51单片机超声波测距程序

// 超声波测距，测距范围2cm-

400cm;

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char sbit

trig=P1A0;

sbit echo二卩3八2;

sbit test=P1A1; // 测试灯sbit dula=P2A6;

sbit wela=P2A7;

sbit BEEP=P2A3;

uint timeh,timel,distance;

uint ge,shi,bai,xiaoshu,flag,time;

/* 共阴极数码管不带小数点代码表*/ uchar code list[]={

0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , 0x66 ,

0x6d ,0x7d , 0x07 , 0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c , 0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 };

/* 共阴极数码管带小数点代码表*/ uchar code listtwo[] =

{ 0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,

0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};

/* 长延时函数*/

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=100;y>0;y--);

/* 短延时函数*/ void delay20us() {

uchar a;

for(a=0;a<100;a++); }

/* 报警函数*/

void beer()

{

// BEEP=0; delay(10);

}

/* 定时器初始化*/ void initime0() {

TMOD=0x01;

TH0=0;

EA=0;

ET0=0;

EX0=0;

}

/* 外部中断函数*/ void estern() interrupt 0 {

timeh=TH0;

timel=TL0;

beer();

flag=1;

EX0=0;

TR0=0;

}

/* 显示函数*/

void display(distance) bai=distance/1000;

shi=distance%1000/100; ge=distance%100; xiaoshu=distance%10; // 进入中断，标志位就置 1 // 同时关断外部中断和定时

P0=list[xiaoshu]; dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xf7;

wela=0;

delay(2);

dula=1;

P0=listtwo[ge]; dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfb;

wela=0;

delay(2);

dula=1;

P0=list[shi]; dula=0;

wela=1;

P0=0xfd; wela=0;

delay(1);

dula=1;

P0=list[bai]; dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfe; wela=0;

delay(1);

}

/* 被调用子函数 */ void diaoyong() { uint

i;

EA=0;

echo=1; // 为了检测电平的高低，首先必须拉

高

trig=1;

delay20us();

trig=0;

while(echo==0);

向下执行

flag=0;

EA=1;

EX0=1;

TR0=1;

TH0=0;

TL0=0;

for(i=0;i<100;i++) display(distance); // 用 100 次显示循环来延时， 解决数码管

// 如果进入中断 即接收到超声波就 // 接收到就清除标志位 // 同时打开总中断 // 打开外部中断 // 开定时器 // 定时器清零

// 等待测量的结果