三维人体建模
第1次课
Photoshop
(1)顶点Vertex Edge边，线Face面，多边形，四边形
(2)Photoshop主菜单、工具条Move Tools
(3)Image->Image Size，Pixel像素
(4)画布Canvas-> Canvas Size
(5)Ctrl + Z退回一步，Ctrl + Alt+Z退回多步
(6)层管理器Windows->Layers，叠加方式改为Multiply正片叠底
(7)4快速选择工具，减选Alt，视图变小Alt+鼠标滑轮
(8)Ctrl+d取消选择Select->Deselect
(9)显示标尺View->Rulers
(10)C trl + T自由变形Edit->Free Tansform，Esc取消变形
旋转、缩放、移动
(11)取消水平线显示View->Extras
(12)先缩小一半，靠右，File->Save As，jpeg，Quality改为12，改名。
人体三维模型解读
三维人体建模 摘要：对当今广为应用的线框模型、体模型和曲面模型等传统的三维人体建模方法进行了研究和分析,本文通过对三维人体建模的介绍，它的发展现况以及它对服装行业的影响，来阐述三维人体建模。 关键词:人体建模,发展，影响
目录 一：人体（三维）建模定义和内涵 1.1.三维模型（定义） 1.2.三维模型的构成 1.3.构建三维模型的方法 1.4.人体三维建模（定义） 二：人体建模发展现状 2.1.“3D人体扫描仪介绍” 2.2.主要人体三维扫描仪3D CaMega DCS系列（人体数字化系统）三：对服装产业的影响意义 3.1.三维服装仿真中的参数化人体建模技术 3.2.3D试衣系统中个性化人体建模方法 3.3.服装CAD中三维人体建模方法综述 四．文献来源
一：人体（三维）建模定义和内涵 1.1.三维模型（定义） 是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体是可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。 1.2.三维模型的构成
（1）网格网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格。点云包括 三维坐标、激光反射强度和颜色信息，最终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成，这样可以简化渲染过程。但是，网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。 （2）纹理纹理既包括通常意义上物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹, 同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案，也称纹理贴图，当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。纹理映射网格赋予图象数据的技术；通过对物体的拍摄所得到的图像加工后，再各个网格上的纹理映射，最终形成三维模型。 1.3.构建三维模型的方法 目前物体的建模方法，大体上有三种：第一种方式利用三维软件建模；第二种方式通过仪器设备测量建模；第三种方式利用图像或者视频来建模。 三维软件建模目前，在市场上可以看到许多优秀建模软件，比较知名的有 3DMAX,SoftImage, Maya,UG以及AutoCAD等等。它们的共同特点是利用一些基本的几何元素，如立方体、球体等，通过一系列几何操作，如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。利用建模构建三维模型主要包括几何建模(Geometric Modeling)、行为建模(KinematicModeling)、物理建模(Physical Modeling)、对象特性建模(Object Behavior)以及模型切分(Model Segmentation)等。其中，几何建模的创建与描述，是虚拟场景造型的重点。 仪器设备建模三维扫描仪(3 Dimensional Scanner)又称为三维数字化仪(3 Dimensional Digitizer)。它是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具之一。它能快速方便的将真实世界的立体彩色信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了有效的手段。它与传统的平面扫描仪、摄像机、图形采集卡相比有很大不同：首先，其扫描对象不是平面图案，而是立体的实物。其次，通过扫描，可以获得物体表面每个采样点的三维空间坐标，彩色扫描还可以获得每个采样点的色彩。某些扫描设备甚至可以获得物体内部的结构数据。而摄像机只能拍摄物体的某一个侧面，且会丢失大量的深度信息。最后，它输出的不是二维图像，而是包含物体表面每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字模型文件。这可以直接用于CAD或三维动画。彩色扫描仪还可以输出物体表面色彩纹理贴图。早期用于三维测量的是坐标测量机(CMM)。它将一个探针装在三自由度(或更多自由度)的伺服装置上，驱动探针沿三个方向移动。当探针接触物体表面时，测量其在三个方向的移动，就可知道物体表面这一点的三维坐标。控制探针在物体表面移动和触碰，可以完成整个表面的三维测量。其优点是测量精度高；其缺点是价格昂贵，物体形状复杂时的控制复杂，速度慢，无色彩信息。人们借助雷达原理，发展了用激光或超声波等媒介代替探针进行深度测量。测距器向被测物体表面发出信号，依据信号的反射时间或相位变化，可以推算物体表面的空间位置，称为“飞点法”或“图像雷达”。
三维人体建模与显示
基于单目视觉测量的人体建模与显示 盛光有1，姜寿山1，张欣2 (1.西安工程大学电子信息学院，陕西西安710048; 2.西安工程大学服装与艺术设计学院，陕西西安710048 ) 摘要：以一种基于单目视觉测量原理的三维人体扫描装置获得的人体数据为来源，运用三角面片法构建人体表面，并把人体模型保存为一种标准的模型格式文件OBJ文件，获取了三维人体模型。然后在Visual C++的编程环境中采用OpenGL （Open Graphics Library）作为三维图形接口,编程实现了三维人体模型，获得了可视化的人体模型。 关键词：三维人体模型；虚拟试衣；OpenGL；人体显示 随着人们对服装的舒适性，合体性和款式的个性化的要求越来越高。传统的二维服装CAD软件暴露出了种种不足之处,如号型难以适应不同形态的人体,不能在衣片设计阶段就看到成衣后的效果,需要反复修改等。根据个人体型进行单量单裁的量身定制方式(Made To Measure，简称MTM)应运而生，由于能满足个性特殊需求，这种方式深受人们欢迎。法国力克公司推出了一种服装量身定制系统[1]，按照客户具体要求量身定制,做到量体裁衣,使服装真正做到合体舒适. 德国TechMath公司的FitNet软件系统针对该顾客的体型,从人体数据库中直接搜索出相近的体型及配套服装样板,并提供了进一步根据顾客体型和穿着习惯修改样板的功能[2]。还有英国的Baird Menswear西服公司，其销售到国内和国际市场的西服中有80％是通过量身定制系统完成的，并且服装系列涵盖了不同款式、颜色和规格的组合[3]。而国内的三维服装CAD技术远远落后于西方发达国家，近几年来国内的一些院校和公司也都在研究这方面的技术。其中获得可视的三维人体模型的是三维虚拟试衣系统和三维服装CAD系统中的关键技术。本文以一种人体扫描仪所获取的三维人体数据为数据为基础，采用三角面片法构建了人体表面模型，并编程实现了人体模型的真实感显示。 1 三维人体模型构建 1.1 数据获取 目前，获取用于三维人体模型重建的数据，主要用两种途径。一种是从Poser, Maya 和3DSMax等软件系统导出人体模型数据，另外一种是采用非接触测量方法，通常是采用非接触式人体扫描仪获取人体表面的三维数据。本为获取数据的方法属于第二种。本文中人体建模用到的数据来源于一种基于单目视觉的双扫描头人体扫描仪所测得的[4]。由于获得的原始数据点云数量很大，并且排列不太规则，因此对原始点云进行了一定的处理，有效地减少了数据点云的数量和增加了点云数据的规律性。关于数据处理的细节不是本文的所讨论的重点，在此不讨论。处理之后的点云如图1所示。
简易人体建模
简易人体建模 有许多方法来模拟人类。这些方法大多被设计完成的具体目标，如雕刻的面部特征更容易，更好的面部动画，容易变形，等。所有这些技术的细分或子程式造型有造型逼真的人类和逼真的动作和面部表情及其随后的目标，以实现所有必要的目标范围。 本章概述了人类女性建模方法。如果你的愿望是模拟男性，那么你可以参考我的另一本书的三维人体建模和动画，第二版。（约翰·威利父子出版）。 虽然大多数人体模型将在本章审查，将覆盖下面的第7章的细节，如头发，眼睛，牙齿，等等。建议您从照片和摄影模板也显示正面，侧面，背面和的身影，也许顶级的意见。 在前一章2，你学会了如何与衣服的数字建模。这一次，人类将无遮盖，从而使多一个了解人体解剖学。在艺术的最大年龄，裸启发最大的艺术作品。甚至当它不再举行艺术运动的影响力，但它仍然保留了其在艺术家的学术训练的重要性。 在第五世纪，希腊人告诉我们，裸体不仅是一个学习和模仿的问题，但本身的艺术形式。他们的知识，给了我们一个裸体的行动和结构特点的认识。裸体画和雕塑的艺术家学习传达重量，节奏，质量，线，价值，质地，和紧张。 要成功地描绘之一，需要有一个了解解剖人体。感知裸体表示理解。没有任何解剖学的知识，它是impossi-BLE认识到裸体的固有形式。 解剖学的艺术家并不意味着医生对身体的认识。内脏器官，血管，肌肉和骨骼或低于皮肤表面是不可见的，是不以3D建模的关注。 三维动画应该有骨骼/肌肉系统和知识的方式，它作为一种机械设备。没有这种认识是非常困难的塑造人的性格特点，在其不同的态度和动作。 为艺术家有很多优秀的人体解剖学的书籍。这本书并不假装是其中之一。解剖学研究，需要一整本书，专门讨论的主题。谁是认真学习三维人体建模和动画的人应该有一个收集解剖书。本章中描述以何种方式来模拟图的各个步骤，还含有一些人体解剖学插图。这些涉及到具体的建模任务在手。解剖插图，只是作为一个可视化的指南，以帮助您看看下面在于表面的一部分，将仿照。他们不认同他们的个人医疗名称的解剖细节。如果你想知道不同的骨骼和肌肉的名称，他们可以在解剖学教科书或网上找到。 男性和女性，即使有分歧，他们彼此的结构同源性。脂肪沉积和其骨骼的变化占了最大的偏差。 更多的脂肪在女性的数量，使她显得光滑和流动。除了性别差异，她通常是除了在臀部较小。在骨骼结构的差异，使得女性的比例轻微。她的头较小，且位置相对高于男性。眉脊，不像
三维人体与服装仿真建模技术综述
三维人体与服装仿真建模技术综述 摘要： 三维人体及服装建模始终是计算机图形学和服装CAD领域的热点和难点1。三维人体建模作为计算机人体仿真的一个组成部分,一直是人们研究的热点之一。自交互式计算机图形学诞生之日起,就有学者不断探索计算机人体建模技术2。在服装CAD、网络虚拟试衣、三维人体动画和游戏等应用领域，都面临着如何解决真实人体与服装的三维重建问题，即人体与服装的真实感虚拟建模3。随着计算机技术的发展，以计算机为工具绘制三维效果图和款式图成为主流，极大地提高了设计效率目前三维动画软件在平面设计产品设计建筑装潢影视动漫等领域已经开始广泛应用三维数字技术作为设计表现的一种新的手段4，使设计师能更好地理解和感受产品的功能形态空间色彩人机关系，是体现设计师设计思想和设计方案的最有力手段；能以最直观的方式向消费者表达设计创意，具有传统设计方式无法比拟的优势5，三维服装设计逐渐成为一个必然的趋势。 关键词：三维人体服装建模三维服装人体仿真 opengl CAD 目前绝大多数服装企业服装设计的过程大致是：构思绘制服装效果图（人体和服装）服装制版（手工或者服装）裁剪缝制样衣模特试衣提出修改方案其中最为耗时的部分就是服装样衣裁剪缝制和试衣的过程，这个过程也需要消耗一定的人力和物力，是服装设计环节中成本较高的部分根据三维动画软件的三维仿真功能，我们试图利用三维软件在数字化三维人体上创建三维数字化服装，通过三维数字化服装的仿真模拟，检验服装设计方案的合理性，从而取代传统的服装设计过程利用三维动画软件进行服装设计，其工作过程为：构思三维数字化人体建模三维数字化服装展示提出修改方案显而易见，利用三维模拟进行服装设计工作过程相对于传统服装设计过程流程短成本低效率高为验证此方案的合理性和可行性，通过试验重点研究两个方面的内容：一是高效地建立三维数字化人体模型的研究；二是三维数字
章3-角色(二、三维角色人体模型,场景建模)讲解
第三章角色 3.1 前言 “角色”一词的源于戏剧，自1934年米德（G.H.Mead）首先运用角色的概念来说明个体在社会舞台上的身份及其行以后，角色的概念被广泛应用于社会学与心理学的研究中。社会学对角色的定义是“与社会地位相一致的社会限度的特征和期望的集合体”。角色是一个抽象的概念，不是具体的个人，它本质上反映一种社会关系，具体的个人是一定角色的扮演者。 而在我们动漫产业中，角色更是一个非常重要的元素，没有一个吸引人的角色，就出不了一个好的作品。我们本章来介绍角色的建模。 3.2 骨骼动画原理 骨骼动画(Skeletal Animation)[9]又叫Bone Animation，它与关键帧动画(Key-frame Animation)相比，占用空间小，因为它不需要像关键帧动画那样在每一帧中存储各个顶点的数据，而只需要存储骨骼变换数据，骨骼与顶点相比，当然要少得多。所以骨骼动画有很多优势，当然其技术难度也很高。骨骼动画在计算机图形学中是一个十分重要的内容，不管是在游戏、电影动画还是虚拟现实中，生动逼真的角色动画（人、动物等）会使其增色不少。 骨骼动画的实现思路是从人的身体的运动方式而来的。动画模型的身体是一个网格(Mesh)模型，网格的内部是一个骨架结构。当人物
的骨架运动时，身体就会跟着骨架一起运动。骨架是由一定数目的骨骼组成的层次结构，每一个骨骼的排列和连接关系对整个骨架的运动有很重要的影响。每一个骨骼数据都包含其自身的动画数据。和每个骨架相关联的是一个“蒙皮”(Skin)模型，它提供动画绘制所需要的几何模型信息(Vertex信息,Normal信息等)和纹理材质信息。每个顶点都有相应的一组权值(Weight)，这些权值定义了骨骼的运动对有关顶点的影响因子。当把动画人物的姿势和全局运动信息作用到骨架上时，这个“蒙皮”模型就会跟随骨架一起运动。 3.2.1实时角色动画 由于骨骼动画是从另外两种实时角色动画发展演变而来，因此，为了更好的理解骨骼动画的原理，就很有必要对它们进行研究分析。角色动画是计算机动画技术的一个重要组成部分，也是计算机图形学的一个重要分支。在实时渲染环境下，主要应用于虚拟现实，视频游戏，甚至是建模软件，动画制作软件。现在，随着计算机硬件技术的发展，特别是带有硬件加速功能的显卡性能的提高，实时渲染的角色动画技术得到了较快的发展且被广泛的应用。目前，实时角色动画技术大体可分为三种类型。
在计算机中如何表示三维人体模型
在计算机中如何表示三维人体模型 关于人体建模技术的研究始于20 世纪70 年代末。在目前研究领域中，常见的算法主要有曲面建模、基于物理特性建模和基于解剖学的分层建模方法[1]。曲面建模又称表面建模，这种建模方法的重点是由给出的离散数据点构成光滑过度曲面，使这些曲面通过或逼近这些离散点。为使三维人体动画仿真效果更佳，A.H.Barr 在1987 年提出了基于物理特性的建模思想，将人体的物理特性加入到其几何模型中，通过数值计算进行行为仿真。为了进一步体现人体生理结构的层次性，Chadwick et al.在1989 年提出了“人体分层表示法”的感念，在此基础上Thalmann et al.在1996 提出了一种更加高效的基于解剖学的分层建模算法来实现人体的建模与仿真。在研究java 3D 人体建模的过程中，本文用一种把java 3D 和人物造型软件Poser 结合起来的方便办法。在获取人体曲面数据阶段通过对三维图形软件导出的3DS 文件研究的基础上获得java 3D 建模所需的人体表面顶点数据，避免了使用现代自测量工具所需耗费的财力物力，最终通过java 3D 建立人体模型实现环境渲染和交互控制，为进一步的实现动态修改人体模型打下基础。2．Java 3D 简介Java 最大的特点在于它的平台无关性，在Windows 95/98,Windows NT，Solars，Unix 等平台上，都使用相同的代码，Java 实现了"Write once, Run anywhere"。Java 的平台无关性使其特别适合于互联网环境下编写应用程序。Java3D 是适用于网络环境的跨平台的三维图形开发工具包，是Java 2 JDK 的标准扩展的一组API(Application Programming Interface)[2]，对底层的图形库OpenGL 和DirectX 进行了封装，更容易掌握，编程效率更高，保证高效的执行效率。Java3D 封装了大量的类，编写Java3D 程序时，大多情况下只需找到所需的类并加以应用。和其它Java 程序一样，利用Java3D 可以编写Application 程序和Applet 程序，用来生成三维场景的Applet 可以方便的从服务器传送到客户端，然后在客户端运行，具有优良的可传输性。 支持简单的脚本控制场景与用户的交互行为。Java3D 则是Java 语言在三维应用的扩展，Java3D的功能和可编程性更强，Java3D 有丰富的Java 类库的支持，实现各种编程行为，这是VRML 难以达到的。 3．人体曲面建模 人体曲面建模有两个关键的步骤：人体曲面数据的获取和在这些数据的基础上的曲面建模方法的确定。在曲面数据获取方面本节主要分析了传统第1 期陈君：一种构建三维人体模型的方法37测量方法的缺陷并介绍了现代先进的自动测量方法；在曲面建模方法方面本节通过分析了NURBS曲面的优缺点，采用了较简单的曲面三角面逼近的三 维人体建模方法。3.1 人体数据获取 人体曲面数据的获取是建立三维人体模型的前提，也是一项基础性的工作。人体形状为复杂的曲面，要对其进行较为精确的测量并获得全面细致的人体数据是很困难的。为了建立统一的测量方法，常根据明显、固定、意测的特点，选取骨骼端 点、突起点和肌肉沟槽等部位作为测量基准。传统的人体测量方法主要采用软尺、测高计、滑动计等手工工具，依据测量基准对人体进行测量，工具简单，方法简便，可以获得较细致的人体数据，但这种传统测量方法在精确性等方面存在很多的缺陷，随着服装CAD 技术的普及和深入，落后的人体测量技术已经成为一个制约因素。因此，国内外出现了很多先进的以现代光学为基础，融光电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体的三维人体自动测量方法[3]。主要有光学图像法(干涉法、莫尔法、相位法等)和基于图像传感器的光电法。与传统的测量方法相比，三维人体自动测 量方法主要特点是快速、准确、效率高等[4]。