EEP电液控制系统部分故障及解决办法

EEP电液控制系统部分故障及解决办法
EEP电液控制系统部分故障及解决办法

EEP 电液控制系统部分故障及解决办法

一、 电脑、服务器、控制器显示故障及解决办法

1、 控制器正常工作时显示的主要界面:

界面1界面2

2、 控制器故障及特殊操作提示信息说明:

3、服务器及中央计算机故障提示信息说明:

二、电液控制系统其他故障分析及解决办法

1、支架不动作

1>、电控和手动均不动作:

①、检查泵站是否打开。

②、检查支架主进液球形截止阀是否打开,截止阀是否损坏导致不能正常工作。

③、检查反冲洗过滤器是否堵死,导致不能过液,若是则需清洗。

④、检查主控阀体上的滤芯是否堵死而导致不能进液,若是则需清洗。

⑤、电磁先导阀处是否出现漏液而导致泄压现象,若是则需更换电磁阀。

⑥、检查主控阀芯是否出现故障,若是则需更换主控阀芯。

2>、用手动可以动作,电控不动作

①、检查操作和被控制的控制器是否都以上电。

②、检查两台控制间的架间电缆是否连接好。

③、将被控制的控制器重新上电,另起程序进行自检一次。

④、检查被控制的控制器与电磁阀是否连接好,若没有则需连接好。

⑤、重新用电脑或服务器灌输一遍程序,以确定软件没有问题。

⑥、尝试用被控制的控制器控制原来执行控制操作的控制器,若不能控制,则可

尝试更换架间电缆。

⑦、若⑤不能解决则需更换控制器,可能是被控制的控制器出现故障而不受控制。

⑧、若⑥不能解决,则需更换进行控制操作的控制器,可能是前面的控制器不能

发出控制命令所致。

2、支架自动降柱

①、检查顶板压力是否过大

②、可能立柱单向阀密封圈损坏导致泄液所致

3、支架动作缓慢

①、检查泵站压力是否够大。

②、检查支架主进液管路截止阀是否完全打开。

③、检查反冲洗过滤器是否堵塞,可先进行反冲洗然后再进行动作。

④、检查主阀体上的滤芯是否有堵塞情况,可先更换一个干净的尝试

⑤、检查主控阀芯是否有密封圈损坏导致的窜液现象,若有则需更换阀密封或阀芯。

⑥、检查单向阀阀芯规格是否正确,若不是可更换大流量的单向阀阀芯。

4、控制器屏幕不亮且无显示

①、检查供电电源箱直接连接的控制器是否有显示。

②、若①有显示,检查能量插头是否完好,是否连接好,检查架间电缆是否连接好。

③、若①无显示,显示则需用万用表测电源线电缆是否有12V直流电压,若无:

1>、检查后边电源箱供电的控制器是否有显示

2>、若上步无显示,检查为前面可以正常显示的控制器供电的电源箱三角形

开关是否打到开的位置,若没有则需打开。

3>、若已打开,确认电源电缆是否损坏。

④、若电源线电缆有12V直流电压,拔下电源直接供电的控制器两侧的架间电缆

看是否能上电:

1>、若能则需检查此电源箱和前面一个电源箱间的架间电缆是否有接反的现

象,因为接反短路会导致电送不上

2>、若不能,先检查电源线与控制器是否能连接好,若不能,将插头后部的

螺栓拧开,向内部推压电缆线,若还不能解决问题,则在插头前部的两个

孔内放入少量铜丝,然后接到控制器上。这是因为在制作电源电缆时黑色

插头内的接触点没有安装到位,致使其不能与控制器上的接线柱相接触所

致。若还不能则需更换控制器确认控制器是否存在问题。

5、控制器上无位移数据显示

①、用手指按住位移传感器借口的下两根针,看显示屏上是否有数据,以确认控制器工

作是否正常。若有则正常。

②、检查位移传感器到控制器电缆是否损坏,可更换一根好的位移传感器电缆进行尝试。

③、若②不能解决,则可确认为位移传感器在安装时出现故障,可更换推移缸。

6、控制器上无压力数据显示

①、用手指按住压力传感器借口的下两根针,看显示屏上是否有数据,以确认控制器工

作是否正常。若有则正常。

②、检查压力传感器到控制器电缆是否损坏,可更换一根好的压力传感器电缆进行尝试。

③、若②不能解决,则可更换一个压力传感器。

7、用控制器控制时出现误动作

①、用控制器按其图标进行操作时,若出现同一液压缸伸缩动作反

1>、检查液压管路是否接反

2>、确认程序是否正确,可先将控制器断电,然后尝试是否正常。若不正常,

则需重新灌输一遍程序。

②、用控制器按其图标进行操作时,若出现不同液压缸动作,

1>、需检查控制器到电磁阀电缆是否连接正确

2>、检查液压管路是否正常

3>、确认程序是否正确,可重新灌输一遍程序

8、控制器受控制且有响应但不动作

①、顺序循环拉架不动作:

1>、确认被控制支架控制器两侧支架压力是否达到80bar,未到80以上则不动作

2>、查看推移缸是否推出,若没有则不会动作。

3>、检查电磁阀到控制器电缆是否连接好。

②、成组拉加不能动作

1>、查看推移缸是否推出,若没有则不会动作。

2>、检查电磁阀到控制器电缆是否连接好。

3>、查看顶板压力是否太大,若太大则可能导致拉不动

9、成组推溜动作时推溜不到位

①、检查泵站压力是否在25兆帕左右

②、检查泵站压力是否到达工作面支架

③、检查溜槽前面是否阻力太大,若太大则推溜将推不到位

④、确认服务器或电脑推溜时间设置有足够长的时间,若不够长,则需修改 1>、用电脑修改

用密码进入监控软件管理界面,单击“参数设置”选项卡进入“总体参数”, 修改“成组推溜的组间时间间隔”数值。界面如下

界面

1

界面2

2>、用服务器修改 首先使用服务器面板上的

按钮,

,按键后开始输入密码,每输入一位数字按一次

键,输完后按

按钮确定。

按界面。按键后,按键直到出

。按左右预选键

来改变数值的大小,数值修改后按键确认。修改参数后再用键调出 后,按下

键即可完成对应参数的修改。

10、有的支架不能成组推溜

①、检查架间电缆是否有损坏或没有连接好。 ②、检查控制器与位移传感器之间的电缆是否连接好,若没有则导致成组推溜不能实现。 ③、检查其推移缸是否全部推出,若是则其不会动作。 ④、确认其前部溜槽阻力是否太大。

⑤、确认推移缸内的位移传感器是否安装好,若没有,则可能导致不能成组推溜。

11、位移传感器到控制器电缆不能插如推移缸的SKK 接头

主要原因是推移千斤顶在搬运过程重装到了推移缸的SKK 接头,导致其外形有所变化,可用锉锉一下SKK 接头内测或者位移传感器到控制器电缆的外侧,注意一定要根据实际情况处理,不要过分处理,以免损坏设备。

12、高压过滤站压力表不显示或显示压力小

①、检查泵站出口是否有压力显示,显示值是否与高压过滤站一致

②、若高压过滤站压力表显示有较大差值,则可进行反冲洗,可能是滤芯堵塞所致。

③、若确认②没有问题,则可能是压力表损坏,可更换压力表。

汽轮机数字电液控制(DEH)技术探讨

汽轮机数字电液控制(DEH)技术探讨 发表时间:2019-06-04T15:53:29.007Z 来源:《电力设备》2019年第2期作者:康晓华[导读] 摘要:汽轮机数字电液控制技术是电厂运行中必不可少的控制系统,可以实现对汽轮机精准控制、快速响应的特点。 (山西兴能发电有限责任公司山西省太原市古交市 030206) 摘要:汽轮机数字电液控制技术是电厂运行中必不可少的控制系统,可以实现对汽轮机精准控制、快速响应的特点。另外,随着汽轮机的运行功率越来越大,对参数的控制要求也不断提升,采用先进的热工自动化技术是提高机组安全、经济运行最有效的措施之一。本文对数字电液控制技术进行详细分类描述,便于更好的理解和应用此技术。 关键词:数字电液控制技术汽轮机电液伺服控制 1引言 随着电子技术和计算机技术的发展,电厂汽轮机的调节方式也发生了重大的变化,汽轮机最初的调节模式是机械液压调节,逐渐过渡到基于电子模拟技术的模拟电调模式,最后发展到如今的基于计算机技术的数字电液调节模式。数字电液调节模式以汽轮机为控制对象,运用计算机技术、自动控制技术、液压控制技术完成对汽轮机的控制过程。 2 DEH控制系统概述 数字式电液控制技术(DEH)是由两个部分组成,分别为计算机控制技术和EH电液控制技术。由于DEH基于上述两个组成部分,因此其控制技术也就依赖于计算机控制技术(数字控制技术、网络技术)和液压伺服控制技术。随着集成电路技术的快速发展,计算机及网络技术的发展,使得数字电子技术的安全性和可靠性有了较大的发展。另外,液压伺服控制技术也有了快速发展,其中包括电液比例阀、伺服阀等的广泛使用。综合计算机技术和液压伺服控制技术,形成了适合电厂汽轮机运行控制的技术-数字式电液控制技术。 2.1计算机控制系统 通过DEH技术,可以实现汽轮机高中压阀门的控制精度,能够实现机组的协调控制,并且提升整个机组的运行稳定性和安全性。 2.2EH液压系统 EH油系统包括供油系统、执行机构和危急遮断系统,供油系统的功能是提供高压抗燃油,并由它来驱动伺服执行机构,执行机构响应从DEH送来的电指令信号,以调节汽轮机各蒸汽阀开度。危急遮断系统由汽轮机的遮断参数控制,当这些参数超过其运行限制值时,该系统就关闭全部汽轮机进汽门或只关闭调速汽门。 DEH 是汽轮机的数字化电液调节系统是汽轮机组的心脏和大脑。DEH 汽轮机综合控制系统是结合先进的计算机软、硬件技术,吸取了国内外众多同类系统的优点, 系统结构充分考虑了系统的先进性、易用性、开放性、可靠性、可扩展性、兼容性和即插即用等特性,结构完整、功能完善。数字电液控制系统可以实现自动系统控制。随着大容量汽轮机的发展和电网峰谷差的不断增大,对机组的调峰和调频要求越来越高。因此,降低成本,改善机组运行的经济性、可靠性、可调性。数字电液控制系统可以部分完成各种控制回路、控制逻辑的运算。随着大型联合电网和现代大功率汽轮发电机组的发展,为了适应电站自动化的需要,要求装备比以往采用的液压机械式调节系统更为迅速,更加精确的控制系统。同时大容量汽轮机的发展,使老机组将面临调峰和调频,加上原来纯液压调节系统存在控制精度低、稳定性差等陷已不能满足电站自动化的需要。 3汽轮机电液伺服技术电液伺服技术可以分为高压抗燃油系统自容式系统,两种控制技术都有各自的适用性和特点。 3.1高压抗燃油系统 随着西屋汽轮机技术的引进,高压抗燃油系统逐渐被认知和使用。对于传统的液压调节控制技术的缺陷,高压抗燃油系统利用灵活的控制策略以应对多种不同工况自动化控制要求,从而实现汽轮机机炉协调控制。在300MW及以上的大型机组控制系统上,高压燃油控制系统主要有以下控制特点: (1)控制精度高,反映速度快。 (2)系统复杂,体积较大,制造和运行成本高。 (3)对于油质的清洁度要求高,油品需循环再生使用,运行成本高。 (4)能够实现对阀门的管理。 高压抗燃油系统主要包含供油系统、伺服执行机构、危急遮断保护系统组成,其中供油系统主要负责为控制系统提供高压抗燃油,其压力可达到14Mpa,高压抗燃油驱动伺服执行机构,执行机构响应从DEH送来的电控指令信传输到各个阀门,控制阀门的相应动作。危急遮断保护系统由汽轮机的遮断参数进行控制,如果运行参数超过上限值,该系统直接对阀门进行控制,以保证机组运行的安全性。 3.2自容式系统 通过将油源站和伺服系统集成在一起,形成了自容式液压伺服控制系统,通过优化技术,实现了油动机的动态性能与高压抗燃油系统相当,采用小流量容积泵和蓄能器满足了油动机稳态流量很小和动态流量大的特点。伺服系统主要由伺服器、液控单向阀、油缸和电磁阀等构成。 伺服机构主要由油缸、伺服阀、液控单向阀、电磁阀和插装阀等组成。油源站过来的压力油进入集成块直接作用在油动机的上腔,这形成一个固定的油压和一个作用面积。活塞的下腔通过伺服阀进行控制,这样形成一个差动回路,压力油通过伺服阀引入到活塞下腔因为上下腔面积不同,压力不同,会把油动机往上推。 4 DEH电控技术 4.1伺服方法技术 在DEH电控技术中,要完成对某些电液伺服器的控制,需要对电液伺服信号进行放大处理,使用专门的伺服控制模块。早期的伺服控制模块采用模拟放大的电路,采用比例P、积分I来实现电位器的调节控制,存在调试不便的情况。随着数字技术的不断发展,逐渐可以通过数字伺服控制模块来实现控制,采用可编程阵列来管理转换器,通过转换器,传输信号功率被放大后传输到伺服器,达到控制目的。此方法具有响应速度快、控制精度高等特点。 4.2快速反馈调节技术

控制系统数字仿真题库

控制系统数字仿真题库 一、填空题 1. 定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。2.系统的三大要素为:实体、属性和活动。 3.人们描述系统的常见术语为:实体、属性、事件和活动。 4.人们经常把系统分成四类,它们分别为:连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。 6.根据描述方法不同,离散系统可以分为:离散时间系统和离散事件系统。7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 8.根据模型的表达形式,模型可以分为物理模型和数学模型二大类,其中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为:静态模型和动态模型。 9、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述 系统内在规律的模型称为数学模型。 10.静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数学表达形式一般是微分方程和差分方程。 11.系统模型根据描述变量的函数关系可以分类为线性模型和非线性模型。12 仿真模型的校核是指检验数字仿真模型和数学模型是否一致。 13.仿真模型的验证是指检验数字仿真模型和实际系统是否一致。 14.计算机仿真的三个要素为:系统、模型与计算机。 15.系统仿真的三个基本活动是系统建模、仿真建模和仿真试验。 16.系统仿真根据模型种类的不同可分为:物理仿真、数学仿真和数学-物理混合仿真。17.根据仿真应用目的的不同,人们经常把计算机仿真应用分为四类,分别为: 系统分析、系统设计、理论验证和人员训练。18.计算机仿真是指将模型在计算机上进行实验的过程。 19. 仿真依据的基本原则是:相似原理。 20. 连续系统仿真中常见的一对矛盾为计算速度和计算精度。 21.保持器是一种将离散时间信号恢复成连续信号的装置。 22.零阶保持器能较好地再现阶跃信号。 23. 一阶保持器能较好地再现斜坡信号。 24. 二阶龙格-库塔法的局部截断误差为O()。 25.三阶隐式阿达姆斯算法的截断误差为:O()。 26.四阶龙格-库塔法的局部截断误差为O()。 27.根据计算稳定性对步长h是否有限制,数值积分算法可以分为二类,分别是:条

控制系统数字仿真题库

控制系统数字仿真题库 填空题 1.定义一个系统时,首先要确定系统的;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的,系统对边界以外环境的作用称为系统的。 1.定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以外环境的作用称为系统的输出。 2.系统的三大要素为:、和。 2.系统的三大要素为:实体、属性和活动。 3.人们描述系统的常见术语为:、、和 3.人们描述系统的常见术语为:实体、属性、事件和活动。 4.人们经常把系统分成四类,分别为:、、和 4.人们经常把系统分成四类,它们分别为:连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:和。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。 6.根据描述方法不同,离散系统可以分为: 和。 6.根据描述方法不同,离散系统可以分为:离散时间系统和离散事件系统。 7. 系统是指相互联系又相互作用的的有机组合。 7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 8.根据模型的表达形式,模型可以分为和数学模型二大类,期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为:和。8.根据模型的表达形式,模型可以分为物理模型和数学模型二大类,期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为:静态模型和动态模型。 9.连续时间集中参数模型的常见形式为有三种,分别为:、和。 9.连续时间集中参数模型的常见形式为有三种,分别为:微分方程、状态方程和传递函数。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为,用数学表达式来描述系 统内在规律的模型称为。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述系统 内在规律的模型称为数学模型。 11.静态模型的数学表达形式一般是方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数学表达形式一般是方程和方程。 11.静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数

控制系统数字仿真自考题型举例与解答

控制系统数字仿真 题型举例与总复习 一、填空题 A类基本概念题型 1、系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 2、定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。 3、系统的三大要素为:实体、属性和活动。 4、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。 5、相似原理用于仿真时,对仿真建模方法的三个基本要求是稳定性、准确性和快速性。 6、根据模型种类不同,系统仿真可分为三种:物理仿真、数字仿真和半实物仿真。 7、按照系统模型特征分类,仿真可分为连续系统仿真及离散事件系统仿真两大类。 8、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为数学模型。 9、计算机仿真是指将模型在计算机上进行试验的过程。 10、系统仿真的三个基本活动是系统建模、仿真建模和仿真试验,计算机仿真的三个要素为:系统、模型与计算机。 11、如果某数值计算方法的计算结果对初值误差和计算误差不敏感,则称该计算方法是稳定的。 12、数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算稳定性及计算精度。 13、采样数值积分方法时有两种计算误差,分别为截断误差和舍入误差。 14、三阶隐式啊达姆氏算法的截断误差为O(?4),二阶龙格-库塔法的局部截断误差为O(?3),四阶龙格-库塔法的局部截断误差为O(?5)。 15、在判定数值积分方法的稳定域时,使用的测试方程为y?=μy。 16、龙格-库塔法的基本思想是用几个点上函数值的线性组合来避免计算函数的高阶导数,提高数值计算的精度。 17、连续系统仿真中常见的一对矛盾为计算速度和计算精度。 18、离散相似法在采样周期的选择上应当满足采样定理。 19、保持器是一种将离散时间信号恢复成连续信号的装置,零阶保持器能较好地再现阶跃信号,一阶保持器能较好地再现斜坡信号。 20、实际信号重构器不可能无失真地重构信号,具体表现为信号重构器会对被重构的信号产生相位的滞后和幅度的衰减。 21、一般将采样控制系统的仿真归类为连续系统仿真。 22、在控制理论中,由系统传递函数来建立系统状态方程的问题被称为“实现问题”。 23、常用的非线性环节包括:饱和非线性、失灵非线性、迟滞回环非线性。

电液伺服控制系统的设计

。 电液伺服控制系统的设计与仿真 引言 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点,因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。随着电液伺服阀的诞生,使液压伺服技术进入了电液伺服时代,其应用领域也得到广泛的扩展。随着液压系统逐渐趋于复杂和对液压系统仿真要求的不断提高,传统的利用微分方程和差分方程建模进行动态特性仿真的方法已经不能满足需要。因此,利用AMESim、Matlab/Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真,对于改进系统的设计以及提高液压系统的可靠性都具有重要意义。 1 液压系统动态特性研究概述 随着液压技术的不断发展与进步和应用领域与范围的不断扩大,系统柔性化与各种性能要求更高,采用传统的以完成执行机构预定动作循环和限于系统静态性能的系统设计远远不能满足要求。因此,现代液压系统设计研究人员对系统动态特性进行研究,了解和掌握液压系统动态工作特性与参数变化,以提高系统的响应特性、控制精度以及工作可靠性,是非常必要的。 液压系统动态特性简述 … 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态过程中所表现出来的特性,原因主要是由传动与控制系统的过程变化以及外界干扰引起的。在此过程中,系统各参变量随时间变化性能的好坏,决定系统动态特性的优劣。系统动态特性主要表现为稳定性(系统中压力瞬间峰值与波动情况)以及过渡过程品质(执行、控制机构的响应品质和响应速度)问题。 液压系统动态特性的研究方法主要有传递函数分析法、模拟仿真法、实验研究法和数字仿真法等。数字仿真法是利用计算机技术研究液压系统动态特性的一种方法。先是建立液压系统动态过程的数字模型——状态方程,然后在计算机上求出系统中主要变量在动态过程的时域解。该方法适用于线性与非线性系统,可以模拟出输入函数作用下系统各参变量的变化情况,从而获得对系统动态过程直接、全面的了解,使研究人员在设计阶段就可预测液压系统动态性能,以便及时对设计结果进行验证与改进,保证系统的工作性能和可靠性,具有精确、适应性强、周期短以及费用低等优点。 仿真环境简介 基于Matlab平台的Simulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境,它在众多领域得到广泛应用。Simulink借助Matlab的计算功能,可方便地建立各种模型、改变仿真参数,有效解决了仿真技术中的问题。Simulink提供了交互的仿真环境,既可通过下拉菜单进行仿真,也可通过命令进行仿真。虽然Simulink提供了丰富的模块库,但是在Matlab/Simulink下对液压系统进行建模及仿真需要做很多简化工作,而模型的简化使得仿真结果往往出现一定的误差。AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)是法国IMAGINE公司开发的一套高级仿真软件。它是一个图形化的开发环境,用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析。AMESim的特点是面向工程应用从而使其成为

吉大春学期控制系统数字仿真在线作业一答案样本

吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一 一、单选题( 共 15 道试题, 共 30 分。) 1. 数值积分法中, 其计算精度p=2的算法是( ) 。 A. 欧拉法 C. 四阶—龙格库塔法 D. 以上都不是 满分: 2 分 2. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后; a, b, c的值分别是( ) 。 A. a=4,b=4,c=2.0000i B. a=4,b=2.0000i, c=2.0000i D. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i 满分: 2 分 3. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值( ) 。 A. inv B. diag

D. eig 满分: 2 分 4. CAD软件中我们一般都用( ) 单位来做图以达到最佳的效果。 A. 米 B. 厘米 D. 分米 满分: 2 分 5. 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有( ) 。 A. 点取命令图标 B. 在菜单栏点取命令 C. 用键盘直接输入 满分: 2 分 6. 角度x=[30 45 60], 计算其正弦函数的运算为( ) 。 A. SIN( deg2rad(x))

B. SIN(x) C. sin(x) 满分: 2 分 7. 绘制系统奈氏曲线的命令是( ) 。 A. step B. pzmap D. sgrid 满分: 2 分 8. 已知a=2:2:8, b=2:5, 下面的运算表示式中, 出错的为( ) 。 A. a'*b B. a.*b D. a-b 满分: 2 分 9. 下列哪个变量的定义是不合法的( ) 。

B. xyz_3 C. abcdef D. x3yz 满分: 2 分 10. AutoCAD中的图层数最多可设置为( ) 。 A. 10层 C. 5层 D. 256层 满分: 2 分 11. 计算机辅助设计的英文缩写是( ) 。 B. CAM C. CAE D. CAT 满分: 2 分

电液伺服系统速度的实时控制

1 引言 随着科学技术的高速发展,机电液控制技术在各行业得到了广泛的应用。在机械制造业中,机电液控制技术用于电液自动控制的机器人,以替代人完成海底作业和有毒现场的施工;用于电液控制的机械手,以替代人完成自动生产线上的焊接,喷漆,装配等;用于自动生产线的位置,速度与时间的控制;用于加工机械零件的加工中心,以实现六面体的高精度自动加工。在汽车及工程车辆中,机电液控制技术用于机液伺服转向系统;用于汽车的无人驾驶,自动换挡。在军事工业中机电液控制技术用于飞机的操纵系统;雷达跟踪和舰船的舵机装置;导弹的位置控制和发射架的自动控制等。液压技术被应用到工业领域已有80年的历史,然而液压伺服系统的出现到现在还不到50年。尽管它在各个工业领域都有广泛的应用,并随着数学,控制理论,计算机,电子器件和液压流体力学的发展获得了很大的进展,有力的推动了我国机械工业的飞速发展。 液压伺服控制技术是早已成熟的液压传动技术的新发展,是自动控制领域一个重要组成部分。 技术进步的需要的是液压控制技术发展的推动力。20世纪40年代由于军事刺激,高速喷气式飞行器要求响应快且精度高的操纵控制,1940年底,在飞机上出现了电液伺服系统。作为电液转换器,当时滑阀由伺服电机驱动,由于电机惯量大,所构成的电液转换器时间常数大,限制了整个系统的响应速度。到了50年代初,出现了快速响应的永磁力矩马达,该力矩马达拖动滑阀,提高了电液伺服阀的响应速度。60年代,结构多样的电液伺服阀相继出现,尤其是干式力矩马达的研制成功,使电液伺服阀的性能日趋完善,促使电液伺伺服系统迅速发展。近20年来,随着材料和工艺技术的进步,电液伺服阀的成本不断降低,性能明显提高,使得电液伺服系统应用更加广泛。但是,由于电液伺服阀对液体的清洁度要求十分苛刻,系统效率底,能耗大,综合费用还是相当高。 我国液压(含液力),大致可分为三个阶段,即:20世纪50年代初到60年代初为起步阶段;60~70年代为专业化生产体系成长阶段;80~90年代为快速发展阶段。其中,液压工业于50年代初从机床行业生产仿苏的磨床、拉床、仿形车床等液压传动起步。进入60年代后,液压技术的应用从机床逐渐推广到农业机械和工程机械等领域,这时,液压件产品已从仿苏产品发展为引进技术与自行设计相结合的产品,压

汽轮机数字电液控制系统DEH介绍及控制方式讨论(4)讲解

汽轮机数字电液控制系统DEH 介绍及控制方式讨论 一、DEH系统介绍 1、DEH系统各部分介绍 1.1、DEH系统慨述 汽轮机数字电液控制系统(Digital Electric-Hydraulic Control System,以下简称DEH)是当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统,是电厂自动化系统最重要的组成部分之一。现代DEH系统由于采用计算机控制技术为核心的分散控制系统结构,提高了控制精度,并且能够方便地实现各种复杂的控制算法。其执行部分由于采用了液压控制系统,具有响应快速、安全、驱动力强的特点。 1.2 、DEH系统计算机控制部分硬件配置 (1)基本控制计算机柜 主要由电源、1对冗余DPU、3个基本控制I/O站、1个OPC超速保护站及1个伺服控制系统站组成,完成对汽轮机的基本控制功能。转速测量卡(MCP卡)、模拟量测量卡(AI卡)、开关量输入卡(DI卡)、回路控制卡(LC卡)、开关量输出卡(DO卡)组成基本控制的信号输入部分。输入I/O卡件及重要信号均采用三选二冗余配置。由三块测速卡(MCP卡)和OPC卡组成超速保护控制功能块,基本控制DPU软件中,同时也具有OPC控制功能,达到硬件、软件的双重保护。由多块阀门控制卡(VCC卡)组成阀门伺服控制系统部分,每一块VCC卡用于一个阀门的控制,相互独立,在VCC卡件的设计上保证了即使在主机故障情况下,也能通过后备手操盘,手动控制机组阀门开度。 DPU主控制机是2台完全相同的、互为冗余的计算机组成。 DPU的整机面板如下图所示: 每台计算机有五个指示灯和一个电源钥匙开关,说明如下: 电源指示灯:接上电源,该灯亮,否则暗。 主控指示灯:当系统正常运行时,此时电源灯和运行灯都亮,如该机处于主控状态,主控灯亮;如处于跟踪和初始状态,主控灯暗。 运行指示灯:当计算机正在运行应用程序时,该灯亮。

控制系统数字仿真与CAD第一二章习题答案

1-1什么是仿真?它所遵循的基本原则是什么? 答:仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的,以计算机和其他专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识,统汁数据和信息资料对试验结果进行分析和研究,进而做出决策的一门综合性的试验性科学。 它所遵循的基本原则是相似原理。 1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区別?各有什么特点? 答:解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,il?算。它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全而性等因素的影响,其应用往往有很大局限性。 仿真法基于相似原理,是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。 1-3数字仿真包括那几个要素?其关系如何? 答:通常情况下,数字仿真实验包括三个基本要素,即实际系统,数学模型与让算机。由图可见,将实际系统抽象为数学模型,称之为一次模型化,它还涉及到系统辨识技术问题,统称为建模问题:将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型化,这涉及到仿真技术问题,统称为仿真实验。 1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低?其优点如何?o 答:由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的下?扰,模拟仿真较数字仿真精度低 但模拟仿真具有如下优点: (1)描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。 (2)仿真速度极快,失真小,结果可信度髙。 (3)能快速求解微分方程。模拟汁算机运行时0运算器是并行工作的,模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。 (4)可以灵活设置仿真试验的时间标尺,既可以进行实时仿真,也可以进行非实时仿真。 (5)易于和实物相连。 1-5什么是CAD技术?控制系统CAD可解决那些问题? 答:CAD技术,即计算机辅助设计(Computer Aided Design),是将计算机高速而精确的计算能力, 大容量存储和数据的能力与设讣者的综合分析,逻辑判断以及创造性思维结合起来,用以快速设计进程,缩短设计周期,提髙设计质量的技术。 控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。此外,自适应控制,自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。 1-6什么是虚拟现实技术?它与仿真技术的关系如何? 答:虚拟现实技术是一种综合了计算机图形技术,多媒体技术,传感器技术,显示技术以及仿真技术等多种学科而发展起来的高新技术。 1-7什么是离散系统?什么是离散事件系统?如何用数学的方法描述它们? 答:本书所讲的“离散系统”指的是离散时间系统,即系统中状态变量的变化仅发生在一组离散时刻上的系统*它一般采用差分方程.离散状态方程和脉冲传递函数来描述。 离散事件系统是系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统。这种系统的输入输出是随机发生的,一般采用概率模型来描述。 1-8如图1-16所示某卫星姿态控制仿真实验系统,试说明: (1)若按模型分类,该系统属于那一类仿真系统? (2)图中“混合汁算机”部分在系统中起什么作用? (3)与数字仿真相比该系统有什么优缺点? 答:(1)按模型分类,该系统属于物理仿真系统“ (2)混合计算机集中了模拟仿真和数字仿真的优点,它既可以与实物连接进行实时仿真,计算一些复杂函数,又可以对控制系统进行反复迭代讣算。其数字部分用来模拟系统中的控制器,而模拟部分用于模拟控制对象。(4)与数字仿真相比,物理仿真总是有实物介入,效果逼真,精度高,具有实时性与在线性的特点, 但其构成复杂,造价较髙,耗时过长,通用性不强。

数字电液控制系统在核电厂中的应用

数字电液控制系统在核电厂中的应用 发表时间:2019-05-20T16:37:54.500Z 来源:《电力设备》2018年第32期作者:张夏莲 [导读] 摘要:海南核电1,2号机数字电液控制系统(Digital Electric Hydraulic Control System)采用西屋公司的OV ATION 系统,由冗余的分布式处理单元和一套安装在标准机柜内的输入输出模件组成。为在操作员站CRT 发生故障时能安全停机,还提供了一块手操盘,能够根据用户的要求组成不同的配置。 (中国核电工程有限公司华东分公司浙江嘉兴 314000) 摘要:海南核电1,2号机数字电液控制系统(Digital Electric Hydraulic Control System)采用西屋公司的OVATION 系统,由冗余的分布式处理单元和一套安装在标准机柜内的输入输出模件组成。为在操作员站CRT 发生故障时能安全停机,还提供了一块手操盘,能够根据用户的要求组成不同的配置。 关键词:数字电液控制;原理;功能;控制。 DEH控制系统能按操纵员或自动启动装置给出的指令来控制主汽阀、主汽调节阀、再热主汽阀和再热调节阀,使机组按一定要求升、降转速、负荷、停机等。DEH装置接受转速、功率及第一级前汽压的实际信号,对机组的转速、功率、蒸汽流量实行闭环调节。此外,DEH还能监测显示参数、超速保护、自启停控制等。 1.工作原理 DEH采取一对一的方式来实现对机组的控制,即DEH发出的阀位控制指令通过4块伺服卡分别送到4个调节汽门(GV)的电液伺服阀(MOOG阀)上;MOOG阀将电气信号转换成液压信号,由安装在油动机上的高压抗燃油执行机构直接带动调节汽门的蒸汽阀头开启和关闭。2个主汽阀(MSV)、6个再热主汽阀(RSV)、6个中压调节阀为开/关型,DEH通过控制与其对应的电磁阀使其开启/关闭。 2. 功能 DEH控制系统主要有两种功能:一个是当发电机断路器“打开”时控制汽机转速;另一个是当发电机断路器“关闭”时控制汽机负荷,而这些都是通过4个高压调节阀(GV)开度实现的,高压调节阀受控于专门设计的带自诊断和自动校验的伺服卡。同时,机组还配有开/关型的主汽阀(MSV)2个、再热主汽阀(RSV)6个、中压调节阀6个。一个独立的高压油源系统为机组上所有阀门提供原动力。DEH根据不同的运行工况,如启动,停机,变负荷和Runback而自动产生转速/负荷设定值。 3.控制方式 3.1 手动这是一种开环运动方式,控制各个阀门的开度,操作员在操作盘上通过按键直接改变阀门的开度,各按钮之间由逻辑互锁,该方式作为自动方式的备用,在手动方式下具备OPC功能。DEH硬操盘上主要有阀位增减按钮和阀位指示等,它通过硬件的方式直接操作阀门控制卡(VCC卡),其阀位指示也由硬件卡给出,因而,只要VCC卡及直流电源正常,在DPU等计算机故障或停电,无法实现自动控制时,仍能通过硬操盘对汽轮机进行手动控制。 3.2操作员自动(OA)在该方式下,可实现汽轮机的转速和负荷的闭环控制,具有各种保护功能。目标转速、目标负荷、升速速率和升负荷速率等均可由操作人员设置。因本系统采用的是双机系统,因而,该方式下可分为A机控制和B机控制两种情况,两者之间的切换可以手动也可做到自动,如两机都发生故障,则自动转至手动方式运行。 3.3自动汽机控制(ATC)启动过程中,ATC模式自动将目标值从0 rpm增加到3000 rpm,同时监视所有振动和金属温度信号。当满足保持条件时,自动保持当前转速。转速升至约2/3额定转速时自动进入暖机状态。当转速进入同期范围时,自动将控制切换到自动同期装置。断路器初始闭合时控制自动切回OA模式,ATC仅监视。 当阀门控制卡故障,需在线更换时;一只LVDT故障,在线更换故障的LVDT时;DPU(主控站)故障时;操作员站故障时,机组可暂时切至手动控制;在线更换BC站控制板时,DEH系统必须由自动控制切至手动控制。 4.DEH控制环节 4.1 整定值生成整定值用来和过程值比较,产生的偏差信号经过调节器作用后去调节阀门动作。在OA模式下,整定值= 当前值+ 升降速率* 时间。操纵员输入目标值以及升降速率,按下启动后,程序就会按照操纵员设定好的速率使整定值增加或减少,直到整定值达到目标值,DEH将整定值自动保持,在这个过程中操纵员可以根据情况使用“hold”按钮手动使整定值保持在当前值。 4.2 转速控制 DEH处于转速控制或功率控制取决于发电机是否并网,通过断路器状态来自动判断。在转速控制模式下,整定值与转速测量值比较,产生的偏差信号经过PID调节器作用后产生输出动作阀门。 4.3 频率校正操纵员可根据电网要求将频率校正回路投入或者切除,这种投切在操纵员终端手动实现。频率校正的作用是在电网频率偏离额定频率时,调整发电机功率,使发电机功率符合电网频率要求。当电网频率过高时降低功率整定值,反之则增加功率整定值。校正量的大小由频率偏差量来决定,符合一定的比例关系并设置有死区。 4.4 MW(电功率)反馈并网以后,操纵员在操纵员终端上手动投入MW反馈回路。MW反馈回路的作用是使控制回路成为闭环回路,从而实现对功率的准确控制,MW反馈回路上设置有PID调节器。MW反馈的测量信号来自于发电机出口断路器前,同样使用3个信号,经过中选器处理,进行信号判断并将故障信号排除。汽机发生RUNBACK时,MW反馈回路被自动切除,避免闭环控制方式下汽机功率的过度超调。 4.5 IMP(冲动级压力)反馈冲动级压力与汽轮机发电机组功率之间有固定的对应关系,当蒸汽压力发生变化,引起冲动级压力变化,IMP反馈回路快速响应调整阀门开度而使发电机功率快速返回到初始水平。IMP反馈回路上的PID参数设置使得该反馈回路对冲动级压力变化能够快速响应。由于在10%功率以后冲动级压力IMP与功率之间才会有较好的线性对应关系,所以一般在10%功率以后才可以投运IMP反馈回路。 4.6 阀门流量修正曲线控制信号、阀门开度以及蒸汽流量之间如果具有很好的线性关系,即使在开环控制模式下(所有反馈回路切除),汽机调阀也能准确地将功率控制在功率整定值上。但是实际的调阀开度与蒸汽流量之间并不是纯粹的线性关系。因此要使阀门控制信号与蒸汽流量成线性对应关系,就必须对阀门控制信号进行修正,修正方法就是设定阀门流量修正曲线。 4.7 超速保护控制(OPC) OPC的主要功能是当汽轮机甩负荷时(电网故障),发出OPC信号使EH油回路中的OPC电磁阀带电开启,卸去OPC母管中的油压,使调节阀和再热调节阀快速关闭,OPC信号消失后,调节阀和再热调节阀重新开启,从而防止汽轮机超速跳

DEH数字电液控制系统

第1章数字电液控制系统 1.1概述 汽轮机的启动运行及安全保护是通过汽轮机控制系统实现的,作为汽轮机的脑袋,控制系统是汽轮机不可分割的一部分。 汽轮机的控制系统是从单纯的调节系统发展起来的,早期的液压调节系统,由主油泵提供整个系统的动力油和控制油,与润滑油系统共用一个供油系统,启动是靠人工操纵主汽门来控制汽轮机转速。在升速过程中,整个控制过程处于开环运行状态,由人工监视控制。当转速达到一定转速时,旋转阻尼感受到转速信号,产生一次油压反馈信号,再通过放大器放大为二次油压,控制油动机驱动进汽调节阀进一步提升转速,以达到同步、并网、带负荷,从而完成整个汽轮机的控制过程。 由于控制信号和反馈信号都是由机械或液压部件产生,在信号的产生和执行过程中,这些部件难免存在着摩擦迟缓,以至准确性差,迟缓率大,造成控制精度不高,不可避免地影响汽轮机控制性能。同时缺少合适的控制接口,很难使机组满足整个系统的协调控制要求,阻碍了控制系统自动化程度的进一步提高。 为了使汽轮机能更准确、更协调、更安全、更可靠地实现控制,使电厂用户能更方便、更灵活地使用和维护,同时为提高整台机组的控制水平,与世界接轨,增强产品的竞争力,汽轮机控制系统的发展也应与世俱进。随着科学技术的发展,国内汽轮机控制系统经过电子管、晶体管、模拟电路几个阶段的发展,通过二代人的努力,已具备实现数字控制的能力。 80年代初,引进国外先进技术,通过不断地消化和实践,使我们的设计技术和生产制造能力有了质的飞跃。以引进技术为借鉴,一种以数字技术为基础的电液控制系统控制汽轮机的愿望得以实现。数字式电液控制系统,简称DEH,它将现场的信号转化成数字信号,代替原有机械液压信号。通过计算机的运算,控制汽轮机的运行,使运行人员可以通过DEH来完成对汽轮机的控制和监视。 1.2调节保安系统 调节保安系统由调节系统和保安系统组成。调节系统是汽轮机控制的主要环节,全面控制汽轮机的启停、升速、带负荷及电厂的协调控制,采集各种汽轮机的运行信息,显示汽轮机的运行状态;保安系统是汽轮机保护的重要部分,它全方位监视汽轮机的各个危害安全运行的参数,保护汽轮机安全可靠的运行。 每个系统都是由电气部分和液压部分组成。 1.2.1调节系统 1.2.1.1电气部分 数字式电液控制系统(DEH)是电气部分中最主要组成部分,也是整个调节系统中的大脑,它把所有汽轮机的运行参数都收集起来,经过逻辑判断、数据计算处理,最后发出控制指令。DEH主要由操作站、工程师站、控制处理器、I/O输入输出模件、阀位驱动卡、电源组件、通讯接口等电子硬件组成。(图1-1、DEH 硬件配置图),由于电子产品生产厂家较多,使得DEH的硬件类型也较多,目前,已投入使用的DEH有西屋公司的WDPF II、FOXBORO公司的I/A’S,MOORE公司的APACS、ABB公司的INFI90、WOODWARD公司505等电子产品。 1.2.1.1.1电调控制系统(DEH)简述 DEH通过现场一次仪表的数据采集,如磁阻发送器采集汽轮机转速,压力开关采

电液控制系统

电液系统 摘要:电液系统具有相应快速、控制灵活等优点而广泛应用于现代工业中,对促进工业发展具有重要的作用。本文从电液控制系统的建模以及电液元件(伺服阀、比例阀)研究状况、电液系统的未来发展趋势三方面进行了阐述。 关键词:电液系统;建模;比例阀;伺服阀;发展趋势 1前言 18世纪欧洲工业革命时期,多种液压机械装置特别是液压阀得 到开发和利用,19世纪液压技术取得进展,包括采用油作为工作流 体和采用电来驱动方向控制阀,20世纪50-60年代是电液元件和技术发展的高峰期,在军事应用中得到广泛应用[1]。液压技术是以液体为工作介质,实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。液压系统因其响应快、功率体积比较大、抗负载刚度大以及传递运动平稳等优点而广泛应用于冶金、化工、机械制造、航空航天、武器装备等领域[2]。随着液压技术与微电子技术、传感器技术、计算机控制等技术的结合,电液技术成为现代工程控制中不可或缺的重要技术手段和环节。电液技术既有电气系统快速响应和控制灵活的优点,又有液压系统输出功率大和抗冲击性好等优点[3]。 韩俊伟对电液伺服系统的发展历史、研究现状和系统集成技术的应用进行了全面阐述,通过介绍电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用,分析了电液伺服系统的集成设计,比较了我国在电液伺服系统技术研究中的优劣势,指出电液伺服系统的未来发展趋势与挑

战[4]。许梁等从电液元件、电液控制系统、现代电液控制策略三方面对电液系统进行了阐述,指出了电液发展趋势[5]。陈刚等从电液元件、电液控制系统、计算机在电液系统中应用、现代控制理论的电液技术方面对电液系统进行了阐述,对于现代控制理论的电液技术,从PID 调节、状态反馈控制、自适应控制、变结构控制、模糊逻辑控制、神经网络控制进行了探究[6]。本文从电液系统的建模、电液元件(比例阀、伺服阀)、发展趋势研究进行综述。 2系统的建模 伺服系统是一个由多个环节构成的复杂的动力学系统,而且是一种典型的非线性时变系统。一方面由于阀口固有的流量一压力非线性、液体可压缩性、电液转换、摩擦特性、阔的工作死区等非线性,以 及阻尼系数、流量系数、油液温度等的时变性[7];另一方面由于系 统的负载及所处的现场环境的变化,导致电液伺服系统参数变化大、非线性程度高、易受外界干扰。在工作过程中容易出现非线性振动、噪声、冲击和爬行等异常现象,而且其诱因不易确定,影响设备的 稳定运行[8]。对电液系统进行准确建立模型是分析电液系统的基础。电液伺服系统本身是非线性系统 ,传统上对电液伺服系统非线性问 题的处理方式是在稳态工作点处进行泰勒级数展开。如果把工作范围限制在工作点附近,高阶无穷小就可以忽略 ,并可以把控制滑阀的 流量方程局部线性化,变量的变化范围小 ,线性化的精确性就高 ,阀 特性的线性度高,所允许的变量变化范围就大[9]。当电液伺服系统工作在远离系统的工作点时,使增量线性化模型难于奏效 ,可能得到错

电液控制系统

简易控制系统 前言 目前国内市场上应用的电液控制系统主要集中在高端支架。高端支架占支架市场的10-15%。绝大多数的新建工作面仍采用手动控制。 电液控制系统的优势在于提高生产效率,降低工人劳动强度,安全生产。其劣势也非 常明显,价格高,投资大。 对于如何扩大电液控制系统的市场容量,许多电液控制系统供应商希望通过降低成 本,生产经济型电液控制系统的方法,比如marco公司在韩城地区提供的简易型电液 控制系统,天玛公司提供的SAC型电液控制系统,以及通过进行国产化降低生产成 本。 上述的经济型电液控制系统仍旧在原有的电液控制系统的基础上进行简单的删减。 如何从技术的角度上,真正的设计出适合目前国内大多数煤矿工矿和生产条件的经济 型电液控制系统是目前扩大市场容量的关键所在.。 Marco公司自从2010年自己进行市场开发以来,根据中国市场的情况,研发出真正意 义上的简易经济型电液控制系统:pm32/vt简易电液控制系统。 系统配置 液压主阀,按键型驱动器,附属设备(电源箱,耦合器,邻架电缆) 系统功能 可以完成支架上所有的液压功能,可以进行单键单动作 ,邻架动作,隔架动作。 根据操作人员的井下观察,通过按键对液压主阀进行控制。 和其他形式的控制系统比较 1. 和手动片阀的比较 简易控制系统大幅度降低了工人的劳动强度,将从前的手动操作片阀,变成简单的进 行按键操作。 copy? 2009 Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH Seite 1 / 2

显著的提高支架动作速度,提高采煤机的割煤速度,从而增加生产效率。 在提高效率的同时,也减少支架操作人员的人数,为安全生产提供保证。 2. 和手动先导控制的比较 不存在着复杂的邻架控制管路。通过和左右邻架相连的电缆,对左右邻架以及再相邻 的邻架进行控制,即可以对四个支架进行直接的控制。大幅度的提高控制的效率。 3. 和经济型电液控制系统的比较 在目前的很多井下综采工作面上,支架操作人员通过直接的观察对支架进行控制。 在这种情况下,传感器的利用率不高。控制器是通过对传感器的测量数值进行计算, 从而来控制液压主阀的动作。如上所说,在实际情况下,传感器的使用效率也很低。 简易控制系统的程序可以为手动模式,进行邻架控制, 本架控制和隔架控制。这就 满足了绝大多数井下采煤的要求。 4. 和电液控制系统的比较 简易型控制系统的成本为标准电液控制系统的50%。增加控制器后,可以方便的改造 将简易型控制系统转化成成标准电液控制系统。 copy? 2009 Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH Seite 2 / 2

吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一答案

吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一答案 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一 一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。) 1. 数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。 A. 欧拉法 C. 四阶—龙格库塔法 D. 以上都不是 满分:2 分 2. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是()。 A. a=4,b=4,c=2.0000i B. a=4,b=2.0000i, c=2.0000i C. a=2.0000i, b=4,c=2.0000i D. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i 满分:2 分 3. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。 A. inv B. diag C. det D. eig 满分:2 分 4. CAD软件中我们一般都用()单位来做图以达到最佳的效果。 A. 米 B. 厘米 C. 毫米 D. 分米 满分:2 分 5. 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有()。

A. 点取命令图标 B. 在菜单栏点取命令 C. 用键盘直接输入 D. 利用数字键输入 满分:2 分 6. 角度x=[30 45 60],计算其正弦函数的运算为()。 A. SIN(deg2rad(x)) B. SIN(x) C. sin(x) D. sin(deg2rad(x)) 满分:2 分 7. 绘制系统奈氏曲线的命令是()。 A. step B. pzmap C. nyquist D. sgrid 满分:2 分 8. 已知a=2:2:8, b=2:5,下面的运算表达式中,出错的为()。 A. a'*b B. a.*b C. a*b D. a-b 满分:2 分 9. 下列哪个变量的定义是不合法的()。 A. abcd-3 B. xyz_3 C. abcdef D. x3yz

控制系统数字复习题2汇总

控制系统数字仿真复习题2 一.选择题 1.设A=[3.000,5.0000,0.5000;0.8660,81.0000,7.0000;1.5000,5.0000,1.0000],运行命令A(1,6)=1后,则A(2,5)= 。 (A)1 (B)0 (C)-1 (D)+ 2.设exm=[ 456 2 873 2 579 55 21 687 54 488 8 13 65 4567 88 98 21 5 456 68 4589 654 5 987 5488 10 9 6 33 77] 则size(exm,2)结果为。 (A)2 (B)5 (C)6 (D)1 3.运行下列命令后A1=[1,2,3;4,5,6;7,8,9];A2=A1'; A3=cat(1,A1,A2),系统输出结果为。 (A)1 2 3 1 4 7 4 5 6 2 5 8 7 8 9 3 6 9 (B)1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 4 7 2 5 8 3 6 9 (C)1 2 3 4 5 6 7 8 9 (D)1 4 7 2 5 8 3 6 9 4.能够产生2行4列的0~1分布的随机矩阵的命令为。 (A)zeros(2,4)(B)ones(2,4)(C)rand(2,4)(D)randn(2,4)

5.能够产生3行4列的单位矩阵的命令为。 (A)eye(3,4)(B)diag(3,4)(C)ones(3,4)(D)zeros(3,4) 6.设一个五阶魔方阵B=magic(5),提取B阵的第1行,第2行的第1,3,5个元素的命令为。 (A)B(1,2:[1,3,5]) (B)B([1:2],[1,3,5])(C)B([1:2],1:3:5)) (D)B(1:2;[1,3,5]) 7.设一个五阶魔方阵B=magic(5),提取B阵的第三行和第一行全部元素的命令为。 (A)B([3,1],:) (B)B(3,1,:) (C)B(:,3,1) (D)B(:,[3,1]) 8.设一个五阶魔方阵B=magic(5),下列命令使得B阵的第一行和第三行第2,4个元素为0。 (A)B([2,4],[1,3])=zeros(2) (B)B([1:3],[2:4])=zeros(2) (C)B([1,3]:[2,4])=zeros(2) (D)B([1,3],[2,4])=zeros(2) 9.设一个五阶魔方阵B=magic(5),下列命令能够获得B阵的第一行中小于5的子向量。 (A)L=B(1,:)<5 (B)L=B(1,B(1,:)<5) (C)L=B(:,1)<5 (D)L=B(B(:,1)<5,1) 10.将A矩阵逆时针旋转90°的命令为。 (A)A’(B)rot90(A,2) (C)rot90(A,1) (D)rot90(A’) 二.简答题 1.什么是系统的定义? 2.什么是“代数环”。 3.简述m文件中命令文件和函数文件的区别。 三.判断题,正确的在括号内打“√”,错误的打“╳”,并改正错误结论重新阐述。1.()Matlab中参与逻辑运算的操作数不一定必须是逻辑类型的变量或常量,其他类型的数据也可以进行逻辑运算,但运算结果一定是逻辑类型的数据。 改: 2.()执行命令文件时,文件中的指令或者命令按照出现在命令文件中的顺序依次执行。 改: 3.()feedback函数可通过将系统输出反馈到系统输入构成闭环系统,开环系统的输入/输出仍然是闭环系统的输入/输出 改:

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