西门子Profibus通讯协议及案例讲解

西门子Profibus通讯协议及案例讲解

西门子Profibus通讯协议及案例讲解

profibus和modbus

profibus DP 总线profibus PA 总线modbus总线的区别 PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准,它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输,也可以用于大范围的复杂通讯场合。 PROFBUS-DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。 PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。 传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit。 PROFIBUS-PA适用于PROFIBUS 的过程自动化。PA将自动化系统和过程控制系统与压力、湿度和液位变送器等现场设备连接起来,PA可用来替代4-20mA的模拟技术。PROFIBUS-PA具有如下特性: 1.适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。 2.增加和去除总线站点,即使在本征安全地区也不会影响到其它站。 3.在过程自动化的PROFIBUS-PA段与制造业自动化的PROFIBUS-DP总线段之间通过藕合器 连接,并使可实现两段间的透明通信。 4.使用与IEC1158-2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送。 5.在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。 1、PROFIBUS-PA传输协议 PROFIBUS-PA采用PROFIBUS-DP的基本功能来传送测量值和状态。并用扩展的PROFIBUS-DP 功能来制订制现场设备的参数和进行设备操作。PROFIBUS-PA第一层采用IEC1158-2技术,第二层和第一层之间的在DIN19245系列标准的第四部分作了规定。 2、PROFIBUS-PA设备行规 PROFIBUS-PA行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性,它是PROFIBUS-PA 的一个组成部分。PA行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要通信的功能,并提供这些设备功能和设备行为的一切必要规格。 目前,PA行规已对所有通用的测量变送器和其它选择的一些设备类型作了具体规定,这些设备如: (1)测压力.液位.温度和流量的变送器 (2)数字量输入和输出 (3)模拟量输入和输出 (4)阀门 (5)定位器

PROFIBUS_DP协议简介

PROFIBUS-DP协议简介 一.PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。 主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。 ①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点(主-从设备)数为126。 ③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。 ④运行模式:运行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。 ⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。第一类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等。 (1)PROFIBUS – DP基本特征 ①速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点

ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别

modbus RTU常见问题汇总 1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别? ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式: 1.以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。 2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。 3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。 2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问? modbus 主要由站地址(一个字节)+功能码(一个字节)+首地址(两个字节)+访问字数(两个字节)+校验码(CRC16或LRC两个字节)总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了,难的是校验, 3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么? modbus协议是工控行业的标准协议,前身为莫迪康所写,现已被施奈德收购 而modbus分为两种协议:即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议,一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式,这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议,当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制,如果需要用modbusTCP协议进行传输,则需要使用带有网口的PLC 具体的帧格式如下 modbus RTU 地址域功能码数据差错校验 modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据 简单的说tcp是由RTU加工而来的 而RTU则是另外一种概念,不包含在modbus协议内 是工控行业对监控设备的简称。 4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题 ?01 读保持线圈状态(Read coil status) ?02 读输入线圈状态(Read input status) ?03 读保持寄存器(Read holding register) ?04 读输入寄存器(Read input register) ?05 写单个线圈(Force single coil) ?06 写单个寄存器(Preset single register) ?15 写多个线圈(Force multiple coils) ?16 写多个寄存器(Preset multiple registers) 这些都是什么意思

Profibus DP通讯协议简单介绍

Profibus DP通讯协议简单介绍 一、首先,Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议,用于所有的工厂自动化和过程自动化。 这种协议使用“主-从”模式:一个设备(主)控制一个或多个其他设备(从); 协议使用:“令牌”模式:“令牌”通过网络传递,具有令牌控制的站有权访问网络。Profibus DP以三种版本存在: DP-V0:Overall command structure循环数据交换 DP-V1:扩展到非循环数据交换等 DP-V2:进一步扩展到及时,时钟同步等。 一种单一的协议适应所有的应用 Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备; 工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP; 过程自动化设备(PA),聚合在“PA簇”,通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP; Profibus总线访问协议(第二层)对三种Profibus版本(FMS/DP/PA)均相同; 这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合; 因为FMS/DP使用相同的物理介质(RS-485/FO),因此他们能组合在同一根电缆上。二、Profibus-总线访问协议的特征 混合总线访问协议: 主站间的逻辑令牌环 主从站间的主从协议 主站: 主动站在一个限定时间内(Token Hold Time)对总线有控制权。 从站: 从站只是响应一个主站的请求,他们对总线没有控制权。 三、Profibus-总线访问协议(FDL)的特点 主站或从站可以在任何时间点接入或断开,FDL将自动重新组织令牌环; 令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务;因此,用户必须计算全部目标令牌环的时间; 总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。 所有信息(包括令牌信息)在传输过程中确保高度安全,以免传输错误。海明距离HD=4. 四、Profibus-令牌调度原理 在多主网络中,令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务; 用户组织全部目标令牌循环时间(TTR)进入所有主站的通信任务账户; 每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间(TTH): TTH=TTR-TRR TTH=持有令牌的时间 TTR=目标令牌循环时间 TRR=实际令牌循环时间 五、Profibus报文结构

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet 工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet 目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持Modbus,Profibus-DP,Devicenet 和Ethernet这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋! 还有那个4-20mA,支持HART协议方面的! 谢谢,互助合作,相互提高! 通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 (1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 (4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。

PROFIBUS到MODBUS 协议总线桥

PROFIBUS 到 MODBUS 协议总线桥
PB-B-MODBUS/232/485/V32 产品手册
(下册 PB-B-MS/V32:MODBUS 从站)
V 3.2
北京鼎实创新科技有限公司

北京鼎实创新科技有限公司
关于本手册
本手册分为上、下两册,上册是关于 MODBUS 主站的手册,下册是关于 MODBUS 从站的手册, 可分开阅读。
关于 V3.2 版本
1. 新产品 V3.x 型(PB-B-MODBUS/232/485/V3.x)是 V2 型(PB-B-MODBUS/232/485/V2)的改进型产 品;V3.x 与 V2 完全兼容,即原使用 V2 型产品的场合,使用 V3.x 型产品替换,不必作任何改动。 2. V3.x 型产品,在 PROFIBUS 一侧只做 PROFIBUS 从站;在 MODBUS 一侧即可做 MODBUS 主站(见 图 0-1),也可以做 MODBUS 从站(见图 0-2)。本手册以 V3.2 型产品为例来介绍它的使用。
PROFIBUS 主站
PROFIBUS-DP PB-B-MODBUS/V32 PB-B-MODBUS/V32
RS232 PROFIBUS 设备 PROFIBUS 设备
RS485
MODBUS 从站设备 图 0-1 PB-B-MODBUS/232/485/V32 主站
MODBUS 从站设备
上图 0-1 中 PB-B-MODBUS/232/485/V32 在 MODBUS 一侧是主站, 通过 RS232/485 接口连接到 MODBUS 从站设 备上。
PROFIBUS 主站
PROFIBUS-DP PB-B-MODBUS/V32 PB-B-MODBUS/V32
PROFIBUS 设备 PROFIBUS 设备
RS232
RS485
MODBUS 主站设备 图 0-2 PB-B-MODBUS/232/485/V32 做从站
MODBUS 主站设备
上图 0-2 中 PB-B-MODBUS/232/485/V32 在 MODBUS 一侧是从站, 通过 RS232/485 接口连接到 MODBUS 主站 设备上。
tel: 010-********
1
web: www.c-profibus.com.cn

profibus-DP和modbus两种通讯协议对比

profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。 【PROFIBUS】 PROFIBUS,是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 ★特点 Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术,除具有一般总线的优点外还有自身的特点,具体表现如下: (1)最大传输信息长度为255B,最大数据长度为244B,典型长度为120B。 (2)网络拓扑为线型、树型或总线型,两端带有有源的总线终端电阻。 (3)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从9.6Kb/s到12Mb/s不等。 (4)站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,每段为32个站点(无转发器),最多127个站点带转发器。 (5)传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。

(6)当用双绞线时,传输距离最长可达9.6km,用光纤时,最大传输长度为90km。 (7)传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。 (8)采用单一的总线方位协议,包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。 (9)数据传输服务包括循环和非循环两类。 【Modbus】 Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 ★特点 Modbus具有以下几个特点: (1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400

profibus通讯协议和uss

竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss 篇一:pRoFibus和uss通信 1.uss在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信 1引言 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案 的核心部分,其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中,交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构,而是随着其不断的智能化,它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例,对自由口使用的地址分配,通信程序实现进行了较详细的分析,该思路不仅用于plc来保证通信质量,对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。 2uss通信 2.1uss概况 西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公

司为传动系统开发的通讯协议,可支持交直流驱动器同pc 或plc之间建立通讯联接,适用于规模较小的自动化系统。有以下特点: (1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。所 有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路,原先的驱动器间是孤立的,仅有极少量通过硬件电路反馈信号。 (2)数字化的信息传递,提高了系统的自动化水平及运 行的可靠性,解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。 (3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线,最远可达1000m,因此可有效地减少控制电缆的数量,原系统中需要20芯控 制电缆一般在4根以上,现在只需工作电源就可以,从而可以大大减少开发和工程费用,提高可靠性。 (4)通讯速率较高,可达187.5kbps。对于有5个变频器,每个调速器有六个过程数据需刷新的系统,plc的典型扫描 周期为几百毫秒。 (5)它采用与pRoFibus相似的操作模式,总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据,前者用于改变调速器的参数,后者用于快速刷新调速器的过程数据,如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。 2.2西门子uss通信协议[1>

Modbus和Profibus区别

Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 不同的接口有不同的速率。 PROFIBUS PROFIBUS协议及其网络组成 1、Profibus协议的三个主要部分: Profibus DP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。 PROFIBUS PA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。 PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification):定义主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。 2、Profibus网络由主站,从站,网络部件等构成: 主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通讯处理器,IE/PB链路模块以及ET200S/ET200X的主站模块 典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。 Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。 最大节点数127(地址0-126)。 Modbus和Profibus的区别 这是2种不同的现场总线,都有不少的支持厂商。 Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。不同的接口有不同的速率。

带Profibus(DP协议)端口数显智能电表

Profibus-DP协议智能电表 张小莉 第一章 Profibus-DP协议概述 本章节简要介绍了Profibus-DP协议,用户若熟悉本节内容,可以直接阅读第二章节仪表的通讯配置。 1.1 Profibus-DP简介 Profibus是唯一集成H1(过程)和H2(工厂自动化)的现场总线解决方案,是一种国际化的、开放的现场总线标准,它也是国际标准IEC61158中8种现场总线之一。Profibus可以将数字自动化设备从低级(传感器/执行器)到中间级执行级(单元级)分散开来。根据应用特点和用户不同的需要, Profibus 提供了3种兼容版本通信协议:FMS 、PA和DP 。 Profibus-DP用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O的通讯。 Profibus-DP使用第1层、第2层和用户接口层、第3~7层未使用,这种精简的结构确保了高速数据传输。直接数据链路映像程序DDLM提供对第2层的访问。用户接口规定了设备的应用功能、Profibus-DP 系统和设备的行为特性。Profibus-DP特别适合于PLC与现场分级式I/O设备之间的通讯。主站之间的通讯为令牌方式,主站与从站之间为主从方式,以及这两种方式的混合。 1.2 Profibus-DP物理层 1.2.1 传输介质 PROFIBUS-DP传输技术采用的是RS485传输,其传输介质可以选择型式A和型式B两种导线,A为屏蔽双绞线,B为普通双绞线。但在EN50 170标准中规定为型式A导线,型式A比型式B有较大的扩展长度,见表1。 表1:Line A Line B说明 1.2.2 传输距离 标准Profibus-DP支持以下传输速率:(单位:kbps)9.6、19.2、31.25、45.45、93.75、187.5、500、1500、3000、6000、12000。每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B,使用屏蔽双绞电缆时最长通讯距离为9.6km(需要增加中继),使用光缆时最长为90km。

Profibus—dp协议

BusWorks TM 900PB Series ProfiBus/RS485 Network I/O Modules Technical Reference INTRODUCTION TO PROFIBUS DP ACROMAG INCORPORATED Tel: (248) 624-1541 30765 South Wixom Road Fax: (248) 624-9234 P.O. BOX 437 Wixom, MI 48393-7037 U.S.A. Copyright 2002, Acromag, Inc., Printed in the USA. Data and specifications are subject to change without notice. 8500-698-A02M000

Introduction To ProfiBus DP __________________________________________________________________ 2INTRODUCTION TO PROFIBUS DP ABOUT PROFIBUS.…………………………………………… 3PROFIBUS DP SLAVE STATE MACHINE..………………… 7Power ON/Reset State………………………………….. 7Parameterization State…………………………………. 7I/O Configuration State…………………………………. 7Data Exchange State……………………………………. 8Fail Safe Operation…………………..………………….. 8Watchdog……………………………..………………….. 9GSD FILES……………………………………………………… 10REQUIRED SOFTWARE…..………………..………………… 13TYPES OF TRANSMISSION………………..………………… 14SRD Send and Request Data w/Acknowledge…….. 14SDN Send Data w/No Acknowledge………………….. 14PROFIBUS DP DATA CHARACTER FORMAT……………. 14ProfiBus Data Error Checking………….…………….. 15PROFIBUS TELEGRAM STRUCTURE…………………….. 15Start Delimiter……………………………………………. 16Length Of Telegram…………………………………….. 18Destination Address & Source Address…………….. 18Function Code Or Frame Control…………………….. 18Service Access Points………………………………….. 19Data Unit………………………………………………….. 19Frame Check Sequence………………………………… 19End Delimiter…………………………………………….. 20DP COMMAND FUNCTIONS…………………………………. 20Function Status………………………………………….. 20OPERATING STATES AND APPLICABLE FUNCTIONS.... 21Initial Power ON/Reset………………………………….. 21Set_Slave_Add Telegram………………………… 22Parameterization……..………………………………….. 23Set_Prm Telegram…………………………………. 24I/O Configuration……..………………………………….. 26Chk_Cfg Telegram…………………………………. 26Get_Cfg Telegram…………………………………. 27Diag_Data Telegram………………………………. 27Data Exchange State..………………………………….. 33Data_Exchange Telegram……..…………………. 33Read_Inp Telegram……..…………………………. 33Read_Outp Telegram…………..…………………. 34Global_Control Services..……..…………………. 34Use Of Freeze..……..……..…………………. 35Use Of Sync/Unsync.……..…………………. 35BUS TIMING (36) This information is provided as a service to our customers and to others interested in learning more about Profibus. Acromag assumes no responsibility for any errors that may occur in this document, and makes no commitment to update or keep this information current. Be sure to visit Acromag on the web at www.acromag.com. Windows? is a registered trademark of Microsoft Corporation. Modbus? is a registered trademark of Modicon, Incorporated. TABLE OF CONTENTS

Profibus_DP转Modbus资料

Profibus_DP转Modbus网关使用说明 V1.0 型号:SG_Profi_Mod 天津滨海新区三格电子科技有限公司

一、产品基本参数 模块支持标准的profibus协议,可接入多种组态软件和PLC 中。可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus 总线系统中。产品工作电压范围DC7-DC30V。内置隔离和浪涌保护电路,可长时间运行于工控现场。Profibus接口波特率自适应,最高支持12Mbps。 主要参数如下表:

二、硬件接口说明 模块内置有8位拨码开关(低7位有效),用于设置本模块Profibus地址。每一位拨到ON位置表示1,拨到OFF位置表示0。地址用二进制数表示。例如模块地址设置为9,则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。模块出厂默认地址设置为9. 模块端子接口说明 模块指示灯说明

三、组态参数设置说明 本模块Modbus接口可以工作在主机模式或从机模式,两种模式分别配套对应的GSD文件。主机模式GSD文件名为:MDP.GSD。从机模式GSD文件名为:SDP.GSD。对于两种模式的组态以下分别介绍。 1、模块modbus接口工作在主机模式。 Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。Modbus主机工作模式下,模块可以访问多台modbus 从机,模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。如模块发送3号请求数据命令,到从机应答完成,这样一个命令周期称为一个命令组, 模块可以最大支持15个这样的命令组,每组命令的具体参数在下面会具体讲解。在组态产品前需要先安装对应的MDP.GSD文件。安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。如图1。 图1 添加后可以按需要选择数据交换的长度,如不确定可选择128 byte in 128 byte out。如图2。

MCGS_TCP通过MODBUS协议转换和DP通讯

MCGS_TCP通过MODBUS协议转换和DP通讯说明 一,方案说明: 本方案主要是使用PM-160模块将modbus协议转换成为DP总线Profibus DP 总线协议,完成昆仑通态触摸屏通过232或者485和Profibus DP的控制设备通讯。二,硬件连接: PM-160硬件外观 硬件连接:

三,软件设置: 1,昆仑通态触摸屏端组态设置,设备窗口中设备组态如下图所示: 通用串口父设备0设置 注意:如果使用232通讯,串口端口号应该为0-COM1 如果使用485通讯,串口端口号应该为0-COM2 通讯波特率,数据位,停止位,校验位,需要和PM-160里面设置一致,默认的 参数是9600, 8位,1位,无校验。

设备0-MODBUS –RTU设置,只需设置设备地址,和PM-160实际配置地址一致即可,默认为1. 添加通道,注意无论是3区和4区的数据,都需要从1通道开始添加。3区读取数据,对应DP总线中的输入,4区写数据,对应DP总线中的输出。

2,PM-160的配置软件是PMG-123,软件中具体设置如下:首先将PM-160侧边的两个拨码2打到ON,启动配置模式, 接线图定义 主要设置子网:协议内型,MODBUS从站 通迅波特率:9600 数据位:8位 奇偶校验位:无 停止位: 1位 从站地址: 1 通迅传输模式:RTU 通迅接口:根据触摸屏设置选择232或者485 注意:以上设置必须和触摸屏中父设备和子设备设置相同。

至此完成了MCGS触摸屏通过PM-160将MODBUS转换为PROFIBUS协议通迅建立完成,只需要客户在DP总线上配置的输入起始地址和MODBUS3区01地址对应,输出其实地址和MODBUS4区01地址对应即可。

485总线与profibus总线有什么区别

485总线与profibus总线有什么区别 举个简单的列子, 电话通讯, 1.使用的是2芯电话线,36V待机电压, 这个就是485, 2. 你和电话那边的兄弟,约定都说中国话,这就是Profibus, 还不明白看看开放系统互联(OSI)参考模型 RS485和其它总线网络的区别:(转载,供参阅) [/b][/u][/color] 我们把工业网络归结为三类:RS485网络、HART网络和现场总线网络。 HART网络:HART是由现在的艾默生提出一个过度性总线标准,他主要是在4~20毫安电流信号上面叠加数字信号,物理层采用BELL202频移键控技术,以实现部分智能仪表的功能,但此协议不是一个真正意义上开放的标准,要加入他的基金会才能拿到协议,加入基金会要一部分的费用。技术主要被国外几家大公司垄断,近两年国内也有公司再做,但还没有达到国外公司的水平。现在有很大一部分的智能仪表都带有HART圆卡,都具备HART 通讯功能。但从国内来看还没有真正利用其这部分功能,最多只是利用手操器对其进行参数设定,没有发挥出HART智能仪表应有的功能,没有联网进行设备监控。从长远来看由于HART通信速率低组网困难等原因,HART仪表的采购量会程下滑趋势,但由于HART仪表已经有十多年的历史现在在装数量非常的大,对于一些系统集成商来说还有很大的可利用空间。 现场总线网络:现场总线技术是当今自动化领域技术发展热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网,它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。现场总线是连接设置在控制现场的仪表与设置在控制室内的控制设备的数字化、串行、多站通信的网络。其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通信。现场总线技术近年来成为国际上自动化和仪器仪表发展的热点,它的出现是传统的控制系统结构产生了革命性的变化,是自控系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迈进,形成新型的网络集成式全分布式控制系统---现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。但是现在的现场总线的各种标准并行存在并且都有自己的生存领域,还没有形成真正统一的标准,关键是看不到什么时候能形成统一的标准,技术也不够成熟。另外现场总线的仪表种类还比较少可供选择的余地小,价格也偏高,从最终用户的角度看大多还处于观望状态,都想等到技术成熟之后在考虑,现在实施的少。 RS485网络:RS485/Modbus是现在流行的一种布网方式,其特点是实施简单方便,而且现在支持RS485的仪表又特多,特别是在油品行业RS485/MODBUS简直是一统天下,现在的仪表商也纷纷转而支持RS485/MODBUS,原因很简单,象原来的HART仪表想买一个转换口非常困难而且价格昂贵,RS485的转换接口就便宜的多而且种类繁多。至少在低端市场RS485/MODBUS还将是最主要的组网方式,近两三年内不会改变

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竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus协议报文格式 篇一:profibus协议报文说明 1、通信端口参数 支持的波特率: 2、报文格式 3)sd3:固定8字节数字域 篇二:profibus协议 pRoFibus协议 20xx-01-2118:03 Rs485接口 (1)pRoFibus是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。 (2)pRoFibus由三个兼容部分组成,即pRoFibus-dp (decentralizedperiphery).pRoFibus-pa (processautomation).pRoFibus-Fms(Fieldbus messagespecification)。 (3)pRoFibus–dp:是一种高速低成本通信,用于设备

级控制系统与分散式i/o的通信。使用pRoFibus-dp可取代办24Vdc或4-20ma信号传输。 (4)poRFibus-pa:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。 (5)pRoFibus-Fms:用于车间级监控网络,是一个令牌结构.实时多主网络。 (6)pRoFibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网 络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 (7)与其它现场总线系统相比,pRoFibus的最大优点在于具有稳定的国际标准en50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造.过程控制和自动化等。pRoFibus开放性和不依赖于厂商的通信的设想,已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认,在德国和欧洲市场中pRoFibus占开放性工业现场总线系统的市场超过40%。pRoFibus有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持,它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。 《pRoFibus协议结构》 pRoFibus协议结构是根据iso7498国际标准,以开放式

MODBUS 设备如何连接到 PROFIBUS 总线上分享

如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通 工程应用中,我们选择的很多设备是带有 RS485 通信接口的,支持 MODBUS 协议,通过 RS485 总线可以很容易的对设备进行读写控制。PROFIBUS DP 总线是 PLC 系统设计中经常用到的总线通信方式,很多情况下我们的主系统的通信方式是 PROFIBUS。然需要用到的一些其他从设备(如变频器等)只有 RS485 接口。这时就比较麻烦了,两种不同的总线通信方式是不能直接连接通信的。针对这种情况,市面上出现了一种 PROFIBUS 转 modbus 协议转换器。 MB:130.722.080.83 天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus是将带有 RS485 接口的设备连接到 PROFIBUS 总线上进行通信,很好的解决了工程应用中的难题。天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus 转换器的基本工作原理:转换器的核心是一个 MCU 主控器,就像电脑的 CPU 一样。 MCU 中含有 PROFIBUS 和 MODBUS 两种协议通信能力。基本的工作原理就像一个翻译员一样,把PROFIBUS 比作外语,把 MODBUS 比作汉语。MCU 的主要工作就是让这两种语言能够互相交流信息。像下面这个转换器它有一个 DP 接口,可以通过 DP 头连接到 PROFIBUS 总线上。另外绿色接线端子上有一个 RS485 接口,可以连接 RS485 接口的设备。然后通过一点很简单的配置就可以实现将 MODBUS 设备的寄存器信息映射到 PLC 的内存空间中。使用很方便,不需要额外的编程。这个转换器还有一个比较好的地方是,他可以同时带多台 RS485 设备。只需要使用一个转换器就可以让几台 RS485 设备同时连接到 PROFIBUS 总线上。说到 PROFIBUS 还想起一种情况,就是当现场有比较多的 PROFIUBS 设备想要连到一起时,如果直接单纯的线缆连到一起可能会出现信号比较弱,不稳定的情况。PROFIBUS 设备数量少的时候这种情况还不明显,只要一多了,就很明显了。这时最好是加一个集线器来增强总线的驱动能力,向下面这个:可以实现一分三的扩展。除了增强信号驱动能力外,集线器还可以实现电气隔离的作用。一个端口上有电浪涌甚至损坏时,不会影响其他端口。这个功能在现场应用中还是比较好的。

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PROFIBUS协议 2010-01-21 18:03 RS485接口 (1) PROFIBUS是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。 (2) PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP( Decentralized Periphery).PROFIBUS -PA(Process Automation ).PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。 (3) PROFIBUS–DP: 是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA信号传输。 (4) PORFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。 (5) PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构.实时多主网络。 (6) PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网 络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 (7)与其它现场总线系统相比,PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造. 过程控制和自动化等。PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想,已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认,在德国和欧洲市场中 PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40%。PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持,它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。 《PROFIBUS 协议结构》 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以开放式系统互联网络(Open System Interconnection-SIO)作为参考模型的。该模型共有七层。 (1)PROFIBUS-DP:定义了第一.二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。 (2)PROFIBUS-FMS:定义了第一.二.七层,应用层包括现场总线信息规范(Fieldbus Message Specification - FMS)和低层接口(Lower Layer Interface -LLⅠ)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。LLⅠ协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。 (3)PROFIBUS-PA:PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1158-2标准,PA的传输技术可确保其本征安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 注:第一层为物理层,第二层为数据链路层,第三-六层末使用,第七层为应用层。《PROFIBUS传输技术》 PROFIBUS提供了三种数据传输类型: (1)用于DP和FMS的RS485传输。 (2)用于PA的IEC1158-2传输。 (3)光纤

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