最新机械基础——机械传动教学教案02(高教版)
机械传动——链传动、齿轮传动
【课程名称】
链传动、齿轮传动
【教材版本】
李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。
【教学目标与要求】
一．知识目标
1．了解链传动的主要优缺点及传动的类型。
2．熟悉齿轮传动的主要优缺点和传动类型。
3．熟悉齿轮传动的各部分名称及主要参数和基本尺寸计算。
二．能力目标
1．能比较链传动，齿轮传动和皮带传动的主要优缺点及应用场合。
2．能够应用计算公式计算直齿圆柱齿轮的基本尺寸。
三．素质目标
1．了解链传动的特点，熟悉常用齿轮传动的优点及基本类型。
2．熟悉渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸计算。
四．教学要求
1．能分析比较出三种传动的各自特点及应用场合。
2．熟悉渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数，并能应用公式进行几何尺寸计算。
【教学重点】
1．链传动的特点及应用。齿轮传动的特点及分类。
2．渐开线齿轮的主要参数及尺寸计算。
【难点分析】
1．链传动能否得到准确传动比？与带传动相比的优势在哪里？传动比还是不能得到瞬时准确。只有齿轮传动才能得到准确的传动比。这部分内容比较难以理解。
2．为什么非要用渐开线来作齿轮齿廓曲线才能得到准确的传动比？由于书中没有叙述，只能要求学生从演示课件或教具中演示中得到宏观的答案，
以后再参考大学教材。
【教学方法】
教具与实物演示或课件演示，讲授与学生动手课堂练习相结合。
【学生分析】
学生对于瞬时传动比不变的理解有困难，演示教具从宏观上看不出瞬时的变化，需要画图加以说明，但超过教材的要求，只好要求承认教师的结论。
学生对各种类型的齿轮的演示比较兴趣，但会提出为什么非要用渐开线来作齿廓不可？
【教学资源】
1．机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。
2．吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。
3．实物，教具和课件。
【教学安排】
2学时（90分钟）
【教学过程】
一．导入新课
复习带传动的内容，总结出带传动的优缺点。大家平时还能见到的另一种传动――自行车上用的链传动，能否比带传动在传动比方面更准确一些呢？由此引出本次课的新内容。
二．讲授新课
1．链传动
先演示实物或课件，使学生对链传动有感性认识。相比之下，由于有齿的关系，链条传动是齿的啮合与分开，从宏观上它应当是传动比准确，
但实际上只是传动一周时的传动比不变；而在两齿之间的大部分区域，其传动比是微小变化的，所以只能说明是平均传动比准确。总结传动的优点突出能在高温，多尘等恶劣条件下工作，这是皮带传动所不可比拟的。主要缺点是冲击，噪声。
常用的链传动有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。
2．齿轮传动
先演示圆柱齿轮传动，与链传动相比，齿轮传动没有链条，而是靠齿面直接啮合来传递运动。齿形也按渐开线曲线制作，因而它具有许多特点，其突出的是传动比恒定，无论任何瞬时传动，传动比都达到完全准确。此外还具寿命长，传递功率大的优点，当然制造比较复杂，成本较高。
由于齿轮传动具有其他传动所不可比拟的优点，因此在工业上得到了广泛的应用，按两轴位置之间相互关系可分为如图7-15的三种类型，即：
（1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动；
（2）两轴相交的圆锥齿数传动；
（3）两轴交错的蜗杆蜗轮传动。
3．渐开线齿轮的各部份名称及主要参数
各部份名称按齿轮实物或大的挂图进行讲解，重点突出齿厚等于齿槽宽
的分度圆的定义，由于它是看不见的圆，而又是一个非常重要的圆，应说明清楚。
主要参数是表示并决定齿轮几何尺寸的值，首先要区分两者的概念。模
数是主要参数中的最重要表示量，要从分度圆的长度计算推出，即
周长 d p z c ?=?=π πp
z d ?=
由于π值是无理数，为了便于计算和测量，用模数πp m =
代入上式，
即得
m z d ?= 规定m 为一系列标准值，即使分度圆的值成为一个比较整齐的数值。
3．基本尺寸计算公式
如书中表7-5所列。公式记住。
三．小结
1．链传动的优点是可得到准确的平均传动比，而且可以恶劣的条件下工作。
其缺点是冲击和噪声。
2．齿轮传动由于采用渐开线齿廓，可得到准确的恒定传动比。传动的类型按轴线的位置可分为三种。最常用的是直齿圆柱齿轮传动。
3．齿轮传动的参数为五个，模数最重要且已标准化。几何尺寸计算由主要参数来决定。
四．布置作业
【课后分析】
高教版职高语文(基础模块)上册 复习题含答案(免费)
测试题（一） 班级：_____________姓名：_______________ 成绩：_________ 一、选择题（每小题2分，共10分） (一、字音考查) 1. 下列词语中，与加点字的注音完全相同的一组是（） A.鲜xiān ：鲜红新鲜屡见不鲜鲜为人知 B.强qiǎng ：坚强牵强强词夺理博闻强识 C.供gōng ：供给供应提供供不应求 D.当dāng ：当家当代门当户对安步当车 2.下列词语中，加点的字注音全部正确的一组是（） A．溃（kuì）烂冻疮（chāng）挎（kuà）包粗糙（zào） B．印戳（chuō）清冽（liè）侍弄（l?ng）牛犊（dú） C．打蔫（niān）嗅（xiù）味黑黢黢（qū）拽（zhuài）段 D．踽踽（jǔ）而行过称（chèn）点数（shù）瞥（piě）见 3.下列词语中，加点的字读音不同的一组是（） A. 允诺懦弱糯米搦战 B. 嗥叫蚝油狼嚎号哭 C. 蠕动茹素儒家孺子 D. 艾蒿缟素藁城槁木 4.下列词语中，加点的字读音完全相同的一组是（） A．捎带眉梢稍微艄公 B．点缀辍学拾掇赘述 C．蹁跹翩然偏爱篇章 D．缥缈剽窃漂白饿殍 (二、字形考查) 5.下列词语中，没有错别字的一组是（） A.清清爽爽敷衍款待惦念嘱咐 B.干干净净抚养殷勤好象候车 C.不辞劳苦搜索铜活高梁欢渡 D.爱屋及屋挣扎筹划安详揉合 6.下列句子中，没有错别字的一句是（） A．平常他就蹲坐在街角，歪着脖子，看来往的行人，也不说话。 B．从他的像貌看来，应该是北方人，流落到这南方热带的街头。 C．对于街头的这位老人，大部分人都会投以厌恶与凝惑的眼光，小部分人则投以同情。D．这套子竞是崭新的，美艳得无法和他相配。 7.下列词语中，没有错别字的一组是（） A．嘟哝爆躁唾沫划算 B．核准清冽秤杆忧伤 C．连络蹒跚磨难感概D．罗嗦抽噎粗造哽咽 8.下列词语中，没有错别字的一组是（） A.碾轧储存粘亲娇嗔 B.短暂粗糙震颤推搡 C.惆帐帮腔嘟囔磨蹭 D.慷概分辩怜悯凛冽 (三、词义考查) 9.下列各句中，加点的成语使用恰当的一句是（） A.有的商品广告，言过其实．．．．，误导消费者。 B.学校准备举行秋季运动会，大家都兴致勃勃，体育委员更是推波助澜．．．．，积极组织班级同学报名参加。 C.犯了错误首先应该检查自己，无动于衷或因此居功自傲．．．．，都是不对的。 D.他的文章题材新颖，内容生动，有不少观点是一孔之见．．．．。 10.下列词语中，加点字的解释有错误的一组是（） A．抽噎．（憋住气）打蔫．（花木、水果等因失去所含的水分而萎缩） B．乍．（张开）着几绺．（量词，线、麻、头发、胡须等许多根顺着聚在一起叫一绺）C．黑黢．（黑）黢一沓．（量词，用于重叠起来的纸张和其他薄的东西） D．不可殚．（尽）言正．（使位置正，使不歪斜）襟危．（端正）坐 11. 下列各句中，加点的词语使用恰当的一句是（） A.适宜心灵散步，眼睛旅行，也就是古人说的赏心悦目．．．．。 B.他以身试法．．．．，用自己的亲身经历去劝导别人。 C.每个夜幕深垂的晚上，山下亮起灿烂的万家灯火．．．．，山上闪出疏落的灯光。 D.老师深情的说：同学们，你们是明日黄花．．．．，是祖国的未来呀！ 12.对下列词语的解释，不正确的一项是（） A．风韵：优美的态度 B．艳羡：十分羡慕 C．寒伧：粗俗或穷酸而不体面 D．资质：人的素质 (四、修辞考查) 13.下列各句中，不属于描写的一句是（） A．父亲的寡姐跟我们一块儿住，她吸鸦片，她喜摸纸牌，她的脾气极坏。 B．在我的记忆中，她的手终年是嫩红微肿的。 C．当花轿来到我们的破门外的时候，母亲的手就和冰一样的凉，脸上没有血色——那是阴历四月，天气很暖。 D．我请来三姐给我说情，老母含泪点了头。
机械制造工艺基础教案
福建省莆田市技工学校课时授课计划 （2007－2008学年度第1学期） 课程名称：机械制造工艺基础任课教师：方建忠 福建省劳动和社会保障厅制
绪论 一、机械制造工艺基础 机械制造工艺是是各种机械的制造方法和过程的总称。它是一门研究机械制造工艺方法和工艺过程的技术学科，涉及将原材料转变为成品的各种劳动，主要有：生产技术准备、毛坯制造、零件加工、装配和试验以及产品检测等。 二、课程的性质和任务 机械制造工艺基础是机械类通用工种的专业基础课，主要讲授机械制造工艺的基础知识，内容包括：毛坯制造工艺、切削加工工艺和机械加工工艺规程制订等三部分。 本课程学习的基本要求是： （1）以机械制造工艺过程为主线，了解毛坯制造、零件切削加工的各主要工种的工作内容、工艺特点、工艺装 备和应用范围等基础知识； （2）一般了解各工种主要设备（包括附件、工具）的基本工作原理和使用范围； （3）初步掌握选择毛坯和零件加工方法的基本知识； （4）初步掌握确定常见典型零件加工工艺过程的基本知识； （5）了解装配的基本知识和典型机械、部件的装配方法。 三、生产过程概述 机械制造工艺过程一般是： 铸造、锻压或焊接切削加工和热处理装配和试验 金属材料毛坯零件机械 1、生产过程与工艺过程 （1）生产过程：指将原材料转变为成品的全过程。不仅包括直接作用到生产对象上去的工作，还包括生产准备工作和生产辅助工作。 （2）工艺过程：指改变生产对象的形状、尺寸及相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。包括毛坯制造、零件加工、热
处理，以及产品的装配和试验等。 （3）生产过程与工艺过程的关系如下： 工艺规程编制及材料定额的制定 生产准备过程夹、刀、量具设计制造或购置 机床设备的设计制造或购置 焊接工艺过程 生产过程工艺过程机械加工工艺过程 热处理、表面处理工艺过程 工具的修磨和修理 生产辅助过程机床设备的维修及保管 成本核算及统计 销售与服务 2、工艺规程 （1）工艺文件与工艺规程：指导工人操作和用于生产、工艺管理等的各种技术文件称为工艺文凭。 工艺规程是规定产品或零冶叶倡条制造工艺过程和操作方法等的工艺文凭。 （2）工艺规程的重要性：在正常条件下，必须按照工艺规程组织生产，以建立和保持正常的生产秩序。工艺规程是各项生产组织和管理工作的基本依据，是全体有关生产人员必须认真贯彻和严格执行的纪律性文件。
第一章绪论_机械工程控制基础教案
Chp.1 绪论 基本要求 （1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对象,学习本课程的目的和任务；掌握广义 系统动力学方程的含义。 （2）了解系统、广义系统的概念，了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态模 型之间的关系。 （3）掌握反馈的含义，学会分析动态系统内信息流动的过程，掌握系统或过程中存在的反馈。 （4）了解广义系统的几种分类方法；掌握闭环控制系统的工作原理、组成；学会绘制 控制系统的方框图。 （5）了解控制系统中基本名词和基本变量。 （6）了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念。 （7）了解对控制系统的基本要求。 重点与难点 本章重点 （1）学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流，理解信息反馈的含义及其作用。 （2）掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理；绘制控制系统方框 图。 本章难点 广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制。 一、课程简介 性质：机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课。 学时：32h 先修课程：复变函数、机械动力学、交流电路理论 后续课程：为专业基础和专业课打下一定基础。如：机械工程测试技术、机电传动控制、数控机床等。 主要内容：本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁。主要内容包括：控制理论的研究对象与任务、物理系统数学模型建立、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、系统辩识、控制系统的计算机辅助分析. 教材：杨叔子主编，《机械工程控制基础》，华中科技大学出版社，2004 参考书目： （1）Katsuhiko Ogata. 卢伯英等译，现代控制工程（第四版）.北京：电子工业出版社， 2003 （2）李友善主编：《自动控制原理》，国防工业出版社，2003 教材结构：1）对研究对象（机械工程）问题建立数学模型chp.2 2）在一定输入下分析系统的输出： 时间响应（时域分析）chp.3 频率响应(频率分析) chp.4 3) 系统性能分析：稳定性判据chp.5 4) 系统校正：使系统全面满足性能指标要求 chp.6
最新同济大学机械设计教案轴
第 章轴第1节 概述一．作用：安装回转零件，传递转矩。 二．分类 转轴M +T 光轴 直轴心轴M 刚性轴传动轴T 阶梯轴 轴曲轴（例汽车） 柔性轴 三．轴的常用材料：碳钢及其合金钢 四．本章解决问题： 轴上零件轴向定位 1.轴的结构设计轴上零件周向定位 轴的各部分尺寸初步确定 强度 2.轴的计算刚度 稳定性 第2节轴的结构设计 一．对轴的结构要求： 1．轴上零件装拆、调整方便 2．工艺性好 3．轴上零件定位可靠 1）轴向定位 2）周向定位 注意事项 a.轴肩圆角r<零件的倒角C(圆角r)<轴肩高度a<轴承内圈高度 R(倒角C)> a b:零件长度>对应轴段长度 a R R r R r R>r R 二．结构设计 例：设计减速器低速级轴系结构。已知功率P,低速级转速n. 设计 1.确定安装方式 2.确定最小直径1)轴承支点不确定2)旋转零件毂长不确定 A 0--与材料及受力有关的系数 3.确定各段直径和长度 三．例题：结构改错 第3节轴的强度计算 一．强度计算 1.按扭转条件计算 仅考虑扭转时：整理得： A 0--与材料和受力有关的系数 3 0n p A d T T T d n P W T ][2.09550000 33 0n p A d T T T d n P W T ][2.09550000 3 S K S m a 12.按弯扭组合较核计算 3.按疲劳强度较核计算 二．提高轴的强度措施 1）合理布置轴上零件减小轴的载荷 2）改进轴上零件结构减小轴的载荷。 3）改进轴的结构减小应力集中。 4）改进轴的表面质量提高疲劳强度。 轴小结 轴的分类 轴的结构设计：安装次序、轴上零件的定位(轴向，周向)、工艺性轴的计算：按扭矩计算，按弯扭组合计算、疲劳强度计算S S S S S S ca 22S K S m a 1 输入轮输出轮输入轮输出轮 输出轮T 4 T 3 T 2 T 1 T 4 T 3 T 1 T 2 《梦和泪》教案 教学目标： 1.感知课文内容，了解冰心“永远不失赤子之心，永远追求完满和美好”的伟大人格。 2.领会课文标新求真、以小见大、点面结合、详略得当的取材、裁剪特色。 3.了解课文设疑与释义、比较与衬托、记叙与议论相结合的写作特色。 一、导入（以冰心的诗歌欣赏为导入） 多媒体展示，学生朗读冰心作品《繁星》《春水》（节选），说出你读到出了什么？ 繁星（一） 繁星闪烁着—— 深蓝的太空 何曾听得见他们对语 沉默中 微光里 他们深深的互相颂赞了 （二） 童年呵! 是梦中的真 是真中的梦 是回忆时含泪的微笑 春水（一） 春水 又是一年了 还这般的微微吹动 可以再照一个影儿么 “我的朋友! 我从来未曾留下一个影子 不但对你是如此” （二） 四时缓缓的过去—— 百花互相耳语说 “我们都只是弱者! 甜香的梦 轮流着做罢 憔悴的杯 也轮流着饮罢” 上帝原是这样安排的呵! 繁星、春水，透出清雅、细腻、含蓄的意味。《繁星》和《春水》是冰心名声最响亮的作品之二，是一个浪漫主义诗人的心声。就像大多数感情细腻的作家一样，她既爱做梦，有时也不免流泪。今天，我们共同学习描写冰心伟大品质的文章《梦和泪》。 二、简介冰心 冰心，原名谢婉莹，福建长乐人。中国诗人，现代作家、翻译家、儿童文学作家、社会活动家、散文家。“冰心”是她的笔名，取自“一片冰心在玉壶”（语出王昌龄《芙蓉楼送辛渐》），我的冰心装在洁白的玉壶中，永远保持着纯洁无瑕的心灵。 她的散文和诗歌都是新文学运动初期具有典范意义的“美文”。1923年，她先后结集出版了《繁星》、《春水》两部诗集。《繁星》由164首小诗组成，《春水》由182首小诗组成。这三百余首无标题的格言式自由体小诗，以自然和谐的音调，书写作者对自然景物的感受和人生哲理的思索，歌颂母爱、人类之爱和大自然。篇幅短小，文笔清新、意蕴隽永。 冰心热心于儿童文学创作。1926年，结集出版了29封用亲昵恳切的语句写成的给小朋友们的信——《寄小读者》。冰心的散文被称为“冰心体”，语言清丽、典雅。例如： 在这里，出游稍远便可看见水。曲折行来，道滑如拭。重重的树荫之外，不时倏忽的掩映着水光。我最爱的是玷池（Spotpind），称她为池真委屈了，她比小的湖还大呢！——有三四个小鸟在水中央，上面随意地长着小树。 池四围是丛林，绿意浓极。每日晚餐后我便出来游散，缓驰的车上，湖光中看遍了美人芳草！——真是“水边多丽人”。 看三三两两成群携手的人儿，男孩子都去领卷袖，女孩子穿着颜色极明艳的夏衣，短发飘拂，轻柔的笑声，从水面，从晚风中传过来，非常的浪漫而潇洒。 三、字词学习 课前布置学生预习，标注加点字的读音或按拼音写出正确的词语，解释一些词语的意思。 噩．（è）梦搁．（gē）下笔号．（háo）啕大哭真挚．（zhì） 豪恸．（tòng）愕．（è）然凝．（níng）结吴文藻．（zǎo） 吊唁．（yàn）屈辱．（rǔ）铿锵 ．．（kēng qiāng）有声流淌．（tǎng） 病榻．（tà）呓．（yì）语璀璨 ．．（cuǐ càn）多彩报丧．（sāng）沉默guǎ（寡）言揪（jiū）心嘱．（zhǔ）咐烟cōng（囱） 泅．（qiú）水梦寐．（mèi）以求宛．（wàn）如大海 噩梦：引起极度不安或惊恐不已的。 着实：确实、的确、委实。 号啕大哭：放声大哭。 声泪俱下：边说边哭。形容非常悲痛。 荡气回肠：形容文章、乐曲等十分动人。这里形容感人肺腑。 豪恸：极悲伤地痛哭。没有拘束地痛哭。 愕然：形容吃惊。 铿锵：形容有节奏而响亮的声音。 呓语：梦话。比喻不切实际的话。 璀璨：这里形容光彩鲜明。 数不胜数：数也数不过来，形容很多。 雪耻：洗掉耻辱。（报国雪耻） 一机械传动概述 1.什么是零件什么是构件构件与零件的关系是什么 零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。 构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。 2. 2..什么是机器什么是机构机构与机器的关系是什么 机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。 机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。 3.什么叫做运动副常见的运动副有哪些 运动副：构件之间的接触和约束。有那些：低副，高副，平副。 4.什么是低副什么是高副在平面机构中的低副和高副各引入几个约束 低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之间为点接触形成的运动副。 二常用机构 1.何谓连杆机构何谓铰链四杆机构判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄什么是摇杆什 么是连杆 连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。 铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。 2.铰链四杆机构有哪几种基本形式试说明它们的运动特点，并举出应用实例。 3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。 3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。 a双曲柄机构（方法：最短杆固定）b双摇杆机构（方法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄摇杆机构（方法:与最短杆相邻的杆固定）d双摇杆机构（方法:任意杆固定） 4.试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。 组成：曲柄，连杆，滑块及机架。特点：若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。 5.什么是机构的急回特性在生产中怎样利用这种特性 急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。 机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。 第五章螺纹联接与螺旋传动 一、教学目的和要求 重点掌握螺纹连接件的预紧力、工作载荷及总载荷的计算方法，螺纹连接的强度计算，螺栓组的结构设计，受力分析及提高螺纹连接强度的措施，了解连接螺纹及其主要的参数。 二、教学重点和难点 重点掌握螺纹连接件的预紧力，螺纹连接的强度计算，螺栓组的结构设计及受力分析。 三、授课方式 多媒体与板书 四、教学内容与教学组织设计 5.1螺纹 1.螺纹的分类 螺纹有外螺纹与内螺纹之分，它们共同组成螺旋副，螺纹按工作性质分为联接用螺纹和传动用螺纹。联接用螺纹的当量摩擦角较大，有利于实现可靠联接，传动用螺纹的当量摩擦角较小，有利于提高传动的效率。 2.普通螺纹的主要参数 大径d－即螺纹的公称直径。 小径d1－常用于联接的强度计算（螺杆的危险剖面）。 中径d2－常用于联接的几何计算（受力分析点）。 螺距P－螺纹相邻两个牙型在中径上对应点间的轴向距离。 线数n－螺纹的螺旋线数目。 导程S－螺纹上任一点沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离，S=nP。 牙型角a－螺纹轴向截面内，螺纹牙型两侧边的夹角。 牙侧角β-螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角，对称牙型β=a/2 升角y－螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。 5.2螺纹联接的类型与标准联接件 1.螺纹联接的基本类型 除上述联接的基本类型外，在机器中，还有一些特殊结构的螺纹联接。如：T型槽螺栓联接、吊环螺钉联接和地脚螺栓联接等。 2.标准螺纹联接件 螺纹联接的类型很多，在机械制造中常见的螺纹联接件的结构型式和尺寸都已经标准化，设计时可以根据有关标准选用。 5.3螺纹联接的预紧 大多数螺纹联接在装配时都需要拧紧，使之在承受工作载荷之前，预先受到力的作用，这个预加作用力称为预紧力。增强联接的可靠性和紧密性，以防止受载后被联接件间出现缝隙或发生相对移动。 拧紧后螺纹联接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限ss的80%，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。通常可采用测力矩扳手或定力矩扳手，对于重要的螺栓联接，也可以采用测定螺栓伸长的方法来控制预紧力。 5.4螺纹联接的防松 螺纹联接一般都能满足自锁条件不会自动松脱。但在冲击、振动或变载荷作用下，或在高温或温度变化较大的情况下，螺纹联接中的预紧力和摩擦力会逐渐减小或可能瞬时消失，导致联接失效。 防松的根本问题在于防止螺旋副相对转动。按工作原理的不同，防松方法分为摩擦防松、机械防松等。此外还有一些特殊的防松方法，例如铆冲防松、在旋合螺纹间涂胶防松等。 1、检查学生出勤情况和学习用具准备情况。 2、安定课堂秩序，集中学生注意力。 齿轮的齿廓（齿形曲线）有渐开线、摆线、圆弧等。最常用的是渐开线齿廓。齿轮的加工可分为齿坯加工和齿面加工两个阶段。齿面加工则分为成形法和展成法两类。 §9-4齿面的切削加工 一、齿面的加工方法 1．齿面的成形法加工 成形法——利用成形刀具对工件进行加工的方法。 ●铣齿 ●成形插齿 ●拉齿 ●成形磨齿 成形法制造的齿轮精度较低，只能用于低速传动。 铣齿——用成形齿轮铣刀（盘状或指状模数铣刀）在铣床上直接切制一、组织教学（约2分钟） 二、复习导入（约10分钟） 以提问的形式检查学生上次课学习效果。 三、讲授新课 （约70分钟） 重点内容多媒体演示铣床，直观生动激发学生学习兴趣。 轮齿的方法。 铣齿的加工特点：●加工方便，生产成本低。 ●铣齿生产率低。 多媒体演示铣床，直观生动激发学生学习兴趣。 ●铣齿的精度较低，一般铣制齿轮的精度只为10～9级。 2．齿面的展成法加工 （1）展成原理 展成法——利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。 原理：利用齿轮副的啮合运动实现齿廓的切削。将齿轮副中的一个齿轮制成具有切削能力的齿轮刀具，另一个齿轮换成待加工的齿坯，由专用的齿轮加工机床提供并实现齿轮副的啮合运动。 齿条刀具与齿坯的啮合运动，即齿条刀具沿着齿坯滚动（在分度圆上作无相对滑移的纯滚动），随着齿条刀具的切削刃不断变更位置而逐层切除齿坯金属，在齿坯上生成齿廓。 （ 2）齿面的展成加工方法●滚齿 ●插齿 ●剃齿 ●珩磨齿或剃齿 ●磨齿 多媒体演示铣床，直观生动激发学生学习兴趣。 《机械工程控制基础》课程教学大纲 课程名称：机械工程控制基础 英文名称：Control Fundamental of Mechanical Engineering 课程编码：51510502 学时/学分：36/2 课程性质：必修课 适用专业：机械类各专业 先修课程：高等数学，理论力学，电工与电子技术，复变函数与积分变换（可选） 一、课程的目的与任务 《机械工程控制基础》是机械设计制造及其自动化专业的机械电子工程及相近专业方向的一门技术基础课。 本课程是在高等数学和工程数学（复变函数与积分变换）的知识基础上，结合力学、电学等相关知识，介绍机械工程类专业的重要理论基础之一——工程控制论。这门学科既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的思想论和方法论，对启迪与发展人们的思维与智力有很大的作用。 本课程的基本任务是将自动控制理论应用于机械工程实际，基本要求是在阐明机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的基础上，使学生学会建立和变换系统的数学模型，掌握控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法，并在此基础上具备讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。使学生以辩证方法冲破形而上学的思想方法，推动这一领域的生产与学科向前发展。 在学习本课程之前，学生应当从先修课程中获得动力学分析、电路分析的能力，了解微分方程求解知识和复变函数的概念，初步掌握积分变换及其逆变换的基本方法。 学习本课程之后，学生还应当注意结合其它机械工程学的知识，将控制理论应用到工程实践中去。 二、教学内容及基本要求 第一章绪论 教学目的和要求：本章首先阐述了机械工程控制基础这门课程的重要意义，然后介绍控制工程的基本思想、基本概念、控制系统的分类和基本要求，使学生了解机械工程控制论的研究对象与任务和系统、模型等知识，深刻理解反馈和反馈控制，接下来对控制理论的发展进行简单介绍。 教材分析1.教材基本信息 教材名称：机械设计 出版社：高等教育出版社 主编：濮良贵 出版时间：2013年5月第9版 2.章节内容 第一章绪论 第二章机械设计总论 第三章机械零件的强度 第四章摩擦、磨损及润滑 第五章螺纹连接机螺旋传动 第六章键、花键、物件连接和销联结 第七章铆接、焊接、胶接和过盈连接 第八章带传动 第九章链传动 第十章齿轮传动 第十一章蜗杆传动 第十二章滑动轴承 第十三章滚动轴承 第十四章联轴器和离合器 第十五章轴 第十六章弹簧 第十七章机座和箱体 第十八章减速器和变速器 3.教学手段和方法 教学方法：教师讲授、案例分析、集体讨论、个别回答、师生互动启发 教学手段：课件演示、视频课件 4.实训教学环节 实训一：连接件认知（螺栓、键、销） 实训二：传动部件认知（带、齿轮、蜗杆、链传动） 实训三：轴系部件认知（轴、轴承、联轴器、离合器等） 5.教材优缺点分析 优点：《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材：机械设计（第9版）》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，濮良贵、纪名刚主编《机械设计》（第八版）的基础上，根据教育部2011年制订的“机械设计课程教学基本要求”和编者多年来的教学实践经验，考虑加强学生素质教育和能力培养，结合拓宽专业面后的教学改革以及我国机械工业发展的需要修订而成的。内容上能够反映现代机械设计的最新技术，具有较强的针对性和实用性。书后附录有常用量的名称、单位、符号及换算关系。教材覆盖面广，较为权威。 缺点：配套习题略少，没有配套的实验指导类教材 6.参考教材 机械设计指导手册（图书馆） 机械设计课程设计 机械设计习题集 一、我的母亲 老舍 教学目标 1、了解作者生平及其重要作品。 2、体会作者对母亲的热爱、赞颂、感激和怀念之情。 3、了解课文以时间为顺序的叙述方式。 4、品味作者自然朴素又充满感情的语言。 教学课时 2课时 教学步骤 一、导入由名人对母爱的描绘： 世界上的一切光荣和骄傲，都来自母亲。——高尔基 世界上有一种最美丽的声音，那便是母亲的呼唤。——但丁 慈母的胳膊是慈爱构成的，孩子睡在里面怎能不甜？——雨果 成功的时候，谁都是朋友。但只有母亲——她是失败时的伴侣。——郑振铎 我的生命是从睁开眼睛，爱上我母亲的面孔开始的。——乔治?艾略特活动一：悠悠母爱，丝丝缕缕牵扯不断，让我们拾取其中一段，为爱下一个注解，描绘我们的母亲。 二、课文探究 1、作者简介： 2、思考一：老舍笔下的母亲是怎么样的一个形象？ 美国作家惠特曼曾经说过：“全世界的母亲是多么的相像！她们的心始终一样，每一个母亲都有一颗极为纯真的赤子之心。”那么老舍身为一位伟大的作家，他的母亲又是怎么样的一个人呢？他的母亲对他是否跟惠特曼说的一样？ 作者笔下是一个非常感人的母亲形象：她勤劳诚实而且做事认真仔细，她热情好客而且乐于助人不怕吃亏，她处事有度软中有硬，她善良坚强对子女的感情内敛而深厚…… 思考二：（探讨）你的母亲与作者笔下的母亲有哪些相似和不同的地方。 （在我们出生之前，我们的父母并非像他们现在这样乏味。他们变成今天这个样子，是因为这些年来一直在为我们张罗，为我们的生活、学习承受着在我们眼中看来理所当然的一切，并在不断接受我们因不满生活所发出的唠叨、牢骚。但，血浓于水，正是着浓得化不开的亲情，成就了今天的我们。） 三、深入探究 1、探讨母亲对老舍的性格影响 面对这一切，大作家老舍先生心存感激。下面，你们能告诉我，母亲给了老舍哪些方面的生命教育吗？ 明确：四个方面——（1）第9节，“从这里，我学得了爱花，爱清洁，守秩序。” （2）第10节，“到如今如我的好客的习性，还未全改，尽管生活是这么清苦，因为自幼儿看惯了的事情是不易改掉的。” （3）第12节，“她的泪会往心中落！这点软而硬的个性，也传给了我。我对一切人与事，都取和平的态度，把吃亏看作当然的。但是，在作人上，我有一定的宗旨与基本的法则，什么事都可将就，而不能超过自己划好的界限。”“母亲并不识字，她给我的是生命的教育”。（4）第17节，“生命是母亲给我的。我之能长大成人，是母亲的血汗灌养的。我之能成为一个不十分坏的人，是母亲感化的。我的性格，习惯，是母亲传给的。” 2、写作顺序： 明确——时间顺序：母亲出嫁→我的出生→我一岁半（庚子闹“拳”那一年）→我小学毕业→我师范毕业→我廿三→我廿七→七七抗战→去年→今年。 四、重点研习 绪论 一、机械制造工艺基础 机械制造工艺是是各种机械的制造方法和过程的总称。它是一门研究机械制造工艺方法和工艺过程的技术学科，涉及将原材料转变为成品的各种劳动，主要有：生产技术准备、毛坯制造、零件加工、装配和试验以及产品检测等。 二、课程的性质和任务 机械制造工艺基础是机械类通用工种的专业基础课，主要讲授机械制造工艺的基础知识，内容包括：毛坯制造工艺、切削加工工艺和机械加工工艺规程制订和装配四部分。 本课程学习的基本要求是： （1）以机械制造工艺过程为主线，了解毛坯制造、 零件切削加工的各主要工种的工作内容、工艺 特点、工艺装备和应用范围等基础知识； （2）一般了解各工种主要设备（包括附件、工具） 的基本工作原理和使用范围； （3）初步掌握选择毛坯和零件加工方法的基本知 识； （4）初步掌握确定常见典型零件加工工艺过程的 基本知识； （5）了解装配的基本知识和典型机械、部件的装配 方法。 三、生产过程概述 机械制造工艺过程一般是： 铸造、锻压或焊接切削加工和热处理装配和试验 金属材料毛坯零件机械 1、生产过程与工艺过程 （1）生产过程：指将原材料转变为成品的全过程。不仅包括直接作用到生产对象上去的工作，还包括生产准备工作和生产辅助工作。 （2）工艺过程：指改变生产对象的形状、尺寸及相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。包括毛坯制造、零件加工、热处理，以及产品的装配和试验等。 （3）生产过程与工艺过程的关系如下： 产品设计 工艺规程编制及材料定额的制定 生产准备过程夹、刀、量具设计制造或购置 机床设备的设计制造或购置 生产计划的制定 铸造工艺过程 焊接工艺过程 生产过程工艺过程机械加工工艺过程 热处理、表面处理工艺过程 装配、试车工艺过程 原材料购置及保管 工具的修磨和修理 生产辅助过程机床设备的维修及保管 成本核算及统计 销售与服务 2、工艺规程 （1）工艺文件与工艺规程：指导工人操作和用于生产、工艺管理等的各种技术文件称为工艺文凭。 工艺规程是规定产品或零冶叶倡条制造工艺过程和操作方法等的工艺文凭。 （2）工艺规程的重要性：在正常条件下，必须按照工艺规程组织生产，以建立和保持正常的生产秩序。工艺规程是各项生产组织和管理工作的基本依据，是全体有关生产人员必须认真贯彻和严格执行的纪律性文件。 Chp.4 频率特性分析 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 第一讲绪论 教学目标 (一）能力目标 1.解本课程的内容、性质和任务 2.掌握学习本课程的方法 (二)知识目标 1.了解机器的组成及其特征 2.熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别 教学内容 1.机械设计基础研究的对象 2.本课程的作用 3.机械设计的基本要求和一般过程 教学的重点与难点 (一）重点 本课程的研究对象、内容。 (二)难点 机构、构件、零件、部件的概念及其区别。 教学方法与手段 采用动画演示,注重启发引导式教学。 一、机器的组成及特性 （一）机器的组成及其特征 以内燃机为例 1、工作原理 内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。 2、组成 内燃机由三部分组成：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。 3、机器的特性 （二）机构、构件、零件 1、机构 机构是用来传递运动和力，有一个构件为机架，用运动副连接起来的构件系统。 一台机器可以由一个机构，也可以由多个机构组成。 常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。 2、构件 构件是指机构的运动单元体。如键、齿轮、螺栓等。 构件可能是一个零件，也可能是由若干个零件组合的刚性体。如内燃机连杆就是由连杆体、连杆盖、螺母和螺栓等零件组成的构件，因为组合成连杆的各零件之间没有相对运动。 3、零件及其分类 机械零件是指机器的制造单元体。 机械零件又分通用零件和专用零件。通用零件是指各种机器普遍用到的零件，如螺栓、螺母、键、销等；专用零件是指某种机器才用到的零件，如内燃机的曲轴、活塞等。 二、本课程的内容、性质和任务 1、本课程的性质 专业基础课 2、本课程的研究对象 常用机构和通用零件 3、本课程的研究内容 高教版中职语文基础模块上册 第一至三单元语文试题 班级姓名得分 一、用正楷字体书写下面的文字 (5分) 生活于道德境界的人是贤人，生活于天地境界的人是圣人。哲学教人以怎样成为圣人的方法。我在第一章中指出，成为圣人就是达到人作为人的最高成就。这是哲学的崇高任务。 二、基础知识及运用（22分） 1.给下列加横线的字注音：（4分） 辉映（）开辟（）酝酿（）苛（）刻 2.根据注音写出汉字（4分） 3.下列词语中有错别字的一项是( ) （2分） A、茶洞山岨黄麂暧昧 B、敏捷怜悯羞惭竖笛 C、俨然慷慨怜悯攀引 D、屯戍篁竹起卸残忍 前来致谢，请在家等候。 C、学生会经过调查研究，写出了一份调查报告，提出了不少改进 食堂服务质量的意见，并责成学校领导研究落实。 D、这种陈词滥调的报告恐怕是没有人愿意洗耳恭听。 4.解释下列词语：（10分） （1）美不胜收： （2）价值连城： （3）叹为观止： （4）锲而不舍： （5）暧昧： 5.下面句子中没有运用比喻手法的句子是（）（2分） A、溪流如弓背，山路如弓弦，故远近有了小小差异。 B、风日里长养着，把皮肤变得黑黑的，触目为青山绿水，一对眸子清明如水晶。 C、爷爷到溪中央便很快乐的唱起来，哑哑的声音同竹管声振荡在寂静空气里，溪中仿佛也热闹了一些。 D、人又那么乖，如山头黄麂一样，从不想到残忍事情，从不发愁，从不动气。 三、阅读理解（ 33分） （一）阅读下面文字，回答文后问题（23分） 荔枝呈心脏形、卵圆形或圆形，通常蒂部大，顶端稍小。蒂部周围微微突起，称为果肩；有的一边高，一边低。顶端叫果顶，浑圆 或尖圆。两侧从果顶到蒂部有一条沟，叫做缝合线，显隐随品种而不同。旧记载中还有一些希奇的品种，如细长如指形的“龙牙”、圆小如珠的“珍珠”，因为缺少经济价值，现在已经绝种了。 …… 荔枝的肉大多数白色半透明，说宽“莹白如冰雪”，完全正确。有的则微带黄色。从植物学的观点看，它不是果肉，而是种子外面的一层膜发育而成的，应称做假果皮。真正的果肉倒是前面说的连同果壳扔掉的那一层膜。荔枝肉的细胞壁特别薄，所以入口一般都不留渣滓。味道微酸，适宜于生食。有的纯甜。早熟品种则酸味较强。荔枝晒或烘干，肉就变成红褐色，完全失去洁白的面貌。 荔枝不耐贮藏，正如白居易说的：“一日而色变，二日而香变，三日而味变，四五日外，色香味尽去矣。”现经研究证实，温度保持在1o C至5o C，可储藏30天左右。还应进一步设法延长储藏期，以利于长途运输。因为荔枝不耐储藏，古代宫廷想吃荔枝，就要派人兼程飞骑从南方远送长安或洛阳，给人民造成许多许多痛苦。唐明皇为了宠幸杨贵妃，就干过这样的事。唐代杜牧诗云：“……一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”。就是对这件事的嘲讽。 荔枝的核就是种子，长圆形，表面光滑，宗褐色，少数品种为绿色。优良的荔枝，种子发育不全，形状很小，有似丁香，也叫焦核。现在海南岛有无核荔枝，核就更加退化了。 …… 荔枝是亚热带果树，性喜爱温暖，成都、福州是它生长的北限。 江苏省技工院校 教案首页 课题：§1-2 砂型铸造（二） 教学目的要求： 1. 如何造芯；2. 如何设置浇注系统和冒口、完成合型 3.了解几种特种铸造的工艺特点述。 教学重点、难点：如何设置浇注系统和冒口、完成合型 授课方法：讲授法、研讨法、视听法 教学参考及教具（含多媒体教学设备）：参考：《工程材料与机械制造基础》齐乐华主编；教具：多媒体 授课执行情况及分析： 板书设计或授课提纲 组织教学 点名考勤、稳定学生情绪、宣布上课。 复习旧课 1．铸造定义： 答案：将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件的生产方法，称为铸造。 2. 砂型铸造的工艺过程 答案：砂型铸造工艺过程：制造模样、制备造型材料、造型、造芯、合型、金属熔炼、浇注、冷却、落砂、清理及铸件检验等组成。 导入新课 通过上次课的学习，砂型制作过程中只是刚刚开始，后续工作还有哪些呢？今天我们继续学习。 讲授新课 §1-2砂型铸造（二） 3、造型 1、定义：用造型混合料及模样等工艺装备制造铸型的过程称为造型。 2、分类：分为手工造型、机器造型和自动化造型。 3、手工造型： ⑴定义：全部用手工或手动工具完成的造型工序。 ⑵特点：手工造型操作灵活、适应性广、工艺装备简单、成本低，但其铸件质量不稳定、生产率低、劳动强度大、操作技艺要求高。 ⑶造型方法及特点P8-9 教师活动内容学生活动内容时间4、机器造型： ⑴机器造型定义：指用机器全部完成或至少完成紧砂操作的造型工序。 ⑵紧砂定义：提高砂箱内的型砂和芯盒内的芯砂紧实度的操作。 ⑶紧砂常用的方法：压实法、震实法、抛砂法。 5、自动化造型： ⑴自动化造型定义：P111 ⑵自动化造型特点（优点、缺点）： ⑶适用范围：适用于大批量生产和流水线生产。 4、造芯 1、造芯及其分类： ⑴定义：制造型芯的过程。 ⑵作用/目的：是为了获得铸件的内孔或局部外形，用芯砂或其他材料制成的安放在型腔内部的铸型组元。 ⑶分类：手工造芯和机器造芯。 ⑷手工造芯的方法：为芯盒造芯。 a）芯盒的装配 b）取芯 ⑸机器造芯利用造芯机来完成填砂、紧砂和取芯的。 2、烘干与刷涂料 ⑴烘芯定义： ⑵烘芯目的：提高………，减少………。 5、合型 1、定义：将铸型的各个组元如上型、下型、型芯、浇口盆等组合成一个完整铸型的操作过程（又称合箱）。 2、合型过程： ⑴合型前： ⑵合型时： ⑶合型后：根据教师引导，列 举事例分析。 根据教师引导，结 合日常生活，列举 事例分析。如：橡 皮泥。 运用生产实例，再 加老师讲解，同学 仔细听讲、观看。 主要目的是增长 学生的见识以及 对造芯的了解。 观看多媒体视频。 观看多媒体浇注 系统模型，可以很 直观的了解浇注 系统的组成结构 及其各部分作用。 5分 5分 5分 5分 5分 关于机械设计课程的说明 讲授任何一门课程,都得首先对它有个轮廓的了解,因而有必要先对机械设计课程作一简要说明。 一、本课程在专业教学计划中的地位与作用 本课程是机械类各专业教学计划中的一主门干课程,属技术基础课。因而它不仅要求学生预先学完工程制图、理论力学、材料力学、工程材料、机械制造基础、机械原理、公差与技术测量等先修课程,而且要求学生结合本课程的学习,能够综合运用所学的基础理论和技术知识,联系生产实际和机器的具体工作条件,去设计合用的零(部)件及简单的机械,以便为顺利地过渡到专业课程的学习及进行专业产品与设备的设计打下初步的基础。因此,本课程具有从理论性课程过渡到结合工程实际的设计性课程,从基础课程过渡到专业课程的承先启后的桥梁作用。另一方面,本课程所讨论的内容,主要是通用机械零(部)件的设计和选用方面的基本知识、基本理论和基本方法,所以是一般机械工程技术人员必备的基础。 二、本课程的性质与任务 本课程是一门培养学生机械设计能力的技术基础课,属于设计性的课程。 本课程的主要任务是培养学生: 1. 掌握通用机械零、部件的设计原理、方法和机械设计的一般规律,具有设计机械传动装置和简单的机械的能力。 2. 树立正确的设计思想,了解国家当前的有关技术经济政策。 3. 具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。 4．掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本动训练。 5．对机械设计的新发展有所了解。 三、本课程的教学环节及特殊性 本课程的教学环节除了(包括自学)外，还应有习题课、讨论课、实验课、现场教学、答疑辅导、设计作业及课程设计等。虽然课堂教学是一个非常重要方面，但它远非本课程的全部，因而企图通过单单学习书本知识就把这门课程学好，最后必将落得一知半解，缺乏实践能力和设计素养，不能达到本课程的学习要求。这一点，务必提醒每个学生都必须充分注意，并随时加以警惕。如果学生在作习题、设计作业和课程设计时，不注意进行理论和技术分析，不认真查阅手册、图册和有关资料；做实验时不详细弄清实验目的、原理、仪表功能及测试方法；在现场教学中不细心观察零件的结构、材料、制法、工作情况、失效形式和有关机器的运转性能，就不可能学好这门课程，也不可能成为一个优秀的机械设计者。所以学习本课程时必须明确，书本知识固属重要，但在工程实际中，很少是靠单独运用书本知识就能正确解决问题的，而是还需掌握一定的经验资料和具备较强的工程判断能力。因为实际的机械设计问题几乎都不会只有一个答案的，新理论、新技术、新材料、新工艺以及新的市场信息等，都将使答案发生变化。所以一定要善于全面分析、综合协调、灵活处理，并富有想象力、洞察力、探索精神和创新勇气，从而对各式各样的设计问题作出机敏的工程判断。而这些能力是要靠一系列课程的各个教学环节来综合培养的。本课程应该负担培养的部分，则是通过前述全部教学环节来实现的，决不是单单课堂教学就能奏效。 四、本课程的特点 1.论述机械零(部)件设计时的一般顺序及目的 《机械设计》中,除第一篇“总论”是综合论述本课程的主要内容、性质、任务高教版中职语文基础模块上册《梦和泪》教案
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机械工程控制基础第四章教案
基本要求
1．掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数、单位脉冲响应函数和微分方程 之间的相互关系；掌握频率特性和频率响应的求法； 掌握动刚度与动柔度的概念。
2．掌握频率特性的 Nyquist 图和 Bode 图的组成原理，熟悉典型环节的 Nyquist 图和 Bode 图的特点及其绘制， 掌握一般系统的 Nyquist 图和 Bode 图的特点和绘制。
3．了解闭环频率特性与开环频率特性之间的关系。 4．掌握频域中性能指标的定义和求法； 了解频域性能指标与系统性能的关系。 5． 解最小相位系统和非最小相位系统的概念。
重点与难点 本章重点
1．频率特性基本概念、代数表示法及其特点。 2．频率特性的图示法的原理、典型环节的图示法及其特点和一般系统频率特性的两种 图形的绘制。 3． 频域中的性能指标。
本章难点
1．一般系统频率特性图的画法以及对图形的分析。 2．频域性能指标和时域性能指标之间的基本关系。
§1 概述
一、频域法的特点： 系统分析法：时域法、频域法 ① 仅数学语言表达不同：将 t 转换为ω，不影响对系统本身物理过程的分析； ② 时域法侧重于计算分析，频域法侧重于作图分析； 工程上更喜欢频域法 ③ 优点：a)系统无法用计算分析法建立传递函数时，可用频域法求出频率特性，进而 导出其传递函数； b)验证原传递函数的正确性： 计算法建立的传递函数，通过实验求出频率特性以验证； c)物理意义较直观。 ④ 缺点：仅适用于线性定常系统 工程上大量使用频域法。
二、基本概念： 1、频率响应： 定义：系统对正弦（或余弦）信号的稳态响应。 输入：xi(t)=Xisinωt 输出：包括两部分： ① 瞬态响应：非正弦函数，且 t→∞时，瞬态响应为零。 ② 稳态响应：与输入信号同频率的波形，仍为正弦波，但振幅和相位发生 变化。机械设计基础电子教案 正式
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