可调天线手持控制单元用户手册(京信)

可调天线手持控制单元用户手册(京信)
可调天线手持控制单元用户手册(京信)

CCU-VII型

用户手册

京信通信系统(中国)有限公司2008年4月A版

目录

前言.............................................................................................................................................II 1安全须知. (1)

2产品简介 (1)

2.1主要用途及适用范围 (1)

2.2产品型号说明 (1)

3主要性能指标 (2)

4工作原理 (2)

5CCU-VII的安装 (2)

5.1电缆要求 (2)

5.2电源要求 (3)

5.3CCU-VII接口板 (3)

5.4CCU-VII连接方式 (3)

6CCU-VII的使用 (4)

6.1CCU-VII面板 (4)

6.2CCU-VII使用方法 (5)

6.2.1RCU设置 (5)

6.2.2校准和倾角调整 (5)

6.2.3告警处理 (6)

7运输与储存 (6)

7.1运输 (6)

7.2储存 (6)

前言

本手册介绍了CCU-VII型便携式电调天线控制器的基本使用方法。

由于设备或软件的升级,本手册中的描述可能与实际使用中有所不同。本手册中的参数、规格、尺寸及其它如有变更,恕不另行通知。

缩略语注释:

BTS—基站传输/发射台(Base Transceiver Station)

CCU—中心控制单元(Centre Control Unit)

RCU—远端控制单元(Remote Control Unit)

1安全须知

注意:

?严禁在雷雨天气下使用本产品。

?本产品使用+24VDC/1.9A电源,注意防止电源过压或反接。

2产品简介

2.1 主要用途及适用范围

电调天线系统由电调天线、CCU-VII型便携式电调天线控制器和远端控制单元(RCU)三部分构成。

本产品为CCU-VII型便携式电调天线控制器,该控制器通过控制电缆发送命令控制RCU 的动作,从而校准或调整电调天线的电下倾角。

2.2 产品型号说明

VII:便携型二代产品

CCU:中心控制单元

3主要性能指标

表1 CCU-VII主要技术性能/指标

项目性能/指标

参考标准AISG

接头类型1个8芯接头输出(阴头,5线,符合IEC 60130-9),

控制RCU数量可以控制1~9个RCU

调整角度调整的角度范围:0o~25o

调整精度角度调整精度:±0.5o。

校准对电调天线系统进行校准

配置RCU信息能设置所连接RCU的编号和最大倾角。

读取RCU信息能通过选择RCU编号读取其最大倾角和当前倾角。

控制参数

告警当出现没有校准、没有定标、机械部件堵转等错误时,告警指示灯变亮。

工作温度0℃~+55℃

工作湿度20% ~ 90%

外壳材料ABS(T=2)

输入电压参数标准电压DC +24V ,范围:DC +12~+30V 外形尺寸(长x 宽x 高)208 mm×107mmx36mm

重量0.32kg

4工作原理

对CCU-VII的按键操作产生具体的操作命令,命令通过控制电缆以AISG标准格式发送到RCU,再通过RCU对命令的操作,实现对电调天线电下倾角的控制,同时把操作过程和结果显示在CCU-VII的液晶屏上。

5CCU-VII的安装

5.1 电缆要求

配套使用我公司设计的符合AISG标准的00-KX02型相应规格的电调天线控制电缆。

注:电缆长度可以根据应用现场的实际情况定购。

5.2 电源要求

配套使用我公司提供的(AC 220V)/(DC 24V,1.9A)电源转换器。

5.3 CCU-VII接口板

CCU-VII接口板示意图如图1所示。

图 1 CCU-VII接口板示意图

CCU-VII的接口板由一个电源插孔,一个电源开关和一个电缆接头组成。其中电缆接头为一个8针接头,实际应用连接一根5芯电缆。

5.4 CCU-VII连接方式

CCU-VII与RCU的连接如图2所示。

图2 CCU-VII与RCU的连接示意图

CCU-VII型控制器要与RCU组成完整的控制系统,一个CCU-VII型控制器最多可以连接6个RCU。安装时从CCU-VII型控制器的电缆输出接口引出控制电缆,连接到安装在电调天线下的RCU的输入接口,还可以从该RCU的输出接口引出控制电缆连接到其他RCU,从而把多个RCU用控制电缆串联起来。

6CCU-VII的使用

6.1 CCU-VII面板

CCU-VII面板示意图如图3所示。

图 3 CCU-VII面板示意图

CCU-VII的面板由一块液晶屏、六个按键和两个指示灯组成。

●液晶屏显示了十项信息:

扫描—接入新的设备(RCU)时,扫描并配置地址;

跳过—无心设备(RCU)接入时,快速读取已扫描设备(RCU)信息;

序号—RCU相对应的序列号;

扇区—RCU所在扇区;

最大—最大倾角,最大倾角1.0 o ~25.0 o;

目标—目标倾角,目标倾角的范围为0 o ~ 最大倾角;

校准—RCU校准操作;

当前—当前倾角,当前倾角的范围为0 o ~ 最大倾角。

正常—正常工作;

告警—告警显示,显示相应的告警代码。

●按键有六个:

OK —确认键,用于确定进入“扫描”、“跳过”、“扇区”设定、最大倾角设定、RCU的目标倾角设定或校准状态;

电源—用于开关电源;

设置—用于切换“扫描”、“跳过”、“扇区”或“最大”状态;

控制—用于切换“目标”或“校准”状态;

增减键—增加键和减少键,用于在调整RCU倾角前选择倾角值的大小,或者在设置RCU扇区和最大倾角时选择数值的大小,每步为0.5 o。

●指示灯有三个:

运行—指示所选择RCU的运行状态,常亮表示RCU已经被连接,闪烁表示RCU正在校准或调整角度,常灭表示RCU未连接;

告警—指示所选择RCU出现告警,具体的告警量的解释在液晶屏中有显示。

电源—灯亮表示电源接通,灯灭表示电源未接通。

6.2 CCU-VII使用方法

6.2.1RCU设置

在RCU安装过程中,首先要设置RCU的扇区和最大倾角等信息。RCU设置操作要用到的按键包括增减键、“设置”键、“OK”键。

设置步骤:

a)通过控制电缆把CCU-VII和RCU连接起来,打开电源,进入“扫描”或“跳过”

选择状态,如接入新设备则需按“设置”键选择“扫描”,并按“OK”键开始扫描,

扫描时间约1~5分钟;如所连设备已被扫描,则可以按“设置”键选择“跳过”,

并按“OK”键开始读取信息,耗时约20秒钟。

b)CCU-VII获得所接入设备(RCU)的信息后,如连接单个RCU,则显示当前RCU的信

息;如连接多个RCU则显示序列号最小的RCU的信息,且当显示信息(“扇区”、“最

大”、“当前”或“校准”)不闪动时,按增减键,可切换RCU的序列号;

c)按“设置”键,分别选择“扇区”或“最大”,设置项处于闪烁状态时表示选通。

例如“扇区”设置,当切换到“扇区”设置时,“扇区”闪烁;

d)按增减键,调整所设参数。例如“扇区”参数可设为1~4的整数;

e)按下“OK”键,RCU相应的参数被设置,相应选项不再闪烁;

f)以此可设置“扇区”、“最大”,当一个RCU的信息已被设置,可以更换下一个RCU,

采用不同的编号从步骤a)开始继续设置,直至所以待安装的RCU设置完毕。

6.2.2校准和倾角调整

RCU安装设置完成后,可以进行RCU的调试。RCU的调试有校准和倾角调整两种,要用到的按键包括增减键、“控制”键、“OK”键。

RCU校准和倾角调整步骤:

a)连接好CCU-VII和RCU之后,上电,并扫描连接的RCU或选择“跳过”读取连

接的RCU的信息;

b)通过增减键切换所要操作的RCU,RCU的序列号和扇区会随所选择的RCU改变,

对已设置好的RCU,选中后,“运行”灯变亮,液晶屏显示相关的最大倾角和当

前倾角,目标倾角显示为0;

c)按“控制”键,选择校准状态,液晶屏中“校准”闪烁;

d)按下“OK”键,开始校准;校准过程中,“运行”灯闪烁;校准完成后,“运行”

灯变常亮,当前倾角显示为0;

e)按“控制”键,选择置倾角状态,液晶屏中“目标”闪烁;

f)通过增减键选择要调整的RCU倾角值,液晶屏的目标倾角显示设置的倾角值;

g)按下“OK”键,调整RCU倾角,“目标”不再闪烁;调整过程中,“运行”灯闪烁,

液晶屏当前倾角会跟着变化,显示当前实际倾角;调整完成后,“运行”灯变常亮,

当前倾角显示值与目标倾角值相等;

h)至此,该RCU的校准和倾角调制操作已完成,从步骤b)开始重复上述步骤,直至

完成所有RCU的调整操作。

注意:如果RCU已经校准过,下一次调整时不用重复校准,可以直接进行倾角调整操作。

6.2.3告警处理

只有在无RCU接入、校准或调整倾角过程中才会出现告警。出现告警时,CCU-VII的告警灯会变亮,表示所操作的RCU有告警。

RCU出现告警时,液晶屏上“告警”将取代原有的“当前”,并在“告警”后显示相应的告警类型。

RCU出现告警后,要再次运行“校准”操作,如果能完成校准,RCU告警将会解除,告警灯灭掉;否则,告警灯保持常亮,此时需要联系设备供应商来解决。

7运输与储存

7.1 运输

设备可以用汽车、火车、轮船、飞机等交通工具运输,在运输过程中要防止淋雨,避免较大的振动和碰撞。

装卸时应轻抬轻放,严禁摔打等野蛮装卸行为。

7.2 储存

包装好的设备应放置在周围空气无酸性、碱性及其它腐蚀性气体并通风、干燥的库房中。堆码层数应遵守包装箱上的规定。

储存期限不超过两年,存期超过两年需要重新检测,检验合格后方可使用。

附录:主机备附件清单(随主机装箱)

序号名称规格数量单位备注

1 电源转换器GFP451DA-2419(22

0VAC/24VDC,1.9A)

1 个

2 标准电源线RVV1.0/2C300V/2M

+18A

1 根

注:装箱时,请以装箱清单为准

CCU-VII型便携式电调天线控制器外形图

自动控制原理-雷达天线伺服控制系统

自动控制理论课程设计 设计题目雷达天线伺服控制系统 姓名 学号 专业 班级 指导教师 设计时间

目录 第一章绪论 (1) 1.1课题背景及意义 (1) 1.2课题研究的目的 (1) 1.3课题研究的主要内容 (2) 第二章系统的总体设计 (3) 2.1系统的组成图 (3) 2.2控制系统的结构图 (3) 2.3系统的简化方框图及简单计算 (4) 2.4系统的动态分析 (6) 第三章系统的根轨迹和伯德图 (7) 3.1系统的根轨迹图及分析 (7) 3.2系统的Bode图及分析 (8) 第四章校正设计 (10) 4.2校正后的根轨迹图及分析 (12) 4.2校正后的Bode图及分析 (13) 第五章总结 (15) 参考文献 (16)

第一章绪论 1.1课题背景及意义 雷达天线伺服控制系统是用来控制天线,使之准确地自动跟踪空中目标的方向,也就是要使目标总是处于天线轴线的方向上的,用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,又称随动系统,主要解决位置跟随系统的控制问题。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度,加速度的反馈控制系统,并要求具有足够的控制精度。其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入地位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式反馈控制系统没有原则上的区别,它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。 雷达天线伺服控制系统,可以准确确定障碍物的位置。利用雷达天线伺服控制系统可以探测飞机、舰艇、导弹以及其他军事目标,信息处理、数字处理,收集、综合地面运动目标和固定目标的情报及图像,还可以探测低空飞行的威胁,为用户提供包含面广的威胁画面。对空搜索、边搜索边测距、空地测距、自动检测;除了军事用途外,雷达在交通运输上可以用来为飞机、船只导航;在天文学上可以用来研究星体;在气象上可以用来探测台风,雷雨,乌云等等。雷达天线伺服控制系统的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标,且不受雾、云和雨的阻挡,具有全天候、全天时的特点,并有一定的穿透能力。然而雷达天线伺服控制系统在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面显示了很好的应用潜力。 1.2课题研究的目的 雷达天线伺服控制系统的设计目的是通过采取各种控制策略,快速,准确,稳定,可靠地跟踪目标,使天线伺服系统的天线座驾的机械轴随控制指令运动,并能使天线的电轴始终对准目标,完成各项任务,并确保天线伺服系统安全,可靠,长期,稳定地工作。利用电磁波探测目标的电子设备,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。而在我们设计的伺服控制系统中,天线的转动要求

京信天线资料

天线产品单页资料 (电信集采版) 说明:本册为中国电信集采类产品单页资料,并仅限用于电信客户的集采产品订货。主要根据《2010年中国电信基站天线及室分天线集采》制定。 天馈事业部天线国内市场部 2010年10月

目录 一、全向天线 (1) 型号:OOA-360V11A (1) 二、定向单极化天线 (2) 型号:ODP-065V17A (2) 型号:ODP-065V18A (3) 型号:ODP-090V17A (4) 三、定向双极化天线 (5) 型号:ODP-032R18A (5) 型号:ODP-032R21A (6) 型号:ODP-065R15A (7) 型号:ODP-065R17A (8) 型号:ODP-065R18A (9) 型号:ODP-090R17A (10) 四、双极化电调天线 (11) 型号:ODV-032R18A (11) 型号:ODV-032R20A (12) 型号:ODV-065R15A (13) 型号:ODV-065R17A (14) 型号:ODV-065R18A (15) 型号:ODV-090R17A (16)

一、全向天线 型号:OOA-360V11A 产品描述:CDMA800/360°11dBi全向天线 电气性能指标 工作频率(MHz)820-880 天线增益(dBi)11±1 极化方式垂直极化水平面波瓣宽度(°)360 垂直面波瓣宽度(°) 6.5±2 方向图不圆度(dB)±1 电下倾角(°) 3 下倾精度(°) ±1 驻波比≤1.4三阶交调(dBm)≤-107 阻抗(Ω)50 功率容量(W)500 机械性能指标 天线尺寸(mm)3510×Ф52 重量(Kg)12.5 接头类型7/16阴头 环境温度(°C)-55~+70 抗风能力工作风速110km/h,极限风速 200km/h 雷电保护直接接地 方向图 820~880 MHz方向图 水平面垂直面

车载卫星通信设备及操作简介

车载卫星通信设备及操作简介 3.1 卫星通信系统开通前应该注意的事项: 3.1.1 环境勘察 1)选择停放场所 ★选择较为平坦、坚实的空地作为停车场地。确保对卫星信号收发、微波信号收发不形成遮挡。 ★车辆上方应无遮挡物,以免阻碍天线桅杆正常升起。 ★应尽量避开高大的障碍物(陡坡、高大建筑、高大树木等),确保对卫星通信、微波通信、无线网桥通信的信号收发不形成遮挡。 ★如果采用市电则车辆停放地距最近的有效市电电源应在60M以内,且能打地桩以接地或能接入其他的接地系统。 ★车辆停放地还要考虑整车噪声对居民或环境的影响。 2)选择市电电源 ★车载系统原则上应尽量考虑采用目的现场的有效市电电源。 ★在车载系统到达现场前,应与提供电源的单位或供电部门做好协商。 3)确定传输方式 ★同相关单位协商拟采用的传输方式,传输方式应遵循方便接入的原则结合停放场所条件综合考虑。若距机房较近,可采用光纤直接连接的方式;否则可采用微波或者无线网桥传输方式;特殊情况可采用卫星传输方式。 ★采用微波或者无线网桥传输方式时,要预先选定好对端微波架设的位置,以最近的机房和视距传输来综合考虑。原则上在车载系统达到目的现场 前,应架设好对端微波天线,以尽量缩短系统开通的时间。 ★采用卫星传输方式时,应根据使用的卫星经度考虑对应方位无遮挡,且 避免使车头朝向卫星方位停放,以方便卫星天线接收。 ★车载卫星系统通过自动对星需要获取的信息:(1)GPS、(2)电子罗盘、(3)AGC(信标机电压)。

3.1.2 数据准备 确定BTS的相关数据 ★根据网络规划,确定车载BTS相关数据,如频点、邻区切换等,必要时,到目的现场测试移动网络的数据,了解频率干扰情况、话务量分配、切换等情况。同时与传输室确认应急车传输的接入基站,并在基站端对通传输电路,同BSC 核对每套应急传输电路所对应小区的关系、核对小区定义的设备数量、设备类型和软件版本等信息,确保BSC的数据定义与应急车安装的硬件完全对应; ★根据现场的网络状况,确定基站天线的覆盖范围和方向。 ★根据网络规划,确定车载BTS系统接入PLMN网的BTS的相关数据。 3.1.3 带卫星的小C车规范开通流程 1、停车、拉手刹 2、打地桩、接工作地、保护地 3、放支撑脚、启动联合供电 4、挂CDMA天线、升天线桅杆、接馈线 5、对星、核对工作频率、极化、标定功率、载波上星 6、开基站、数据下载 7、开通测试、网络优化 3.2 卫星系统概述 3.2.1卫星系统业务需求简介 卫星传输作为小型应急通信车三种传输方式(微波传输、光纤传输、卫星传输)之一的传输手段解决从车载BTS到各省BSC的Abis接口的传输,实现1x 语音数据及EVDO数据业务的传输。 3.2.2卫星系统组成 根据系统设备配置和改装要求,小型应急通信车包括移动通信系统(不同厂商BTS和BSC设备)、传输系统(SDH、PDH、50M无线以太网桥、车载卫星)及天馈线系统(卫星天线、微波天线基站天线、桅杆等),其中卫星子系统主要由以下几种设备组成: 车载卫星天线、GPS天线、天线控制系统、信标接收机、MODEM、LNB、固态高功放。

PID雷达天线控制系统

自动控制理论课程设计报告 研究课题PID雷达天线控制系统 学院 专业班级 姓名 学号 年月

PID雷达天线控制系统 摘要: 这篇文章是把PID调节器运用于雷达位置伺服系统,使其跟踪能力和迅速反应能力得到改善。采用校正数字PID 控制器作为控制器,通过Matlab 仿真对校正 PID 控制雷达天线系统响应曲线进行分析,结果表明,基于校正 PID 控制的雷达天线系统响应时间短,满足了雷达天线对控制性能的要求。 关键词:PID 控制;雷达天线系统。 PID radar antenna control system Abstract: This article is to put PID adjustor into the radar servo system, and improve the tracking ability and rapid response ability.we choose the digital PID controller as controller.Through the simulation of Matlab to design of the calibration PID control radarantenna system and analyse the radar antenna system calibration PID response curve. Results show that based on the calibration of the PID control system of the radarantenna short response time meet the radar antenna to control performance requirements. Key words: P ID adjustor ; Radar antenna system. 1.引言: 在自动控制系统中,要提高系统的静态精度,增大放大倍数,但系统增大放大倍数后,由于系统中惯性的影响,容易使系统发生振荡,因此,提高放大倍数,减小静态误差和提高系统稳定性便成了一对主要矛盾。为了解决这个矛盾,使用比例(P),积分(I),微分(D)(即所谓的(PID)调节器),以此作为自动控制系统的校正工具。比例调节的显著特点就是有差调节。如果采用比例调节,则在负荷扰动下的调节过程结束后,被测量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差。积分调节的特点是无差调节,但采用积分调节时其调节过程比较缓慢,表现在振荡频率较低。PID调节器有P,I,D三种调节的优点,在系统中,比例(P)调节器的作用是按控制偏差的大小,迅速输出一个信号(电压),这个过程便是偏差大,调节作用大,偏差小,调节作用也小,积分(I)调节器的作用,不是迅速改变调节作用,而是根据偏差的大小逐渐地改变,偏差大的,调节作用变化速度快,偏差小的调节作用速度满,只有当偏差消除时,才停止改变调节作用,偏差不消除,调节作用总是在不断改变,微分(D)调节器的作用则是一有偏差出现,马上快速地,大幅度地改变调节作用,然后使调节作用逐渐见效,这就是所谓的超调,目的是使偏差快些消除。总而言之,P的作用是将偏差迅速传递到输出端;I的作用是缓慢消除偏差;D的作用是快速消除偏差。

WCDMA天线产品资料

WCDMA天线产品资料 京信通信系统(中国)有限公司 2008年12月

目录 一、WCDMA定向双极化天线 (3) 1)30度20dBi定向双极化天线 (3) 型号:ODP-032R21DK (3) 2)65度15dBi定向双极化天线 (4) 型号:ODP-065R15DK (4) 3)65度16.5dBi定向双极化天线 (5) 型号:ODP-065R17DK (5) 4)65度18dBi定向双极化天线 (6) 型号:ODP-065R18DK (6) 5)90度16.5dBi定向双极化天线 (7) 型号:ODP-090R17DK (7) 二、WCDMA定向单极化天线 (8) 1)65度18dBi定向单极化天线 (8) 型号:ODP-065V18DK (8) 2)90度17dBi定向单极化天线 (9) 型号:ODP-090V17DK (9) 三、WCDMA电调天线 (10) 1)65度15dBi电调天线 (10) 型号:ODP-065R15DK(V) (10) 2)65度18dBi电调天线 (11) 型号:ODP-065R18DK(V) (11) 3)65度18dBi电调天线(4口) (12) 型号:ODV-065R18K18K (12) 四、GSM+WCDMA多频共用天线 (13) 1)65度GSM900+GSM1800&WCDMA12/14dBi双频共用天线 (13) 型号:ODP-065R12B14K (13) 2)65度GSM900+GSM1800&WCDMA15/17dBi双频共用天线 (14) 型号:ODP-065R15B17K (14) 五、GSM+WCDMA多频共用电调天线 (15) 1)65度GSM900+GSM1800&WCDMA14/17dBi双频共用天线 (15) 型号:ODV-065R14B17K (15) 2)65度GSM900+GSM1800&WCDMA14/17dBi双频共用天线 (16) 型号:ODV-065R15B18K (16) 3)65度GSM900+GSM1800&WCDMA17/18dBi双频共用天线 (18) 型号:ODV-065R17B18K (18)

全自动卫星天线定位伺服控制系统概要

全自动卫星天线定位伺服控制系统 本控制系统是专门为4.5M卫星天线设计制作,通过本控制系统可方便地进行天线的方位、俯仰和极化的角度调整。由于采用了新型交流伺服控制器,使天线的各角度的控制精度得以大幅提高,在目前国内同类系统中应用技术较为先进。 (一)卫星天线控制系统的方案 采用我公司生产的交流伺服控制器和交流异步电机组成的伺服驱动单元,以可编程控制器、可编程终端等组成控制单元。 系统构成方案如图所示。 (二)系统功能及技术指标 该系统由室内控制单元和室外伺服驱动单元组成,通过可编程终端显示的文字提示进行操作。交流伺服控制器驱动天线机构上的交流异步电机实现精确的位置、速度控制,以实现天线的方位、俯仰和极化的角度调整。安装在电机上的编码器不仅为交流伺服控制提供反馈信息,而且为室内控制单元提供天线的方位、俯仰信息,经数据处理后用于控制和显示角度。 软件在实现系统的各种功能中起着非常重要的作用。本系统的软件有交流伺服控制器(3台)的程序、可编程控制器的程序和可编程终端的程序。这几种程序分别担负着人机界面、数据处理、动作控制以及状态监视等各种作用。与天线方位有关的软件部分对应于天线和本系统安装在北半球。

动作范围:方位90.00°(东)~270.00°(西)[正南为180°] 俯仰 5.00°(俯)~90.00°(仰) 极化±90° 动作方式: ⑴角度操作:设定角度值,运动至设定位置。(对好第一颗星之后) ⑵步进操作:选择步进距(小步距0.01°、中步距0.05°、大步距0.25°)后,单键操作,按1次键,运动1步。 ⑶启停操作:选择电机转速(方位、俯仰和极化的速度分挡不同)后,单键操作,按1次运动、再按1次停止。 换星操作:按序号登录5颗星的方位角、俯仰角数据。设定目标星号后执行换星。非常快捷、方便。若所设定的星号未登录则不执行并提示“无效”。 防护操作:俯仰运动至87.00°使天线朝上,在遇强风时防止机构或基础的损害。 限位保护:设有限位开关和极限开关。方位可设定软极限。设定后限制方位角度范围,防止干涉或碰撞。 控制精度:与电机同轴装有2500线的编码器,作为位置及速度的传感器。天线的方位轴是经减速器后,0.01°间距对应2333个脉冲;俯仰轴是经减速器后,0.01°间距对应约20000个脉冲。交流伺服控制器将编码器的信息是按4倍频(10000脉冲/转)进行数据处理。而且,它的位置控制精度可达±1个脉冲。因此、天线的综合控制精度相当高。 间隙补偿: 每当电机转动改变方向时,减速器和机构等机械部件会有换向间隙。用伺服控制能补偿实测的间隙量。 角度显示:卫星天线的位置数据是以有2位小数的角度值表示。方位角度是3位整数2位小数。4舍5入至小数点后第2位。俯仰角度是2位整数2位小数。4舍5入至小数点后第2位。极化角度不显示。 报警提示:交流伺服控制器监视,异常时有文字提示。限位和原点传感器监视,异常时有文字提示。 使用电源:控制单元AC 220V±10%(单相) 50Hz 100W 伺服驱动单元AC220V±10%(单相) 50Hz 1000Wmax 外型尺寸:室内控制单元 (标准19吋3U) L:300 W:430 H:134(mm) 室外伺服驱动单元 L:250 W:600 H:800(mm) 工作环境温度:室内控制单元0℃~40℃ 室外伺服驱动单元-30℃~40℃(内有温度调节单元) (三)特点 ⑴.与卫星通讯设备一致,本系统采用单相交流220V电源。 ⑵.以对准第一颗卫星时登录的天线方位、俯仰角度为数据,方便、快速地进行对星、换星的操作。基准 ⑶.使用交流伺服控制器,定位控制精度高,重复好。 ⑷.有互锁、限位等多项安全防护功能。

雷达天线伺服控制系统要点

概述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量,且指令位置是随机变化的,并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向,及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展,出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型,一类是模拟式随动系统,另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1所示。

1 雷达天线伺服控制系统结构及工作原理 图1-1 雷达天线伺服控制系统原理图 系统的结构组成 从图1-1可以看出本系统是一个电位器式位置随动系统,用来实现雷达天线的跟踪控制,由以下几个部分组成:位置检测器、电压比较放大器、可逆功率放大器、执行机构。以上四部分是该系统的基本组成,在所采用的具体元件或装置上,可采用不同的位置检测器,直流或交流伺服机构等等。 现在对系统的组成进行分析: 1、受控对象:雷达天线 2、被控量:角位置m θ。 3、干扰:主要是负载变化(f 及L T )。 4、给定值:指令转角*m θ。 5、传感器:由电位器测量m θ、*m θ,并转化为U 、*U 。 6、比较计算:两电位器按电桥连接,完成减法运算*U U e -=(偏差)。 7、控制器:放大器,比例控制。 8、执行器:直流电动机及减速箱。

电调天线控制系统

目录 一、系统概述 (2) 1.1 系统描述 (2) 1.2 电调天线的手动调节 (2) 1.3 电调天线的本地控制 (3) 1.4 电调天线的远程控制 (3) 二、附件介绍 (4) 2.1 驱动器MBRET-RCU-A (4) 2.2 手持控制器MBRET-CCU-A (4) 2.3 台式控制器MBRET-CCU-B (5) 2.4 控制信号避雷器MBLPD-AISG-C01 (5) 2.5 控制电缆MBRET-CXXX (6) 三、系统组件 (7)

远程电调天线控制系统简介 一、 系统概述 1.1 系统描述 本公司生产的电调天线采用组件配置模式,当不接驱动器时,装上手动调节杆即成为手调天线,这适用于一些天线安装位置不高,易维护且对自动化程序要求不高的场合。当天线安装位置较高,不易维护,但调节机会较少且对成本要求苛刻的场合,我们提供手持式的天线控制器,通过它,维护人员可以对多个基站的天线进行独立控制。同样,对于调节比较频繁的场合,我们提供机架安装方式的电调天线控制器,它可以通过RS232接口、USB 与PC 机相连,完成电调天线的本地控制或者通过以太网络进行远程控制。 所有的控制器提供12V 4A 或24V 2A 的直流驱动电源,驱动器的连接数量取决于驱动器的功耗及电缆的损耗。 1.2 电调天线的手动调节 本公司的所有电调天线均采用组件配置模式,在安装位置低,维护方便,调节机会少的一些地方,可以只选择手动电调天线,将天线手动调节到所需要的角度,然后用自带的锁紧螺母固定即可。 天线1 天线2 天线3 RCU3 RCU2 RCU1

图1 天线的本地控制 1.3 电调天线的本地控制 电调天线可以通过手持控制器(MBRET-CCU-A)或台式控制器(MBRET-CCU-B)实现本地控制。当采用手持控制器来控制电调天线时,手持控制器可以由维护人员随身携带。当采用PC机时,可以通过台式控制器的RS232接口控制。当采用笔记本电脑对天线进行调试时,还可以通过控制器的USB接口实现通信(目前大部分笔记本已经取消了串口,USB接口较常用)。台式控制器完成PC机与天线驱动器之间的协议转换,然后将指令发至驱动器执行,其系统框图如图1所示。 1.4 电调天线的远程控制 对于调节比较频繁,自动化要求较高的场合,可以采用机架安装方式的台式控制器。机架式的天线控制器提供了一个PPP串口和一个网口,通过PPP串口接一个MODEM可以实现远程无线连接。通过以太网接入内部网络可以实现局域网网内控制或INTERNET远程控制。图2是通过MODEM和INTERNET网络的电调天线控制示意图。 MBRET-CCU-B USB RS-232 PSTN 公共电话网 MBRET-CCU-B MODEM 电话线 电话线 MODEM RS-232 HTTP 网管中心交换机 电话线 MODEM RS-232 电话线 MODEM RS-232 HTTP HTTP MBRET-CCU-B MBRET-CCU-B RS-232

雷达天线控制系统的设计.doc

雷达天线控制系统设计 摘要 本课题研究的雷达天线控制系统要求具有定位和等速跟踪功能,定位控制要求精度高、响应快,等速跟踪控制要求转速平稳。早期的雷达天控系统大多采用模拟电路实现,如需调整控制参数时,就要更换控制器中一些元件,同时受环境温度、外界干扰及元件老化等因素的影响,调节器参数都会发生变化,从而影响控制性能。 一般的雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平。伺服系统的设计包括结构设计和控制设计两部分,这两部分是相互影响紧密耦合的。一般所采用的设计方法是对结构系统和控制系统先分别设计,然后再根据要求进行调校,这往往会导致产品研制的周期长、成本高、性能差、结构笨重,不能保证伺服系统总体的综合性能最优。针对雷达天线伺服系统设计中存在的结构设计与控制设计相分离的问题,提出一种结构与控制集成优化设计的模型,即采用手轮控制和电路自动化控制相结合的方式完成。 本文以雷达天线控制系统的研制为背景,设计了系统总体方案。雷达为机动型远程警戒雷达,天线在圆周360°方位中进行运转工作,在伺服系统中对天线的控制实现远程遥控和人工控制。工作中为了有效的消除云雨气象杂波的干扰,利用空间电磁场和目标的特性,在伺服系统中对云雨气象杂波的干扰实现线极化和原极化的转换控制。对于天线360°圆周运转状态,需要通过处理变换并把360°圆周运转的模拟方位信号转换为数字方位信号,同时为雷达各个分系统提供出方位数据;通过方位处理可实现雷达寻北,对方位数据进行自动教北。天线在架设时应进行升降俯仰控制,通过控制可安全操作升降俯仰。 关键词:雷达,天线,控制,精度,伺服

Radar antenna control system design Summary Research of radar antenna control system requires a positioning and velocity tracking, positioning control requires high precision and fast response, speed speed tracking control requirements, such as stable. Most of the early days of radar controlled systems used analog circuits, need to adjust control parameters, it is necessary to replace the controller components in and influenced by environmental factors such as temperature, outside interference and component aging effects, changes regulator parameters, thus affecting performance. General performance of radar antenna mainly depends on the level of its servo system design. Design of servo system design including design and control of two parts, interaction between these two parts are tightly coupled. General system design method is used to structure and control system design, respectively, and then adjusted according to the requirements, which often leads to long product development cycles, high cost, poor performance, structure of heavy, cannot ensure the overall performance of optimal servo system. For the radar antenna servo system design of structure and control design of phase separation problem, proposed a model of integrated optimization design of structure and control, using hand wheel completed the combination of control and automatic control circuit. With development of the radar antenna control system in the background of this article, designing the general scheme of the system. Radar-Mobile early warning radar, antennas work running in a circle of 360 ° azimuth, remote control for antenna servo system of control and manual control. In order to be effective in eliminating Cloud and rain weather clutter interference using spatial characteristics of electro-magnetic fields and the target, Cloud and rain in a servo system of weather clutter jamming transition control for linear polarization and the polarization. Aerial 360 °circle running condition, use the transform and simulation of running in a circle of 360 °azimuth direction of signal into a digital signal, while for the radar system with location data through North azimuth radar homing, on North azimuth data

京信通信电调天线使用指南

连续电调板状天线使用说明书 京信通信系统(广州)有限公司 2006年2月

目录 1电调天线系统的连接 (3) 1.1 电调天线系统概述 (3) 1.2 电调天线系统的连接方式 (3) 1.2.1直接使用多芯电缆连接室外控制单元RCU; (3) 1.2.2通过Bias-Tee连接RCU; (4) 1.2.3通过内嵌馈电器Bias-Tee的塔顶放大器TMA连接RCU (5) 1.3室外控制单元RCU的安装 (5) 1.4电调天线系统的通信方式 (6) 1.4.1RS-232接口 (6) 1.4.2以太网接口 (6) 1.4.3无线数传接口 (7) 1.5中心控制单元IP地址的配置 (7) 1.5.1IP地址配置步骤 (7) 2OMT本地调测软件的安装及使用 (9) 2.1 OMT软件概述 (9) 2.2 软件运行环境 (10) 2.3 软件安装 (10) 2.4 软件使用说明 (11) 2.4.1 软件启动 (11) 2.4.2 使用说明 (12)

1 电调天线系统的连接 1.1 电调天线系统概述 京信电调天线系统包括:CCU(中心控制单元)、RCU(室外控制单元)、Bias-Tee(馈电器)、内嵌Bias-Tee的TMA(塔顶放大器)和多芯电缆,整个系统符合AISG标准。中心控制单元通过RS-232串口、以太网或无线MODEM等通信接口与本地调测软件或网管软件连接,组成了控制软件系统。整个电调天线系统的组成可以有三种连接方式: 1) 直接使用多芯电缆连接室外控制单元RCU; 2) 通过馈电器Bias-Tee连接室外控制单元RCU; 3) 通过内嵌馈电器Bias-Tee的塔顶放大器TMA连接RCU。 1.2 电调天线系统的连接方式 整个电调天线系统有三种连接方式: 1.2.1 直接使用多芯电缆连接室外控制单元RCU; 网 管 中 心

推荐-雷达天线伺服控制系统课程设计 精品

目录

1 雷达天线伺服控制系统简介 1.1 概述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量,且指令位置是随机变化的,并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向,及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展,出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型,一类是模拟式随动系统,另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1所示。 图1-1 雷达天线伺服控制系统原理图

1.2 系统的组成 从图1-1可以看出本系统是一个电位器式位置随动系统,用来实现雷达天线的跟踪控制,由以下几个部分组成:位置检测器、电压比较放大器、可逆功率放大器、执行机构。以上四部分是该系统的基本组成,在所采用的具体元件或装置上,可采用不同的位置检测器,直流或交流伺服机构等等。 现在对系统的组成进行分析: 1、受控对象:工作机械(雷达天线)。 2、被控量:角位置m θ。 3、干扰:主要是负载变化(f 及L T )。 4、给定值:指令转角*m θ。 5、传感器:由电位器测量m θ、*m θ,并转化为U 、*U 。 6、比较计算:两电位器按电桥连接,完成减法运算*U U e -=(偏差)。 7、控制器:放大器,比例控制。 8、执行器:直流电动机及减速箱。 1.3 工作原理 现在来分析该系统的工作原理。由图1-1可以看出,当两个电位器1RP 和2RP 的转轴位 置一样时,给定角*m θ与反馈角m θ相等,所以角差* m m m 0θθθ?=-=,电位器输出电压 *U U =,电压放大器的输出电压ct U 0=,可逆功率放大器的输出电压d U 0=,电动机的转 速n 0=,系统处于静止状态。当转动手轮,使给定角* m θ增大,m 0θ?>,则*U >U ,ct U 0>, d U 0>,电动机转速n >0,经减速器带动雷达天线转动,雷达天线通过机械机构带动电位 器2RP 的转轴,使m θ也增大。只要*m m θθ<,电动机就带动雷达天线超着缩小偏差的方向运动,只有当* m m θθ=,偏差角m 0θ?=,ct U 0=,d U 0=,系统才会停止运动而处在新的稳定状态。如果给定角* m θ减小,则系统运动方向将和上述情况相反

机载气象雷达天线控制系统

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c716499744.html, 机载气象雷达天线控制系统 作者:方智觅 来源:《科技视界》2015年第34期 【摘要】机载气象雷达天线控制系统是机载气象雷达的重要组成部分,用来控制天线的 运动,是飞机进行气象目标和地形探测的前提。机载气象雷达天线控制系统是自动控制技术在雷达中具体应用的产物,它涉及多方面的技术知识。 【关键词】天线控制;步进电机;光电脉冲发生器 随着航空技术的不断发展,人们对飞机的要求也越来越高,这促进了雷达技术的不断发展。机载气象雷达是雷达的一种,民用机载气象雷达的应用与发展则为飞行的安全性提供了可靠的保障。目前,具有风切变预警功能的机载气象雷达在民航飞机上的重要作用不可低估,已成为民航飞机必不可或缺的重要电子设备。机载气象雷达除了可以探测航路上的危险气象区域外,还可以用于观察地形并实现其他一些功能。现代机载气象雷达可实现的功能有以下几个方面: (1)探测航路前方扇形区域中的降雨区、冰雹区等气象区域; (2)探测夹带着雨粒的湍流区域; (3)观察飞机前下方的地形; (4)发现航路上的山峰等障碍物; (5)显示由其他系统输入的文字或图形信息; (6)用作雷达导航信标。 气象雷达天线是一种方向性很强的X波段微波天线。气象雷达发射机与接收机通过收发 转换开关通过天线实现雷达信号的辐射与回波信号的接收。在发射脉冲持续期内,气象雷达天线将发射机所产生的射频脉冲信号会聚成能量高度集中的雷达波束辐射到空中,在脉冲间隙期内(接收期内),目标所形成的反射回波由天线接收,输送给雷达接收机。 为了探测飞机前方广阔的扇形区域中的气象目标或观测飞机前方广阔的扇形区域中的气象目标或观测飞机前下方的地形,天线在辐射和接收雷达信号的同时,进行着往返的方位扫掠运动。与此同时,天线还必须根据飞机俯仰姿态和倾斜姿态的实时变化,自动地进行相对于飞机机身平面的俯仰修正运动,以保持天线扫掠平面的稳定。此外,还可在一定范围内对天线进行俯仰调节。为了实现雷达系统对天线运动及姿态的控制,天线组中除了用以辐射雷达信号的天

远程实现内置RCU排气管天线电子下倾角调整实践

解决内置RCU排气管天线无法远程电调实践 随着网络不断建设发展,城区无线覆盖场景的不断变化,日常网优工作中需要不断进行天线RF参数的优化调整,而传统内置RCU排气管天线无法进行远程调整、安装位置较为险峻、现场调整效率低、日常代维进站困难等问题日益突出。宿州无线中心网优人员针对该问题进行了探索研究,摸索出远程实现内置RCU排气管电子下倾角调整的技术方案。 关键字:内置RCU 排气管天线电调调整 【故障现象】 排气管天线常用于城区天面资源较为紧张、站址协调困难、需要美化隐蔽等一些无线场景。天线安装的位置大多位于建筑物较为陡峭的位置,如下图示: 天线下倾角调整需要网优人员现场利用手持设备连接天线调整,不仅效率低而且面临业务阻挠、登临天面存在较大风险的问题。本文所列的天线型号为京信双频2T4R ODV2-065R18K-G 排气管天线,如下图示:

【原因分析】 一、常见电调天线及相关模块简介 二、外置RCU天线电子倾角调整方式简介 宿州华为设备外置RCU天线电子倾角调整方式:天线2对振子分别对应2个外置RCU,2个RCU通过控制线串接后接到设备侧远端(RRU)的RET接口。天线电下倾角调节过程如下: 1)M2000下发控制命令给BBU 2)BBU转发控制信号给RRU 3)RRU将控制命令转变为RS485信号,再通过RS485控制接口由多芯电缆发给天线电调RCU 4)天线电调RCU接到RS485信号后,执行相应的命令,从而实现天线倾角的调整

外置RCU天线电调连线图示: 三、内置RCU排气管天线下倾角调整方式 传统电倾角调整方式:人工携带手持电调设备CCU,通过手持CCU控制接口引出控制电缆连接到电调天线下RCU控制接口,实现电调控制。连线示意图如下: 手持电调设备CCU操作示意图如下:

卫星天线自动控制器的设计实现j

数字卫星天线跟踪控制器的研制* 卢洪武李天平杜军周茂霞 (山东师范大学传播学院,250014,济南;第一作者49岁,男,教授) 摘要本文介绍了一种用A T89C51单片机实现的卫星天线跟踪控制器的控制原理,硬件结构及软件设计方法. 关键词卫星天线;跟踪控制;单片机 中图分类号 由于地球重力分布的不规则性及太阳风压等对地球同步轨道上的通信广播卫星的影响,使卫星在轨道位置上发生偏移。当卫星使用年久时,其姿态控制能力下降,漂移现象更为严重。因此,没有跟踪控制系统的天线指向将偏离卫星。从另一方面考虑,采用大口径天线接收Ku波段信号时,因频率高主波束宽度较窄,因此,易受风力或自身形变等因素的影响,造成天线指向偏离卫星,使天线接收增益大幅度下降,造成通信或广播信号中断。所以研制一种高可靠性的卫星天线自动跟踪控制系统,对保证卫星信号接收质量意义重大。 1天线控制原理 卫星天线跟踪控制系统构成如图1所示。卫星天线的调整分搜索和自动跟踪两个过程。搜索是调整天线对准预设卫星的过程,事先操作者将卫星天线接收不同卫星所对应的天线俯仰角和方位角及星号输入控制器并保存,系统工作时,首先根据输入的星号由微控制器发出控制指令,使天线转动到预存的指向位置,此时天线已基本对准卫星,可以收到信号。之后,控制系统进入寻优和自动跟踪状态。 自动跟踪与搜索过程不同的是它以实际接收的卫星信号大小作为调节依据,搜索完毕时接收机已接 收到卫星信号,但是天线并未准确对星,控制器控制天线在一定范围内反复扫描,找到接收信号最强的位置,测出信号的大小并存储,以后即以此信号与后续信号比较。当发现接收信号与存储的极值之差,超过了规定的范围时,则应控制天线重新寻优,使天线指向最佳,找到新的信号最大值,并用新极值代替原极值,从而保证天线处于最佳指向状态。【3】 2 硬件电路设计 系统采用AT89C51微处理器做主控制器,扩展一片8255 I/O接口芯片,组成键盘和显示电路,用作卫星编号,接收点经纬度及跟踪控制方式命令的输入和天线俯仰角、方位角、跟踪控制反馈信号的显示。P1口和3位半A/D转换器MC14433连接,通过AD625仪用放大器及数控模拟开关组成天线俯仰、方位角度信号和天线自动跟踪信号的调理和输入通道。系统扩展一片74LS377做输出控制通道。MPU根据欲寻卫星的所需角度及E b/N o信号的大小,经过分析比较、计算处理,发出控制指令,控制俯仰、方位电机驱动天线进行上、下、左、右扫描,从而自动对准和跟踪卫星。AT89C51的串行口经MAX232 *山东省教育厅科技计划项目(115009) 收稿日期:2005-12-18

京信天线资料.doc

京信天线资料 天线产品单页资料(电信集采版)说明:本册为中国电信集采类产品单页资料,并仅限用于电信客户的集采产品订货。 主要根据《中国电信基站天线及室分天线集采》制定。 天馈事业部天线国内市场部10月目录一、全向天线1型号:OOA-360V11A1二、定向单极化天线2型号:ODP-065V17A2型号:ODP-065V18A3型号:ODP-090V17A4三、定向双极化天线5型号:ODP-032R18A5型号:ODP-032R21A6型号:ODP-065R15A7型号:ODP-065R17A8型号:ODP-065R18A9型号:ODP-090R17A10四、双极化电调天线11型号:ODV-032R18A11型号:ODV-032R20A12型号:ODV-065R15A13型号:ODV-065R17A14型号:ODV-065R18A15型号:ODV-090R17A16天线产品技术单页一、全向天线型号:OOA-360V11A产品描述:CDMA800/360°11dBi全向天线电气性能指标工作频率(MHz)820-880天线增益(dBi)11±1极化方式垂直极化水平面波瓣宽度(°)360垂直面波瓣宽度(°)6.5±2方向图不圆度(dB)±1电下倾角(°)3下倾精度(°)±1驻波比≤1.4三阶交调(dBm)≤-107阻抗(Ω)50功率容量(W)500机械性能指标天线尺寸(mm)3510×Ф52重量(Kg)12.5接头类型7/16阴头环境温度(°C)-55~+70抗风能力工作风速110km/h,极限风速200km/h雷电保护直接接地方向图820~880MHz方向图水平面垂直面二、定向单极化天线型号:ODP-065V17A产品

卫星天线9220V天线控制系统说明书(修改

9221型天线控制系统使用说明书 西安航天恒星科技股份有限公司电话:029-******* 传真:029-******* https://www.360docs.net/doc/c716499744.html,

1.系统概述 9221S型天线控制系统(ACS)是针对卫星通信地球站天线开发的伺服控制系统,系统具有可靠性高,操作简便等优点。系统以单片微机作为控制器,显示采用240×64点阵图形式液晶显示器(LCD),所有工作模式及参数设置均采用菜单方式,使用户操作更加直观方便。ACU根据天线方位(Az)、俯仰(El)轴传感器的位置,显示天线实时角度;根据面板操控键盘的状态、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到PDU的控制命令,并把PDU送来的状态(限位、系统故障等)显示出来。 ACU为19″标准机箱,高度为3.5 inch。外型尺寸为482×88×410 mm (宽×高×深)。 PDU是天线控制系统的执行机构,9221SV型(选项)采用台达公司的VFD-M 型变频调速器实现调速控制。PDU既可接收ACU的控制命令驱动天线转动,又可独立操作驱动天线转动。驱动速度可由面板开关进行切换,以实现天线在换星、偏移、和收藏操作时的高速转动,以及为了保证平稳跟踪时的低速转动的要求。而这两档速度由可根据需要(在天线结构允许的情况下)在变频调速器上设置。在设计生产过程中,从元器件的选购、老化筛选到整机的可靠性实验都依照国军标执行,使系统可靠性得到了根本保证。该系统主要包括天线控制单元(ACU)、天线驱动单元(PDU)、传感器及连接电缆等。系统框图如图1所示: 图 1 天线控制系统框图

注:虚框内设备为外部设备,不属于本系统。 2.天线控制单元 2.1主要功能和技术指标 2.1.1主要功能 a)天线实时位置显示 ACU 根据天线方位、俯仰轴的位置,进行角度编码,并把方位、俯仰角度显示在LCD屏上。为了醒目,角度采用图形方式用12×16点阵显示。 b)手动控制 通过ACU面板上转向键的控制,可使天线在顺时针(CW)、逆时针(CCW)、上抬(UP)、或下俯(DOWN)四个方向上转动。 c)位置指定 ACU即可根据所指定的卫星代号使天线自动转向目标,又可在当前指向的基础上,根据输入的角度偏离量,使天线偏移一定的角度后自动停止。 d)步进跟踪 ACU可根据跟踪接收机提供的信号电平,使天线自动跟踪目标。 e)参数设置 用户通过面板上的键盘,按照ACU提供的菜单,可输入和修改各种工作参数。 2.1.2主要技术指标 a)角度显示范围:方位、俯仰均按0°~360°设计 b)显示分辨率:0.1° c)跟踪精度:信号跌落电平不大于0.3dB d)预制星数:10颗卫星 e)工作环境:温度:10℃~40℃

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