1飞行基础A320

飞行控制系统简介

自动飞行控制系统 飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性,提高飞机飞行性能和完成任务的能力,增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。 深圳市瑞伯达科技有限公司,致力于成为全球无人机飞行器领导品牌,是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商,生产并提供各行业无人机应用的解决方案。产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件 飞行器的自动飞行一、问题的提出早在重于空气的飞行器问世时,就有了实现自动控制飞行的设想。1891年海诺姆.马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。该系统中用陀螺提供反馈信号,用伺服作动器偏转升降舵。这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似,但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。 60年代飞机设计的新思想产生了,即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器(Control Configured Vehicle 简称CCV)。这种飞机有更多的控制面,这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务,达到较高的飞行性能。 飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统,称为人工飞行控制系统。最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统,称为自动飞行控制系统。自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备,包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息,用于控制、导引和模态转换。飞控计算机是飞控系统的“大脑”,用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。作动器是飞控系统的执行机构,用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等,以产生控制飞机运动的力和力矩。自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测,以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。信息传输链用于系统各部件之间传输信息。常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接,不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。 自动飞行控制系统由自动驾驶仪、自动油门杆系统、自动导航系统、自动进场系统和自动着陆系统、自动地形跟随/回避系统构成。 RIBOLD瑞伯达科技有限公司,致力于成为全球飞行影像系统独家先驱,其产品线涵盖无人机飞行控制系统及地面站控制系统、影视航拍飞行平台、商用云台系统、高清远距离数字图像传输系统、无线遥控和成像终端及模型飞行器产品,多旋翼飞行器和高精控制模块。 RBD瑞伯达坚持创新, 以技术和产品为核心,通过完美的产品带来前所未有的飞行体验。我们的目标是做世界一流的无人机企业,为我们的客户提供一流的产品和服务!

ATA 22 自动飞行系统

ATA22 AFS自动飞行系统 自动飞行系统是现代化数字系统,它能在飞机的整个飞行过程中,从起飞到自动进近着陆和滑跑,为飞机提供制导。它是目前最先进的自动飞行系统。 一、AFS简介: 1、基本工作原理: 图22——1 自动飞行系统(AFS)用飞机传感器提供的所需信息进行飞机位置计算。另外,在它的存储器中有几个飞行计划,这些飞行计划由航空公司预制。每个飞行计划包括一个从离港到到达目的地的完整的飞行过程,包括垂直信息和中途的航路点。 知道了飞机位置和设置的飞行计划(由飞行员选择的),该系统能计算出指令信号送到飞行控制系统和发动机控制系统,以使飞机按飞行计划飞行。 2.基本组成: 图22——2

自动飞行系统(AFS)可分为四个主要部分: ——飞行管理(FM) ——飞行制导(FG) ——飞行增稳(FA) ——故障隔离和探测系统(FIDS) 前两部分功能由飞行管理与制导计算机系统(FMGCS)实现。 后两个功能由飞行增稳计算机系统(FACS)实现。 3.飞行管理与制导计算机系统(FMGCS) 图22——3 飞行管理(FM)部分主要提供飞行计划的计算。飞行计划包括纵向和横向制导功能。 飞行制导(FG)部分主要有以下三个功能: ——自动驾驶(AP) ——飞行指引(FD) ——自动油门(A/THR) FMGCs飞行管理与制导功能是由两个多功能控制显示组件(MCDU)和一个飞行控制组件(FCU)控制。 一般由MCDU提供机组与FMGCs之间的长期信息接口(如:飞行计划的选择和修改);而FCU提供短期的信息交换接口(如:AP自驾,FD飞行指引和A/THR自动油门功能的衔接)。 除MCDU和FCU外,FM和FG的信息主要显示在EFIS电子飞行仪表系统的显示器上,即主飞行显示器(PFD)和导航显示器(ND)。 (1)自动驾驶(AP)/飞行指引(FD)

微软模拟飞行2004操作指南

Esc 终止任务或停止track回放 Ctrl - Q 在track回放中控制战机 Shift - Backspace(退格键)重置track编辑(取消所有前面的编辑命令) Alt - Backspace 编辑插入模式(不取消前面的编辑命令) Ctrl - S 声音开/关 Ctrl - 0 在任务录像中打开麦克风开始录音 Shift - 0 在任务录像中关闭麦克风结束录音 Alt - 0 开始或停止录像在指针所在位置 Ctrl - 9 在任务录像中开始录入字幕 Shift - 9 在任务录像中停止录入字幕 Ctrl - A 加快游戏速度 Alt - A 减慢游戏速度 Shift - A 重置为正常游戏速度 S 暂停/继续/开始 Ctrl - M 在多人联机时聊天 Shift - Return 在多人联机时复活 Alt - J 跳进所选AI战机座舱或离开当前战机座舱 Ctrl - Backspace 显示帧数 Ctrl - O 在暂停模式中保存一个回放点到track(未实现) Alt - O 返回到上一个回放点(未实现) Shift - O 跃至下一个回放点(未实现) Print Screen 截图(以0、1、2、3……编号顺序保存在ScreenShots文件夹) 飞行控制 Don Arro 抬高机头 Up Arro 压低机头 Left Arro 向左侧滚 Right Arro 向右侧滚 Ctrl - . (句号) 向上配平 Ctrl - ; (分号) 向下配平 Ctrl - , (逗号) 向左侧滚配平 Ctrl - / (斜杠) 向右侧滚配平 Z 左舵(飞行时),左转(滑行时) X 右舵(飞行时),右转(滑行时) Ctrl - Z 左舵配平 Ctrl - X 右舵配平 H 高度稳定模式开/关 Shift - M 重置当前警告声 Ctrl - L 机载灯光开/关

FSX 模拟飞行 小飞机导航教程 VOR GPS ILS NDB

微软模拟飞行小飞机基础导航教程 前言 欢迎阅读我的飞行模拟(导航)教程,这篇教程的是以“微软飞行模拟X”为基础制作的,所以阅读学习本教程前你需要先安装“微软飞行模拟X(有的人把它叫‘微软飞行模拟10’)”或者至少“微软飞行模拟2004(有的人把它叫‘微软飞行模拟9’)”。不了解这两个游戏的人可以到百度搜索,相信你很快会找到许多网站论坛,它们你对学习这款游戏很有帮助。论坛上有许多热心人士会解答你的问题(有的甚至是真飞行员),我也从中受益非浅。 如果你是90年以前出生的,一定对美国911的场景记忆犹新,当然部分90后也知道。对于我来说911却与一个游戏联系在一起——微软飞行模拟2002,原因是听说撞大楼的那些家伙用这款模拟游戏练习过(比2002更早的版本)。从2002年到现在我一直因工作、学习和电脑等原因而断断续续玩着这个游戏。一路玩下来发现国内喜欢玩这款游戏的人虽然不多,但还是有少部分人喜欢钻研它,尤其2005年以后。而今随着电脑配置越来越高,国内也在准备开放低空飞行,这类游戏会受到更多人关注。不过它可不是坐在电脑前三两个小时就能学得上手的游戏,说它是游戏因为它永远不能与真实飞行相比,说它难学因为它模拟出了现实飞行中部分情况,可以让没机会学开真飞机的人最大限度明白飞机是如何从甲地飞到乙地。游戏教程国内网上倒是可以搜出许多,有来自真飞行员、有来自游戏玩家、有的讲解得很深刻、有的讲解得很肤浅,但资料十分零散(至少我是这样觉得),而国外的英文资料则比我们丰富许多。所以我决定把我目前了解的知识都写下来,由于我的知识水平有限,时间仓促,错误在所难免,欢迎批评指正。我的邮件地址:silenthunter_chb@https://www.360docs.net/doc/c57211480.html,。 2011年2月发表 2012年6月第1次更新

(整理)微软模拟飞行X的键盘操作具体方法介绍.

模拟器命令按键 显示/隐藏ATC窗口` (重音符号) 退出FS Ctrl + C 立即退出FS Ctrl + break 显示帧数等信息Shift + Z (多按几次) 全屏模式切换 Alt + Enter 摇杆启用开关 Ctrl + K 显示/隐藏膝板 F10 (多按几次) 显示菜单 Alt 暂停 P 重置当前飞行 Ctrl + ; (分号) 保存飞行 ; (分号) 选择第一项 1 选择第二项 2 选择第三项

3 选择第四项 4 减小 - (减号) 慢慢减小 Shift+ - (减号) 增大 = (等号) 慢慢增大 Shift+ = (等号) 声音开关 Q 时间压缩选择R (+或–) 自动驾驶命令空速保持开关Ctrl + R 空速选择 Ctrl + Shift + R 高度保持开关Ctrl+ Z 高度选择 Ctrl + Shift + Z 进近模式开关Ctrl + A 姿态保持开关Ctrl + T

自动油门预位 Shift + R 起飞/复飞推力 Ctrl + Shift + G 反向进近模式开关Ctrl + B 飞行指引针开关 Ctrl + F 航向保持开关 Ctrl + H 航向选择 Ctrl + Shift + H 进近航向道保持开关Ctrl + O 马赫保持开关 Ctrl + M 自动驾驶主开关 Z Nav 1保持开关 Ctrl + N 平直飞行开关 Ctrl + V 偏航阻尼器开关 Ctrl + D 操纵面命令 副翼向左配平 Ctrl + NP 4 副翼向右配平 Ctrl + NP 6

左倾(副翼) NP 4 右倾(副翼) NP 6 将副翼和尾舵回中NP 5 升降舵向下配平NP 7 升降舵向右配平NP 1 襟翼完全放下 F8 襟翼放下一档 F7 襟翼完全收起 F5 襟翼收起一挡 F6 下倾(升降舵) NP 8 上倾(升降舵) NP 2 尾舵向左配平 Ctrl + NP 0 尾舵向右配平 Ctrl + NP Enter 使用尾舵向左偏航NP 0

A320飞机V2500放行题库(ME)

A320系列飞机概述题库(总共201题) A320系列飞机综述(11) 1.(i)东航的A320系列有几个燃油加油车加油点? A A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 2.(ii)以下哪种描述不准确,在东航的A320上,飞机顶升时,查看飞机的水平可从 C A.可从加油面板处,查看水平仪 B.可从MCDU 进入CFDS查看 C.可从MCDU 进入AIDS查看 D.可从起落架舱处,查看水平仪 3.(ii)牵引飞机时,必须保证前起落架的高度不得大于 A A.300mm B.310mm C.400mm D.407mm 4.(i)关于发动机舱站位的描述可以从AMM哪个章节查找? B A.ATA05 B.ATA06 C.ATA12 D.ATA20 5.(ii)A320系列飞机机身分成几个主要区域? A A.5个主要区域 B.7个主要区域 C.8个主要区域 D.9个区域 6.(i)下机身的区域编号为 A A.100 B.200 C.400 D.700 7.(ii)196 BB的第二个B代表 B A.门或面板的顺序 B.门或面板的位置 C.门或面板的区域 D.主要区域 8.(ii)飞机的区域检查可从AMM内的那个章节查找? A A.ATA05 B.ATA06 C.ATA12 D.ATA20 9. (i)电路识别的显示可在哪里查询 D A.AMM、ASM B.AMM、AWM C.IPC、AMM D.ASM、AWM 10. (i)飞机X轴的0站位位于: B A.机头处B.机头前 C.机头后 D.机身纵轴 11. (i) 静电敏感器件是如何标识的: C A.用红色的环形标签 B.用绿色的三角标签 C.用黄底的黑色标签 D.用蓝色的三角标签 ATA21空调和增压一般介绍(10)

模拟飞行基础教程

该章节描述飞行中的部分力学问题和基础的操纵面做作. 1、飞行中的力 作用在飞机上的力大体可分为以上4种,具体说明如下: 1、升力: 产生:由于机翼上弯下平,导致流过上部的气流需跨越更长的路程。由气流的连续性定理可得,上部气流的速度要快于下部气流,否则就会产生湍流(失速就是由此产生)。 由伯努利定律(流场中流速快的地方压强小,流速慢的地方压强大)得机翼下方的压强大于上方压强。上下的压强差产生升力。 特点:升力与迎角(翼弦与水平方向的夹角,注:翼弦指翼型平行于机身纵轴的弦)、翼型(机翼形状,主要指弯度)及速度有关。就迎角而言,在临界迎角之前,迎角越高升力越大。就翼型而言,机翼弯度越大表面积越大,升力越大。就速度而言,速度越快,升力越大。 2、重力: 产生:地球对物体产生的竖直向下的力。 特点:由飞机质量决定。 3、牵引力 产生:发动机对空气施力过做功,使空气对飞机产生的作用力。 4、阻力 产生:阻力有压差阻力、摩擦阻力、诱导阻力、干扰阻力和激波阻力。这里先介绍前三种。 压差阻力:由迎风面和背风面压强差所产生的阻力(类似推一个被塞住针孔的注射器)。 摩擦阻力:就是一般所说的滑动摩擦力。 诱导阻力:由于空气对机翼产生了升力,所以机翼对空气有一个反作用力,这个力的作用使气流偏转。偏转后的气流会进一步使升力的角度不再垂直于翼弦,而是向后偏一个相同的角度,升力在翼弦方向的分力就是诱导阻力。升力越大,诱导阻力也越大。

干扰阻力:各零件间气流发生干扰产生的阻力(以机翼和机身间的干扰阻力最大)。 2、飞机的旋转轴 3、飞机的基本操纵面 该图介绍了4种操纵面: 1、升降舵:可上下偏转,使飞机绕Y轴做俯仰运动(模拟飞行中由方向键上下控制)。 2、副翼:左右联动,左副翼向下偏,右侧则向上偏,反之亦然。可让飞机绕X轴做滚转运动(模拟飞行中由方向键左右控制)。 3、方向舵:可左右偏转,使飞机绕Z轴运动(模拟飞行中用摇杆的Z轴控制,键盘使用小键区的ENTER和0键)。 4、俯仰运动 (1)升降舵的运动。 当按下键盘下键或将摇杆向后拉时,升降舵会向上运动。反之则向下运动。 该图为升降舵处于中位。 该图中升降舵上偏。 该图中升降舵下偏。 (2)、升降舵运动产生的俯仰运动: 这里仅举升降舵上偏的例子。 由于升降舵上偏,使气流对升降舵产生了垂直翼面向下的力,这个力产生了向下的力矩,使机尾以Y轴向下转动,同时也是机头向上转动。由于迎角增大升力增大,所以在一定范围内,飞机会上升。 5、滚转运动: (1)副翼的运动 当按下键盘左键或向左偏转摇杆时,左侧副翼会上偏,右侧会下偏,反之亦然。 以上是左偏的情况 以上是右偏的情况。

飞行器自动控制导论_第六章

第六章 典型飞行自动控制系统的工作原理 概述 6.1.1典型飞行自动控制系统的组成 描述飞机运动的参数有三个姿态角(θ、ψ、φ)、两个气流角(α、β)、两个线位移(H 、Y )及一个线速度(V )。飞行控制的作用,就是应用负反馈控制原理对上述参数的部分或全部进行控制。有时也根据需要也可控制与速度V 和迎角α有关的马赫数M 及法向过载。实际上飞行自动控制就是按一定飞行控制律,输出三个舵偏角(e δ、r δ及a δ)及油门T δ对飞行器实现闭环控制。 典型飞行自动控制系统一般包括三个反馈回路:舵回路、稳定回路和控制(制导)回路。 舵回路通常是一个随动系统(或称为伺服系统),一般包括舵机、反馈部件和放大器,如图所示。舵回路中的舵机作为执行机构带动舵面偏转。 图 舵回路方框图 舵回路中有两个反馈回路:位置反馈回路,使控制信号与舵机输出信号成比例关系,速度反馈回路,增加舵回路阻尼,改善舵回路的动态性能。 如果敏感部件是测量飞机的姿态,测量敏感部件、放大计算装置与舵回路构成自动驾驶仪,自动驾驶仪和飞机构成了飞行器的稳定回路,主要起稳定和控制飞机的姿态的作用。典型的稳定回路如图所示。

图稳定回路 由稳定回路和飞机重心位置测量部件以及描述飞机空间几何关系的运动环节,组成更大的回路,称为控制(或称制导回路),如图6-3所示。主要起稳定和控制飞机的运动轨迹的作用。 图控制(或制导)回路 6.1.2 纵向控制 飞行器纵向扰动运动,一般由短周期模态运动和长周期模态运动组成。随着飞行器的速度越来越快,飞行高度越来越高,飞行包线范围扩大,欲使飞行器在整个包线范围内满足飞行品质要求,普遍采用反馈控制技术。例如高空飞行时,飞行器的阻尼特性常常变差,短周期模态特性趋于恶化,造成操纵反应过程中超调量过大,振荡加剧,严重影响飞行任务的完成,此时,可以在纵向通道引入适当的反馈可以改善飞行品质。又如当飞行器要完成保持姿态角或等速V飞行时,即使飞行器具有良好的短周期模态时,但由于长周期模态振荡频率较低,衰减较慢,甚至是慢发散的。要实现上述任务时,要求驾驶员经常操纵舵面加以控制,并且过程很长。为了减轻驾驶员负担,精确地完成上述任务,需要抑制沉浮运动,同样可以引入适当反馈信号达到目的。如要完成定高飞行,除了使飞行具有良好短周期模态和长周期模态外,还可以引入高度反馈,完全脱离驾驶员操纵实现保

微软模拟飞行FSX塞斯纳c172仪表自动本场五边飞行教程..

Cessna仪表自动本场五边飞行教程 FSXCN-1205 王达 各位飞友,大家好!很高兴再次和大家一起探讨飞行技术。上一次课我们学习了目视手动本场五边飞行,不知大家在训练中摔坏了多少可怜的飞机,呵呵,言归正传,我们今天的课程,是仪表自动本场五边飞行。 在我们开始飞行之前,我们来了解一下什么是仪表飞行、什么是自动飞行。仪表飞行规范(IFR)和目视飞行规范(VFR)相对应,所谓仪表飞行,就是利用地面的无线电设备和机载的电子设备,对飞机进行导航的飞行。显然,在真实世界中,仪表飞行多用于目的地明确的航线飞行,而目视飞行多用于救援、灭火、农业、航拍。 简单介绍一下我们这次飞行,我们这次飞行即将在我家乡的长春龙嘉国际机场(ZYCC)展开,需要注意的是,我的FSX中安装了中国机场包,所以您游戏中的ZYCC可能还是长春以前的大房身机场,不过没关系,飞行都是一样的。今天的飞行依然是本场五边飞行,不过这次使用的是仪表飞行,通过仪表飞行规则进行本场五边飞行非常简单,需要涉及的频率只有一个,那就是降落跑道的ILS频率。这个频率可以在“地图”中,点击那个绿色的大箭头,然后就可以看到啦,这个频率一般在100-120MHz之间。一定要把它记下来。 什么是ILS呢?ILS,是Instrument Landing System的缩写,即“仪表着陆系统”,具体的定义我们可以去查有关资料,它的作用,就是在跑道的延长线上建立一个虚拟的通道,并且通过仪表指引你或你的自动驾驶仪,让你通过这个通道安全地落到地上。 相信大家等不及了,那我们就开始吧!这次选择在夜晚进行飞行,也正是为了让大家体会到仪表飞行的强大功能。

模拟飞行基础教程(飞机仪表盘)

(1)姿态仪。该仪表用于反映飞机的姿态变化(如俯仰角度及倾斜角度)。在姿态仪中蓝色代表天,深色代表地面,中间的白线代表地平线。当飞机上仰时,姿态仪中的小飞机(橘红色)向上移动,当小飞机处于人工地平线上方时,代表飞机的仰角为正,蓝色部分的小黑线表示俯仰角度,依次为5度、10度……当飞机向左倾斜时,小飞机会相对人工地平线左倾相同角度,姿态仪最上方的橘红色三角形指示位置即为倾斜角度(最中央白线为0度,向外依次表示5度、10度、15度、30度)。 (2)速度表。该表显示的是指示空速,指示空速是由吹入动压空的气流压强和静压孔测得静态空气压强的差值得出的,当飞机处于标准海平面气压中指示空速就等于真空速。指示空速的单位是节。此外讲解以下几个速度的不同: 1)指示空速(如上) 2)真空速:飞机相对周围气体的速度,粗略数据可由指示空速换算得来。3)地速:飞机相对地面的速度,可由真空速加上风速得出。 4)马赫数:真空速与相应条件下音速的比值。 再来了解下速度表上各速度的标示: 1)最外圈白色范围表示进行襟翼操纵的速度范围,其中注意襟翼操纵范围的最小值也就是飞机在着陆形态下的最小可操纵速度Vso。 2)绿色部分表示在不放襟翼(或称光洁形态)时的操纵范围,其最小值就是飞机在光洁形态下的最小操纵速度Vs。

3)黄色部分表示超过正常巡航/操纵范围的速度,其与绿色部分大交点也就是正常巡航最大速度,称为Vno 4)最后的红色部分表示飞机结构设计的极限速度Vne,在所有飞行中都不应超过该速度。 最后发现忘了说一点,速度表的单位是节! (3)高度表。飞机上主要用的是气压高度表,该高度表通过测量飞机所在高度的气压与海平面气压的差值得出高度。需要注意的是在飞行中需要依情况转换高度表修正值(海平面气压状态),例如当机场处修正海平面气压为29.83英寸汞柱时,就需转动高度表左下方的旋钮时表盘右侧的气压值窗口的示数达到29.83。在转换高度之上(美国是18000英尺,中国一般是9800英尺,若由于实际情况变化会予以通告)高度表应拨为标准海平面气压29.92英寸汞柱。在转换高度以下应拨为当地的机场气压或修正海平面气压(具体哪一个随地区和法规变化)。游戏中高度表可按B键自动拨正。 接下来说表盘本身,高度表有两个指针,一个较短称为千英尺指针,它所指的示数应乘以1000后阅读;另一个较长称为百英尺指针,它所指的示数应乘以100阅读。一般来说高度表的阅读是找到千英尺指针逆时针方向的第一个大格(标了号的),用这个值乘以1000,再加上百英尺指针读数乘以100的数值就是高度表示数了。注意该表单位为英尺。 (4)转弯侧滑仪。该表反映了飞机转弯的角速度和侧滑程度。表的上部分的小飞机反映飞机转弯的角速度,当飞机开始转弯时小飞机会倾斜,其倾斜程度反映角速度,倾斜越陡角速度越大。在L和R附近各有一条小白线,这条线表示飞机正以标准角速度(3度/s,注意是度不是弧度!)转弯。 表的下部分的小球表示飞机的侧滑程度,当飞机的向心力不足或过大时就会出现侧滑,若飞机发生左侧滑,小球就会向右侧滚,反之亦然。发生侧滑时,应当向小球滚动方向偏转方向舵使小球保持在中央(某些地方称之为踩球)。 (5)磁罗盘该罗盘指示了飞机所对的方向。罗盘上每一个刻度表示1度,NSEW 表示相应的方位。小飞机机头所对的方向就是飞机所对的方向。 (6)升降速率表。该表反映了飞机上升或下降的快慢。表上的示数应乘以100阅读,单位为英尺/分。仪表上半部分表示上升率,下半部分表示下降率。在+-1000英尺/分以内的每个刻度的分度值为100。 以上6个仪表就是所说的六大仪表。 (7)发动机转速表,单位是百转/分,红色部分不得超过。 2、平直飞行。 平直飞行是最基本的飞行动作,但要做到完美还是需要很多练习。首先假设你有办法让飞机升空(可以按Y键再按F4键,到合适高度再按Y键以达到练习高度),并假设你可以操纵飞机(补充一个操作,增大发动机转速按F3键,降低按F2键,收慢车按F1键,将转速增到最大按F4键)。此时你需要: 1)稳定一个合适的发动机转速; 2)操纵副翼(意味着要同时使用方向舵消除偏航)让飞机处于水平状态,航向没有任何偏转; 3)操纵升降舵使飞机的升降速率为零。 这样你的飞机就处于了直线飞行状态。如果还要加大难度就是让飞机的仰角为零,同时保持飞机直线飞行(这需要及时调整发动机转速)。

微软模拟飞行10攻略基本操作指南教程文件

模拟飞行指令 暂停P or BREAK(BREAK) 全屏模式ALT + ENTER(回车键) 菜单显示/隐藏ALT ATC菜单显示/隐藏`ACCENT(`重点符号) or SCROLL LOCK (SCROLL LOCK键)膝板显示/隐藏SHIFT+F10 声音开/关Q 重置当前飞行CTRL+; (分号) 保存飞行; (分号) 退出飞行模拟CTRL+C 立即退出飞行模拟CTRL+BREAK(BREAK键) 摇杆(禁用/使用)CTRL+K 全球坐标/帧频SHIFT+Z 选择第一个1 选择第二个2 选择第三个3 选择第四个4 选择时间压缩R 空投物资SHIFT+D 请求加油车SHIFT+F 航空器标签显示/隐藏CTRL+SHIFT+L 飞行技巧显示/隐藏CTRL+SHIFT+X 增大选择= (等号) 缓慢增大选择SHIFT+= (等号) 缓慢减小选择SHIFT+- (减号) 减小选择- (减号) 捕获截图V 登机桥廊对接/分离CTRL+J 结束飞行ESC 飞机控制指令 副翼左倾斜数字键盘4 副翼右倾斜数字键盘6 副翼左配平CTRL+数字键盘4 副翼右配平CTRL+数字键盘6 垂直尾翼左偏航数字键盘0 垂直尾翼右偏航数字键盘ENTER(回车键) 垂直尾翼左配平CTRL+数字键盘0 垂直尾翼右配平CTRL+数字键盘ENTER(回车键) 副翼或垂直尾翼居中数字键盘5 水平升降舵向下数字键盘8

水平升降舵向上数字键盘2 升降舵向下配平数字键盘7 升降舵向上配平数字键盘1 襟翼完全收起F5 襟翼缓慢收起F6 襟翼缓慢伸出F7 襟翼完全伸出F8 扰流板/减速板开/关/ (正斜线) 扰流板预位SHIFT+/ (正斜线) 水舵收/放CTRL+W 发动机控制指令 对于多引擎飞机上,除非你先按下E+引擎号(1-4)选择单个引擎,否则你的操作将对所有引擎生效。要恢复对所有引擎的控制,先按住E,然后快速连续地按下所有引擎号(E, 1, 2,…等等) 选择引擎E+引擎编号(1-4) 选择所有引擎E+1+2+3+4 自动启动引擎CTRL+E 切断节流阀(节流阀就是油门) F1 反冲力(涡扇发动机/喷气发动机) F2 (按住且保持) 降低节流阀F2 or数字键盘3 增加节流阀F3 or数字键盘9 节流阀最大F4 螺旋桨低转速CTRL+F1 降低螺旋桨转速CTRL+F2 增大螺旋桨转速CTRL+F3 螺旋桨高转速CTRL+F4 油气混合比设置为慢车低油状态CTRL+SHIFT+F1 减小油气混合比CTRL+SHIFT+F2 增大油气混合比CTRL+SHIFT+F3 油气混合比设置为高油量状态CTRL+SHIFT+F4 引擎除冰开/关H 磁电机选择M 选择主用电池组或者交流发电机SHIFT+M 选择喷气发动机启动器J 直升机旋翼离合器开/关SHIFT+. (句点) 直升机旋翼调节器开/关SHIFT+, (逗点) 直升机旋翼制动器开/关SHIFT+B 增加选择项目= (等号)

A320机型 第22章自动飞行系统

22章重点 1、FMGC、ELAC、惯导,哪个是AFS(自动飞行系统)的计算机?FMGC 2、FCU(飞行控制组件)在遮光板上。 3、FMA(飞行方式指引)在PFD 顶部 4、A320飞行系统核心计算机?FMGC 5、自动飞行系统的FMGC(飞行管理指引计算机)装在电子舱 MCDU(多功能控制显示组件)装在驾驶舱 FCU装在驾驶舱遮光板上 6、FMGC有2个 FAC有2个 FCU有1个,分为3部分FCU有两个通道 7、自动飞行系统有2套 自动推力有1套A/THR也有两个通道 8、AP(自动驾驶)衔接电门在FCU A/THR(自动推力)衔接电门在FCU 9、FE叫飞行包络保护,FEC叫飞行包络计算机,FE有2套 10、FE的功能:风切变探测、alpha-floor包络保护 11、包络保护功能在FAC 12、自动飞行系统操纵时,飞机侧杆不动,油门杆也不动,但是脚蹬可能会动,因为脚蹬是钢索传动 13、自动飞行系统的功能:自动操纵飞机各个舵面,自动完成推力的计算和改变,使飞机沿着预先设定的飞行计划飞行 14、AFS(自动飞行系统)的故障探测隔离功能在:FIDS(故障隔离和探测系统) 15、FMGC输出指令到AP,再由AP输出到ELAC,SEC和FAC,操纵各个舵面 16、飞控计算机有ELAC(升降舵和副翼计算机)、FAC(飞机增稳计算机)、SEC(扰流板升降 舵计算机)、FMGC(飞机管理指引计算机) 17、AP推力载荷:在AP接通时,侧杆上会有推力载荷,即防止误操作,若施加一定的力,克服了负载会断开自动驾驶(同A/THR) 18、自动推力输出推力给FADEC(全权限数字电子控制) 19、自动推力切断方法:油门杆放入慢车位或者使用油门杆侧面的自动推力切断电门 20、FMGC功能:(全选) 21、FMGC功能分为FM和FG部分,FM主管飞行计划,FG主管飞行制导,FG的功能分为AP,FD,A/THR 22、飞行计划的监控由FM(飞行管理)完成 23、AP、FD、A/THR功能在FMGC实现 24、着陆测试由FMGC完成,检查自动着陆的能力 FMA上显示着陆能力的等级CAT 3 2 1 25、在进近过程中可以同时衔接2个AP,AP1为主,AP2热备份(同DIR) 26、自动推力可以人工或自动脱开。人工脱开:按压油门杆侧面的脱开电门,或者设置推力在慢车位,或者再次按压FCU上的A/THR衔接电门(不推荐此种方式,因为会在EWD上出现一个自动推力断开的黄色警告信息)。 27、自动推力由FMGC计算 28、AP在离地5s后可以接通

飞行器自动控制导论_第一章飞行控制系统概述

第一章飞行控制系统概述 1.1飞行器自动控制 1.1.1飞行控制系统的功能 随着飞行任务的不断复杂化,对飞机性能的要求越来越高,不仅要求飞行距离远(例如运输机),高度高(高空侦察机),而且还要求飞机有良好的机动性(例如战斗机)。为了减轻驾驶员在长途飞行中的疲劳,或使驾驶员集中精力战斗,希望用自动控制系统代替驾驶员控制飞行,并能改善飞机的飞行性能。这种系统就是现代飞机上安装的飞行自动控制系统。 飞行控制系统的功能归结起来有两点:1)实现飞机的自动飞行;2)改善飞机的飞行性能。 飞机的自动飞行控制系统在无人参与的情况下,自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行,通常可实现对飞机的三轴姿态角和飞机三个方向的空间位置的自动控制与稳定。例如,无人驾驶飞行器(如无人机或导弹等),实现完全的飞行自动控制;对于有人驾驶的飞机(如民用客机或军用飞机),虽然有人参与驾驶,但某些飞行阶段(如巡航段),驾驶员可以不直接参与操纵,而由飞行控制系统实现对飞机飞行的自动控制,但驾驶员应完成对自动飞行指令的设置和监督自动飞行的情况,并可以随时切断自动控制而实现人工驾驶。采用自动飞行具有以下优点: 1)长距离飞行时解除驾驶员的疲劳,减轻驾驶员的工作负担; 2)在一些恶劣天气或复杂的环境下,驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹,自动飞行控制系统可以精确对飞机姿态和航迹的精确控制; 3)有一些飞行操纵任务,驾驶员难于精确完成,如进场着陆,采用自动飞行控制则可以较好地完成任务。 一般来说,飞机的性能和飞行品质是由飞机本身气动特性和发动机特性决定的,但随着飞机飞行高度及飞行速度的增加,飞机的自身特性将会变坏。如飞机在高空飞行时,由于空气稀薄,飞机的阻尼特性变坏,致使飞机角运动产生严重的摆动,靠驾驶员人工操纵将会很困难。此外,设计飞机时,为了减小质量和阻力,提高有用升力,将飞机设计成静不稳定的。对于这种静不稳定的飞机,驾驶员是难于操纵的。在飞机上采用增稳系统或阻尼系统可以很好地解决这些问题。

微软模拟飞行10攻略基本操作指南

在游戏中,键盘的 F1~F8 都有用,用途如下: F1:将引擎的推力降到最低 F2:降引擎推力 (喷气机有反推作用) 自己体会吧! F3:加引擎油门 F4:引擎油门加到最大 F5:襟翼度数开到最小 F6:襟翼度数逐步减少 F7:襟翼度数逐步增大 F8:襟翼度数开到最大 下面是小键盘的作用: Num Lock灯亮: 2;向后看 4:向左看 6:向右看 Num Lock灯不亮: 4:向左转 6:向右转 5:确定转弯幅度 补充:用键盘就可以玩了!没问题!左右打转是你的飞机失速了... FS2004 键盘命令 模拟器命令按键 显示/隐藏ATC窗口 ` (重音符号) 退出FS Ctrl + C 立即退出FS Ctrl + break 显示帧数等信息 Shift + Z (多按几次) 全屏模式切换

Alt + Enter 摇杆启用开关 Ctrl + K 显示/隐藏膝板 F10 (多按几次) 显示菜单 Alt 暂停 P 重置当前飞行 Ctrl + ; (分号) 保存飞行 ; (分号) 选择第一项 1 选择第二项 2 选择第三项 3 选择第四项 4 减小 - (减号) 慢慢减小 Shift+ - (减号) 增大 = (等号) 慢慢增大

Shift+ = (等号) 声音开关 Q 时间压缩选择 R (+或–) 自动驾驶命令 空速保持开关 Ctrl + R 空速选择 Ctrl + Shift + R 高度保持开关 Ctrl+ Z 高度选择 Ctrl + Shift + Z 进近模式开关 Ctrl + A 姿态保持开关 Ctrl + T 自动油门预位Shift + R 起飞/复飞推力 Ctrl + Shift + G 反向进近模式开关Ctrl + B 飞行指引针开关Ctrl + F 航向保持开关 Ctrl + H

自动飞行控制系统电子讲稿第一部分

学习情景1 课程导论 1.飞行控制系统发展概述 自动飞行控制系统已有100多年的研制历史,早在有人驾驶飞机出现之前,自动飞行装置即已出现。 1.1方向稳定器 1873年,法国雷纳德(C.C.Renard)无人多翼滑翔机的方向稳定器。 1.2 电动陀螺稳定装置-姿态稳定 1914年,美国的爱莫尔·斯派雷(Eimer Sperry)研制成功第一台可以保持飞机稳定平飞的电动陀螺稳定装置,该装置利用陀螺的稳定性和进动性,建立一个测量基准,用来测量飞机的姿态,它和飞机的控制装置连在一起,一旦飞机偏离指定的状态,这个机构就通过飞机的控制装置操纵飞机的舵面偏转使飞机恢复到原来的状态。 1.3 自动驾驶仪 20世纪30年代出现了可以控制和保持飞机高度、速度和航迹的自动驾驶仪。 第二次世界大战促使自动驾驶仪等设备得到进一步发展,由过去气动-液压到全电动,由三个陀螺分别控制三个通道改用一个 或两个陀螺来操纵飞机,并可作机动、爬高及自动保持高度等。 二次大战期间,美国和原苏联相继研制出功能较完善的电气式自动驾驶仪C-1和其仿制品A∏-5; 德国在二战后期研制成功飞航式导弹V-1和弹道式导弹V-2,

更进一步促进了飞行自动控制装置的研制和发展。 20世纪50年代后,和导航系统、仪表着陆系统相联,自动驾驶装置实现了长距离自动飞行和自动着陆。 1.4 自动飞行控制系统 1947年成功突破音障后,飞机的飞行包线(飞行速度和高度的变化范围)扩大,越来越复杂的飞行任务对飞机性能的要求也越来越高,仅靠气动布局和发动机设计所获得的飞机性能已经很难满足复杂飞行任务的要求。因此,借助于自动控制技术来改善飞机稳定性的飞行自动控制装置(如增稳系统)相继问世,在此基础上,自动驾驶仪的功能得到进一步的扩展,发展成为自动飞行控制系统(AFCS)。 20世纪60年代,产生了随控布局飞行器(congtrol configured vehicle--CCV)的设计思想。 20世纪60年代前的以模拟电路或模拟计算机为主要计算装置的飞行控制系统,逐渐发展成为现在已普遍应用的数字式飞行控制系统,这也为新技术应用和更复杂更完善系统的综合提供了实现的可能性。例如: 主动控制技术(active control technology—ACT); 余度技术 容错控制技术 20世纪80年代得到迅速发展的火/推/飞综合控制系统等。 20世纪70年代中期,由于计算机的应用使自动驾驶仪和飞机的指引系统组成一个综合系统,使飞机的各种传感器数据、指

A320系统知识普及帖之5-自动飞行系统之FMGC篇上

A320飞机的自动飞行系统相对比较简单,主要由4部计算机组成.2部FMGC,2 部FAC. 控制面板为MCDU和FCU 我们通常把MCDU叫做长期控制界面,因为在飞行计划和性能参数输入后,不会有大的改动。而把FCU称作短期控制界面。在空中可以随时修正速度,航向,高度等信息。 在本文中我将对FMGC的功能进行简单介绍。 A320系列飞机的FMGC由HONEYWELL或THALES/SMITHS公司提供 比如以THALES/SMITHS公司为例 C13043AA04(CFM ENGINE)和C13043BA02(IAEENGING)两种型号,计算机价格昂贵,单价在20万刀以上。 两部FMGC的工作方式为主从模式,由飞行引导部分的接通状态来决定那部为主要,那部为从属计算机。例如AP1接通,则FMGC1 为主要。如果AP2接通则FMGC2为主。完全按照AP,AP2,FD1,FD2,A/THR1,ATHR2的次序决定。 主要计算机来计算各种飞行参数,从属计算机也会计算相同的参数,如果计算结果一致则 完全服从主计算机的指令。由一部FMGC控制EFCS和FADEC。 两部计算机的工作方式有三种 1. 正常模式(Normal mode) 顾名思义就是说两部计算机都工作的状态。由其中一部控制EFCS和FADEC 2. 单一模式(Single Mode) 指有一部FMGC故障的情况。 3. 独立模式(independent Mode) 主FMGC计算各种数据控制系统,从FMGC接收同样的数据并计算但并不控制系统。从FMGC的数据要和主FMGC数据比较。如果出现较大的偏差就会出现独立工作模式 比如速度超过2节,重量超过2吨等。。。出现偏差后,从属FMGC会试图和主FMGC同步,如果同步不成功进入独立模式。 比较常见的情况是在更新完一部FMGC的数据库后,造成两部FMGC的数据库不同,会进入独立模式。 FMGC 内部有两个通道, COMMAND CHANNEL 和 MONITORING CHANNEL 分别有自己独立的供电组件,使用不同的编程软件控制. FMGC内部分成两部分,飞行管理部分FM和飞行引导部分FG 在FM内部加载了6个数据库

飞行模拟基础教程

飞行模拟基础教程 汤新民 南京航空航天大学民航学院

第一章前言 飞行模拟就是以飞行器为研究对象,借助建模和仿真手段进行飞行理论、技术和方法探索以及飞行管制、操作等方面的模拟培训。飞行模拟分为半实物具有反馈作用的模拟机和计算机仿真模拟软件,前者的构造需要昂贵的机电及投影设备以及飞机性能数据,而后者仅需要一台性能较好的计算机,就可以非常直观的了解飞行原理和掌握飞行技术,本文主要探讨后者在民航教学中的应用。目前不断涌现的各种飞行模拟软件主要分为两大类:一类是游戏性软件,如微软的Flight Simulation软件等;另一类是专业的飞行训练软件,如ELITE公司开发的PCATD飞行训练软件。 飞行模拟软件用于教学实践最早出现在上个世纪80年代,其目的是降低训练成本,延长飞机寿命和提高飞行运行的收益。Thomas R. Carretta对模拟软件的应用作了大量的调查,指出大约25种飞行任务可以很好的实现从模拟到飞行的迁移。Gustavo A. Ortiz通过学习迁移理论分析了的基于个人电脑的飞行仿真效果,选择运行在Zenith个人电脑上的AzureSoft公司ELITE模拟软件,通过实验表明飞行仿真训练可以大量减少在飞机上的实际操作时间。此外,John C. Duncan等人探讨了将模拟飞行软件用于飞行机组决策、团队协同以及机组资源管理中。我国的一些民航飞行学院也正在尝试将模拟飞行软件应用于飞行原理、空中领航、仪表飞行程学等课程的教学。 一、飞行模拟实施原理教学 飞行原理教学,形成理论教学有实验环节。飞行原理课程主要分析飞机飞行的空气动力学指示、基本操纵知识如平飞、爬升、下降等及其性能参数变化和操作的关系[5]。由于涉及具体的操纵,属于应用型的知识,通过课堂的理论分析还不足以让学员理解实际的情况,如平飞中速度、高度等性能参数的保持及变化,操纵杆位置、配平等的变化对各参数的影响,油门和操纵杆的配合等综合应用问题。通过分行模拟,可以使学员更加深入的理解远离知识,更加灵活的运用飞行原理的知识分析飞行和指导飞行。 以飞机的失速为例,失速是一种非常危险的现象,所涉及的知识包括飞机的大迎角空气动力学,飞机的六自由度运动等一些列运动学动力学的知识,在讲课的过程中存在学员难懂,教师难教的现象,通过飞行模拟仿真,可以通过调整飞机速度、姿态,模拟飞机失速现象和全过程,让学员了解失速产生的原因、机理和结果,教会他们改出失速的操作要领,这样可大大提高教学效果和学员的理论分析和判断能力。 空中领航及飞行仪表教学,使得教学过程变得直观。由于飞行模拟是按照实际飞行环境建立的完整的模拟系统,和真实飞行环境非常接近。空中领航学中的无线电领航部分的各种无线电仪表如无线电磁指示器RMI、水平状态指示器HSI的判读,电台方位判断、飞机方位判断、各种领航定位方法、飞行程序都可以在软件上进行模拟,并可以根据实际需要对显示飞行轨迹、分析飞行轨迹等,这些都是相对于实际飞行所独有的优势。通过飞行模拟,学员能够了解实际飞行过程中需要什么样的空中领航理论知识,并很想像的分析、理解这些知识,同时知道应该如何使用这些知识。 以向台飞行为例,通过无线电磁指示器RMI的指针可以判断无方向性导航台NDB是否在飞机的正前方,如果是则通过航向判断飞机是否在预选航道上,当有侧风的情况下还需要估计偏流的大小并进行修正。模拟飞行试验可以让学员主动判断风向、风速,从飞行效果和仪表指示参数变化判断飞机状态的偏差,并及时修正。学员在思考中总结,可以较好的增强学员对空中领航学知识的应用能力。

完整word版,A320题库-自动飞行FMGS

1. 飞行管理和引导系统(FMGS)包括以下哪些主要部件?( C ) A. 两部飞行管理和引导计算机(FMGC)和两部多功能控制和显示组件(MCDU) B. 一部飞行控制组件(FCU)和两部飞行增稳计算机(FAC) C. 以上都对 2.有两种飞行引导方式:管理引导和选择引导,哪种方式优先? ( A ) A. 选择引导 B. 管理引导 C. 同等优先权 3. FMGC的功能是:( C ) A. 飞行引导和飞行包线保护 B. 飞行管理和飞行包线保护 C. 飞行管理和飞行引导 4. FMGC的正常操作是:( C ) A. 一次只有一台FMGC工作 B. FMGC1优先,FMGC2备份 C. FMGC按主动/随动原则工作 5. 飞行中,FMGS的位置是如何自动更新的: ( C ) A. 用所选择的NDB,VOR或DME台数据 B. 当飞行员选择DME台后 C. 通过自动调谐功能使用DME 6. FMGC单一方式工作时: ( A ) A. 剩下的那部FMGC独立地与两部MCDU交流 B. 剩下的那部FMGC仅与相关的的MCDU交流 C. 剩下的那部FMGC通过失效的FMGC与对方的MCDU交流 7. 在管理飞行中,速度/马赫转换: ( A ) A. 是自动的 B. 必须由机组建立,并只在爬升阶段 C. 必须由机组建立,爬升和下降阶段均可 8. MCDU页面里的绿色是什么意思? ( B ) A. 表示飞行员可修改的数据 B. 表示由FMGC产生的数据,机组不可修改 C. 总是表示临时飞行计划 9. MCDU页面的琥珀色方格表示什么意思? ( C ) A. 不让输入数据,或由FMGC计算的数据将会显示 B. FMGC数据库正在检查重要数据

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