《运动控制系统》综合复习题
一、单项选择题
1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的
调速范围是（ C ）
4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）
7.不是跟随性能指标是（D ）
8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）
10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉
冲的初始相位都整定在（C ）
11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）
12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）
13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）
14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）
15.不是直接转矩控制的特点为（A ）
16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）
17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）
18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）
19.不是异步电动机动态数学模型的特点。（D ）
20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ）
21.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
22.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的
调速范围是（C ）
24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）
27.不是跟随性能指标是（ D ）
28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）
30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉
冲的初始相位都整定在（ C ）
31.不适合使用矢量控制方式是（ B ）
32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。
33. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是（A ） 34. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）
35. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ） 36. 不是可控直流电源为（ C ）
37. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ） 38. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ） 39. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ） 40. 不是跟随性能指标为（ D ）
41. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ） 42. 在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ） 43. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B 44. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ）
45. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ） 46. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ） 47. 在V-M 系统中，当
max 2
ααπ
<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ）
48. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤20%时，允许多
大的调速范围（ A ）
49. 截止频率越高，则系统的（ B ）
50. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ） 51. 系统开环传递函数为()()
()
1
212
2+++=
Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ） 52. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ） 53. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ） 54. 利用βα=配合控制，可以消除可逆V-M 系统中的（ B ）
55. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）
56. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为
（ D ）
57. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（C ）
58. 把 f r 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作（ C ）
59. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略, 对异步电动机进行空间矢
量坐标变换物理量是（ A ）
60. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）
61. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ） 62. 不属于静止式可控整流器的是（ A ）
63. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求调速范围达到10时，所能
满足的静差率是（B ）
64. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）
65. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的堵转电流，可调节（ D ）
66.对于调速系统，最重要的动态性能是（C ）
67.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）
68.反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压
差，仍会产生（D ）
69.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都
定在（C ）
70.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（D ）
71.下列不是间接矢量控制系统的特点（ C ）
72.下列不是直接转矩控制的特点为（D ）
73.异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（B ）
74.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制系统为（B ）
75.异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为（A ）
76.异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为（B ）
77.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（ A ）
78.当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（A ）
79.不是异步电动机动态数学模型的特点（C ）
80.与矢量控制相比，直接转矩控制（D ）
81.某调速系统额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s=0.2时，则最低运行转速为
（ C ）
82.在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制的是（D ）
83.在自动控制系统的控制单元中，采用积分调节器的目的通常是（ A ）
84.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为（A ）
85.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（B ）
86.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（C ）
87.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A ）
α=配合控制消除直流平均环流，但仍然存在88.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，虽然可采用β
（ B ）
89.在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的
触发脉冲的初始相位都整定在（C ）
90.异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是（D ）
91.在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C ）
92.异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为（B ）
93.在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的的逆变器称作（D ）
94.转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够加、减速平滑原因之是（B ）
95.不适合使用矢量控制方式的是（B ）
96.直流调速系统的主要调速方法是（A ）
97.在V-M系统的动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个（D ）
98.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C ）。
99.中频段越宽，则系统的（A ）
100.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B ）
101.不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（D ）
102.不属于跟随性能指标为（A ）
103.I型系统的随动系统，不能用于输入为（D ）
104.仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（B ）
105.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中采用（C ）
106.为了防止采用α=β配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现α<β而产生（B ）
107.异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是（ D ）
108.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ A ）
109.不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致物理量是（B ）
110.异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是( B )
111.下列某调速方法虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方法，在基速以上作小范围的弱磁升速，它是（B ）
112.在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避免或减轻这种影响，不能采取的措施是（B ）113.闭环控制与开环控制相比较的特征是（C）
114.在单闭环反馈控制系统中，不能抑制（ D ）
115.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ A ）
116.不是跟随性能指标是（D ）
117.在阶跃输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）
118.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（A）
119.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如采用α=β配合控制，则消除的是（B ）
120.不是异步电动机动态数学模型的特点为（D ）
二、填空题
1.晶闸管整流器的电压是用触发角α控制的。
2.在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__ 电流截至负反馈_环节。
3.在自动控制系统中，积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
4.在电流、转速双闭环调速系统中，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型I 型
系统。
5.在转速动态过程中，电流调节器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流，从而加快了系
统的动态过程。
6.典型Ⅱ型系统的超调量一般都比典型I型系统大。
7.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正转运行时是利用反组晶闸管实现回馈制动的。
8.逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩级性信号采样于电流给定电压。
9.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链
定向的矢量控制系统；（2）按定子磁链定向的直接转矩控制系统。
10.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与定子电流转
矩分量
成正比的关系。
11.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
12.无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ部份的作用是加快动态响应。
13.在转速、电流双闭环调速系统中，有测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此需要加滤波
器。
14.无静差调速系统是靠给定量和反馈量的偏差积分来进行控制的。
15.双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于转速n和负载电流Idl。
16.在采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，在两组晶闸管装置的整流电压同时出现，产生的不流过负载
而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，叫做环流。
17.为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，必须在控制电路中进行限
幅。
18.在变压变频调速系统中，若采用Us/ 1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速降低
而降低_。
19.异步电动机电压-频率协调控制时，如采用的是Er/ω1控制，这时的机械特性是一条直线。
20.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统
和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。
21.开环调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该
能够大大减少转速降落。
22.调速系统中采用比例积分调节器可以使系统保持恒速运行，实现无静差调速。
23.电流截止负反馈环节的作用是控制电流。
24.一般的间接变频器中，逆变器起同时调节电压和频率的作用。
25.采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的跟随性能，可按典型I 型系统
设计。
26.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历
史。
27.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是正组待整
流，反组逆变，电机回馈制动。
28.带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机变电压时，转差率s的变化范围是0—5m，调速
范围有限。
29.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制调速系统和转速闭环转差频率
控制的变压变频调速系统。
30.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，在确定了调节器结构之后，再选择调节器的参数，
把系统校正成典型系统，并满足动态指标。
31.如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。
32.反馈控制系统能抑制被反馈包围的前向通道上的扰动。
33.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数大于临界放大系数时，系统将不稳定。
34.双闭环调速系统的静特性当负载电流达到I dm时，对应于转速调节器的输出U*im，这时，电流
调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差。
35.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，首先要选择调节器的结构，确保系统的稳定
性，并满足所要求的稳定精度。
36.一般来说，随动系统的动态指标以跟随性能为主。
37.在采用了α=β配合控制的可逆V-M系统中，为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做
环流电抗器。
38.异步电动机变压变频调速时，采用Er/f1=常值控制方式，可获得一线性机械特性。
39.在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，理想情况下输出交流电
流是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电流源型逆变器。
40.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链
定向的矢量控制系统；（2）按定子磁链定向的直接转矩控制系统。
41.一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
42.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
43.输出量能立即响应被控量的变化的调节器为比例调节器。
44.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节，在转速、电流双闭环系统中，
通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。
45.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ACR不饱和，ASR饱
和，。
46.采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型
Ⅱ型系统设计。
47.当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给直流侧，而使电源电压升高。
48.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转运行时是利用正组晶闸管实现回馈制动的。
49.异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降低。带除法环
节的矢量控制系统可以看成是两个独立的线性子系统。
50.在动态过程中，晶闸管触发与整流装置是一个由晶闸管的失控时间引起的纯滞后
环节。
51.比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状。
52.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环开环。
53.典型Ⅱ型系统的快速性一般都比典型I型系统好。
54.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节，在转
速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。
55.脉宽调速系统中，电流脉动量大的是受限单极式PWM变换器。
56.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统（通用变频器-异步电动机调
速系统）和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。
57.调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。
58.对异步电动机进行调速时，在基频以下可采用恒压频比控制，这时最大转矩T emax是随着电源角频率
的降低而减小的。
59.在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是独立的。
60.在V-M系统中，由于电流波形的波动，可能出现电流连续和断续两种情况。
61.在电机调速控制系统中，对于转速反馈参数的变化的扰动，系统是不能抑制的。
62.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。
63.双闭环调速系统的静特性在负载电流小于I dm时表现为转速无静差，这时转速负反馈起主要作用。
64.双闭环调速系统在稳定时，控制电压ＵＣ的大小取决于转速和负载电流。
65.在转速、电流双闭环调速系统中，由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，
需加低通滤波。
66.有环流可逆调速系统的典型方式是配合控制，即α=β工作制，将两组装置的触发脉冲的零
位定在90o。
67.按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，也就是恒转矩调速。
68.在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，理想情况下输出交流电
压是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电压源型逆变器。
69.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与定
子电流转矩分量成正比的关系。
70.在晶闸管—电动机系统中，当0<α<π/2时，U d0>0，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流
侧输送到直流侧。
71.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
72.比例积分控制综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除静
态偏差。
73.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果电流调节器处于不饱和状态，那么稳态时，电流调
节器的输入电压△U i为0。
74.双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于转速和负载电流。
75.一般来说，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主。
76.在两组晶闸管反并联线路中，一般不允许两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短
路。
77.交流电动机变压调速方法属转差功率消耗型调速。
78.对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在0～N N之间。
79.按照电力拖动原理，在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速。
三、名词解释
1.调速范围
2.动态降落
3.电流源型逆变器
4.PWM技术
5.恒压频比控制
6.脉冲宽度调制
7.超调量
8. a = b配合控制
9.磁链跟踪控制
10.交-交变压变频器
11.直流调速
12.脉宽调制器
13.三相--两相变换
14.电压源型逆变器
15.磁链跟踪控制
16.泵升电压
17.转差率
18.SPWM单极性控制
19.正弦波脉宽调制
20.间接矢量控制
21.静差率
22.直流平均环流
23.转差频率控制
24.交-直-交变压变频器
25.异步调制
26.调速系统的调速范围
27.恢复时间
28.静态环流
29.SPWM双性控制
30.软起动器
31.直流脉冲宽度调制
32.上升时间
33.瞬时脉动环流
34.载波比
35.混合调制
36.扰动
37.动态降落
38.矢量控制系统
39.分段同步调制
40.磁链跟踪控制
四、简答题
1.与开环系统相比，闭环系统存在哪些优势？
2.在电流、转速双闭环调速系统中，转速环为什么校正成典型II型系统？
3.逻辑无环流系统有哪些优点？
4.矢量变频控制方式基本思路是什么？
5.从能量转换的角度，异步电动机调速系统分成哪几类？
6.转速电流双闭环直流调速系统的起动过程有什么特点？
7.在V-M系统中，为什么会出现电流断续？
8.转差频率控制的规律是什么？
9.目前，交流拖动控制系统的应用领域主要在哪些方面？
α=配合控制的可逆晶闸管—电动机系统中已经消除了直流平均环流，为什么还称作“有环流”
10.在采用了β
系统？
11.抑制电流脉动的措施有哪些？
12.带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的静特性具有哪些特点？
13.在逻辑控制无环流可逆系统中，无环流逻辑控制环节的任务是什么？
14.直接转矩控制系统与矢量控制系统在特点和性能上有哪些不同？
15.死区对变压变频器输出电压有哪些影响？
16.晶闸管整流器有哪些缺点？
17.为什么要将转速电流双闭环调速系统中的电流环校正成I型系统？
18.在无环流可逆调速系统中，对其中的无环流逻辑控制器有哪些要求？
19.DTC系统存在的问题有哪些？
20.常见的交流调速方法有哪些？试列举其中的6个。
21.常用的可控直流电源有哪几种？
22.双极性PWM存在哪些缺陷？
23.可采用哪些措施来防止直流平均环流的产生？试列举其中两种方法。
24. 变压变频调速的基本控制方式是什么？ 25. 矢量控制系统工作原理是什么？
26. 和旋转变流机组相比，晶闸管整流装置存在哪些优势？
27. 简述PWM 系统的优越性。
28. 在转速电流双闭环调速系统中，根据转速调节器可把起动过程分成哪几个阶段？ 29. 简述有环流可逆调速系统的优缺点。
30. 简述转差频率控制的变压变频调速系统是如何实现变压变频调速的。 31. 简述PWM 变换器的作用。
32. 单闭环调速控制系统中的电流截止负反馈是如何工作的？
33. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么？ 34. 什么是逻辑控制无环流可逆系统？
35. 采用转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统，在静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水
平，存在差距的原因是什么？
36. 调节直流电动机的转速有几种方法？分别适用于哪种场合？
37. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用是什么？ 38. 什么叫环流？环流分哪几种类型？
39. 通用变频器—异步电动机系统在低频时或负载的性质和大小不同时，需进行电压补偿，实现的方法有哪些？ 40. 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统分为哪几类？ 41.
五、计算题
1. 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW ，220V ，305A ，1000r/min ，采用V-M 系
统，主电路总电阻R=0.18Ω ，电动机电动势系数Ce=0.2V·min/r 。
（1）如果要求调速范围 D = 20，静差率s ≤ 5%，采用开环调速能否满足？
（2）若要满足这个要求，系统的额定速降N n ?最多能有多少？已知Ks = 30，
α = 0.015V·min/r ，Ce = 0.2V·min/r ，如何采用闭环系统满足此要求？
2. 设控制对象的传递函数为
()()()()()
111143211
++++=
s T s T s T s T K s W
式中，K 1=2，T 1=0.4s ，T 2=0.08s ，T 3=0.015s ，T 4=0.005s ，要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。用PI 调节器校正成典型Ι型系统，试设计调节器参数。
3. 某一带电流截止负反馈的闭环调速系统，已知数据如下：电动机：额定数据为10kW ，220V ，55A ，1000r/min ，
电枢电阻Ra=0.5W ；晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器为Y/Y 连接，二次线电压U21=230V ，触发整流环节的放大系数Ks=44；V-M 系统主电路总电阻R=1W ；测速反馈系数α=0.01158V ?min/r;工作机械要求的调速范围D=10，静差率%5≤s 。 试求：（1）系统的开环放大系数；
（2）如果电流反馈电压Ui=10V ，取临界截止电流N dcr I I 2.1=，堵转电流
N dbl I I 5.1=，那么比较电压应取多少？
4. 调节对象的传递函数为()()()
1005.0125.018
++=
s s s W obj ，要求用PI 调节器将其校正为典型I 型系统，在阶
跃输入下系统超调量%5≤σ，典型I 型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题4表所示。写出PI 调节器的结构形式并确定参数。
题4表 典型I 型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系
5. 某V-M 调速系统，电动机参数为P N ＝2.5kW ，U N ＝220V ，I N =15A ，n N ＝1500r ／min ，R a =2Ω，整流装置内
阻R rec ＝1Ω，触发整流环节的放大系数K s =30，要求调速范围D=20，静差率s=10％。 （1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；
（2）调整该系统，使V U N 20*
= 时转速n=1000r/min ，此时转速反馈系数应为多少？
闭环系统的放大系数为多少？
6. 调节对象的传递函数为()()()
1005.0125.018
++=
s s s W obj ，要求用PI 调节器将其校正为典型Ⅱ型系统，在阶
跃输入下系统超调量%40≤σ，典型Ⅱ型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题6表所示。写出PI 调节器的结构形式并确定参数。
题6表 典型II 型系统阶跃输入跟随性能指标
7. 某电动机额定数据为：7.5kW ，220V ，41.1A ，1500r ／min ，R a ＝0.5Ω；晶闸管变流装置电压放大倍数：K s =45；
V-M 系统主电路总电阻R ＝1Ω；测速发电机：永磁式、ZYS23l ／110型；额定数据为：23.1W ，110V ，0.21A ，1900r ／min ；最大给定电压U*n =10V （对应于电动机额定转速），生产机械要求调速范围D=10，静差率
%5≤s 。
根据以上数据和稳态要求计算调速系统至少应选择放大倍数多大的运放器。
8. 设控制对象的传递函数为
()()()()
1113211
+++=
s T s T s T K s W
式中，K 1=300，T 1=0.5s ，T 2=0.09s ，T 3=0.01s ，要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。用PI 调节器校正成典型Ⅰ型系统，试设计该调节器。
9. 在某转速负反馈单闭环系统中，已知电动机数据：P N ＝2.2kW ，U N ＝220V ，I N =12.5A ，n N ＝1500r ／min ，R a =1Ω。
采用三相桥式整流电路，主电路总电阻R=2.9Ω，T m =0.064s ，T l =0.014s ，T s =0.00167s ，要求调速范围D=15，静差率s=5％，那么这个系统是否稳定？。
10. 某调速控制系统如图题10图所示，已知转速反馈系数01.0=α，01.0=β电枢回路总电阻Ω=1R ，
30=S K ，02.0=φe C ，A I dL 40=。如果双闭环调速系统处于稳定状态，那么速度调节器的输入偏差电
压)(*n n n U U U -=?等于多少？如果此时V U n 10*=，那么ct U 和*
I U 各是多少？
题10图
11. 某V-M 调速系统，电动机参数为P N =2.8kW ，U N =220V ，I N =15.6A ，n N =1500r/min ，电枢绕组电阻Ra =1.5
Ω，整流装置内阻R rec =1Ω，触发整流环节的放大系数K s =37。 （1）系统开环工作时，试计算D=30时的s 值；
（2）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U n *=10V 时I d =I N ，n=n N ，计算放大器放大系数K p 和转速反馈系数α。
12. 转速、电流双闭环调速系统的，ASR 和ACR 均为PI 调节器．设系统最大给定电压U ＊
n ＝15V 。电机额定转
速n n ＝1500r ／min ，I n ＝10A ，C e ＝0.127V .mm/r ，过载系数λ＝2，晶闸管装置放大系数K S =20，电枢回路总电阻R ＝2Ω，ASR 输出限幅U im ＝10v 。
（1） 当系统稳定运行在U ＊
n ＝4V ，In ＝10A 时，求系统的n 、Uct 、U ＊
i 的值； （2） 当电动机负载过大而堵转时，求U ＊
i 、U ct 的值。
13. 某一V-M 系统为转速负反馈有静差调速系统，电动机额定转速n N ＝1000r ／min ，系统开环转速降落为
min /100r n op =?，调速范围为D=10，如果要求系统的静差率由15%降到5%，则系统的开环放大系数将
如何变化？
14. 一个闭环系统，其控制对象的传递函数为()()()
110
10.021obj K W s s Ts s s =
=++，要求校正为典型Ⅱ型系统，
在阶跃输入下系统超调量30%σ≤（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。（要求采用PI 调节器对其进行校正）
典型II 型系统阶跃输入跟随性能指标表（按M rmin 准则确定关系时）
15. 某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z 2—71型，主要技术数据为P N ＝10kW ，U N ＝220V ，
I N =55A ，n N ＝1000r ／min ，R a =0.5Ω,整流装置内阻R rec ＝0.5Ω。若采用开环控制系统，试求： （1）要求静差率s<10％时，其调速范围D 为多少?
（2）若调速范围D ＝10，静差率S<5％，则其允许闭环调速系统的转速降落为多少? （3）要求调速范围D ＝2时，其允许的静差率s 为多少?？
16. 在题16图所示的双闭环直流调速系统中，已知电动机参数为：P N =3kW ，U N =220V ，I N =17.5A ，n N =1500r/min ；
电枢绕组电阻Ra =1.25Ω；晶闸管装置放大系数Ks ＝37.84；采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R rec =1.3Ω，整流回路总电感L=200mH ，整流装置滞后时间常数T s =0.0017s ；平波电抗器电阻R L =0.3Ω；电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ；电流反馈系数β=0.218V/A 。试设计电流调节器，要求电流超调量σi ≤5%。
题16图
六、分析题
1. 在题1图的系统中，已知电动机额定参数为U N ，I N ，n N ，允许最大电流过载倍数λ=1.5，采用三相桥式整流
电路。若系统在额定情况下正常运行，转速反馈线突然断线，试分析系统的运行情况。
题1图
2. 在题2图的系统中，已知电动机额定参数为U N ，I N ，n N ，允许最大电流过载倍数λ=1.5。系统拖动恒转矩负
载并在额定情况下正常运行，若因为某种原因励磁电压降低使磁通Φ下降一半，系统工作情况如何变化？写出*
i U 、c U 、d U 、I d 及n 在稳定后的表达式。
题2图
3. 在题3图的系统中，已知电动机额定参数为UN ，IN ，nN ，允许最大电流过载倍数λ=1.5为了测量堵转电流
做堵转实验，在系统主电路内串入一个大容量大阻值的可变电阻Re ，在加上给定*n
U 并使电动机堵转（n=0）
后，逐渐把Re 的值减小到零时，分析
*
i U 、
c
U 、Id 的变化情况如何？
题3图
4. 题4图逻辑无环流可逆系统，试分析：
题4图
（1）SAF，SAR分别是什么？
（2）无环流逻辑控制环节的实现？
（3）逻辑无环流可逆系统主要优点与缺点？
5.逻辑无环流可逆直流调速系统原理框图如题5图所示，试分析此系统的工作机制?
6.题6图为两组晶闸管装置反并联可逆V-M系统的整流和逆变状态原理图，试分析其工作原理。
7.如题7图所示的转速负反馈系统，若U＊n不变．调节PR2使U n增加一倍，问：
题7图
（1）电动机转速怎样变化，为什么？
（2）静态速降怎样变化，为什么？
（3）对系统稳定性有何影响，为什么?
（4）若系统稳定性下降，可调节哪些参数来提高稳定性，为什么？
8.题8图为基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统的系统，分析其控制特点。Array
题8图
《中式面点制作》课程标准
《中式面点制作》学习领域（课程）标准 课程编号： 适用专业：高职烹饪工艺与营养、食品工程等 课程类别：岗位核心能力学习领域 修课方式：必修 教学时数：150学时 一、课程的性质和任务 （一）课程定位 本课程是高职烹饪工艺与营养、食品工程等专业的岗位核心能力课程，在职业岗位能力课程体系中属于主干必修课程，其目的是让学生了解和掌握面点工艺的基础理论和基础知识，学习面点制作原料选择、面团、馅心、成形、熟制等工艺流程，掌握各类面点制作的核心技能，从而达到岗位职责所必备的基本职业能力，为进一步的学习和实际操作打下基础。本课程根据烹饪行业岗位的任职要求，以国家中式面点师职业资格要求为依据，以面点职业岗位需求分析为基础，以面点制作项目任务为载体，以教师讲解面点理论知识和演示面点制作过程为辅助，学生以小组分工合作为重点，在教师的指导下以完成面点制作为目的，实施理论实践一体化教学，加大课程建设与改革的力度，突出学生的职业能力培养和职业素养，起到主要支撑作用。 （二）设计思路 总体设计思路是：根据职业岗位（群）和素质、知识、能力结构的调查分析，本课程教学要打破以往传统的、以理论知识传授为主要特征的学科课程模式，转变为以面点基本理论、面点风味流派、、面点面团原理、面点馅心知识、面点制作手法、面点成熟成型方法、筵席面点设计为中心组织课程内容，以课堂讲授、学生讨论、教师演示、实训操练等方法相结合，构建项目引领、任务驱动的课程体系。课程内容突出技能性、职业化要求，以理论适度、重在实践为原则，将面点操作手法、水调面团、发酵面团、油酥面团的制作等基础知识与基本技能作为主要教学内容。在
教学方式上，适度采用项目教学和工作任务教学法，按照宾馆饭店面点间操作的各个环节的工作要求组织教学。教学评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，注重基础知识与职业技能的双重考核，旨在提升学生的综合素质和职业能力。 （三）课程目标 1．知识目标 了解面点的基本理论，掌握面点制作原料的选择、鉴别和管理，掌握面点制作车间设施、设备、工具的布局并能使用和管理相关设备和工具，掌握面点加工基本技法，熟悉基本面点品种、典型面点品种的设计、加工及风味特色的调制。 2．能力目标 能分析各类面点的加工原理、基本技法及风味特色；能设计、加工各类面点品种；达到职业培养目标和职业技术资格的要求，胜任各级各类餐饮面点加工的管理和技术工作。 3．职业素质目标 让学生积极沟通、团结协作，并在主动参与中完成合作意识的内化与能力的提高，达到高技能人才应具有的良好职业道德和综合素质。 （1）方法能力—分析能力、逻辑思维能力、创新能力、继续学习能力； （2）社会能力—信息获取能力、团队合作能力、组织协调能力、灵活适应能力、人际交流能力、自我发展能力、职业转换能力、生存能力； （3）学习、协调能力； （4）自信心、社会责任心、法律意识、职业道德等职业素养。 （四）前导课程 前导课程：《烹饪原料加工技术》、《烹饪基本功训练》、《烹饪原料学》等。 （五）后续课程 后续课程：《名菜名点欣赏》、《筵席设计》等。 二、课程内容标准 （一）学习项目划分及学时分配
2015计算机专业基础综合真题及答案解析
2015 年全国硕士研究生入学统一考试 计算机学科专业基础综合试题 一、单项选择题：140 小题，每小题 2 分，共 80 分。下列每题给出的四个选项中，只 有一个选项符合题目要求。请在答题卡上将所选项的字母涂黑。 1．已知程序如下： int s(int n) {return (n<=0) ? 0 : s(n-1) +n;} void main() {cout<< s(1);} 程序运行时使用栈来保存调用过程的信息，自栈底到栈顶保存的信息一次对应的是 A ． main()->S(1)->S(0)B． S(0)->S(1)->main() C． main()->S(0)->S(1) D ． S(1)->S(0)->main() 2．先序序列为a,b,c,d 的不同二叉树的个数是 A．13B．14C．15D．16 3．下列选项给出的是从根分别到达两个叶节点路径上的权值序列，能属于同一棵哈夫曼树的是 A ． 24， 10，5 和 24，10， 7 C．24， 10，10 和 24， 14， 11 4．现在有一颗无重复关键字的平衡二叉树B． 24， 10， 5 和 24， 12， 7 D． 24，10， 5 和 24， 14， 6 （AVL 树） ,对其进行中序遍历可得到一个降 序序列。下列关于该平衡二叉树的叙述中，正确的是 A ．根节点的度一定为2 C．最后插入的元素一定是叶节点B．树中最小元素一定是叶节点D ．树中最大元素一定是无左子树 5．设有向图 G=(V,E)，顶点集 V={V 0,V 1,V 2,V 3} ，边集 E={
大学物理 狭义相对论 习题及答案
第5章 狭义相对论 习题及答案 1. 牛顿力学的时空观与相对论的时空观的根本区别是什么？二者有何联系？ 答：牛顿力学的时空观认为自然界存在着与物质运动无关的绝对空间和时间，这种空间和时间是彼此孤立的；狭义相对论的时空观认为自然界时间和空间的量度具有相对性，时间和空间的概念具有不可分割性，而且它们都与物质运动密切相关。在远小于光速的低速情况下，狭义相对论的时空观与牛顿力学的时空观趋于一致。 2. 狭义相对论的两个基本原理是什么？ 答：狭义相对论的两个基本原理是： （1）相对性原理 在所有惯性系中，物理定律都具有相同形式；（2）光速不变原理 在所有惯性系中，光在真空中的传播速度均为c ,与光源运动与否无关。 3．你是否认为在相对论中，一切都是相对的？有没有绝对性的方面？有那些方面？举例说明。 解 在相对论中，不是一切都是相对的，也有绝对性存在的方面。如，光相对于所有惯性系其速率是不变的，即是绝对的；又如，力学规律，如动量守恒定律、能量守恒定律等在所有惯性系中都是成立的，即相对于不同的惯性系力学规律不会有所不同，此也是绝对的；还有，对同时同地的两事件同时具有绝对性等。 4．设'S 系相对S 系以速度u 沿着x 正方向运动，今有两事件对S 系来说是同时发生的，问在以下两种情况中，它们对'S 系是否同时发生？ （1）两事件发生于S 系的同一地点； （2）两事件发生于S 系的不同地点。 解 由洛伦兹变化2()v t t x c γ'?=?-?知，第一种情况，0x ?=，0t ?=，故'S 系中0t '?=，即两事件同时发生；第二种情况，0x ?≠，0t ?=，故'S 系中0t '?≠，两事件不同时发生。 5-5 飞船A 中的观察者测得飞船B 正以0.4c 的速率尾随而来，一地面站测得飞船A 的速率为0.5c ，求： （1）地面站测得飞船B 的速率； （2）飞船B 测得飞船A 的速率。 解 选地面为S 系，飞船A 为S '系。 （1）'0.4,0.5x v c u c ==，2'3 41'x x x v u v c v v c += =+ （2）'0.4BA AB x v v v c =-=-=- 5.6 惯性系S ′相对另一惯性系S 沿x 轴作匀速直线运动，取两坐标原点重合时刻作为计时起点．在S 系中测得两事件的时空坐标分别为1x =6×104 m,1t =2×10-4 s ，以及2x =12×104 m,2t =1× 10-4 s ．已知在S ′系中测得该两事件同时发生．试问： (1)S ′系相对S 系的速度是多少? (2) S '系中测得的两事件的空间间隔是多少? 解: 设)(S '相对S 的速度为v ， (1) )(12 11 x c v t t -='γ
运动控制系统试卷-答案全
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
面点制作工艺流程
面点制作工艺流程 学校：丰镇市职业中专姓名：闫瑞芳 教学课题：面点制作工艺流程 课时：一课时 教学目的： １、通过本节的学习全面了解面点的制作过程 ２、掌握中式面点制作的工艺流程 教学重点： 中工面点制作的操作程序 教学难点： 面团的调制、馅心的调制 教学程序： 一、课前准备 １、面粉及成形的面团 2、各类面点成品图片资料 二、组织教学 按常规教学进行 三、复习提问 1、面点的分类有哪些 2、制作特点是什么 四、导入新课 教师以日常生活中所食用的面粉为例，试问学生如何把面粉变成饺子，需要几步能完成进而引出新课。 五、讲授新课 （一）、原料的准备 1、根据面点品种的要求选用原材料
在选用原材料时应熟悉原料的性质、特点和运用范围。教师通过实例说明以上三点对原材料的影响。 如：制作面包应选用高筋面粉，制作蛋糕应选用低筋面粉，起酥面团应选用固态油脂，制作汤圆应选用小磨粳糯粉。 2、根据所制作面点的品种、数量准备原料 要做到逐一备齐，做好标记，避免错拿。 3、需要初加工的原料预先按要求处理 例如面粉的过筛、果仁的去皮烤香，碱粉制成碱水等。 （二）、工具的准备 许多面点的成形需要借助各种工具，在面点制作前应准备好所需的工具、设备，这样在操作时才能得心应手。 教师启发学生试想一下制作面条需要哪些工具进一步详细说明。 （三）、面团的调制 1、概念 面团的调制是将主料与辅料等配料，采用工艺手段调制成适合于制作面点的面团的过程。 教师通过实物面粉与面团的区别进一步说明，让学生直观理解面团调制的概念。 ２、面团调制的方法 面团的调制包括和面和揉面两个部分 1）、和面 和面是将粉料与水或其它辅料掺和调匀成面团的过程。 和面是整个面点制作技能中的最初工序，也是一个重要环节。教师通过大量实例进一步说明和面在整个面点制作过程中的重要性。 和面的手法包括：抄拌法、调和法、搅拌法 教师分析：调制大量面团用抄拌法如：馒头 调制少量面用调和法如：面条
计算机专业基础综合考研真题
2015年全国硕士研究生入学统一考试 计算机学科专业基础综合试题 一、单项选择题：140小题，每小题2分，共80分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项符合题目要求。请在答题卡上将所选项的字母涂黑。 1．已知程序如下： int s(int n) { return (n<=0) ? 0 : s(n-1) +n; } void main() { cout<< s(1); } 程序运行时使用栈来保存调用过程的信息，自栈底到栈顶保存的信息一次对应的是A．main()->S(1)->S(0) B．S(0)->S(1)->main() C．m ain()->S(0)->S(1) D．S(1)->S(0)->main() 2．先序序列为a,b,c,d的不同二叉树的个数是 A．13 B．14 C．15 D．16 3．下列选项给出的是从根分别到达两个叶节点路径上的权值序列，能属于同一棵哈夫曼树的是 A．24，10，5和24，10，7 B．24，10，5和24，12，7 C．24，10，10和24，14，11 D．24，10，5和24，14，6 4．现在有一颗无重复关键字的平衡二叉树（A VL树）,对其进行中序遍历可得到一个降序序列。下列关于该平衡二叉树的叙述中，正确的是 A．根节点的度一定为2 B．树中最小元素一定是叶节点 C．最后插入的元素一定是叶节点D．树中最大元素一定是无左子树 5．设有向图G=(V,E)，顶点集V={V0,V1,V2,V3}，边集E={
大学物理狭义相对论习题及答案
第5章 狭义相对论 习题及答案 1. 牛顿力学的时空观与相对论的时空观的根本区别是什么？二者有何联系？ 答：牛顿力学的时空观认为自然界存在着与物质运动无关的绝对空间和时间，这种空间和时间是彼此孤立的；狭义相对论的时空观认为自然界时间和空间的量度具有相对性，时间和空间的概念具有不可分割性，而且它们都与物质运动密切相关。在远小于光速的低速情况下，狭义相对论的时空观与牛顿力学的时空观趋于一致。 2.狭义相对论的两个基本原理是什么？ 答：狭义相对论的两个基本原理是： （1）相对性原理 在所有惯性系中，物理定律都具有相同形式；（2）光速不变原理 在所有惯性系中，光在真空中的传播速度均为c ,与光源运动与否无关。 3．你是否认为在相对论中，一切都是相对的？有没有绝对性的方面？有那些方面？举例说明。 解 在相对论中，不是一切都是相对的，也有绝对性存在的方面。如，光相对于所有惯性系其速率是不变的，即是绝对的；又如，力学规律，如动量守恒定律、能量守恒定律等在所有惯性系中都是成立的，即相对于不同的惯性系力学规律不会有所不同，此也是绝对的；还有，对同时同地的两事件同时具有绝对性等。 4．设'S 系相对S 系以速度u 沿着x 正方向运动，今有两事件对S 系来说是同时发生的，问在以下两种情况中，它们对'S 系是否同时发生？ （1）两事件发生于S 系的同一地点； （2）两事件发生于S 系的不同地点。 解 由洛伦兹变化2()v t t x c γ'?=?- ?知，第一种情况，0x ?=，0t ?=，故'S 系中0t '?=，即两事件同时发生；第二种情况，0x ?≠，0t ?=，故'S 系中0t '?≠，两事件不同时发生。 5-5 飞船A 中的观察者测得飞船B 正以0.4c 的速率尾随而来，一地面站测得飞船A 的速率为0.5c ，求： （1）地面站测得飞船B 的速率； （2）飞船B 测得飞船A 的速率。 解 选地面为S 系，飞船A 为S '系。 （1）'0.4,0.5x v c u c ==，2'341'x x x v u v c v v c +==+ （2）'0.4BA AB x v v v c =-=-=- 5.6 惯性系S ′相对另一惯性系S 沿x 轴作匀速直线运动，取两坐标原点重合时刻作为计时起点．在S 系中测得两事件的时空坐标分别为1x =6×104m,1t =2×10-4s ，以及2x =12×104 m,2t =1×10-4 s ．已知在S ′系中测得该两事件同时发生．试问： (1)S ′系相对S 系的速度是多少? (2)S '系中测得的两事件的空间间隔是多少? 解: 设)(S '相对S 的速度为v ， (1) )(12 11x c v t t -='γ
运动控制系统练习题
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
4.第四章面点制作基本功
第四章面点操作基本功 任务一：面点基本操作技术——和面 一、概述： 面点基本技术动作主要包括和面、揉面、搓条、下剂、制皮等方面，是面点制作工艺中最重要的基础操作，只有学会了这些基础操作，才能进一步学会各种面点制作技术。基本技术动作熟练与否，会直接影响制品的质量和工作效率，所以学习面点基本技术动作是制作面点的主要基本功。 二、学习目标： 1．正确认识面点基本技术动作的重要性。 2．掌握和面的主要操作方法及适用面团。 3．领会基本技术动作的要领。 4．规范操作，养成良好的职业习惯。 三、学习重点： 1．和面的重要性。 2．和面的操作要领和质量要求。 3．和面的基本手法和适用范围。 四、环境条件： 面点操作台、和面容器（缸、盆）或和面设备（和面机等）、刮板、抹布等。 五、学习知识： （一）实践性知识： 和面方法 和面是整个面点制作中第一道工序，也是一个重要的环节，面团的质量，能直接影响成品品质和面点制作工艺能否顺利进行。 和面常用的方法主要分为抄拌法、调合法、搅和法等三种，其中以抄拌法使用最广泛。 一、抄拌法 1．适用范围 适用于面粉数量较多的冷水面团和发酵面团等，在缸盆内进行操作的和面方法。 2．操作方法
将面粉放入缸（盆）中，中间掏一坑塘，第一次放入水量（占总水量70～80%），双手伸入缸中，从外向内，由下向上，反复抄拌。使面粉与水结合，呈花片状时加入第二次水（占总水量的20～30%）继续双手抄拌成为结块的状态，然后揉搓成团，达到“三光”（即面光、手光、容器光）。 3．注意事项 （1）和面时以粉推水，促使水、面粉迅速结合。 （2）双手按照从外向内，由下向上，反复抄拌的方法。 （3）根据面团软硬的需要，掌握加水的次数和掺水量。 二、调合法 1．适用范围 适用于面粉数量较少的冷水面、烫面和油酥面团等，在案板上进行操作的和面方法。 2．操作方法 将面粉放在案板上，围成中薄边厚的圆形小坑（圆坑塘形），将水倒入中间，用刮板由内向外慢慢调合，使面粉与水结合，而成雪片后，再掺入适量水揉成面团。 3．注意事项 （1）面粉在案板上挖小坑，左手掺水，右手用刮板由内向外慢慢调合。 （2）操作中手要灵活，动作要快，防止水溢跑到外面。 （3）根据面团的要求，掌握面粉与掺水的比例和次数。 三、搅和法： 1．适用范围 适用于粉料较多，用开水调制的面粉、米粉面团或掺水量较多的面团或面糊等，在缸盆内使用工具进行搅和的和面方法。 2．操作方法 将粉料放在缸盆里，中间掏坑（也可不掏坑），左手浇水，右手使用工具搅和，边浇边搅，搅匀成团即可。 3．注意事项 （1）调制烫面时，开水浇在粉料中间，搅和要快，使水、面尽快混合均匀。 （2）调制掺水量较多的面团或面糊时，要分次加水，顺着一个方向搅和。 （3）根据面团的需要，掌握粉料与水温、水量的比例和次数。 （二）理解性知识：
电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目
考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）
1.4.5.2面点制作的工艺流程-面点成型工艺
面点成型工艺 面点成型工艺 面点的成型技术，是在具体面点的要求下，利用制作好的面团，通过多种方法将其制作成多样的半成品或成品的一种操作技术。同时，成型技术是面点制作中技术性非常高的一项重要技术，为了美观，还需要一定的艺术性。通过形态变化，成型技术可以丰富面点的样式和品种，体现出面点的特色。如龙须面、船点等面点，就是以独特的成型手法而享誉全国。 面点的形态有很多，成型的方法也很多，总结起来主要有卷、包、捏、切、按、叠、剪、模具成型、滚沾、镶嵌等多种方式。 一、卷的制法 卷是面点成形中的一种常见的做法，有“双卷”和“单卷”之分。 在点心的制作中，无论单卷还是双卷，首先的工作都是将面团擀成薄片，然后或撒盐或铺馅或刷油，以起分层的作用，再按制品的不同需求卷起来。卷好后是双筒，还是单筒，一般根据品种的要求而定，最后用刀切成面剂需要的样式，即制成了制品的生坯。 “双卷”的制作方式很简单，一般是将擀好的面皮从两头向中间卷起，这样的卷剂为双筒。此法用于制作如意卷、四喜卷、蝴蝶卷、鸳鸯卷等。 “单卷”的制作方式：将擀好的面皮从一端卷向另一端成为一个圆筒状。此法用于制作花卷、蛋卷。 二、包的制法 是将馅心装进坯皮内使制品成型的一种方式。它分为无缝包法、卷边包法、捏边包法和提褶包法等几种。 1.捏边包法 操作方式为：先用手托住一张制好的面皮，将馅心放在面皮上面，然后再用手指面皮对折，把面皮边沿捏成褶即成。常用于蒸饺等品种的制作。 2.无缝包法 操作方式为：先用左手托住制好的面团，然后将馅心上在面团中央的孔内，再用手指将四周的面皮收拢至无缝。此法的关键就在于收口时手能不能把开口收好，收口时要用力收平、收紧。由于此法简单，常用于肉包、菜包、汤圆等的制作。 3.卷边包法 操作方式为：在两张制好的面皮中间夹上馅，然后将面皮的边捏实，不能露馅，有的品种还需要捏上边花，以示美观。常用于酥盒、酥饺类等品种的制作。 4.提褶包法 操作方式为：先用手托住一张制好的面团，然后将馅心放在面团上面，再用手指捏住面团的边沿，一边提褶一边收拢一边转动，直到封口为止。此法要求成型好的生坯的褶子以
计算机专业基础综合历年真题试卷汇编4
计算机专业基础综合历年真题试卷汇编4 (总分：70.00，做题时间：90分钟) 一、单项选择题(总题数：27，分数：54.00) 1.单项选择题1-40小题。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项是最符合题目要求的。（分数： 2.00）__________________________________________________________________________________________ 解析： 2.下列关于中断I／O方式和DMA方式比较的叙述中，错误的是_______。 （分数：2.00） A.中断I／O方式请求的是CPU处理时间，DMA方式请求的是总线使用权 B.中断响应发生在一条指令执行结束后，DMA响应发生在一个总线事务完成后 C.中断I／O方式下数据传送通过软件完成，DMA方式下数据传送由硬件完成 D.中断I／O方式适用于所有外部设备，DMA方式仅适用于快速外部设备√ 解析：解析：中断处理方式：在I／O设备输入每个数据的过程中，由于无需CPU干预，因而可使CPU与I ／O设备并行工作。仅当输完一个数据时，才需CPU花费极短的时间去做些中断处理。因此中断申请使用的是CPU处理时间，发生的时间是在一条指令执行结束之后，数据是在软件的控制下完成传送的。而DMA 方式与之不同。DMA方式：数据传输的基本单位是数据块，即在CPU与I／O设备之间，每次传送至少一个数据块；DMA方式每次申请的是总线的使用权，所传送的数据是从设备直接送入内存的，或者相反；仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需CPU干预，整块数据的传送是在控制器的控制下完成的。3.单处理机系统中，可并行的是_______。Ⅰ．进程与进程Ⅱ．处理机与设备Ⅲ．处理机与通道Ⅳ．设备与设备 （分数：2.00） A.Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ B.Ⅰ、Ⅱ和Ⅳ C.Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ D.Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ√ 解析：解析：在单处理机系统(不包含多核的情况)中，同一时刻只能有一个进程占用处理机，因此进程之间不能并行执行。通道是独立于CPU的控制输入／输出的设备，两者可以并行，显然，设备与设备之间也是可以并行的。 4.计算机开机后，操作系统最终被加载到_______。 （分数：2.00） A.BIOS B.ROM C.EPROM D.RAM √ 解析：解析：基本常识题，系统开机后，操作系统的程序会被自动加载到内存中的系统区，这段区域是RAM。 5.下列选项中，在用户态执行的是_______。 （分数：2.00） A.命令解释程序√ B.缺页处理程序 C.进程调度程序 D.时钟中断处理程序 解析：解析：缺页处理和时钟中断都属于中断，在核心态执行；进程调度是操作系统内核进程，无需用户干预，在核心态执行；命令解释程序属于命令接口，是四个选项中唯一能面对用户的，它在用户态执行。 6.下列选项中，不可能在用户态发生的事件是_______。 （分数：2.00） A.系统调用 B.外部中断
运动控制系统试卷
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
中式面点的基本常识
蚅中式面点的基本常识 肅中式面点的基本常识 蚀一、中式面点的历史 螁中式面点在我国饮食文化中有着3000多年的悠长历史，是我国饮食文化历史中的宝贵财富之一。中式面点制作工艺起源于西周时期，历经了春秋，战国，秦汉，以及东汉初期，佛教文化传入，素食点心亦随之发展。到了隋唐，元宋时期，中式面点制作技术随着生产力的发展，面团制作种类而增多，馅心多样化，都使面点制作工艺技术得到了较专业和较全面的发展。直到明清时期，尤其鸦片战争后，大量西洋文化，西式糕点制作工业的涌入，使面点制作技术得到更全面的发展。面团调制，馅心配搭多元化，加温成型方法多种并用，各种风味流派点心基本形成。 肆新中国成立后，随着时代的转变，发展，糕点行业已由完全的手作生产转变成半机械化，半自动化方向发展，特别是改革开放后，食品工业的迅速发展，为糕点行业制作带来了更大的发展空间。各种新型材料的介入，各种新工艺制作技术，使各地的糕点文化得到了更广泛的交流，南式点心北转，北方点心南转，促进了中西风味，南北风味的结合，以及许多胜似工艺品的精细点心。 蒃中国烹饪是“以味为核心，以养为目的”为准则，中式面点制作工艺应坚持这一方向准则。以快速，科学，营养，卫生，经济，实用是当今时代对面点制作的发展要求，努力使面点工艺科学化，适量化，程序化，规范化。 螃二，中式面点的分类及特点
袀中国点心按地方风味及制作工艺流派基本分三大类 蒇1.广式点心—指珠江流派及南部沿岸、地区制作的点心，以广东为代表，故称广式点心（粤点） 芅特点—精小雅致，款式常新，皮薄馅大，变化多样，保鲜味美，适时而食，洋为中用，古为今用，集大江南北而成。 蒂广式点心又分为常期点心（三茶、两饭、五市经营），星期点心（每星期更新），季节点心，节日点心（元宵节，端午节，中秋节），旅行点心，席上点心，中式午、夜点，点心宴八大类 羀2.苏式点心—指长江下游，江浙沪一带地区，以江苏为代表，故称苏式点心袈特点—馅心用料讲究，口味浓，色泽深，调味重，略带甜头 蚃3.京式点心—指黄河以北的大部分地区，含山东，东北，河北等地，以北京为代表，故称京式点心 芁特点—馅心口味咸、甜分明，咸馅多用葱姜，黄酱，香油等，皮质较硬实，有劲 羀三，面点工艺制作常用主要工具 艿较大型—和面机，压面机，多效用搅拌机，发酵箱，炕炉，蒸炉，煎炸炉，粉炉，雪柜，低温柜，生熟食沙柜，案枱等 莅较小型—刮刀，各种刀具，开酥棍，打蛋棒，各种蛋盛模具，打面棍，裱花咀，釾，光吸，炕盘，糕盘，大小秤等
2019考研教育学专业基础综合真题及答案
2019考研教育学专业基础综合真题及答案 一、单项选择题：1～45小题，每小题2分，共90分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项是符合题目要求的。 1.赫尔巴特所代表的传统教育思想的核心一般被概括为：教材中心、课堂中心和 A.教师中心 B.学校中心 C.学生中心 D.活动中心 【答案】A 2.强调知识的内在逻辑和系统性，主张分科教学的是 A.经验主义课程论 B.学科中心课程论 C.存在主义课程论 D.后现代主义课程论 【答案】B 3.只要提供了足够的时间和帮助，每一个学生都能达成学习目标，依据这种思想建构的教学模式是 A.程序教学模式 B.发现教学模式 C.掌握学习教学模式 D.非指导性教学模式 【答案】C 4.下列文件中，最早提出“把发展基础教育的责任交给地方，有步骤地实行九年义务教育”的是 A.《中共中央关于教育体制改革的决定》 B.《中国教育改革和发展纲要》 C.《中共中央、国务院关于深化教育改革，全面推进素质教育的决定》 D.《国务院关于基础教育改革与发展的决定》 【答案】A 5.按照科尔伯格的理论，以人际关系和谐或“好孩子”为定向的道德发展阶段处于 A.前习俗水平 B.习俗水平 C.后习俗水平 D.准习俗水平 【答案】B 6.在—个人的发展过程中，有的方面在较低的年龄阶段就达到了较高的水平，有的方面则要到较高的年龄阶段才能达到成熟的水平。这反映人的身心发展具有 A 顺序性 B 阶段性 C 差异性 D不均衡性 【答案】D 7.泰勒认为，课程评价是为了找出结果与目标之间的差距，并利用这种反馈信息作为修订课程计划的依据。据此提出的课程评价模式是 A.目标评价模式 B.目标游离评价模式 C.背景、输人、过程、结果评价模式 D.差距评价模式 【答案】A 8.按照美国教育哲学家谢弗勒对教育定义的分类，作者自己创制的、其内涵在作者的某种话语情境中始终是同一的定义属于
高考物理新近代物理知识点之相对论简介经典测试题(3)
高考物理新近代物理知识点之相对论简介经典测试题(3) 一、选择题 1．有一把长为L的尺子竖直放置，现让这把尺子沿水平方向以接近光的速度运行，运行过程中尺子始终保持竖直，那么我们此时再测量该尺子的长度将（） A．大于L B．小于L C．等于L D．无法测量 2．下列关于近代物理的说法，正确的是 A．玻尔理论成功解释了各种原子发出的光谱 B．能揭示原子具有核式结构的事件是氢原子光谱的发现 C．光电效应实验现象的解释使得光的波动说遇到了巨大的困难 D．质能方程2 E mc 揭示了物体的能量和质量之间存在着密切的确定关系，提出这一方程的科学家是卢瑟福 3．下列说法不正确的是（） A．用透明的标准样板和单色光检查平面的平整度是利用了光的干涉 B．玻璃中的气泡看起来特别明亮是光的衍射现象 C．光的偏振现象证实了光是横波。 D．不论光源与观察者做怎样的相对运动，光速都是一样的 4．下列说法中正确的是 A．声源向静止的观察者运动，观察者接收到的频率小于声源的频率 B．电磁波谱波长由长到短顺序是无线电波、紫外线、可见光、红外线、X射线、γ射线C．机械波只能在介质中传播，波源周围如果没有介质，就不能形成机械波 D．宇宙飞船以接近光速的速度经过地球时，地球上的人观察到飞船上的时钟变快 5．关于爱因斯坦质能方程，下列说法中正确的是（） A．中是物体以光速运动的动能 B．是物体的核能 C．是物体各种形式能的总和 D．是在核反应中，亏损的质量和能量的对应关系 6．下列关于经典力学和相对论的说法，正确的是() A．经典力学和相对论是各自独立的学说，互不相容 B．相对论是在否定了经典力学的基础上建立起来的 C．相对论和经典力学是两种不同的学说，二者没有联系 D．经典力学包含于相对论之中，经典力学是相对论的特例 7．下列说法正确的是（） A．由于相对论、量子论的提出，经典力学己经失去了它的意义 B．经典力学在今天广泛应用，它的正确性无可怀疑，仍可普遍适用 C．在经典力学中，物体的质量随运动状态而改变 D．狭义相对论认为，质量、长度、时间的测量结果都与物体运动状态有关 8．关于相对论的下列说法中，正确的是（） A．宇宙飞船的运动速度很大，应该用相对论计算它的运动轨道
运动控制系统试题库完整
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4
6狭义相对论习题思考题
习题6 6-1．设固有长度m 50.20=l 的汽车，以m/s 0.30=v 的速度沿直线行驶，问站在路旁的观察者按相对论计算该汽车长度缩短了多少 解：l l = 2 112 x =- +L 22112u c ≈-，214002 1 1.25102u l l l l m c -?=-=?=?。 6-2．在参考系S 中，一粒子沿直线运动，从坐标原点运动到了 m 105.18?=x 处，经历时间为s 00.1=t ?，试计算该过程对应的固有时。 解：以粒子为S ' 系，利用t '?=? 0.866t s '?==。 6-3．从加速器中以速度c v 8.0=飞出的离子在它的运动方向上又发射出光子。求这光子相对于加速器的速度。 解：设加速器为S 系，离子为S '系，利用：21x x x v u v uv c '+= '+， 则：220.80.811x x x v u c c v c uv c c c c '++= =='?+ + 。 6-4 1000m 的高空大气层中产生了一个π介子，以速度0.8v c =飞向地球,假定该π介子在其自身的静止参照系中的寿命等于其平均寿命6 2.410s -×，试分别从下面两个角度，即地面上观测者相对π介子静止系中的观测者来判断该π介子能否到达地球表面。 解：（1）地面上的观察者认为时间膨胀： 有t ?= ，∴66410t sa -?= =? 由8 6 0.8310410 9601000l v t m m -=?=????=<，∴到达不了地球； （2）π介子静止系中的观测者认为长度收缩：
有l l = 600l m == 而6 8 2.4100.8310576600s v t m m -=?=????=<，∴到达不了地球。 6-5 长度01m l =的米尺静止于'S 系中，与x ′轴的夹角'θ=30°，'S 系相对 S 系沿x 轴运动，在S 系中观测者测得米尺与x 轴夹角为=θ45°。试求： （1）'S 系和S 系的相对运动速度。（2）S 系中测得的米尺长度。 解：（1）米尺相对S '静止，它在,x y ''轴上的投影分别为： 0cos 0.866m x L L θ''==，0sin 0.5m y L L θ''==。 米尺相对S 沿x 方向运动，设速度为v ，对S 系中的观察者测得米尺在x 方 向收缩，而y 方向的长度不变，即：x L L =，y y L L '= 故 ：tan y y x x L L L L L θ''= = = 把ο 45θ=及,y L L '' 0.5 0.866 =，故 ：0.816v c = (2)在S 系中测得米尺长度为0.707m sin 45y L L ==? 。 6-6 一门宽为a ，今有一固有长度0l (0l ＞a )的水平细杆，在门外贴近门的平面内沿其长度方向匀速运动。若站在门外的观察者认为此杆的两端可同时被拉进此门，则该杆相对于门的运动速率u 至少为多少 解：门外观测者测得杆长为运动长度，l l =，当1a ≤时，可认