第11课 机器人仿真软件
第十一课机器人仿真软件
教学目标：
知识目标：
（1）了解机器人的编程界面及简单操作
（2）了解机器人仿真环境及简单操作
技能目标：能简单掌握最基本最简单的一些操作，以及对这些操作的进行保存等情感目标：再进一步激发学生对机器人的学习兴趣，能感受仿真环境中的真实感教学重点：理解机器人的概念
教学难点：机器人的工作原理
课时安排：1课时
板书设计：机器人的“思想”-→>>>程序<<←----我们人类的思想，由我们人类编写出来
教学过程：
一、引入
1.我们人类的思想传授给机器人之后，于是机器人就也有“思想”了，这个思想就是所谓的程序，那程序究竟是怎么样控制机器人的呢？这节课我们就一起来学习期中的奥秘。
二、学习
一、认识VJC编程环境
（1）在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。
1.启动VJC仿真软件
2、了解VJC 仿真软件的编程环境
3、打开“三步舞”程序
单击工具栏的“打开”按钮，找到保存“三步舞”程序的文件夹，打开“三步舞”程序。
程序代码显示
二、 认识仿真环境
1.单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境，可以看到仿真系统的窗口界面。
2、单击屏幕左下角的“运行”按钮，就会出现仿真机器人。把仿真机器人移动到运行显示区后，单击一下鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。
三、小结
（1）今天我们初次接触在仿真环境中体验，你有什么感受？（互相间交流） （2）下节课我们就一起在这样仿真环境中，学习如何让机器人听我们的话动起来
FANUC机器人仿真软件操作手册
目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (9) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (15) 1.5. Workcell的存储目录 (18) 1.6.鼠标操作 (19) 第二章创建变位机 (21) 3.1.利用自建数模创建 (21) 3.1.1．快速简易方法 (21) 3.1.2．导入外部模型方法 (31) 3.2.利用模型库创建 (41) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (41) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (44) 第三章创建机器人行走轴 (49) 3.1. 行走轴－利用模型库 (49) 3.2. 行走轴－自建数模 (56) 第四章变位机协调功能 (62) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (62) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (71) 第五章添加其他外围设备 (72) 第六章仿真录像的制作 (75)
第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。 如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。
1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，
1.3. 新建Workcell的步骤1.3.1. 新建
ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究
ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究 ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究摘要：随着机器人技术的发展，机器人焊接在现代制造业中的应用越来越广泛。然而，由于实际操作中的安全性和成本限制，学生们在焊接实训中往往面临一定的难度。ROBOGUIDE 仿真软件作为一款功能强大的虚拟仿真工具，在机器人焊接实训教学中起到了重要作用。本文通过探讨ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的具体应用，并结合实际案例，分析其对学生们的技能提升以及教学效果的影响。 关键词：机器人焊接；ROBOGUIDE仿真软件；实训教学；教学效果 一、引言 机器人技术在制造业中的应用逐渐普及，其中机器人焊接作为一项重要的应用技术在汽车制造、航空航天等行业中发挥着重要作用。然而，由于实际操作中的高风险和昂贵成本，学生们的焊接实训教学往往面临着一定的挑战。ROBOGUIDE仿真软件作为一款专业的虚拟仿真工具，被广泛应用于机器人教学和研发领域，为学生们提供了一种安全、经济、高效的实训教学方式。 二、ROBOGUIDE仿真软件的功能与特点 ROBOGUIDE仿真软件是一款由日本发明家公司开发的用于机器人虚拟仿真的软件。它具有以下功能和特点： 1. 虚拟仿真环境：ROBOGUIDE能够提供一个虚拟仿真环境，模拟真实的焊接操作场景。学生们可以在虚拟环境中进行实时操作和训练，减少实际操作中的风险和成本。 2. 学习功能：ROBOGUIDE具有一系列的学习功能，可以
帮助学生们快速掌握焊接技巧和操作流程。通过仿真实验和模拟操作，学生们可以在不断练习中提高自己的技能。 3. 反馈和评估：ROBOGUIDE能够对学生们的操作进行实 时反馈和评估。学生们可以通过软件的分析和评分系统了解自己在焊接操作中的问题和不足之处，进而进行改进和提高。 三、ROBOGUIDE在机器人焊接实训教学中的应用 1. 实施焊接操作前的预演 使用ROBOGUIDE可以在实际操作前进行焊接操作的预演。学生们可以通过软件模拟真实的焊接操作过程，熟悉焊接设备的使用和操作流程。在实际操作中，学生们将更加熟练和自信，从而提高焊接质量和效率。 2. 虚拟操作训练 通过ROBOGUIDE，学生们可以进行虚拟操作训练，模拟不 同焊接工艺和焊接材料的情况。软件可以自动生成焊接轨迹和焊接参数，帮助学生们理解和掌握不同焊接工艺的要领。同时，学生们可以自由调整焊接参数，实现不同焊接结果的对比和分析。 3. 问题排查与改进 ROBOGUIDE提供了错误分析和排查的功能，学生们可以通 过软件分析焊接过程中出现的错误和问题。通过分析错误原因和改进方案，学生们可以不断提高自己的焊接技能和操作水平。 四、案例分析 以某高校机器人焊接实训课程为例，通过引入ROBOGUIDE 实施虚拟焊接操作训练，取得了良好的教学效果。学生们通过ROBOGUIDE软件进行模拟焊接操作训练，并对焊接参数进行调 整和优化。通过实验结果的对比分析，学生们不断改进焊接技巧，提高焊接质量和效率。同时，学生们在实验中遇到的问题，
发那科仿真软件教程
发那科仿真软件教程 （最新版） 目录 1.发那科仿真软件概述 2.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍 3.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明 4.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程 5.总结 正文 一、发那科仿真软件概述 发那科仿真软件是一款由日本发那科公司推出的工业机器人仿真软件，主要用于模拟和训练工业机器人的操作。该软件能够模拟各种复杂的工业机器人操作场景，帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能，提高生产效率和安全性。 二、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍 发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 具有以下主要功能： 1.创建虚拟机器人：根据用户需求，创建各种类型的虚拟机器人，包括机器人的型号、尺寸、参数等。 2.虚拟环境搭建：模拟真实的工业生产环境，包括生产线、工件、工具等，用户可以在虚拟环境中进行机器人操作训练。 3.编程与控制：支持多种编程语言，用户可以根据实际需求进行机器人编程，并控制机器人执行任务。 4.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，收集运行数据，分析并优化机器人性能，提高生产效率。
5.故障诊断与排除：模拟机器人运行中可能出现的故障，帮助用户掌握故障诊断与排除方法。 三、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明 1.安装软件：从官方网站下载软件，按照提示进行安装。 2.创建项目：打开软件，新建一个项目，选择机器人型号和参数。 3.搭建虚拟环境：根据需求，添加生产线、工件、工具等元素，设置机器人的工作路径和任务。 4.编程与控制：选择编程语言，编写机器人控制程序，上传到虚拟机器人，并控制机器人执行任务。 5.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，调整参数，优化性能。 6.故障诊断与排除：模拟故障，诊断并排除故障。 四、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程 发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 的视频教程主要包括以下内容： 1.软件安装与配置 2.虚拟环境搭建与设置 3.机器人编程与控制 4.数据分析与优化 5.故障诊断与排除 五、总结 发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 是一款强大的工业机器人仿真软件，可以帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能。
机器人仿真心得体会
机器人仿真心得体会 机器人仿真是指通过虚拟现实技术，将真实世界中的机器人进行数字化建模，再以计算机仿真的方式进行模拟，反映真实世界的运动、感知、控制等行为。作为一名从事机器人开发相关工作的人，我在机器人仿真实践中不断探索和总结，获得了一些心得体会，现在就与大家分享一下。 1. 熟练掌握仿真软件的使用技巧 机器人仿真软件功能繁多，需要花费大量时间和精力学习。在仿真实践中，熟练掌握仿真软件的使用技巧非常关键。首先，我们需要了解仿真软件的基本操作。例如，在机器人建模时，我们需要使用3D建模软件，如SolidWorks或Catia；在仿真中，我们需要使用MATLAB、Simulink或ROS等软件进行模型搭建和控制算法的编写。其次，我们还需要熟练掌握仿真软件的特殊功能，例如，在ROS中，我们需要了解如何使用rviz进行3D可视化；在Matlab中，我们需要了解如何对控制算法进行仿真和评估；在Simulink中，我们需要了解如何使用Stateflow对机器人进行状态建模。 2. 确定仿真实验的目标和步骤
在进行机器人仿真实验时，我们需要预先确定实验的目标和步骤。首先，我们需要确定仿真模型的性能指标，例如机器人的运 动速度、精度、稳定性等。其次，我们需要根据性能指标设计测 试用例和测试场景。例如，在进行导航控制算法的测试时，我们 需要准备包括障碍物、坡道、斜坡等不同场景的测试数据，以验 证算法的鲁棒性和适应性。最后，我们需要对实验结果进行分析 和总结，评估仿真模型的性能和改进方向。 3. 将仿真实验与现实实验相结合 机器人仿真实验与现实实验有着密不可分的联系。在仿真模型 设计时，我们需要根据实际机器人的结构和控制系统进行模型构建；在仿真实验中，我们需要模拟机器人在真实世界中的运动和 感知行为，以此验证控制算法的正确性和有效性。在这个过程中，我们还需要将仿真实验与现实实验相结合，进行真实数据采集和 测试用例的设计和优化。例如，在进行机器人图像识别算法的测 试时，我们需要同时采集仿真场景和真实场景的图像数据，在大 规模的数据集上验证算法的鲁棒性和泛化性能。
MATLAB机器人仿真程序
MATLAB仿真程序 1、摘要：简要介绍仿真程序的目的和应用领域。 2、简介 2.1 背景：介绍仿真技术的背景和发展趋势。 2.2 目标：阐述本文档旨在实现的目标和预期成果。 2.3 使用范围：说明本文档适用的MATLAB版本和相关工具。 3、系统需求 3.1 软件需求：列出在运行仿真程序时需要的MATLAB版本 和相关工具。 3.2 硬件需求：描述在运行仿真程序时所需的最低硬件配置 要求。 4、数据准备 4.1 输入数据：说明仿真程序所需的输入数据，包括模型、 环境参数、运动规划等。 4.2 数据处理：描述对输入数据进行预处理和转换的方法和 算法。 5、仿真实现
5.1 建模：介绍如何使用MATLAB建立模型。 5.2 运动规划：讲解如何使用运动规划算法的轨迹。 5.3 运动控制：详细说明如何控制的关节运动和末端执行器 的运动。 6、结果分析 6.1 数据保存：指示如何保存仿真过程和结果的数据。 6.2 数据可视化：说明如何使用MATLAB绘制仿真结果图表。 6.3 结果评估：解析实验结果，验证仿真程序的准确性和可 行性。 7、总结和下一步工作 简要总结此次仿真程序的实现和结果，提出改进的建议，并 探讨下一步工作的方向。 附件： 本文档涉及的附件包括： - 模型文件 - 仿真环境场景文件 - 运动规划算法实现代码
- 仿真结果数据文件 法律名词及注释： 1、版权：著作权法规定的著作物享有的法律保护。 2、许可证：根据许可证要求，特定行为（如使用、复制、修改）被允许或拒绝使用。 3、商标：商标是注册商标办公室注册的标志，用于识别产品或 服务来源。 4、法律依据：涉及到法律的相关内容，应根据当地法律依据进 行操作。
robotstudio实验总结
robotstudio实验总结 RobotStudio是一款功能强大的机器人仿真软件，用于设计、编程和优化工业机器人的操作。下面是我对RobotStudio实验的总结： 首先，RobotStudio提供了直观的用户界面，使得机器人的建模、编程和仿真变得简单易懂。通过拖放和连接不同的组件，可以快速创建机器人工作站，并对机器人进行精确的运动路径规划和碰撞检测。 其次，RobotStudio支持多种机器人品牌和型号，包括ABB、Fanuc、KUKA等，使得用户可以根据实际需求选择适合的机器人进行仿真和编程。这为工程师和研究人员提供了更大的灵活性和选择空间。 在实验过程中，我学会了如何使用RobotStudio进行机器人的建模和动作规划。通过添加各种传感器、工具和工件，我可以模拟真实的工作场景，并对机器人进行运动轨迹的优化和验证。这有助于提高机器人的工作效率和安全性。
此外，RobotStudio还提供了强大的编程功能，支持多种编程语言和编程方式。我可以使用ABB的Rapid语言或者Python等脚本语言来编写机器人的控制程序，并通过仿真验证其正确性和效果。这使得机器人的编程过程更加高效和可靠。 在实验中，我还学习了如何使用RobotStudio进行虚拟现实（VR）仿真。通过与虚拟环境的交互，我可以更直观地了解机器人的工作状态和效果，并进行实时调整和优化。这种虚拟现实技术可以大大降低实验成本和风险，提高工作效率。 总的来说，RobotStudio是一款功能强大、易于使用的机器人仿真软件。通过实验，我深入了解了机器人的建模、编程和优化过程，并掌握了使用RobotStudio进行虚拟现实仿真的技巧。这将对我未来在机器人领域的研究和工作有很大帮助。
机器人系统常用仿真软件介绍
1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。使用开放动力学引擎ODE(Open Dynamics Engine)，支持三维的渲染和物理模拟，较高可配置性和可扩展性，与Player兼容，采用分层控制系统，开放接口结构模拟功能和工具框架模块。机器人控制可以通过虚拟脚本编程或网络连接使用UDP协议实现。被广泛应用于机器人仿真、训练军队新兵、消防及搜寻和营救任务的研究。机器人和环境可以通过第三方软件进行生成。软件遵循免费GPL条款，多平台支持可以安装并运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。 1.2 Simbad Simbad是基于Java3D的用于科研和教育目的多机器人仿真平台。主要专注于研究人员和编程人员热衷的多机器人系统中人工智能、机器学习和更多通用的人工智能算法一些简单的基本问题。它拥有可编程机器人控制器，可定制环境和自定义配置传感器模块等功能，采用3D虚拟传感技术，支持单或多机器人仿真，提供神经网络和进化算法等工具箱。软件开发容易，开源，基于GNU协议，不支持物理计算，可以运行在任何支持包含Java3D库的Java客户端系统上。 1.3 Webots Webots是一个具备建模、编程和仿真移动机器人开发平台，主要用于地面机器人仿真。用户可以在一个共享的环境中设计多种复杂的异构机器人，可以自定义环境大小，环境中所有物体的属性包括形状、颜色、文字、质量、功能等也都可由用户来进行自由配置，它使用ODE检测物体碰撞和模拟刚性结构的动力学特性，可以精确的模拟物体速度、惯性和摩擦力等物理属性。每个机器人可以装配大量可供选择的仿真传感器和驱动器，机器人的控制器可以通过内部集成化开发环境或者第三方开发环境进行编程，控制器程序可以用C，C++等编写，机器人每个行为都可以在真实世界中测试。支持大量机器人模型如khepera、pioneer2、aibo等，也可以导入自己定义的机器人。全球有超过750个高校和研究中心使用该仿真软件，但需要付费，支持各主流操作系统包括Linux, Windows和MacOS。 1.4 MRDS-Microsoft Robotics Developer Studio MRDS是微软开发的一款基于Windows环境、网络化、基于服务框架结构的机器人控制仿真平台，使用PhysX物理引擎，是目前保真度最高的仿真引擎之一，主要针对学术、爱好者和商业开发，支持大量的机器人软硬件。MRDS是基于实时并发协调同步CCR(Concurrency and Coordination Runtime)和分布式软件服务DSS(Decentralized Software Services)，进行异步并行任务管理并允许多种服务协调管理获得复杂的行为，提供可视化编程语言(VPL)和可视化仿真环境(VSE)。支持主流的商业机器人，主要编程语言为C#，非商业应用免费，但只支持在Windows操作系统下进行开发。 1.5 PSG-Player/Stage/Gazebo
第11课 机器人仿真软件
第11课仿真软件第11课仿真软件 一、介绍 1.1 研究背景 1.2 目的和目标 1.3 文档概述 二、仿真软件的概念 2.1 仿真软件的定义 2.2 仿真软件的作用 2.3 仿真软件的分类 三、常见仿真软件 3.1 虚拟仿真软件 3.1.1 Gazebo 3.1.2 Webots 3.1.3 V-REP 3.2 物理仿真软件
3.2.1 Bullet Physics 3.2.2 MuJoCo 3.2.3 Simbody 四、仿真软件的特性和功能 4.1 三维建模和仿真 4.2 运动规划和控制 4.3 传感器模拟和数据可视化 4.4 物理模拟和碰撞检测 4.5 多协作和交互 五、仿真软件的应用领域 5.1 智能制造 5.2 教育 5.3 自动化测试 5.4 科学研究 5.5 虚拟现实与增强现实 六、仿真软件的选择与使用 6.1 选择适合的仿真软件
6.1.1 考虑因素 6.1.2 比较不同软件 6.2 学习和使用仿真软件 6.2.1 教程和文档 6.2.2 示例代码和案例 七、仿真软件的发展趋势 7.1 云端仿真 7.2 实时物理模拟 7.3 深度学习集成 7.4 跨平台支持 八、附件 附件一、Gazebo用户手册 附件二、Webots开发者指南 附件三、V-REP软件 附件四、Bullet Physics官方文档 附件五、MuJoCo用户手册 附件六、Simbody开发文档
九、法律名词及注释 9.1 法律 9.1.1 伦理 9.1.2 责任 9.2 专利法 9.2.1 发明专利 9.2.2 实用新型专利 9.3 商标法 9.3.1 商标注册 9.3.2 商标侵权 9.4 版权法 9.4.1 著作权 9.4.2 原创性要求附件： 附件一、Gazebo用户手册 附件二、Webots开发者指南附件三、V-REP软件
发那科仿真软件教程
发那科仿真软件教程 （原创实用版） 目录 一、发那科仿真软件概述 二、发那科机器人仿真软件操作说明 三、发那科工业机器人仿真软件的使用方法 四、总结 正文 一、发那科仿真软件概述 发那科仿真软件是一款针对发那科机器人的仿真软件，它可以帮助用户在计算机上模拟发那科机器人的各种操作，从而实现对机器人的离线编程和控制。这款软件的使用可以帮助工程师们在实际操作机器人之前，对其进行充分的测试和优化，从而提高机器人的运行效率和安全性。 二、发那科机器人仿真软件操作说明 发那科机器人仿真软件的操作主要分为以下几个步骤： 1.安装软件：首先需要从官方网站下载并安装发那科机器人仿真软件。 2.创建项目：打开软件后，需要创建一个新的项目，项目中包含了机器人的各项参数和操作指令。 3.配置机器人：根据实际需求，配置机器人的各种参数，如机器人的型号、臂长、运动范围等。 4.编写程序：使用仿真软件提供的编程语言，编写机器人的运动指令和操作逻辑。 5.调试和优化：在仿真环境中运行程序，观察机器人的运动状态，根据实际情况进行调试和优化。
6.导出程序：将编写好的程序导出，以便在实际机器人上运行。 三、发那科工业机器人仿真软件的使用方法 发那科工业机器人仿真软件的使用方法与机器人仿真软件类似，不过其针对的是发那科工业机器人。以下是使用发那科工业机器人仿真软件的具体步骤： 1.安装软件：首先需要从官方网站下载并安装发那科工业机器人仿真软件。 2.创建项目：打开软件后，需要创建一个新的项目，项目中包含了机器人的各项参数和操作指令。 3.配置机器人：根据实际需求，配置机器人的各种参数，如机器人的型号、臂长、运动范围等。 4.编写程序：使用仿真软件提供的编程语言，编写机器人的运动指令和操作逻辑。 5.调试和优化：在仿真环境中运行程序，观察机器人的运动状态，根据实际情况进行调试和优化。 6.导出程序：将编写好的程序导出，以便在实际机器人上运行。 四、总结 发那科仿真软件是一款强大的机器人仿真工具，它可以帮助用户在计算机上模拟发那科机器人的各种操作，从而实现对机器人的离线编程和控制。
九年级信息技术第一学期机器人编程(仿真)软件简介教案 青岛版
九年级第一学期信息技术教案＿10机器人编程（仿真）软件简介【授课时间】 ［知识目标］ 通过实例了解和掌握机器人编程（仿真）软件的使用。 ［技能目标］ 机器人编程（仿真）软件的使用方法 ［情感目标］ 通过编程（仿真）软件的使用，初步体验程序编制的乐趣。【教学重点】 1. 机器人编程（仿真）软件的编程方法； 2. 机器人编程（仿真）软件的仿真方法。 【教学难点】 流程图编程时框图之间的连接方法 【教学方法】 讲授法、演示法、上机实践法 【教学准备】 广茂达伙伴机器人某某开发的“能力风暴仿真版”（简称“仿真版”）软件； 【教学过程】 [创设情境，讲授新课] 前面我们在学习程序编制的过程中已经多次说到我们在编程时的要求不高，只要求能够用流程图把我们设计好的算法表达清楚就行了，其他的工作“交给”计算机来完成。那么怎么做才能让计算机“帮”我们把程序编制出来呢？答案是利用机器人编程（仿真）软件来完成。但是和我们的教材配套的机器人同时有配套的软件，原本我们就应该采用这种软件来完成我们的学习，可由于我校的条件有限，购买的配套机器人只有一套，所以我们只能在一台计算机上使用这套软件，这样的话，我们大家就没办法掌握好这部分内容了。 为了方便大家学习和掌握好这部分内容，我们把教材里的配套的软件换成广茂达伙伴机器人某某开发的“能力风暴仿真版”（简称“仿真版”）。这套软件虽然和我们的教材配套软件有点区别，但基本上是一致的，部分功能略有差别，因此，我们在后面的学习过程中，我们在尽量靠近教材的原则下，做适当调整，尽可能减少给大家的学习带来麻烦。 下面我们就以前面涉及到的“机器人画铅笔”为例，给大家介绍这款软件的使用方法。 先来看看这款软件的界面。
发那科机器人软件包列表
发那科机器人软件包列表 一、引言 发那科（Fanuc）是一家全球领先的工业机器人和自动化解决方案供应商。他们提供了众多的机器人软件包，包括用于机器人编程、仿真、路径规划和控制等方面的软件。本文将对发那科机器人软件包进行全面的介绍和分析。 二、软件包列表 1. FANUC PNS（Powered by NCGuide） FANUC PNS是一种强大的机器人仿真软件包。它提供了一种虚拟环境，可以用于测试和验证机器人程序，以确保其在实际运行中的表现符合预期。用户可以在仿真环境中进行路径规划、碰撞检测和优化等操作，以提高生产效率。 2. FANUC ROBOGUIDE ROBOGUIDE是一种先进的机器人模拟软件包。它允许用户创建和优化机器人程序，并在仿真环境中进行验证。ROBOGUIDE具有直观的用户界面和强大的仿真功能，可以大大减少实际生产中的试错时间和成本。 3. FANUC CNC GUIDE CNC GUIDE是一种用于数控机床编程和仿真的软件包。它提供了一个完全虚拟的机床环境，可以模拟实际机床操作和切削过程。CNC GUIDE还可以用于培训操作员和优化加工流程，以提高生产效率和质量。 4. FANUC Picture FANUC Picture是一个图像处理软件包，用于机器视觉和图像识别任务。它支持多种图像传感器和算法，并可以与机器人控制系统集成。FANUC Picture可以应用于自动检测、定位和测量等各种应用领域。 5. FANUC PalletPRO PalletPRO是一种用于托盘装载和卸载的软件包。它可以自动规划和优化托盘装载方案，并实时监控和调整装载过程。PalletPRO可以提高装载效率和减少物料处理时间，适用于物流和仓储等领域。 6. FANUC iRPickPRO iRPickPRO是一种用于智能拾取和放置的软件包。它结合机器人和视觉系统，可以自动识别和抓取不同形状和尺寸的物体，并精确地放置到指定位置。iRPickPRO在自动化生产中广泛应用，可以提高生产效率和品质。
第11课 机器人仿真软件
第十一课机器人仿真软件 教学目标： 知识目标： （1）了解机器人的编程界面及简单操作 （2）了解机器人仿真环境及简单操作 技能目标：能简单掌握最基本最简单的一些操作，以及对这些操作的进行保存等情感目标：再进一步激发学生对机器人的学习兴趣，能感受仿真环境中的真实感教学重点：理解机器人的概念 教学难点：机器人的工作原理 课时安排：1课时 板书设计：机器人的“思想”-→>>>程序<<←----我们人类的思想，由我们人类编写出来 教学过程： 一、引入 1.我们人类的思想传授给机器人之后，于是机器人就也有“思想”了，这个思想就是所谓的程序，那程序究竟是怎么样控制机器人的呢？这节课我们就一起来学习期中的奥秘。 二、学习 一、认识VJC编程环境 （1）在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。 1.启动VJC仿真软件
2、了解VJC 仿真软件的编程环境 3、打开“三步舞”程序 单击工具栏的“打开”按钮，找到保存“三步舞”程序的文件夹，打开“三步舞”程序。 程序代码显示
二、 认识仿真环境 1.单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境，可以看到仿真系统的窗口界面。 2、单击屏幕左下角的“运行”按钮，就会出现仿真机器人。把仿真机器人移动到运行显示区后，单击一下鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。 三、小结 （1）今天我们初次接触在仿真环境中体验，你有什么感受？（互相间交流） （2）下节课我们就一起在这样仿真环境中，学习如何让机器人听我们的话动起来 出师表 两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。 愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。 今当远离，临表涕零，不知所言。
abb机器人仿真步骤
abb仿真步骤 abb仿真步骤： 1、引言 1.1 目的 1.2 背景 1.3 术语定义 - ABB: 全球领先的工业自动化和技术提供商 - 仿真: 使用计算机模拟技术来模拟现实世界中的实际情况 - : 能够自主执行任务的自动化设备 2、系统需求 2.1 硬件需求 2.2 软件需求 2.3 附件需求 3、安装和配置 3.1 安装ABB仿真软件 3.2 配置仿真环境
3.2.1 定义参数 3.2.2 设置工作空间 3.2.3 导入模型 4、创建模型 4.1 基础模型 4.1.1 创建基座 4.1.2 添加关节和连杆 4.1.3 设置关节参数 4.2 传感器模型 4.2.1 添加传感器设备 4.2.2 设置传感器参数 4.3 环境模型 4.3.1 添加工作环境模型 4.3.2 设置物体属性和碰撞检测 5、程序编写与调试 5.1 编写控制程序 5.2 调试程序
5.3 仿真运行 6、结果分析与优化 6.1 分析仿真结果 6.2 优化运动轨迹 6.3 优化碰撞检测和避障策略 7、实验验证 7.1 准备实验场地和设备 7.2 实施仿真实验 7.3 分析实验结果 8、总结与展望 8.1 本文档的贡献 8.2 可能的改进方向 附件： - 仿真软件安装文件 - 仿真环境模型文件 - 实验结果分析数据表格 法律名词及注释：
1、仿真：在计算机上对实际系统进行虚拟仿真，以检验系统的性能、优化设计和预测行为。 2、：能够自主执行任务的自动化设备。 3、模型：在仿真中使用的虚拟对象，可以是、传感器设备或环境物体。 4、避障策略：在遇到障碍物时采取的规定动作，以避免碰撞。
工业机器人离线编程 项目一 RobotStudio仿真软件基本操作V2.0
项目一RobotStudio仿真软件基本操作 计算机软硬件技术和图形技术与机器人学结合催生了工业机器人虚拟仿真技术，从而促进工业机器人技术的进一步发展。工业机器人虚拟仿真技术在实际工业生产应用中具体体现为适用于一种或多种品牌机器人的虚拟仿真软件，本书介绍了适用于ABB工业机器人的RobotStudio软件的操作方法，希望籍此软件促进工业机器人相关知识的学习和理解，并以此为参照，便于学生学习其它工业机器人虚拟仿真软件。 知识目标 1.了解工业机器人虚拟仿真技术； 2.了解RobotStudio软件的操作界面； 3.了解RobotStudio软件的常见功能。 技能目标 熟悉RobotStudio软件的操作界面和常见功能 思维导图
任务1工业机器人虚拟仿真技术概述 众所周知，工业机器人已广泛应用于汽车制造、电子、化工、物流等领域，具体工作涵盖焊接、喷涂、码垛、打磨、检测、装配等方面，成为了智能制造的一个重要组成部分。《“十四五”机器人产业发展规划》指出，我国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。根据国家统计局发布的数据显示，2021年我国规模以上企业工业机器人产量超过36万套，同比增长44.9％，发展势头非常迅猛。 随着计算机软硬件技术和图形技术的高速发展，与机器人学理论结合的工业机器人虚拟仿真技术应运而生，进一步促进了工业机器人技术的发展。工业机器人虚拟仿真技术是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术，其可以利用计算机图形学技术，建立起机器人及其工作环境的模型，可以利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作在离线情况下进行轨迹规划，还可以对实体工业机器人进行实时监控，与其进行通信、交互[苏建, 于霜, 陈小艳. ABB工业机器人虚拟仿真技术[M]. 高等教育出版社, 2021.]。 工业机器人虚拟仿真技术可以实现离线编程，动态模拟实际生产过程，有助于优化设计和工艺，提高生产效率，缩短产品开发周期，降低成本，还为教学培训、设计方案评估提供了理想途径。 目前，世界上多个国家都基于工业机器人虚拟仿真技术开发了离线编程软件，如加拿大的ROBOTMASTER，日本发那科的ROBOTGUIDE，德国西门子的ROBCAD等。本书采用瑞士ABB公司的RobotStudio软件，结合实际应用场景，介绍了工业机器人相关的知识，展现了该软件在轨迹规划、动态模拟等方面的应用。 任务2 RobotStudio界面介绍 1.2.1 文件功能选项卡 “文件”功能选项卡提供了一系列常规功能，如保存、保存为、打开、关闭、最近等，如图1-1所示。此外，我们可以深入了解一下新建、共享和选项功能。
发那科仿真软件教程
发那科仿真软件教程 发那科仿真软件教程 介绍 •发那科仿真软件是一款专业的机器人仿真软件，用于设计、分析和优化机器人工作空间和轨迹规划。本教程将介绍如何使用该软件进行基本操作和实现常见任务。 系统要求 •操作系统：Windows 7/8/10 •处理器：Intel Core i5 或更高 •内存：4GB 或更高 •显卡：支持OpenGL 或更高 •存储空间：至少 10GB 可用空间 安装 1.下载发那科仿真软件安装程序。 2.双击安装程序并按照提示完成安装过程。 3.启动软件，输入许可证信息进行注册。
基本操作 创建工程 1.打开发那科仿真软件。 2.点击“新建工程”按钮。 3.输入工程名称并选择工程保存路径。 4.点击“创建”按钮。 导入模型 1.在工程中，点击“导入模型”按钮。 2.选择要导入的模型文件。 3.点击“确定”按钮。 设定机器人 1.在工程中，点击“设定机器人”按钮。 2.选择要设定的机器人模型。 3.输入机器人参数，如长度、质量等。 4.点击“确定”按钮。 设定工具 1.在工程中，点击“设定工具”按钮。 2.选择要设定的工具模型。
3.输入工具参数，如长度、质量等。 4.点击“确定”按钮。 设定工作对象 1.在工程中，点击“设定工作对象”按钮。 2.选择要设定的工作对象模型。 3.输入工作对象参数，如大小、位置等。 4.点击“确定”按钮。 设定工作台 1.在工程中，点击“设定工作台”按钮。 2.选择要设定的工作台模型。 3.输入工作台参数，如大小、高度等。 4.点击“确定”按钮。 实现常见任务 1. 工作空间分析 1.打开已创建的工程。 2.点击“工作空间分析”按钮。 3.选择要分析的机器人。 4.输入分析参数，如关节范围、步长等。
《机器人仿真技术》课程标准
《机器人仿真技术》课程标准 一、适用对象 中等职业学校机器人应用与维护专业(三年制)学生 二、适用专业 机器人应用与维护专业 三、课程性质 本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。本课程是依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的，对本专业所面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有《机械制图》(课程编码)，后续课程有《工业机器人基础》、《机器人操作与编程》(课程编码)。 四、课程目标 总体目标 本课程属于专业核心课，本课程主要介绍、讲解工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计与验证。其中重点讲解机器人仿真软件的基本操作、构建仿真机器人工作站、机器人虚拟仿真操作与编程、功能程序仿真验证。通过课程的学习，使学生掌握工业机器人的基本操作、功能设置、虚拟仿真工作站的创建、模型的导入，在虚拟软件中编写机器人程序并运行和验证等基本操作，能够独立完成机器人应用工作站的方案设计与验证。 1.知识目标 (I)掌握RObotStUdio软件的安装及软件故障的排除方法。 (2)掌握RobotStUdio软件机器人坐标系建立思路与方法。 (3)掌握RObOtStUdio软件零部件建模知识。 (4)掌握仿真控制器的组成及基本操作步骤。 (5)掌握RAPID程序基本数据类型及运动指令。 (6)掌握RAPID程序在不同生产情况下的运动参数、控制参数要求。 (7)掌握激光雕刻、焊接加工、搬运等环节所需的基础知识。 (8)掌握典型机器人生产项目的软件仿真方法。 2.技能目标 （1）能够使用专业术语描述课程及行业所涉及到的事物。