学生才有可能形成良好的职业习惯，有良好的职业素养。 参与《机电一体化设备组装工艺规范》编写的老师有：杨少光、龚魏清、方爱平、陈文林。亚龙科技集团的工程师杨一丰、徐新奇，大连欧姆龙公司的技术总监、高级工程师张名云，中国机械联合会的专家张春芝参与《机电一体化设备组装工艺规范》的制定。 《机电一体化设备组装工艺规范》还不完善，还可能有不少错误，希望使用的老师提出改进的意见，以便大家共同提高、共同进步。 编者 2013年5月温州 目录 一、部件安装…………………………… 二、电路安装…………………………… 三、气动系统安装……………………… 四、工作习惯……………………………
施工项目质量管理论文
施工项目质量管理 【摘要】本文简要就企业项目质量管理的重要性进行了阐述，并重点对项目质量管理的方向、办法等进行了简要论述，以期对建筑市场项目质量管理提供一些必要性的认识。在房屋建筑工程建设领域实行项目管理，对提高工程质量、保证工期、节约资金具有十分重要的意义。项目质量管理是项目管理的主要内容之一，其目标就是确保项目各个节点、各个分项、分部工程均能满足国家规范要求。在房屋建筑工程建设领域实行项目管理，对提高工程质量、保证工期、节约资金具有十分重要的意义。项目质量管理是项目管理的主要内容之一，其目标就是确保项目各个节点、各个分项、分部工程均能满足国家规范要求。 【关键词】施工项目质量管理 一概述 靠质量树信誉，靠信誉拓市场，靠市场增效益，靠效益求发展，是企业生存和发展的生命链。对于施工企业来说，把质量视为企业的生命，把质量管理作为企业管理的重中之重，已被企业各级领导所认同。内抓现场质量领先，外抓市场名优取胜，走质量效益型道路的经营战略已被广泛采用，建筑市场的竞争已转化为工程质量的竞争。而工程质量形成于施工项目，是企业形象的窗口，因此抓工程质量必须从施工项目抓起。而项目质量管理是企业质量管理的基础，也是企业深化管理的一项重要内容。建设部提出抓工程质量要实行“两个覆盖”（即：要覆盖所有的工程项目和覆盖每一个工程建设的全过程），也是着重强调了抓项目质量管理的重要性。 抓项目质量管理包含两个层次：一是企业层次，二是项目层次。以下就两个层次分别谈一谈对抓项目质量管理的认识。 二质量管理的关健 2.1 抓项目质量管理必须覆盖所有的工程项目 工程质量形成于施工项目，每个施工项目质量的总和代表企业的整体质量水平。优质工程是企业市场竞争取胜的法宝，也是企业形象的金字招牌，劣质工程损害企业形象，会带来更大的负面影响。在激烈的市场竞争中，优质工程的正面效应与劣质工程的负面影响并不是一比一的对等关系，对企业信誉的影响可以说是“十誉不足，毁一有余”。企业为维护自身的形象，必须重视抓好所有工程项目的质量管理，提高企业的整体质量水平，才能在市场竞争中立于不败之地。我们南京桥梁项目部多年来抓工程质量管理---坚持“两个一个样”（即：工程大小一个样，重点非重点一个样），赢得了良好的社会信誉，完全证明了抓质量管理必须覆盖所有工程项目的重要意义。
机电一体化设备的安装调试及故障检测分析 孙京哲
机电一体化设备的安装调试及故障检测分析孙京哲 发表时间：2019-09-19T15:19:12.083Z 来源：《建筑细部》2019年第4期作者：孙京哲[导读] 机电安装是建筑建设的重点内容，尤其是在相关技术不断发展的过程中，更多的机电一体化设备在建筑中得到了应用，且贯穿在整个工程建设当中，对于机电安装工作的开展起到了十分重要的作用。孙京哲 山东卓能电力工程有限公司山东聊城 252000 摘要：机电安装是建筑建设的重点内容，尤其是在相关技术不断发展的过程中，更多的机电一体化设备在建筑中得到了应用，且贯穿在整个工程建设当中，对于机电安装工作的开展起到了十分重要的作用。为了能够使其在具体生产中更好地发挥作用，就需要做好安装调试处理，更好地完成建设目标。 关键词：机电一体化设备；安装；调试；故障检测 1机电一体化设备安装 1.1远程处理机安装 楼宇自动控制系统与各可重构处理单元RPU之间的通信是透明的，可利用同一线路不同的RPU完成同一个控制系统。通常情况下，在建筑电气设备自动化系统中，空调机组是重要组成部分，因此，考虑到机电一体化设备的运行效果，在安装时应将RPU的位置选择在机房内或离机房较远的区域，并将空调机组控制系统使用后剩余的输入输出接口用于连接附近的水流量计、水位信号、照明控制等。 1.2警示灯的接线安装 一般情况下，机电一体化设备布置有5条警示灯接线，每条警示灯颜色不用，性能也不相同。如两条红色接线，较细的一根主要是代表红色警示灯控制，而较粗的则为电表电源；在五条接线中，绿色接线代表绿色警示灯控制，棕色接线则为公共接线。在进行机电一体化设备的安装时，必须分清每根接线的性能，确保安装的准确性。另外，在安装警示灯的接线时，由于公共端引出线属于悬空状态，因此容易被忽略，导致警示灯无法正常工作，因此在实际连接时，必须要处理好公共端子的连接工作，从而使警示灯能正常工作。 1.3输入与输出设备的安装 在安装输入与输出设备时，对于某些关键的安装点，要合理选位，尽量使其远离管道焊缝以及其他一些危险位置，从而保证安装效果。同时，为提升机电设备安装的科学性、合理性，在安装时要对输入输出设备的方向问题引起重视，一般情况下，电动阀门箭头以及风阀箭头应当与电动阀门的开闭与水流方向保持一致，在安装前工作人员首先需进行模拟安装，通过模拟动作及时发现机电设备管道口径与电动阀门口径不相符的问题，并采取有效措施促成此问题的解决，确保管道口径与电动阀门口径的偏差在合理范围内。 1.4电磁阀接线安装 机电一体化设备中的电磁阀，最常采用的电源为24V直流电压，在此等级的电压下，若进行电磁阀的接线安装工作，就必须严格按照红正绿负的方式进行安装，但在安装过程中容易受诸多不可控移速的影响，导致电磁阀内部线圈对阀芯出现驱使动作，使得机电设备安装的风险性提高。为此，在进行电磁接线安装时，工作人员需做好相关防护措施，并在安装过程中根据实际情况及时调整接线，确保接线正确。 1.5电气设备自动化系统布线 在进行电气设备自动化系统的布线工作时，工作人员需对以下要点引起注意：首先，系统中一些关键线路需要采用专门的导线，方可保证线路的安全稳定运行。具体如水位浮子开关线路、温度湿度传感器线路、通信线路等重要线路，均需采用制造商专门提供的导线或采用屏蔽线。其次，对于一些关键性装置，如网络控制器、计算机、数据显示通道等，在安装时必须要使其连接在系统中其他弱电工程共用的单独的接地干线上，从而保证机电一体化设备安装效果。 2调试 第一，对机械设备的安装质量进行检查，保证能够满足标准要求。对后续工作中需要的工具与材料做好准备，在具有可靠电力供应的基础上，严格根据技术标准调试设备。保证机械联锁结构在准确性方面能够满足要求，同时进行清场处理，隔离同调试无关的部分，避免设备运行受到人为方面因素的与影响。之后，全面检查设备，根据设备实际加油，保证在润滑度方面能够满足要求，且能够正常转动。设备在开启后，会大量的散发热量，对于该种情况，在调试前即需要将冷却系统开启，避免其受到高温影响发生损伤。之后，进行设备的空载试验，在此过程当中对设备运行情况进行观察，看是否存在冲突问题，保证设备间具有较好的衔接；第二，对设备进行负荷实验，二次观察设备。在观察当中，如果发现设备运行存在无法达到指定标准的情况，即需要积极通过相关措施的应用调整。在调试当中，也需要做好一定顺序的控制，如先单机后联机、先空载后负载、先单点试验后联合试验等，通过该种循序渐进方式的应用顺利调控设备运行；第三，在上述相关工作完成后，即需要对设备做好综合评价，从经济性、可靠性以及可操作性这几个方面对调试当中所存在的问题进行优化，对设备状态进行提升。在该过程中，技术人员需要能够积极参与，对设备在不同方面情况进行及时了解，细致记录调试数据，做好对应解决措施的提出。 3机电一体化设备的故障诊断技术 3.1故障分类技术 根据故障损坏的零部件以及故障对设备运行的影响，来判断故障的类型，属于破坏性故障、还是非破坏性故障。在实际检修工作中，应用故障分类技术，可以帮助工作人员尽快确定故障范围，优先解决影响设备运行的问题，避免造成不必要的损失和破坏。 3.2油液磨损识别技术 结合油液的实际成分，分析油液对设备运行的影响和物理变化，来确定磨损的位置和严重程度。该诊断技术具有直观性，因此在实际诊断中应用普遍。以润滑油为例，具有密封防漏、冷却降温、减震缓冲、润滑减磨的作用。一旦润滑油不足，就会加重发动机磨损，导致设备出现异常声响和振动。 3.3在线/离线诊断技术
建筑工程项目质量管理论文
浅谈建筑工程项目质量管理 【摘要】工程质量是关乎到社会和人民安全的重要组成部分，所以本文笔者结合多年的工程质量管理经验，对相关问题进行分析，望能给大家提供邮件至的参考。 1现阶段建筑工程质量监督工作的几个方面 现阶段，对建设工程质量阶段监督管理是从建设工程质量形成的先后顺序描述质量监管部门对其形成过程的各阶段质量行为和活动结果的监督管理，是以建设工程的实体质量是否形成为界线将其分为施工前的质量监督管理、施工中的质量监督管理和竣工后的质量监督管理三个方面，是实现全面、全过程质量监督管理思想的具体体现。 1.1 建筑工程之前的监督工作 主要是对有关设计、勘察文件审查的监督管理以及对设计、勘察单位的质量行为和活动结果的监督，重点放在对设计、勘察文件的审查监督把关上。一旦发现其违反有关法律、法规和强制性标准的设计和勘察文件，可以通过直接的经济处罚和法律制裁，使直接责任主体承担由其失误疏忽或有意所造成的质量责任。 1.2 建筑工程过程中的监督工作 施工中的质量监督管理应围绕三大部分的现场监督，开展事前、事中和事后巡回监督管理，三大部分即地基基础、主体结构工程质量和环境质量。在对工程质量的关键环节进行监督检查中，重点是地基基础、主体结构等影响结构安全的主要部位。现场实体质量的检查方式应采用科学的监测仪器和设备，提供准确可靠、有说服力的数据，
增强工程质量监督检查的科学性和权威性。通过监督抽查，保证强制性标准的贯彻执行，保证建筑法律、法规和规范的贯彻落实，从宏观整体上把握建设工程质量和结构使用安全。另外，在加强程序管理的同时，必须加强技术控制。 1.3 建筑工程竣工后的监督工作 竣工后的质量监督管理是建设工程投入使用的把关监督管理。首先要保证不符合质量标准要求的工程不能投入使用，避免低劣工程对国家、企业和公共使用者造成直接的危害和影响。其次是把装修、维修和维护的质量监督纳入建设工程全过程质量监督管理的范畴；要杜绝或减少由于装修、维护过程中的违规行为对已有建设工程地基基础、主体结构和环境质量的破坏，引发质量事故；避免由于维修、维护的质量达不到要求给国家和公众用户的生产生活环境造成直接损失。大力提倡和推行工程质量保险，将工程质量管理纳入经济管理的范畴，以解决工程交付使用后发生的质量问题，特别是解决找不到责任方的后顾之忧。 2 如何加强建筑工程质量监督的措施 2.1 建立健全建设法律体系 纵观发达国家成功的建设管理经验可发现，在发达的市场经济条件下，国家对建筑业的管理主要体现在完善建设法律体系上。健全的建设法律体系是建筑市场高效有序运作的根本保障，也是衡量一个国家建筑工程质量管理水平高低的重要标志。各国的建设法律体系一般包括基本法律、法规条例、规范标准三个层次。基本法律作为国家建
机电一体化设备安装与调试试题.doc
1 图1 机械手 处理盘 输送机传感器进料口 光纤 传感器电感 传感器出料 斜槽Ⅰ出料 斜槽Ⅱ出料 斜槽Ⅲ A B C D 电磁阀组 三相交流 4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在
列工作任务 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。 三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。 ××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设
备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。 2 一、部件的初始位置 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是： 机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。 二、设备的正常工作 接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。 1. 启动 按下启动按钮SB5，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。指示灯HL1由闪亮变为长亮。 2. 工作 按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。皮带输送机上的元件到达位置C时停止3 s进行加工。
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浅谈机电设备安装工程的项目管理 目前我国的安装工程规模不断增大，施工难度也随之增加，而机电安装工程是建筑工程的重要组成部分，在设备安装施工完毕后还要进行调试、试运行、验收，是一个多目标复杂的系统工程。因此对机电安装工程进行科学的项目管理就显得非常必要且重要，正确分析企业目前项目管理中存在的问题，改进项目管理，对完善我国建筑市场，使企业适应国际国内建筑市场激烈的竞争环境有着重要意义。 一、机电安装工程项目特点 1.施工周期长，从设备采购开始，到安装、调试、试运行、竣工验收等各个阶段，直至正常运行。 2.牵涉面广泛，现代机电安装工程一般涵盖了机械设备工程、电气工程、电子工程、自动化、仪表、消防、管道、环保工程等，有时还包括供电、照明、通讯等设施。 3.安装技术和安装精度要求高，在现代机电安装工程施工中，采用各种新兴技术，使现代安装技术规模不断加大，精度要求高，同时也需要越来越高的检测技术。 4.协调管理工作要求加大，现代机电安装工程涉及到多个专业，因此各专业间需要协调配合，全面组织项目建设实施，协调安排工程进度、工作面交接、工序衔接，相互间创造施工条件，保证工程质量。 二、机电安装工程项目管理要点 1.合同管理 根据招标文件要求对合同内容进行评审，核实工程实物量，对施工
过程中可能发生的变更及设备使用、材料供应、质量要求、工期目标等进行合理评估，合理编制施工图预算，合同签订后，工程管理人员按规定办理开工手续，制定安全技术措施。 2.安全管理 安全管理是安装工程中的重中之重，“没有安全，何谈施工”。因此建立以分管项目经理为总负责人、生产副经理及工程师为直接负责人，下至技术员、安全员，全员参与的安全管理体系。 3.质量管理 机电安装的质量管理，必须有一个健全完善的质量管理体系，建立质量标准化体系，从工程的形成阶段，施工层次、影响施工的流程到施工工艺、工法、施工环境、材料进场和使用等方面，对质量标准进行全程控制，建立以分管项目经理为主，分管部门负责人及监理人员构成的质量控制监督体系。 4.进度管理 对项目进度控制总目标进行分析，利于实现对项目施工管理和进度目标控制。现代机电安装项目施工需要协调配合的部门繁多，不但要配合项目的土建施工等其他工程，同时更要保证机电安装的进度。 5.成本管理 成本是现代安装工程中十分重要的一环，因此应寻求降低成本的各种途径和措施，制定详细的目标成本明细和控制成本措施。因此应建立以分管项目经理为主，分管部门负责人及预算、财务、供应、材料管理人员构成的成本控制管理体系，做到统一计划、精心安排、优化
机电一体化设备安装技术及调试方法
机电一体化设备安装技术及调试方法 发表时间：2018-04-19T13:04:46.850Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第32期作者：陈桂元 [导读] 机电一体化在现阶段各行各领域都有广泛应用和普及，它在很大程度上促进了行业的快速发展和进步。 攀枝花建设工程有限责任公司四川攀枝花 617000 摘要：随着社会经济的发展，城市化进程的进一步推进，促进了机电行业的发展。在科学技术的发展带动下，机电行业的发展也更为规范化和标准化，机电一体化设备的应用范围越来越广，从机电设备的安装操作来看，它的整个过程较为复杂和繁琐，涉及到多个环节机电一体化设备的安装、调试非常复杂，且专业性比较高，研究其安装技术及调试方法，将能提高机电一体化设备的整体质量和效能，促进其作用得到最大化发挥。 关键词：机电一体化设备；设备安装；设备调试 引言 机电一体化在现阶段各行各领域都有广泛应用和普及，它在很大程度上促进了行业的快速发展和进步。在机电一体化的整个构成体系中，机电一体化设备是机电一体化的主体所在，要保证整个设备的作用最大化发挥，就需要在进行安装的过程中做好相应的质量调试和监控，根据实际采用正确的安装技术和调试技术，对设备后期运行中可能出现的故障有事前防范和预测，形成长效可靠的设备运行安全监控机制。 1、机电一体化概述 所谓机电一体化主要指的是将机械的主功能、功力功能、信息功能以及控制功能等功能引进微电子技术，同时将机械装置与电子装置采用相关的软件实现有机的结合而形成的一种系统的总称。机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。机电一体化专业在建筑行业中所涉及的应用，比如建筑照明、电梯安装、安防监控系统、电力及电信建筑弱电施工、电气安装（如电气运行与维护、通信、有线电视、综合布线、计算机管理与维护、暖通空调运行与维护）上述称为建筑安装。机电一体化专业在建筑行业中不仅只限于这些，专业涉及面很广，《供配电技术》《供配电技术》有一句话很充分的证明了这一点“是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。” 2、机电一体化设备安装原则 2.1图纸设计管理 图纸设计在机电一体化设备安装工程中有着重要的作用，能够直接关系到机电设备是否能够顺利进行的重要保证，按照国家相关规定的要求，图纸设计必须包含招标、设计、施工等图纸，而且还需要符合相关标准，如此在进行实际施工过程中，才能够有效的进行施工作业。尤其是在机电一体化设备安装过程中，图纸设计更是起到了重大作用，按照国家相关标准进行图纸设计，能够确保图纸与实际施工现场相符合，这对机电一体化设备安装起到了促进作用，能够有效的提高机电安装的效率，加强对图纸设计的管理工作，能够确保机电安装工作的质量，保证施工图纸的系统性，使其拥有很强的协调性作用。 2.2组织管理 组织管理对整个机电工程起到了积极的促进效果，一个良好的组织管理能够使整个工程都能够有条不紊的进行各个环节的施工作业，这对于机电设备安装工作有着很大的作用，能够充分调动施工人员的积极性，有效控制机电设备等一系列材料的有序施工，加强组织管理，能够使各个施工环节更加有效率，以实际情况为基础依据，建立起一个优良的管理团队，这就是组织管理最核心的意义，也是其最基本的原则，只有构建出一个拥有很强执行能力的队伍，才能更好的管理整个工程的建设工作，确定好各个施工环节的责任施工，能够更进一步促进信息的真实传输和反馈，由此而提高机电安装工程的质量与效率。 3、机电一体化设备的安装和调试分析 3.1机电一体化设备的安装 3.1.1警示灯的接线安装 通常机电一体化设备上的警示灯接线有5条，不同的线路颜色代表不同的性能，红色线共有两条，较粗的那根代表电源，较细的那个代表红色警示灯控制，绿色代表绿色警示灯控制，而最后一根棕色线则代表公共接线。在设备的实际安装过程中，经过长时间的循环使用，接线线路会受到一定程度的损坏，这时首先要判定电源的正负极，此时可以通过指针式万用表的欧姆挡来进行。第一步是对红绿色控制端的判定，选取设备五根接线中的任意两根，进行表笔测量，此时需要注意，要对接线经常重复测量，其后确定出两根电阻为零的接线。第二步是对公共端的进行判定，选取未经过第一步测量的三根接线中的任意一根，通过红表笔进行测量，而剩下的两根接线则要通过黑表笔测量，当两次检测所得电阻均在8千欧上下，这时红色笔所接的那一端就是公共端；第三步是电源的正负极接线。警示灯输出端和变频器输出端是由同一端子进行控制的。一般来说，在警示灯接线时，公共端引出线处于悬空状态，有极大的可能被工作人员忽略，事实上也确实如此。由于共用一个控制端子，为了保证警示灯正常工作，这就需要连接公共端子。 3.1.2输入与输出设备的安装 输出与输出设备的安装，必须保证设备性能够得到充分的放映，同时该位置应该便于进行输入设备的调试和维护。类型不同的传感器需要严格按照设计和产品的要求，位置的确定必须立足于安装现场的实际情况，某些关键的安装点要远离管道焊缝及周边的位置，如水流开关、蒸汽压力传感器、水管性温度传感器和水管流量计等；同时还应该尽量避免将空气质量传感器、风汽压力传感器、室内温度传感器和风管型湿度传感器安装在蒸汽放空口和出风口的位置。在安装输出设备时，方向问题需要格外注意，风阀箭头、电动阀门的箭头应该与风门、电动阀门的开闭和水流的方向保持一致。这就需要在安装之前进行模拟动作，如果发现电动阀门的口径和管道口径不符的情况，可以通过渐缩管件才解决问题，在满足设计要求的基础上，对阀门口径进行精确计算，保证其与管道口径的相差范围在两个档次以内。
建筑工程施工项目质量管理论文
浅议加强建筑工程施工项目质量管理 摘要：当前阶段，我国建筑工程施工项目质量管理工作仍然存在着诸多问题，对建筑工程施工项目质量管理工作的管理质量造成了非常不利的影响，直接影响到施工单位的经济效益和社会形象。想要加强建筑工程施工项目质量管理工作的质量，就必须针对其工作中存在的问题采取针对性的措施进行整改。 前言：建筑工程施工项目质量管理，负责对建筑工程项目建设过程中的施工过程中的工程质量进行管理，对建筑工程的安全性、可靠性以及实用性有着非常直观的影响。建筑工程施工项目质量管理工作做的不好，将给建筑工程的质量造成非常不利的影响。本文将对当前建筑工程施工项目质量管理过程中存在的主要问题进行分析，并以此对如何有效加强建筑工程施工项目质量管理展开具体的讨论。 1 建筑工程项目施工质量管理中存在的问题 1.1 建筑工程项目施工质量管理中的安全问题 对建筑工程项目施工的安全性进行管理一向是建筑工程项目施工质量管理的重点，然而在部分施工单位的施工质量管理工作中，对有关安全管理部分的管理内容不够重视、对安全管理的条令条例贯彻不够及时或者深入、对安全管理工作坚持的不够长久等等，都造成了建筑工程项目施工质量管理中的安全管理工作存在着诸多问题。例如在建筑工程的施工过程中，施工现场机械设备未经检验就立即使用、施工现场场地不够清洁、施工所用电力设施摆放杂乱、施工现场周围没有树立相关的警告标志等等，这些都属于安全管理工作中的问题。
1.2 建筑工程施工质量管理问题 众所周知，建筑工程的施工工作一向具有施工项目繁多、施工工艺复杂、施工技术较难、施工材料极多等等特点，也因此，建筑工程项目的施工质量管理工作往往会涉及到多个方面的影响因素。部分施工单位在没有严格对照建设单位的建设要求以及当前建设工程的实际情况下就按照以往的施工经验进行建筑工程的施工，必然造成建筑工程的施工质量存在诸多问题。同时，施工单位由于节省资金和时间，缺少对施工现场水文地质条件的实地勘察以及绘制成图的情况下就开始进行施工图设计工作，造成设计图纸与具体施工现场情况不同的问题，也会给建筑工程的施工质量管理造成相当大的问题。而事实上，建筑工程施工质量管理的问题远远不止以上所述。 1.3 建筑工程监理机制有待进一步健全和完善 首先，监理工作要求其工作人员必须有成熟老道的工作素质，而部分建筑工程项目在施工的过程中相关监理人员缺乏工作经验，专业技能和综合工作素质都有待提高。法律意识淡薄，对建设单位以及施工单位的合同内容缺乏清晰透彻的研究和理解，只是被施工单位当做基本的质检员来进行建筑工程的施工管理工作，对建筑工程的监理工作顺利开展造成了很大的问题；其次，建筑工程项目的监理工作应该是一项贯穿于建筑工程的整体施工过程的重要工作内容，但是在部分施工单位的建筑工程项目施工过程中，监理人员只是简单的将监理工作着眼在工程的施工阶段，对工程的整体建设过程中的监理工作却置之不理，造成建筑工程项目的整体监理工作存在问题；最后，建
分析机电一体化设备安装的管理要点 邓广
分析机电一体化设备安装的管理要点邓广 发表时间：2019-11-29T15:14:35.423Z 来源：《中国电业》2019年第12期下作者：邓广 [导读] 机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子技术等高新科技 摘要：机电一体化属于新兴概念，在计算机技术、电子技术飞速发展新常态下应运而生，既囊括传统机械技术，又兼具信息技术、微电子技术等高新科技，并朝着工业生产制造各个领域渗透。相较于西方发达国家，我国建筑工程机电一体化研究基础较为薄弱，持续在混凝土机械、土方机械、起重机械等施工建设过程中累积实践经验，为尽早得出建筑工程机电一体化践行机制奠定基础，这也为本次研究创造了条件。基于此，为充分发挥机电一体化优势，分析建筑工程机电一体化设备安装技术等，就显得尤为重要。 关键词：机电一体化设备；安装管理；要点 一、机电一体化设备系统的组成以及工作原理 随着科学技术与信息技术的不断完善，计算机技术被广泛应用到各个行业中，尤其给机电一体化设备的检测和带来巨大变革。机电一体化设备系统主要是由控制单位、检测单元、进气系统以及电子控制系统组成，机电一体化设备最重要的组成部分就是机械和电子，而控制单位是机电一体化设备的重要组成部分，它是整体正机联试的前提条件，为了保证机电一体化设备系统的正常、稳定运行，我们必须采用节气门对空气流量进行控制，然后对电气燃油泵进行测定，再使用压力器进行稳压处理，最终被输送到机电一体化设备系统中，向机械本体输送最理想的空燃比混合气。只有每一项工作和环节都符合相应标准之后，才可以保证机电一体化设备正常运行。机电一体化设备并不是单纯的机械和单子的叠加，而是二者的有机结合。 二、机电一体化设备安装技术应用要点 2.1前期准备 为有效提高工程综合质量，需在施行机电一体化设备安装技术前做好充分的准备，建设单位在确立承建项目后，制定机电一体化设备安装计划，依据《项目质量目标计划表》及承建项目合同约定内容，明确各个施工环节的安装任务，制定相关执行标准，保障有效应用机电一体化设备安装技术。 2.2图纸设计 以招标图纸、施工图纸、工程设计变更、扩初设计等设计规范为依据，立足工程承建实况，借助BIM（BuildingInformationModeling，信息模型）等先进技术，做好机电一体化设备安装设计工作，确保施工参数合理、流程规范和方法可行，凸显施工技术图纸系统性、全面性和规范性，为充分发挥工程机电一体化安装技术应用优势奠定基础。 2.3科学管理 为保障工程如期竣工，工程质量得以有效提高，需针对施工技术推行科学管理机制，制定与之相关的管理规范。例如，以高效落实工程机电一体化设备安装技术为核心，建立“技术监管小组”，在施工现场发挥监督、管理、沟通、质检等能效，在确保相关技术得以有效落实同时，还需依据工程承建实况，灵活调整相关技术，避免该技术与整个工程发生冲突，营建和谐、稳定、安全的施工氛围，同时保障该技术践行质量。 三、机电一体化设备安装技术 3.1配电装置安装 在机电一体化设备安装工作当中，配电装置的安装是关键的施工环节。通过对配电装置的科学安装，对于后续安装工作的进行将打下良好的基础。在实际安装工作开展中，需要能够强化工程门窗以及外墙管理，联系实际情况加强管道预埋，以此保证配电装置安装工作的稳定进行。同时，要做好区域的选择，保证选择的区域具有较强的操作性、较高的安全性以及整洁、干燥特征。之后，则进入到施工环节，在配电装置安装中，要保证地面同配电箱底层具有一定的距离，根据设计图纸确定该距离，通常为1.5m左右。明装电表底层位置，同地面距离在1.8左右，同时在安装中做好误差控制。配电箱电源指示灯方面，要严格按照要求开展工作，如通过总开关配电箱连接等，做好盘面闸设计位置确定。 3.2监控设备安装 在工作开展中，监控工作是提升设备安装质量的重要方式。在实际监控设备安装中，需要能够做好设计图纸把握，在适当位置做好监控摄像头以及传感器的安装，保证安装质量。在此过程当中，也需要能够加强安装的组织管理，通过科学管理方式的应用保障现场质量，做好人员工作积极性的调动，对于安装过程当中的相关信息及时做好交流与沟通，在促进信息真实反馈传输的基础上保障工作效果。 3.3弱电设备安装技术 在物设计当中安装弱电设备是非常重要的，因此就对其安装提出了更高的要求，在安装和的过程当中一定要由技术过硬的专业人员来进行，进而使其安装水平得到一定程度的提高。物的弱电设备主要包括：闭路监控电视、电话通讯、综合布线系统及火灾报警系统等。但是，在这一环节当中，需要注意的是，一定要检查好电缆的数量、质量以及规格等才能进行安装工作，使具体的设计要求满足电缆设备所需，另外尤其需要注意的就是做好相应位置的标记工作。 3.4电缆设备安装技术 在具体安装过程当中，电缆设备的安装占据十分重要的位置，可谓是整个机电系统的核心，直接决定了机电工程是否可以顺利开展。在具体安装电缆铺设工作的时候，通常都是按照结构以及施工现场的具体环境来进行的，总的来讲在进行电缆铺设的过程当中，都是沿着竖井来进行的，在铺设电缆的过程当中，也能够沿着沟道进行，但是在具体实施的时候，尤其需要注意的就是一定要确保电力管道和电缆保持在水平方向、距离在两米左右来进行。而在交叉安装的时候，二者需要错开0.5米左右的距离，如果需要在普通支架上来铺设电缆的话，不能超过一层。这从根本上可以看出，电缆的铺设安装工作必须要严格按照相关要求和标准来进行，在具体安装的过程当中，一定要严格按照已有的标准规范以及机电的实际情况来进行。 四、机电一体化设备安装管理要点 4.1重视传感器的应用 传感器顾名思义是检测并且传播信号等各项信息的一种物理装置，在机电一体化的进程中，它起着十分巨大的作用。传感器水平能否
机电一体化典型实例
8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代 机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、 听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具 有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成， 各系统功能如下所述。 ① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
机电安装工程(论文)
论机电设备施工技术管理 机电安装工程涵盖和涉及专业广、学科跨度大,对施工的专业素质和管理要求较高,机电安装工程涵盖了机械设备、通风、空调、给排水、电气、自动化、仪表、建筑智能、消防、电梯、管道工程等众多专业。施工管理从设备材料采购、检验到安装、调试、竣工验收、投产运行各个阶段。工程的施工技术管理是机电安装的核心内容,技术复杂、工艺严格、关键工序多,是施工管理的难点,同时还涉及到许多新技术、新工艺、新材料的创新与应用。 一、施工前的管理 1.1 设计图纸管理 图纸设计是施工前期最主要的工作,对机电安装工程施工管理来说,图纸设计管理主要是保证设计图纸的完整性,工程施工设计图纸,要充分体现施工设计图的系统性、协调性、有效性。设计图的系统性,系统的图纸能概略表明各项工程施工的组成系统及关系。设计图的协调性,要求各项工程图纸之间能相互说明,互为解释。说明各种设备、设施的平面位置、说明各种原材料的特性、参数的设备材料表。各图纸的标注重复是允许的,但必须保证这些标注的协调一致,保证各图纸之间的协调一致，是工程设计的重要方面。施工图纸的有效性,必须在设计单位的资格证书允许范围内的设计,这样才是有效合法的设计施工图纸。 1.2 工程材料管理
材料管理是工程施工的重点, 工程开工前, 材料应采购到位。材料在订购前,要对材料生产单位的生产能力和资质进行评审,以免因材料的供应不足、材料质量不过关或由于运输路线复杂而延误工期。施工单位在材料到货后应组织专业人员进行材料检验,证件合格齐全,对不合格的产品应退换,对质量有争议的材料和设备应给予复检。 二、施工过程中的技术管理 技术人员必须按照现行的国家标准、技术规范认真进行图纸自审和会审,制订正确合理的施工方案,施工方案主要包括四项内容:施工方法的确定、施工机具的选择、施工顺序的安排和施工的组织。施工方案的不同,工期、机具、费用也会不同,因此,正确选择施工方案是降低成本的关键。 2.1 电气工程主体施工阶段的管理,严把电气管材、线盒的质量关，将不合格材料拒之于工程之外。如镀锌钢管的壁厚，厚管不小于2．5mm，薄管不小于1．5mm，镀锌层应完好，PVC管应采用中型以上，一般采用重型管，必须是阻燃型。每次进材料都应填报审表，经监理审查同意后方能用于工程。为不影响结构、保证保护层厚度，预埋电线管不能敷设在钢筋的外侧，管路在同一处交叉不能超过三条，线管不能并排绑扎在一起。管与管、管与盒连接应牢固、紧密，要防止堵塞，绑扎必须牢固。住宅部分的墙体上一般均有开关和插座，墙体定位必须准确。强弱电的线盒间距符合要求。 现在工程设计大多采用阻燃PVC管暗敷，许多情况下往往只注意线管、线盒的审查而忽视了一个小的细节，连接用的胶水。事实上如
第七章机电一体化系统实例
7机电一体化系统实例 本章导读 机电一体化的典型产品种类很多，用途广泛，所涉反的设计方案和原理也各不同。本章通过对涉厦生产自动化、家庭电气化等领域的机电一体化系统典型实例进行了较深入的分析，以期达到举一反三的目的。 机电一体化系统主要由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理厦控制系统5个基本要素构成。本章主要时机电一体化系统各要素和环节进行分析、介绍,阐述如何从系统化设计的角度进行机电一体化产品的设计，井得到较优的设计结果。 学习内容及要求 1结合实例理解典型机电一体岱系统的组成度特点； 2熟悉机电一体化系统实现特殊机构功能的方击和原理； 3熟悉机电一体化系统的技术基础—-微电子技术和精密机械技术。 本章重点 1机电一体化系统的关键技术及其在系统中的作用; 2典型机电一体化系统的设计及分析方法。 本章难点 机电一体化系统的设计及分析方法。 媒体使用说明 本章介绍了涉厦生产自动化、家庭电气化等领域的机电一体化系统典型实例，文字教材中的重点、难点在录像教材和流媒体课件中有较详尽的讲解。学生在学习的过程中，应配备流媒体课件和录像教材学习，然后结合文字教材的学习，理解机电一体化系统的基本构成，vX zu要素乏间的接口,并能从系统化设计的角度进行机电一体化系统的分析和设计。 7。1工业机器人系统 机器入学是关于设计、制造和应用机器人的一门正在发展中的新兴学科.工业机器人（industrial Rohot〉技术涉及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等领域，是一门多学科交叉的综合性高新技术，是当今研究十分活跃、应用日益广泛的领域。机器人的应用情况标志着一个国家制造业及其工业自动化水平的高低。 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置,是由计算机控制的、具有柔性的并可进行人机交互的自动化系统.人类研制机器人的最终目标是为了创造一种能够综合人的动作和智能特征，延伸人的活动范围，并具有通用性、柔性和灵活性的自动机械。工业机器人已成为FMS和CIMS等自动化制造系统中的重要设备，将在实现生产的柔性和自动化、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作等场合发挥重大作用。 7 1.1工业机器人的组成及分类 1．工业机器人的组成 工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。 （l）机械系统 机械系统是完成抓取工件（或工具）、实现所需运动的机械部件,主要包括以下几个部分： ①手部.是工业机器人直接及工件或工具接触用来完成握持工件（或工具）的部件。有些工业机器人直接将工具（如焊枪、喷枪、容器）装在手部位置，而不再设置手部。 ②腕部。是连接手部及臂部的部件，主要用来确定手部工作方位和姿态并适当扩大臂部动作范围。
机电一体化典型实例
. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素