最新-步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准JX.

步进电机的选用
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行 元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入 脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速 控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应 用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、 传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性 能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频 率 下 的 负 载 力 矩 必 须 在 矩 频 特 性 曲 线 的 范 围 内 。 一 般 地 说 最 大 静 力 矩 Mjmax 大 的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的 脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆 的 导 程 ，二 是 可 以 通 过 步 进 电 机 的 细 分 驱 动 来 完 成 。但 细 分 只 能 改 变 其 分 辨 率 ， 不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 论文天地欢迎您
选 择 功 率 步 进 电 机 时 ，应 当 估 算 机 械 负 载 的 负 载 惯 量 和 机 床 要 求 的 启 动 频 率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续 工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算： （ 1） 计 算 齿 轮 的 减 速 比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比 i 计算如下: i=( φ .S)/(360. Δ ) 式中φ --- 步 进 电 机 的 步 距 角 （ o/ 脉 冲 ） (1 -1)

S --- 丝 杆 螺 距 （ mm) Δ ---(mm/ 脉 冲 ） （ 2 ） 计 算 工 作 台 ， 丝 杆 以 及 齿 轮 折 算 至 电 机 轴 上 的 惯 量 Jt 。 Jt=J1+ （ 1/i2)[(J2+Js ） +W/g （ S/2 π )2] 式 中 Jt --- 折 算 至 电 机 轴 上 的 惯 量 (Kg.cm.s2) J1 、 J2 --- 齿 轮 惯 量 (Kg.cm.s2) Js ---- 丝 杆 惯 量 (Kg.cm.s2) S --- 丝 杆 螺 距 （ cm ） W--- 工 作 台 重 量 （ N ） （ 1-2 ）
（ 3） 计 算 电 机 输 出 的 总 力 矩 M M=Ma+Mf+Mt Ma= （ 1-4 ） 式 中 Ma --- 电 机 启 动 加 速 力 矩 （ N.m) Jm 、 Jt--- 电 机 自 身 惯 量 与 负 载 惯 量 (Kg.cm.s2) n--- 电 机 所 需 达 到 的 转 速 （ r/min ） T--- 电 机 升 速 时 间 （ s ） Mf=(u.W.s)/(2 （ 1-5 ） Mf--- 导 轨 摩 擦 折 算 至 电 机 的 转 矩 （ N.m) u--- 摩 擦 系 数 η --- 传 递 效 率 Mt=(Pt.s)/(2 （ 1-6 ） Mt--- 切 削 力 折 算 至 电 机 力 矩 （ N.m) Pt--- 最 大 切 削 力 （ N ） （ 4） 负 载 起 动 频 率 估 算 。 数 控 系 统 控 制 电 机 的 启 动 频 率 与 负 载 转 矩 和 惯 量 有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1 -(Mf+Mt))/Ml （ 1-7 ） 式 中 fq--- 带 载 起 动 频 率 （ Hz ） ） ÷ (1+Jt/Jm)] 1/2 π η i) × 10 ˉ 2 π η i) × 10 ˉ 2 （ Jm+Jt).n/T × 1.02 × （ 1-3 ） 10 ˉ 2

fq0--- 空 载 起 动 频 率 Ml--- 起 动 频 率 下 由 矩 频 特 性 决 定 的 电 机 输 出 力 矩 （ N.m) 若 负 载 参 数 无 法 精 确 确 定 , 则 可 按 fq=1/2fq0 进 行 估 算 . （ 5） 运 行 的 最 高 频 率 与 升 速 时 间 的 计 算 。由 于 电 机 的 输 出 力 矩 随 着 频 率 的 升 高 而 下 降 ， 因 此 在 最 高 频 率 时 ，由 矩 频 特 性 的 输 出 力 矩 应 能 驱 动 负 载 ， 并 留 有足够的余量。
（ 6 ） 负 载 力 矩 和 最 大 静 力 矩 Mmax 。 负 载 力 矩 可 按 式 （ 1-5 ） 和 式 （ 1-6 ） 计 算 ， 电 机 在 最 大 进 给 速 度 时 ， 由 矩 频 特 性 决 定 的 电 机 输 出 力 矩 要 大 于 Mf 与 Mt 之 和 ， 并 留 有 余 量 。 一 般 来 说 ， Mf 与 Mt 之 和 应 小 于 （ 0.2 ～ 0.4)Mmax.

电机型号、参数、尺寸
Y 系列三相异步电动机是一般用途鼠笼型异步电动机基本系列，全国统 一 设 计 。 它 的 中 心 高 、 功 率 等 级 、 安 装 尺 寸 均 符 合 IEC 国 际 电 工 委 员 会 标 准 。 产品可以和国内外各类机械设备配套。 Y 系 列 电 机 中 心 高 80 － 355mm 。绝 缘 等 级 为 B 级 ，外 壳 防 护 等 级 IP44 ， 冷 却 方 式 IC411 。 基 本 安 装 方 式 有 IMB3 、 IMB5 、 IMB35 、 V1 、 V3 等 。 工 作 方式： S1 连 续 工 作 制 ， 环 境 温 度 － 15 — +40 ℃ ， 海 拔 1000 米 以 下 。 电 压 380V ， 频 率 50HZ 。 接 法 ： 3KW 及 以 下 为 Y 接 ， 4KW 及 以 上 为 △ 接 。 Y 系 列 电 机 具 有 效 率 高 ，能 耗 少 、噪 声 低 、振 动 小 、重 量 轻 、体 积 小 、性 能 优 良 ， 运 行 可 靠 ，维 护 方 便 等 优 点 。广 泛 用 于 工 业 、 农 业 、建 筑 、 采 矿 行 业 的 各 种 无 特 殊 要 求 的 机 械 设 备 。如 风 机 、水 泵 、机 床 、起 重 及 农 副 产 品 加 工 机 械等。

B35 尺 寸 数 据 机座 机 座 号 凸 缘 号 极 数 A A/ 2 B C H K D E F G M N P RS T 轴伸 凸圆端盖 孔A 数B A C A D H D L
Y8 0 FF Y9 0S 16 5
1 2.4 2 5
1 62 .5 1 0 0 1 0 5 0 8 0 1 4 9 0 6 5 . 5 1 6 5 2 5 4 0 2 0 0 8 4 1 3 0 2 0 0 1 2 3 . 5
1 6 5
1 7 5
1 5 0
1 7 5
2 9 0 3
1 4 70 1 2 2.4 5 1 6 80 1 4 95 0
5 6
9 0
1 8 0
1 9 5
1 6 0
1 9 5
1 5 3 4 0
Y9 0L Y1 00 L Y1 12 M Y1 FF 2.4 FF 21 5 .6
0
6 3
1 0 0 1 1 2 1 3 8 1 3 2 2 3 1 2 2 6 8 0 2 4 2 1 5 1 8 0 2 5 0 1 5 4
2 0 5 2 4 5 2
2 1 5 2 4 0 2
1 8 0 1 9 0 2
2 4 5 2 6 5 3
3 8 0 4 0 0 4
0 1 9 0 2 10
7 0 8

32 S Y1 32 M Y1 60 M Y1 60 L Y1 80 M Y1 80 L Y2 00 L Y2 25 S
26 5
.6. 8
1 6
8
9
3 2
8 0
0 3
6 5
3 0
0 0
8 0
7 5
1 0
1 5
7 5 5 1 5 6
1 7 8 2 2 5 4 FF 30 0 2 7 9 13 9. 5 2 7 9 FF 35 0 3 1 8 15 9 3 0 5 2 4.8 8 6 FF 3 2 5 6 4.6 .8 17 8 3 1 1 6 1 0 4 1 8 5 5 0 4 5 5 5 4 9 9 1 3 8 5 7 5 3 1 4 9 2 2 5 1 9 5 5 1 3 3 2 0 0 5 5 1 4 0 1 1 0 1 4 6 9 3 5 0 3 0 0 4 0 0 1 9 3 5 9 5 4 2 0 3 1 5 4 7 5 2 4 1 1 2 1 1 8 0 1 12 7 0 2 5 4 1 5 1 1 4 0 8 4 1 2 4 . 5 3 0 0 2 5 0 3 5 0 3 5 5 3 8 0 2 8 5 4 3 0 1 0 8 1 6 0 4 2 1 3 2 7 3 3 0 3 3 5 2 6 5 3 8 5
0 5 6 5 0 6 7 0 7 1 0 7 7 5 8 2 0 4 0 0 3 5 0 4 5 0 4 3 8 5 4 7 5 3 4 5 5 3 0 8 1 5 8 4 5 9 3
6 0
1 5 8 3
Y2 25 M
40 0
1 4 6 9
Y2 50
FF 50
2 4.6
4 0
20 3
3 4
1 6
2 5
2 4 6
0

M
0
.8 2
6
9
8
0
5
8
0
0
0
0
5
5
5
0 1
Y2 80 S 4.6 .8 4 2 Y2 80 M 4.6 .8 5 7 22 8. 5
3 6 8 1 9 0 4 1 9 7 5 2 8 0 6 5 7 5
6 2 7 0 . 5 1 5 8 8 6 2 7 0 . 5 5 5 0 5 8 5 4 1 0 6 4 0
0 0 0
1 0 5 0
1 2 Y3 15 S 4.6 .8. 10 FF 60 0 Y3 15 M 4.6 .8. 10 Y3 15 L 2 5 0 8 2 5 0 8 2 1 6 4 5 7 8 0 1 7 0 1 4 0 1 2 7 2 1 3 4 0 1 5 8 8 1 3 1 3 1 5 4 0 6 8 0 1 7 0 1 2 7 2 1 2 7 0 6 1 5 8 8 0 0 5 5 0 6 6 0 2 4 7 6 4 4 6 4 5 5 7 6 8 6 5 1 3 1 0 6 5 1 5 8 8 2 4 0
25 4
2 8
6 8
1 4 0
6 5

0 4.6 .8. 10 1 7 0 1 2 7 2 1 3 4 0 6 2 7 0 . 5 1 5 4 0 1 2 8 5 6 7 4 1 4 0 6 2 7 0 . 5 0 6 8 0 8 0 0 7 4 0 7 5 0 6 8 0 1 0 3 5 1 5 4 0 5 7 0
8 0
2 Y3 55 M FF 74 0 2 Y3 55 L 4.6 .8. 10 6 3 0 4.6 .8. 10 6 1 0 30 5 2 5 4 3 5 5 5 6 0
7 5
1 4 0
9 5
1 7 0
7 5
电机型号：
1 、 Y 、 Y2 、 YPT 、 YB 、 系 列 小 电 机 ； 机 座 号 ： Y80-355 、 380V IP44
2 、 YZ 、 YZR 系 列 起 重 及 冶 金 用 电 机 ； 机 座 号 ： 132-355 、 IP44 、 IP54 380V
3 、 JS 、 JR 、 JR2 等 、 机 座 号 ： 11#-15# 380V 、 6KV 、 10KV 电 机

4 、 Y 、 YR YKK 、 YRKK 、 机 座 号 355-800 、 380V 、 60KV 10KV 等 各 型 大 中 型高低电机。
5 、 Z2 、 Z3 、 Z4 、 ZZJ 、 ZZY 、 ZYZ 、 及 派 生 系 列 直 流 电 机
6 、 SF 、 SFW 、 TF 、 ZYS 等 发 电 机 。
。
Y 系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。使用非常普遍
YS 系 列 三 相 异 步 电 动 机 功 率 较 小 ， 适 用 于 小 型 机 床 、 泵 、 压 缩 机 的 驱 动 ， 接 线盒均在电动机顶部。
YSF 、 YT 系 列 区 别 不 大 ， 都 是 风 机 专 用 三 相 异 步 电 动 机 ， 是 根 据 风 机 行 业 的 配 套 要 求 ，电 动 机 在 结 构 上 采 取 了 一 系 列 的 降 噪 、减 振 措 施 。该 系 列 电 机 具 有 高 效 节 能 、噪 声 低 ，启 动 性 能 好 ，运 行 可 靠 ，使 用 安 装 方 便 等 特 点 。适 用 于 风 机安装和使用，是风机的理想配套产品。 admin@https://www.360docs.net/doc/c85540715.html, YD 为 多 速 三 相 异 步 电 动 机 ， 一 般 有 4/2 极 8/6 极 8/4/2 极 6/4 极 12/6 极 8/6/4 极 8/4 极 6/4/2 极 12/8/6/4 极
YL 系 列 为 双 值 电 容 单 相 异 步 电 动 机 ， 也 就 是 有 两 个 电 容
YC 系 列 为 单 相 电 容 起 动 异 步 电 动 机
YY 系 列 为 单 相 电 容 运 转 异 步 电 动
电 机 型 号 里 的 Y 、 YS 、 YSF 、 YT 、 YD 、 YL 、 YC 分 别 是 什 么 意 思 ?
SG 系 列 为 高 防 护 等 级 三 相 异 步 电 动 机 ， 可 与 Y 系 列 互 换 ， 但 性 能 均 有 所 加 强

（如电磁方案的调整优化，部分规格采用冷轧硅钢片等） ，使该系列电机的振 动和噪音（特别是负载噪音）明显低于 Y 系列电机。实验证明该系列电机的 噪 音 达 到 I 级 标 准 ，电 机 的 振 动 值 比 Y 系 列 标 准 低 1 个 优 先 级 。轴 伸 端 轴 承 增 加了注油装置，不需拆卸电机就可对轴承进行换油，维护简单。
YCT 系 列 为 电 磁 调 速 电 动 机 ， 是 改 变 励 磁 电 流 大 小 的 方 法 来 调 节 输 出 轴 力 矩 和转速的一种调速电机。它可应用于恒转矩负载的速度调节和张力控制的场 合 ，更 适 合 于 鼓 风 机 和 泵 类 负 载 的 场 合 。对 于 起 动 力 矩 高 、惯 性 大 的 负 载 有 缓 冲 起 动 的 作 用 ， 同 时 有 防 止 过 载 等 保 护 作 用 。 简 单 2500 系 列 6
YP2 系 列 为 变 频 调 速 三 相 异 步 电 动 机 ，是 以 变 频 器 为 供 电 电 源 的 变 频 调 速 三 相 异 步 电 动 机 。通 过 改 变 电 源 频 率 实 现 平 滑 地 调 节 电 动 机 的 转 速 ，达 到 节 能 和 控 制 自 动 化 的 目 的 。 YP2 系 列 电 动 机 效 率 高 ， 调 速 范 围 广 ， 精 度 高 ， 运 行 稳 定 ， 操 作 和 维 修 方 便 ， 其 安 装 尺 寸 符 合 国 际 电 工 委 员 会 (IEC) 标 准 ， 分 为 自 扇 冷 却 和外置风扇冷却两种。
CXT 系 列 为 稀 土 永 磁 三 相 同 步 电 动 机 ， 采 用 新 型 稀 土 永 磁 材 料 及 其 它 优 质 材 料制造，在转子结构设计和电磁 参 数 选 定 方 面 有 较 大 创 新 ，使 电 机 具 有 超 高 效 率 、功 率 因 数 的 同 时（ 功 率 因 数 达 到 95% 以 上 ） ，因而具有较高的起动性能、较高的牵入同步转矩和较大的过 载 能 力 ，并 且 电 机 效 率 曲 线 比 较 平 直 ，低 负 荷 时 也 具 有 很 高 的 效 率 ，能 够 广 泛 应用于石油、化工、冶金、矿山、纺织等长期负荷运行的设备。
YLZC 系 列 为 冷 却 塔 专 用 电 机 ， 电 机 外 壳 防 护 等 级 为 IP45 （ 或 IP55 ） ，该系列 电 机 在 结 构 上 采 取 —系 列 的 降 噪 、 减 振 、 防 水 、 防 潮 措 施 ， 具 有 噪 音 低 、 效 率 高、防水、防潮等有点。
YZS 系 列 为 注 塑 机 专 用 电 机 ， 它 除 具 有 Y 系 列 电 机 基 本 特 性 外 ， 还 具 有 过 载 能力强，噪声低，尤其是额定负载和超载时噪声低的特点。 简 单 2500 系 列 6 YXF 系 列 为 高 温 消 防 排 烟 风 机 专 用 电 机 ， 电 机 外 壳 与 烟 气 完 全 隔 离 ， 内 置 独

立 的 冷 却 通 路 ， 具 有 连 续 输 送 300C° 高 温 烟 气 30MIN 的 超 凡 能 力
直 流 电 机 维 修 检 测 设 备 ， F 级 和 H 级 真 空 压 力 浸 漆 装 置 ，电 机 故 障 分 析 机 ，伏 高 压 耐 压 台 ；5/10 吨 行 车 吊 机 ；高 低 压 电 机 空 载 试 验 站 ；直 流 电 机 试 验 台 及 测 振仪、红外线测温仪、测速仪、形双臂电桥等检测仪器仪表。 阅读全文 类别：默认分类 查看评论
关 于 印 发《〈 第 一 批 实 施 强 制 性 产 品 认 证 的 产 品 目 录 〉中 部 分 产 品 详 细 适 用 范 围 》 的 通 知 国 认 证 [2003]46 号
各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团质量技术监督局， 各直属出入境检验检疫局： 为 便 于 强 制 性 产 品 认 证 的 行 政 执 法 检 查 工 作 ，我 委 对《〈 第 一 批 实 施 强 制 性 产 品 认 证 的 产 品 目 录 〉中 产 品 的 适 用 范 围 》（ 国 家 质 检 总 局 、国 家 认 监 委 2002 年 联 合 公 告 第 60 号 ） 中 的 低 压 电 器 、 电 线 电 缆 、 电 路 开 关 保 护 或 连 接 用 电 器 装 置 、小 功 率 电 动 机 等 产 品 的 适 用 范 围 做 了 补 充 说 明（ 见 附 件 ）。现 印发给你们，请遵照执行。
附 件 ：《 第 一 批 实 施 强 制 性 产 品 认 证 的 产 品 目 录 》中 部 分 产 品 详 细 适 用范围 二 ○○ 三 年 八 月 十二日

步进电机如何选型
[ 来源：'d' | 类别：技术 | 时间：2009-5-6 9:35:38 ]
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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距 角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积 误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机 等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系 统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负 载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩 Mjmax 大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小 的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变 其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还 有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量，齿轮减速比 i 计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中 φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量 Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中 Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩 M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中 Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷ (1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中 fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率 Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按 fq=1/2fq0 进行估算. （5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特 性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩 Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决 定的电机输出力矩要大于 Mf 与 Mt 之和，并留有余量。一般来说，Mf 与 Mt 之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.